JP3700590B2 - 電子制御機器及びその搬送システム - Google Patents
電子制御機器及びその搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3700590B2 JP3700590B2 JP2001044884A JP2001044884A JP3700590B2 JP 3700590 B2 JP3700590 B2 JP 3700590B2 JP 2001044884 A JP2001044884 A JP 2001044884A JP 2001044884 A JP2001044884 A JP 2001044884A JP 3700590 B2 JP3700590 B2 JP 3700590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic control
- control device
- case
- ecu
- ear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載される電子制御機器とその搬送システムにかかり、特にライン搬送時の各種不具合を解消するための電子制御機器の筐体構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
各種の電子制御を実施する車両ではエンジンECU(電子制御ユニット)等の電子制御機器が搭載されており、この電子制御機器では、ケース及びカバーにより形成した収容空間に回路基板が収容される。また、電子制御機器はブラケットを用いて車両に取り付けられる。この場合、カバーに耳部を一体形成し、耳部そのものをブラケットとして用いるか、或いは電子制御機器の組み立て完了後に耳部に別のブラケット部材を後付けするようにしている。
【0003】
図6は、電子制御機器(ECU)の従来構造を説明するための分解斜視図である。図6に示すように、ECU50は、ケース51と回路基板52とカバー53とを具備し、それら各部材がネジ54の締め付けにより組み付けられる。カバー53には、ケース側面よりも外側に突出する耳部55が設けられており、この耳部55には例えば2箇所にネジ穴56が設けられている。そして、この耳部55を介してECU50が車両に取り付けられる。この場合、耳部55そのものをブラケットとして用いるか、或いは別のブラケット部材を用いるかは車両側の取り付け箇所等の要因によって決定されればよい。なお、ECU50の車載上のバランスから、一般に耳部55は相対向する両側面に設けられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動化された車両の組立ラインでは、搬送通路に並べてECUが順番に搬送され、必要に応じてロボット等でECUがチャックされて次工程に移される。この場合、ECUは、搬送通路上に立たせた状態(ケースの一側面を下にした状態)、又は寝かせた状態(カバーを下にした状態)で搬送される。ここで、例えば立たせた状態でECUを搬送する組立ラインにおいて、搬送通路上でECUをスムーズに搬送させるには、搬送通路の側壁(通路側壁)とECUとの間に適度な隙間を設けることが要求される。つまり、通路側壁とECUとの間の隙間が大きすぎると、ECUが傾いて倒れるおそれが生じたり、ECUの向きが進行方向に対して大きくずれてしまいロボットによるチャック不良を招いたりする。逆に、通路側壁とECUとの間の隙間が小さすぎると、ECUが通路側壁に接触して摩擦によるカジリが発生し、作業停止などの不具合を招くおそれが生じる。
【0005】
特に、前記図6で説明したECU50ではカバー53に耳部55が設けられており、搬送通路上をECU50が搬送される際、前後するECU50の耳部55が互いに重なり合うことが考えられる。すなわち、図7に示す搬送通路60では、ローラ等により所定速度でコンベア61が流れ、搬送方向に対して左右に設けられた通路側壁62の間を、立たせた状態で多数のECU50が搬送される。この場合、前後するECU50では各々の耳部55が向き合っており、ECU50間の前後間隔が詰まると、その耳部55が重なり合う。これにより、ECU50が通路側壁62に接触し搬送通路60内で停止してしまう。
【0006】
また、ECU50を寝かせた状態で搬送する組立ラインでも、ECU50を立たせた場合と同様に、前後するECU50において耳部同士が重なり合うことがあり、同じ不具合が発生する。
【0007】
本発明は、上記問題に着目してなされたものであって、その目的とするところは、搬送時における種々の不具合を防止し、生産性を向上させることができる電子制御機器を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の電子制御機器では、ケースに組み付けられた際にケースの側面より突出され、当該電子制御機器を取り付けるブラケットとして、或いは別のブラケット部材を後付けする部材として用いられる耳部をカバーに一体形成し、その耳部の先端部を折り曲げて折曲部とした。これにより、自動組立ラインにおいて搬送通路に当該電子制御機器を並べて搬送する際、隣り合う電子制御機器の耳部同士が重なり合うことが抑制できる。つまり、隣り合う電子制御機器では、両者が仮に接触したとしても耳部先端の折曲部が当接し合うだけであり、耳部が重なり合うことはない。従って、搬送時における種々の不具合を防止し、生産性を向上させることができる。また、カバーの台座部の高さ以下となるよう折曲部の高さを規定する。こうして折曲部の高さを規定しておけば、電子制御機器の製造過程において組み付け前の多数のカバーを積み重ねる際、カバーの折曲部が積み重ねの邪魔になることはない。それ故、作業性が向上する。
【0009】
