CN215886036U - 一种稳定砂轮吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定砂轮吊装装置，包括吊架、夹钳和稳定组件，其中夹钳包括两个钳臂、驱动部，稳定组件包括两个撑杆和稳定座，当两个所述钳臂收拢时，所述撑杆带动所述稳定座向背离所述吊架的方向运动并抵接砂轮的端面，使砂轮稳定。本实用新型中的撑杆可以持续地利用钳臂的夹持力以限制住稳定座，使其可以可以稳定地扶持住砂轮，防止砂轮在吊运的过程中发生摆动。相比与现有技术，本实用新型巧妙地通过稳定组件利用钳臂的夹持力使砂轮稳定，防止其摆动或掉落，极大地提高了吊运砂轮时的安全性。

Description

一种稳定砂轮吊装装置

技术领域

本实用新型涉及冶金吊具技术领域，尤其涉及一种稳定砂轮吊装装置。

背景技术

在钢铁冶金等行业中，存在一种大型的砂轮，例如轧辊磨床的砂轮，其直径往往在1m以上，重量则达到了几百公斤。人工直接搬运此种砂轮存在较大的危险，因此通常采用夹钳吊具来进行夹取吊运，完成此种大型砂轮的搬运。

中国实用新型专利CN2897964Y公开了一种轧辊砂轮夹钳吊具，其通过左、右夹片夹持住砂轮的边缘，锁紧杆的一端抬起，脱离左摆臂的销轴，然后使用起重设备钩住吊环即可搬运。

但是，因砂轮的周面没有足够的着力点，仅靠上述方案中的左、右两个夹片夹持砂轮会极不稳定。特别是砂轮的周面和左、右夹片的弧度不匹配时，其与夹片之间是点接触，砂轮会以两个夹片之间的连线为轴线转动，使其更容易发生掉落，造成事故。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种稳定砂轮吊装装置，用以解决现有的砂轮夹钳在夹持砂轮时不稳定的问题。

本实用新型提供一种稳定砂轮吊装装置，包括：

吊架，用于和起重机连接；

夹钳，包括两个钳臂和驱动部，两个钳臂均连接于吊架；驱动部连接于两个钳臂以驱动两个钳臂开合；两个钳臂在同一个运动平面内运动，用于夹持砂轮的周面；

稳定组件，包括稳定座和两个撑杆，稳定座设置于两个钳臂的开合范围之间，并向运动平面两侧延伸；两个撑杆的一端分别与两个钳臂的中部转动连接，另一端均与稳定座转动连接，撑杆两端的转动轴线均垂直于运动平面；

当两个钳臂收拢时，钳臂带动撑杆运动，以驱使稳定座向背离吊架的方向运动并抵接砂轮的上端面，使砂轮稳定。

优选的，夹钳还包括连杆，连杆位于运动平面内，同时还位于稳定座上方，钳臂均转动连接于连杆，且转动轴线垂直于运动平面。

优选的，稳定组件还包括滑杆，滑杆的一端连接于稳定座，另一端向稳定座上方延伸，并滑动连接连杆的中部，滑杆的滑动方向与滑杆的轴线平行。

优选的，夹钳还包括滑套，滑套连接于连杆，滑套滑动套设于滑杆。

优选的，钳臂的中部与连杆转动连接，两个钳臂位于连杆与吊架之间的部分向交错，两个钳臂朝向吊架的一端均连接于驱动部，驱动部连接于吊架。

优选的，驱动部包括两个拉杆，两个拉杆的的一端均转动连接吊架，两个拉杆的另一端分别转动连接两个钳臂的另一端，拉杆两端的转动轴线均垂直于运动平面。

优选的，夹钳还包括钳脚，钳脚包括连接部和夹持板，连接部转动连接于钳臂背离吊架的一端；夹持板连接于连接部，且位于稳定座下方，用于夹持砂轮的周面。

优选的，夹持板为V字形，两个夹持板的开口相向设置。

优选的，夹钳还包括两个水平控制杆，两个水平控制杆分别位于两个钳臂开合方向相背离的两侧，两个水平控制杆的一端分别转动连接于连杆的两端，两个水平控制杆的另一端分别转动连接于钳脚，水平控制杆两端的转动轴线均垂直于运动平面，水平控制杆的一端至钳臂与连杆连接处的间隔与水平控制杆的另一端至钳臂的另一端的间隔相同。

优选的，还包括开闭器，开闭器的触头与稳定座活动式连接，开闭器背离触头的一端和连杆固定连接。

本实用新型提供一种稳定砂轮吊装装置，通过驱动部驱动两个钳臂收拢闭合以夹持砂轮的周面，再通过起重机提升吊架，便可以完成砂轮的搬运。在两个钳臂闭合的过程中，稳定组件中的两个撑杆可以将钳臂的夹持力转换为驱动稳定座向下运动的作用力，使其牢固地抵接住砂轮的上端面，确保砂轮的稳定。并且因稳定座向运动平面的两侧延伸，在钳臂夹持住砂轮后，撑杆可以持续地利用钳臂的夹持力以限制住稳定座，使其可以可以稳定地扶持住砂轮，防止砂轮在吊运的过程中发生摆动。相比与现有技术，本实用新型巧妙地通过稳定组件利用钳臂的夹持力使砂轮稳定，防止其摆动或掉落，极大地提高了吊运砂轮时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的稳定砂轮吊装装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中的稳定砂轮吊装装置夹持砂轮状态下的结构示意图；

图3为图1中沿A-A方向的剖视图；

图4为图1中的稳定砂轮吊装装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

结合图1～4所示，本实用新型提供一种稳定砂轮吊装装置的一实施例，该稳定砂轮吊装装置包括吊架1、夹钳2和稳定组件3。其中吊架1用于连接起重机，将砂轮100提起。夹钳2连接于吊架1，用于夹持砂轮100的周面上的两处。稳定组件3连接于夹钳2，其主要通过接触砂轮100的上端面，以使砂轮100稳定。下面将对上述部件分别进行详细说明。

本实施例中的吊架1上有一通孔，用于连接起重机的吊钩或钢丝绳等物体。当然，实际应用时，吊架1可以根据实际需要设计为任意形状，本实用新型并未对其作过多的限制。

请再参阅图1及图2，本实施例中的夹钳2包括两个钳臂21和驱动部22。其中两个钳臂21均连接于吊架1，驱动部22连接于两个钳臂21以驱动两个钳臂21在一个运动平面内开合，用于夹持砂轮100的周面。

本实施例中的两个钳臂21交叉设置，使得当两个钳臂21的同侧的一端相收拢时，另一端也相互收拢。并且通过调整钳臂21交叉点两侧的长度，便可以利用杠杆原理轻松地获得所需要的夹紧力。需要说明的是，钳臂21与吊架1之间的连接方式可以为转动连接或滑动连接，也可以为通过其他零件的间接连接，仅需保证两个钳臂21可在同一个运动平面内作开合运动即可。

本实施例中的驱动部22包括两个拉杆，两个拉杆的的一端均转动连接吊架1，且转动轴线重合。两个拉杆的另一端分别转动连接两个钳臂21的另一端，拉杆两端的转动轴线均垂直于运动平面。拉杆，即本实施例中的驱动部22位于吊架1与钳臂21之间，这样当吊架1被起重机提升时，两个拉杆会在重力以及下方连接物的作用下向下旋转使两个钳臂21上方的一端收拢，进而使两个钳臂21下方的一端收拢以夹持住砂轮100。实际实施时，也可以根据需要采用液压油缸，电动伸缩杆等装置作为驱动部22。将其伸缩方向上的两端分别和两个钳臂21连接，这样便可以通过其伸缩来控制钳臂21的开合。

综上，夹钳2通过驱动部22驱动两个钳臂21背离吊架1的一端收拢，使得两个钳臂21背离吊架1的端部夹持住砂轮100，便可以实现砂轮100的夹取。下面将继续对夹钳2可采用的更加优选的结构进行详细的说明。

作为优选的实施例，本实施例中的夹钳还包括钳脚23，钳脚23包括连接部231和夹持板232。其中连接部231作为和钳臂21连接的部分，转动连接于钳臂21背离驱动部22的一端。夹持板232即实际和砂轮100接触的部分，其连接于连接部231，用于夹持砂轮100的周面。容易理解的是，实际使用中钳脚23的形状结构也可以根据具体需要进行调整，例如其为钳齿的形状，直接固定连接于钳臂21的末端。

请再参阅图3，作为优选的实施例，本实施例中的夹持板232为V字形，两个夹持板232的开口相向设置。这样每个夹板与砂轮100的周面均有两个接触点，可以使得两个夹持板232可以稳定地夹持住任意直径的砂轮100的周面。可以理解的是，实际应用中也可以将夹持板232设置为贴合砂轮100周面弧度的弧形板。

请再参阅图1、图2及图4，本实用新型还提供一优选的实施例，该稳定砂轮吊装装置中的夹钳2在具备上述零件的基础上还包括连杆24、滑套25和水平控制杆26。

连杆24作为本实施例中固定钳臂21的载体，其位于运动平面内，同时还位于稳定座32上方，钳臂21的中部与连杆24转动连接，且转动轴线垂直于运动平面，两个钳臂21位于连杆24背离钳脚23的一侧的部分向交错，两个钳臂21的另一端均连接于驱动部22。

本实施例中的两个钳臂21均通过转轴转动连接连杆24，且两个钳臂21与连杆24的连接处具有间隔，使得钳臂21的交叉点位于连杆24上方。可以理解的是，根据实际情况，两个钳臂21二者之间也可以直接相连，即二者的交叉处即为二者的转动连接处。

滑套25直接连接与本实施例中的连杆24，滑套25竖直设置，即其轴线垂直于所夹取的砂轮100的上端面。滑套25的作用将在后文配合滑杆33一同说明。

两个水平控制杆26分别位于两个钳臂21开合方向相背离的两侧，两个水平控制杆26的一端分别转动连接于连杆24的两端，两个水平控制杆26的另一端分别转动连接于钳脚23，水平控制杆26两端的转动轴线均垂直于运动平面，水平控制杆26的一端至钳臂21与连杆24连接处的间隔与水平控制杆26的另一端至钳臂21的另一端的间隔相同。

水平控制杆26用于控制钳脚23的水平，因钳脚23和钳臂21为转动连接，所以其可能会发生转动，使夹持部不能很好的贴合砂轮100的周面。而通过设置水平控制杆26，可以使水平控制杆26、连杆24、钳臂21和连接部231四者构成一个以转轴为顶点的平行四边形，这样当连杆24保持水平时，两个钳脚23也始终位于一个平行于连杆24的水平线上，并且不会发生转动，以确保夹持效果。

以上便为本实用新型给出的夹钳2的优选的实施方式，实际应用中可以采用其他的包含了钳臂21、驱动部22的现有的夹钳2，也可以根据需要自行设计，可以与上述描述略有不同。

请再参阅图1及图2，本实施例中的稳定组件3包括两个撑杆31和稳定座32。其中两个撑杆31的一端分别转动连接于两个钳臂21的中部，两个撑杆31的另一端均转动连接于稳定座32，撑杆31两端的转动轴线均垂直于运动平面；稳定座32位于两个钳臂21之间，且位于两个钳脚23的上方，并向运动平面两侧延伸。当两个钳臂21收拢时，撑杆31带动稳定座32向背离吊架1的方向运动并抵接砂轮100的端面，使砂轮100稳定。

撑杆31位于连杆24的下方，并向两个钳臂21之间及连杆24下方延伸，当两个钳臂21收拢时，两个撑杆31也随之收拢。

稳定座32具有一定的长度，本实施例中的稳定座32的长度方向垂直于运动平面，其中部共同连接两个撑杆31的另一端，两端向运动平面两侧延伸。稳定座32背离吊架1的一面为用于抵接砂轮100上端面的抵接作用面。因其向运动平面两侧延伸，使得砂轮100在被夹持时，处两个钳脚23的接触部份外，还被稳定座32的底面所贴合，并被限制了以两个钳脚23连接为轴的转动，达到了稳定的目的。当然，实际应用时根据具体情况不同，所采用的稳定座32的具体形状也可以不同，其长度方向可以不垂直于运动平面，仅需保证其向运动平面两侧延伸即可。

总的来说，撑杆31将钳臂21的夹持力转换为稳定座32向下的作用力，使被夹持的砂轮100可以受到稳定座32的作用力，并且稳定座32增大了吊具与砂轮100的作用面，切限制了砂轮100的一个转动自由度，使其在吊运的过程中更加稳定。

进一步地，本实用新型还提供一优选的实施例，该稳定砂轮吊装装置中的稳定组件3还包括滑杆33。滑杆33的一端连接于稳定座32，另一端向稳定座32上方延伸，并滑动连接连杆24的中部，滑杆33的滑动方向与滑杆33的轴线平行。滑杆33的另一端插设于前文中提到的滑套25，以确保稳定座32始终以竖直方向相对连杆24运动，防止其发生偏移。

上述描述便为本实用新型提供的稳定组件3的优选的实施方式，与夹钳2类似，实际应用时稳定组件3在保证具有撑杆31与稳定座32的情况卡，其他具体结构可以与前文记载的结构略有不同。

请再参阅图4，本实用新型还提供一优选的实施例，该稳定砂轮吊装装置还包括开闭器4，开闭器4的触头与稳定座32活动式连接，开闭器4背离触头的一端和连杆24固定连接。

开闭器4为夹钳2吊具上常用的一个锁定件，其触头与稳定座32可以连接至一起，也可以分离。当开闭器4的触头与稳定座32连接时，连杆24与稳定座32之间的间隔不可变，因此钳臂21无法收拢，此时便将夹钳2锁定。当开闭器4的触头与稳定座32分离时，连杆24与稳定座32之间的间隔可变，此时钳臂21便可以运动，以完成开合动作。

综上，本实用新型提供一种稳定砂轮吊装装置，通过驱动部22驱动两个钳臂21收拢闭合，使两个钳脚23分别夹持砂轮100的周面，再通过起重机提升吊架1，便可以完成砂轮100的搬运。在两个钳臂21闭合的过程中，稳定组件3中的两个撑杆31可以将钳臂21的夹持力转换为驱动稳定座32向下运动的作用力，使其牢固地抵接住砂轮100的上端面，确保砂轮100的稳定。并且因稳定座32向运动平面的两侧延伸，在钳脚23夹持住砂轮100后，撑杆31可以持续地利用钳臂21的夹持力以限制住稳定座32，使其可以可以稳定地扶持住砂轮100，防止砂轮100在吊运的过程中发生摆动。相比与现有技术，本实用新型巧妙地通过稳定组件3利用钳臂21的夹持力使砂轮100稳定，防止其摆动或掉落，极大地提高了吊运砂轮100时的安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种稳定砂轮吊装装置，其特征在于，包括：

吊架，用于和起重机连接；

夹钳，包括两个钳臂和驱动部，两个所述钳臂均连接于所述吊架；所述驱动部连接于两个所述钳臂以驱动两个所述钳臂开合；两个所述钳臂在同一个运动平面内运动，用于夹持砂轮的周面；

稳定组件，包括稳定座和两个撑杆，所述稳定座设置于两个所述钳臂的开合范围之间，并向所述运动平面两侧延伸；两个所述撑杆的一端分别与两个所述钳臂的中部转动连接，另一端均与所述稳定座转动连接，所述撑杆两端的转动轴线均垂直于所述运动平面；

当两个所述钳臂收拢时，所述钳臂带动所述撑杆运动，以驱使所述稳定座向背离所述吊架的方向运动并抵接砂轮的上端面，使砂轮稳定。

2.根据权利要求1所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述夹钳还包括连杆，所述连杆位于所述运动平面内，同时还位于所述稳定座上方，所述钳臂均转动连接于所述连杆，且转动轴线垂直于所述运动平面。

3.根据权利要求2所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述稳定组件还包括滑杆，所述滑杆的一端连接于所述稳定座，另一端向所述稳定座上方延伸，并滑动连接所述连杆的中部，所述滑杆的滑动方向与所述滑杆的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述夹钳还包括滑套，所述滑套连接于所述连杆，所述滑套滑动套设于所述滑杆。

5.根据权利要求2～4任一项所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述钳臂的中部与所述连杆转动连接，两个所述钳臂位于所述连杆与所述吊架之间的部分向交错，两个所述钳臂朝向所述吊架的一端均连接于所述驱动部，所述驱动部连接于所述吊架。

6.根据权利要求5所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述驱动部包括两个拉杆，两个拉杆的一端均转动连接所述吊架，两个拉杆的另一端分别转动连接两个所述钳臂的另一端，所述拉杆两端的转动轴线均垂直于所述运动平面。

7.根据权利要求5所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述夹钳还包括钳脚，所述钳脚包括连接部和夹持板，所述连接部转动连接于所述钳臂背离所述吊架的一端；所述夹持板连接于所述连接部，且位于所述稳定座下方，用于夹持砂轮的周面。

8.根据权利要求7所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述夹持板为V字形，两个所述夹持板的开口相向设置。

9.根据权利要求7所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，所述夹钳还包括两个水平控制杆，两个所述水平控制杆分别位于两个所述钳臂开合方向相背离的两侧，两个所述水平控制杆的一端分别转动连接于所述连杆的两端，两个所述水平控制杆的另一端分别转动连接于所述钳脚，所述水平控制杆两端的转动轴线均垂直于所述运动平面，所述水平控制杆的一端至所述钳臂与所述连杆连接处的间隔与所述水平控制杆的另一端至所述钳臂的另一端的间隔相同。

10.根据权利要求2～4任一项所述的稳定砂轮吊装装置，其特征在于，还包括开闭器，所述开闭器的触头与所述稳定座活动式连接，所述开闭器背离所述触头的一端和所述连杆固定连接。

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