JP3740143B2 - 折畳みローラー装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷紙の所定の位置を、折ブレードで、対向間隔を調整した１対のローラー間に差し込み、折り畳んで送り出す折畳みローラー装置に関する。

折機の折畳みローラー装置としては、下記の特許文献１および特許文献２に示されるものが公知である。特許文献１には、２つの折畳みローラー装置が示されている。

特許文献１に示される第１の折畳みローラー装置は、駆動されて回転可能にローラーの両端部を対向する２つのアームに支持される一方のローラーと、一方のローラーと互いに平行に外周面を近接して対向させ、駆動されて回転可能に定位置に設けられる他方のローラーと、前記アームを変位させて一方のローラーを他方のローラーに対して遠近するように移動させ、２つのローラーの間隔を調整する間隔調整手段を有している。

そして、前記２つのアームは、それぞれの一端部で前記一方のローラーを支持するとともに、それぞれの中間部を共通の中心線周りに角変位可能に支持され、それぞれの他端部には、間隔調整手段が連結されている。間隔調整手段は、一方のローラーを他方のローラーに接近させるようにアームを変位させるべく、アームの他端部に力を付与する圧縮ばねと、この圧縮ばねの力に抗して一方のローラーを静止させるようにアームに接触するストッパー部材と、このストッパー部材を圧縮ばねの力に抗して又は圧縮ばねの力に従って移動可能、かつ移動位置で停止可能に設けたストッパー部材移動機構とを有してローラーの両側に設けられており、ストッパー部材移動機構でストッパー部材を移動することによりアームを角変位させ、一方のローラーを他方のローラーに対して接近又は離隔させて２つのローラーの間隔を調整可能に設けられている。

そして、２つのローラー間にこれらローラーの間隔より厚い印刷紙が差し込まれたときに、一方のローラーが移動して対応するように構成されている（従来技術１）。

特許文献１に示される第２の折畳みローラー装置は、駆動されて回転可能にローラーの両端部を対向する２つのアームに支持される一方のローラーと、一方のローラーと同様に構成され一方のローラーと互いに平行に外周面を近接して対向させて設けられる他方のローラーと、一方のローラーのアームと他方のローラーのアームを変位させて２つのローラーを互いに遠近するように移動させ、２つのローラーの間隔を調整する間隔調整手段を有している。

そして、前記一方のローラーのアームは、それぞれの一端部で一方のローラーを支持するとともに、それぞれの中間部を共通の中心線周りに角変位可能に支持され、前記他方のローラーのアームは、それぞれの一端部で他方のローラーを支持するとともに、それぞれの中間部を共通の中心線周りに角変位可能に支持され、一方のアームと他方のアームのそれぞれの他端部には間隔調整手段が連結されている。

間隔調整手段は、２つのローラーを接近させるように２つのローラーの同側のアームを変位させるべく、２つのローラーの同側のアームの他端部に互いに逆向きの力を付与するように、これらのアームの他端部間に、両側をアームに接触させて設けた圧縮ばねと、この圧縮ばねの力に抗して２つのローラーをそれぞれ静止させるように各アームに連結されたストッパー部材と、２つのローラーの同側の各ストッパー部材を圧縮ばねの力に抗して又は圧縮ばねの力に従って互いに逆向きに同量だけ移動可能、かつ移動位置で停止可能に設けたストッパー部材移動機構とを有しており、ストッパー部材移動機構でストッパー部材を移動することによりアームを角変位させ、２つのローラー同士を接近又は離隔させて２つのローラーの間隔を調整可能に設けられている。

そして、２つのローラー間にこれらローラーの間隔より厚い印刷紙が差し込まれたときに、両方のローラーが移動して対応するように構成されている（従来技術２）。

特許文献２に示される折畳みローラー装置は、駆動されて回転可能にローラーの両端部を対向する２つのアームに支持される一方のローラーと、一方のローラーと同様に構成され一方のローラーと互いに平行に外周面を近接して対向させて設けられる他方のローラーと、一方のローラーのアームと他方のローラーのアームを変位させて２つのローラーを互いに遠近するように移動させ、２つのローラーの間隔を調整する間隔調整手段を有している。

そして、前記一方のローラーのアームは、それぞれの一端部で一方のローラーを支持するとともに、それぞれの中間部を共通の中心線周りに角変位可能に支持され、前記他方のローラーのアームは、それぞれの一端部で他方のローラーを支持するとともに、それぞれの中間部を共通の中心線周りに角変位可能に支持され、一方のアームと他方のアームのそれぞれの他端部には間隔調整手段が連結されている。

間隔調整手段は、２つのローラーを接近させるように各ローラーの同側のアームを変位させるべく、２つのローラーの同側のアームの一端部に互いに逆向きの力を付与するようにそれぞれのアームの一端部に接触させて個別に設けた圧縮ばねと、これらの圧縮ばねの力に抗して２つのローラーをそれぞれ静止させるように各アームに接触するストッパー部材と、２つのローラーの同側の各ストッパー部材を圧縮ばねの力に抗して又は圧縮ばねの力に従って互いに逆向きに同量だけ移動可能、かつ移動位置で停止可能に設けたストッパー部材移動機構とを有しており、ストッパー部材移動機構でストッパー部材を移動することによりアームを角変位させ、２つのローラー同士を接近又は離隔させて２つのローラーの間隔を調整可能に設けられている。

そして、２つのローラー間にこれらローラーの間隔より厚い印刷紙が差し込まれたときに、両方のローラーが移動して対応するように構成されている（従来技術３）。
実公平７−３４０５９号公報 特開平７−２３７８１２号公報

前記した折畳みローラー装置では、一対のローラーでその間に差し込まれた印刷紙を挟んで折り畳む必要があるため、いずれの場合でも当該装置で折畳み処理する最も厚さの小さな印刷紙を基準にして、一対のローラーの間隔をその厚さよりも小さく設定して設ける必要がある。

したがって、前記従来技術１では、最も厚さの小さな印刷紙の厚さよりも小さな隙間で最も厚さの小さな印刷紙を折り畳むときに、折ブレードが一方のローラーと他方のローラーの間の略中央に差し込まれるように一対のローラーの隙間が設定された構成であり、それより厚さの大きな印刷紙を折り畳むには、２つのローラーの対向間隔を大きくする調整が必要となる。

この調整は、定位置に設けられた他方のローラーに対して一方のローラーを離隔する方向に変位して行うようになっており、折ブレードと一方のローラーとの間隔が広くなるのに対し、折ブレードと他方ローラーとの間隔に変化がない。

このため、印刷紙を折ブレードによって２つのローラーの間に差し込んで折り畳むときに、最も厚さの小さな印刷紙を基準に設定した他方のローラーと折ブレードとの間隔に差し込まれる厚さの大きな印刷紙に大きな力が作用し、折ブレードが印刷紙の一側を差し込んで押さえるとともに、他側を他方のローラーの回転によって送り出すので、ローラーとの接触側がスリップして擦られたり、折ブレードとの接触側が、折ブレードが差し込まれるときに擦られることが多々あり、この印刷紙が汚損や破損して製品としての品質が低下した。

これに対し、従来技術２及び従来技術３は、２つのローラーを同量だけ互いに逆向きに移動して両ローラーの間隔を調整できるので、折り畳む印刷紙の厚さにかかわらず、折ブレードとローラーの間隔を印刷紙の厚さに合った適正な大きさにすることができ、かつ折ブレードによる印刷紙の差し込み位置を、間隔調整した２つのローラー間の中央にすることができ、前記従来技術１に存在した不都合を解消している。

しかしながら、当該折畳みローラー装置では、２つのローラーが２つとも印刷紙の厚さに対応して自由に移動可能である一対のローラー間にその間隔よりも大きな厚さの印刷紙が折ブレードによって差し込まれ、折り畳まれて送り出されるため、圧縮ばねの力をストッパー部材で受けることによって設定間隔を保って静止している一対のローラーは、印刷紙が差し込まれると双方の間隔を広げるように２つのローラーがそれぞれ自由に移動し、印刷紙が送り出されると、これらのローラーが圧縮ばねの力で設定間隔に戻るように変位を繰り返すようになっており、印刷紙が送り出された後は、圧縮ばねの力で戻されるローラーがストッパー部材にはね返されるためにすぐに設定位置に静止せず、僅かの間位置が定まらない状態が発生する。

そして、稼動速度が速くなって印刷紙が差し込まれる時間間隔が小さくなると、ついには、ローラーが静止に至る前に次の印刷紙が２つのローラー間に差し込まれるようになっていた。

ところで、２つのローラー間に差し込まれた印刷紙は、駆動されて回転するこれらのローラーに接触して引き込まれ送り出されるが、前記したように静止しない状態の２つのローラー間に印刷紙が差し込まれた場合、印刷紙は２つのローラーに同時に接触することは極めて稀で、いずれかのローラーに先に接触し、その回転によって接触側が先行して２つのローラー間に引き込まれ、次いで２つのローラーに接触して２つのローラーの回転によって送り出される。

そのため、当該折畳みローラー装置による印刷紙の折れ線位置は、所望の位置より先行して引き込まれる側にずれてしまうとともに、そのずれ量、延いては折り重なり状態にばらつきが生じ、印刷紙の折精度が低下し、製品としての品質が低下した。

本発明は、前記従来の技術がかかえていた課題を一挙に解決しようとするもので、印刷紙の厚さに対応して一対のローラーの間隔を設定可能であるとともに、設定後の２つのローラー間に差し込まれる折ブレードの位置が、常に間隔を設定した後の２つのローラーの間の略中央になるように、一対のローラーの印刷紙の厚さに対応した間隔調整を可能にし、折ブレードとローラーの間の印刷紙に大きな力が作用してこの印刷紙が擦られることがないようにするとともに、一対のローラーのうち１つのローラーを、間隔を設定した後の位置からほとんど移動しないようにし、かつ印刷紙が折ブレードによって差し込まれるときに、差し込まれる印刷紙の厚さに対応して一対のローラー間隔を広げるように移動するローラーを、一対のローラーのうちの残るローラーとし、印刷紙が差し込まれるときのローラーの位置の不安定さを従来の半分以下とし、印刷紙を折り畳むときの折れ線の位置のずれの発生を減少することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明は、対向する各個が対向方向に平行な共通の中心線周りに角変位可能に支持された２つのアームに両端軸を回転可能に支持されたローラーを、互いに平行に外周面を対向させ近接させて設けた回転駆動される一対のローラーと、一対のローラーを互いに接近又は離隔させるべくこれらのローラーをそれぞれ支持する２組のアームを互いに逆向きに等量だけ角変位させ、一対のローラーの対向間隔を調整可能に設けた間隔調整手段とを備え、対向間隔を調整した一対のローラーの間にこの対向間隔より大きな厚さ寸法を有する印刷紙を折ブレードによって差し込んで折り畳みかつ送り出す折畳みローラー装置において、前記間隔調整手段が一対のローラーをそれぞれ調整後の位置に静止させ得るとともに、調整間隔を拡大する向きの変位に抗する力が両ローラー間で有意な差を有するように設け、一対のローラーの間に印刷紙が差し込まれたときに、専ら予め定められた第１のローラーが、差し込まれた印刷紙の厚さに対応して変位するように設けたことを特徴とする折畳みローラー装置である。

また、本発明は、前記折畳みローラー装置において、間隔調整手段が、第１のローラーにこのローラーと対向する第２のローラーへ向う向きの力を付与する第１の力付与手段、及び第２のローラーに前記第１のローラーに付与した力に平行方向のいずれか一方向きの力を付与する第２の力付与手段と、これら各力付与手段の力に抗してローラーを静止するようローラーごとに設けられた第１のストッパー部材、及び第２のストッパー部材と、これらストッパー部材を前記各力付与手段に抗して移動可能かつ移動位置で停止可能に設けたストッパー部材移動機構とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記折り畳みローラー装置において、第２の力付与手段が、第２のローラーにこのローラーと対向する第１のローラーヘ向かう向きの力を付与するとともに、２つのローラーを静止したときに、第２のストッパー部材に作用する力が、第１のストッパー部材に作用する力に対して有意な差をもって大きくなるよう設けたことを特徴とする。

また、本発明は、前記折畳みローラー装置において、少なくとも第２の力付与手段を流体圧シリンダーとするとともに、当該流体圧シリンダーの出力の大きさを選択的に切替え可能に設けたことを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果が得られる。本発明では、差し込まれる折ブレードの位置が、常に一対のローラー間の略中央になるようにし、印刷紙の厚さに対応した一対のローラーの間隔調整を可能にしたので、印刷紙を折ブレードによって一対のローラーに差し込み、折り畳むときに、印刷紙に大きな力が作用して擦られることをなくし、印刷紙が汚損や破損することによる製品低下がなくなる。

また、本発明では、印刷紙を折ブレードによって一対のローラーの間に差し込むときの一方のローラーの位置を略定位置に安定させたので、折ブレードによって差し込まれる印刷紙は、当該一方のローラーの周面に先に接触するか又は２つのローラーに同時に接触するかのいずれかであり、したがって、印刷紙を折り畳むときの折れ線の位置のずれの発生を多くとも従来の半数程度に減少することができ、それだけ印刷紙の折畳精度が向上し、製品品質が向上する。

また、本発明では、第２の力付与手段を流体圧シリンダーとし、流体圧シリンダーの出力の大きさを選択的に切替え可能にしたことにより、一対のローラーの対向間隔の設定時と、ローラーの対向間隔設定後の印刷紙が折ブレードによって一対のローラーに差し込まれるときとで、第２のローラーに付与する力の強さを強すぎることなく適宜に設定することが可能となり、折畳みローラー装置への負荷状態をより軽減することが可能となり、折畳みローラー装置の耐久性を向上することができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の折畳みローラー装置の第１の実施の形態を示す概略正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視部分断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ矢視部分断面図である。図４は、図１のＣ−Ｃ矢視拡大部分断面図である。

図５は、本発明の第２の実施の形態を示す折畳みローラー装置の概略正面図である。図６は、本発明の第３の実施の形態を示す折畳みローラー装置の概略正面図である。図７は、本発明の第４の実施の形態を示す折畳みローラー装置の概略正面図である。

図８は、本発明の折畳みローラー装置が設置されている折畳装置の概略図である。図９は、本発明の折畳みローラー装置が設置されている他の折畳装置の概略図である。図１０は、図９のＤ−Ｄ矢視図である。

輪転機において、それぞれ図示しない少なくとも１つの給紙装置及び印刷装置が配備され、更にその下流に図８、図９及び図１０に示される折畳みローラー装置ＦＲなどを具備した折畳装置Ｆが配備されている。

各給紙装置に装着された巻取紙より引き出された連続紙Ｗが各印刷装置において印刷された後、折畳装置Ｆに導入され、所定の長さに裁断された上、何度か折り畳まれて印刷物の折帳が生産されるようになっている。

図８に示される折畳装置Ｆは、導入された連続紙Ｗを搬送方向に沿う方向に折り畳むフォーマーＦＭと、フォーマーＦＭで折られた連続紙Ｗを折胴８０、鋸胴８１により裁断し、裁断した印刷紙Ｗ０を折胴８０に設けた折ブレード８００で折胴８０下に設けた一対の駆動ローラーに差し込み、差し込まれた印刷紙Ｗ０を搬送方向と直角をなす方向に折り畳んで折り畳まれた印刷紙（以下、折帳Ｗ１とする）として下方に送り出す折畳みローラー装置ＦＲ１と、送り出された折帳Ｗ１を受け取り下流へ搬出する羽根車装置ＤＦ、搬送装置ＣＶとで構成されている。

また、図９及び図１０に示される折畳装置Ｆは、導入された連続紙Ｗを搬送方向に沿う方向に折り畳むフォーマーＦＭと、フォーマーＦＭで折られた連続紙Ｗを鋸胴８１、折胴８０及び咥え胴８２により裁断し、かつ搬送方向と直角をなす方向に折り畳んだ折帳Ｗ１とし、更に、下流へ送られる折帳Ｗ１を搬送方向に沿う方向に再度折り畳む折畳みローラー装置ＦＲ２と、折畳みローラー装置ＦＲ２で折り畳まれた印刷紙（以下、折帳Ｗ１２とする）を受け取り下流へ搬出する羽根車装置ＤＦ、搬送装置ＣＶとで構成されている。

以下、まず本発明に係る折畳みローラー装置ＦＲ１又は折畳みローラー装置ＦＲ２として実施可能な第１の実施の形態について、図１、図２、図３及び図４を参照して説明する。なお、折畳みローラー装置ＦＲ１と折畳みローラー装置ＦＲ２は、同じ構成であってよいので、以下、折畳みローラー装置ＦＲとして一括して説明する。

折畳みローラー装置ＦＲは、図１、図２、図３及び図４に示されるように折ブレード８００によって印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１を差し込んで折り畳み、かつ折り畳まれた折帳Ｗ１又はＷ１２を送り出す一対のローラー１、１’と、一対のローラー１、１’の第１のローラー１を回転可能に支持するアーム２、２’と、第２のローラー１’を回転可能に支持するアーム３、３’と、一対のローラー１、１’間の対向間隔を調整する間隔調整手段４とで構成され、間隔調整手段４には、第１の力付与手段である圧縮ばね部材５１、第２の力付与手段である圧縮ばね部材６１、第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２及びストッパー部材移動機構４９が設けられている。

（１）ローラー１、１’
ローラー１、１’は、互いに平行に外周面を対向させ近接させて一対設けられている駆動ローラーである。一対のローラー１、１’の第１のローラー１は、両端に軸受１０を介してアーム２、２’に支持され、駆動側の軸先端には歯車７０が設けられている。

また、一対のローラー１、１’の第２のローラー１’は、両端に軸受１０を介してアーム３、３’に支持され、駆動側の軸先端には歯車７０’が設けられている。歯車７０、７０’は、間に隙間をあけて取付けられている。