前記耳部の高さは以下の請求項2のように規定されるのが望ましい。すなわち、請求項2に記載したように、電子制御機器の厚さをW、搬送通路の幅をL、折曲部の高さをHとした時、「H>L−W」となるよう折曲部の高さHを規定する。この場合、寸法L−Wは、電子制御機器を搬送通路上に載せた時の通路側壁との間の隙間寸法であり、この寸法L−Wよりも折曲部の高さHを大きくすれば、隣り合う電子制御機器の折曲部同士が重なり合うことが確実に防止できる。
【0011】
請求項3に記載の発明では、カバーの耳部には該耳部が延びる方向と略同じ方向に第1のリブを形成した。これにより、耳部の強度が向上する。従って、振動の大きな車両等へ搭載する場合において耐振や耐曲げに十分な強度を持たせることができる。
【0012】
また、請求項4に記載の発明では、カバーにはケース内部に位置する底板部に第2のリブを形成した。これにより、カバーの底板部においても強度が向上する。なおこの場合、第1のリブに交差するように第2のリブを設けると良い。
【0013】
また、搬送システムとしては、請求項5に記載したように、隣り合う電子制御機器の耳部同士が向き合うようにして搬送通路上を電子制御機器が順次搬送されるようにすると良い。これにより、良好なる搬送システムが構築できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図1は、ECU10の全体構成を示す斜視図であり、図2は、ECU10の主要な構成を分解して示す分解斜視図である。
【0015】
これら図1,図2において、ECU10は、底面が開口するケース11と、コネクタ部12を一体化した回路基板13と、ケース11の開口部を閉鎖するための略平板状のカバー14とから成り、これら各部材がネジ15の締め付けにより組み付けられている。例えば、ケース11及びカバー14は鉄板やアルミニウム板等のプレス加工により成形される。なお、本実施の形態では便宜上、図1及び図2の状態を基準にECU10の前後上下の方向を規定することとし、ケース11ではコネクタ部12の取出し側を前面、その反対側を背面とする。
【0016】
次に、ケース11とカバー14の構成を詳細に説明する。先ずはじめに、ケース11では、側面の一方にコネクタ取出し部21aが設けられ、その他三方に側壁部21b,21c,21dが設けられている。側壁部21b〜21dのうち、左右両面の側壁部21b,21cはテーパ状に、背面の側壁部21dは直立状に設けられている。側壁部21b〜21dよりも下方には、ケース開口部を取り巻くようにして平坦な台座部22が設けられ、この台座部22の下面に回路基板13の周縁部分が載置される。また、台座部22の外周には、回路基板13の外形寸法よりも僅かに大きいガイド部23が設けられている。ケース11の四隅において台座部22の上面には、比較的背の低い円柱状のナット部材24が埋め込まれている。
【0017】
一方、カバー14は回路基板13と略同じ外形寸法をなし、底板部31とその底板部31の外周に設けられた台座部32とを有する。この場合、台座部32は、底板部31に対して回路基板13の収納空間分だけ高い位置に設けられ、台座部32に回路基板13の周縁部分が載置される。つまり、ECU10を組み付ける際、回路基板13はその周縁部分がケース11の台座部22とカバー14の台座部32とに挟まれ固定されることとなる。
【0018】
また、カバー14には、ケース11よりも外側に突出する一対の耳部33が一体形成されており、その耳部33には、図示しないブラケット部材を取り付けるための取付孔34が設けられている。この場合、耳部33に取り付けられるブラケット部材を介してECU10が車両に搭載される。因みに、カバー14に耳部33を予め設けておき別のブラケット部材を後付けすることにより、ブラケット部材が搬送の邪魔にならないことや、車種毎に異なるブラケット部材に関係なく耳部33の規格が統一できること等のメリットがある。なお、耳部33そのものをブラケット部材として用い、取付孔34によりECU10を車両に直接搭載することも可能である。
【0019】
更に、耳部33には、その先端部が略直角に折り曲げられて折曲部35が形成されている。ここで、折曲部35の高さは、自動組立ラインにおける搬送通路側壁とECU10との隙間寸法に応じて決定されるのが良い。詳細には、図3に示すように、ECU10の厚さをW、搬送通路の幅をL、折曲部35の高さをHとした時、「H>L−W」となるよう折曲部35の高さHを最小寸法を規定する。なおこの場合、ECU10と搬送通路とには隙間δ1,δ2が確保されており、「H>δ1+δ2」となるよう折曲部35の高さHを規定することも同意である。
【0020】
再び図1及び図2の説明に戻り、カバー14において、耳部33にはその中央部に第1のリブ36が設けられると共に、底板部31には左右両縁に第2のリブ37が設けられている。ここで、第1のリブ36は、耳部33が延びる方向と略同じ方向に設けられ、第2のリブ37は、ケース11の側壁部21b,21cに沿って延びるよう設けられている。第1及び第2のリブ36,37は何れも上に凸の半円形状、三角形状などの断面形状をなし、各リブが第2のリブ37の中央で直交している。
【0021】
この場合、第1のリブ36はケース11の外側から内側へと延びるよう設けられるので、それに伴いケース11には、第1のリブ36に当接する部位にそのリブ形状に合った凹部25が形成されている。これにより、ケース11にカバー14を組み付ける際、凹部25と第1のリブ36とを合わせれば、これら両部材の位置合わせが容易且つ正確に実施できる。それ故、組み付け作業性が向上する。
【0022】
図4は、自動組立ラインにおいて搬送通路にECU10を並べて搬送する様子を示す概略斜視図である。なお図4では、耳部33の形状等が前記図1,図2と相違するが、ここでは説明の便宜上敢えて相違したままで図示する。
【0023】
図4に示すように、搬送通路40は、ローラ等により所定速度で送られるコンベア41と、搬送方向に対して左右に設けられた通路側壁42とを具備するものであり、立たせた状態で多数のECU10がコンベア41上を搬送される。この場合、ケース11の側壁部21d(直立面)を下にしてECU10が並べられる。また、前後するECU10では、各々の耳部33が向き合っており、ECU10間の前後間隔が詰まると、耳部33先端の折曲部35同士が当接する。要するに、ECU10間の前後間隔が詰まっても、耳部33同士が重なり合うことはない。
【0024】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
耳部33の先端部に折曲部35を設けたので、ECU10の搬送に際し、隣り合うECU10の耳部33同士が重なり合うことが抑制できる。従って、ECU10が通路側壁に接触し搬送通路内で停止してしまう、或いはロボットによるチャック不良が生じるといった種々の不具合が解消され、生産性を向上させることができる。ひいては、良好なるECU搬送システムが構築できる。
【0025】
また、耳部33に折曲部35を設けることで、耳部33自体の強度がアップできる。更に本実施の形態では、耳部33に第1のリブ36を形成すると共に底板部31に第2のリブ37を形成したので、耳部33を含むカバー14全体の強度が向上する。従って、振動の大きな車両等へ搭載する場合において耐振や耐曲げに十分な強度を持たせることができる。
【0026】
なお本発明は、上記以外に次の形態にて具体化できる。
上記実施の形態では、「H>L−W」として折曲部35の高さHについて最小寸法を規定したが、これに加えて最大寸法を規定しても良い。すなわち、ECU組み付け工程では、多数のカバー14を上下に積み重ねて用意するため、折曲部35の高さHが大きすぎると積み重ねの邪魔になることが考えられる。そこで、以下のように高さHの最大寸法を規定する。具体的には図5に示すように、台座部32の高さをHaとした時、「H≦Ha」となるよう折曲部35の高さHを最大寸法を規定する。これにより、多数のカバー14を積み重ねる際、折曲部35が積み重ねの邪魔になることはない。要するに、折曲部35の高さHとして望ましい設定範囲は、「L−W<H≦Ha」である。但し、折曲部35を鈍角に折り曲げる場合には、折曲部35が積み重ねの邪魔にならないため、上記最大寸法の規定は外しても良い。
【0027】
上記実施の形態では、ECU10を立たせた状態で搬送する事例について説明したが、該ECU10を寝かせた状態で搬送する場合にも同様の効果が得られる。つまり、ECU10を寝かせた場合にも、前後するECUで互いの耳部が重なり合いロボットのチャック不良等を招くが、上記の通り耳部33に折曲部35を設けることにより種々の不具合が解消される。
【0028】
上記実施の形態では、カバー14の耳部33に第1のリブ36を形成すると共に底板部31に第2のリブ37を形成したが、これら第1及び第2のリブ36,37を設けることは本発明の要旨ではなく、これらリブの一方のみを設けてECUを実現したり、或いは両方のリブを設けずにECUを実現したりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】発明の実施の形態におけるECUの構成を示す斜視図。
【図2】ECUの分解斜視図。
【図3】ECUの搬送状態を上から見た平面図。
【図4】ECUの搬送状態を示す斜視図。
【図5】カバーを積み重ねた状態を示す正面図。
【図6】従来技術におけるECUの構成を示す分解斜視図。
【図7】ECUの搬送状態を示す斜視図。
【符号の説明】
10…ECU(電子制御機器)、11…ケース、13…回路基板、14…カバー、31…底板部、32…台座部、33…耳部、35…折曲部、36…第1のリブ、37…第2のリブ、40…搬送通路。
Claims (5)
- 少なくとも底面が開口するケースと、そのケース内に回路基板を収容した状態でケース開口部を閉鎖する略平板状のカバーとが組み付けられ、自動組立ラインの搬送通路に並べて搬送される電子制御機器において、
前記ケースに組みつけられた際にケースの側面より突出され、当該電子制御機器を取り付けるブラケットとして、或いは別のブラケット部材を後付けする部材として用いられる耳部を前記カバーの端部から延設して一体形成するとともに、この耳部の先端部を折り曲げて形成した折曲部と、
前記カバーに設けられ、前記カバーの底板部に対して回路基板の収納空間分だけ高い位置に当該回路基板を載置するための台座部とを備え、
前記折曲部の高さが前記台座部の高さ以下となっている
ことを特徴とする電子制御機器。 - 電子制御機器の厚さをW、搬送通路の幅をL、折曲部の高さをHとした時、「H>L−W」となるよう折曲部の高さHを規定した請求項1に記載の電子制御機器。
- 前記耳部には、該耳部が延びる方向と略同じ方向に第1のリブを形成した請求項1〜2の何れかに記載の電子制御機器。
- 請求項3に記載の電子制御機器において、前記カバーにはケース内部に位置する底板部に第2のリブを形成した電子制御機器。
- 請求項1〜4の何れかに記載の電子制御機器を搬送する搬送システムにおいて、隣り合う電子制御機器の耳部同士が向き合うようにして搬送通路上を電子制御機器が順次搬送される電子制御機器の搬送システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001044884A JP3700590B2 (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | 電子制御機器及びその搬送システム |
US10/043,224 US6717051B2 (en) | 2001-02-21 | 2002-01-14 | Electronic control unit for use in automotive vehicle |
