JP3740480B2

JP3740480B2 - シート処理装置

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Publication number: JP3740480B2
Application number: JP2003201734A
Authority: JP
Inventors: 光英高村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2023-07-25
Also published as: JP2004196549A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に接続されるシート処理装置のシート搬送制御および積載処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等の画像形成装置において、画像形成（印字）した複数枚のシートからなるシート束の端部を整合し、ステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出するシート処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置として、ステイプルを行うためのスタックトレイ上にシートが搬送され、所定枚数が搬送されてシート束が形成されると、シート束にステイプルを行い、排紙ローラを駆動させることにより排紙トレイにステイプルされたシート束を排紙する構成をしていた。
【０００４】
このような構成のシート処理装置においては、ステイプルされたシート束を排紙トレイ上に排紙するとき、シート束のステイプルされた部分が盛り上がっているため、シート束を何束も排紙すると、シート束ごとのステイプル部分が重なり合い、排紙トレイ上に積載されたシートの局部だけが盛り上がってしまう。この盛り上がりによって、まだ排紙トレイ上にシート束を積載できるにもかかわらず、シート束の積載上限である満載を検知してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、ステイプル部分が重ならないようにシート束を排紙することで、排紙トレイ上に積載されたシートの局部の盛り上がりを防止する発明がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−９５４２０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例においては、上部トレイ上に積載されたシート束にステイプルを施し、上部トレイをシート束の排紙方向と直交する方向へ所定距離移動させ、上部トレイからシート束を下部トレイへ落下させることで、下部トレイに積載されるシート束のステイプル位置をずらして積載するものであるので、シート束の排紙方向と直交する方向へはステイプル位置をずらしてシート束を排紙できるものの、シート束の排紙方向にステイプル位置をずらして排紙することはできなかった。
【０００８】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、ステイプルを施したシート束を排紙する場合に、シート束の排紙方向にステイプル位置をずらして排紙トレイに積載することで、排紙トレイ上における早期の満載検知を防止するシート処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートの複数枚からなるシート束を積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段上に積載されているシート束のシート搬送方向に対して直交する方向の両側縁部を整合する横整合手段と、前記横整合手段によって整合されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、前記綴じ処理手段により綴じ処理を施されたシート束を搬送するシート束搬送手段と、前記シート束搬送手段により搬送されたシート束を積載する第２の積載手段と、前記第２の積載手段上に積載されるシート束の積載位置を前記シート搬送方向にずらして積載する積載位置制御手段と、を有するシート処理装置において、前記シート搬送手段及び前記シート束搬送手段は、同一の駆動源により駆動され、前記シート束搬送手段は、離間とニップの切り換えが可能な上ローラ及び下ローラから構成されるローラ対であり、前記上ローラ及び前記下ローラは、最初の１枚目のシートを前記第１の積載手段に積載する場合はニップし、２枚目以降のシートを前記第１の積載手段に積載する場合は離間することを特徴とするシート処理装置を提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着されるシート処理装置の例について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態におけるシート処理装置の搬送路断面の概略図を示す。図１（ａ）において、図示しない画像形成装置から搬送されてきたシートは、入り口センサ１で検知され、搬送ローラ２によって搬送される。その後、中間ローラ３によって第１のトレイ４に搬送される。
