JP3709320B2 - 印刷切断装置およびその調整方法 - Google Patents
印刷切断装置およびその調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3709320B2 JP3709320B2 JP2000049167A JP2000049167A JP3709320B2 JP 3709320 B2 JP3709320 B2 JP 3709320B2 JP 2000049167 A JP2000049167 A JP 2000049167A JP 2000049167 A JP2000049167 A JP 2000049167A JP 3709320 B2 JP3709320 B2 JP 3709320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- printing
- sheet material
- correction value
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材に画像を印刷し、かつ、当該シート材を切断する装置およびその装置の調整方法に関し、特に、シート材を、印刷した画像に対応させて切断する装置およびその装置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、シート材に画像を印刷し、さらに、該シート材を切断する場合、印刷する手段と切断する手段の位置合わせは、該シート材に印刷された十字型の画像を用いて行なわれていた。具体的には、まず、所定の操作により、カッティングツール（シート材を切断する手段の一例）の中心を、上記の十字型の画像の中心まで、機械的に、大まかに移動させる。その後、カッティングツールの中心が、十字型の画像の中心と一致するように、目視にて、カッティングツールを微妙に移動させていた。
【０００３】
しかしながら、従来のように、カッティングツールの最終的な位置調整が目視にて行なわれていたため、切断位置が印刷位置に対してずれる場合があり、問題を生じていた。
【０００４】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、印刷する手段と切断する手段の位置合わせを、人間の目視に頼らず、センサを用いて自動的に実行できる、印刷切断装置およびその調整方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明にかかる印刷切断装置は、シート材に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段と一体的に構成され、シート材を切断する切断手段と、前記印刷手段および前記切断手段の動作を制御する制御手段と、前記切断手段がシート材を切断した際の切断位置と、前記印刷手段がシート材に印刷した画像の印刷位置との位置関係を検出する検出手段とを含み、前記切断手段は、前記シート材の中の、異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する領域を切断し、前記印刷手段が印刷する画像は、異なる２つの方向にそれぞれ寸法を有し、前記検出手段は、前記切断手段が切断した領域の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出し、さらに、前記それぞれの両端の位置の中心位置を検出することによって、前記切断位置を検出し、前記画像の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出し、さらに、前記それぞれの両端の位置の中心位置を検出することによって、前記印刷位置を検出し、前記制御手段は、前記検出手段の検出した位置関係に基づいて、前記印刷手段が印刷を行なう位置および前記切断手段が切断を行なう位置の少なくとも一方を補正することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、検出手段により、切断手段による切断位置と印刷手段による印刷位置との、位置関係が検出される。なお、切断位置および印刷位置は、それぞれ、切断された領域の２つの方向についての中心位置および印刷された領域の２つの方向についての中心位置から求められる。そして、シート材が、印刷手段の印刷した画像に対応して切断される際、制御手段によって、印刷手段の印刷位置または切断手段の切断位置に、上記の位置関係に基づいた補正が加えられる。
【０００７】
これにより、印刷手段および切断手段に対する制御内容に、印刷手段と切断手段のずれに直接対応した補正が加えられる。つまり、印刷切断装置において、印刷手段と切断手段の位置合わせを、検出手段の検出結果を用いて自動的に実行できる。これにより、より容易に、かつ、正確に、画像に対する切断のずれを回避できる印刷切断装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明にかかる印刷切断装置は、請求項１に記載の印刷切断装置の構成に加えて、前記切断手段による前記領域の切断と前記印刷手段による前記画像の印刷の間に、シート材がセットされているか否かを判断する判断手段をさらに含むことを特徴とする。
これにより、切断手段に、カッティング用シート材とは異なる試験用シート材を切断させることができる。つまり、最終的に画像が印刷されカットされるカッティング用シート材を傷つけることなく、印刷手段の印刷位置または切断手段の切断位置に、上記の位置関係に基づいた補正を加えることができる。
請求項３に記載の本発明にかかる印刷切断装置の調整方法は、印刷手段と切断手段を含む印刷切断装置の調整方法であって、前記切断手段にシート材を異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する試験パターンで切断させる切断工程と、前記印刷手段にシート材に異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する画像を印刷させる印刷工程と、前記切断工程で試験パターンが切断された位置を検出することにより、前記切断手段の切断位置に対する補正値を算出する切断補正値算出工程と、前記印刷工程で画像が印刷された位置を検出することにより、前記印刷手段の印刷位置に対する補正値を算出する印刷補正値算出工程と、前記切断補正値算出工程において算出された補正値と前記印刷補正値算出工程において算出された補正値とに基づいて、前記印刷手段が印刷を行なう位置に対する前記切断手段が切断を行なう位置についての補正値、または、前記切断手段が切断を行なう位置に対する前記印刷手段が印刷を行なう位置についての補正値を算出する相対補正値算出工程とを含み、前記切断補正値算出工程では、前記試験パターンの前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出する工程と、前記それぞれの両端位置の中心位置を検出する工程によって、前記試験パターンが切断された位置を検出し、前記印刷補正値算出工程では、前記画像の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出する工程と、前記それぞれの両端位置の中心位置を検出する工程によって、前記画像が印刷された位置を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明によると、印刷された画像に対応してシート材が切断される際、印刷手段が印刷を行なう位置または切断手段が切断を行なう位置に、相対補正値算出工程において算出される補正値に基づいた補正を加えることができる。なお、相対補正値算出工程では、切断補正値算出工程および印刷補正値算出工程のそれぞれにおいて算出された補正値が利用される。そして、切断補正値算出処理において補正値の算出に利用される試験パターンの切断位置、および、印刷補正値算出処理において補正値の算出に利用される画像の印刷位置は、それぞれ、異なる２つの方向の中心位置から求められる。
【００１０】
これにより、印刷手段または切断手段に対する制御内容に、印刷手段と切断手段のずれに直接対応した補正が加えられる。つまり、印刷手段と切断手段の位置合わせを、検出手段の検出結果を用いて自動的に実行できる。これにより、より容易に、かつ、正確に、画像に対する切断のずれを回避できる印刷切断装置の調整方法を提供することができる。
請求項４に記載の本発明にかかる印刷切断装置の調整方法は、請求項３に記載の印刷切断装置の調整方法に加えて、前記切断工程と前記印刷工程の間に実行され、シート材がセットされているか否かを判断する判断工程をさらに含むことを特徴とする。
これにより、切断手段に、カッティング用シート材とは異なるシート材を切断させることができる。つまり、最終的に画像が印刷されカットされるカッティング用シート材を傷つけることなく、印刷手段の印刷位置または切断手段の切断位置に、上記の位置関係に基づいた補正を加えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態である切断装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、切断装置の斜視図である。
切断装置１は、主に、本体２から構成される。本体２は、幅方向に長い寸法を有する箱形状であり、スタンド１０により支持されている。本体２の上面には、ユーザが切断装置１に対して種々の情報を入力するための操作パネル３が設けられている。
【００１３】
また、本体２の下部には、シート材を載置するためのプラテン２０が備えられ、本体２の前面には、透明な前面カバー２１が備えられている。
【００１４】
切断装置１は、シート材に後述するクロップマークを印刷し、かつ、該シート材を切断するものである。なお、切断装置１は、シート材に画像を印刷することもできる。そして、該シート材は、印刷または切断される場合、グリットロール７とピンチロール８との間に挟まれるようにセットされる（図２参照）。
【００１５】
プラテン２０の内部には、グリットロール７を回転駆動させることにより、グリットロール７とピンチロール８との間に挟まれたシート材を、本体２の奥に送り込んだり、本体２の前面に送り出したりする、自動送り機構が備えられている。なお、本体２の左上面には、ピンチロールレバー９が取付けられている。ピンチロールレバー９は、手前側，後方側のいずれかにセットされる。
【００１６】
ピンチロールレバー９が手前側にセットされると、ピンチロール８が、グリットロール７に近づき、ピンチロール８とグリットロール７とによってシート材が保持される。この状態で、シート材は、自動送り機構によって搬送される。一方、ピンチロールレバー９が後方側にセットされると、ピンチロール８は、グリットロール７から離れるように移動する。この場合、シート材は、ピンチロール８とグリットロール７による保持が解除されるため、本体２に対して出し入れ自在の状態となる。
【００１７】
本体２の奥には、本体２の左端から右端に伸びるレール６が備えられている。レール６には、カット部４とプリント部５が取付けられている。カット部４は、シート材を所定の形状に切断するカッタを含むものである。プリント部５は、シート材に画像を印刷するためのものである。カット部４およびプリント部５は、レール６に沿って、本体２の幅方向（水平方向）に移動できるように構成されている。
【００１８】
シート材には、印刷の施される面上に、Ｘ軸と、該Ｘ軸に直交するＹ軸がある。シート材のＸ軸方向は、本体２の幅方向に対応する。そして、カット部４およびプリント部５は、上記のようにレール６に沿って移動することにより、シート材に対して、Ｘ軸方向に移動できる。また、自動送り機構によりシート材が送られることにより、カット部４およびプリント部５は、シート材に対して、Ｙ軸方向に移動できる。
【００１９】
次に、カット部４およびプリント部５の構造を、図２を参照しつつ説明する。カット部４およびプリント部５は、レール６の前面に位置し、直動レール３０に移動可能に取付けられた可動ブロックに、取付けられている。
【００２０】
カット部４とプリント部５とは、連結部材３１により、連結されている。なお、連結部材３１は、図示せぬ機構により、カット部４とプリント部５を連結させた状態、または、該連結を解除した状態をとることができる。本体２の複数箇所に、シート材１００の下面に接するように、グリットロール７が備えられている。また、各グリットロール７の上には、該グリットロール７と共にシート材１００を挟むためのピンチロール８が備えられている。
【００２１】
切断装置１は、図示せぬ駆動部を備えている。駆動部が駆動することにより、駆動ワイヤ６０が移動し、これに伴って、当該駆動ワイヤ６０に取付けられているカット部４は、レール６に沿って、プラテン２０の幅方向を移動する。プリント部５とカット部４とが連結されている状態では、駆動部が駆動することにより、プリント部５も、カット部４とともに、プラテン２０の幅方向を移動する。
【００２２】
連結部材３１の連結状態を制御する機構は、図示せぬ制御回路に接続されている。そして、カット部４およびプリント部５の移動態様は、当該制御回路により、制御される。カット部４は、カバー４７ａを含むカバー用の部材に、その外郭を部分的に覆われている。また、カット部４の下部には、センサ（後述するセンサ４８）を載置させるためのセンサ用ボード４５が備えられている。
【００２３】
図３は、センサ用ボード４５に載置されたセンサ４８を示すために、カット部４の外郭部分にある部材の図示を一部省略した、カッタ部４の正面図である。センサ用ボード４５は、水平面を有し、該水平面には、センサ４８が搭載されている。センサ４８は、カッタ刃４２より右方に位置し、投光器と受光器からなる。これにより、センサ４８は、後述するように、クロップマーク（試験用のマーク）が印刷された場合、該マークの位置を、光学的に検出することができる。なお、センサ４８は、配線４９により、上記の制御回路に接続されている。これにより、センサ４８の検出出力は、上記の制御回路に入力される。
【００２４】
また、カット部４の左側部分には、カッタ４１を取付けるためのホルダ４３が備えられている。カッタ４１は、その下端に、カッタ刃４２を備えている。ホルダ４３には、ホルダ支持体４４が取付けられている。ホルダ支持体４４は、カバー４７ａ内に備えられた移動機構に接続されている。そして、該移動機構により、ホルダ支持体４４は、上下方向に移動可能とされる。これにより、カッタ刃４２も、上下方向に移動可能とされる。
【００２５】
なお、カット部４およびプリント部５を移動させる駆動用ワイヤ６０が、カット部４に取付けられているため、プリント部５を用いてシート材に画像を印刷する場合、カット部４は、プリント部５とともに、シート材の上を移動する。この場合、ホルダ支持体４４を上方に移動させ、カット刃４２を上方に移動させることにより、カット刃４２がシート材と接触しないようにされる。
【００２６】
プリント部５は、その下部に、インクヘッド５１，５２を含む複数のインクヘッドが取付けられている。インクヘッド５１，５２は、その下部に、ノズル５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃを備えている。
【００２７】
図２に示すように、切断装置１において、シート材１００は、カッタ部４およびプリント部５の下方にセットされる。そして、シート材１００は、インクヘッド５１，５２のノズル５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃからインクが噴出されることにより画像を印刷され、カッタ刃４２により切断される。
【００２８】
なお、上記した制御回路は、カッタ部４やプリント部５を、切断パターンや印刷パターンに従って移動させることにより、画像を印刷させたり、シート材を切断する。該制御回路とプリント部５は、配線５５で接続されている。また、プリント部５の上部には、支持板５４が取付けられている。支持板５４の上端には、ガイドチューブ５０の一端が固定され、このガイドチューブ５０の他端は本体２の左側壁側に延びたのち、反転して戻り、本体２の略中央付近に設けられたレールガイド（図示略）に固定されている。ガイドチューブ５０には、インクヘッド５１，５２にインクを供給するためのチューブが納められている。なお、ガイドチューブ５０は、本体２の幅方向に屈曲自在に、構成されている。
【００２９】
ここで、図４および図５を参照しつつ、印刷切断装置１において、画像の印刷位置に対するカッタ部４のカット位置への補正値を算出する処理の内容を説明する。図４は、このとき実行される補正値算出処理のフローチャートであり、図５は、該補正値算出処理のサブルーチンのフローチャートである。
【００３０】
まず、図４を参照して、制御回路は、ステップＳ１（以下、「ステップ」を省略する）で、試験用シート材がセットされて（グリットロール７とピンチロール８の間に挿入されて）いるか否かを判断する。そして、セットされていると判断すると、Ｓ２に進む。
【００３１】
なお、ここで、試験用シート材、とは、カット部４の切断の基準位置を検出するために用いられるシート材であって、画像が印刷され、当該画像に対応して切断されるシート材とは、別のシート材である。本実施の形態では、試験用シート材として、黒等の、着色されたシールのシート材を採用している。また、着色されたシールのシート材の台紙は、白色である。
【００３２】
次に、制御回路は、Ｓ２で、カッタ部４に、試験用シート材上の、カッタ４１の原点位置に対応する位置で、クロップマークの形状で、試験用シート材のシール部分をカットさせて、Ｓ３に進む。なお、本実施の形態では、Ｓ２でクロップマークの形状に試験用シート材をカットすることにより、シート材が試験パターンで切断されることになる。カッタ４１を、試験用シート材上の原点位置に移動させる際には、制御回路は、自動送り機構により適宜試験用シート材を送り、モータ（図示略）により適宜カット部４を移動させる。また、ここで、カット部４を移動させる場合、カット部４とプリント部５との連結は、解除されている。つまり、ここでは、モータが駆動すると、カット部４のみが、移動する。
【００３３】
また、クロップマークとは、位置検出用の印であり、本実施の形態では、一辺が約１ｃｍの正方形としている。そして、カットされた部分のシールは、所定の機構により剥される。つまり、カットされた部分の表面は、白色の、シート材の台紙が、露出している。この場合の試験用シート材を、図６に、模式的に示す。
【００３４】
図６の試験用シート材１１０において、斜線を施した部分は、着色されたシールの部分を示し、斜線を施されていない部分は、シールが剥され、白色の台紙が露出している部分を示す。また、矢印Ｘは、試験用シート材１１０のＸ軸であり、カット部５の移動方向に相当する。矢印Ｙは、試験用シート材１１０のＹ軸であり、自動送り機構によって試験用シート材１１０が本体２の外側に送出される方向に相当する。試験用シート材１１０の、カッタ４１の原点位置を中心とする正方形の部分では、白色の台紙１１１が露出している。なお、シールは、ユーザの手によって剥がされる。
【００３５】
次に、制御回路は、Ｓ３で、Ｓ２においてカットさせた位置の中心を光学的に検出することにより、カッタ４１の実際の原点位置を検出し、Ｓ４に進む。なお、Ｓ３での位置の検出態様について、図５および図６を参照して、詳細に説明する。
【００３６】
まず、Ｓ３１で、制御回路は、クロップマーク（図６において台紙１１１が露出している部分に相当）の右端の位置を検出し、Ｓ３２に進む。なお、Ｓ３１では、具体的には、カット部４を、試験用シート材１１０の右端から左方向に（矢印Ｘに沿って）移動させ、そのときのセンサ４８の検出出力をモニタすることにより、試験用シート材１１０上において大きく光学的性質が変化した位置を、クロップマークの右端の位置と決定する。また、試験用シート材１１０上の位置とは、たとえば、試験用シート材１１０の端部からの距離として認識することができる。端部からの距離は、カット部４が試験用シート材１１０の端部に位置する状態からの、モータの駆動量や自動送り機構のシート材の送り量によって、認識することができる。
【００３７】
次に、Ｓ３２で、制御回路は、クロップマークの左端の位置を検出し、Ｓ３３に進む。なお、Ｓ３２における左端の位置の検出は、Ｓ３１で右端の位置を検出した後、そのまま、カット部４を矢印Ｘの方向に移動させ、センサ４８の検出出力をモニタすることにより、行なわれる。
【００３８】
Ｓ３３では、制御回路は、クロップマークの、Ｓ３１で求めた右端の位置と、Ｓ３２で求めた左端の位置とから、左右方向（矢印Ｘの方向）の中心の位置を求め、Ｓ３４に進む。
【００３９】
次に、Ｓ３４で、制御回路は、クロップマークの上端の位置を検出し、Ｓ３５に進む。なお、Ｓ３４における上端の位置の検出は、自動送り機構によって試験用シート材１１０を矢印Ｙの方向に送出しつつ、センサ４８の検出出力をモニタすることにより、行なわれる。
【００４０】
次に、Ｓ３５で、制御回路は、クロップマークの下端の位置を検出し、Ｓ３６に進む。なお、Ｓ３５における下端の位置の検出は、自動送り機構によって試験用シート材１１０を矢印Ｙの方向とは正反対の方向に、つまり、本体２の内部に戻しつつ、センサ４８の検出出力をモニタすることにより、行なわれる。
【００４１】
Ｓ３６では、制御回路は、クロップマークの、Ｓ３４で求めた上端の位置と、Ｓ３５で求めた下端の位置とから、上下方向（矢印Ｙの方向）の中心の位置を求め、Ｓ３７に進む。
【００４２】
Ｓ３７では、制御回路は、クロップマークの、Ｓ３３で求めた左右方向の中心位置と、Ｓ３６で求めた上下方向の中心位置とから、中心位置の座標を求め、リターンする。
【００４３】
再び、図４を参照して、制御回路は、Ｓ３の処理の後、Ｓ４で、カッティング用シート材がグリットロール７とピンチロール８の間に挿入され、セットされているか否かを判断する。そして、セットされていると判断すると、Ｓ５に進む。ここで、カッティング用シート材とは、印刷切断装置において、画像を印刷され、さらに、該印刷された画像に対応して切断されるシート材を意味する。
【００４４】
次に、Ｓ５で、制御回路は、プリント部５を原点位置まで移動させ、カッティング用シート材に、クロップマークを印刷し、Ｓ６に進む。ここで、クロップマークとは、Ｓ２で言及したクロップマークと同様のものとすることができる。なお、Ｓ５では、プリント部５を移動させるので、カット部４とプリント部５は、連結部材３０により、連結されている。
【００４５】
図７に、Ｓ５でクロップマークを印刷されたカッティング用シート材を、模式的に示す。なお、図７における矢印Ｘおよび矢印Ｙは、図６の矢印Ｘおよび矢印Ｙと同様のものである。
【００４６】
次に、Ｓ６で、制御回路は、Ｓ５で印刷されたクロップマークの中心位置を検出し、Ｓ７に進む。Ｓ６における中心位置の検出は、図５を参照して説明した中心位置の検出と同様に、左右方向の中心位置と上下方向の中心位置を検出することにより、行なわれる。
【００４７】
次に、Ｓ７で、制御回路は、カット中心位置と印刷中心位置から、印刷切断装置における、カッタ４１の原点とプリント部５の原点のずれを検出し、該ずれを記憶して、処理を終了する。
【００４８】
なお、上記のカット中心位置とは、カッタ４１の先端（ツール先、ともいう）の原点の位置とセンサ４８の位置との位置関係（カッタ−センサ位置関係）に相当するものである。
【００４９】
また、印刷中心位置とは、プリント部５（プリントヘッド、ともいう）の原点の位置とセンサ４８の位置との位置関係（プリント部−センサ位置関係）に相当するものである。
【００５０】
そして、Ｓ７で、制御回路は、「カッタ−センサ位置関係」と「プリント部−センサ位置関係」に基づいて、カッタ４１の原点とプリント部５の原点のずれについての位置情報を算出する。そして、当該ずれについて位置情報を、カッタ部４１についての、プリント部５に対する位置の補正値として、記憶する。
【００５１】
以上説明した本実施の形態では、画像を印刷されたカッティング用シート材が、該画像に対応させて切断される際、カッタ４１とプリント部５の原点のずれが考慮される。これにより、カッタ４１とプリント部５がそれぞれ単独で位置合わせがなされる場合よりも、カッティング用シート材の切断が、より確実に、印刷された画像に対応する。つまり、カッティング用シート材が、印刷された画像に対して、ずれて、切断されることを、より確実に回避することができる。
【００５２】
なお、Ｓ２およびＳ３でカッタ４１の原点が検出されるが、この際、カッティング用シート材とは異なる、試験用シート材の一部がカットされる。これにより、最終的に画像が印刷されカットされるカッティング用シート材を傷つけることなく、カッタ４１の原点を検出できる。ただし、カッタ４１の原点の検出は、カッティング用シート材の一部をカットすることにより行なってもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、試験用シート材として、白色の台紙の上に配置された、黒等の着色されたシール材が採用されている。これにより、カットされたクロップマークを、試験用シート材の他の部分とは異なる色とすることができる。これにより、カッタ４１の原点、つまり、カットされたクロップマークの中心位置を、光学的な方法で検出することができる。なお、カッタ４１の原点の検出は、たとえば、試験用シート材として台紙と同色のシール材を採用し、クロップマークとしてカットした部分のシール材を取り除き、試験用シート材の厚みの変化位置を検出することにより行なってもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、プリント部５の原点は、本来シート材に印刷される画像とは別に印刷させたクロップマーク（Ｓ５で印刷）を利用して検出している。なお、Ｓ５で、クロップマークと本来シート材に印刷される画像を一括して印刷させてもよい。また、クロップマークを印刷させず、Ｓ５で、本来シート材に印刷される画像のみを印刷し、該画像内の所定点に基づいて、プリント部５の原点を検出してもよい。ただし、本実施の形態のように、プリント部５の原点の検出に、毎回、一定の形状のクロップマークを利用することにより、より正確に、プリント部５の原点を検出することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である印刷切断装置の斜視図である。
【図２】 図１の印刷切断装置の、カッタ部およびプリント部付近の正面図である。
【図３】 図２のカッタ部の、カバーを一部省略したときの正面図である。
【図４】 図１の印刷切断装置の制御回路が実行する、補正値算出処理のフローチャートである。
【図５】 図４の補正値算出処理の、サブルーチンのフローチャートである。
【図６】 カッタの原点位置にクロップマークでカットされた試験用シート材を模式的に示す図である。
【図７】 プリント部の原点位置にクロップマークを印刷されたカッティング用シート材を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１ 印刷切断装置、４ カット部、５ プリント部、４１ カッタ、４２ カッタ刃、４８ センサ、１００ シート材、１１０ 試験用シート材、１１１ 台紙、１２０ カッティング用シート材、１２１ クロップマーク。
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材に画像を印刷し、かつ、当該シート材を切断する装置およびその装置の調整方法に関し、特に、シート材を、印刷した画像に対応させて切断する装置およびその装置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、シート材に画像を印刷し、さらに、該シート材を切断する場合、印刷する手段と切断する手段の位置合わせは、該シート材に印刷された十字型の画像を用いて行なわれていた。具体的には、まず、所定の操作により、カッティングツール（シート材を切断する手段の一例）の中心を、上記の十字型の画像の中心まで、機械的に、大まかに移動させる。その後、カッティングツールの中心が、十字型の画像の中心と一致するように、目視にて、カッティングツールを微妙に移動させていた。
【０００３】
しかしながら、従来のように、カッティングツールの最終的な位置調整が目視にて行なわれていたため、切断位置が印刷位置に対してずれる場合があり、問題を生じていた。
【０００４】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、印刷する手段と切断する手段の位置合わせを、人間の目視に頼らず、センサを用いて自動的に実行できる、印刷切断装置およびその調整方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明にかかる印刷切断装置は、シート材に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段と一体的に構成され、シート材を切断する切断手段と、前記印刷手段および前記切断手段の動作を制御する制御手段と、前記切断手段がシート材を切断した際の切断位置と、前記印刷手段がシート材に印刷した画像の印刷位置との位置関係を検出する検出手段とを含み、前記切断手段は、前記シート材の中の、異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する領域を切断し、前記印刷手段が印刷する画像は、異なる２つの方向にそれぞれ寸法を有し、前記検出手段は、前記切断手段が切断した領域の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出し、さらに、前記それぞれの両端の位置の中心位置を検出することによって、前記切断位置を検出し、前記画像の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出し、さらに、前記それぞれの両端の位置の中心位置を検出することによって、前記印刷位置を検出し、前記制御手段は、前記検出手段の検出した位置関係に基づいて、前記印刷手段が印刷を行なう位置および前記切断手段が切断を行なう位置の少なくとも一方を補正することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、検出手段により、切断手段による切断位置と印刷手段による印刷位置との、位置関係が検出される。なお、切断位置および印刷位置は、それぞれ、切断された領域の２つの方向についての中心位置および印刷された領域の２つの方向についての中心位置から求められる。そして、シート材が、印刷手段の印刷した画像に対応して切断される際、制御手段によって、印刷手段の印刷位置または切断手段の切断位置に、上記の位置関係に基づいた補正が加えられる。
【０００７】
これにより、印刷手段および切断手段に対する制御内容に、印刷手段と切断手段のずれに直接対応した補正が加えられる。つまり、印刷切断装置において、印刷手段と切断手段の位置合わせを、検出手段の検出結果を用いて自動的に実行できる。これにより、より容易に、かつ、正確に、画像に対する切断のずれを回避できる印刷切断装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明にかかる印刷切断装置は、請求項１に記載の印刷切断装置の構成に加えて、前記切断手段による前記領域の切断と前記印刷手段による前記画像の印刷の間に、シート材がセットされているか否かを判断する判断手段をさらに含むことを特徴とする。
これにより、切断手段に、カッティング用シート材とは異なる試験用シート材を切断させることができる。つまり、最終的に画像が印刷されカットされるカッティング用シート材を傷つけることなく、印刷手段の印刷位置または切断手段の切断位置に、上記の位置関係に基づいた補正を加えることができる。
請求項３に記載の本発明にかかる印刷切断装置の調整方法は、印刷手段と切断手段を含む印刷切断装置の調整方法であって、前記切断手段にシート材を異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する試験パターンで切断させる切断工程と、前記印刷手段にシート材に異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する画像を印刷させる印刷工程と、前記切断工程で試験パターンが切断された位置を検出することにより、前記切断手段の切断位置に対する補正値を算出する切断補正値算出工程と、前記印刷工程で画像が印刷された位置を検出することにより、前記印刷手段の印刷位置に対する補正値を算出する印刷補正値算出工程と、前記切断補正値算出工程において算出された補正値と前記印刷補正値算出工程において算出された補正値とに基づいて、前記印刷手段が印刷を行なう位置に対する前記切断手段が切断を行なう位置についての補正値、または、前記切断手段が切断を行なう位置に対する前記印刷手段が印刷を行なう位置についての補正値を算出する相対補正値算出工程とを含み、前記切断補正値算出工程では、前記試験パターンの前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出する工程と、前記それぞれの両端位置の中心位置を検出する工程によって、前記試験パターンが切断された位置を検出し、前記印刷補正値算出工程では、前記画像の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出する工程と、前記それぞれの両端位置の中心位置を検出する工程によって、前記画像が印刷された位置を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明によると、印刷された画像に対応してシート材が切断される際、印刷手段が印刷を行なう位置または切断手段が切断を行なう位置に、相対補正値算出工程において算出される補正値に基づいた補正を加えることができる。なお、相対補正値算出工程では、切断補正値算出工程および印刷補正値算出工程のそれぞれにおいて算出された補正値が利用される。そして、切断補正値算出処理において補正値の算出に利用される試験パターンの切断位置、および、印刷補正値算出処理において補正値の算出に利用される画像の印刷位置は、それぞれ、異なる２つの方向の中心位置から求められる。
【００１０】
これにより、印刷手段または切断手段に対する制御内容に、印刷手段と切断手段のずれに直接対応した補正が加えられる。つまり、印刷手段と切断手段の位置合わせを、検出手段の検出結果を用いて自動的に実行できる。これにより、より容易に、かつ、正確に、画像に対する切断のずれを回避できる印刷切断装置の調整方法を提供することができる。
請求項４に記載の本発明にかかる印刷切断装置の調整方法は、請求項３に記載の印刷切断装置の調整方法に加えて、前記切断工程と前記印刷工程の間に実行され、シート材がセットされているか否かを判断する判断工程をさらに含むことを特徴とする。
これにより、切断手段に、カッティング用シート材とは異なるシート材を切断させることができる。つまり、最終的に画像が印刷されカットされるカッティング用シート材を傷つけることなく、印刷手段の印刷位置または切断手段の切断位置に、上記の位置関係に基づいた補正を加えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態である切断装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、切断装置の斜視図である。
切断装置１は、主に、本体２から構成される。本体２は、幅方向に長い寸法を有する箱形状であり、スタンド１０により支持されている。本体２の上面には、ユーザが切断装置１に対して種々の情報を入力するための操作パネル３が設けられている。
【００１３】
また、本体２の下部には、シート材を載置するためのプラテン２０が備えられ、本体２の前面には、透明な前面カバー２１が備えられている。
【００１４】
切断装置１は、シート材に後述するクロップマークを印刷し、かつ、該シート材を切断するものである。なお、切断装置１は、シート材に画像を印刷することもできる。そして、該シート材は、印刷または切断される場合、グリットロール７とピンチロール８との間に挟まれるようにセットされる（図２参照）。
【００１５】
プラテン２０の内部には、グリットロール７を回転駆動させることにより、グリットロール７とピンチロール８との間に挟まれたシート材を、本体２の奥に送り込んだり、本体２の前面に送り出したりする、自動送り機構が備えられている。なお、本体２の左上面には、ピンチロールレバー９が取付けられている。ピンチロールレバー９は、手前側，後方側のいずれかにセットされる。
【００１６】
ピンチロールレバー９が手前側にセットされると、ピンチロール８が、グリットロール７に近づき、ピンチロール８とグリットロール７とによってシート材が保持される。この状態で、シート材は、自動送り機構によって搬送される。一方、ピンチロールレバー９が後方側にセットされると、ピンチロール８は、グリットロール７から離れるように移動する。この場合、シート材は、ピンチロール８とグリットロール７による保持が解除されるため、本体２に対して出し入れ自在の状態となる。
【００１７】
本体２の奥には、本体２の左端から右端に伸びるレール６が備えられている。レール６には、カット部４とプリント部５が取付けられている。カット部４は、シート材を所定の形状に切断するカッタを含むものである。プリント部５は、シート材に画像を印刷するためのものである。カット部４およびプリント部５は、レール６に沿って、本体２の幅方向（水平方向）に移動できるように構成されている。
【００１８】
シート材には、印刷の施される面上に、Ｘ軸と、該Ｘ軸に直交するＹ軸がある。シート材のＸ軸方向は、本体２の幅方向に対応する。そして、カット部４およびプリント部５は、上記のようにレール６に沿って移動することにより、シート材に対して、Ｘ軸方向に移動できる。また、自動送り機構によりシート材が送られることにより、カット部４およびプリント部５は、シート材に対して、Ｙ軸方向に移動できる。
【００１９】
次に、カット部４およびプリント部５の構造を、図２を参照しつつ説明する。カット部４およびプリント部５は、レール６の前面に位置し、直動レール３０に移動可能に取付けられた可動ブロックに、取付けられている。
【００２０】
カット部４とプリント部５とは、連結部材３１により、連結されている。なお、連結部材３１は、図示せぬ機構により、カット部４とプリント部５を連結させた状態、または、該連結を解除した状態をとることができる。本体２の複数箇所に、シート材１００の下面に接するように、グリットロール７が備えられている。また、各グリットロール７の上には、該グリットロール７と共にシート材１００を挟むためのピンチロール８が備えられている。
【００２１】
切断装置１は、図示せぬ駆動部を備えている。駆動部が駆動することにより、駆動ワイヤ６０が移動し、これに伴って、当該駆動ワイヤ６０に取付けられているカット部４は、レール６に沿って、プラテン２０の幅方向を移動する。プリント部５とカット部４とが連結されている状態では、駆動部が駆動することにより、プリント部５も、カット部４とともに、プラテン２０の幅方向を移動する。
【００２２】
連結部材３１の連結状態を制御する機構は、図示せぬ制御回路に接続されている。そして、カット部４およびプリント部５の移動態様は、当該制御回路により、制御される。カット部４は、カバー４７ａを含むカバー用の部材に、その外郭を部分的に覆われている。また、カット部４の下部には、センサ（後述するセンサ４８）を載置させるためのセンサ用ボード４５が備えられている。
【００２３】
図３は、センサ用ボード４５に載置されたセンサ４８を示すために、カット部４の外郭部分にある部材の図示を一部省略した、カッタ部４の正面図である。センサ用ボード４５は、水平面を有し、該水平面には、センサ４８が搭載されている。センサ４８は、カッタ刃４２より右方に位置し、投光器と受光器からなる。これにより、センサ４８は、後述するように、クロップマーク（試験用のマーク）が印刷された場合、該マークの位置を、光学的に検出することができる。なお、センサ４８は、配線４９により、上記の制御回路に接続されている。これにより、センサ４８の検出出力は、上記の制御回路に入力される。
【００２４】
また、カット部４の左側部分には、カッタ４１を取付けるためのホルダ４３が備えられている。カッタ４１は、その下端に、カッタ刃４２を備えている。ホルダ４３には、ホルダ支持体４４が取付けられている。ホルダ支持体４４は、カバー４７ａ内に備えられた移動機構に接続されている。そして、該移動機構により、ホルダ支持体４４は、上下方向に移動可能とされる。これにより、カッタ刃４２も、上下方向に移動可能とされる。
【００２５】
なお、カット部４およびプリント部５を移動させる駆動用ワイヤ６０が、カット部４に取付けられているため、プリント部５を用いてシート材に画像を印刷する場合、カット部４は、プリント部５とともに、シート材の上を移動する。この場合、ホルダ支持体４４を上方に移動させ、カット刃４２を上方に移動させることにより、カット刃４２がシート材と接触しないようにされる。
【００２６】
プリント部５は、その下部に、インクヘッド５１，５２を含む複数のインクヘッドが取付けられている。インクヘッド５１，５２は、その下部に、ノズル５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃを備えている。
【００２７】
図２に示すように、切断装置１において、シート材１００は、カッタ部４およびプリント部５の下方にセットされる。そして、シート材１００は、インクヘッド５１，５２のノズル５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃからインクが噴出されることにより画像を印刷され、カッタ刃４２により切断される。
【００２８】
なお、上記した制御回路は、カッタ部４やプリント部５を、切断パターンや印刷パターンに従って移動させることにより、画像を印刷させたり、シート材を切断する。該制御回路とプリント部５は、配線５５で接続されている。また、プリント部５の上部には、支持板５４が取付けられている。支持板５４の上端には、ガイドチューブ５０の一端が固定され、このガイドチューブ５０の他端は本体２の左側壁側に延びたのち、反転して戻り、本体２の略中央付近に設けられたレールガイド（図示略）に固定されている。ガイドチューブ５０には、インクヘッド５１，５２にインクを供給するためのチューブが納められている。なお、ガイドチューブ５０は、本体２の幅方向に屈曲自在に、構成されている。
【００２９】
ここで、図４および図５を参照しつつ、印刷切断装置１において、画像の印刷位置に対するカッタ部４のカット位置への補正値を算出する処理の内容を説明する。図４は、このとき実行される補正値算出処理のフローチャートであり、図５は、該補正値算出処理のサブルーチンのフローチャートである。
【００３０】
まず、図４を参照して、制御回路は、ステップＳ１（以下、「ステップ」を省略する）で、試験用シート材がセットされて（グリットロール７とピンチロール８の間に挿入されて）いるか否かを判断する。そして、セットされていると判断すると、Ｓ２に進む。
【００３１】
なお、ここで、試験用シート材、とは、カット部４の切断の基準位置を検出するために用いられるシート材であって、画像が印刷され、当該画像に対応して切断されるシート材とは、別のシート材である。本実施の形態では、試験用シート材として、黒等の、着色されたシールのシート材を採用している。また、着色されたシールのシート材の台紙は、白色である。
【００３２】
次に、制御回路は、Ｓ２で、カッタ部４に、試験用シート材上の、カッタ４１の原点位置に対応する位置で、クロップマークの形状で、試験用シート材のシール部分をカットさせて、Ｓ３に進む。なお、本実施の形態では、Ｓ２でクロップマークの形状に試験用シート材をカットすることにより、シート材が試験パターンで切断されることになる。カッタ４１を、試験用シート材上の原点位置に移動させる際には、制御回路は、自動送り機構により適宜試験用シート材を送り、モータ（図示略）により適宜カット部４を移動させる。また、ここで、カット部４を移動させる場合、カット部４とプリント部５との連結は、解除されている。つまり、ここでは、モータが駆動すると、カット部４のみが、移動する。
【００３３】
また、クロップマークとは、位置検出用の印であり、本実施の形態では、一辺が約１ｃｍの正方形としている。そして、カットされた部分のシールは、所定の機構により剥される。つまり、カットされた部分の表面は、白色の、シート材の台紙が、露出している。この場合の試験用シート材を、図６に、模式的に示す。
【００３４】
図６の試験用シート材１１０において、斜線を施した部分は、着色されたシールの部分を示し、斜線を施されていない部分は、シールが剥され、白色の台紙が露出している部分を示す。また、矢印Ｘは、試験用シート材１１０のＸ軸であり、カット部５の移動方向に相当する。矢印Ｙは、試験用シート材１１０のＹ軸であり、自動送り機構によって試験用シート材１１０が本体２の外側に送出される方向に相当する。試験用シート材１１０の、カッタ４１の原点位置を中心とする正方形の部分では、白色の台紙１１１が露出している。なお、シールは、ユーザの手によって剥がされる。
【００３５】
次に、制御回路は、Ｓ３で、Ｓ２においてカットさせた位置の中心を光学的に検出することにより、カッタ４１の実際の原点位置を検出し、Ｓ４に進む。なお、Ｓ３での位置の検出態様について、図５および図６を参照して、詳細に説明する。
【００３６】
まず、Ｓ３１で、制御回路は、クロップマーク（図６において台紙１１１が露出している部分に相当）の右端の位置を検出し、Ｓ３２に進む。なお、Ｓ３１では、具体的には、カット部４を、試験用シート材１１０の右端から左方向に（矢印Ｘに沿って）移動させ、そのときのセンサ４８の検出出力をモニタすることにより、試験用シート材１１０上において大きく光学的性質が変化した位置を、クロップマークの右端の位置と決定する。また、試験用シート材１１０上の位置とは、たとえば、試験用シート材１１０の端部からの距離として認識することができる。端部からの距離は、カット部４が試験用シート材１１０の端部に位置する状態からの、モータの駆動量や自動送り機構のシート材の送り量によって、認識することができる。
【００３７】
次に、Ｓ３２で、制御回路は、クロップマークの左端の位置を検出し、Ｓ３３に進む。なお、Ｓ３２における左端の位置の検出は、Ｓ３１で右端の位置を検出した後、そのまま、カット部４を矢印Ｘの方向に移動させ、センサ４８の検出出力をモニタすることにより、行なわれる。
【００３８】
Ｓ３３では、制御回路は、クロップマークの、Ｓ３１で求めた右端の位置と、Ｓ３２で求めた左端の位置とから、左右方向（矢印Ｘの方向）の中心の位置を求め、Ｓ３４に進む。
【００３９】
次に、Ｓ３４で、制御回路は、クロップマークの上端の位置を検出し、Ｓ３５に進む。なお、Ｓ３４における上端の位置の検出は、自動送り機構によって試験用シート材１１０を矢印Ｙの方向に送出しつつ、センサ４８の検出出力をモニタすることにより、行なわれる。
【００４０】
次に、Ｓ３５で、制御回路は、クロップマークの下端の位置を検出し、Ｓ３６に進む。なお、Ｓ３５における下端の位置の検出は、自動送り機構によって試験用シート材１１０を矢印Ｙの方向とは正反対の方向に、つまり、本体２の内部に戻しつつ、センサ４８の検出出力をモニタすることにより、行なわれる。
【００４１】
Ｓ３６では、制御回路は、クロップマークの、Ｓ３４で求めた上端の位置と、Ｓ３５で求めた下端の位置とから、上下方向（矢印Ｙの方向）の中心の位置を求め、Ｓ３７に進む。
【００４２】
Ｓ３７では、制御回路は、クロップマークの、Ｓ３３で求めた左右方向の中心位置と、Ｓ３６で求めた上下方向の中心位置とから、中心位置の座標を求め、リターンする。
【００４３】
再び、図４を参照して、制御回路は、Ｓ３の処理の後、Ｓ４で、カッティング用シート材がグリットロール７とピンチロール８の間に挿入され、セットされているか否かを判断する。そして、セットされていると判断すると、Ｓ５に進む。ここで、カッティング用シート材とは、印刷切断装置において、画像を印刷され、さらに、該印刷された画像に対応して切断されるシート材を意味する。
【００４４】
次に、Ｓ５で、制御回路は、プリント部５を原点位置まで移動させ、カッティング用シート材に、クロップマークを印刷し、Ｓ６に進む。ここで、クロップマークとは、Ｓ２で言及したクロップマークと同様のものとすることができる。なお、Ｓ５では、プリント部５を移動させるので、カット部４とプリント部５は、連結部材３０により、連結されている。
【００４５】
図７に、Ｓ５でクロップマークを印刷されたカッティング用シート材を、模式的に示す。なお、図７における矢印Ｘおよび矢印Ｙは、図６の矢印Ｘおよび矢印Ｙと同様のものである。
【００４６】
次に、Ｓ６で、制御回路は、Ｓ５で印刷されたクロップマークの中心位置を検出し、Ｓ７に進む。Ｓ６における中心位置の検出は、図５を参照して説明した中心位置の検出と同様に、左右方向の中心位置と上下方向の中心位置を検出することにより、行なわれる。
【００４７】
次に、Ｓ７で、制御回路は、カット中心位置と印刷中心位置から、印刷切断装置における、カッタ４１の原点とプリント部５の原点のずれを検出し、該ずれを記憶して、処理を終了する。
【００４８】
なお、上記のカット中心位置とは、カッタ４１の先端（ツール先、ともいう）の原点の位置とセンサ４８の位置との位置関係（カッタ−センサ位置関係）に相当するものである。
【００４９】
また、印刷中心位置とは、プリント部５（プリントヘッド、ともいう）の原点の位置とセンサ４８の位置との位置関係（プリント部−センサ位置関係）に相当するものである。
【００５０】
そして、Ｓ７で、制御回路は、「カッタ−センサ位置関係」と「プリント部−センサ位置関係」に基づいて、カッタ４１の原点とプリント部５の原点のずれについての位置情報を算出する。そして、当該ずれについて位置情報を、カッタ部４１についての、プリント部５に対する位置の補正値として、記憶する。
【００５１】
以上説明した本実施の形態では、画像を印刷されたカッティング用シート材が、該画像に対応させて切断される際、カッタ４１とプリント部５の原点のずれが考慮される。これにより、カッタ４１とプリント部５がそれぞれ単独で位置合わせがなされる場合よりも、カッティング用シート材の切断が、より確実に、印刷された画像に対応する。つまり、カッティング用シート材が、印刷された画像に対して、ずれて、切断されることを、より確実に回避することができる。
【００５２】
なお、Ｓ２およびＳ３でカッタ４１の原点が検出されるが、この際、カッティング用シート材とは異なる、試験用シート材の一部がカットされる。これにより、最終的に画像が印刷されカットされるカッティング用シート材を傷つけることなく、カッタ４１の原点を検出できる。ただし、カッタ４１の原点の検出は、カッティング用シート材の一部をカットすることにより行なってもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、試験用シート材として、白色の台紙の上に配置された、黒等の着色されたシール材が採用されている。これにより、カットされたクロップマークを、試験用シート材の他の部分とは異なる色とすることができる。これにより、カッタ４１の原点、つまり、カットされたクロップマークの中心位置を、光学的な方法で検出することができる。なお、カッタ４１の原点の検出は、たとえば、試験用シート材として台紙と同色のシール材を採用し、クロップマークとしてカットした部分のシール材を取り除き、試験用シート材の厚みの変化位置を検出することにより行なってもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、プリント部５の原点は、本来シート材に印刷される画像とは別に印刷させたクロップマーク（Ｓ５で印刷）を利用して検出している。なお、Ｓ５で、クロップマークと本来シート材に印刷される画像を一括して印刷させてもよい。また、クロップマークを印刷させず、Ｓ５で、本来シート材に印刷される画像のみを印刷し、該画像内の所定点に基づいて、プリント部５の原点を検出してもよい。ただし、本実施の形態のように、プリント部５の原点の検出に、毎回、一定の形状のクロップマークを利用することにより、より正確に、プリント部５の原点を検出することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である印刷切断装置の斜視図である。
【図２】 図１の印刷切断装置の、カッタ部およびプリント部付近の正面図である。
【図３】 図２のカッタ部の、カバーを一部省略したときの正面図である。
【図４】 図１の印刷切断装置の制御回路が実行する、補正値算出処理のフローチャートである。
【図５】 図４の補正値算出処理の、サブルーチンのフローチャートである。
【図６】 カッタの原点位置にクロップマークでカットされた試験用シート材を模式的に示す図である。
【図７】 プリント部の原点位置にクロップマークを印刷されたカッティング用シート材を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１ 印刷切断装置、４ カット部、５ プリント部、４１ カッタ、４２ カッタ刃、４８ センサ、１００ シート材、１１０ 試験用シート材、１１１ 台紙、１２０ カッティング用シート材、１２１ クロップマーク。
Claims (4)
- シート材に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段と一体的に構成され、シート材を切断する切断手段と、
前記印刷手段および前記切断手段の動作を制御する制御手段と、
前記切断手段がシート材を切断した際の切断位置と、前記印刷手段がシート材に印刷した画像の印刷位置との位置関係を検出する検出手段とを含み、
前記切断手段は、前記シート材の中の、異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する領域を切断し、
前記印刷手段が印刷する画像は、異なる２つの方向にそれぞれ寸法を有し、
前記検出手段は、
前記切断手段が切断した領域の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出し、さらに、前記それぞれの両端の位置の中心位置を検出することによって、前記切断位置を検出し、
前記画像の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出し、さらに、前記それぞれの両端の位置の中心位置を検出することによって、前記印刷位置を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出した位置関係に基づいて、前記印刷手段が印刷を行なう位置および前記切断手段が切断を行なう位置の少なくとも一方を補正する、印刷切断装置。 - 前記切断手段による前記領域の切断と前記印刷手段による前記画像の印刷の間に、シート材がセットされているか否かを判断する判断手段をさらに含む、請求項１に記載の印刷切断装置。
- 印刷手段と切断手段を含む印刷切断装置の調整方法であって、
前記切断手段にシート材を異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する試験パターンで切断させる切断工程と、
前記印刷手段にシート材に異なる２つの方向のそれぞれに寸法を有する画像を印刷させる印刷工程と、
前記切断工程で試験パターンが切断された位置を検出することにより、前記切断手段の切断位置に対する補正値を算出する切断補正値算出工程と、
前記印刷工程で画像が印刷された位置を検出することにより、前記印刷手段の印刷位置に対する補正値を算出する印刷補正値算出工程と、
前記切断補正値算出工程において算出された補正値と前記印刷補正値算出工程において算出された補正値とに基づいて、前記印刷手段が印刷を行なう位置に対する前記切断手段が切断を行なう位置についての補正値、または、前記切断手段が切断を行なう位置に対する前記印刷手段が印刷を行なう位置についての補正値を算出する相対補正値算出工程とを含み、
前記切断補正値算出工程では、前記試験パターンの前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出する工程と、前記それぞれの両端位置の中心位置を検出する工程によって、前記試験パターンが切断された位置を検出し、
前記印刷補正値算出工程では、前記画像の前記異なる２つの方向のそれぞれの両端の位置を検出する工程と、前記それぞれの両端位置の中心位置を検出する工程によって、前記画像が印刷された位置を検出する、印刷切断装置の調整方法。 - 前記切断工程と前記印刷工程の間に実行され、シート材がセットされているか否かを判断する判断工程をさらに含む、請求項３に記載の印刷切断装置の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049167A JP3709320B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 印刷切断装置およびその調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049167A JP3709320B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 印刷切断装置およびその調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001233538A JP2001233538A (ja) | 2001-08-28 |
| JP3709320B2 true JP3709320B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=18571145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049167A Expired - Lifetime JP3709320B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 印刷切断装置およびその調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3709320B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101775205B1 (ko) | 2013-12-16 | 2017-09-05 | 캐논 가부시끼가이샤 | 기록 장치, 제어 방법 및 프로그램 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5395604B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2014-01-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | プリント・カッティング装置およびそれを用いたプリント・カット方法 |
| JP5571931B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2014-08-13 | 株式会社ミマキエンジニアリング | プリント・カッティング装置 |
| JP6144140B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-06-07 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カッティング機能を備えたプリンタおよび印刷方法 |
-
2000
- 2000-02-25 JP JP2000049167A patent/JP3709320B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101775205B1 (ko) | 2013-12-16 | 2017-09-05 | 캐논 가부시끼가이샤 | 기록 장치, 제어 방법 및 프로그램 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001233538A (ja) | 2001-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7413301B2 (en) | Inkjet printing apparatus with multiple platens | |
| US10518559B2 (en) | Print device and platen unit | |
| JP3640588B2 (ja) | 切断装置および円形状マークの中心位置の検出方法 | |
| JP2019217732A (ja) | 携帯型画像形成装置用治具、携帯型画像形成システム、及び、携帯型画像形成装置用治具セット | |
| JP5983043B2 (ja) | 画像読取装置及び切断装置 | |
| JP5571931B2 (ja) | プリント・カッティング装置 | |
| JP3709320B2 (ja) | 印刷切断装置およびその調整方法 | |
| EP2907633A1 (en) | Holding member, cutting apparatus and non-transitory computer-readable medium storing cutting operation control program | |
| US8988738B2 (en) | Cutting apparatus with image reading unit and reading-use holding unit having reference portion for use in shading correction | |
| JP6163488B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| JP5065706B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| US20140290507A1 (en) | Apparatus and non-transitory computer-readable medium | |
| JP5395604B2 (ja) | プリント・カッティング装置およびそれを用いたプリント・カット方法 | |
| JP7185830B2 (ja) | 印刷装置及び支持部の位置検出方法 | |
| JP2020006523A (ja) | インクジェットプリンタ | |
| JP7421448B2 (ja) | カッティング装置 | |
| JP3756425B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP7151213B2 (ja) | 印刷システム、印刷装置 | |
| JP2023147667A (ja) | 記録装置、記録装置の制御方法、および記録システム | |
| JP2003231315A (ja) | プリンタ及びその制御方法 | |
| JP4503124B2 (ja) | プロッタ | |
| JP2004025687A (ja) | インクジェットプリンタ | |
| KR20210135319A (ko) | 화상 처리 장치 | |
| JP2005335337A (ja) | プリンタ及びそのプリントヘッドの下方のギャップ修正方法 | |
| JP4369285B2 (ja) | プリンタ及びそのプリント位置調整方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050624 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050726 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050808 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3709320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080812 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |