JP3710072B2

JP3710072B2 - ワーク吊り下げ装置

Info

Publication number: JP3710072B2
Application number: JP07317697A
Authority: JP
Inventors: 田明伸村; 田英雄原; 尾明夫松; 本敬介山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2017-03-26
Also published as: JPH10265199A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車エンジンのクランクシャフト等のワークを吊り下げて移動する場合に使用するワーク吊り下げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車用エンジンの組立工場においては、エンジンの各構成部品、例えば、クランクシャフト、シリンダブロック、シリンダ、ピストン、カムシャフト、ヘッド等は所定の工程より順次組立ラインに投入されてシリンダブロックに組付けられて行き、組立ラインの最終工程で完成するものである。
これらの構成部品を組立ラインに投入する投入口には、これらの構成部品が準備され、作業者が組立ラインの流れに合わせて、順次投入するものである。
そして、上記の組立ラインにおいて、例えば不良等により、クランクシャフトを一旦ラインの外に移動させたり、或いはラインに再投入する場合には、重量物のクランクシャフトを作業者が直接手で持ち上げて、運び出し（脇出し）、或いは再投入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の組立ラインの途中で、重量物であるクランクシャフトを作業者が直接手で持ち上げて、運び出し、又は再投入するのは、作業者に大変負荷がかかり、疲労が大きいという問題があった。
【０００４】
そこで、この問題を解決するものとして、例えば、特開昭５７−１７０８２９号公報に示すようなガラス板の吊り下げチャックがあった。
このガラス板の吊り下げチャックは、支点を中心として回動自在に連結されたはさみ形状の一対のチャック本体を有し、このチャック本体の先端に固定されたチャックピンでガラス板をクランプし、チャックピンとガラス板の摩擦力でガラス板を吊り下げるものである。
【０００５】
しかしながら、上述したガラス板の吊り下げチャックにおいては、ガラス板をクランプする力は、ガラス板の自重によって生じるチャックピンとガラス板の摩擦力で行うため、吊り下げるワークは表面が平面でないと使用できず、また、アンクランプ機構を備えておらず、自動車エンジンのクランクシャフト等の重量物を吊り下げるのには適用できなかった。
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、クランクシャフト等の重量物のワークを簡単に吊り下げることができ、アンクランプ機構を備え、操作性が良く安価なワーク吊り下げ装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、昇降移動自在のバランサーに懸架されるワーク吊り下げ装置であって、前記バランサーに垂直に懸架される支持部材と、この支持部材に直交して設けられ、回転自在なプーリを有するハンドルと、このハンドルの片側にピンを支点に揺動自在に支持されたレバーと、前記支持部材の下端に、一対のリンクを介して連結され、取付軸を支点に互いに交差し回動自在な一対のアームと、前記レバーの端部に一端が結合され、前記プーリに掛け渡され、他端が前記取付軸に結合されたワイヤーと、前記一対のアーム下端に取り付けられ、ワークを把持する把持部とを備え、前記レバーを握ることにより、前記ワイヤーを引っ張り、前記一対のアームの把持部を開放させてなることを特徴とするワーク吊り下げ装置とした。
また、前記取付軸の延出部に案内部材を立設し、この案内部材を前記支持部材に設けられた係合部材に上下方向に摺動自在に係合してなることを特徴とするワーク吊り下げ装置とした。
また、前記把持部はクランクシャフトを把持するものであり、合成樹脂製で対向面に半円状の溝を有する一対の把持部材より構成されていることを特徴とするワーク吊り下げ装置とした。
また、前記把持部材の幅は、前記クランクシャフトの第３ジャーナルの幅より狭く形成されていることを特徴とするワーク吊り下げ装置とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明によるワーク吊り下げ装置の実施の形態の一例を説明する。
図１は本発明によるワーク吊り下げ装置の正面図、図２はその側面図、図３はワーク吊り下げ装置の操作部を操作したときのアームの動きを示す模示図である。
【０００８】
本発明によるワーク吊り下げ装置Ａは、図１及び図２に示すように、バランサー１にピン２を介して吊り下げられた支持部材３と、この支持部材３に直交するように略水平方向に設けられた操作部１０と、この操作部１０の操作により作動するアーム部２０と、このアーム部２０の先端に取り付けられワークを把持する把持部４０と、から構成されている。
【０００９】
先ず、操作部１０においては、図１に示すように、バランサー１からピン２を介して垂直に懸架された支持部材３に直交して操作棒１１が取り付けられ，この操作棒１１の両端には、作業者がワーク吊り下げ装置Ａを操作するために握るハンドル１２，１３が形成されている。この２つのハンドル１２，１３のうち一方のハンドル１３の根元には、レバー１４がレバーホルダ１５のピン１５ａにより回動自在に軸支されている。
また、このレバー１４の端部１４ａにはワイヤー１６の一端が結合され、このワイヤー１６は操作棒１１に回転自在に取付けられたプーリ１７を巻回して、他端は後述するアーム部２０に結合されている。
【００１０】
次に、アーム部２０においては、図２に示すように、前記支持部材３の下端のアーム取り付け部３ａに２つのリンク２１，２２の一端がピン２３で回動自在に支持され、この２つのリンク２１，２２の他端には、それぞれアーム２４，２５の基端がピン２６，２７で回動自在に支持されている。更に、このアーム２４，２５は公差しており、取付軸２８を交差点として回動自在に連結され、このアーム２４，２５の先端部２４ａ，２５ａには後述する把持部材４１，４１が取り付けられている。
【００１１】
また、図１に示すように、取付軸２８のアーム２４とアーム２５の間には取付軸支持板２９が回動可能に支持され、この取付軸支持板２９の上端には前記ワイヤー１６の他端が結合されている。
そして、取付軸２８は後方に延出され、この延出部２８ａには案内ロッド３１が立設されており、この案内ロッド３１の上部は支持部材３のアーム取り付け部３ａに設けられたガイド３２の上下方向に貫設された貫通孔に摺動自在に挿通されている。この案内ロッド３１は、アーム２４，２５がワイヤー１６に引っ張られて動作するときに、左右のバランスが崩れないように、アーム２４，２５の動作をガイドするものである。
【００１２】
また、ワークを把持する把持部４０は、図１及び図２に示すように、クランクシャフトＷの第３ジャーナルＷａを把持するのに合わせて、対向面に半円状の溝４１ａ，４１ａを有する合成樹脂製の把持部材４１，４１をアーム２４，２５の先端部２４ａ，２５ａに取り付けたものである。
また、把持部４０でクランクシャフトＷを吊り上げたときにバランスが崩れるのを防止するため、把持部材４１の幅は、クランクシャフトＷの第３ジャーナルＷａの幅より若干小さく形成している。
【００１３】
次に、上記のように構成されたワーク吊り下げ装置の作用を図３に基づいて説明する。
作業者は、先ず、ワーク吊り下げ装置Ａの操作部１０のハンドル１２，１３を握り、ワークであるクランクシャフトＷの置かれている位置の上まで移動させ、把持部４０がクランクシャフトＷの第３ジャーナルＷａの上に位置するように合わせる。
【００１４】
次いで、操作部１０のレバー１４を握ると、レバー１４の端部１４ａがレバーホルダ１５のピン１５ａを支点にして回動するので、端部１４ａはプーリ１７より離れる方向に動き、プーリ１７に巻回されたワイヤー１６が引っ張られ、ワイヤー１６の他端である取付軸支持板２９及び取付軸２８が矢印のように上方に上がり、リンク２１，２２とアーム２４，２５のリンク作用でアーム２４，２５の先端部２４ａ，２５ａが開くようになる。この状態でワーク吊り下げ装置Ａを下降させ、把持部材４１，４１がクランクシャフトＷの第３ジャーナルＷａの両側に位置するようにする（図１参照）。
【００１５】
そして、この位置で操作部１０のレバー１４から手を離すと、取付軸支持板２９及び取付軸２８が下方に下がり、アーム２４，２５はその自重で閉じるようになり、クランクシャフトＷの第３ジャーナルＷａをクランプする。そして、この状態でワーク吊り下げ装置Ａを上昇させると、アーム２４，２５の自重にさらにクランクシャフトＷの重さも加わるので、アーム２４，２５のクランプ力が強化され、クランプ状態が保持されるので、クランクシャフトＷを所定の場所に安全かつ確実に移動させることができる。
【００１６】
ワーク吊り下げ装置Ａが所定の場所に移動したら、ワーク吊り下げ装置Ａを下降させて、操作部１０のレバー１４を握ると、把持部４０が開いてアンクランプの状態となり、クランクシャフトＷを所定の場所に置くことができる。
この際、取付軸２８に立設された案内ロッド３１がガイド３２に案内されて略垂直に上昇又は下降し、従って取付軸２８も略垂直に上昇又は下降するので、取付軸２８が左右に傾くことはなく、把持部材４１，４１は左右均等に開閉し、クランクシャフトＷを正確かつ安全に所定の場所に置くことができる。
【００１７】
また、把持部材４１，４１は合成樹脂製で、かつそれぞれクランクシャフトに合わせて対向面に半円状の溝４１ａ，４１ａを有するので、クランクシャフトを傷付けることなく、安全かつ確実にクランプすることができる。
また、把持部材４１，４１の幅は、クランクシャフトＷの第３ジャーナルＷａの幅より若干小さく形成しているので、クランプしたクランクシャフトＷはバランスが崩れて傾くことなく、安定して略水平状態に保持することができる。
【００１８】
なお、上述実施の形態では、吊り下げるワークをクランクシャフトとしたが、これに限らず、ワークを吊り下げ可能な他の重量物としてもよいことは勿論である。
また、上述実施の形態では、ガイドに上下方向に貫設された貫通孔を設けたが、これに限定されるわけではなく、ガイドに上下方向に刻設された係合溝を設けてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ハンドルに設けたレバーを握ることにより、把持したワークを簡単にアンクランプ状態にして、所定の場所に置くことができ、何らの駆動源を必要とせず、しかも簡単な構造からなるので、操作性の良い安価なワーク吊り下げ装置を提供することが可能である。
また、一対のアームが交差する取付軸と支持部材との間に案内部材を介在して取付軸を略垂直に上昇又は下降させるので、取付軸が傾くことなく、把持部を均等に開閉させ、ワークを正確かつ安全に所定の場所に置くことができる。
【００２０】
また、合成樹脂製で、かつそれぞれクランクシャフトに合わせて対向面に半円状の溝を有する一対の把持部材としたので、クランクシャフトを傷付けることなく、安全かつ確実にクランプすることができる。
また、把持部材の幅は、クランクシャフトの第３ジャーナルの幅より狭く形成したことにより、クランクシャフトのクランプ時にバランスがよくなり、バランスが崩れて傾くことなく、安定して略水平状態に保持することができ、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク吊り下げ装置の正面図である。
【図２】本発明によるワーク吊り下げ装置の側面図である。
【図３】本発明によるワーク吊り下げ装置の操作部を操作したときのアームの動きを示す模示図である。
【符号の説明】
Ａワーク吊り下げ装置
Ｗクランクシャフト
Ｗａ第３ジャーナル
１バランサー
２ピン
３支持部材
３ａアーム取り付け部
１０操作部
１１操作棒
１２，１３ハンドル
１４レバー
１５レバーホルダ
１６ワイヤー
１７プーリ
２０アーム部
２１，２２リンク
２３ピン
２４，２５アーム
２６，２７ピン
２８取付軸
２９取付軸支持板
３１案内ロッド（案内部材）
３２ガイド（係合部材）
４０把持部
４１，４１把持部材
４１ａ，４１ａ半円状の溝

Claims

昇降移動自在のバランサーに懸架されるワーク吊り下げ装置であって、
前記バランサーに垂直に懸架される支持部材と、
この支持部材に直交して設けられ、回転自在なプーリを有するハンドルと、
このハンドルの片側にピンを支点に揺動自在に支持されたレバーと、
前記支持部材の下端に、一対のリンクを介して連結され、取付軸を支点に互いに交差し回動自在な一対のアームと、
前記レバーの端部に一端が結合され、前記プーリに掛け渡され、他端が前記取付軸に結合されたワイヤーと、
前記一対のアーム下端に取り付けられ、ワークを把持する把持部とを備え、
前記レバーを握ることにより、前記ワイヤーを引っ張り、前記一対のアームの把持部を開放させてなることを特徴とするワーク吊り下げ装置。
前記取付軸の延出部に案内部材を立設し、この案内部材を前記支持部材に設けられた係合部材に上下方向に摺動自在に係合してなることを特徴とする請求項１に記載のワーク吊り下げ装置。
前記把持部はクランクシャフトを把持するものであり、合成樹脂製で対向面に半円状の溝を有する一対の把持部材より構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク吊り下げ装置。
前記把持部材の幅は、前記クランクシャフトの第３ジャーナルの幅より狭く形成されていることを特徴とする請求項３に記載のワーク吊り下げ装置。