JP3724286B2 - テープ印刷方法およびテープ印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープカートリッジを介して装着した印刷テープに所望のキャラクタを印刷すると共に、この印刷済み部分にラミネートテープを貼着するテープ印刷方法およびテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のテープ印刷装置は、テープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に臨む印刷ヘッドと、印刷テープを送るテープ送り機構と、印刷テープの印刷済み部分を切断するカッタとを備えている。一方、テープカートリッジには、印刷テープとインクリボンとが搭載されると共に、ラミネートテープが搭載されている。この場合、印刷テープとラミネートテープの繰出し端部同士は貼着されており、ラミネートテープが印刷テープ処理に位置ずれすることなく、正確に貼着できるようになっている。印刷テープとインクリボンとは、テープ送り機構により同時に重ねて送られ、これに印刷ヘッドが臨んで印刷テープに所望の印刷が行われる。また同時に、この印刷済み部分にラミネートテープが連続的に貼着されてゆき、最終的に印刷テープとラミネートテープとの貼着部分をわずかに残して、印刷済み部分がカッタにより切り離される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のテープ印刷装置では、印刷テープとラミネートテープとが単一のカートリッジに搭載されているため、ユーザーが好みに応じて、各種の印刷テープに自由にラミネート処理を行うことは不可能であった。もっとも、印刷テープとラミネートテープとを別々のカートリッジに搭載しておけば、かかる不具合は解消される。しかし、このようにすると、カートリッジを交換を余儀なくされるため、取り扱いが煩雑になる問題が想定され、且つ複数のリボンカートリッジの保管も、煩雑になる問題が想定される。
【０００４】
本発明は、テープカートリッジとラミネートカートリッジとを装置内で自在に交換可能とすることで、印刷テープのラミネート処理を簡単に行うことができるテープ印刷方法およびテープ印刷装置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ印刷方法は、印刷テープを搭載したテープカートリッジと、ラミネートテープを搭載したラミネートカートリッジとを１組として装置本体に装着しておき、印刷テープに印刷を行った後、これにラミネートテープを貼着するテープ印刷方法において、テープカートリッジを装着位置から印刷位置に自動搬送する搬送工程と、印刷位置に搬送したテープカートリッジから印刷テープを繰り出してこれに印刷を行う印刷工程と、印刷テープの印刷済み部分を切り離す第１切断工程と、テープカートリッジを印刷位置から装着位置に自動搬送した後、ラミネートカートリッジを装着位置から印刷位置に自動搬送するカートリッジ交換搬送工程と、ラミネートカートリッジからラミネートテープを繰り出しながら印刷済み部分に貼着するラミネート工程と、ラミネートテープの貼着済み部分を切り離す第２切断工程とを、備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のテープ印刷装置は、印刷テープを搭載したテープカートリッジと、ラミネートテープを搭載したラミネートカートリッジとが１組として着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、印刷テープを送ると共に、印刷テープにラミネートテープを貼着しながら送るテープ送り手段と、送られて行く印刷テープに臨んで印刷テープに印刷を行うテープ印刷手段と、印刷テープの印刷済み部分およびラミネートテープの貼着済み部分を切り離すテープ切断手段と、カートリッジ装着部における装着位置とテープ印刷手段に臨む印刷位置との間で、テープカートリッジおよびラミネートカートリッジを個々に搬送するカートリッジ搬送手段と、テープ送り手段、テープ印刷手段、テープ切断手段およびカートリッジ搬送手段を統括制御する制御手段とを備え、制御手段は、印刷テープに印刷を行った後、その印刷済み部分を切り離す一方、テープカートリッジとラミネートカートリッジとを交換搬送すると共に、印刷済み部分とラミネートテープとを貼着送りし、更にラミネートテープの貼着済み部分を切り離すように、制御することを特徴とする。
【０００７】
これらの構成によれば、カートリッジ装着部に装着されているテープカートリッジを、カートリッジ搬送手段によりその装着位置からテープ印刷手段に臨む印刷位置に搬送する。ここで、テープ送り手段により、印刷テープをテープカートリッジから繰り出しながら送ると共に、テープ印刷手段により印刷テープに印刷を行う。印刷が完了したら、テープ切断手段により、印刷テープの印刷済み部分を切り離す。その後、カートリッジ搬送手段により、テープカートリッジを印刷位置から装着位置に搬送すると共に、ラミネートカートリッジを装着位置から印刷位置に搬送する。ここで、印刷済み部分にラミネートテープを当てがって貼着送りし、最後にテープ切断手段により、ラミネート処理した印刷済み部分を切断する。
このように、同一装置内にテープカートリッジとラミネートカートリッジを装着しておいて、これらを交換搬送してラミネート処理を行うようにしているため、ユーザーがカートリッジの交換作業を行うことなく、印刷テープの印刷済み部分に、適宜ラミネート処理を行うことができる。また、複数のカートリッジを装置内に保管しておくことができる。なお、テープ印刷手段は、熱転写方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。
【０００８】
この場合、制御手段は、印刷済み部分をいったん逆送りしてから、印刷済み部分とラミネートテープとを貼着送りするように、制御することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、印刷テープへの印刷と印刷済み部分へのラミネートとを、印刷位置、すなわち同一位置で行うことができる。このため、テープ送り手段やテープ切断装置を複数備える必要がなくなる。
【００１０】
この場合、逆送りされた印刷済み部分は、ラミネートカートリッジ内に巻き込まれるように収容されることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、逆送りされた印刷済み部分が、ラミネートカートリッジに収容されるため、逆送りに伴う印刷済み部分のジャミング等を有効に防止することができる。
【００１２】
これらの場合、カートリッジ装着部は、複数組のテープカートリッジおよびラミネートカートリッジを装着可能に構成されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、テープ幅やテープ色が異なる印刷テープ、或いは特殊な印刷テープなどに、カートリッジの出し入れを行うことなく、ラミネート処理を行うことができる。
【００１４】
これらの場合、１組のテープカートリッジとラミネートカートリッジとは、カートリッジホルダに装着した状態でカートリッジ装着部に装着されることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、印刷テープとこれと同幅のラミネートテープとを、ユニット化してカートリッジ装着部に装着することができ、印刷済み部分に幅の異なるラミネートテープが貼着されてしまうのを、防止することができる。
【００１６】
これらの場合、テープ送り手段は、正逆回転可能な駆動ローラと、駆動ローラを押圧する押圧ローラとから成るピンチローラを有することが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、印刷テープの正逆送りは元より、印刷テープ（印刷済み部分）とラミネートテープとの貼着送りを、自在に且つ適切に行うことができる。
【００１８】
これらの場合、テープ切断手段は、印刷テープの送り方向において、テープ送り手段とテープ印刷手段との間に配設されていることが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、印刷済み部分を切り離した後、テープカートリッジ側に残る印刷テープに無駄な余白が生ずることがない。このため、印刷済み部分を切り離した後に印刷テープを逆送りする必要がなく、且つ逆送りしなくても、テープカートリッジを印刷位置から離脱搬送することができる。このことは、ラミネートテープにおいても同様である。
【００２０】
これらの場合、カートリッジ装着部は、テープカートリッジおよびラミネートカートリッジを、その厚み方向に列設した配置で着脱可能に構成されていることが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、カートリッジ装着部に、テープカートリッジおよびラミネートカートリッジを揃えて、且つコンパクトに収容することができる。
【００２２】
この場合、カートリッジ搬送手段は、着脱位置と移動途中位置との間で、テープカートリッジおよびラミネートカートリッジをその厚み方向と直交する方向に往復移動させる第１移動機構と、移動途中位置と印刷位置との間でテープカートリッジおよびラミネートカートリッジを往復移動させる第２移動機構とを有することが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、第１移動機構により、カートリッジ装着部に装着されているテープカートリッジおよびラミネートカートリッジから、何れかを引き抜くようにして取り出し、続いてこれを第２移動機構により、所望の印刷位置まで搬送することができる。また、カートリッジを元の位置に戻す場合には、逆の手順でカートリッジを差し込むようにして装着することができる。このため、カートリッジ搬送において、搬送するカートリッジのみを移動させればよく、且つ搬送しないカートリッジが邪魔になることがない。
【００２４】
この場合、第２移動機構には、第２移動機構の移動動作に伴って、カートリッジの列設方向に沿って移動すると共にテープカートリッジおよびラミネートカートリッジの種別および位置を連続的に検出可能な検出器が設けられ、且つテープカートリッジおよびラミネートカートリッジには、検出器に対応する被検出部がそれぞれ設けられ、制御手段は、検出器の検出結果に基づいて、カートリッジ搬送手段を制御することが、好ましい。
【００２５】
この構成によれば、第２移動機構を空の状態で移動させることにより、これに搭載されている検出器が、カートリッジ装着部に装着されている全カートリッジの種別と位置とを検出する。このため、複数のカートリッジを順不同で装着しても、カートリッジ検出に支障を生ずることがなく、また簡単な構造で且つ迅速に、カートリッジの種別および位置を検出することができる。なお、被検出部を複数の縦線を印刷したバーコード様のシールとし、検出器を反射タイプのフォトセンサとすることが、好ましい。
【００２６】
これらの場合、テープ印刷手段は、プラテンとプラテンに回動自在に当接する印刷ヘッドとを有し、テープカートリッジには、印刷テープに加えインクリボンが搭載されていることが、好ましい。
【００２７】
この構成によれば、テープ印刷手段の構造を単純化することができ、コストを低く押さえることができる。
【００２８】
この場合、インクリボンには、フルカラーのインクリボンが含まれており、制御手段は、カラー印刷指令に基づいて、テープ送り手段およびテープ印刷手段を制御し、印刷テープを正逆送りしながらこれにカラー印刷を行わせることが、好ましい。
【００２９】
この構成によれば、熱転写方式のカラー印刷も選択的に行うことができ、且つこれにラミネート処理を行うことができる。特に、インクが磨滅し易いカラー印刷では、ラミネート処理により良質のラベルを作成することができる。
【００３０】
これらの場合、印刷済み部分の先端部にラミネートテープの先端部を貼着する初期貼着手段を、更に備え、初期貼着手段は、プラテン側に回動する印刷ヘッドで構成されていることが、好ましい。
【００３１】
この構成によれば、印刷ヘッドを利用して、印刷済み部分の先端部にラミネートテープの先端部を貼着するようにしているため、専用の初期貼着手段を省略することができ、装置構成を単純化することができる。
【００３２】
これらの場合、ラミネート処理を行うか否かを指定するラミネート指定手段を、更に備え、制御手段は、ラミネート処理を行わないとする指定に対し、印刷済み部分を切り離した後、テープカートリッジを印刷位置から装着位置に搬送して、制御を終了することが、好ましい。
【００３３】
この構成によれば、カートリッジの交換作業を必要とすることなく、ラミネート処理を行わない印刷処理が可能になる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るテープ印刷方法およびテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、キー入力により印刷テープに所望の印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を切断する機能を有しており、切断された印刷テープは書類ファイルなどに貼着するラベルとして用いられる。そして、このラベル作成に際し、通常印刷の他、多色印刷およびカラー印刷が可能であり、且つラベルのラミネート処理も可能となっている。
【００３５】
図１に示すように、このテープ印刷装置１は、上下２分割の装置ケース３によりその装置本体２の外殻が形成され、前部にキーボード４が、右前部に液晶ディプレイ５が、そして右後部にカートリッジ装着部６を開閉する開閉蓋７が配設されている。また、装置本体２の上面の左中間部には、印刷テープＴを装置外部に排出するテープ排出口８が配設されている。この場合、キーボード４および液晶ディプレイ５は、それぞれ折畳み自在に構成されており、使用状態から液晶ディプレイ５を折り畳み、且つこれに重ねるようにキーボード４を折り畳むことにより、装置本体２は方形箱状の外観となる。
【００３６】
図２は、装置本体２の内部構造を表した模式図であり、同図に示すように、装置本体２の内部は、複数のカートリッジＣが装着可能なカートリッジ装着部６と、印刷テープＴに印刷を行うプリンタ部１０と、カートリッジＣをカートリッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送するカートリッジ搬送部１１と、装置本体２を統括制御する制御部１２とで構成されている。カートリッジ装着部６は、装置ケース３に作り込まれ、プリンタ部１０およびカートリッジ搬送部１１は、装置ケース３に内接するように設けた「Ｕ」字状の装置フレーム１４に、支持されるようにして組み込まれている。
【００３７】
このテープ印刷装置１によりラベルを作成する場合には、先ず開閉蓋７を開放し、所望のカートリッジＣを複数、カートリッジ装着部６に装着する。次に、液晶ディプレイ５を見ながらキーボード４を操作して、所望のキャラクタの入力を行う。液晶ディプレイ５で入力が確認できたら、さらにキーボード４を操作して印刷動作を指令する。
【００３８】
印刷動作が指令されると、カートリッジ搬送部１１が駆動し、所望のカートリッジＣをカートリッジ装着部６から引き抜いて、プリンタ部１０に搬送する。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷テープＴを繰り出してこれに所望の印刷を行う。印刷が行われた印刷テープＴは、テープ排出口８から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴの印刷済み部分（テープ片）Ｔｔが切り離される。
【００３９】
一方、多色印刷が行われる場合には、上記のように印刷済み部分Ｔｔを切り離した後、カートリッジＣを交換搬送して所望のインクリボンＲをプリンタ部１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、新たなインクリボンＲで印刷を行う。また、印刷済み部分Ｔｔにラミネート処理を行う場合には、印刷済み部分Ｔｔを切り離なした後、カートリッジＣを交換搬送してラミネートテープＬをプリンタ部１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着し、且つその貼着済み部分Ｌｌを切り離す。
【００４０】
次に、各部の構成について詳細に説明するが、その前に実施形態のテープ印刷装置１に装着可能な各種のカートリッジＣについて説明する。このテープ印刷装置１に用いられる各種のカートリッジＣには、図３に略図で示すように、大別して、印刷テープＴおよびインクリボンＲを搭載したテープカートリッジ（同図（ａ））Ｔｃと、インクリボンＲのみを搭載したリボンカートリッジ（同図（ｂ））と、ラミネートテープＬのみを搭載したラミネートカートリッジ（同図（ｃ））Ｌｃとが用意されている。そして、これら各種のカートリッジＣには、搭載するテープに応じて複数種の厚みのものが用意されているが、その平面形状は同一のものが用意されている。
【００４１】
カートリッジＣの外殻を構成するカートリッジケース２１は、その内部に、印刷テープＴが収容されるテープ収容部２２と、インクリボンＲが収容されるリボン収容部２３とを有しており、リボン収容部２３の片側には、テープ収容部２２に対して突出した突出ケース部２４が形成されている。また、カートリッジケース２１の突出ケース部２４側の側面には、カートリッジＣの種別を表示する被検出部としての、バーコード様のシール２５が貼着されている（詳細は後述する）。
【００４２】
テープ収容部２２には、その中心位置に、印刷テープＴをロール状に巻回したテープコアが装着される筒状突起２６が設けられている。リボン収容部２３には、装置本体２の印刷ヘッド７５が臨む開口部２７が形成され、また開口部２７の近傍にはプラテン２８が装着されている。また、リボン収容部２３には、インクリボンＲを繰り出す繰出しコア２９およびインクリボンＲを巻き取る巻取りコア３０が回転自在に設けられている。繰出しコア２９から繰り出されたインクリボンＲは、開口部２７の周壁部分を半周して巻取りコア３０に巻き取られる。また、後述するラミネートテープＬでは、繰出しコア２９に相当する部分に、ラミネートテープＬを繰り出すラミネートコア３１が回転自在に設けられている。
【００４３】
同図（ａ）に示すテープカートリッジＴｃには、白色の印刷テープＴと黒色のインクリボンＲを搭載した標準カートリッジ（ＳＲカート）の他に、白色の印刷テープＴとフルカラーのインクリボンＲを搭載したカラーカートリッジと、黒色の印刷テープＴと金箔のインクリボンＲおよび金へアラインの印刷テープＴと黒色のインクリボンＲの組み合わせから成る銘板カートリッジが用意されている。また、標準カートリッジには、テープ色が白色ではなく、例えば淡いピンクやイエローなどの、いわゆるカラーの各種印刷テープＴも用意されている。
【００４４】
この場合、標準カートリッジには、テープ幅６mm、９mm、１２mm、１８mm、２４mm、３６mmおよび４６mmの７種類のものが、またカラーカートリッジには、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが、さらに銘板カートリッジには、４６mmのものが、それぞれ用意されている。なお、カラーカートリッジを用いる印刷では、ＹＭＣインク（フルカラーリボン）の交互印刷となるため、印刷テープＴには正逆送りを３回繰り返すことになる。
【００４５】
同図（ｂ）に示すリボンカートリッジ（カラーリボン）Ｒｃには、青色のインクリボンＲを搭載したものと、赤色ののインクリボンＲを搭載したものとが用意されており、それぞれについてテープ幅２４mmおよび４６mmの２種類のものが用意されている。テープ幅２４mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅６mm、９mm、１２mm、１８mmおよび２４mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能となっており、テープ幅４６mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅３６mmおよび４６mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能となっている。
【００４６】
例えば、テープ幅１２mmの標準カートリッジを用いて黒および赤の多色印刷を行う場合には、標準カートリッジの印刷テープＴに印刷（黒色）を行った後、この標準カートリッジとテープ幅２４mmのリボンカートリッジＲｃとを交換し、このリボンカートリッジＲｃのインクリボン（赤色）Ｒを用いて再印刷（部分印刷）を行うようにする。
【００４７】
同図（ｃ）に示すラミネートカートリッジＬｃは、カラーカートリッジおよび銘板カートリッジとそれぞれ組み合わせて用いられる。カラーカートリッジおよび銘板カートリッジに搭載したインクリボンＲは、そのインクが磨滅し易いため、印刷後の印刷テープＴにラミネート処理することが好ましい。そこで、本実施形態では、カートリッジホルダ３３を用いて同一テープ幅のラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴｃｃとを、また同一テープ幅のラミネートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化して、カートリッジ装着部６に装着するようにしている（図４参照）。
【００４８】
このため、ラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴｃｃとをユニット化したフルカラーユニット（フルカラー）は、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが用意されている。同様に、ラミネートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化した銘板ユニット（銘板）は、テープ幅４６mmのものが用意されている。
【００４９】
例えば、フルカラーの印刷を行う場合には、カートリッジ装着部６にフルカラーユニットを装着し、カラーカートリッジＴｃｃを用いて印刷テープＴにフルカラーの印刷を行った後、カラーカートリッジＴｃｃとラミネートカートリッジＬｃとを交換し、印刷テープＴの印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着する。
【００５０】
ここで、図２９を参照して、ラミネートカートリッジＬｃの他の実施形態について説明する。この実施形態では、テープ収容部２２に形成した円形ガイド２２ａの開口端部分には、ガイドレバー３２が取り付けられている。ガイドレバー３２は、印刷ヘッド７５側に弱いばね力で付勢された（ばねは省略）状態で、その基部をカートリッジケース２１に回動自在に取り付けられている。ラミネートテープＬの繰出し端部（非貼着部Ｌａ：後述する）は、ガイドレバー３２と印刷ヘッド７５との間に挟持されており、切断された印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔが逆送りされてくると、印刷済み部分Ｔｔは、ガイドレバー３２により円形ガイド２２ａに向かって導かれる（詳細は後述する）。
【００５１】
次に、図５、図６および図７を参照して、カートリッジ装着部６、プリンタ部１０およびカートリッジ搬送部１１の各部に構成について、詳細に説明する。カートリッジ装着部６は、複数のカートリッジＣをその厚み方向に列設した状態で、個々に装着可能に構成されている。この場合、カートリッジ装着部６は所定の収容幅を有しており、この収容幅に収まる限りにおいて、各種のカートリッジＣを適宜、組み合わせて装着することが可能である。この場合、各カートリッジＣは、その突出ケース部２４を下にし且つ上記のシール２５をカートリッジ搬送部１１側に向けて装着される。
【００５２】
図８は、各種のカートリッジＣの組み合わせ例を示している。例−１は、標準的なものであり、テープ幅６mm〜２４mmまでの５種類の標準カートリッジ（ＳＲカート）を組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、予めキャラクタと共に文字サイズを入力しておけば、自動で適合するテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができると共に、テープ幅を指定して所望のテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができる。例−２は、テープ幅２４mmから４６mmの３種類の標準カートリッジを組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、幅広のラベルを得ることができる。なお、テープ幅に関しては、上記の文字サイズ指定の他、例えば、文字の行数指定、レイアウト指定、ラベルとしての用途指定等の属性指定に基づいて、テープ幅を自動選定することも可能である。
【００５３】
例−３は、テープ幅１２mm〜２４mmまでの３種類の標準カートリッジと、テープ幅２４mmのリボンカートリッジ（カラーリボン）とを組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、使用頻度の高い印刷テープＴを用意しておくと共に、これら印刷テープＴに多色印刷が可能となる。以下、例−４は、テープ幅４６mmの標準カートリッジとテープ幅４６mmのリボンカートリッジとの組み合わせたもの、例−５は、テープ幅１８mmおよび２４mmの２種類の標準カートリッジと、テープ幅１８mmのフルカラーユニット（フルカラー）との組み合わせたもの、例−６は、テープ幅４６mmのフルカラーユニットのみの組み合わせである。また、このフルカラーユニットに代えて、テープ幅４６mmの銘板ユニット（銘板）のみの組み合わせとしてもよい。この場合には、金箔文字等の銘板的なラベルを得ることができる。
【００５４】
次に、図５、図６、図７および図９を参照して、カートリッジ搬送部１１について詳細に説明する。カートリッジ搬送部１１は、カートリッジ装着部６に装着されている複数のカートリッジＣから任意の１のカートリッジＣを引き抜くＸ軸移動機構（第１移動機構）４１と、引き抜いたカートリッジＣをプリンタ部１０まで移動させるＹ軸移動機構（第２移動機構）４２とを備えている。Ｘ軸移動機構４１は、カートリッジ装着部６におけるカートリッジＣの装着位置と移動途中位置との間でカートリッジＣをＸ軸方向に往復動させ、Ｙ軸移動機構４２は、この移動途中位置とカートリッジＣがプリンタ部１０にセットされる印刷位置との間でカートリッジＣをＹ軸方向に往復動させる。
【００５５】
Ｙ軸移動機構４２は、カートリッジＣを内包して搬送するキャリッジ４４と、キャリッジ４４を基部側で支持すると共にその移動を案内するガイドロッド４５と、キャリッジ４４をガイドロッド４５に沿って移動させる歯車移動機構４６と、歯車移動機構４６を作動させる駆動モータ７４とで構成されている。ガイドロッド４５は、両外端部を装置フレーム１４に支持されると共に、キャリッジ４４のロッド受け部４８を軸方向にスライド自在に支持している。
【００５６】
キャリッジ４４は、基部支持板５０と、基部支持板５０からカートリッジ装着部６側に延びる側板５１と、底板５２とで構成されており、基部支持板５０に設けたロッド受け部４８でガイドロッド４５に支持されている。底板５２上には、後述するＸ軸移動機構４１のフック部材６１がスライドするスライド部５３が形成され、カートリッジＣはフック部材６１によりこのスライド部５３上に取り込まれる。側板５１の外面には、キャリッジ４４のホーム位置を検出するキャリッジ検出スイッチ５４が組み込まれており（図９参照）、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動し、そのキャリッジ検出スイッチ５４が装置フレーム１４に当接してＯＮすることで、キャリッジ４４のホーム位置が検出される。詳細は後述するが、装置本体２の電源がＯＮすると、キャリッジ４４がホーム位置に移動して待機状態となる。
【００５７】
また、側板５１のカートリッジ装着部６側の端面には、反射型フォトインタラプタなどで構成されたカートリッジ検出センサ（検出部）５５が組み込まれている（図９参照）。一方、各カートリッジＣの端面には、上述したように、カートリッジＣの種別等の情報を印刷したバーコード様のシール（被検出部）２５が貼着されている。カートリッジ検出センサ５５は、シール２５に対峙する位置に取り付けられており、カートリッジ装着部６に横並びに装着された複数のカートリッジＣに対し、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動することにより、カートリッジ検出センサ５５がシール２５を読み取って、各カートリッジＣの種別およびその位置を検出する。
【００５８】
さらに、キャリッジ４４には、図示しないが、キャリッジ４４に搭載したカートリッジＣの種別を検出するカートリッジ検出スイッチが取り付けられている。このカートリッジ検出スイッチにより、カートリッジ装着部６から引き抜いたカートリッジＣが目的のカートリッジＣであるか否かが照合される。なお、これらのスイッチやセンサの検出結果は制御部１２に出力される
【００５９】
歯車移動機構４６は、両端がキャリッジ４４に係合したねじ歯車５７と、ねじ歯車５７を軸方向にスライド自在に支持するキャリッジ駆動軸５８と、ねじ歯車５７が噛み合うラック５９とで構成されている。キャリッジ駆動軸５８は、スプライン軸などで構成されており、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持されている。また、ラック５９は、両外端部を装置フレーム１４に固定されている。キャリッジ駆動軸５８のプリンタ部１０側の端部には、主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており（図１０参照）、駆動モータ７４が正逆回転すると、キャリッジ駆動軸５８を介してねじ歯車５７が正逆回転し、ラック５９から反力を受けてねじ歯車５７と共にキャリッジ４４がＹ軸方向に往復動する。
【００６０】
Ｘ軸移動機構４１は、主要部がキャリッジ４４に組み込まれており、カートリッジＣの突出ケース部２４に係合してこれをカートリッジ装着部６に対し抜き差しするフック部材６１と、フック部材６１によってキャリッジ４４内に取り込んだカートリッジＣをキャリッジ４４の側板５１との間で倒れないように保持する保持プレート６２と、フック部材６１をＸ軸方向に進退させるフック移動機構６３と、フック移動機構６３を作動させるフック駆動軸６４と、フック駆動軸６４を回転させる上記の駆動モータ７４とで構成されている。この場合、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねており、上記の主減速歯車列７７に組み込んだクラッチ（図示省略）の切り替えにより、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２を選択的に駆動させる。
【００６１】
フック部材６１は、キャリッジ４４底面のスライド部５３に進退自在に載置されており、フック本体６６と、フック本体６６の前後両端部に立設した一対の突起６７，６７とで構成されている。一対の突起６７，６７は、カートリッジＣの突出ケース部２４に嵌り込む距離を存して対峙しており、Ｙ軸移動機構４２によるキャリッジ４４の移動に伴って、カートリッジＣの並び方向から突出ケース部２４に係合する。フック本体６６の側端部上面には、フック移動機構６３の摩擦ローラ６８が転接しており、摩擦ローラ６８の回転により、フック部材６１はキャリッジ４４の底面上を進退する。なお、フック部材６１の作動は時間で制御され、フック部材６１が前後の端位置に達すると、摩擦ローラ６８はスリップ回転する。
【００６２】
フック駆動軸６４は、キャリッジ駆動軸５８と同様にスプライン軸などで構成され、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持されている。フック駆動軸６４のプリンタ部１０側の端部には、上記の主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており、駆動モータ７４が正逆回転すると、フック駆動軸６４が正逆回転し、その回転動力がフック移動機構６３に入力する。
【００６３】
フック移動機構６３は、Ｘ軸方向に等間隔に配設した３つの摩擦ローラ６８，６８，６８と、３つの摩擦ローラ６８，６８，６８に動力を伝達する複数の中間ローラ或いは複数の中間ギヤ（いずれも図示省略）とを有している。３つの摩擦ローラ６８，６８，６８のうち、キャリッジ４４の基部側に配設した摩擦ローラ６８は、軸方向にスライド自在にフック駆動軸６４に取り付けられており、フック駆動軸６４が正逆回転すると、この摩擦ローラ６８と共に他の摩擦ローラ６８，６８も一斉に正逆回転する。これにより、３つの摩擦ローラ６８，６８，６８が順次、フック部材６１のフック本体６６に転接し、これを順送りしながらＸ軸方向に進退させる。
【００６４】
保持プレート６２は、キャリッジ４４に対しＹ軸方向に進退自在に構成されており、図示しないが、保持プレート６２とキャリッジ４４との間には、保持プレート４４を位置規制する位置規制機構が組み込まれている。位置規制機構は、例えば保持プレート６２をキャリッジ４４側にわずかに押圧すると位置規制状態が解かれ、且つキャリッジ４４が離れると取り残され、次にキャリッジ４４が近づくと段階的に位置規制状態となる、構成を有している。したがって、この実施形態では、カートリッジＣの搬送に先立ち、先ずキャリッジ４４をプリンタ部１０側に移動させてプリンタ部１０に突き当てることで位置規制を解き、いったんキャリッジ４４を離してから、保持プレート６２とキャリッジ４４の側板５１とが、搬送するカートリッジＣの幅に相当する離間距離になるように、キャリッジ４４を再び近づけて保持プレート６２を位置規制する。
【００６５】
ここで、カートリッジ搬送部１１の一連の動きを順を追って説明する。図５の状態から装置本体２の電源がＯＮされると、キャリッジ４４がホーム位置にリセットされた後、プリンタ部１０側に移動して、そのカートリッジ検出センサ５５により、各カートリッジＣの種別およびその装置位置を検出する。検出が完了すると、再度ホーム位置に移動して待機状態となる。ここで、キーボード４からの入力が行われて印刷が指令されると、ホーム位置にあるキャリッジ４４が、いったんプリンタ部１０まで往復して保持プレート６２を所望の離間幅に位置規制する。
【００６６】
キャリッジ４４がホーム位置に戻るとこんどはフック部材６１が前進し、カートリッジＣ群の側方に臨む。次に、キャリッジ４４がプリンタ部１０側に移動し、フック部材６１を所望のカートリッジＣの位置まで移動させる。この移動では、フック部材６１は、各カートリッジＣの突出ケース部２４に添って移動し、所望のカートリッジＣの突出ケース部２４を抱え込んで停止する。ここで、フック部材６１が後退し、所望のカートリッジＣをカートリッジＣ群の中から引き抜いて、キャリッジ４４に載せ込む。キャリッジ４４に受け取られたカートリッジＣは、キャリッジ４４の側板５１と保持プレート６２との間に挟まれた状態で、プリンタ部１０に向かって搬送され、そのままプリンタ部１０にセットされる（図６の状態）。
【００６７】
ここで、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷テープＴを繰り出して所望の印刷を行うと共に、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離す。このような一連の印刷動作が完了すると、上記と逆の手順で、カートリッジＣが逆搬送され、元の位置に戻される。そして、キャリッジ４４はホーム位置に戻って、待機状態となる。
【００６８】
次に、図５、図６、図７および図１０を参照して、プリンタ部１０について説明する。プリンタ部１０は、カートリッジ搬送部１１によりセットされたカートリッジＣから、印刷テープＴを繰り出して先方に送ると共に、カートリッジＣ内のインクリボンＲを印刷テープＴに重ねて送るテープ送り機構７１と、印刷テープＴおよびインクリボンＲに臨んで、印刷テープＴに熱転写による印刷を行うテープ印刷機構７２と、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離すテープ切断機構７３とを備えており、これら各機構７１，７２，７３は、装置フレーム１４に支持されている。また、これら各機構７１，７２，７３は、制御部１２により統括制御される。
【００６９】
上述したように、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねており、且つ上記のテープ送り機構７１およびテープ印刷機構７２の印刷ヘッド７５の回動のための駆動源も兼ねている（図１０参照）。また、テープ切断機構７３の動力源となるカッタモータ７６は、駆動モータ７４で駆動される各機構への動力切り換えを為すクラッチの切替え機構（図示省略）の動力源も兼ねている。そして、駆動モータ７４の回転動力は、クラッチを組み込んだ主減速歯車列７７を介して各機構に選択的に伝達され、またカッタモータ７６の回転動力は、副減速歯車列７８を介してテープ切断機構７３およびクラッチの切替え機構に選択的に伝達される。このように、実施形態では、各機構の作動タイミングを考慮し、重複して作動することない機構をできる限り単一の駆動源（駆動モータ）で作動させるようにしている。
【００７０】
テープ送り機構７１は、印刷テープＴを正逆送りするピンチローラ８０と、印刷ヘッド７５に対峙するプラテン２８と、プラテン２８に係合するプラテン軸８１と、カートリッジＣの巻取りコア３０と、この巻取りコア３０に係合する巻取り軸８２とを備えている。ピンチローラ８０は、テープ排出口８の近傍にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設され、駆動モータ７４に連なる駆動ローラ８４と、駆動ローラ８４側に付勢された押圧ローラ（フリーローラ）８５とで構成されている。印刷テープＴは、駆動ローラ８４と押圧ローラ８５との間に挟持された状態で、駆動ローラ８４が回転することで、送られる。
【００７１】
プラテン２８は、上述したようにカートリッジＣに搭載されており、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされることで、プラテン軸８１に係合する。プラテン軸８１は、図示しないギヤを介してピンチローラ８０に接続されており、ピンチローラ８０と同期して回転する。この場合、ピンチローラ８０をテープ送りの主体とすべく、プラテン２８を回転させるプラテン軸８１は滑り軸となっている。
【００７２】
また、巻取り軸８２は、後述する印刷ヘッド７５の下側に配設され、上記の主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４により回転する。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると、この巻取り軸８２がインクリボンＲの巻取りコア３０に係合し、インクリボンＲの巻き取りが可能となる。したがって、巻取り軸８２と上記のプラテン軸８１は、駆動モータ７４により同期して回転する。
【００７３】
テープ印刷機構７２は、ピンチローラ８０の直下にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設されており、熱転写方式の印刷ヘッド７５と、上記のプラテン２８とを備えている。印刷ヘッド７５は、ヘッド本体８７とヘッドホルダ８８とから成り、ヘッドホルダ８８の部分で装置フレーム１４に回動自在に支持されている。ヘッドホルダ８８の基部は、上記の駆動モータ７４に連なる偏心カム８９に係合しており、駆動モータ７４の回転により、偏心カム８９を介してプラテン２８に当接する当接位置とプラテン２８から離間する退避位置との間で、回動する。印刷ヘッド７５は、常時は退避位置にあり、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると当接位置に回動して、印刷待機状態となる。
【００７４】
また、詳細は後述するが、印刷ヘッド７５は、ラミネートテープＬを印刷テープ（印刷済み部分Ｔｔ）Ｔに貼着する際に、ラミネートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつける押圧部材（初期貼着手段）を兼ねている。すなわち、上記のピンチローラ８０により、印刷テープＴとラミネートテープＬとを貼着送りする際、印刷ヘッド７５は当接位置に回動し、ラミネートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつけて、貼着開始可能状態にする。
【００７５】
テープ切断装置７３は、ピンチローラ８０と印刷ヘッド７５との間に配設されており、印刷テープＴを切り離すハサミ形式のカッタ９１と、カッタ９１を切断動作させるクランク円板９２とを備えている。カッタ９１は、固定プレード９３と、可動プレード９４と、これらを連結する支軸９５とで構成されており、テープ送り経路８３に臨んだ状態で、装置フレーム１４に取り付けられている。可動プレード９４のアーム部９４ａには、クランク円板９２のクランクピン９２ａが係合しており、カッタモータ７６の回転を受けてクランク円板９２が回転すると、固定プレード９３に対し可動プレード９４が切断動作する。
【００７６】
ここで、図１１を参照しながら、プリンタ部１０の動作を説明する。上述したように、このテープ印刷装置１では、印刷テープＴに通常の印刷を行う他、多色印刷およびラミネート処理が可能となっている。通常の印刷では、テープカートリッジＴｃがプリンタ部１０にセットされると、テープカートリッジＴｃのプラテン２８にプラテン軸８１が、巻取りコア３０に巻取り軸８２が係合する。また、印刷ヘッド７５がテープカートリッジＴｃの開口部２７に入り込んで、プラテン２８と対峙する。
【００７７】
印刷指令が発令されると、印刷ヘッド７５が回動して、プラテン２８との間に印刷テープＴとインクリボンＲとが挟み込まれる。続いて、ピンチローラ８０、プラテン２８および巻取りコア３０が回転し、印刷テープＴおよびインクリボンＲが同時に送られると共に、印刷ヘッド７５が駆動し、インクリボンＲを介して印刷テープＴに印刷を行う。その際、印刷テープＴはテープ送り経路８３に沿って、テープ排出口８から装置外部に送り出されてゆく。一方、インクリボンＲは、繰出しコア２９から繰り出され、開口部２７でＵターンして巻取りコア３０に巻き取られる。
【００７８】
印刷が完了すると、余白部分含めた送りが行われてから印刷テープＴの送りが停止する。ここで、カッタ９１が切断動作して、印刷テープＴの印刷済み部分（余白部分を含む）Ｔｔが切り離され、続いて印刷ヘッド７５が退避位置に回動すると共に、テープカートリッジＴｃがカートリッジ装着部６に戻される。そして、この印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から送り出される。なお、印刷テープＴにカラー印刷を行う場合には、ＹＭＣの３色インクを転写すべく、印刷テープＴを３往復させて印刷を行った後、印刷済み部分Ｔｔが切り離される。
【００７９】
一方、多色印刷およびラミネート処理が行われる場合には、カッタ９１により切り離された印刷済み部分Ｔｔが、いったん逆送りされるが、両者は類似の動作となるため、ここではラミネート処理を中心に説明を進める。図１２に示すようにラミネート処理では、印刷テープＴへの印刷において、予め前後に前側切断代Ｔａおよび後側切断代Ｔｂを見越してキャラクタの印刷が為され（同図（ａ））、その印刷済み部分Ｔｔが後側切断代Ｔａで切り離される（同図（ｂ））。この状態では、印刷済み部分Ｔｔがピンチローラ８０に保持されており、続いて、カートリッジ搬送部１１が駆動して、テープカートリッジＴｃをカートリッジ装着部６に戻し、これに代えてラミネートカートリッジＬｃを、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送しこれにセットする。
【００８０】
ラミネートカートリッジＬｃがセットされると、印刷済み部分Ｔｔが逆送りされ、印刷済み部分Ｔｔは、ラミネートカートリッジＬｃ内に入り込んでいって、印刷テープ収容部２２に輪を描くように収容される（同図（ｃ））。ここで、印刷ヘッド７５が当接位置に回動して、ラミネートテープＬの先端部に設けた非貼着部Ｌａを、印刷済み部分Ｔｔの前側切断代Ｔｔに押し付ける。この状態で、プラテン２８を回転させて印刷済み部分ＴｔおよびラミネートテープＬを、その先端部がピンチローラ８０に咬む位置までわずかに送り、印刷済み部分Ｔｔと共にラミネートテープＬの非貼着部Ｌａを切り離す（同図（ｄ））。
【００８１】
続いて、プラテン２８と印刷ヘッド７５とにより、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬとを重ねながら、且つピンチローラ８０で両者を強く挟みながら、貼着送りする。そして、印刷済み部分Ｔｔの後側切断代Ｔｂがカッタ９１の位置に達したら送りを停止して、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬを後側切断代Ｔｂの部分で切断する（同図（ｅ））。この状態では、ラミネートカートリッジＬｃに残っているラミネートテープＬの先端部には、後側切断代Ｔｂの一部が貼着した状態で残っており、この部分が次のラミネート処理の際の非貼着部Ｌａとなる。そして、上記と同様に、印刷ヘッド７５が退避位置に回動する（同図（ｆ））と共に、ラミネートカートリッジＬｃがカートリッジ装着部６に戻される。また、このラミネートされた印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から装置外部に送り出される。
【００８２】
なお、多色印刷の場合には、同図（ｂ）の状態で、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０にリボンカートリッジＲｃを搬送してセットし、印刷済み部分ＴｔをリボンカートリッジＲｃ内に逆送りする。そして、印刷ヘッド７５を当接位置に回動させてから、印刷済み部分ＴｔにリボンカートリッジＲｃのインクリボンＲによる再印刷を行う。
【００８３】
図１３はテープ印刷装置１の制御系のブロック図であり、基本的な構成として、キーボード４や液晶ディスプレイ５を有してユーザとのインタフェースを行う操作部３００、カートリッジ装着部（６）５００、プリンタ部（１０）７００、カートリッジ搬送部（１１）６００、各種検出を行う検出部８００、各部に電力を供給する電源部２９０、各種ドライバを有して各部回路を駆動する駆動部（ＤＲＶ）２７０、および、テープ印刷装置１内の各部を制御する制御部（１２）２００を備えている。このため、装置本体２の内部には、カートリッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００、検出部８００の各種センサやスイッチなどの他、図外の回路基板が収納されている。この回路基板には、検出部８００、電源部９００、ＤＲＶ２７０、制御部２００のための各回路などが搭載されている。
【００８４】
なお、図１３では、制御系の説明の便宜上、検出部８００が、前述のキャリッジ検出スイッチ５４、カートリッジ検出センサ５５、カートリッジ検出スイッチなどを備えているものとしている。そして、検出部８００は、これらからの各種検出信号を制御部２００に報告する。ＤＲＶ２７０は、それぞれディスプレイ４、印刷ヘッド７５および駆動モータ７４等を制御部２００の指示に従って駆動するディスプレイドライバ、ヘッドドライバおよびモータドライバを備えるほか、可動部制御ドライバを備えている。可動部制御ドライバには、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成された論理回路等が組み込まれ、カートリッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００などにおける可動部を、制御部２００の指示に従って、切換制御する。
【００８５】
また、操作部８００の液晶ディスプレイ５は、表示画面上で、キーボードう４からの入力したキャラクタを編集したり、その結果等を視認したりする際などに用いられる。キーボード３には、文字キー群や数字キー群等の他、各種の動作モードなどを指定するための機能キー群などが配列されている。機能キー群には、電源キー（電源スイッチ）や印刷開始を指示するための印刷キー（印刷スイッチ）、各種モードの選択指示のための選択キー、２色印刷・ラミネート印刷などの印刷の種別を選択するための印刷種別指示キー、文字サイズを含む各種スタイルを設定するためのスタイルキーなどが含まれる。同図に示すように、キーボード４は、上述のような種々の指令およびデータを制御部２００に入力する。
【００８６】
制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）２３０、ＲＡＭ２４０、入出力制御回路（ＩＯＣ）２５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されている。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、仮名漢字変換テーブル（辞書）などを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ２３０は、テープ印刷装置１に用意されている文字等のフォントデータを記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。ＲＡＭ２４０は、電源がオフのときのバックアップがなされていて、各種レジスタ群、テキストデータ領域、表示画像データ領域、印刷画像データ領域、各種バッファ領域などの領域を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００８７】
ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を補うとともに各種周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、組み込まれている。例えば、種々の計時を行うタイマなどもＩＯＣ２５０内の機能として組み込まれている。このため、ＩＯＣ２５０は、検出部８００やキーボード４と接続され、検出部８００からの各種検出信号およびキーボード３からの各種指令や入力データなどをそのままあるいは加工して内部バス２６０に取り込むとともに、ＣＰＵ２１０と連動して、ＣＰＵ２１０等から内部バス２６０に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工してＤＲＶ２７０に出力する。
【００８８】
そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成により、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ２３０からのフォントデータ、ＲＡＭ２４０内の各種データ等を処理し、ＩＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号・データ等を出力することにより、印刷のための各種位置制御、駆動制御、表示画面の表示制御等を行うとともに、印刷ヘッド７５を制御して所定の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置１全体を制御している。
【００８９】
次に、テープ印刷装置１の制御全体の処理フローについて、図１４を参照して詳細に説明する。電源キーを押すこと（電源オン）により処理が開始すると、同図に示すように、まず、テープ印刷装置１を、前回の電源オフ時の状態に戻すために、初期設定を行い（Ｓ１）、次に、前回の表示画面を初期画面として表示する（Ｓ２）。その後の処理、すなわちキー入力か否かの判断分岐（Ｓ３）および各種割込処理（Ｓ４）は、概念的に示した処理である。実際には、テープ印刷装置１では、初期画面表示（Ｓ２）が終了すると、キー入力割込を許可し、キー入力割込が発生するまでは、各種状態検出処理（Ｓ５）をしつつ、そのままの状態を維持し（Ｓ３：Ｎｏ）、キー入力割込が発生すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、それぞれの割込処理に移行して（Ｓ４）、その割込処理が終了すると、再度、その状態を維持する（Ｓ３：Ｎｏ）。
【００９０】
上述のように、テープ印刷装置１では、主な処理を割込処理により行うので、印刷画像作成・印刷の準備ができていれば、ユーザが任意の時点で印刷キーを押すことにより、印刷処理割込が発生して、印刷処理が起動され、印刷画像データに基づいて印刷画像の印刷ができる。すなわち、印刷に至るまでの操作手順は、ユーザが任意に選択できる。
【００９１】
一方、テープ印刷装置１では、上記のようなキー入力割込以外に、各種検出信号により優先的に許可される割込処理が設定されている。例えば上述の状態検出処理（Ｓ５）は、図１５に示すように、電源キーによる電源オフ以外に、タイマによるオートパワーオフ時間の経過、開閉蓋８の開放（オープン）の検出により起動され、電源キーによる電源オフ（Ｓ５１：Ｙｅｓ）やオートパワーオフ時間経過検出（Ｓ５２：Ｙｅｓ）によって起動されたときには、カートリッジ返却処理（Ｓ５４：図１６で後述のＳ１７と同じ）の後、開閉蓋オープン検出（Ｓ５３：Ｙｅｓ）により起動されたときにはその直後に、電源をオフする（Ｓ５５）。
【００９２】
ところで、上記の開閉蓋オープン検出のように、後処理をしないで電源オフにする場合があり得るので、次に、電源をオンしたときの状態が一定ではなくなる。ここで、電源オン時のキャリッジの状態としては、図１８に示すように、▲１▼初期位置、▲２▼キャリッジ移動途中（カートリッジなし）、▲３▼キャリッジ移動途中（カートリッジあり）、▲４▼プリンタの中、▲５▼カートリッジ取出し途中、▲６▼カートリッジ取出し位置へ移動中、の状態が考えられる。▲１▼は最初から目的の位置なので問題はないが、他については下記のように対処している。すなわち、前述の初期設定処理（Ｓ１）では、図１６に示すように、まず、機構部初期設定を行う（Ｓ１１）。
【００９３】
この機構部初期設定処理（Ｓ１１）では、印刷途中で電源オフにより停止した場合に対処するため（図１２（ａ）参照）、カット動作を行ってからカッタを開いた状態（カッタオープン）で停止させる（Ｓ１１１）。続いて、プリンタ部（以下単に「プリンタ」）７００内で停止している場合に対処するため、印刷ヘッド７が印刷テープＴを押圧している状態を（当接位置から退避位置へ）解除する（ヘッドオープンにする：Ｓ１１２）。これにより、▲４▼の状態からキャリッジをホーム位置（初期位置）に移動可能になる。
【００９４】
続いて、カートリッジ返却のために、キャリッジのフック部材を（外端側に）前進動作させる（Ｓ１１３）。これにより、フック部材が各カートリッジの突出ケース部より外端側になるので、上記の▲５▼の状態から初期位置に移動可能な状態に変わる。この場合、▲６▼の状態からではフック部材の内側のフックが、また、▲２▼や▲３▼の状態からでは逆に外側のフックが、カートリッジ装着部のカートリッジの内側に突き当たって、もとの移動可能な状態を維持する。これらのため、フック部材の前進動作の処理を終了した時点で、キャリッジは初期位置に移動可能な状態となる（Ｓ１１３）。そこで、次にキャリッジを初期位置に移動させて静止させ（Ｓ１１４）、続いてフック部材をリセット位置（カートリッジを搭載して移動可能な位置）に移動させて静止させ（Ｓ１１５）、機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了する（Ｓ１１６）。なお、この機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了後のキャリッジの状態は、図１８に示すようになる。
【００９５】
機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了すると、図１６に示すように、次に、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り（Ｓ１２）、続いて、カートリッジ検出センサにより、カートリッジ装着部５００の各種カートリッジの種別や位置を検出する（Ｓ１３）。そして、これらの検出結果により、キャリッジ上にカートリッジが有り（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、返却スペースがないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）には、カートリッジ返却不可メッセージを表示する（Ｓ１６）。一方、それ以外のとき（Ｓ１４：ＮｏまたはＳ１５：Ｙｅｓ）には、カートリッジ返却処理（Ｓ１７：図１５のＳ５４と同じ）の後、退避していた各制御フラグを復旧するなどの他の初期設定を行ってから（Ｓ１８）、初期設定処理（Ｓ１）を終了する（Ｓ１９）。
【００９６】
ここで、図１５と図１６に共通（以下、他の処理フローでも使用）するカートリッジ返却処理（Ｓ１７）では、図１９に示すように、キャリッジを初期位置で静止させ（Ｓ１７１）、キャリッジ検出スイッチにより確認し（Ｓ１７２）、その初期位置からカートリッジの返却位置に移動させて静止させる（Ｓ１７３）。次に、その位置で、カートリッジを返却し（Ｓ１７４）、フック部材をリセット位置まで戻してから、キャリッジを初期位置に戻して静止させ（Ｓ１７５）、カートリッジ返却処理（Ｓ１７）を終了する（Ｓ１７６）。
【００９７】
ところで、図１４で前述のキー入力割込待ちの状態（Ｓ３）で、印刷の準備ができた時点で、印刷キーを操作することにより印刷を実行できる。印刷キーの操作により印刷処理割込が発生して、印刷処理（Ｓ６）が起動されると、図２０に示すように、まず、２色印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行う（Ｓ６２）。この通常印刷処理（Ｓ６２）では、図２１に示すように、まず、テープカートリッジＴＣをプリンタ７００にセットする（Ｓ６２１）。
【００９８】
このテープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）では、図２２に示すように、まず、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り（Ｓ６２１１）、カートリッジの有無を判別する（Ｓ６２１２）。カートリッジが有り（Ｓ６２１２：Ｎｏ）、このテープカートリッジＴＣが前回と異なるか否かを判別して（Ｓ６２１３）、同じであれば（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、そのまま処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。一方、前回と異なるときには（Ｓ６２１３：Ｙｅｓ）、カートリッジ返却処理（Ｓ６２１４：前述の図１９の処理）を行った後、テープカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。また、カートリッジが無いとき（Ｓ６２１２：Ｙｅｓ）も同様に、テープカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００９９】
ここで、テープカートリッジ取出し・セット処理（Ｓ６２１５）では、図２３に示すように、まず、カートリッジ装着部検出処理を行う（Ｓ６２１５１）。この処理（Ｓ６２１５１）では、図２４に示すように、まず、キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５１１）、キャリッジは同一の駆動源（駆動モータ）からの駆動力を切り替えて使用するため、動作開始時には、キャリッジ検出スイッチによりその基準となる初期位置を確認する（Ｓ６２１５１２）。続いて、カートリッジ検出センサにより、各カートリッジの種別や位置を検出する（Ｓ６２１５１３）。続いて、再度、キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５１４）、処理（Ｓ６２１５１）を終了する（Ｓ６２１５１５）。
【０１００】
カートリッジ装着部検出処理（Ｓ６２１５１）が終了すると、図２３に示すように、キャリッジ検出スイッチにより、再度、初期位置を確認後（Ｓ６２１５２）、フック部材を前進動作させ（Ｓ６２１５３）、さらに初期位置を確認後（Ｓ６２１５４）、キャリッジの幅設定を行う。すなわち保持プレートをカートリッジの幅に合わせた位置に設定する（Ｓ６２１５５）。続いてキャリッジをカートリッジの取出し位置に移動して静止させて（Ｓ６２１５６）、フック移動機構によりそのカートリッジを取り出す（Ｓ６２１５７）。このとき、駆動をフック移動機構に切り替えるため、続いてキャリッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１５８）、カートリッジを搭載した状態で、キャリッジを移動させてプリンタ７００に搬送してセットし（Ｓ６２１５９）、処理（Ｓ６２１５）を終了し（Ｓ６２１６０）、図２２に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【０１０１】
なお、テープカートリッジが前回と同じときに（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、図２２に点線で示すように、テープカートリッジ再セット処理（Ｓ６２１７）を行っても良い。この場合、図２５に示すように、まず、キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２１７１）、キャリッジ検出スイッチによりキャリッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１７２）、キャリッジをプリンタ７００に搬送し（Ｓ６２１７３）、処理（Ｓ６２１７）を終了し（Ｓ６２１７４）、図２２に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【０１０２】
テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）が終了すると、図２１に示すように、次に、テープ印刷・切断処理を行う（Ｓ６２２）。このテープ印刷・切断処理（Ｓ６２２）では、図２６に示すように、まず、印刷ヘッド７を当接位置に回動させ（ヘッドクローズさせ：Ｓ６２２１）、続いてテープをピンチローラまで送り（Ｓ６２２２）、印刷およびそれに伴うテープ送りを行う（Ｓ６２２３：図１２（ａ）参照）。次に、後続のテープ排出、多色印刷処理、ラミネート処理等のために、カッタにより印刷テープをカットし（Ｓ６２２４）、印刷ヘッド７を退避位置に回動させ（ヘッドオープンさせ：Ｓ６２２５）、キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２２６）、処理（Ｓ６２２）を終了し（Ｓ６２２７）、図２１に示すように、通常印刷処理（Ｓ６２）を終了する（Ｓ６２３：図１２（ｂ）参照）。
【０１０３】
２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）に、通常印刷処理（Ｓ６２）が終了すると、図２０に示すように、次に、多色印刷処理を行う（Ｓ６３）。この多色印刷処理（Ｓ６３）では、図２７に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ６３１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却した後、リボンカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ６３２）。
【０１０４】
この状態から、次に、印刷済み部分のリボンカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６３３：図１２（ｃ）参照）。次に、印刷済み部分への印刷（多色印刷）を行い（Ｓ６３４）、カートリッジ返却処理（Ｓ６３５：図１９で前述の処理と同じ）により、リボンカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却して（Ｓ６３５）、処理（Ｓ６３）を終了する（６３６）。多色印刷処理（Ｓ６３）が終了すると、図２０に示すように、次に、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【０１０５】
一方、印刷処理（Ｓ６）のおいて、２色印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷でないとき（Ｓ６１：Ｎｏ）には、次に、ラミネート印刷か否かを判別し（Ｓ６６）、ラミネート印刷でもないとき（Ｓ６６：Ｎｏ）には、通常印刷処理（Ｓ６７：図２１で前述の処理と同じ）のみを行った後、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【０１０６】
そして、ラミネート印刷のとき（Ｓ６６：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行い（Ｓ６８：図２１で前述の処理と同じ）、続いて、ラミネート処理を行う（Ｓ６９）。このラミネート処理（Ｓ６９）では、図２８に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ６９１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却し、ラミネートカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ６９２）。
【０１０７】
この状態から、次に、印刷済み部分をラミネートカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６９３：図１２（ｃ）参照）。次に、ラミネートを開始する（Ｓ６９４：図２（ｄ）参照）が、ここでは、印刷ヘッド７を回動してラミネートを開始し、ラミネートされた先端部がカット位置に至った時点で先端部を切断（カット）し（Ｓ６９５）、続いてラミネートを継続する（Ｓ６９６）。印刷済み部分の後側切断代がカット位置に達したら、この部分で印刷済み部分カットし（Ｓ６９７：図１２（ｆ）参照）、カートリッジ返却処理（Ｓ６９８：図１９で前述の処理と同じ）によりラミネートカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却して、処理（Ｓ６９）を終了する（Ｓ６９９）。なお、ラミネート処理（Ｓ６９）が終了すると、図２０に示すように、前述の２色印刷等と同様に、印刷済み部分をテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【０１０８】
以上のように、本実施形態によれば、カートリッジ装着部６にテープカートリッジＴｃ、リボンカートリッジＲｃおよびラミネートカートリッジＬｃの複数本を適宜装着し、これをプリンタ部１０に個々に搬送して印刷処理やラミネート処理を行うようにしているため、複数種のテープ幅、複数種のテープ色或いは特殊な印刷テープに、自在に所望の印刷を行うことができると共に、多色印刷やラミネート処理を自在に行うことができる。その際、装置本体２に対し、カートリッジＣの出し入れを極力少なくすることができると共に、装置本体２に複数本のカートリッジＣを適切に保管しておくことができる。
【０１０９】
特に、ラミネート処理では、印刷テープＴの繰出し端部とラミネートテープＬの繰出し端部とを、予め貼着しておかなくても、ラミネートテープＬに印刷テープＴを精度良く貼着することができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上のように本発明のテープ印刷方法およびテープ印刷装置によれば、同一装置内にテープカートリッジとラミネートカートリッジとを装着しておいて、これらを交換搬送してラミネート処理を行うようにしているため、ユーザーがカートリッジの交換作業を行うことなく、ラミネート処理を自由に且つ簡単行うことができる。また、複数のカートリッジを装置内に保管しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】テープ印刷装置の内部の装置構成を模式的に表した平面図である。
【図３】各種カートリッジの内部構造を模式的に表した内部構造図である。
【図４】各種カートリッジユニットの外観斜視図である。
【図５】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを取り去った状態の斜視図である。
【図６】テープ印刷装置（印刷状態）の上ケースを取り去った状態の斜視図である。
【図７】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを取り去った状態の平面図である。
【図８】カートリッジ装着部に装着可能な複数のカートリッジの組み合わせ例を示す図である。
【図９】テープ印刷装置のカートリッジ搬送部の側面図である。
【図１０】テープ印刷装置のプリンタ部の内側面図である。
【図１１】テープ印刷装置のプリンタ部にカートリッジが装着された状態の内側面図である。
【図１２】ラミネート処理の手順を説明する説明図である。
【図１３】テープ印刷装置の制御系のブロック図である。
【図１４】制御全体の処理フローを示すフローチャートである。
【図１５】各種状態処理のフローチャートである。
【図１６】機構部初期設定処理（１）のフローチャートである。
【図１７】機構部初期設定処理（２）のフローチャートである。
【図１８】電源ＯＮ時のキャリッジの状態とその初期設定処理を表した図である。
【図１９】カートリッジ返却処理のフローチャートである。
【図２０】印刷処理のフローチャートである。
【図２１】通常印刷処理のフローチャートである。
【図２２】テープカートリッジのプリンタ部へのセット処理のフローチャートである。
【図２３】テープカートリッジ取出し・セット処理のフローチャートである。
【図２４】カートリッジ装着部検出処理のフローチャートである。
【図２５】カートリッジ再セット処理のフローチャートである。
【図２６】テープ印刷・切断処理のフローチャートである。
【図２７】多色印刷処理のフローチャートである。
【図２８】ラミネート処理のフローチャートである。
【図２９】他の実施形態に係るラミネートカートリッジの内部構造を模式的に表した内部構造図である。
【符号の説明】
１ テープ印刷装置
２ 装置本体
４ キーボード
６ カートリッジ装着部
１０ プリンタ部
１１ カートリッジ搬送部
１２ 制御部
２１ カートリッジケース
２４ 突出ケース部
２５ シール
２８ プラテン
３３ カートリッジホルダ
４１ Ｘ軸移動機構
４２ Ｙ軸移動機構
４４ キャリッジ
５５ カートリッジセンサ
６１ フック部材
７１ テープ送り機構
７２ テープ印刷機構
７３ テープ切断機構
７４ 駆動モータ
７５ 印刷ヘッド
７６ カッタモータ
８０ ピンチローラ
８４ 駆動ローラ
８５ 押圧ローラ
９１ カッタ
Ｃ カートリッジ
Ｔｃ テープカートリッジ
Ｒｃ リボンカートリッジ
Ｌｃ ラミネートカートリッジ
Ｔ 印刷テープ
Ｔｔ 印刷済み部分
Ｔａ 前側切断代
Ｔｂ 後側切断代
Ｒ インクリボン
Ｌ ラミネートテープ
Ｌｌ 貼着済み部分
Ｌａ 非貼着部

Claims (15)

1. 印刷テープを搭載したテープカートリッジと、ラミネートテープを搭載したラミネートカートリッジとを１組として装置本体に装着しておき、印刷テープに印刷を行った後、これにラミネートテープを貼着するテープ印刷方法において、
   前記テープカートリッジを装着位置から印刷位置に自動搬送する搬送工程と、
   印刷位置に搬送した前記テープカートリッジから印刷テープを繰り出してこれに印刷を行う印刷工程と、
   印刷テープの印刷済み部分を切り離す第１切断工程と、
   前記テープカートリッジを印刷位置から装着位置に自動搬送した後、前記ラミネートカートリッジを装着位置から印刷位置に自動搬送するカートリッジ交換搬送工程と、
   前記ラミネートカートリッジからラミネートテープを繰り出しながら印刷済み部分に貼着するラミネート工程と、
   ラミネートテープの貼着済み部分を切り離す第２切断工程とを、備えたことを特徴とするテープ印刷方法。
2. 印刷テープを搭載したテープカートリッジと、ラミネートテープを搭載したラミネートカートリッジとが１組として着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、
   印刷テープを送ると共に、印刷テープにラミネートテープを貼着しながら送るテープ送り手段と、
   送られて行く印刷テープに臨んで当該印刷テープに印刷を行うテープ印刷手段と、
   印刷テープの印刷済み部分およびラミネートテープの貼着済み部分を切り離すテープ切断手段と、
   前記カートリッジ装着部における装着位置と前記テープ印刷手段に臨む印刷位置との間で、前記テープカートリッジおよび前記ラミネートカートリッジを個々に搬送するカートリッジ搬送手段と、
   前記テープ送り手段、前記テープ印刷手段、前記テープ切断手段および前記カートリッジ搬送手段を統括制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、印刷テープに印刷を行った後、その印刷済み部分を切り離す一方、前記テープカートリッジと前記ラミネートカートリッジとを交換搬送すると共に、印刷済み部分とラミネートテープとを貼着送りし、更にラミネートテープの貼着済み部分を切り離すように、制御することを特徴とするテープ印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記印刷済み部分をいったん逆送りしてから、印刷済み部分とラミネートテープとを貼着送りするように、制御することを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
4. 逆送りされた前記印刷済み部分は、前記ラミネートカートリッジ内に巻き込まれるように収容されることを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置。
5. 前記カートリッジ装着部は、複数組の前記テープカートリッジおよび前記ラミネートカートリッジを装着可能に構成されていることを特徴とする請求項２、３または４に記載のテープ印刷装置。
6. １組の前記テープカートリッジと前記ラミネートカートリッジとは、カートリッジホルダに装着した状態で前記カートリッジ装着部に装着されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のテープ印刷装置。
7. 前記テープ送り手段は、正逆回転可能な駆動ローラと、当該駆動ローラを押圧する押圧ローラとから成るピンチローラを有することを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のテープ印刷装置。
8. 前記テープ切断手段は、印刷テープの送り方向において、前記テープ送り手段と前記テープ印刷手段との間に配設されていることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載のテープ印刷装置。
9. 前記カートリッジ装着部は、テープカートリッジおよびラミネートカートリッジを、その厚み方向に列設した配置で着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載のテープ印刷装置。
10. 前記カートリッジ搬送手段は、前記着脱位置と移動途中位置との間で、前記テープカートリッジおよび前記ラミネートカートリッジをその厚み方向と直交する方向に往復移動させる第１移動機構と、
    前記移動途中位置と前記印刷位置との間で前記テープカートリッジおよび前記ラミネートカートリッジを往復移動させる第２移動機構とを有することを特徴とする請求項９に記載のテープ印刷装置。
11. 前記第２移動機構には、当該第２移動機構の移動動作に伴って、前記カートリッジの列設方向に沿って移動すると共にテープカートリッジおよびラミネートカートリッジの種別および位置を連続的に検出可能な検出器が設けられ、
    且つ前記テープカートリッジおよび前記ラミネートカートリッジには、前記検出器に対応する被検出部がそれぞれ設けられ、
    前記制御手段は、前記検出器の検出結果に基づいて、前記カートリッジ搬送手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載のテープ印刷装置。
12. 前記テープ印刷手段は、プラテンと当該プラテンに回動自在に当接する印刷ヘッドとを有し、
    前記テープカートリッジには、印刷テープに加えインクリボンが搭載されていることを特徴とする請求項３ないし１１のいずれかに記載のテープ印刷装置。
13. 前記インクリボンには、フルカラーのインクリボンが含まれており、
    前記制御手段は、カラー印刷指令に基づいて、前記テープ送り手段および前記テープ印刷手段を制御し、印刷テープを正逆送りしながらこれにカラー印刷を行わせることを特徴とする請求項１２に記載のテープ印刷装置。
14. 前記印刷済み部分の先端部に前記ラミネートテープの先端部を貼着する初期貼着手段を、更に備え、
    前記初期貼着手段は、前記プラテン側に回動する前記印刷ヘッドで構成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載のテープ印刷装置。
15. ラミネート処理を行うか否かを指定するラミネート指定手段を、更に備え、
    前記制御手段は、ラミネート処理を行わないとする指定に対し、前記印刷済み部分を切り離した後、前記テープカートリッジを印刷位置から装着位置に搬送して、制御を終了することを特徴とする請求項２ないし１４のいずれかに記載のテープ印刷装置。

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