DE10206917A DE10206917B4 (de) | 2001-02-21 | 2002-02-19 | Elektronische Steuereinheit zur Verwendung in Kraftfahrzeugen |
US10/686,645 US6927337B2 (en) | 2001-02-21 | 2003-10-17 | Electronic control unit for use in automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001044884A JP3700590B2 (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | 電子制御機器及びその搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002246762A JP2002246762A (ja) | 2002-08-30 |
JP3700590B2 true JP3700590B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=18906794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001044884A Expired - Fee Related JP3700590B2 (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | 電子制御機器及びその搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3700590B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7667973B2 (en) | 2005-12-14 | 2010-02-23 | Denso Corporation | Waterproof case |
JP4692432B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 電子装置用筐体 |
JP5183577B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2013-04-17 | 株式会社日立製作所 | 電子機器の筐体構造 |
-
2001
- 2001-02-21 JP JP2001044884A patent/JP3700590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002246762A (ja) | 2002-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6927337B2 (en) | Electronic control unit for use in automotive vehicle | |
JP5566142B2 (ja) | クリップ端子 | |
KR20230107180A (ko) | 기판 유닛과 기판 어셈블리 및 그것을 이용한 카메라모듈 | |
JP2007113861A (ja) | 空気調和機等の室外機 | |
US20050105253A1 (en) | Electronic device with protective housing having enhanced rigidity | |
WO2015041329A1 (ja) | ヒューズユニット取付構造 | |
JP2019088032A (ja) | 電気接続箱 | |
JP3700590B2 (ja) | 電子制御機器及びその搬送システム | |
US9694763B2 (en) | Wire harness protector having grounding function | |
US9030811B2 (en) | Electronic device chassis and electronic device | |
US5730617A (en) | Guide structure for an electronic unit | |
US9203223B2 (en) | Electrical connection box | |
JP2021093329A (ja) | 端子台 | |
JP7100072B2 (ja) | センサ取付ブラケット | |
JP5169690B2 (ja) | 回路モジュール | |
JP6824361B1 (ja) | インバータ装置 | |
JP3329228B2 (ja) | 電気接続箱 | |
JP2006086279A (ja) | 電子機器、カバー及び構造体 | |
JPH10290081A (ja) | 回路基板の固定構造 | |
JP2581496Y2 (ja) | 電気機器囲繞ケース | |
JP7341050B2 (ja) | 電子機器 | |
JP3700591B2 (ja) | 電子制御機器 | |
JP2013039946A (ja) | キャリアテープ | |
JP2006280032A (ja) | 電気接続箱の連結構造 | |
JP6598062B2 (ja) | 燃料タンクの構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040804 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050520 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110722 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |