CN220162488U - 一种可折叠吸盘吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可折叠吸盘吊具，包括支撑部、夹臂、固定件；支撑部用于连接机械臂，所述支撑部上设置有第一吸盘，所述第一吸盘开口朝下；夹臂转动连接于支撑部，以使得夹臂具有折叠状态和展开状态；固定件设置在支撑部上，用于将夹臂维持在折叠状态；其中，所述夹臂上设置有第二真空吸盘2，以实现第二真空吸盘在夹臂展开状态下抓取物料；本申请最大限度兼容物料与托盘的尺寸不能共用夹具的问题，还可以根据物料的结构合理选择吊具一次抓取的物料数量。

Description

一种可折叠吸盘吊具

技术领域

本实用新型涉及机械手分拣领域，尤其是一种可折叠吸盘吊具。

背景技术

目前机械手分拣还不能完全覆盖所有领域，对于一些结构复杂，空间受限，效率要求不高的领域还在采用人工半自动的方式拣选，而如何减少人工作业强度一直是行业关注的问题。

人工操作夹具多采用一抓一的方式，且不能实现对对应托盘的搬运动作，一个托盘上的物料抓取结束后，往往需要切换夹具才可以实现托盘的搬运动作，也不能够在抓取时候根据物料的大小采取多抓的方式减少工作量。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可折叠吸盘吊具，能够兼容物料的尺寸与托盘的尺寸，实现托盘与物料共用吊具，也可以根据物料结构合理选择一次抓取的物料数量，提高人工操作的效率。本实用新型采用的技术方案是：

一种可折叠吸盘吊具，包括

支撑部，用于连接机械臂，所述支撑部上设置有第一吸盘，所述第一吸盘开口朝下；

夹臂，转动连接于支撑部，以使得夹臂具有折叠状态和展开状态；

固定件，设置在支撑部上，用于将夹臂维持在折叠状态；

其中，所述夹臂上设置有第二真空吸盘，以实现第二真空吸盘在夹臂展开状态下抓取物料。

进一步地，所述夹臂包括

第一夹臂和第二夹臂；

所述第一夹臂转动连接于支撑部；

所述第二夹臂垂直连接于第一夹臂，所述第二真空吸盘设置在第二夹臂远离第一夹臂的一端；

当所述夹臂处于展开状态时，所述第二真空吸盘开口朝下。

进一步地，所述第二夹臂包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件平行设置在第一夹臂的两侧，所述第一夹持件和第二夹持件通过螺栓相连接，以使得第二夹臂与第一夹臂可拆卸连接。

进一步地，所述第一夹臂的一端设置有定位孔，所述固定件能够插入定位孔内，以使得夹臂维持在折叠状态。

进一步地，所述支撑部包括竖直支撑和水平支撑，所述竖直支撑沿竖直方向延伸，其一端垂直连接于水平支撑；

当所述夹臂从折叠状态切换成展开状态时，所述第一夹臂靠近水平支撑，当所述夹臂从展开状态切换成折叠状态时，所述第一夹臂靠近竖直支撑。

进一步地，所述水平支撑和/或第一夹臂上设置有第一缓冲件，所述第一缓冲件将水平支撑与第一夹臂隔开。

进一步地，所述竖直支撑和/或第二夹持件上设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件将竖直支撑与第二夹持件隔开。

进一步地，所述竖直支撑的一端设置有吊板，所述吊板上间隔设置有若干吊孔。

进一步地，所述支撑部上设置有抓握部。

进一步地，所述支撑部上设置有限位框，所述抓握部转动连接于限位框，以使得抓握部能够纵向摆动。

本实用新型的优点：

最大限度兼容物料与托盘的尺寸不能共用夹具的问题，还可以根据物料的结构合理选择吊具一次抓取的物料数量，提高人工操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型夹臂折叠状态图。

图2为本实用新型夹臂展开状态图。

图3为本实用新型的工作状态图。

图中：1-固定件，2-第二吸盘，3-第一夹臂，301-定位孔，4-第二夹臂，401-第一夹持件，402-第二夹持件，5-竖直支撑，6-水平支撑，7-第一缓冲件，8-第二缓冲件，9-吊板，10-限位框 ，11-转轴，12-第一连杆，13-第二连杆，14-握把。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1-3，本实用新型提供一种可折叠吸盘吊具，包括支撑部、夹臂、固定件1；支撑部用于连接机械臂，所述支撑部上设置有第一吸盘，所述第一吸盘开口朝下；夹臂转动连接于支撑部，以使得夹臂具有折叠状态和展开状态；固定件1设置在支撑部上，用于将夹臂维持在折叠状态；其中，所述夹臂上设置有第二真空吸盘2，以实现第二真空吸盘2在夹臂展开状态下抓取物料。

在一具体实施例中，一个支撑部配备两个夹臂，分别位于支撑部的两侧；当夹臂向上摆动至折叠状态时，用固定件1将夹臂位置固定，此时只有支撑部上的一个第一吸盘能够工作，当整个吊具移动至物料上方时，第一吸盘作为常用吸盘吸附物料，用于一对一抓取物料；当夹臂向下摆动至展开状态时，此时支撑部上的一个第一吸盘和夹臂上的第二吸盘2都能够工作，当整个吊具移动至物料上方时，第一吸盘和第二吸盘2能够分别抓取物料，或第一吸盘与第二吸盘2共同抓取托盘，从而兼容物料与托盘的尺寸不能共用夹具的问题，可以根据物料的结构合理选择吊具一次抓取的物料数量。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述夹臂包括第一夹臂3和第二夹臂4；所述第一夹臂3转动连接于支撑部；所述第二夹臂4垂直连接于第一夹臂3，所述第二真空吸盘2设置在第二夹臂4远离第一夹臂3的一端；当所述夹臂处于展开状态时，所述第二真空吸盘2开口朝下。

在一具体实施例中，翻转第一夹臂3使得第二真空吸盘2移至第一吸盘上方，保证夹臂在折叠状态时第二吸盘2和夹臂不干涉第一吸盘的作业，翻转第一夹臂3使得第二真空先2移至与第一吸盘等高，保证夹臂在展开状态时第一吸盘与第二吸盘2能够共同使用并共用。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述第二夹臂4包括第一夹持件401和第二夹持件402，所述第一夹持件401和第二夹持件402平行设置在第一夹臂3的两侧，所述第一夹持件401和第二夹持件402通过螺栓相连接，以使得第二夹臂4与第一夹臂3可拆卸连接。

在一具体实施例中，第二吸盘2固定在第二夹持件402远离第一夹臂3的一端，螺栓位于第一夹臂3的外侧并将第一夹臂3围住，起到对第二夹臂4的运动导向作用；实际使用时，拧松螺栓，使得第一夹持件401和第二夹持件402能够沿着第一夹臂3滑动至合适位置，然后再拧紧螺栓，第一夹持件401与第二夹持件402在第一夹臂3上的位置固定，从而翻转夹臂时，第二夹臂402与旋转中心之间的水平距离缩短，使得第二吸盘2与第一吸盘之间的距离得到调整，从而适应不同尺寸的物料和托盘。

在本申请中，请参阅附图1，所述第一夹臂3的一端设置有定位孔301，所述固定件1能够插入定位孔301内，以使得夹臂维持在折叠状态。

在一具体实施例中，固定件1为夹紧钳；夹紧钳常用于各类机械夹具中，本实施例中的夹紧钳在松开时其钳头上移离开孔301，第一夹臂3方能转动，夹紧钳在夹紧时其钳头进入孔301，第一夹臂3无法转动。

在其他实施例中，固定件1可以是螺栓、销钉等其他固定件（图未示），只要能将第一夹臂3固定在支撑部上即可。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述支撑部包括竖直支撑5和水平支撑6，所述竖直支撑5沿竖直方向延伸，其一端垂直连接于水平支撑6；当所述夹臂从折叠状态切换成展开状态时，所述第一夹臂3靠近水平支撑6，当所述夹臂从展开状态切换成折叠状态时，所述第一夹臂3靠近竖直支撑5。

在一具体实施例中，水平支撑6为板状，竖直支撑5为柱状，且竖直支撑5一端位于水平支撑6的中间位置，第一吸盘固定在水平支撑6的底部中间位置，组成的支撑部呈T形，使得水平支撑6在竖直支撑5的两侧形成两个相同的折叠空间，而每个折叠空间内配置一个夹臂；

每个夹臂中的第一夹臂3与竖直支撑5通过铰支座转动连接，使得第一夹臂3能够在竖直支撑5侧面和水平支撑6侧面之间摆动；所以当第一夹臂3向上摆动至与竖直支撑5平行时，整个夹臂处于折叠状态，当第一夹臂3向下摆动至与水平支撑6平行时，整个夹臂处于展开状态。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述水平支撑6和/或第一夹臂3上设置有第一缓冲件7，所述第一缓冲件7将水平支撑6与第一夹臂3隔开。

在一具体实施例中，第一缓冲件7为聚氨酯缓冲块，当夹臂处于展开状态时，避免第一夹臂3与水平支撑6刚性接触，尤其是在第二吸盘2吸附物料或托盘时，避免第一夹臂3与水平支撑6接触摩擦产生表面损伤。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述竖直支撑5和/或第二夹持件402上设置有第二缓冲件8，所述第二缓冲件8将竖直支撑5与第二夹持件402隔开。

在一具体实施例中，第二缓冲件8为聚氨酯缓冲块，当夹臂处于折叠状态时，避免第一夹臂3与竖直支撑5刚性接触，避免第一夹臂3与竖直支撑5接触摩擦产生表面损伤。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述竖直支撑5的一端设置有吊板9，所述吊板9上间隔设置有若干吊孔；实用吊板9上的吊孔将竖直支撑与机械手臂上的挂钩连接，便于整个吊具的移动。

在本申请中，请参阅附图1-2，所述支撑部上设置有抓握部；具体地，所述支撑部上设置有限位框10，所述抓握部转动连接于限位框10，以使得抓握部能够纵向摆动。

在一具体实施例中，抓握部包括转轴11、第一连杆12、第二连杆13和握把14；第二连杆13平行于水平支撑6并设置在水平支撑6的一侧，第一连杆12垂直连接于第二连杆13，转轴11设置在第一连杆12的另一端，且转轴11转动连接于限位框10，所述握把14固定在第二连杆13的两端；握住握把14并移动整个抓握部时，吊具随握把14的移动而移动，还可以上下摆动抓握部避免抓握部干涉物料。

为了进一步适应不同物料的抓取工作，第一吸盘和第二吸盘2选用海绵吸盘、唇边吸盘等形式盒材料的吸盘；此外还可以在第一连杆12上设置控制箱，在握把14上设置控制按钮，通过控制按钮操控控制箱，达到吸盘抽真空的目的；

为了进一步提高操作舒适度，第一连杆12和第二连杆13具有一定曲度，更符合人体工学设计要求。

工作过程：

当不需要使用夹臂时，旋转夹臂将其收起，通过固定件1固定夹臂，当需要搬运托盘、或根据物料结构需要采用一抓多来提高搬运效率时，放下夹臂，调节第二夹臂4的位置调节第二吸盘2与第一吸盘的距离，适应不同尺寸物料的中心距，然后操作抓握部移动吊具，对托盘或一抓多的物料进行抓取搬运。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可折叠吸盘吊具，其特征在于：包括

支撑部，用于连接机械臂，所述支撑部上设置有第一吸盘，所述第一吸盘开口朝下；

夹臂，转动连接于支撑部，以使得夹臂具有折叠状态和展开状态；

固定件（1），设置在支撑部上，用于将夹臂维持在折叠状态；

其中，所述夹臂上设置有第二真空吸盘（2），以实现第二真空吸盘（2）在夹臂展开状态下抓取物料。

2.根据权利要求1所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述夹臂包括

第一夹臂（3）和第二夹臂（4）；

所述第一夹臂（3）转动连接于支撑部；

所述第二夹臂（4）垂直连接于第一夹臂（3），所述第二真空吸盘（2）设置在第二夹臂（4）远离第一夹臂（3）的一端；

当所述夹臂处于展开状态时，所述第二真空吸盘（2）开口朝下。

3.根据权利要求2所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：

所述第二夹臂（4）包括第一夹持件（401）和第二夹持件（402），所述第一夹持件（401）和第二夹持件（402）平行设置在第一夹臂（3）的两侧，所述第一夹持件（401）和第二夹持件（402）通过螺栓相连接，以使得第二夹臂（4）与第一夹臂（3）可拆卸连接。

4.根据权利要求2或3所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述第一夹臂（3）的一端设置有定位孔（301），所述固定件（1）能够插入定位孔（301）内，以使得夹臂维持在折叠状态。

5.根据权利要求2所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：

所述支撑部包括竖直支撑（5）和水平支撑（6），所述竖直支撑（5）沿竖直方向延伸，其一端垂直连接于水平支撑（6）；

当所述夹臂从折叠状态切换成展开状态时，所述第一夹臂（3）靠近水平支撑（6），当所述夹臂从展开状态切换成折叠状态时，所述第一夹臂（3）靠近竖直支撑（5）。

6.根据权利要求5所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述水平支撑（6）和/或第一夹臂（3）上设置有第一缓冲件（7），所述第一缓冲件（7）将水平支撑（6）与第一夹臂（3）隔开。

7.根据权利要求6所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述竖直支撑（5）和/或第二夹持件（402）上设置有第二缓冲件（8），所述第二缓冲件（8）将竖直支撑（5）与第二夹持件（402）隔开。

8.根据权利要求5所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述竖直支撑（5）的一端设置有吊板（9），所述吊板（9）上间隔设置有若干吊孔。

9.根据权利要求1或5所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述支撑部上设置有抓握部。

10.根据权利要求9所述的可折叠吸盘吊具，其特征在于：所述支撑部上设置有限位框（10），所述抓握部转动连接于限位框（10），以使得抓握部能够纵向摆动。