JP3713930B2 - 車両用乗員保護装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3713930B2 JP3713930B2 JP34314697A JP34314697A JP3713930B2 JP 3713930 B2 JP3713930 B2 JP 3713930B2 JP 34314697 A JP34314697 A JP 34314697A JP 34314697 A JP34314697 A JP 34314697A JP 3713930 B2 JP3713930 B2 JP 3713930B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- occupant
- seat belt
- value
- load limiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに着座した乗員を拘束して保護するシートベルトを備えた車両において、衝突時に、上記シートベルトによる乗員への荷重の集中を防止しつつ、シートベルトによって乗員を適正に保持できるようにするため、シートベルトに一定値以上の引出力が作用した場合に、このシートベルトが所定長さだけ引き出されるようにしたシートベルトのロードリミッタが知られている。
【０００３】
上記ロードリミッタは、通常シートベルトのウェビングが巻き付けられた変形部材と、ウェビングを挟持するクランプと、このクランプを駆動してウェビングを挟持させるロックレバーとを有している。そして、車両の衝突時に、制御ユニットから出力される指令信号に応じ、上記ロックレバーを回動変位させてクランプをウェビングの挟持位置に駆動することにより、シートベルトが引き出されるのを規制しつつ、乗員を保護するように構成されている。
【０００４】
すなわち、車両の衝突時に作用する慣性力に応じて乗員の体が前方に付勢されることにより、上記クランプによる挟持力以上の引出力がシートベルトに作用すると、このシートベルトがロードリミッタから引き出されるとともに、その際に上記クランプとシートベルトの間に作用する摩擦抵抗によって衝突エネルギーが吸収される。また、上記シートベルトがロードリミッタから所定長さだけ引き出されると、上記規制部材が塑性変形するとともに、その際に衝突エネルギーが吸収されて乗員に作用する衝撃が軽減されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように衝突時における車両の走行状態および乗員の着座状態の如何に拘らず、常に一定の力でシートベルトが引き出されるのを規制するように構成された従来装置では、この規制力が小さな値に設定されていると、車両の衝突時に上記シートベルトがロードリミッタから簡単に引き出されて上記規制部材が塑性変形してしまうとともに、上記ロードリミッタのクランプとシートベルトの間に作用する摩擦抵抗が小さくなってこの摩擦抵抗による衝撃エネルギーの吸収効果が十分に得られないという問題がある。逆に、上記規制力が大きな値に設定されていると、車両の衝突時に上記ロードリミッタから引き出されるシートベルトの引出量が過度に制限され、上記規制部材が塑性変形することによる衝撃の吸収効果が不充分になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、車両の衝突時に、シートベルトによって乗員を適正に保持しつつ、乗員に作用する衝撃を効果的に軽減することができる車両乗員保護装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、車速を検出する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車速が早い程、ロードリミッタの規制値を大きくするように調節する調節手段とを設けたものである。
【０００８】
上記構成によれば、車両状態検出手段の検出信号に応じて車両が高車速の走行状態にあることが確認された場合には、低車速の走行状態にある場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節されるため、高車速の走行状態で車両の衝突事故が発生したときに作用する大きな慣性力に応じ、車体の前方側に移動しようとする乗員の体がシートベルトによって適正に保持されつつ、乗員が受ける衝撃が上記ロードリミッタによって効果的に軽減されることになる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、シートに着座した乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部位置に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段とを設けたものである。
【００１０】
上記構成によれば、頭部位置検出手段の検出信号に応じて乗員の頭部位置が、例えば車体の前方側に位置していることが確認された場合には、この頭部位置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節され、これによって車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制されることになる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の車両用乗員保護装置において、頭部位置検出手段は、乗員の頭部と、その前方に位置するステアリングホイールとの間の距離を検出するように構成されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部と、その前方に位置するステアリングホイールとの間の距離に応じ、乗員の頭部位置が、例えば車体の前方 側に位置していることが確認された場合には、この頭部位置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節され、これによって車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制されることになる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、上記請求項２または３に記載の車両用乗員保護装置において、調節手段は、頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部の位置が車体の前方側に位置している程、ロードリミッタの規制値を大きな値に設定するように構成されたものである。
【００１４】
上記構成によれば、頭部位置検出手段の検出信号に応じて乗員の頭部位置が、車体の前方側に位置していることが確認された場合には、この頭部位置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節され、これによって車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を示している。この車両用乗員保護装置は、乗員を保持するシートベルト１と、このシートベルト１が引き出されるのを規制するロードリミッタ２と、車速Ｖを検出する車速センサ３と、シートバック４の起立角度を検出する角度センサ５と、シートスライダ６に設置された位置センサ７と、シート８のシートボトム９上に着座した乗員の体重を検出する体重センサ１０と、各センサの検出信号に対応した制御信号を上記ロードリミッタ２に出力する制御ユニット１１とを有している。
【００１６】
上記ロードリミッタ２は、図２に示すように、シートベルト１が巻き付けられた規制部材１２と、シートベルト１を挟持するように相対向して設置された一対のクランプ１３，１４と、一方のクランプ１３を他方のクランプ１４側に押動するロックレバー１５と、このロックレバー１５を揺動変位させるアクチュエータ１６と、上記ロックレバー１５の揺動範囲を制限するストッパ１７と、上記クランプ１３，１４の下方に、相対向して配設された一対のクランプ２１，２２とを有している。
【００１７】
そして、車両の衝突時に、上記制御ユニット１１から出力される制御信号に応じ、アクチュエータ１６が作動してロックレバー１５が下方の待機位置から上方の押動位置に揺動変位することにより、図３に示すように、上記クランプ１３がクランプ１４側に押動され、この両クランプ１３，１４によりシートベルト１が挟持されるようになっている。また、衝突時に乗員の体からシートベルト１に入力される引出力に応じ、上記ロードリミッタ２からシートベルト１が引き出されると、これに伴って上記クランプ１３，１４がロードリミッタ２のケーシングに沿って上昇し、上記ストッパ１７に当接した時点で上記クランプ１３，１４の上昇が阻止されることになる。
【００１８】
上記ストッパ１７は、ロードリミッタ２のケーシングに沿って上下方向にスライド自在に支持されるとともに、ねじ軸１８と、このねじ軸１８を回転駆動するサーボモータ１９とからなる調節手段２０によってねじ送りされるように構成されている。そして、上記制御ユニット１１から出力される制御信号に応じて調節手段２０が作動して上記ストッパ１７がねじ送りされることにより、上記クランプ１３，１４の上昇阻止位置が５段階に変化するようになっている。
【００１９】
また、上記ストッパ１７による両クランプ１３，１４の上昇阻止位置が変化するのに応じ、クランプ１３に係合された上記ロックレバー１５の揺動範囲が変化し、これに伴って上記クランプ１３，１４によって挟持力が調節される。すなわち、上記クランプ１３，１４の上昇阻止位置が上方に移動するのに伴い、上記ロックレバー１５が水平状態に近付くように揺動変位してクランプ１３に対する押圧力が上昇するため、上記クランプ１３，１４によるシートベルト１の挟持力が大きくなってシートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値が増大することになる。
【００２０】
上記クランプ１３，１４による挟持力以上の引出力、つまりストッパ１７の位置に応じて調節された規制値以上の引出力がシートベルト１に作用すると、上記規制部材１２が圧縮されて塑性変形することにより、この規制部材１２の径変化に対応した量だけシートベルト１がロードリミッタ２から引き出されるとともに、上記規制部材１２が塑性変形することによっても衝突エネルギーが吸収されるようになっている。
【００２１】
また、上記クランプ１３，１４の下方に配設されたクランプ２１，２２は、ロードリミッタ２からシートベルト１が引き出されるのを禁止する必要が生じた場合、例えば車両の横転時等に、制御ユニット１１からの制御信号に応じて作動する図外のアクチュエータによって駆動され、上記シートベルト１を挟持することにより、シートベルト１の引き出しを禁止してロードリミッタ２を作動停止状態とするように構成されている。
【００２２】
上記車速センサ３は、車両に搭載されたトランスミッションの出力軸の回転速度に対応した車速Ｖを検出する磁気抵抗素子（ＭＲＥ）センサ等からなり、また上記角度センサ５は、リクライニング機構によって傾動自在に支持されたシートバック４の水平面に対する起立角度θを検出するポテンショメータ等からなり、上記制御ユニット１１に検出信号を出力するように構成されている。
【００２３】
上記位置センサ７は、シートスライダ６に沿って車体の前後方向にスライド変位するシートボトム９の位置を検出するポテンショメータ等からなり、シートボトム９の現在位置から最後端位置までの距離Ｄを検出するように構成されている。さらに上記体重センサ１０は、シートボトム９内に設置された圧力センサ等からなり、シート８に着座した乗員の体重を検出してこの検出信号を上記制御ユニット１１に出力するように構成されている。
【００２４】
制御ユニット１１は、上記車速センサ３、角度センサ５および位置センサ７によって検出された車両状態と、上記体重センサ１０によって検出された乗員の状態とに応じ、上記ロードリミッタ２の規制値を調節する制御信号を上記調節手段２０に出力するように構成されている。例えば、車速センサ３によって検出された車速Ｖが速い程、上記ストッパ１７の設置位置を上方に移動させる制御信号を出力することにより、シートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値が大きな値に調節されるようになっている。
【００２５】
また、上記ロードリミッタ２の規制値は、角度センサ５によって検出されたシートバック４の起立角度θが大きい程、大きな値に調節されるように構成されている。さらに、上記位置センサ７によって検出されたシートボトム９のスライダ位置が車体の前方側に位置している程、つまりシートスライダ６の現在位置から最後端位置までの距離Ｄが大きい程、シートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値が大きな値に調節され、かつ上記体重センサ１０によって検出された乗員の体重が重い程、上記ストッパ１７の設置位置を上方に移動させる制御信号が上記制御ユニット１１から調節手段１７に出力されることにより、ロードリミッタ２の規制値が大きな値に調節されるようになっている。
【００２６】
上記制御ユニット１１において実行される制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、ステップＳ１において、上記車速センサ３により検出された車速Ｖの検出値を入力するとともに、ステップＳ２において、上記角度センサ５により検出されたシートバック４の起立角度θの検出値を入力する。また、ステップＳ３において、上記位置センサ７により検出されたシートスライダ６の現在位置から最後端位置までの上記距離Ｄの検出値を入力する。
【００２７】
次いで、ステップＳ４において、上記体重センサ１０によって検出された体重Ｗの検出値を入力した後、ステップＳ５において、上記各検出値に基づいて上記ロードリミッタ２の規制値を設定するための判別値Ｒを算出する。つまり、上記車速Ｖの検出値に所定の係数ｋａを掛け合わせた値θ・ｋａと、上記起立角度θの検出値に所定の係数ｋｂを掛け合わせた値Ｖ・ｋｂと、上記距離Ｄの検出値に所定の係数ｋｃを掛け合わせた値Ｄ・ｋｃとを加算することにより、上記判別値Ｒ（＝Ｖ・ｋａ＋θ・ｋｂ＋Ｄ・ｋｃ）を求める。
【００２８】
そして、ステップＳ６において、上記規制値を設定するための判別値Ｒが、予め設定された第１基準値Ｒ１未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ７において、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を最小値である第１レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００２９】
また、上記ステップＳ６でＮＯと判定された場合には、ステップＳ８において、ロードリミッタ２の規制値を設定するための判別値Ｒが、上記第１基準値Ｒ１よりも大きな値に設定された第２基準値Ｒ２未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ９において、上記ロードリミッタ２の規制値を、第１レベルよりも所定量だけ大きい第２レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００３０】
また、上記ステップＳ８でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１０において、上記判別値Ｒが、上記第２基準値Ｒ２よりも大きな値に設定された第３基準値Ｒ３未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１１において、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を、第２レベルよりも所定量だけ大きい第３レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００３１】
また、上記ステップＳ１０でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１２において、上記判別値Ｒが、上記第３基準値Ｒ３よりも大きな値に設定された第４基準値Ｒ４未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１３において、上記ロードリミッタ２の規制値を、第３レベルよりも所定量だけ大きい第４レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。また、上記ステップＳ１２でＮＯと判定され、上記判別値Ｒが、上記第４基準値Ｒ４よりも大きいことが確認された場合には、ステップＳ１４において、上記ロードリミッタ２の規制値を第４レベルよりも高い第５レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００３２】
このように乗員を保持するシートベルト１と、車両の衝突時にシートベルト１に規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルト１が引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するロードリミッタ２とを備えた車両用乗員保護装置において、車両状態を検出する上記車速センサ３、シートバックセンサ５および位置センサ７等からなる車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車両状態に応じて上記ロードリミッタ２の規制値を調節する調節手段１７とを設けたため、上記車両状態に応じてロードリミッタ２の規制値を調節することにより、上記シートベルト１によって乗員の姿勢を適正に保持しつつ、衝突時にシートベルト１から乗員に作用する衝撃エネルギーを上記ロードリミッタ２によって効果的に吸収することができる。
【００３３】
すなわち、上記車速センサ３からなる車両状態検出手段によって検出された車速Ｖの値が大きい程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節することにより、高車速の走行状態にあるために大きな慣性力を受けて車体の前方側に移動しようとする乗員の体を、上記シートベルト１により強固に保持してその姿勢を安定させることができるとともに、上記シートベルト１がロードリミッタ２から過度に引き出されて上記規制部材１２が最大限に圧縮変形する、いわゆる底付き現象の発生を効果的に抑制することができる。
【００３４】
しかも、上記のように車速センサ３によって検出された車速Ｖに対応した値にロードリミッタ２の規制値が調節されることにより、衝突時に作用する衝撃荷重に対応した摩擦抵抗が、上記シートベルト１とロードリミッタ２との間に付与されるため、これによって上記衝突エネルギーが効果的に吸収され、高車速の走行状態で衝突事故が発生した場合に上記シートベルト１から乗員に与えられる衝撃を軽減することができる。
【００３５】
また、上記実施形態に示すように角度センサ５によって検出されたシートバック４の起立角度θが大きい程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節した場合には、上半身が起立した状態でシート８に着座することによって乗員の頭部Ａが車体の前方側に位置していると考えられる状態で、上記乗員の頭部Ａがさらに車体の前方側に移動しようとするのを上記シートベルト１によって効果的に抑制することができるため、乗員を適正に保護することができる。
【００３６】
さらに、上記位置センサ７によって検出されたシートスライダ６のスライド位置に応じ、このシートスライダ６が前方に位置している程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節するように構成した場合には、シート８に着座した乗員が、上記シートスライダ６の位置に対応して車体の前方側に位置していると考えられる状態で、上記乗員がさらに車体の前方側に移動しようとするのを上記シートベルト１によって効果的に規制することができるため、乗員を適正に保護することができる。
【００３７】
また、上記のように乗員の体重Ｗを検出する体重センサ１０からなる乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に応じ、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を調節するように構成した場合には、このシートベルト１によって乗員を適正に保持しつつ、衝突時に乗員が受ける衝撃を上記ロードリミッタ２によって効果的に低減することができる。
【００３８】
すなわち、上記乗員の体重Ｗが重い場合には、体重Ｗが軽い場合に比べて車両の衝突時に乗員に大きな慣性力が作用するため、上記体重センサ１０によって検出された体重Ｗが重い程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節することにより、上記慣性力に応じて乗員の体が車体の前方側に移動するのを上記シートベルト１により効果的に抑制して乗員を適正に保護することができるとともに、上記ロードリミッタ２によって衝突時の衝撃エネルギーを効果的に吸収して乗員が受ける衝撃を軽減することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、車速センサ３等からなる車両状態検出手段によって検出された車両状態および体重センサ１０からなる乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に応じ、上記ロードリミッタ２の規制値をそれぞれ調節するように構成しているが、上記車両状態もしくは乗員の状態のいずれか一方に基づいてロードリミッタ２の規制値を調節するように構成してもよい。また、上記ロードリミッタ２の規制値は、上記５段階に限られず、任意の段階に調節可能であり、さらにロードリミッタ２の規制値を設定するための上記判別値Ｒに基づいて上記ロードリミッタ２の規制値をリニアに調節するように構成してもよい。
【００４０】
また、本発明は、図１に示すように、シート８に着座した乗員の頭部Ａと、その前方側に位置するステアリングホイールＢまたはインストルメントパネル等からなる車体側部材との間の距離Ｄａを検出する赤外線距離センサまたはＣＣＤセンサ等からなる頭部位置検出手段２３を設け、この頭部位置検出手段２３によって検出された乗員の頭部位置が車体の前方側に位置している程、つまり乗員の頭部Ａと、その前方側に位置するステアリングホイールＢ等の車体側部材との間の距離Ｄａが小さい程、ロードリミッタ２の規制値を大きな値に調節する等の制御を実行するように構成している。
【００４１】
上記のように頭部位置検出手段２３によって直接的に検出された乗員の頭部位置に応じ、上記ロードリミッタ２の規制値を調節するように構成した場合には、衝突時に作用する衝撃荷重によって乗員の頭部Ａが車体側部材に当接することがないように、上記シートベルト１による乗員の保持力を正確に調節することができる。なお、上記頭部位置検出手段２３の検出値に対応した規制値の調節制御を実行する際に、上記体重センサ１０等からなる乗員状態検出手段の検出値に対応した規制値の調節制御とを同時に行うように構成することが望ましい。
【００４２】
また、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を調節する調節手段２０の具体的構成は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、上記ロックレバー１５の揺動範囲を制限する制限位置が種々の位置に設定された複数のストッパ１７を、図２の紙面と直交する方向に配列し、これらのストッパ１７の内の一つを選択的に上記クランプ１３，１４に係合させることにより、上記ロックレバー１５の揺動制限位置を変化させて上記シートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値を調節するように構成してもよい。
【００４３】
また、図２の紙面と直交する方向に分割された複数個のクランプ１３，１４を配列するとともに、各クランプ１３を個別に駆動する複数個のストッパ１７を設け、上記車両状態検出手段および乗員状態検出手段の検出信号に応じ、シートベルト１を挟持するクランプ１３，１４の個数を変化させることによって上記ロードリミッタ２の規制値を調節するように構成してもよい。
【００４４】
さらに、図５に示すように、クランプ１３の側壁部に設けられたねじ部２４と、このねじ部２４に螺着されたねじ軸２５と、このねじ軸２５を回転駆動するサーボモータ２６とからなる調節手段２７を設け、上記制御ユニット１１から出力される制御信号に応じ、上記サーボモータ２６を作動させてねじ軸２５を回転させることにより、クランプ１３のねじ送りして上記クランプ１３，１４によるシートベルト１の挟持圧からなるロードリミッタ２の規制値を直接的に調節するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、車速を検出する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車速が早い程、ロードリミッタの規制値を大きくするように調節する調節手段とを設けたため、車両状態検出手段の検出信号に応じて車両が高車速の走行状態にあることが確認された場合には、低車速の走行状態にある場合に比べて上記ロードリミッタの規制値を大きくするように調節することにより、高車速の走行状態で車両の衝突事故が発生したときに作用する大きな慣性力に応じ、車体の前方側に移動しようとする乗員の体をシートベルトによって適正に保持しつつ、上記ロードリミッタによって乗員が受ける衝撃を効果的に軽減することができる。
【００４６】
また、請求項２に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、シートに着座した乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部位置に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段とを設けたため、上記頭部位置検出手段の検出値に応じ、衝突時に作用する衝撃荷重によって乗員の頭部が車体側部材に当接することがないように、上記シートベルトによる乗員の保持力を正確に調節することができるとともに、上記ロードリミッタによって衝突エネルギーを効果的に吸収して乗員が受ける衝撃を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】 ロードリミッタの具体的構成を示す説明図である。
【図３】 ロードリミッタの作動状態を示す説明図である。
【図４】 上記車両用乗員保護装置に設けられた制御ユニットよる制御動作を示すフローチャートである。
【図５】 ロードリミッタの別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ シートベルト
２ ロードリミッタ
３ 車速センサ（車両状態検出手段）
４ シートバック
５ 角度センサ（車両状態検出手段）
７ 位置センサ（車両状態検出手段）
８ シート
９ シートボトム
１０ 体重センサ（乗員状態検出手段）
２０，２７ 調節手段
２３ 頭部位置検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに着座した乗員を拘束して保護するシートベルトを備えた車両において、衝突時に、上記シートベルトによる乗員への荷重の集中を防止しつつ、シートベルトによって乗員を適正に保持できるようにするため、シートベルトに一定値以上の引出力が作用した場合に、このシートベルトが所定長さだけ引き出されるようにしたシートベルトのロードリミッタが知られている。
【０００３】
上記ロードリミッタは、通常シートベルトのウェビングが巻き付けられた変形部材と、ウェビングを挟持するクランプと、このクランプを駆動してウェビングを挟持させるロックレバーとを有している。そして、車両の衝突時に、制御ユニットから出力される指令信号に応じ、上記ロックレバーを回動変位させてクランプをウェビングの挟持位置に駆動することにより、シートベルトが引き出されるのを規制しつつ、乗員を保護するように構成されている。
【０００４】
すなわち、車両の衝突時に作用する慣性力に応じて乗員の体が前方に付勢されることにより、上記クランプによる挟持力以上の引出力がシートベルトに作用すると、このシートベルトがロードリミッタから引き出されるとともに、その際に上記クランプとシートベルトの間に作用する摩擦抵抗によって衝突エネルギーが吸収される。また、上記シートベルトがロードリミッタから所定長さだけ引き出されると、上記規制部材が塑性変形するとともに、その際に衝突エネルギーが吸収されて乗員に作用する衝撃が軽減されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように衝突時における車両の走行状態および乗員の着座状態の如何に拘らず、常に一定の力でシートベルトが引き出されるのを規制するように構成された従来装置では、この規制力が小さな値に設定されていると、車両の衝突時に上記シートベルトがロードリミッタから簡単に引き出されて上記規制部材が塑性変形してしまうとともに、上記ロードリミッタのクランプとシートベルトの間に作用する摩擦抵抗が小さくなってこの摩擦抵抗による衝撃エネルギーの吸収効果が十分に得られないという問題がある。逆に、上記規制力が大きな値に設定されていると、車両の衝突時に上記ロードリミッタから引き出されるシートベルトの引出量が過度に制限され、上記規制部材が塑性変形することによる衝撃の吸収効果が不充分になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、車両の衝突時に、シートベルトによって乗員を適正に保持しつつ、乗員に作用する衝撃を効果的に軽減することができる車両乗員保護装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、車速を検出する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車速が早い程、ロードリミッタの規制値を大きくするように調節する調節手段とを設けたものである。
【０００８】
上記構成によれば、車両状態検出手段の検出信号に応じて車両が高車速の走行状態にあることが確認された場合には、低車速の走行状態にある場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節されるため、高車速の走行状態で車両の衝突事故が発生したときに作用する大きな慣性力に応じ、車体の前方側に移動しようとする乗員の体がシートベルトによって適正に保持されつつ、乗員が受ける衝撃が上記ロードリミッタによって効果的に軽減されることになる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、シートに着座した乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部位置に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段とを設けたものである。
【００１０】
上記構成によれば、頭部位置検出手段の検出信号に応じて乗員の頭部位置が、例えば車体の前方側に位置していることが確認された場合には、この頭部位置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節され、これによって車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制されることになる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の車両用乗員保護装置において、頭部位置検出手段は、乗員の頭部と、その前方に位置するステアリングホイールとの間の距離を検出するように構成されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部と、その前方に位置するステアリングホイールとの間の距離に応じ、乗員の頭部位置が、例えば車体の前方 側に位置していることが確認された場合には、この頭部位置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節され、これによって車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制されることになる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、上記請求項２または３に記載の車両用乗員保護装置において、調節手段は、頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部の位置が車体の前方側に位置している程、ロードリミッタの規制値を大きな値に設定するように構成されたものである。
【００１４】
上記構成によれば、頭部位置検出手段の検出信号に応じて乗員の頭部位置が、車体の前方側に位置していることが確認された場合には、この頭部位置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節され、これによって車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を示している。この車両用乗員保護装置は、乗員を保持するシートベルト１と、このシートベルト１が引き出されるのを規制するロードリミッタ２と、車速Ｖを検出する車速センサ３と、シートバック４の起立角度を検出する角度センサ５と、シートスライダ６に設置された位置センサ７と、シート８のシートボトム９上に着座した乗員の体重を検出する体重センサ１０と、各センサの検出信号に対応した制御信号を上記ロードリミッタ２に出力する制御ユニット１１とを有している。
【００１６】
上記ロードリミッタ２は、図２に示すように、シートベルト１が巻き付けられた規制部材１２と、シートベルト１を挟持するように相対向して設置された一対のクランプ１３，１４と、一方のクランプ１３を他方のクランプ１４側に押動するロックレバー１５と、このロックレバー１５を揺動変位させるアクチュエータ１６と、上記ロックレバー１５の揺動範囲を制限するストッパ１７と、上記クランプ１３，１４の下方に、相対向して配設された一対のクランプ２１，２２とを有している。
【００１７】
そして、車両の衝突時に、上記制御ユニット１１から出力される制御信号に応じ、アクチュエータ１６が作動してロックレバー１５が下方の待機位置から上方の押動位置に揺動変位することにより、図３に示すように、上記クランプ１３がクランプ１４側に押動され、この両クランプ１３，１４によりシートベルト１が挟持されるようになっている。また、衝突時に乗員の体からシートベルト１に入力される引出力に応じ、上記ロードリミッタ２からシートベルト１が引き出されると、これに伴って上記クランプ１３，１４がロードリミッタ２のケーシングに沿って上昇し、上記ストッパ１７に当接した時点で上記クランプ１３，１４の上昇が阻止されることになる。
【００１８】
上記ストッパ１７は、ロードリミッタ２のケーシングに沿って上下方向にスライド自在に支持されるとともに、ねじ軸１８と、このねじ軸１８を回転駆動するサーボモータ１９とからなる調節手段２０によってねじ送りされるように構成されている。そして、上記制御ユニット１１から出力される制御信号に応じて調節手段２０が作動して上記ストッパ１７がねじ送りされることにより、上記クランプ１３，１４の上昇阻止位置が５段階に変化するようになっている。
【００１９】
また、上記ストッパ１７による両クランプ１３，１４の上昇阻止位置が変化するのに応じ、クランプ１３に係合された上記ロックレバー１５の揺動範囲が変化し、これに伴って上記クランプ１３，１４によって挟持力が調節される。すなわち、上記クランプ１３，１４の上昇阻止位置が上方に移動するのに伴い、上記ロックレバー１５が水平状態に近付くように揺動変位してクランプ１３に対する押圧力が上昇するため、上記クランプ１３，１４によるシートベルト１の挟持力が大きくなってシートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値が増大することになる。
【００２０】
上記クランプ１３，１４による挟持力以上の引出力、つまりストッパ１７の位置に応じて調節された規制値以上の引出力がシートベルト１に作用すると、上記規制部材１２が圧縮されて塑性変形することにより、この規制部材１２の径変化に対応した量だけシートベルト１がロードリミッタ２から引き出されるとともに、上記規制部材１２が塑性変形することによっても衝突エネルギーが吸収されるようになっている。
【００２１】
また、上記クランプ１３，１４の下方に配設されたクランプ２１，２２は、ロードリミッタ２からシートベルト１が引き出されるのを禁止する必要が生じた場合、例えば車両の横転時等に、制御ユニット１１からの制御信号に応じて作動する図外のアクチュエータによって駆動され、上記シートベルト１を挟持することにより、シートベルト１の引き出しを禁止してロードリミッタ２を作動停止状態とするように構成されている。
【００２２】
上記車速センサ３は、車両に搭載されたトランスミッションの出力軸の回転速度に対応した車速Ｖを検出する磁気抵抗素子（ＭＲＥ）センサ等からなり、また上記角度センサ５は、リクライニング機構によって傾動自在に支持されたシートバック４の水平面に対する起立角度θを検出するポテンショメータ等からなり、上記制御ユニット１１に検出信号を出力するように構成されている。
【００２３】
上記位置センサ７は、シートスライダ６に沿って車体の前後方向にスライド変位するシートボトム９の位置を検出するポテンショメータ等からなり、シートボトム９の現在位置から最後端位置までの距離Ｄを検出するように構成されている。さらに上記体重センサ１０は、シートボトム９内に設置された圧力センサ等からなり、シート８に着座した乗員の体重を検出してこの検出信号を上記制御ユニット１１に出力するように構成されている。
【００２４】
制御ユニット１１は、上記車速センサ３、角度センサ５および位置センサ７によって検出された車両状態と、上記体重センサ１０によって検出された乗員の状態とに応じ、上記ロードリミッタ２の規制値を調節する制御信号を上記調節手段２０に出力するように構成されている。例えば、車速センサ３によって検出された車速Ｖが速い程、上記ストッパ１７の設置位置を上方に移動させる制御信号を出力することにより、シートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値が大きな値に調節されるようになっている。
【００２５】
また、上記ロードリミッタ２の規制値は、角度センサ５によって検出されたシートバック４の起立角度θが大きい程、大きな値に調節されるように構成されている。さらに、上記位置センサ７によって検出されたシートボトム９のスライダ位置が車体の前方側に位置している程、つまりシートスライダ６の現在位置から最後端位置までの距離Ｄが大きい程、シートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値が大きな値に調節され、かつ上記体重センサ１０によって検出された乗員の体重が重い程、上記ストッパ１７の設置位置を上方に移動させる制御信号が上記制御ユニット１１から調節手段１７に出力されることにより、ロードリミッタ２の規制値が大きな値に調節されるようになっている。
【００２６】
上記制御ユニット１１において実行される制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、ステップＳ１において、上記車速センサ３により検出された車速Ｖの検出値を入力するとともに、ステップＳ２において、上記角度センサ５により検出されたシートバック４の起立角度θの検出値を入力する。また、ステップＳ３において、上記位置センサ７により検出されたシートスライダ６の現在位置から最後端位置までの上記距離Ｄの検出値を入力する。
【００２７】
次いで、ステップＳ４において、上記体重センサ１０によって検出された体重Ｗの検出値を入力した後、ステップＳ５において、上記各検出値に基づいて上記ロードリミッタ２の規制値を設定するための判別値Ｒを算出する。つまり、上記車速Ｖの検出値に所定の係数ｋａを掛け合わせた値θ・ｋａと、上記起立角度θの検出値に所定の係数ｋｂを掛け合わせた値Ｖ・ｋｂと、上記距離Ｄの検出値に所定の係数ｋｃを掛け合わせた値Ｄ・ｋｃとを加算することにより、上記判別値Ｒ（＝Ｖ・ｋａ＋θ・ｋｂ＋Ｄ・ｋｃ）を求める。
【００２８】
そして、ステップＳ６において、上記規制値を設定するための判別値Ｒが、予め設定された第１基準値Ｒ１未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ７において、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を最小値である第１レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００２９】
また、上記ステップＳ６でＮＯと判定された場合には、ステップＳ８において、ロードリミッタ２の規制値を設定するための判別値Ｒが、上記第１基準値Ｒ１よりも大きな値に設定された第２基準値Ｒ２未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ９において、上記ロードリミッタ２の規制値を、第１レベルよりも所定量だけ大きい第２レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００３０】
また、上記ステップＳ８でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１０において、上記判別値Ｒが、上記第２基準値Ｒ２よりも大きな値に設定された第３基準値Ｒ３未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１１において、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を、第２レベルよりも所定量だけ大きい第３レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００３１】
また、上記ステップＳ１０でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１２において、上記判別値Ｒが、上記第３基準値Ｒ３よりも大きな値に設定された第４基準値Ｒ４未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１３において、上記ロードリミッタ２の規制値を、第３レベルよりも所定量だけ大きい第４レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。また、上記ステップＳ１２でＮＯと判定され、上記判別値Ｒが、上記第４基準値Ｒ４よりも大きいことが確認された場合には、ステップＳ１４において、上記ロードリミッタ２の規制値を第４レベルよりも高い第５レベルに設定する制御信号を上記調節手段１７に出力する。
【００３２】
このように乗員を保持するシートベルト１と、車両の衝突時にシートベルト１に規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルト１が引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するロードリミッタ２とを備えた車両用乗員保護装置において、車両状態を検出する上記車速センサ３、シートバックセンサ５および位置センサ７等からなる車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車両状態に応じて上記ロードリミッタ２の規制値を調節する調節手段１７とを設けたため、上記車両状態に応じてロードリミッタ２の規制値を調節することにより、上記シートベルト１によって乗員の姿勢を適正に保持しつつ、衝突時にシートベルト１から乗員に作用する衝撃エネルギーを上記ロードリミッタ２によって効果的に吸収することができる。
【００３３】
すなわち、上記車速センサ３からなる車両状態検出手段によって検出された車速Ｖの値が大きい程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節することにより、高車速の走行状態にあるために大きな慣性力を受けて車体の前方側に移動しようとする乗員の体を、上記シートベルト１により強固に保持してその姿勢を安定させることができるとともに、上記シートベルト１がロードリミッタ２から過度に引き出されて上記規制部材１２が最大限に圧縮変形する、いわゆる底付き現象の発生を効果的に抑制することができる。
【００３４】
しかも、上記のように車速センサ３によって検出された車速Ｖに対応した値にロードリミッタ２の規制値が調節されることにより、衝突時に作用する衝撃荷重に対応した摩擦抵抗が、上記シートベルト１とロードリミッタ２との間に付与されるため、これによって上記衝突エネルギーが効果的に吸収され、高車速の走行状態で衝突事故が発生した場合に上記シートベルト１から乗員に与えられる衝撃を軽減することができる。
【００３５】
また、上記実施形態に示すように角度センサ５によって検出されたシートバック４の起立角度θが大きい程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節した場合には、上半身が起立した状態でシート８に着座することによって乗員の頭部Ａが車体の前方側に位置していると考えられる状態で、上記乗員の頭部Ａがさらに車体の前方側に移動しようとするのを上記シートベルト１によって効果的に抑制することができるため、乗員を適正に保護することができる。
【００３６】
さらに、上記位置センサ７によって検出されたシートスライダ６のスライド位置に応じ、このシートスライダ６が前方に位置している程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節するように構成した場合には、シート８に着座した乗員が、上記シートスライダ６の位置に対応して車体の前方側に位置していると考えられる状態で、上記乗員がさらに車体の前方側に移動しようとするのを上記シートベルト１によって効果的に規制することができるため、乗員を適正に保護することができる。
【００３７】