【００１２】
第１のトレイ４上に複数枚のシートが搬送されることでシート束が形成される。このシート束は束排紙ローラ５によって第１のトレイ４から第２のトレイ７に排出される。なお、束排紙ローラ５は、束排紙上ローラ５Ｕ、及び束排紙下ローラ５Ｌからなるローラ対であり、離間とニップの切り換えが可能である。
【００１３】
搬送ローラ２、中間ローラ３、束排紙ローラ５の回転は搬送モータＭ１によって駆動される。束排紙ローラ５のニップ位置、及び離間位置は、離間モータＭ３によって駆動されるカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、このフラグがフォトセンサである束排紙ローラＨＰセンサ１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【００１４】
横整合部材６は、第１のトレイ４上に積載されたシート束に対し、横方向（シート搬送方向と直交する方向）の整合を行う。この横整合部材６は、横整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって駆動される。横整合部材６の詳しい動作は後述する。
【００１５】
縦整合部材８は、第１のトレイ４上から飛び出したシートを引き戻すためのパドルであり、第１のトレイ４上に積載されたシート束に対し、縦方向（シート搬送方向）の整合を行う。この縦整合部材８は、縦整合モータＭ２によって回転する。縦整合部材の機構は縦整合部材ＨＰセンサ１９を有しており、縦整合モータＭ２の回転制御に使用される。
【００１６】
シート押さえ部材９は、第１のトレイ４上で整合されたシート束を押さえるものであり、プランジャータイプのソレノイドＳＬをオンにすると離間、オフにすると押下する機構となっている。
【００１７】
シート束有無検知センサ１８は、第１のトレイ４上において、シート束の排紙、及び積載が正しく行なわれたかを判断するために使用される。
【００１８】
満載検知センサフラグ１０は、束排紙上ローラ５Ｕの上に位置している。図１（ｂ）に示すように、束排紙ローラ５がニップしている状態で、第２のトレイ７上のシートが満載高さになると満載検知センサ１３を透光する。この満載検知センサフラグ１０は、束排紙ローラ５が離間しているときは上部に退避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。
【００１９】
図２に、整合処理部の平面概略図を示す。横整合部材６は、シート束の左側を押さえる左横整合部材６Ｌと、シート右側を押さえる右横整合部材６Ｒから構成される。左横整合部材６Ｌ及び右横整合部材６Ｒは、退避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、横整合解除位置Ｃ’のいずれかに移動する。退避位置Ａには退避位置を検出する横整合部材ＨＰセンサ１２が配置される。右横整合部材６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、シートサイズに合わせて左横整合部材６Ｌだけで整合動作を行う。
【００２０】
ステイプラ１５は、ステイプルモータＭ５を駆動することによって、第１のトレイ４上で整合されたシート束の角部に針打ちを行う。このステイプラ１５は、初期位置を検知するステイプラＨＰセンサ１６と、針無し予告検知を行う針有無検知センサ１７を有している。
【００２１】
図３に、整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図を示す。満載検知センサフラグ１０は、ステイプル位置のシート束の盛り上がりも正しく検知できるように、シート束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って、横整合部材６の動作範囲と満載検知センサフラグ１０の動作範囲は干渉することになる。
【００２２】
図３において、第２のトレイ７上に積載されている複数のシート束が、ステイプル針２０によって片側のみ盛り上がっている。ステイプル位置が重なるようにシート束の積載を行った場合、このような状態になる。この場合、満載検知センサフラグ１０によって早期に満載が検知される可能性がある。
【００２３】
図４に、電気ブロック図を示す。ＣＰＵ１４は、本実施形態におけるシート処理装置の制御を行うものである。ＣＰＵ１４は、入り口センサ１、束排紙ローラＨＰセンサ１１、横整合部材ＨＰセンサ１２、満載検知センサ１３、シート束有無検知センサ１８、縦整合部材ＨＰセンサ１９、ステイプラＨＰセンサ１６、及び針有無センサ１７と、センサ入力回路２１を介して接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ１４は、スタンプソレノイドドライバ２２を介して、ソレノイドＳＬに接続されている。
【００２５】
また、ＣＰＵ１４は、搬送モータＭ１、縦整合モータＭ２、離間モータＭ３、横整合モータＭ４、及びステイプルモータＭ５と、それぞれ搬送モータドライバ２３、縦整合モータドライバ２４、離間モータドライバ２５、横整合モータドライバ２６、ステイプルモータドライバ２７を介して接続されている。
【００２６】
以下、前述したシート処理装置の各機構を使って、ＣＰＵ１４がどのような制御を行うかを示す。
【００２７】
（１）初期化処理
図５は、装置の初期化処理を示すフローチャートである。電源が投入されると、ＣＰＵ１４は、図示しないプリンタコントローラとの間で通信を開始する（Ｓ５０１）。通信を開始すると、プリンタコントローラとＣＰＵ１４は互いの装置情報を送受信する（Ｓ５０２）。
【００２８】
次に、初期化可能状態をプリンタコントローラに通知し（Ｓ５０３）、プリンタコントローラからの初期化指令を待つ（Ｓ５０４）。シート処理装置を含んだプリンタシステムでの初期化動作は、画像形成装置内の残留シートの検知、排出も含んでいるので、シート処理装置単独で初期化動作を行うと、残留シートにダメージを与えかねない。そこで、プリンタコントローラは、図示しないプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、システム全ての装置がすべて初期化可能となったとき、全ての装置に対して初期化指令を送信することになっている。
【００２９】
プリンタコントローラから初期化指令を受信すると、ステイプラの初期化を行う（Ｓ５０５）。その後、機内残留シート検知処理（Ｓ５０６）、横整合部材６の初期化処理（Ｓ５０７）、縦整合部材８の初期化処理（Ｓ５０８）、束排紙ローラ５の初期化処理（Ｓ５０９）を行う。
【００３０】
次に、第１のトレイ４上における残留シートの排紙処理を行う（Ｓ５１０）。ここで重要なのは、横整合部材６の初期化処理を束排紙ローラ５の初期化処理より先に行うことである。仮に、束排紙ローラ５がニップ状態にあり、横整合部材６が退避位置Ａにあったとき、ユーザーが誤って横整合部材６を中央方向に押し込んでしまうと、満載検知センサフラグ１０は、横整合部材６の下部に潜り込んだような位置関係になる。
【００３１】
この状態でＳ５０９における束排紙ローラの初期化を先に行ってしまうと、満載検知センサフラグ１０と横整合部材６が干渉してしまい、破損してしまうといった弊害を生じてしまう。従って、横整合部材６の初期化処理を束排紙ローラ５の初期化処理より先に行わなければならない。
【００３２】
（２）シート搬送管理処理
画像形成装置から本発明のシート処理装置へシートを搬送し、シート処理装置にて処理を行うシート搬送管理処理について説明する。
【００３３】
図６は搬送管理テーブル６００を示した図である。画像形成装置からシートが搬送される前には、通信によって図示しないプリンタコントローラから、ページ情報６０７及びジョブ情報６０５がＣＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４は、受信したページ情報６０７及びジョブ情報６０５を図６に示すように、搬送管理テーブル６００に記憶する。なお、搬送管理テーブルは、４ページ分の情報を登録できるリングバッファである。
【００３４】
ページ情報６０７は、ページＩＤ６０１、ディスクリプタ６０２、サイズ情報６０３、及びシート積載情報６０４より構成される。ページＩＤ６０１は、ページ毎に付けられる固有の番号である。ディスクリプタ６０２は、ジョブ内でのシートの位置付けを示す情報であり、ジョブの先頭ページにはＳＯＪ（ＳｔａｒｔｏｆＪＯＢ）が、ジョブの最終ページにはＥＯＪ（ＥｎｄｏｆＪＯＢ）という情報が付加されている。サイズ情報６０３は、シートのサイズを示す情報である。
【００３５】
シート積載情報６０４は、シート束にステイプルを施した後に、シートの積載時の整列性を優先することを指定するデータか、積載量を優先することを指定するデータが設定されるものとする。
【００３６】
整列性を優先する場合は、シート束を第２のトレイ７に積載するときに、他のシート束と同じ位置に揃えて積載する。この場合、整列状態で第２のトレイ７上に積載されるものの、シート束のステイプル位置が重なることになり、早期に満載検知されることになる。
【００３７】
積載量を優先する場合は、シート束を第２のトレイ７に排出して積載するときに、他のシート束とシート束の搬送方向にステイプル位置をずらして積載する。詳細は後述する。この場合、ステイプル位置の盛り上がりによる早期の満載検知を防止することはできるものの、整列状態で積載できない。
【００３８】
ジョブ情報６０５は、ステイプルを行わない単純積載モードと、ステイプルを行うステイプルモードのいずれかを示す情報が設定される。
【００３９】
搬送情報６０６は、００Ｂであれば搬送予告指令を受け取っていない状況を示しており、０１Ｂであればシート搬送動作を行っていることを示し、１０Ｂであれば搬送終了を示し、１１Ｂであれば搬送中にエラーが発生したことを示す。
【００４０】
図６において、ページＩＤが０ｘ０３に対応するシートがステイプル処理を行うシート束の最終紙であり、このシート搬送が終了し、ステイプルされた後第２のトレイ７上に排出して積載する際に、積載量優先で積載されることを示している。すなわち、第２のトレイ７上に積載されるシート束上のステイプル位置が、シート束毎にシート搬送方向にずれるよう積載される。
【００４１】
プリンタコントローラから図６に示すジョブ情報６０５、ページ情報６０７を受け取ったＣＰＵ１４は、これらの情報を記憶し、プリンタコントローラに対して必要紙間時間を送る。通常は０秒であるが、ステイプル処理などの場合は所定のステイプル動作時間を空けなければならない。この必要紙間時間を受け取ったプリンタコントローラは、そのページに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせることにより、シートの搬送間隔である紙間をあける。
【００４２】
図７に、シート搬送管理処理を示すフローチャートについて説明する。まず、ジョブ情報６０５を受信したかどうかを判断し（Ｓ７０１）、ジョブ情報６０５を受信したならば記憶する（Ｓ７０２）。ここで記憶するジョブ情報６０５は、前述した装置の初期化処理、つまりステイプラ１５、横整合部材６、縦整合部材８、束排紙ローラ５の初期化処理において、全ての故障を検知した場合、画像形成装置から搬入されるシートに対してステイプルを行うことができないので、全て単純積載モードとして記憶する。
【００４３】
次に、ページ情報６０７を受信したかどうかを判断し（Ｓ７０３）、ページ情報６０７を受信したならば、搬送管理テーブルに追加登録する（Ｓ７０４）。搬送管理テーブル６００には、図６に示すように、プリンタコントローラから受け取ったページ情報６０７のほかに、Ｓ７０１で記憶している１ビットのジョブ情報６０５と、２ビットの搬送情報６０６が付加される。
【００４４】
次に、搬送予告指令を受信したかを判断し（Ｓ７０５）、受信しているならば、最も古く登録された搬送情報を検索し、その搬送情報に０１Ｂをセットする（Ｓ７０６）。
【００４５】
そして、当該ページ情報６０７のジョブ情報６０５を確認し（Ｓ７０７）、単純積載モードであれば単純積載搬送処理を行う（Ｓ７０８）。Ｓ７０７において、ジョブ情報６０５がステイプルモードであれば、ステイプル搬送処理を行う（Ｓ７０９）。これらの処理には、このページ情報６０７のアドレスが渡され、このページ情報６０７を元に搬送処理を行う。ステイプル搬送処理については、図８の説明のときに詳細に述べる。
【００４６】
次に、搬送が終了したかどうかを判断する（Ｓ７１０）。すなわち、搬送管理テーブル６００を検索し、搬送情報６０６が１０Ｂであるものをピックアップする。１０Ｂとなっている搬送情報６０６を見つけた場合、プリンタコントローラにページＩＤとともに搬送終了を通知する（Ｓ７１１）。
【００４７】
Ｓ７１１における搬送終了の通知後、そのページ情報６０７のディスクリプタ６０２を確認し、ＥＯＪが付加されているかどうかを判断する（Ｓ７１２）。ＥＯＪが付加されていれば、プリンタコントローラにジョブ終了を通知する（Ｓ７１３）。そして、搬送管理テーブル６００から終了したジョブに関するページ情報を削除する（Ｓ７１４）。その後Ｓ７１５へ進む。
【００４８】
Ｓ７１０で、搬送が終了したと判断しなかった場合、もしくはＳ７１２でＥＯＪではないと判断した場合においても、Ｓ７１５へ進む。
【００４９】
次に、搬送中にエラーを発生しているかどうかを判断する（Ｓ７１５）。すなわち、搬送管理テーブル６００を検索し、搬送情報６０６が１１Ｂであるものをピックアップする。１１Ｂの搬送情報は、エラー発生を示している。１１Ｂとなっている搬送情報６０６を見つけた場合、搬送停止処理を行う（Ｓ７１６）。
【００５０】
Ｓ７１６における搬送停止処理では、全ての搬送処理の停止削除、モータなど全ての駆動系の停止、エラー情報のプリンタコントローラへの通知、搬送情報の削除を行う。
【００５１】
以上のＳ７０１からＳ７１６の処理は永久に継続される。
【００５２】
（３）ステイプル搬送処理
図８に、ステイプル搬送処理を表すフローチャートを示す。まず、タイマーをスタートさせ（Ｓ８０１）、搬送モータＭ１の駆動を開始させる（Ｓ８０２）。次に、ページ情報６０７のディスクリプタ６０２を参照し、ＳＯＪであるかを判断する（Ｓ８０３）。ＳＯＪであればジョブの先頭ページであるので、以下のＳ８０４からの処理を行う。ＳＯＪでなければＳ８１０から処理を行う。
【００５３】
Ｓ８０３において、ＳＯＪであると判断した場合、離間モータＭ３を駆動し、初期化処理でニップしていた束排紙ローラ５を離間させる（Ｓ８０４）。そして、離間動作が完了するまで待つ（Ｓ８０５）。
【００５４】
次に、横整合モータＭ４を駆動し、横整合部材６を待機位置Ｂまで移動させ（Ｓ８０６）、横整合部材６の移動が完了するまで待つ（Ｓ８０７）。Ｓ８０４で束排紙ローラ５を一旦離間させたのは、離間させずに横整合部材６を待機位置Ｂまで移動すると、束排紙上ローラ５Ｕによって退避位置に移動する満載検知センサフラグ１０が横整合部材６で押さえ込まれてしまい、シート搬送を妨げてしまうからである。
【００５５】
次に、離間させた束排紙ローラ５を再びニップさせるために離間モータＭ３を駆動し（Ｓ８０８）、ニップ動作が完了するまで待つ（Ｓ８０９）。
【００５６】
束排紙ローラ５のニップ動作が完了すると、入り口センサ１を確認し、シートがシート処理装置に搬送されてきたかを判断する（Ｓ８１０）。搬送されていなければ、タイマー値を確認し、所定時間経過しているかどうかを判断する（Ｓ８１１）。所定時間経過していれば遅延ジャムと判断して、ジャム処理を行う（Ｓ８２０）。所定時間経過していなければ、Ｓ８１０の処理に戻る。
【００５７】
Ｓ８１０で入り口センサ１がシートを検知した場合、タイマー値を確認し、シートサイズごとに設定された所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ８１２）。所定時間経過していれば滞留ジャムと判断して、ジャム処理を行う（Ｓ８２０）。
【００５８】
Ｓ８１２において所定時間経過していなければ、入り口センサ１を確認し、シート後端を検知したかどうかを判断する（Ｓ８１３）。シート後端を検知していなければ、Ｓ８１２に戻る。
【００５９】
Ｓ８１３でシート後端を検知した場合、タイマーカウンタをリセットし新たにタイマーをカウントさせる（Ｓ８１４）。この後、再びページ情報６０７のディスクリプタ６０２を参照し、ＳＯＪかどうかを判断する（Ｓ８１５）。ＳＯＪでなければ、束排紙ローラ５を離間するため、離間モータＭ３を駆動する（Ｓ８１６）。
【００６０】
ステイプル搬送処理では、シートを次々と第１のトレイ４に積載し、整合動作を行うが、このとき束排紙ローラ５がニップしていると、搬送モータＭ１が駆動しているため、シートを第１のトレイ４から排出してしまう。これを防ぐため、束排紙ローラ５を離間する。
【００６１】
束排紙ローラ５は、束排紙上ローラ５Ｕと束排紙下ローラ５Ｌとが互い違いに組まれており、束排紙ローラ５にシートを搬送させると、まっすぐに横整合部材６に搬送されることになる。このため、１枚目だけは束排紙ローラ５をニップしてシートを搬送する。
【００６２】
２枚目以降は、１枚目のシートが束排紙ローラ５と横整合部材６の橋渡しシートなり、束排紙ローラ５が離間していても、スムーズに横整合部材６にシートを搬送することができ、第１のトレイ４にシートを積載することができる。
【００６３】
Ｓ８１５においてＳＯＪであると判断した場合、またはＳ８１６において束排紙ローラ５を離間した場合、シートを第１のトレイ４に積載するまでの所定時間を待ち合わせる（Ｓ８１７）。そして、整合動作を行うための整合処理の開始設定を行い（Ｓ８１８）、搬送管理テーブル６００における該当ページの搬送情報６０６に１０Ｂをセットし、ステイプル搬送処理を終了する。
【００６４】
Ｓ８２０のジャム処理では、搬送管理テーブル６００における該当ページの搬送情報６０６に１１Ｂをセットし、ジャム種別を図示しないエラー情報エリアにセットして、搬送処理を終了する。
【００６５】
（４）整合処理
図９に、整合処理を表すフローチャート示す。また、図１０に、整合処理におけるタイミングチャートを示す。
【００６６】
まず、タイマーをスタートさせ（Ｓ９０１）、シート押さえ部材９を離間させるためのソレノイドＳＬをオンにする（Ｓ９０２）（図１０−Ｔ０）。この直後（図１０−Ｔ１）に、第１のトレイ４へのシート搬送が終了した状態となる。
【００６７】
次に、横整合モータＭ４を駆動し、横整合部材６を整合位置Ｃまで移動させる（Ｓ９０３）（図１０−Ｔ２）。通常はシート押さえ部材９が完全に離間してからＳ９０３の処理を行うが、横整合部材６が整合位置Ｃに移動完了する時間よりも、シート押さえ部材９がシートから離間完了する時間の方が十分短いため、ソレノイドＳＬを横整合モータＭ４と同時に駆動しても問題ない。
【００６８】
また、仮にシート押さえ部材９と整合されるシートが干渉したとすれば、Ｓ９０２の処理とＳ９０３の処理の間にディレイ時間を設けて調整しても良い。
【００６９】
次に、タイマーを確認して所定時間の待ち合わせを行う（Ｓ９０４）。そして、縦整合部材８を回転すべく、縦整合モータＭ２を駆動する（Ｓ９０５）（図１０−Ｔ３）。
【００７０】
その後、横整合部材６が整合位置Ｃに達するための所定時間を待ち合わせ（Ｓ９０６）、横整合モータＭ４をホールドさせる（Ｓ９０７）（図１０−Ｔ４）。横整合モータＭ４のホールドは、横整合モータＭ４がステッピングモータの場合、相励磁の切り替え処理を行わずに、通電状態とすることを表している。また、通電状態ではモータの温度上昇や消費電力を考慮し、チョッピング駆動により電圧・電流を低減させることも挙げられる。
【００７１】
次に、更に所定時間待ち合わせた後（Ｓ９０８）、横整合モータＭ４を逆転させる（Ｓ９０９）（図１０−Ｔ５）。これによって、横整合部材６は整合位置Ｃからわずかに開いたＣ’位置に移動することになる（図１０−Ｔ６）。そして、所定時間待ち合わせ（Ｓ９１０）、横整合モータＭ４をホールドする（Ｓ９１１）（図１０−Ｔ７）。
【００７２】
この時点で、縦整合モータＭ２によって回転している縦整合部材８の先端が、第１のトレイ４上のシートに接触し、そのまま第１のトレイ４から飛び出したシートを引き戻す。
【００７３】
すなわち、シート押さえ部材９をシートから離間させてから、横整合部材６による横方向の整合を行い、横方向の整合が終了した時点で、わずかに横整合部材６を開いて、縦整合部材８によって縦整合を行うシーケンスが成立する。縦整合部材８による縦整合時に横整合部材６を開く動作は、横整合部材６とシートの摩擦力によって、シートを引き戻せなくなるのを防止するためである。
【００７４】
次に、縦整合部材８による作用が終了するまでの所定時間を待ち合わせ（Ｓ９１２）、整合完了したシートをシート押さえ部材９で押圧すべく、シート押さえ部材のソレノイドＳＬをオフにする（Ｓ９１３）（図１０−Ｔ８）。シート押さえ部材９によって整合された束が押圧されているので、カールした次のシートが第１のトレイ４上に搬送されてきても、整合されたシート束の最上部のシートを押し出すことを防止できる。
【００７５】
その後、ホールドしていた横整合モータＭ４を更に逆転させ（Ｓ９１４）（図１０−Ｔ９）、横整合部材６を待機位置Ｂまで戻す（図１０のＴ１０）。
【００７６】
これらの一連の処理は１つ１つの動作を完了してから次の動作を行えばよいが、プリンタが高速になり、シート間隔が十分に取れない場合、短い時間でこれら一連の処理を行わなければならない。従って、本発明では、Ｓ９０２とＳ９０３の処理、Ｓ９０５とＳ９０９の処理のように、動作時間を考慮して最短時間で整合処理を終わらせるようにした。
【００７７】
その後、横整合部材６が待機位置Ｂに移動するまで待ち（Ｓ９１５）、全ての整合動作が終了するのを待つ（図１０−Ｔ１１）。
【００７８】
全ての整合動作が終了すると、ページ情報６０７のディスクリプタ６０２を参照し、整合処理したページがＥＯＪであるかを判断する（Ｓ９１６）。ＥＯＪでなければこの整合処理を完了する。ＥＯＪであれば、ステイプル処理を行うべく、ステイプル処理開始設定を行い（Ｓ９１７）、この整合動作を終了する。
【００７９】
なお、説明を省いたが、（１）の初期化処理で検知したモータ故障はこの整合動作でも行っており、故障を検知した場合、全てのアクチュエータの駆動を停止してシート搬送処理を終了する。
【００８０】
（５）ステイプル処理
図１１に、ステイプル処理を示すフローチャートを示す。前述したステイプル搬送処理と整合処理を行った後、まずタイマーをスタートさせる（Ｓ１１０１）。そして、横整合モータＭ４を駆動し、横整合部材６を整合位置Ｃまで移動させる（Ｓ１１０２）。次に、横整合部材６の移動完了のための所定時間待ち合わせを行い（Ｓ１１０３）、横整合モータＭ４のホールドを行う（Ｓ１１０４）。
【００８１】
その後、エラー情報を参照してステイプル枚数がオーバーとなっているかを判断する（Ｓ１１０５）。ステイプル枚数がオーバーであれば、ステイプルを行わないのでＳ１１１０処理に移る。ステイプル枚数がオーバーでなければ、シート束にステイプルすべくステイプルモータＭ５を駆動する（Ｓ１１０６）。
【００８２】
次に、所定時間の待ち合わせを行い（Ｓ１１０７）、ステイプルが完了したかどうかを判断するため、ステイプラＨＰセンサ１６によりステイプラ１５がホームポジションにあるかどうかを検知する（Ｓ１１０８）。ステイプルが完了していなければ、所定時間をオーバーしているかを確認し（Ｓ１１１６）、オーバーしていなければ、Ｓ１１０８の処理に戻る。
【００８３】
Ｓ１１１６において、所定時間をオーバーしていると判断した場合、ステイプルモータＭ５を停止し（Ｓ１１１７）、ステイプル時の針ジャムもしくは故障設定を行う異常処理を行う（Ｓ１１１８）。
【００８４】
Ｓ１１０８でステイプルが完了したと判断した場合、ステイプルモータＭ５を停止させ（Ｓ１１０９）、ステイプル動作が正常に終了したとして離間モータＭ３を駆動する（Ｓ１１１０）。そして、束排紙ローラ５がニップ状態になるまで待ち（Ｓ１１１１）、搬送モータＭ１の駆動を開始することで、ステイプルしたシート束の排紙動作を開始させる（Ｓ１１１２）。
【００８５】
次に、所定時間の待ち合わせを行い（Ｓ１１１３）、横整合モータＭ４を逆転させることで、横整合部材６を退避位置Ａに退避させる（Ｓ１１１４）。この横整合部材６の退避動作によって、シート束が横整合部材６による支えを失い、第２のトレイ７上へ落下する。
【００８６】
その後、所定時間の待ち合わせにより、束排紙完了、および横整合部材６の退避位置Ａへの移動完了を待ち（Ｓ１１１５）、このフローを終了する。
【００８７】
本実施形態において、第２のトレイ７上に積載するシート束に対し、整列性優先積載と、積載量優先積載を切り換えることができる。この点について、以下に詳細に説明する。
【００８８】
（６）積載処理
図１２に、積載量優先でシート束を積載した図を示す。図１２（ａ）は、第２のトレイ４の上視図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のｘ−ｘ´における横断面図である。
【００８９】
前述の図６のシート積載情報６０４には、整列性を優先することを指定するデータ、またはシート積載時の積載量を優先することを指定するデータが設定される。
【００９０】
シート積載情報６０４に整列性優先が設定されている場合、シート束ＳＨごとに積載位置を変えないで積載するよう排紙制御する。
【００９１】
それに対し、シート積載情報６０４に積載量優先が設定されている場合は、ステイプルの施されたシート束ＳＨのステイプル位置を、シートの搬送方向にずらして積載するよう排紙制御する。
【００９２】
具体的には、シート束ＳＨの排紙速度を、高速にする場合と低速にする場合とを交互に繰り返すことで、図１２に示すようにシート束ＳＨの積載位置をシート搬送方向にずらすことができる。
【００９３】
すなわち、図１１のＳ１１１２において、搬送モータＭ１による束排紙ローラ５の排紙速度を高速にすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が長くなるので、シート束ＳＨは束排紙ローラ５から離れた位置に落下する。逆に、搬送モータＭ１による束排紙ローラ５の排紙速度を低速にすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が短くなるので、シート束ＳＨは手前側に落下する。これを交互に繰り返すことで、図１２に示すような積載状態を実現できる。
【００９４】
また、横整合部材６の退避タイミングをずらすことによっても、シート束ＳＨの積載位置をシート搬送方向にずらすことができる。すなわち、横整合部材６を退避位置Ａに退避させるタイミングを早くすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が短くなるので、シート束ＳＨは手前側に落下する。逆に、横整合部材６を退避位置Ａに退避させるタイミングを遅くすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が長くなるので、シート束ＳＨは束排紙ローラ５から離れた位置に落下する。これを交互に繰り返すことで、図１２に示すような積載状態を実現できる。
【００９５】
なお、シート束ＳＨの排紙速度を変更させるとともに、横整合部材６の退避タイミングを交互にずらすことによっても、図１２に示すような積載状態を実現できる。
【００９６】
図１３は、シート束を整合させているときの上視図である。図１４は、整列性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【００９７】
図１３（ａ）は、排紙ローラ５Ｕの回転でシート束ＳＨが排出方向に移動している様子を表している。また、図１３（ｂ）は、横整合部材６Ｌ，６ＲがシートＳＨ幅以上の位置に移動し、シート束ＳＨが第２のトレイ７上に落下している状態を表している。
【００９８】
シート束ＳＨの後端位置を示した位置Ｄと、束排紙ローラ５Ｕの位置Ｒについて、排出方向に対してＤ位置がＲ位置よりも手前にある時点で横整合部材６Ｌ，６Ｒがシート束ＳＨの幅以上となるように駆動制御され、シート束ＳＨが落下する。
【００９９】
このシート束ＳＨは、図１４（ａ）に示すように、シート束ＳＨの先端が積載されているシート束上に落下し、最終的に図１４（ｂ）の状態で積載される。このように、整列性優先が指定されている場合は、ステイプル針２０によるステイプル位置が重なるように積載される。図１３（ａ）及び（ｂ）の動作を繰り返し行うことにより、整列性優先の積載が行われる。
【０１００】
図１５は、シート束を整合させているときの上視図である。図１６は、積載性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【０１０１】
図１５（ａ）は、排紙ローラ５Ｕの回転でシート束ＳＨが排出方向に移動している様子を表している。また、図１５（ｂ）は、横整合部材６Ｌ，６ＲがシートＳＨ幅以上の位置に移動し、シート束ＳＨが第２のトレイ７上に落下している状態を表している。
【０１０２】
シート束ＳＨの後端位置を示した位置Ｄと、束排紙ローラ５Ｕの位置Ｒについて、シート束ＳＨの後端の位置Ｄが排紙ローラ５ＵのＲ位置より排出方向に移動している時点で、横整合部材６Ｌ，６ＲがシートＳＨの幅以上となるように駆動制御され、シート束ＳＨが落下する。
【０１０３】
このシート束ＳＨは、図１６（ａ）に示すように、シート束ＳＨの先端が積載されているシート上に落下し、最終的に図１６（ｂ）の状態で積載される。このように、積載性優先が指定されている場合は、ステイプル針２０によるステイプル位置が重ならないように積載される。図１３の（ａ）及び（ｂ）の動作と、図１５の（ａ）および（ｂ）の動作を交互に行うことで、積載量優先の積載が行われる。
【０１０４】
なお、図１７に示すように、ステイプルを行わずにシート束を排出した場合も同様に、シート束の積載位置をシート搬送方向にずらして積載することができる。また、図１８に示すように、ステイプルを行わずに排出したシート束と１枚のシートを、互いにシート搬送方向にずらして積載することもできる。また、図１９に示すように、ステイプルを施したシート束と１枚のシートを、互いに搬送方向にずらして積載することもできる。
【０１０５】
以上で説明したように、積載量優先とした場合、ステイプル処理によるシート端部の盛り上がりを防止でき、早期の満載検知を回避することが可能となる。
【０１０６】
また、ステイプル位置をずらして積載することが可能となることのみならず、シート束の落下位置を変更することで、各印刷ジョブにおける仕分け動作を実現することも可能となる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第２の積載手段上に積載される綴じ処理の施されたシート束の積載位置を前記シート搬送方向にずらす積載位置制御手段を有することで、第２の積載手段における早期の満載検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート処理装置の搬送路断面の概略図である。
【図２】整合処理部の平面概略図である。
【図３】整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図である。
【図４】電気ブロック図である。
【図５】装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図６】搬送管理テーブルを示した図である。
【図７】シート搬送管理処理を示すフローチャートである。
【図８】ステイプル搬送処理を表すフローチャートである。
【図９】整合処理を表すフローチャートである。
【図１０】整合処理におけるタイミングチャートである。
【図１１】ステイプル処理を示すフローチャートである。
【図１２】積載量優先でシート束を積載した図である。
【図１３】シート束を整合させているときの上視図である。
【図１４】整列性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【図１５】シート束を整合させているときの上視図である。
【図１６】積載性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【図１７】ステイプルを行わずに排出したシート束の積載位置をシート搬送方向にずらして積載した図である。
【図１８】ステイプルを行わずに排出したシート束と１枚のシートを、互いにシート搬送方向にずらして積載した図である。
【図１９】ステイプルを施したシート束と１枚のシートを、互いに搬送方向にずらして積載した図である。
【符号の説明】
３中間ローラ
４第１のトレイ
５束排紙ローラ
６横整合部材
７第２のトレイ
８縦整合部材
９シート押さえ部材
１０満載検知センサフラグ
１４ＣＰＵ
１５ステイプラ

Claims

シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートの複数枚からなるシート束を積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段上に積載されているシート束のシート搬送方向に対して直交する方向の両側縁部を整合する横整合手段と、
前記横整合手段によって整合されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
前記綴じ処理手段により綴じ処理を施されたシート束を搬送するシート束搬送手段と、
前記シート束搬送手段により搬送されたシート束を積載する第２の積載手段と、
前記第２の積載手段上に積載されるシート束の積載位置を前記シート搬送方向にずらして積載する積載位置制御手段と、
を有するシート処理装置において、
前記シート搬送手段及び前記シート束搬送手段は、同一の駆動源により駆動され、
前記シート束搬送手段は、離間とニップの切り換えが可能な上ローラ及び下ローラから構成されるローラ対であり、
前記上ローラ及び前記下ローラは、最初の１枚目のシートを前記第１の積載手段に積載する場合はニップし、２枚目以降のシートを前記第１の積載手段に積載する場合は離間することを特徴とするシート処理装置。
前記第２の積載手段は、前記第１の積載手段よりも下方に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記横整合手段は、前記シート搬送方向に対して直交する方向のシート束の片側縁部を整合する第１の整合部材と、前記第１の整合部材とは逆側の縁部を整合する第２の整合部材を有し、
前記第１の整合部材及び前記第２の整合部材は、シートの両側縁部に接する整合位置に移動することでシート束の整合を行い、シート束の幅方向の長さ以上離れた退避位置に移動することで整合されたシート束を前記第２の積載手段上に落下させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
前記積載位置制御手段は、前記第１の整合部材及び前記第２の整合部材が前記退避位置に移動するタイミングを、シート束毎に切り換えることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記積載位置制御手段は、前記シート束搬送手段がシート束を搬送する速度を、シート束毎に切り換えることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記積載位置制御手段は、前記第２の積載手段上に積載されるシート束の綴じ位置が重ならないように、シート束の積載位置を前記シート搬送方向にずらすことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記第１の積載手段上に積載されているシート束に対し、前記シート搬送方向を整合する縦整合手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記第１の積載手段上に積載され、前記横整合手段及び前記縦整合手段により整合されたシート束を押さえるシート押さえ手段を有することを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
前記上ローラ及び下ローラは、互い違いに構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記第２の積載手段における、シート束の満載状態を検知する満載検知手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。