第１のローラー１は、アーム２、２’により第２のローラー１’に対して接近又は離隔可能であり、また、第２のローラー１’は、アーム３、３’により第１のローラー１に対して接近又は離隔可能であり、後に説明する間隔調整手段４の操作によって、一対のローラー１、１’は、互いに逆向きに等量だけ変位される。

また、後に説明する駆動源より一対のローラー１、１’の歯車７０、７０’それぞれに駆動が伝えられることにより、互いに反対方向に駆動されて回転するよう設けられている。

（２）アーム２、２’及び３、３’
アーム２、２’は、第１のローラー１の両端部に対向して設けられ、アーム２、２’の一端部で一方のローラー１を回転可能に支持するとともに、アーム２、２’の中間部が、フレームＢ、Ｂ’にアームの対向方向と平行な共通の中心線を持つように取り付けられた支持軸２１、２１’に、軸受２０、２０を介して角変位可能に取り付けられている。

アーム３、３’は、第２のローラー１’の両端部に対向して設けられ、アーム３、３’の一端部で他方のローラー１’を回転可能に支持するとともに、アーム３、３’の中間部が、フレームＢ、Ｂ’にアームの対向方向と平行な共通の中心線を持つように取付けられた支持軸３１、３１’に、軸受２０、２０を介して角変位可能に取り付けられている。

駆動側の支持軸２１、３１は、フレームＢを貫通して取り付けられており、それぞれの端部には、互いに噛み合う中間歯車７２、７２’が軸受７１、７１を介して回転可能に設けられている。一方の中間歯車７２は、駆動源に連結された駆動歯車７３と噛み合っている。

また、中間歯車７２は、第１のローラー１の歯車７０と噛み合い、中間歯車７２’は、第２のローラー１’の歯車７０’と噛み合っている。そして、一対のローラー１、１’は、駆動源に連結された駆動歯車７３により、中間歯車７２、７２’を介して歯車７０、７０’が駆動され、互いに反対方向に回転される。

また、一対のローラー１、１’を支持する２組のアーム２、２’及びアーム３、３’の中で互いに隣り合うアーム２とアーム３とを互いに逆向きに等量だけ角変位させるべく、アーム２、アーム３の他端部に後に説明する間隔調整手段４が設けられるとともに、アーム２’とアーム３’とを互いに逆向きに等量だけ角変位させるべく、アーム２’、アーム３’の他端部に後に説明する間隔調整手段４が設けられている。

（３）間隔調整手段４
間隔調整手段４は、前記したように互いに隣り合うアーム２とアーム３に連係して１つ及び隣り合うアーム２’とアーム３’に連係して１つ設けられる。なお、アーム２’とアーム３’に連係して設けられる間隔調整手段４は、アーム２とアーム３に連係して設けられる間隔調整手段４と同様に構成されているので、アーム２’、アーム３’及びこれらの支持軸２１’、３１’については、以下の説明中に（ ）付の符号で示すのみとした。

アーム２（２’）とアーム３（３’）の他端部には、貫通穴２２、３２が形成され、この貫通穴２２、３２にねじ軸４０を貫通させる。ねじ軸４０は、その適宜の２つの位置にそれぞれねじ方向が異なる雄ねじ４５、４６を設けられ、フレームＢ（Ｂ’）に取付けられているブラケット４７、４８により、軸受４０１、４０１を介して回転可能に支持されている。

ねじ軸４０には、ねじ軸４０の雄ねじ４５にねじ込み可能な雌ねじ４３を有するストッパー部材４１と、雄ねじ４６にねじ込み可能な雌ねじ４４を有するストッパー部材４２が、ねじ軸４０との連れ回りを規制されるとともにねじ軸４０の軸方向移動を許容されてねじ連結され、アーム２（２’）とアーム３（３’）の対向面と反対側に配されている。

また、第１のローラー１を支持するアーム２（２’）には、第１のローラー１に第２のローラー１’に向かう力を付与するように後で説明する第１の力付与手段である圧縮ばね部材５１が連係して設けられており、また、第２のローラー１’を支持するアーム３（３’）には、第２のローラー１’に第１のローラー１に向かう力を付与する後で説明する第２の力付与手段である圧縮ばね部材６１が設けられている。

上記圧縮ばね部材５１による第２のローラー１’に向かう力により、アーム２（２’）は、支持軸２１（２１’）周りに角変位され、アーム２（２’）の他端部の面が常に第１のストッパー部材４１に押し付けられ接触する。

また、圧縮ばね部材６１による第１のローラー１に向う力により、アーム３（３’）は、支持軸３１（３１’）周りに角変位され、アーム３（３’）の他端面が常に第２のストッパー部材４２に押し付けられ接触する。

そして、間隔調整手段４のストッパー部材移動機構４９による一対のローラー１、１’の間隔調整の際、アーム２（２’）の他端部は、第１のストッパー部材４１に接触した状態で追従変位し、アーム３（３’）の他端部は、第２のストッパー部材４２に接触した状態で追従変位する。

ストッパー部材移動機構４９のねじ軸４０の一端部にはハンドル４００が設けられており、このハンドル４００の操作によりねじ軸４０が回転され、第１のストッパー部材４１及び第２のストッパー部材４２がねじ軸４０の軸線にそって互いに接近又は離隔することにより、これらストッパー部材４１、４２の移動に他端部が追従変位するアーム２（２’）及びアーム３（３’）が、それぞれ支持軸２１（２１’）、３１（３１’）を支点にして角変位し、アーム２、２’及びアーム３、３’に支持されている一対のローラー１、１’が、対向方向に接近又は離隔される。

また、アーム２（２’）とアーム３（３’）と接触するストッパー部材４１、４２の接触面は、滑らかな曲面になっており、アーム２（２’）とアーム３（３’）が支持軸２１（２１’）、３１（３１’）を中心に角変位してもストッパー部材４１、４２と接触するアーム２（２’）とアーム３（３’）とが確実に接触可能な構成になっている。

また、各ストッパー部材４１、４２の前記ねじ軸４０との連れ回りの規制は、アーム２（２’）及びアーム３（３’）に設けられた規制部４１１、４２１（図４参照）によってなされている。

また、間隔調整手段４により一対のローラー１、１’間の対向間隔は、生産する折帳Ｗ１又はＷ１２の厚さよりも適宜に小さい間隔に設定される。

（４）第１の力付与手段（圧縮ばね部材５１）
圧縮ばね部材５１は、第１のローラー１を支持するアーム２及びアーム２’の一端部で、差し込まれる折ブレード８００から遠い面と、フレームＢ及びＢ’に取り付けられたブラケット５０との間に設けられ、第１のローラー１に第２のローラー１’に向う力を付与するように構成されている。

また、圧縮ばね部材５１は、後に説明する圧縮ばね部材６１より、圧縮方向の力に対する抗力が小さく設定されており、一対のローラー１、１’間に折ブレード８００によって印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が差し込まれたときに、その厚さに応じて、第１のローラー１が一対のローラー１、１’の対向間隔を大きくする方向に移動するのを許容するとともに、その厚さの如何に関わらず確実に折り目を付けることが可能な力が付与できる適宜の強さで設けられている。

（５）第２の力付与手段（圧縮ばね部材６１）
圧縮ばね部材６１は、第２のローラー１’を支持するアーム３及びアーム３’の一端部で、差し込まれる折ブレード８００から遠い面と、フレームＢ及びＢ’に取り付けられたブラケット６０との間に設けられ、第２のローラー１’に第１のローラー１に向かう力を付与するように構成されている。

また、圧縮ばね部材６１は、前記のように圧縮ばね部材５１より、圧縮方向の力に対する抗力が大きく設定されている。具体的には、一対のローラー１、１’間に折ブレード８００によって印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が差し込まれたときに、その厚さにかかわらず第２のローラー１’をほとんど移動させず、その間隔調整後の位置を維持し得る大きさであり、かつ一対のローラー１、１’の対向間隔を調整するための、ストッパー部材移動機構４９のねじ軸４０の回転を許容する大きさである。

圧縮ばね部材６１の圧縮方向の力に対する抗力と圧縮ばね部材５１の圧縮方向の力に対する抗力の相違は、前記から明らかなように、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が一対のローラー間に差し入れられたときに、第２のローラー１’が移動せず第１のローラー１が両ローラー１、１’の間隔を広げるように移動するうえで、意味を有するものである。

次に、以上説明した折畳みローラー装置ＦＲの作用について、図１、図２、図３、図４、図８、図９及び図１０を参照して説明する。

以上の記載の構成によれば、折畳装置Ｆの稼働により折胴８０、鋸胴８１が同期して回転する。そして、図示しない上流の給紙装置から印刷装置を経て連続紙Ｗが、折畳装置Ｆへ導入される。

図８に示される折畳装置Ｆに導入された連続紙Ｗは、折胴８０、鋸胴８１間に送り込まれ、折胴８０の軸線と平行に裁断され、裁断位置の直ぐ上流位置を折胴８０内に設けられかつ折胴８０の予め定められた適宜の回転位相において折胴８０の外周面から出入りする、図示しない紙幅方向に複数設けられた針で厚さ方向に貫通して保持し、折胴８０の回転によって折胴８０の表面に巻き付けられる。

続いて連続紙Ｗの下流位置が折胴８０、鋸胴８１間で、前記同様に折胴８０の軸線と平行に裁断され、折胴８０の折ブレード８００により裁断された印刷紙Ｗ０の中央が一対のローラー１、１’間に差し込まれる。

図９及び図１０に示される折畳装置Ｆに導入された連続紙Ｗは、折胴８０、鋸胴８１間に送り込まれ、折胴８０の軸線と平行に裁断され、裁断位置の直ぐ上流位置を折胴８０内に設けられかつ折胴８０の予め定められた適宜の回転位相において折胴８０の外周面から出入りする、図示しない紙幅方向に複数設けられた針で厚さ方向に貫通して保持し、折胴８０の回転によって折胴８０の表面に巻き付けられる。

続いて連続紙Ｗの下流位置を折胴８０、鋸胴８１間で裁断され、裁断位置の直ぐ上流位置を前記針で厚さ方向に貫通して保持し、折胴８０の回転によって折胴８０の表面に巻き付けられ、以後、連続紙Ｗの保持と切断が繰り返される。

折胴８０の針に保持された印刷紙Ｗ０は、折胴８０の回転に従い移動し、切断された印刷紙Ｗ０の長手方向の中央部が咥え胴８２の外周面との近接対向位置に至ったときに、裁断された印刷紙Ｗ０の中央部を咥え胴８２内に設けられた図示しない咥え手段により咥えられ、咥え胴８２の回転によって咥え胴８２の表面に折帳Ｗ１として巻き付けられる。

咥え胴８２の予め定められた適宜の回転位相において咥えを開放され折帳Ｗ１としてコンベヤーに受け渡される。この折帳Ｗ１は、移動するコンベヤー上の適宜位置において停止され、図示しないブレード駆動装置によって上下動される折ブレード８００により折帳Ｗ１の幅方向中央を折るように設けられた折畳みローラー１、１’間に差し込まれる。

以上のように、折ブレード８００により差し込まれた印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１は図１、図２、図３及び図４に示される第１の実施の形態の折畳みローラー装置ＦＲに挟み込まれる。

上記折畳みローラー装置ＦＲについて説明する。最初に、生産する折帳の厚さにより一対のローラー１、１’の間隔がローラー１、１’の両端に設けられる間隔調整手段４ごとに調整される。

すなわち、ストッパー部材移動機構４９のハンドル４００を回すことによりねじ軸４０を回転させる。ねじ軸４０の回転によりアーム２とアーム３又はアーム２’とアーム３’を挟み込むようにしてこれらに接触しているストッパー部材４１、ストッパー部材４２がねじ軸４０の軸方向に移動する。

一対のローラー１、１’間の対向間隔を大きくとるように調整するには、第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２が互いに近づくようにねじ軸４０を回転させる。雄ねじ４５と雄ねじ４６は等ピッチでねじ方向が逆になっているので、第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２は同じ量だけ互いに逆向きに移動する。

第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２が互いに近づくとアーム２とアーム３又はアーム２’とアーム３’は他端を互いに近づく向きに押され、それぞれ支持軸２１、３１を支点にして角変位し、アーム３、アーム３’が圧縮ばね部材６１を圧縮し、アーム２、アーム２’が圧縮ばね部材５１を圧縮しながら一対のローラー１、１’の間隔を大きくし、かつ第１のローラー１と第２のローラー１’の外周面が、差し込まれる折ブレード８００先端から等しい距離に調整される。

一対のローラー１、１’間の対向間隔を小さくとるように調整するには、前記ハンドル４００を逆に回すことによりねじ軸４０を前記とは逆向きに回転する。すると、第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２が互いに離隔する方向に移動される。

アーム２とアーム３又はアーム２’とアーム３’は、前記圧縮ばね部材６１及び圧縮ばね部材５１の反発力により支持軸２１、３１を支点にして前記第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２の移動に追従して角変位し、一対のローラー１、１’の対向間隔を小さくされ、かつ第１のローラー１と第２のローラー１’の外周面が、折ブレード８００先端から等しい距離に調整される。

上記一対のローラー１、１’の間隔調整は、差し込まれる印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１の厚さに合わせて適宜の間隔に調整される。

前記間隔調整手段４による一対のローラー１、１’間の対向間隔調整後、折畳装置Ｆに導入された印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１を折ブレード８００によって一対のローラー１、１’間に差し込んで折り畳む。

このとき、折ブレード８００によって差し込まれる印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１は、圧縮ばね部材６１により折ブレード８００が差し込まれたときに変位しないように支えられている第２のローラー１’の外周面が基準となり、圧縮ばね部材５１の反発力によって第１のローラー１に付与される第２のローラー１’に向う力により第２のローラー１’の外周面に印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が押し付けられて折り畳まれ、第１のローラー１と第２のローラー１’の回転駆動により下流へ送り出される。

折畳みローラー装置ＦＲで折り畳まれ、送り出された折帳Ｗ１又は折帳Ｗ１２は、羽根車装置ＤＦに受けられ、搬送装置ＣＶにより下流へ搬送される。このように、様々な厚さの印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１に対応して、一対のローラー１、１’間の対向間隔を設定することが可能であるとともに、一対のローラー１、１’間の間隔設定後のローラー１、１’間に差し込まれる折ブレード８００の位置が、常に間隔を設定した後の２つのローラー１、１’の間の略中央になるように、一対のローラー１、１’の印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１の厚さに対応した間隔調整を可能にしたので、一対のローラー１、１’と折ブレード８００との間隔に差し込まれる印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１、特に間隔調整後の位置を維持する第２のローラー１’と折ブレード８００との間隔に差し込まれる印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１に大きな力が作用しないので、第２のローラー１’に接触して回転によって送り出されるときや折ブレード８００が差し込まれるときに、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が擦られて汚損や破損することがなくなった。

また、一対のローラー１、１’のうち第２のローラー１’を、間隔設定後の位置がほとんど移動しないようにし、残る第１のローラー１を印刷紙Ｗ０及び折帳Ｗ１が折ブレード８００によって差し込まれるときに、差し込まれる印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１の厚さに対応して一対のローラー１、１’の間隔を広げるように移動する第１のローラー１としたので、印刷紙Ｗ０及び折帳Ｗ１が差し込まれるときに、第２のローラー１’の周面に先に接触するか又は２つのローラーに同時に接触するので、印刷紙Ｗ０及び折帳Ｗ１を折り畳むときの折れ線の位置のずれの発生を多くとも従来の半数程度に減少することができた。

第２の実施の形態を示す折畳みローラー装置ＦＲが図５に示される。この折畳みローラー装置ＦＲは、一対のローラー１、１’と、一対のローラー１、１’を支持するアーム２、２’及びアーム３、３’と、一対のローラー１、１’間の対向間隔を調整する間隔調整手段４とで構成され、間隔調整手段４を除く他の構成は、図１、図２、図３及び図４に示される前記第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

また、間隔調整手段４のうち、第２の力付与手段を除く、第１の力付与手段である圧縮ばね部材５１、第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２及びストッパー部材移動機構４９も、第１の実施の形態と同様に構成されているので説明を省略し、前記実施の形態と異なる構成の第２の力付与手段である流体圧シリンダー６９について具体的に説明する。

（１）第２の力付与手段（流体圧シリンダー６９）
流体圧シリンダー（以下、空気圧シリンダー）６９は、第２のローラー１’を支持するアーム３及びアーム３’の一端部と、差し込まれる折ブレード８００から遠い側のフレームＢ及びＢ’に取り付けられたブラケット６５、６５との間に設けられている。

空気圧シリンダー６９は、シリンダーロッド６６の先端に取り付けた継手６７及びピン６８を介して、前記アーム３及び３’の一端部と角変位可能に連結され、又空気圧シリンダー６９の尾端を角変位可能に前記ブラケット６５に取り付けられ、第２のローラー１’に第１のローラー１に向かう力を付与するように構成されている。

また、空気圧シリンダー６９は、入力する空気圧を可変することにより出力を調整し、シリンダーロッド６６を伸長してアーム３及びアーム３’を押し付け、第２のローラー１’に付与する力を変更することが可能であり、空気圧シリンダー６９の出力は、シリンダーロッド６６を縮退させる向きの力に対する抗力が、第１の力付与手段である圧縮ばね部材５１の圧縮方向の抗力よりも大きくなるように設定することが可能に設けられている。

具体的には一対のローラー１、１’間に折ブレード８００によって印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が差し込まれたときに、その厚さにかかわらず第２のローラー１’をほとんど移動させず、その間隔調整後の位置を維持し得る大きさであり、かつ一対のローラー１、１’の対向間隔を調整するためのストッパー部材移動機構４９のねじ軸４０の回転を許容する大きさであるように空気圧シリンダー６９の出力は設定可能に設けられる。

また、第２の実施の形態では、間隔調整手段４により一対のローラー１、１’の対向間隔を調整するときには、アーム３、３’の他端部が第２のストッパー部材４２に接触した状態で追従変位可能な範囲で、アーム３、３’の一端部を押し付ける空気圧シリンダー６９の出力を小さくし得るように設け、空気圧シリンダー６９の出力の大きさを選択的に切り替えて使用してもよい。

第３の実施の形態を示す折畳みローラー装置ＦＲが図６に示される。この折畳みローラー装置ＦＲは、一対のローラー１、１’と、一対のローラー１、１’を支持するアーム２、２’及びアーム３、３’と、一対のローラー１、１’間の対向間隔を調整する間隔調整手段４とで構成され、間隔調整手段４を除く他の構成は、図１、図２、図３及び図４に示される前記第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

また、間隔調整手段４のうち、第１の力付与手段及び第２の力付与手段を除く、第１のストッパー部材４１、第２のストッパー部材４２及びストッパー部材移動機構４９も、前記第１の実施の形態と同様に構成されているので説明を省略し、前記実施の形態と異なる構成の第１の力付与手段である圧縮ばね部材５２及び第２の力付与手段である流体圧シリンダー６９について具体的に説明する。

（１）第１の力付与手段（圧縮ばね部材５２）
圧縮ばね部材５２は、第１のローラー１を支持するアーム２、２’と第２のローラー１’を支持するアーム３、３’のなかで、互いに隣り合う２つのローラー１、１’の同側のアーム２とアーム３との他端部間及びアーム２’とアーム３’との他端部間に設けられ、これらアーム２、アーム３及びアーム２’アーム３’に接触させて、互いに逆向きの力を付与するように構成されている。

また、圧縮ばね部材５２は、その圧縮方向の力に対する抗力が、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１を折り畳むときに、第２のローラー１’に第１のローラー１に向かう力を付与する、後に説明する空気圧シリンダー６９のシリンダーロッド６６を縮退させる方向の力に対する抗力に比べ小さく設定されており、一対のローラー１、１’間に折ブレード８００によって印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が差し込まれたときに、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１の厚さに応じて、第１のローラー１が一対のローラー１、１’の対向間隔を大きくする方向に移動するのを許容する大きさである。

（２）第２の力付与手段（流体圧シリンダー６９）
流体圧シリンダー（以下、空気圧シリンダー）６９は、第２のローラー１’を支持するアーム３及びアーム３’の一端部と、差し込まれる折ブレード８００から遠い側のフレームＢ又はＢ’に取り付けられたブラケット６５、６５との間に設けられている。

空気圧シリンダー６９は、シリンダーロッド６６の先端に取り付けた継手６７及びピン６８を介して、前記アーム３及び３’の一端部と角変位可能に連結され、又空気圧シリンダー６９の尾端を角変位可能に前記ブラケット６５に取り付けられ、第２のローラー１’に第１のローラー１に向かう力を付与するように構成されている。

また、空気圧シリンダー６９は、入力する空気圧を可変することにより出力を調整し、シリンダーロッド６６を伸長してアーム３及びアーム３’を押し付け、第２のローラー１’に付与する力を変更することが可能であり、空気圧シリンダー６９の出力は、シリンダーロッド６６を縮退させる向きの力に対する抗力が、第１の力付与手段である圧縮ばね部材５２の圧縮方向の抗力よりも大きくなるように設定することが可能に設けられている。

具体的には一対のローラー１、１’間に折ブレード８００によって印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が差し込まれたときに、その厚さにかかわらず第２のローラー１’をほとんど移動させず、その間隔調整後の位置を維持し得る大きさであり、かつ一対のローラー１、１’の対向間隔を調整するためのストッパー部材移動機構４９のねじ軸４０の回転を許容する大きさであるように空気圧シリンダー６９の出力は設定可能に設けられる。

また、第３の実施の形態では、間隔調整手段４により一対のローラー１、１’の対向間隔を調整するときには、前記第２の実施の形態と同様に、空気圧シリンダー６９の出力を小さくし得るように設け、空気圧シリンダー６９の出力の大きさを選択的に切り替えて使用してもよい。

第４の実施の形態を示す折畳みローラー装置ＦＲが図７に示される。この折畳みローラー装置ＦＲは、第１のローラー１と、第２のローラー１’と、第１のローラー１を支持するアーム２、２’と、第２のローラー１’を支持するアーム３、３’と、一対のローラー１、１’間の対向間隔を調整する間隔調整手段４とで構成され、間隔調整手段４を除く他の構成は、図１、図２、図３及び図４に示される前記第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

また、間隔調整手段４のうち、第２のストッパー部材４２及び第２の力付与手段である圧縮ばね部材６２を除く、第１の力付与手段である圧縮ばね部材５１、第１のストッパー部材４１及びストッパー部材移動機構４９も、前記第１の実施の形態と同様の構成であるので、間隔調整手段４の第２のストッパー部材４２及び第２の力付与手段である圧縮ばね部材６２について説明する。

（１）第２のストッパー部材４２
前記第１の実施の形態とは、アーム３又はアーム３’に対して配される位置が相違している。詳細には、第２のストッパー部材４２は、前記第１の実施の形態と同様に設けられたねじ軸４０のアーム３又はアーム３’側の雄ねじ４６に、雌ねじ４４によってねじ連結されてアーム３のアーム２に近い面側及びアーム３’のアーム２’に近い面側に配され、ねじ軸４０との連れ回りを規制されるとともに、ねじ軸４０の軸方向移動を許容されるよう設けられている。

（２）第２の力付与手段（圧縮ばね部材６２）
圧縮ばね部材６２は、第２のローラー１’を支持するアーム３及びアーム３’の一端部で、差し込まれる折ブレード８００に近い面と、フレームＢ又はＢ’に取り付けられたブラケット６３との間に設けられ、第２のローラー１’に第１のローラー１から離隔する方向に力を付与するように構成されている。

また、圧縮ばね部材６２は、一対のローラー１、１’の対向間隔を調整するための、ストッパー部材移動機構４９のねじ軸４０の回転を許容し、かつ圧縮方向の力に対する抗力は、ねじ軸４０の回転によって移動するストッパー部材４２にアーム３及び３’が追従して変位し得る程度の大きさに設定される。

上記の第４の実施の形態の構成によれば、上記圧縮ばね部材５１による第２のローラー１’に向かう力により、アーム２及びアーム２’は、支持軸２１、２１’周りに角変位され、アーム２及びアーム２’の他端部の面が常に第１のストッパー部材４１に押し付けられ接触する。

また、圧縮ばね部材６２による第１のローラー１から離隔する方向に向かう力により、アーム３及びアーム３’は、支持軸３１及び３１’周りに角変位され、アーム３及びアーム３’の他端面が常に第２のストッパー部材４２に押し付けられ接触する。

そして、間隔調整手段４のストッパー部材移動機構４９による一対のローラー１、１’の間隔調整の際、アーム２及びアーム２’の他端部は、第１のストッパー部材４１に接触した状態で追従変位し、アーム３及びアーム３’の他端部は、第２のストッパー部材４２に接触した状態で追従変位する。

一対のローラー１、１’間の対向間隔を設定した後、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が折ブレード８００によって差し込まれるとき、第２のローラー１’は、アーム３及びアーム３’の他端部が、ストッパーとなる第２のストッパー部材４２に接触して、第１のローラー１から離隔する方向には移動しないようになっており、また、第１のローラー１は、差し込まれる印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１の厚さに対応して一対のローラー１、１’の間隔を広げるように移動するようになっている。

以上記載のとおりであり、第２の実施の形態、第３の実施の形態及び第４の実施の形態は、ともに、前記第１の実施の形態と同様に、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が折ブレード８００により一対のローラー１、１’間に差し込まれるとき、印刷紙Ｗ０又は折帳Ｗ１が擦られて汚損や破損することなく製品としての品質を保ち、また、折り畳んだときの折れ線の位置のずれの発生を多くとも従来の半数程度に減少させ折り重なりの状態のばらつきを少なくし得た。

折畳みローラー装置の第１の実施の形態を示す概略正面図である。 図１のＡ−Ａ矢視部分断面図である。 図１のＢ−Ｂ矢視部分断面図である。 図１のＣ−Ｃ矢視拡大部分断面図である。 折畳みローラー装置の第２の実施の形態を示す概略正面図である。 折畳みローラー装置の第３の実施の形態を示す概略正面図である。 折畳みローラー装置の第４の実施の形態を示す概略正面図である。 折畳みローラー装置が設置されている折畳装置の概略図である。 折畳みローラー装置が設置されている他の折畳装置の概略図である。 図９のＤ−Ｄ矢視図である。

符号の説明

１ 第１のローラー
１’ 第２のローラー
２、２’、３、３’ アーム
４ 間隔調整手段
１０、２０、７１、４０１ 軸受
２１、２１’、３１、３１’ 支持軸
２２、３２ 貫通穴
４０ ねじ軸
４１、４２ ストッパー部材
４３、４４ 雌ねじ
４５、４６ 雄ねじ
４７、４８、５０、６０、６３、６５ ブラケット
４９ ストッパー部材移動機構
５１、５２、６１、６２ 圧縮ばね部材
６６ シリンダーロッド
６７ 継手
６８ ピン
６９ 流体圧シリンダー（空気圧シリンダー）
７０、７０’ 歯車
７２、７２’ 中間歯車
７３ 駆動歯車
８０ 折胴
８１ 鋸胴
８２ 咥え胴
４００ ハンドル
４１１、４２１ 規制部
８００ 折ブレード
Ｆ 折畳装置
ＦＭ フォーマー
ＦＲ、ＦＲ１、ＦＲ２ 折畳みローラー装置
ＤＦ 羽根車装置
ＣＶ 搬送装置
Ｗ 連続紙
Ｗ０ 印刷紙
Ｗ１、Ｗ１２ 折帳（折り畳まれた印刷紙）
Ｂ、Ｂ’ フレーム

Claims (4)

1. 対向する各個が対向方向に平行な共通の中心線周りに角変位可能に支持された２つのアームに両端軸を回転可能に支持されたローラーを、互いに平行に外周面を対向させ近接させて設けた回転駆動される一対のローラーと、一対のローラーを互いに接近又は離隔させるべくこれらのローラーをそれぞれ支持する２組のアームを互いに逆向きに等量だけ角変位させ、一対のローラーの対向間隔を調整可能に設けた間隔調整手段とを備え、対向間隔を調整した一対のローラーの間にこの対向間隔より大きな厚さ寸法を有する印刷紙を折ブレードによって差し込んで折り畳みかつ送り出す折畳みローラー装置において、
   前記間隔調整手段が
   一対のローラーをそれぞれ調整後の位置に静止させ得るとともに、調整間隔を拡大する向きの変位に抗する力が両ローラー間で有意な差を有するように設け、
   一対のローラーの間に印刷紙が差し込まれたときに、専ら予め定められた第１のローラーが、差し込まれた印刷紙の厚さに対応して変位するように設けた
   ことを特徴とする折畳みローラー装置。
2. 請求項１に記載の折畳みローラー装置において、
   間隔調整手段が、
   第１のローラーにこのローラーと対向する第２のローラーへ向う向きの力を付与する第１の力付与手段、及び第２のローラーに前記第１のローラーに付与した力に平行方向のいずれか一方向きの力を付与する第２の力付与手段と、
   これら各力付与手段の力に抗してローラーを静止するようローラーごとに設けられた第１のストッパー部材、及び第２のストッパー部材と、
   これらストッパー部材を前記各力付与手段に抗して移動可能かつ移動位置で停止可能に設けたストッパー部材移動機構とを備える
   ことを特徴とする折畳みローラー装置。
3. 請求項２に記載の折畳みローラー装置において、
   第２の力付与手段が、第２のローラーにこのローラーと対向する第１のローラーヘ向かう向きの力を付与するとともに、２つのローラーを静止したときに、第２のストッパー部材に作用する力が、第１のストッパー部材に作用する力に対して有意な差をもって大きくなるよう設けた
   ことを特徴とする折畳みローラー装置。
4. 請求項３に記載の折畳みローラー装置において、
   少なくとも第２の力付与手段を流体圧シリンダーとするとともに、当該流体圧シリンダーの出力の大きさを選択的に切替え可能に設けた
   ことを特徴とする折畳みローラー装置。

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