また、上記のように乗員の体重Ｗを検出する体重センサ１０からなる乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に応じ、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を調節するように構成した場合には、このシートベルト１によって乗員を適正に保持しつつ、衝突時に乗員が受ける衝撃を上記ロードリミッタ２によって効果的に低減することができる。
【００３８】
すなわち、上記乗員の体重Ｗが重い場合には、体重Ｗが軽い場合に比べて車両の衝突時に乗員に大きな慣性力が作用するため、上記体重センサ１０によって検出された体重Ｗが重い程、ロードリミッタ２の規制値を大きくするように調節することにより、上記慣性力に応じて乗員の体が車体の前方側に移動するのを上記シートベルト１により効果的に抑制して乗員を適正に保護することができるとともに、上記ロードリミッタ２によって衝突時の衝撃エネルギーを効果的に吸収して乗員が受ける衝撃を軽減することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、車速センサ３等からなる車両状態検出手段によって検出された車両状態および体重センサ１０からなる乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に応じ、上記ロードリミッタ２の規制値をそれぞれ調節するように構成しているが、上記車両状態もしくは乗員の状態のいずれか一方に基づいてロードリミッタ２の規制値を調節するように構成してもよい。また、上記ロードリミッタ２の規制値は、上記５段階に限られず、任意の段階に調節可能であり、さらにロードリミッタ２の規制値を設定するための上記判別値Ｒに基づいて上記ロードリミッタ２の規制値をリニアに調節するように構成してもよい。
【００４０】
また、本発明は、図１に示すように、シート８に着座した乗員の頭部Ａと、その前方側に位置するステアリングホイールＢまたはインストルメントパネル等からなる車体側部材との間の距離Ｄａを検出する赤外線距離センサまたはＣＣＤセンサ等からなる頭部位置検出手段２３を設け、この頭部位置検出手段２３によって検出された乗員の頭部位置が車体の前方側に位置している程、つまり乗員の頭部Ａと、その前方側に位置するステアリングホイールＢ等の車体側部材との間の距離Ｄａが小さい程、ロードリミッタ２の規制値を大きな値に調節する等の制御を実行するように構成している。
【００４１】
上記のように頭部位置検出手段２３によって直接的に検出された乗員の頭部位置に応じ、上記ロードリミッタ２の規制値を調節するように構成した場合には、衝突時に作用する衝撃荷重によって乗員の頭部Ａが車体側部材に当接することがないように、上記シートベルト１による乗員の保持力を正確に調節することができる。なお、上記頭部位置検出手段２３の検出値に対応した規制値の調節制御を実行する際に、上記体重センサ１０等からなる乗員状態検出手段の検出値に対応した規制値の調節制御とを同時に行うように構成することが望ましい。
【００４２】
また、シートベルト１の引き出しを規制する上記ロードリミッタ２の規制値を調節する調節手段２０の具体的構成は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、上記ロックレバー１５の揺動範囲を制限する制限位置が種々の位置に設定された複数のストッパ１７を、図２の紙面と直交する方向に配列し、これらのストッパ１７の内の一つを選択的に上記クランプ１３，１４に係合させることにより、上記ロックレバー１５の揺動制限位置を変化させて上記シートベルト１の引き出しを規制するロードリミッタ２の規制値を調節するように構成してもよい。
【００４３】
また、図２の紙面と直交する方向に分割された複数個のクランプ１３，１４を配列するとともに、各クランプ１３を個別に駆動する複数個のストッパ１７を設け、上記車両状態検出手段および乗員状態検出手段の検出信号に応じ、シートベルト１を挟持するクランプ１３，１４の個数を変化させることによって上記ロードリミッタ２の規制値を調節するように構成してもよい。
【００４４】
さらに、図５に示すように、クランプ１３の側壁部に設けられたねじ部２４と、このねじ部２４に螺着されたねじ軸２５と、このねじ軸２５を回転駆動するサーボモータ２６とからなる調節手段２７を設け、上記制御ユニット１１から出力される制御信号に応じ、上記サーボモータ２６を作動させてねじ軸２５を回転させることにより、クランプ１３のねじ送りして上記クランプ１３，１４によるシートベルト１の挟持圧からなるロードリミッタ２の規制値を直接的に調節するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、車速を検出する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車速が早い程、ロードリミッタの規制値を大きくするように調節する調節手段とを設けたため、車両状態検出手段の検出信号に応じて車両が高車速の走行状態にあることが確認された場合には、低車速の走行状態にある場合に比べて上記ロードリミッタの規制値を大きくするように調節することにより、高車速の走行状態で車両の衝突事故が発生したときに作用する大きな慣性力に応じ、車体の前方側に移動しようとする乗員の体をシートベルトによって適正に保持しつつ、上記ロードリミッタによって乗員が受ける衝撃を効果的に軽減することができる。
【００４６】
また、請求項２に係る発明は、乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、シートに着座した乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部位置に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段とを設けたため、上記頭部位置検出手段の検出値に応じ、衝突時に作用する衝撃荷重によって乗員の頭部が車体側部材に当接することがないように、上記シートベルトによる乗員の保持力を正確に調節することができるとともに、上記ロードリミッタによって衝突エネルギーを効果的に吸収して乗員が受ける衝撃を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】 ロードリミッタの具体的構成を示す説明図である。
【図３】 ロードリミッタの作動状態を示す説明図である。
【図４】 上記車両用乗員保護装置に設けられた制御ユニットよる制御動作を示すフローチャートである。
【図５】 ロードリミッタの別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ シートベルト
２ ロードリミッタ
３ 車速センサ（車両状態検出手段）
４ シートバック
５ 角度センサ（車両状態検出手段）
７ 位置センサ（車両状態検出手段）
８ シート
９ シートボトム
１０ 体重センサ（乗員状態検出手段）
２０，２７ 調節手段
２３ 頭部位置検出手段
Claims (4)
- 乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、車速を検出する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車速が早い程、ロードリミッタの規制値を大きくするように調節する調節手段とを設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置。
- 乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギーを吸収するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置において、シートに着座した乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部位置に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段とを設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置。
- 上記頭部位置検出手段は、乗員の頭部と、その前方に位置するステアリングホイールとの間の距離を検出するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の車両用乗員保護装置。
- 上記調節手段は、頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部の位置が車体の前方側に位置している程、ロードリミッタの規制値を大きな値に設定するように構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の車両用乗員保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34314697A JP3713930B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 車両用乗員保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34314697A JP3713930B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 車両用乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170974A JPH11170974A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3713930B2 true JP3713930B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=18359279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34314697A Expired - Fee Related JP3713930B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 車両用乗員保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713930B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659505B1 (en) | 2000-01-12 | 2003-12-09 | Autoliv Asp, Inc. | Adaptive variable load limited for primary occupant safety restraint |
| KR100435382B1 (ko) * | 2001-09-03 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 로드리미터 |
| JP5673500B2 (ja) * | 2011-11-14 | 2015-02-18 | トヨタ車体株式会社 | 車両の乗員保護装置 |
| JP7091756B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-06-28 | マツダ株式会社 | 車両用シートベルト装置 |
-
1997
- 1997-12-12 JP JP34314697A patent/JP3713930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11170974A (ja) | 1999-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10974627B2 (en) | Method for adjusting a position of a vehicle seat | |
| JP5317481B2 (ja) | 車両乗員を自動的に支持するための装置 | |
| US5908219A (en) | Restraining system for vehicle occupants | |
| US7931332B2 (en) | Rear-seat occupant protection apparatus | |
| EP1842749A1 (en) | Vehicle occupant restraint apparatus | |
| JPH03227745A (ja) | 乗員の姿勢制御装置 | |
| US10518674B1 (en) | Passive safety system for occupant deceleration | |
| JP2008189300A5 (ja) | ||
| JP2000233700A (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| JP6764429B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| WO2019020672A1 (de) | Fahrzeuginsassen-rückhaltevorrichtung und verfahren zum betreiben einer fahrzeuginsassen-rückhaltevorrichtung | |
| JP3912056B2 (ja) | 車両用ヘッドレスト装置 | |
| JP3713930B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| US7249784B2 (en) | Safety arrangement | |
| JP4457477B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
| JP4752739B2 (ja) | 乗員拘束装置の制御方法およびその装置 | |
| US7686117B2 (en) | Safety arrangement | |
| US20080258521A1 (en) | Vehicle seat | |
| JP3709683B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| JP2005271890A (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
| JP3912057B2 (ja) | 車両用ヘッドレスト装置 | |
| US8478488B2 (en) | Impact event countermeasure control method and system for automotive vehicle | |
| JP6555162B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| JPH11334436A (ja) | 自動車用シート装置 | |
| JP3372888B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040114 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050707 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050815 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |