JP3698047B2 - 車載用通信装置及び情報提示方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路の入口料金所、出口料金所及びチェックバリアで停止することなしに有料道路の利用料金や、通行の可否等を自動的に検出するために車両内に設けられる車載用通信装置、及び車両内の通信装置で得た情報を車両利用者に提示する情報提示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、道路を走行する車両の運転者に対して位置情報や渋滞などの道路交通情報等を提供する目的で、道路側に設置した路側機器と車載通信機器との間で路車間通信を行う路車間通信システムが知られている。このシステムの１つは、既に自動料金収受システム（ＥＴＣ）として実用化されている。
【０００３】
この自動料金収受システムは、車両が有料道路等の有料所ゲートを通過する際に、料金所ゲートに設置されている路側無線通信装置、及び車両内に設置された車載無線通信装置を用いて、自動的に通行料金を支払い可能とする。
【０００４】
車載無線通信装置は、無線通信Ｉ／Ｆを備え、料金収受に必要な情報を交換する。車載無線通信装置は、ＩＣカードインターフェースを備え、ＩＣカードが挿入されることにより、路側無線通信装置によるＩＣカードの格納内容の読み出しや、書き込みが可能とされる。
【０００５】
また、この車載無線通信装置は、情報を復号する復号器、情報を暗号化する暗号化器を備え、路側無線通信装置からの情報を記録するときには暗号化器で暗号化し、路側無線通信装置に情報を送信するときには復号器により復号する。
【０００６】
更に、車載無線通信装置は、車両利用者と道路管理者との間の契約による通行料金により、プリペイド方式、ポストペイド方式等の方式が選択可能となっており、内部のメモリやＩＣカード内に料金データ及び道路使用データを記録する。
【０００７】
一方、自動料金収受システムでは、入口料金所、チェックバリア、出口料金所の近傍に、それぞれ無線通信装置（以下、総称するときには路側無線通信装置と呼ぶ。）が設置されている。この自動料金収受システムでは、車両が各料金所及びチェックバリヤのそれぞれを通過する際に、路側無線通信装置と車載無線通信装置との間で無線通信を行うことで情報の読み出し及び書き込みを行う。これにより、入口料金所及びチェックバリアに設けられた無線通信装置は、通過した車両の車両情報をＩＣカードから読み取り通行の可否判断を行う。
【０００８】
ここで、入口料金所及びチェックバリアに設けられた無線通信装置は、車両情報に基づいて不正と判断された車両についてはカメラ装置により車両の撮影を行い、料金徴収の際の参考データに用いるとともに、ネガティブリストに登録して管理する。
【０００９】
また、出口料金所に設けられた無線通信装置では、ＩＣカードに記録されたＩＤ情報、車両情報、入口情報、チェックバリア情報等の各種情報と、車両が通過する際に得た通過日時、料金所番号等の出口情報及びネガティブリストとの照合を行い、徴収料金の計算をし、料金収受を行って決済をする。
【００１０】
したがって、このような自動料金収受システムによれば、通行券や現金の授受や車両の一旦停止等を行う必要なく、各料金所やチェックバリアを通過させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車載無線通信装置では、路側無線通信装置からの通信結果を表示して車両利用者に提示するに際して、以下に示すような問題があった。
【００１２】
第１に、従来の車載無線通信装置では、通信結果の表示部の文字数が限られているために各料金所を通過して路側無線通信装置との間で通信をした場合に各路側無線通信装置から受信した複数の情報を同時に表示することができない。この問題は、車載用の表示機器の表示画面が小さい場合には特に問題となる。
【００１３】
第２に、従来の車載無線通信装置では、各料金所やチェックバリアなどの近傍の道路幅の狭い場所で各種情報の表示を行うと、車両の走行中に表示内容が消えてしまい、車両利用者が各種情報を見ることが困難となる。
【００１４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる車載用通信装置及び情報提示方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る車載用通信装置は、道路側に設置された路側通信装置との間で複数の情報の送受信をする通信手段と、車両走行距離を計測する走行距離計測手段と、車両利用者に上記通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、上記通信手段で情報を受信した後に、上記車両走行距離を計測するように上記走行距離計測手段を制御し、上記走行距離計測手段で計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備える。
【００１６】
請求項２に係る車載用通信装置では、上記提示制御手段は、上記走行距離計測手段で計測した車両走行距離が所定以上となるごとに提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御しても良い。
【００１７】
請求項３に係る車載用通信装置では、上記走行距離計測手段は、車両の存在位置を計測する位置計測手段を有し、この位置計測手段で計測される計測結果の変化に基づいて車両走行距離を計測しても良い。
【００１８】
請求項４に係る車載用通信装置では、上記提示制御手段は、上記車両走行距離に基づいた情報提示時間と、所定の情報提示時間との比較をし、この所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには上記所定の情報提示時間で情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御することが望ましい。
【００１９】
上述の課題を解決するために、請求項５に係る情報提示方法では、道路側に設置された路側通信装置との間で複数の情報の送受信をする通信手段と、車両走行距離を計測する走行距離計測手段と、車両利用者に上記通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、車両利用者に提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備えた車載用通信装置の情報提示方法において、道路側に設置された上記路側通信装置を車両で通過することで、上記路側通信装置から複数の情報を上記通信手段で受信し、上記通信手段で情報を受信した後に、車両走行距離を上記走行距離計測手段で計測し、計測した上記車両走行距離に基づいて提示する情報を上記提示制御手段により切り替えて車両利用者に上記情報提示手段で提示する。
【００２０】
請求項６に係る情報提示方法では、上記複数の情報を車両利用者に上記情報提示手段で提示するに際して、上記提示制御手段により、計測した上記車両走行距離が所定以上となるごとに情報を切り替えても良い。
【００２１】
請求項７に係る情報提示方法では、上記走行距離計測手段が、車両の存在位置を検出する位置計測手段を有し、上記車両走行距離を上記走行距離計測手段により計測するに際して、上記位置計測手段で車両の存在位置を計測したときの計測結果の変化に基づいて、上記車両走行距離を計測しても良い。
【００２２】
請求項８に係る情報提示方法では、上記複数の情報を車両利用者に上記情報提示手段で提示するに際して、上記提示制御手段により、上記車両走行距離に基づいた情報提示時間と、所定の情報提示時間との比較をし、この所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには上記所定の情報提示時間で情報を前記情報制御手段により切り替えることが望ましい。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１に係る車載用通信装置によれば、走行距離計測手段で計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えるので、車両の走行距離ごとに複数の情報を順次提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。したがって、この車載用通信装置によれば、情報を提示する表示部分等が小さい場合でも、正確に情報を提示することができる。
【００２４】
請求項２に記載の車載用通信装置によれば、走行距離計測手段で計測した車両走行距離が所定以上となるごとに提示する情報を切り替えるので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２５】
請求項３に記載の車載用通信装置によれば、所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには所定の情報提示時間で情報を切り替えるので、少なくとも所定の情報提示時間で情報を提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２６】
請求項４に記載の車載用通信装置では、位置計測手段で計測される計測結果の変化に基づいて車両走行距離を計測するので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２７】
請求項５に記載の情報提示方法によれば、計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えて車両利用者に提示するので、車両の走行距離ごとに複数の情報を順次提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。したがって、この車載用通信装置によれば、情報を提示する表示部分等が小さい場合でも、正確に情報を提示することができる。
【００２８】
請求項６に記載の情報提示方法によれば、計測した車両走行距離が所定以上となるごとに情報を切り替えるので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２９】
請求項７に記載の情報提示方法によれば、所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには所定の情報提示時間で情報を切り替えるので、少なくとも所定の情報提示時間で情報を提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００３０】
請求項８記載の情報提示方法によれば、車両の存在位置を計測したときの計測結果の変化に基づいて、車両走行距離を計測するので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
［車載無線通信装置の構成］
本発明は、例えば図１に示すように構成された車載無線通信装置に適用される。
【００３３】
この車載無線通信装置は、道路側に入口料金所、チェックバリア、出口料金所ごと電子機器が設けられ（以下、総称するときには単に「路側無線通信装置」と呼ぶ。）、各路側無線通信装置との間で情報の送受信をして、有料道路を走行したことによる料金を徴収するための自動料金収受システムに使用される。
【００３４】
車載無線通信装置は、図１からわかるように、路側無線通信装置１００と無線信号を送受信するアンテナ部１、無線通信部２、制御部３、暗号化／復号処理回路４、ＩＣカードインターフェース部５、操作部６、表示部７、音響出力部８、電源回路９を備えて構成されている。
【００３５】
アンテナ部１は、路側無線通信装置１００からの各種情報を無線で受信するとともに、無線通信部２からの各種情報を無線でアンテナ部１に送信する。このアンテナ部１は、路側無線通信装置１００からの無線信号を受信するように構成される。
【００３６】
無線通信部２は、アンテナ部１と接続された送受信部１１、ＲＦ回路１２、モデム回路１３から構成される。この無線通信部２は、アンテナ部１で各種受信情報（Rx）を得ると、アンテナ部１からの受信情報（Rx）を送受信部１１を介してＲＦ回路１２に入力して搬送周波数の信号を取りのぞき、モデム回路１３でベースバンド処理をして制御部３に出力する。また、この無線通信部２は、アンテナ部１から各種情報を送信するときには、制御部３からの送信情報（Tx）をモデム回路１３でベースバンド処理をし、ＲＦ回路１２により搬送周波数を重畳させて送受信部１１、アンテナ部１を介して路側無線通信装置１００に送信する。
【００３７】
暗号化／復号処理回路４は、路側無線通信装置１００から受信した各種受信情報を制御部３から受け取り、暗号化してＩＣカードインターフェース部５に出力する。また、暗号化／復号処理回路４は、路側無線通信装置１００に送信する送信情報をＩＣカードインターフェース部５から受け取り、復号して制御部３に出力する。
【００３８】
ＩＣカードインターフェース部５は、ＩＣカード１１０を着脱する装着機構を有し、ＩＣカード１１０に設けられた信号端子を介して情報の入出力を行うとともに、ＩＣカード１１０に記憶される内容の管理をする。このＩＣカードインターフェース部５は、暗号化／復号処理回路４からの情報をＩＣカード１１０に書き込むとともに、ＩＣカード１１０に書き込まれた情報を読み出して暗号化／復号処理回路４に出力する。
【００３９】
また、ＩＣカードインターフェース部５には、ＩＣカード１１０が挿入されたことを検知するカードＳＷ（スイッチ）２１を備え、車両利用者によりＩＣカード１１０が挿入されたことを示すスイッチ信号を制御部３に出力する。
【００４０】
ＩＣカード１１０に記憶される情報としては、例えば有料道路を使用することにより発生する料金表等を示す料金情報、有料道路を使用した履歴、通過日時、料金所番号等を示す道路使用情報、車両の車種やナンバー等を示す車両情報、カード所有者を特定するためのカードＩＤ情報等がある。車載無線通信装置は、料金所などを通過するに際して、車両情報やカードＩＤ情報を路側無線通信装置１００から読み出して路側無線通信装置１００に送信するとともに、路側無線通信装置１００から道路使用情報や通行の可否等を示す情報を得てＩＣカード１１０に格納する。
【００４１】
操作部６は、例えばボタンや赤外線センサ等を有し、例えば車両の運転をする運転者などの車両利用者に操作されて操作内容に基づいた操作入力信号を生成して制御部３に出力する。
【００４２】
表示部７は、路側無線通信装置１００から送信された各種情報、路側無線通信装置１００に送信する車両に関する情報、操作内容等を表示して車両利用者に提示する表示機構を備える。この表示部７は、表示内容を示す表示信号が制御部３から供給されて情報の内容を車両利用者に提示する。
【００４３】
音響出力部８は、音響信号を入力して放音するスピーカ機構からなり、例えば、路側無線通信装置１００から送信された情報の内容等を放音して、車両利用者に各種情報を提示する。
【００４４】
電源回路９は、例えば車輌電源からの直流電源が入力され、車載無線通信装置を構成する各部に動作電源を供給する。
【００４５】
制御部３は、無線通信部２、暗号化／復号処理回路４、操作部６、表示部７及び音響出力部８との間で情報の送受信をするＩ／Ｆ部３１、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３５に接続されて構成されている。このような制御部３では、例えばＲＯＭ３４に格納された表示制御プログラムや料金算出プログラムに従って処理をするとともに、ＲＡＭ３３を作業領域として使用して各種処理をする。
【００４６】
また、制御部３は、車速パルス信号線と接続され、車両の進行速度に応じたパルス信号が入力される。制御部３は、パルス信号に従って、車両走行距離を認識する。制御部３は、更にＡＣＣ信号線と接続され、ＡＣＣ信号が入力される。
【００４７】
ＣＰＵ３５は、ＩＣカード１１０に記憶された各種情報を路側無線通信装置１００に送信するに際して、カードＳＷ２１からのスイッチ信号が入力されていることを認識してＩＣカード１１０に記憶された情報をＩＣカードインターフェース部５により読み出して暗号化／復号処理回路４で暗号化して無線通信部２及びアンテナ部１を介して送信するように制御する。
【００４８】
また、このＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの各種情報を受信してＩＣカード１１０に記憶するときには、アンテナ部１及び無線通信部２を介して受信情報（Rx）を入力し、暗号化／復号処理回路４により暗号化をしてＩＣカードインターフェース部５によりＩＣカード１１０に書き込むように制御する。
【００４９】
更に、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの各種情報を表示部７に表示するときには、ＲＯＭ３４に格納された表示制御プログラムに従った表示制御処理をすることで、車両走行距離に基づいた表示をする。
【００５０】
［ＣＰＵによる表示制御処理］
つぎに、ＣＰＵ３５による表示制御処理の一例について図２のフローチャートを参照して説明する。ここで、ＣＰＵ３５は、表示制御処理を行うに際して、例えばＲＯＭ３４に格納された表示制御プログラムを読み出して起動することで図２に示す処理手順を実行する。
【００５１】
図２によれば、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」に初期化する。次のステップＳ２において、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの通信要求を受信しており、且つ通信が完了しているか否かの判定をする。すなわち、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの通信要求に応じた処理を行っているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、通信要求に応じた処理を行っているときすなわち「ＮＯ」であるときは後述のステップＳ７に処理を進め、通信要求に応じた処理が完了しているときすなわち「ＹＥＳ」であるときには次のステップに処理を進める。
【００５２】
次のステップＳ３において、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの情報をアンテナ部１及び無線通信部２を介して入力し、通信結果を表示部７に出力する。これにより、車載無線通信装置は、受信した情報を表示部７に表示する。
【００５３】
次のステップＳ４において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ３で表示した情報に次いで表示する情報が存在するか否かを判定して、判定結果をＲＡＭ３３に格納する。
【００５４】
次のステップＳ５において、ＣＰＵ３５は、内蔵した車速パルスに応じてカウントするカウンタが保持するカウンタ値をクリアする。
【００５５】
次のステップＳ６において、ＣＰＵ３５は、車両の走行距離の計測を開始する。このとき、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「１」に設定する（F_keisoku＝１）。これにより、ＣＰＵ３５は、車両走行距離をカウントするカウンタのカウント値を車速パルスが入力されるごとにインクリメントしていく。
【００５６】
次のステップＳ７において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuが「１」となっているか否かを判定することで、ステップＳ６で走行距離計測開始フラグF_keisokuが設定されているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、フラグが設定されていると判定したときには次のステップに処理を進め、フラグが設定されていないと判定したときにはステップＳ２に戻る。
【００５７】
ステップＳ８において、ＣＰＵ３５は、車速パルス信号をカウントしてカウンタ値に基づいて走行距離を算出し、次のステップＳ９において一定距離以上の走行距離になったか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、一定距離以上の走行距離になったと判定したときには次のステップＳ１０に処理を進め、なっていないと判定したときにはステップＳ２に処理を戻す。
【００５８】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ３５は車速パルスのカウンタ値をクリアし、次のステップＳ１１において次に表示する情報が存在するか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３５は上述のステップＳ４又は後述のステップＳ１４でＲＡＭ３３に格納された判定結果を参照して次に表示する情報の存在有無を判定する。ＣＰＵ３５は次に表示する情報が存在すると判定したときにはステップＳ１２に処理を進め、存在しないと判定したときにはステップＳ１５に処理を進める。
【００５９】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ１２において次の情報を表示部７に出力して前の情報から次の情報に表示を切り替え、次のステップＳ１３で走行距離の計測を開始し、次のステップＳ１４で次に表示する情報が存在するか否かを判定してＲＡＭ３３に判定結果を記憶して、処理をステップＳ２に戻す。
【００６０】
一方、ステップＳ１５において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報がないので表示を消去するように表示部７を制御し、次のステップＳ１６において走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」にして走行距離の計測を終了して処理をステップＳ２に戻す。
【００６１】
このような車載無線通信装置では、ステップＳ２で通信命令に従った通信が完了して路側無線通信装置１００からの情報を受信した後に、表示する情報が存在するときには車速パルスに基づいて車両の走行距離を計測して一定距離以上走行したと判定したことに応じて次の情報を表示することができ、複数の情報を車両の走行距離に基づいて切り替え表示をする。
【００６２】
したがって、この車載無線通信装置によれば、複数の情報を路側無線通信装置１００から得たときであっても同時又は短時間に各情報内容を表示することがなく、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００６３】
［他の車載無線通信装置の構成］
つぎに、本発明を適用した他の車載無線通信装置について説明する。なお、以下の説明では上述の図１に示して説明した車載無線通信装置と同一の部分は同一符号を使用することでその詳細な説明を省略する。
【００６４】
この車載無線通信装置は、図３に示すように、ＣＰＵ３５にナビゲーション装置４０が接続される点で図１に示して説明した車載無線通信装置と異なる。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信部４１と、ＧＰＳ受信部４１で受信した信号に基づいて車両の位置を測定する位置測定部４２とを備える。このナビゲーション装置４０は、測定した車両位置情報をＣＰＵ３５に出力する。
【００６５】
［他の車載無線通信装置による表示制御処理］
つぎに、このような車載無線通信装置における表示制御処理について図４を参照して説明する。
【００６６】
図４によれば、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２１〜ステップＳ２４において上述のステップＳ１〜ステップＳ４までと同様の処理をする。すなわち、ＣＰＵ３５は、先ず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」に初期化する。ステップＳ２２において路側無線通信装置１００からの通信要求に応じた処理を行っているか否かを判定し、通信要求に応じた処理を行っているときにはステップＳ２７に処理を進め、通信要求に応じた処理が完了しているときには次のステップに処理を進める。
【００６７】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２３において、路側無線通信装置１００からの情報をアンテナ部１及び無線通信部２を介して入力し、通信結果を表示部７に出力する。これにより、車載無線通信装置は、受信した情報を表示部７に表示する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２４において、ステップＳ２３で表示した情報に次いで表示する情報が存在するか否かを判定して、判定結果をＲＡＭ３３に格納する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２５において、車両走行距離を計測するときの起点となる起点位置情報（Xa,Ya）をナビゲーション装置４０の位置測定部４２から取り込む。ここで、位置測定部４２は、車両の位置をＧＰＳ受信部４１からのＧＰＳ信号に基づいて測定して、座標（Xa,Ya）を算出して位置情報としてＣＰＵ３５に出力する。これにより、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００との通信時の車両位置を得る。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２６において、車両の走行距離の計測を開始する。このとき、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「１」に設定する（F_keisoku＝１）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２７において、走行距離計測開始フラグF_keisokuが「１」となっているか否かを判定することで、ステップＳ２６で走行距離計測開始フラグF_keisokuが設定されているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、フラグが設定されていると判定したときには次のステップに処理を進め、フラグが設定されていないと判定したときにはステップＳ２２に戻る。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２８において、現在の車両の位置を示す車両位置情報（Xc,Yc）を位置測定部４２から取り込む。
【００７３】
次にＣＰＵ３５は、ステップＳ２９において、ステップＳ２５で得た起点位置情報（Xa,Ya）とステップＳ２８で得た車両位置情報（Xc,Yc）とから起点位置と現在位置との距離を算出し、起点位置と現在位置とが一定以上離れているか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００との間で通信をした位置から一定距離以上走行したか否かの判定をする。ＣＰＵ３５は、起点位置と現在位置とが一定距離以上離れているときには次のステップに処理を進め、一定以上離れてないときにはステップＳ２２に戻る。
【００７４】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報が存在するか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３５は上述のステップＳ２４又は後述のステップＳ３４でＲＡＭ３３に格納された判定結果を参照して次に表示する情報の存在有無を判定する。ＣＰＵ３５は次に表示する情報が存在すると判定したときにはステップＳ３１に処理を進め、存在しないと判定したときにはステップＳ３５に処理を進める。
【００７５】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ３１において次の情報を表示部７に出力して前の情報から次の情報に表示を切り替える。すなわち、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２９で一定以上の距離を走行して、次に表示する情報があるときに表示切り替えをする。
【００７６】
次のステップＳ３２において、ＣＰＵ３５は、表示切り替えしたことに応じて、次の情報を表示するために、走行距離計測開始フラグを「１」にして走行距離の計測を開始する。
【００７７】
次のステップＳ３３において、ＣＰＵ３５は、走行距離の計測を開始したことに応じて、走行距離計測の起点となる起点位置情報（Xa,Ya）を位置測定部４２から取り込む。
【００７８】
次のステップＳ３４において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報が存在するか否かを判定してＲＡＭ３３に判定結果を記憶して、処理をステップＳ２２に戻す。
【００７９】
一方、ステップＳ３５において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報がないので表示を消去するように表示部７を制御し、次のステップＳ３６において走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」にして走行距離の計測を終了して処理をステップＳ２２に戻す。
【００８０】
このような車載無線通信装置では、ステップＳ２２で通信命令に従った通信が完了して路側無線通信装置１００からの情報を受信した後に、表示する情報が存在するときには車両の走行距離を位置測定部４２から得て一定距離以上走行したと判定したことに応じて次の情報を表示することができ、複数の情報を車両の走行距離に基づいて切り替え表示をする。
【００８１】
したがって、この車載無線通信装置によれば、複数の情報を路側無線通信装置１００から得たときであっても同時又は短時間に各情報内容を表示することがなく、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００８２】
また、この車載無線通信装置によれば、自動料金収受システムにおいて車両が料金所を通過する場合に、料金所を通過するまでは通行可否を示す情報や通行料金の表示を料金所を通過するまで表示し続けることができ、確実に路側無線通信装置１００からの情報を車両利用者に提示することができる。
【００８３】
更に、この車載無線通信装置によれば、表示部７の構成が小さくしたがって車両利用者に提示する情報内容の表示が小さくても、車両の走行距離に基づいて表示し続けることができ、複数の情報を順次車両利用者に明確に提示することができる。
【００８４】
［車載無線通信装置による他の表示制御処理］
つぎに、上述の車載無線通信装置における更に他の表示制御処理について図５及び図６を参照して説明する。なお、以下に説明する更に他の表示制御処理を図１に示す車載無線通信装置で行う一例について説明するが、図３に示す車載無線通信装置であっても良い。すなわち、車速パルス信号に代えて、ＧＰＳ信号に基づいて車両走行距離を求める場合でも適用可能である。
【００８５】
図５によれば、上述の図２で説明したステップＳ１〜ステップＳ４までと同様の処理をステップＳ４１〜ステップＳ４４で行い、次のステップＳ４５に処理を進める。
【００８６】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ４５において、ＣＰＵ３５は、内蔵した車速パルスに応じてカウントするカウンタが保持するカウンタ値をクリアするとともに、情報の表示時間に応じてカウントするカウンタが保持するカウンタ値をクリアする。
【００８７】
次のステップＳ４６において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「１」に設定して（F_keisoku＝１）、車両の走行距離の計測を開始する。これにより、ＣＰＵ３５は、車両走行距離をカウントするカウンタのカウント値を車速パルスが入力されるごとにインクリメントしていき、表示時間をカウントするカウンタのカウンタ値を所定時間毎にインクリメントしていく。
【００８８】
次のステップＳ４７において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuが「１」となっているか否かを判定することで、ステップＳ４６で走行距離計測開始フラグF_keisokuが設定されているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグが設定されていると判定したときには次のステップに処理を進め、走行距離開始フラグが設定されていないと判定したときにはステップＳ４２に戻る。
【００８９】
ステップＳ４８において、ＣＰＵ３５は、車速パルス信号をカウントしてカウンタ値に基づいて走行距離を算出して、図６のステップＳ４９に処理を進める。
【００９０】
次のステップＳ４９において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ４６で表示時間のカウントを開始したカウント値を得る。
【００９１】
次のステップＳ５０において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ４８で得た車速パルスのカウント値に基づいて、車両が走行距離の計測を開始してから一定距離以上走行しているか否かの判定をする。ＣＰＵ３５は、車両が一定距離以上走行していると判定したときにはステップＳ５１に処理を進め、車両が一定距離以上走行していないと判定したときにはステップＳ４２に処理を戻す。
【００９２】
次のステップＳ５１において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ４９で得たカウント値に基づいて、予め決められた表示時間を経過しているか否かの判定をする。ＣＰＵ３５は、予め決められた表示時間を経過しているときにはステップＳ５２に処理を進め、経過していないときにはステップＳ４２に処理を戻す。
【００９３】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ３５は、車速パルスのカウンタ値及び表示時間のカウンタ値をクリアする。
【００９４】
次のステップＳ５３において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報が存在するか否かの判定をし、存在するときにはステップＳ５４に処理を進め、存在しないときにはステップＳ５７に処理を進める。
【００９５】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ５４において次の情報を表示部７に出力して前の情報から次の情報に表示を切り替え、次のステップＳ５５で走行距離の計測を開始し、次のステップＳ５６で次に表示する情報が存在するか否かを判定してＲＡＭ３３に判定結果を記憶して、処理をステップＳ４２に戻す。
【００９６】
一方、ステップＳ５７において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報がないので表示を消去するように表示部７を制御し、次のステップＳ５８において走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」にして走行距離の計測を終了して処理をステップＳ４２に戻す。
【００９７】
このような車載無線通信装置では、ステップＳ４２で通信命令に従った通信が完了して路側無線通信装置１００からの情報を受信した後に、表示する情報が存在するときには車両の走行距離及び表示時間に基づいて次の情報を表示することができ、複数の情報を車両走行距離及び表示時間に基づいて切り替え表示をする。
【００９８】
したがって、この車載無線通信装置によれば、前の情報を表示してから一定距離以上車両が走行していても、予め決められていた表示時間を経過するまで情報を表示し続けることができる。すなわち、この車載無線通信装置によれば、一定距離を走行することにより求められる情報提示時間と予め決定していた提示時間との比較をして、予め決定していた提示時間の方が長いときには予め決定していた提示時間で情報の内容を提示することができる。したがって、この車載無線通信装置によれば、受信した複数の情報を車両利用者に更に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００９９】
具体的には、車両が高速で走行している場合に短時間で車両走行距離に基づく提示時間が経過したときでも、短時間で情報の提示が終了することなく、予め決定しておいた提示時間を優先して表示をすることができ、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【０１００】
なお、上述した一例では、路側無線通信装置１００からの各種情報を順次表示部７に表示して車両利用者に提示する一例について説明したが、路側無線通信装置１００からの各種情報を順次音響出力部８から放音して車両利用者に提示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車載無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した車載無線通信装置の他の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の更に他の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の更に他の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ アンテナ部
２ 無線通信部
３ 制御部
４ 暗号化／復号処理回路
５ ＩＣカードインターフェース部
６ 操作部
７ 表示部
８ 音響出力部
９ 電源回路
１１ 送受信部
１２ ＲＦ回路
１３ モデム回路
３１ Ｉ／Ｆ部
３２ ＥＥＰＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
４０ ナビゲーション装置
４１ ＧＰＳ受信部
４２ 位置測定部
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路の入口料金所、出口料金所及びチェックバリアで停止することなしに有料道路の利用料金や、通行の可否等を自動的に検出するために車両内に設けられる車載用通信装置、及び車両内の通信装置で得た情報を車両利用者に提示する情報提示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、道路を走行する車両の運転者に対して位置情報や渋滞などの道路交通情報等を提供する目的で、道路側に設置した路側機器と車載通信機器との間で路車間通信を行う路車間通信システムが知られている。このシステムの１つは、既に自動料金収受システム（ＥＴＣ）として実用化されている。
【０００３】
この自動料金収受システムは、車両が有料道路等の有料所ゲートを通過する際に、料金所ゲートに設置されている路側無線通信装置、及び車両内に設置された車載無線通信装置を用いて、自動的に通行料金を支払い可能とする。
【０００４】
車載無線通信装置は、無線通信Ｉ／Ｆを備え、料金収受に必要な情報を交換する。車載無線通信装置は、ＩＣカードインターフェースを備え、ＩＣカードが挿入されることにより、路側無線通信装置によるＩＣカードの格納内容の読み出しや、書き込みが可能とされる。
【０００５】
また、この車載無線通信装置は、情報を復号する復号器、情報を暗号化する暗号化器を備え、路側無線通信装置からの情報を記録するときには暗号化器で暗号化し、路側無線通信装置に情報を送信するときには復号器により復号する。
【０００６】
更に、車載無線通信装置は、車両利用者と道路管理者との間の契約による通行料金により、プリペイド方式、ポストペイド方式等の方式が選択可能となっており、内部のメモリやＩＣカード内に料金データ及び道路使用データを記録する。
【０００７】
一方、自動料金収受システムでは、入口料金所、チェックバリア、出口料金所の近傍に、それぞれ無線通信装置（以下、総称するときには路側無線通信装置と呼ぶ。）が設置されている。この自動料金収受システムでは、車両が各料金所及びチェックバリヤのそれぞれを通過する際に、路側無線通信装置と車載無線通信装置との間で無線通信を行うことで情報の読み出し及び書き込みを行う。これにより、入口料金所及びチェックバリアに設けられた無線通信装置は、通過した車両の車両情報をＩＣカードから読み取り通行の可否判断を行う。
【０００８】
ここで、入口料金所及びチェックバリアに設けられた無線通信装置は、車両情報に基づいて不正と判断された車両についてはカメラ装置により車両の撮影を行い、料金徴収の際の参考データに用いるとともに、ネガティブリストに登録して管理する。
【０００９】
また、出口料金所に設けられた無線通信装置では、ＩＣカードに記録されたＩＤ情報、車両情報、入口情報、チェックバリア情報等の各種情報と、車両が通過する際に得た通過日時、料金所番号等の出口情報及びネガティブリストとの照合を行い、徴収料金の計算をし、料金収受を行って決済をする。
【００１０】
したがって、このような自動料金収受システムによれば、通行券や現金の授受や車両の一旦停止等を行う必要なく、各料金所やチェックバリアを通過させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車載無線通信装置では、路側無線通信装置からの通信結果を表示して車両利用者に提示するに際して、以下に示すような問題があった。
【００１２】
第１に、従来の車載無線通信装置では、通信結果の表示部の文字数が限られているために各料金所を通過して路側無線通信装置との間で通信をした場合に各路側無線通信装置から受信した複数の情報を同時に表示することができない。この問題は、車載用の表示機器の表示画面が小さい場合には特に問題となる。
【００１３】
第２に、従来の車載無線通信装置では、各料金所やチェックバリアなどの近傍の道路幅の狭い場所で各種情報の表示を行うと、車両の走行中に表示内容が消えてしまい、車両利用者が各種情報を見ることが困難となる。
【００１４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる車載用通信装置及び情報提示方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る車載用通信装置は、道路側に設置された路側通信装置との間で複数の情報の送受信をする通信手段と、車両走行距離を計測する走行距離計測手段と、車両利用者に上記通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、上記通信手段で情報を受信した後に、上記車両走行距離を計測するように上記走行距離計測手段を制御し、上記走行距離計測手段で計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備える。
【００１６】
請求項２に係る車載用通信装置では、上記提示制御手段は、上記走行距離計測手段で計測した車両走行距離が所定以上となるごとに提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御しても良い。
【００１７】
請求項３に係る車載用通信装置では、上記走行距離計測手段は、車両の存在位置を計測する位置計測手段を有し、この位置計測手段で計測される計測結果の変化に基づいて車両走行距離を計測しても良い。
【００１８】
請求項４に係る車載用通信装置では、上記提示制御手段は、上記車両走行距離に基づいた情報提示時間と、所定の情報提示時間との比較をし、この所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには上記所定の情報提示時間で情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御することが望ましい。
【００１９】
上述の課題を解決するために、請求項５に係る情報提示方法では、道路側に設置された路側通信装置との間で複数の情報の送受信をする通信手段と、車両走行距離を計測する走行距離計測手段と、車両利用者に上記通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、車両利用者に提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備えた車載用通信装置の情報提示方法において、道路側に設置された上記路側通信装置を車両で通過することで、上記路側通信装置から複数の情報を上記通信手段で受信し、上記通信手段で情報を受信した後に、車両走行距離を上記走行距離計測手段で計測し、計測した上記車両走行距離に基づいて提示する情報を上記提示制御手段により切り替えて車両利用者に上記情報提示手段で提示する。
【００２０】
請求項６に係る情報提示方法では、上記複数の情報を車両利用者に上記情報提示手段で提示するに際して、上記提示制御手段により、計測した上記車両走行距離が所定以上となるごとに情報を切り替えても良い。
【００２１】
請求項７に係る情報提示方法では、上記走行距離計測手段が、車両の存在位置を検出する位置計測手段を有し、上記車両走行距離を上記走行距離計測手段により計測するに際して、上記位置計測手段で車両の存在位置を計測したときの計測結果の変化に基づいて、上記車両走行距離を計測しても良い。
【００２２】
請求項８に係る情報提示方法では、上記複数の情報を車両利用者に上記情報提示手段で提示するに際して、上記提示制御手段により、上記車両走行距離に基づいた情報提示時間と、所定の情報提示時間との比較をし、この所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには上記所定の情報提示時間で情報を前記情報制御手段により切り替えることが望ましい。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１に係る車載用通信装置によれば、走行距離計測手段で計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えるので、車両の走行距離ごとに複数の情報を順次提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。したがって、この車載用通信装置によれば、情報を提示する表示部分等が小さい場合でも、正確に情報を提示することができる。
【００２４】
請求項２に記載の車載用通信装置によれば、走行距離計測手段で計測した車両走行距離が所定以上となるごとに提示する情報を切り替えるので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２５】
請求項３に記載の車載用通信装置によれば、所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには所定の情報提示時間で情報を切り替えるので、少なくとも所定の情報提示時間で情報を提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２６】
請求項４に記載の車載用通信装置では、位置計測手段で計測される計測結果の変化に基づいて車両走行距離を計測するので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２７】
請求項５に記載の情報提示方法によれば、計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えて車両利用者に提示するので、車両の走行距離ごとに複数の情報を順次提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。したがって、この車載用通信装置によれば、情報を提示する表示部分等が小さい場合でも、正確に情報を提示することができる。
【００２８】
請求項６に記載の情報提示方法によれば、計測した車両走行距離が所定以上となるごとに情報を切り替えるので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００２９】
請求項７に記載の情報提示方法によれば、所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには所定の情報提示時間で情報を切り替えるので、少なくとも所定の情報提示時間で情報を提示することができ、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、更に車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００３０】
請求項８記載の情報提示方法によれば、車両の存在位置を計測したときの計測結果の変化に基づいて、車両走行距離を計測するので、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
［車載無線通信装置の構成］
本発明は、例えば図１に示すように構成された車載無線通信装置に適用される。
【００３３】
この車載無線通信装置は、道路側に入口料金所、チェックバリア、出口料金所ごと電子機器が設けられ（以下、総称するときには単に「路側無線通信装置」と呼ぶ。）、各路側無線通信装置との間で情報の送受信をして、有料道路を走行したことによる料金を徴収するための自動料金収受システムに使用される。
【００３４】
車載無線通信装置は、図１からわかるように、路側無線通信装置１００と無線信号を送受信するアンテナ部１、無線通信部２、制御部３、暗号化／復号処理回路４、ＩＣカードインターフェース部５、操作部６、表示部７、音響出力部８、電源回路９を備えて構成されている。
【００３５】
アンテナ部１は、路側無線通信装置１００からの各種情報を無線で受信するとともに、無線通信部２からの各種情報を無線でアンテナ部１に送信する。このアンテナ部１は、路側無線通信装置１００からの無線信号を受信するように構成される。
【００３６】
無線通信部２は、アンテナ部１と接続された送受信部１１、ＲＦ回路１２、モデム回路１３から構成される。この無線通信部２は、アンテナ部１で各種受信情報（Rx）を得ると、アンテナ部１からの受信情報（Rx）を送受信部１１を介してＲＦ回路１２に入力して搬送周波数の信号を取りのぞき、モデム回路１３でベースバンド処理をして制御部３に出力する。また、この無線通信部２は、アンテナ部１から各種情報を送信するときには、制御部３からの送信情報（Tx）をモデム回路１３でベースバンド処理をし、ＲＦ回路１２により搬送周波数を重畳させて送受信部１１、アンテナ部１を介して路側無線通信装置１００に送信する。
【００３７】
暗号化／復号処理回路４は、路側無線通信装置１００から受信した各種受信情報を制御部３から受け取り、暗号化してＩＣカードインターフェース部５に出力する。また、暗号化／復号処理回路４は、路側無線通信装置１００に送信する送信情報をＩＣカードインターフェース部５から受け取り、復号して制御部３に出力する。
【００３８】
ＩＣカードインターフェース部５は、ＩＣカード１１０を着脱する装着機構を有し、ＩＣカード１１０に設けられた信号端子を介して情報の入出力を行うとともに、ＩＣカード１１０に記憶される内容の管理をする。このＩＣカードインターフェース部５は、暗号化／復号処理回路４からの情報をＩＣカード１１０に書き込むとともに、ＩＣカード１１０に書き込まれた情報を読み出して暗号化／復号処理回路４に出力する。
【００３９】
また、ＩＣカードインターフェース部５には、ＩＣカード１１０が挿入されたことを検知するカードＳＷ（スイッチ）２１を備え、車両利用者によりＩＣカード１１０が挿入されたことを示すスイッチ信号を制御部３に出力する。
【００４０】
ＩＣカード１１０に記憶される情報としては、例えば有料道路を使用することにより発生する料金表等を示す料金情報、有料道路を使用した履歴、通過日時、料金所番号等を示す道路使用情報、車両の車種やナンバー等を示す車両情報、カード所有者を特定するためのカードＩＤ情報等がある。車載無線通信装置は、料金所などを通過するに際して、車両情報やカードＩＤ情報を路側無線通信装置１００から読み出して路側無線通信装置１００に送信するとともに、路側無線通信装置１００から道路使用情報や通行の可否等を示す情報を得てＩＣカード１１０に格納する。
【００４１】
操作部６は、例えばボタンや赤外線センサ等を有し、例えば車両の運転をする運転者などの車両利用者に操作されて操作内容に基づいた操作入力信号を生成して制御部３に出力する。
【００４２】
表示部７は、路側無線通信装置１００から送信された各種情報、路側無線通信装置１００に送信する車両に関する情報、操作内容等を表示して車両利用者に提示する表示機構を備える。この表示部７は、表示内容を示す表示信号が制御部３から供給されて情報の内容を車両利用者に提示する。
【００４３】
音響出力部８は、音響信号を入力して放音するスピーカ機構からなり、例えば、路側無線通信装置１００から送信された情報の内容等を放音して、車両利用者に各種情報を提示する。
【００４４】
電源回路９は、例えば車輌電源からの直流電源が入力され、車載無線通信装置を構成する各部に動作電源を供給する。
【００４５】
制御部３は、無線通信部２、暗号化／復号処理回路４、操作部６、表示部７及び音響出力部８との間で情報の送受信をするＩ／Ｆ部３１、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３５に接続されて構成されている。このような制御部３では、例えばＲＯＭ３４に格納された表示制御プログラムや料金算出プログラムに従って処理をするとともに、ＲＡＭ３３を作業領域として使用して各種処理をする。
【００４６】
また、制御部３は、車速パルス信号線と接続され、車両の進行速度に応じたパルス信号が入力される。制御部３は、パルス信号に従って、車両走行距離を認識する。制御部３は、更にＡＣＣ信号線と接続され、ＡＣＣ信号が入力される。
【００４７】
ＣＰＵ３５は、ＩＣカード１１０に記憶された各種情報を路側無線通信装置１００に送信するに際して、カードＳＷ２１からのスイッチ信号が入力されていることを認識してＩＣカード１１０に記憶された情報をＩＣカードインターフェース部５により読み出して暗号化／復号処理回路４で暗号化して無線通信部２及びアンテナ部１を介して送信するように制御する。
【００４８】
また、このＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの各種情報を受信してＩＣカード１１０に記憶するときには、アンテナ部１及び無線通信部２を介して受信情報（Rx）を入力し、暗号化／復号処理回路４により暗号化をしてＩＣカードインターフェース部５によりＩＣカード１１０に書き込むように制御する。
【００４９】
更に、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの各種情報を表示部７に表示するときには、ＲＯＭ３４に格納された表示制御プログラムに従った表示制御処理をすることで、車両走行距離に基づいた表示をする。
【００５０】
［ＣＰＵによる表示制御処理］
つぎに、ＣＰＵ３５による表示制御処理の一例について図２のフローチャートを参照して説明する。ここで、ＣＰＵ３５は、表示制御処理を行うに際して、例えばＲＯＭ３４に格納された表示制御プログラムを読み出して起動することで図２に示す処理手順を実行する。
【００５１】
図２によれば、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」に初期化する。次のステップＳ２において、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの通信要求を受信しており、且つ通信が完了しているか否かの判定をする。すなわち、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの通信要求に応じた処理を行っているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、通信要求に応じた処理を行っているときすなわち「ＮＯ」であるときは後述のステップＳ７に処理を進め、通信要求に応じた処理が完了しているときすなわち「ＹＥＳ」であるときには次のステップに処理を進める。
【００５２】
次のステップＳ３において、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００からの情報をアンテナ部１及び無線通信部２を介して入力し、通信結果を表示部７に出力する。これにより、車載無線通信装置は、受信した情報を表示部７に表示する。
【００５３】
次のステップＳ４において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ３で表示した情報に次いで表示する情報が存在するか否かを判定して、判定結果をＲＡＭ３３に格納する。
【００５４】
次のステップＳ５において、ＣＰＵ３５は、内蔵した車速パルスに応じてカウントするカウンタが保持するカウンタ値をクリアする。
【００５５】
次のステップＳ６において、ＣＰＵ３５は、車両の走行距離の計測を開始する。このとき、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「１」に設定する（F_keisoku＝１）。これにより、ＣＰＵ３５は、車両走行距離をカウントするカウンタのカウント値を車速パルスが入力されるごとにインクリメントしていく。
【００５６】
次のステップＳ７において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuが「１」となっているか否かを判定することで、ステップＳ６で走行距離計測開始フラグF_keisokuが設定されているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、フラグが設定されていると判定したときには次のステップに処理を進め、フラグが設定されていないと判定したときにはステップＳ２に戻る。
【００５７】
ステップＳ８において、ＣＰＵ３５は、車速パルス信号をカウントしてカウンタ値に基づいて走行距離を算出し、次のステップＳ９において一定距離以上の走行距離になったか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、一定距離以上の走行距離になったと判定したときには次のステップＳ１０に処理を進め、なっていないと判定したときにはステップＳ２に処理を戻す。
【００５８】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ３５は車速パルスのカウンタ値をクリアし、次のステップＳ１１において次に表示する情報が存在するか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３５は上述のステップＳ４又は後述のステップＳ１４でＲＡＭ３３に格納された判定結果を参照して次に表示する情報の存在有無を判定する。ＣＰＵ３５は次に表示する情報が存在すると判定したときにはステップＳ１２に処理を進め、存在しないと判定したときにはステップＳ１５に処理を進める。
【００５９】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ１２において次の情報を表示部７に出力して前の情報から次の情報に表示を切り替え、次のステップＳ１３で走行距離の計測を開始し、次のステップＳ１４で次に表示する情報が存在するか否かを判定してＲＡＭ３３に判定結果を記憶して、処理をステップＳ２に戻す。
【００６０】
一方、ステップＳ１５において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報がないので表示を消去するように表示部７を制御し、次のステップＳ１６において走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」にして走行距離の計測を終了して処理をステップＳ２に戻す。
【００６１】
このような車載無線通信装置では、ステップＳ２で通信命令に従った通信が完了して路側無線通信装置１００からの情報を受信した後に、表示する情報が存在するときには車速パルスに基づいて車両の走行距離を計測して一定距離以上走行したと判定したことに応じて次の情報を表示することができ、複数の情報を車両の走行距離に基づいて切り替え表示をする。
【００６２】
したがって、この車載無線通信装置によれば、複数の情報を路側無線通信装置１００から得たときであっても同時又は短時間に各情報内容を表示することがなく、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００６３】
［他の車載無線通信装置の構成］
つぎに、本発明を適用した他の車載無線通信装置について説明する。なお、以下の説明では上述の図１に示して説明した車載無線通信装置と同一の部分は同一符号を使用することでその詳細な説明を省略する。
【００６４】
この車載無線通信装置は、図３に示すように、ＣＰＵ３５にナビゲーション装置４０が接続される点で図１に示して説明した車載無線通信装置と異なる。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信部４１と、ＧＰＳ受信部４１で受信した信号に基づいて車両の位置を測定する位置測定部４２とを備える。このナビゲーション装置４０は、測定した車両位置情報をＣＰＵ３５に出力する。
【００６５】
［他の車載無線通信装置による表示制御処理］
つぎに、このような車載無線通信装置における表示制御処理について図４を参照して説明する。
【００６６】
図４によれば、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２１〜ステップＳ２４において上述のステップＳ１〜ステップＳ４までと同様の処理をする。すなわち、ＣＰＵ３５は、先ず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」に初期化する。ステップＳ２２において路側無線通信装置１００からの通信要求に応じた処理を行っているか否かを判定し、通信要求に応じた処理を行っているときにはステップＳ２７に処理を進め、通信要求に応じた処理が完了しているときには次のステップに処理を進める。
【００６７】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２３において、路側無線通信装置１００からの情報をアンテナ部１及び無線通信部２を介して入力し、通信結果を表示部７に出力する。これにより、車載無線通信装置は、受信した情報を表示部７に表示する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２４において、ステップＳ２３で表示した情報に次いで表示する情報が存在するか否かを判定して、判定結果をＲＡＭ３３に格納する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２５において、車両走行距離を計測するときの起点となる起点位置情報（Xa,Ya）をナビゲーション装置４０の位置測定部４２から取り込む。ここで、位置測定部４２は、車両の位置をＧＰＳ受信部４１からのＧＰＳ信号に基づいて測定して、座標（Xa,Ya）を算出して位置情報としてＣＰＵ３５に出力する。これにより、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００との通信時の車両位置を得る。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２６において、車両の走行距離の計測を開始する。このとき、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「１」に設定する（F_keisoku＝１）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２７において、走行距離計測開始フラグF_keisokuが「１」となっているか否かを判定することで、ステップＳ２６で走行距離計測開始フラグF_keisokuが設定されているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、フラグが設定されていると判定したときには次のステップに処理を進め、フラグが設定されていないと判定したときにはステップＳ２２に戻る。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２８において、現在の車両の位置を示す車両位置情報（Xc,Yc）を位置測定部４２から取り込む。
【００７３】
次にＣＰＵ３５は、ステップＳ２９において、ステップＳ２５で得た起点位置情報（Xa,Ya）とステップＳ２８で得た車両位置情報（Xc,Yc）とから起点位置と現在位置との距離を算出し、起点位置と現在位置とが一定以上離れているか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ３５は、路側無線通信装置１００との間で通信をした位置から一定距離以上走行したか否かの判定をする。ＣＰＵ３５は、起点位置と現在位置とが一定距離以上離れているときには次のステップに処理を進め、一定以上離れてないときにはステップＳ２２に戻る。
【００７４】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報が存在するか否かを判定する。このとき、ＣＰＵ３５は上述のステップＳ２４又は後述のステップＳ３４でＲＡＭ３３に格納された判定結果を参照して次に表示する情報の存在有無を判定する。ＣＰＵ３５は次に表示する情報が存在すると判定したときにはステップＳ３１に処理を進め、存在しないと判定したときにはステップＳ３５に処理を進める。
【００７５】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ３１において次の情報を表示部７に出力して前の情報から次の情報に表示を切り替える。すなわち、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２９で一定以上の距離を走行して、次に表示する情報があるときに表示切り替えをする。
【００７６】
次のステップＳ３２において、ＣＰＵ３５は、表示切り替えしたことに応じて、次の情報を表示するために、走行距離計測開始フラグを「１」にして走行距離の計測を開始する。
【００７７】
次のステップＳ３３において、ＣＰＵ３５は、走行距離の計測を開始したことに応じて、走行距離計測の起点となる起点位置情報（Xa,Ya）を位置測定部４２から取り込む。
【００７８】
次のステップＳ３４において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報が存在するか否かを判定してＲＡＭ３３に判定結果を記憶して、処理をステップＳ２２に戻す。
【００７９】
一方、ステップＳ３５において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報がないので表示を消去するように表示部７を制御し、次のステップＳ３６において走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」にして走行距離の計測を終了して処理をステップＳ２２に戻す。
【００８０】
このような車載無線通信装置では、ステップＳ２２で通信命令に従った通信が完了して路側無線通信装置１００からの情報を受信した後に、表示する情報が存在するときには車両の走行距離を位置測定部４２から得て一定距離以上走行したと判定したことに応じて次の情報を表示することができ、複数の情報を車両の走行距離に基づいて切り替え表示をする。
【００８１】
したがって、この車載無線通信装置によれば、複数の情報を路側無線通信装置１００から得たときであっても同時又は短時間に各情報内容を表示することがなく、受信した複数の情報を車両利用者に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００８２】
また、この車載無線通信装置によれば、自動料金収受システムにおいて車両が料金所を通過する場合に、料金所を通過するまでは通行可否を示す情報や通行料金の表示を料金所を通過するまで表示し続けることができ、確実に路側無線通信装置１００からの情報を車両利用者に提示することができる。
【００８３】
更に、この車載無線通信装置によれば、表示部７の構成が小さくしたがって車両利用者に提示する情報内容の表示が小さくても、車両の走行距離に基づいて表示し続けることができ、複数の情報を順次車両利用者に明確に提示することができる。
【００８４】
［車載無線通信装置による他の表示制御処理］
つぎに、上述の車載無線通信装置における更に他の表示制御処理について図５及び図６を参照して説明する。なお、以下に説明する更に他の表示制御処理を図１に示す車載無線通信装置で行う一例について説明するが、図３に示す車載無線通信装置であっても良い。すなわち、車速パルス信号に代えて、ＧＰＳ信号に基づいて車両走行距離を求める場合でも適用可能である。
【００８５】
図５によれば、上述の図２で説明したステップＳ１〜ステップＳ４までと同様の処理をステップＳ４１〜ステップＳ４４で行い、次のステップＳ４５に処理を進める。
【００８６】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ４５において、ＣＰＵ３５は、内蔵した車速パルスに応じてカウントするカウンタが保持するカウンタ値をクリアするとともに、情報の表示時間に応じてカウントするカウンタが保持するカウンタ値をクリアする。
【００８７】
次のステップＳ４６において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuを「１」に設定して（F_keisoku＝１）、車両の走行距離の計測を開始する。これにより、ＣＰＵ３５は、車両走行距離をカウントするカウンタのカウント値を車速パルスが入力されるごとにインクリメントしていき、表示時間をカウントするカウンタのカウンタ値を所定時間毎にインクリメントしていく。
【００８８】
次のステップＳ４７において、ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグF_keisokuが「１」となっているか否かを判定することで、ステップＳ４６で走行距離計測開始フラグF_keisokuが設定されているか否かを判定する。ＣＰＵ３５は、走行距離計測開始フラグが設定されていると判定したときには次のステップに処理を進め、走行距離開始フラグが設定されていないと判定したときにはステップＳ４２に戻る。
【００８９】
ステップＳ４８において、ＣＰＵ３５は、車速パルス信号をカウントしてカウンタ値に基づいて走行距離を算出して、図６のステップＳ４９に処理を進める。
【００９０】
次のステップＳ４９において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ４６で表示時間のカウントを開始したカウント値を得る。
【００９１】
次のステップＳ５０において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ４８で得た車速パルスのカウント値に基づいて、車両が走行距離の計測を開始してから一定距離以上走行しているか否かの判定をする。ＣＰＵ３５は、車両が一定距離以上走行していると判定したときにはステップＳ５１に処理を進め、車両が一定距離以上走行していないと判定したときにはステップＳ４２に処理を戻す。
【００９２】
次のステップＳ５１において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ４９で得たカウント値に基づいて、予め決められた表示時間を経過しているか否かの判定をする。ＣＰＵ３５は、予め決められた表示時間を経過しているときにはステップＳ５２に処理を進め、経過していないときにはステップＳ４２に処理を戻す。
【００９３】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ３５は、車速パルスのカウンタ値及び表示時間のカウンタ値をクリアする。
【００９４】
次のステップＳ５３において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報が存在するか否かの判定をし、存在するときにはステップＳ５４に処理を進め、存在しないときにはステップＳ５７に処理を進める。
【００９５】
ＣＰＵ３５は、ステップＳ５４において次の情報を表示部７に出力して前の情報から次の情報に表示を切り替え、次のステップＳ５５で走行距離の計測を開始し、次のステップＳ５６で次に表示する情報が存在するか否かを判定してＲＡＭ３３に判定結果を記憶して、処理をステップＳ４２に戻す。
【００９６】
一方、ステップＳ５７において、ＣＰＵ３５は、次に表示する情報がないので表示を消去するように表示部７を制御し、次のステップＳ５８において走行距離計測開始フラグF_keisokuを「０」にして走行距離の計測を終了して処理をステップＳ４２に戻す。
【００９７】
このような車載無線通信装置では、ステップＳ４２で通信命令に従った通信が完了して路側無線通信装置１００からの情報を受信した後に、表示する情報が存在するときには車両の走行距離及び表示時間に基づいて次の情報を表示することができ、複数の情報を車両走行距離及び表示時間に基づいて切り替え表示をする。
【００９８】
したがって、この車載無線通信装置によれば、前の情報を表示してから一定距離以上車両が走行していても、予め決められていた表示時間を経過するまで情報を表示し続けることができる。すなわち、この車載無線通信装置によれば、一定距離を走行することにより求められる情報提示時間と予め決定していた提示時間との比較をして、予め決定していた提示時間の方が長いときには予め決定していた提示時間で情報の内容を提示することができる。したがって、この車載無線通信装置によれば、受信した複数の情報を車両利用者に更に明確に提示して、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【００９９】
具体的には、車両が高速で走行している場合に短時間で車両走行距離に基づく提示時間が経過したときでも、短時間で情報の提示が終了することなく、予め決定しておいた提示時間を優先して表示をすることができ、車両利用者の情報入手の確実性を向上することができる。
【０１００】
なお、上述した一例では、路側無線通信装置１００からの各種情報を順次表示部７に表示して車両利用者に提示する一例について説明したが、路側無線通信装置１００からの各種情報を順次音響出力部８から放音して車両利用者に提示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車載無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した車載無線通信装置の他の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の更に他の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した車載無線通信装置による表示制御処理の更に他の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ アンテナ部
２ 無線通信部
３ 制御部
４ 暗号化／復号処理回路
５ ＩＣカードインターフェース部
６ 操作部
７ 表示部
８ 音響出力部
９ 電源回路
１１ 送受信部
１２ ＲＦ回路
１３ モデム回路
３１ Ｉ／Ｆ部
３２ ＥＥＰＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
４０ ナビゲーション装置
４１ ＧＰＳ受信部
４２ 位置測定部
Claims (8)
- 道路側に設置された路側通信装置との間で複数の情報の送受信をする通信手段と、
車両走行距離を計測する走行距離計測手段と、
車両利用者に上記通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、
上記通信手段で情報を受信した後に、上記車両走行距離を計測するように上記走行距離計測手段を制御し、上記走行距離計測手段で計測した車両走行距離に基づいて提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御する提示制御手段と
を備えることを特徴とする車載用通信装置。 - 上記提示制御手段は、上記走行距離計測手段で計測した車両走行距離が所定以上となるごとに提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用通信装置。 - 上記走行距離計測手段は、車両の存在位置を検出する位置計測手段を有し、この位置計測手段で検出される計測結果の変化に基づいて車両走行距離を計測すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用通信装置。 - 上記提示制御手段は、上記車両走行距離に基づいた情報提示時間と、所定の情報提示時間との比較をし、この所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには上記所定の情報提示時間で情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御すること
を特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の車載用通信装置。 - 道路側に設置された路側通信装置との間で複数の情報の送受信をする通信手段と、
車両走行距離を計測する走行距離計測手段と、
車両利用者に上記通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、
車両利用者に提示する情報を切り替えるように上記情報提示手段を制御する提示制御手段とを備えた車載用通信装置の情報提示方法において、
道路側に設置された上記路側通信装置を車両で通過することで、上記路側通信装置から複数の情報を上記通信手段で受信し、
上記通信手段で情報を受信した後に、車両走行距離を上記走行距離計測手段で計測し、
計測した上記車両走行距離に基づいて提示する情報を上記提示制御手段により切り替えて車両利用者に上記情報提示手段で提示すること
を特徴とする情報提示方法。 - 上記複数の情報を車両利用者に上記情報提示手段で提示するに際して、
上記提示制御手段により、計測した上記車両走行距離が所定以上となるごとに情報を切り替えること
を特徴とする請求項５に記載の情報提示方法。 - 上記走行距離計測手段が、車両の存在位置を検出する位置計測手段を有し、
上記車両走行距離を上記走行距離計測手段により計測するに際して、
上記位置計測手段で車両の存在位置を計測したときの計測結果の変化に基づいて、上記車両走行距離を計測すること
を特徴とする請求項５に記載の情報提示方法。 - 上記複数の情報を車両利用者に上記情報提示手段で提示するに際して、
上記提示制御手段により、上記車両走行距離に基づいた情報提示時間と、所定の情報提示時間との比較をし、
この所定の情報提示時間が車両走行距離に基づいた情報提示時間よりも長いときには上記所定の情報提示時間で情報を前記情報制御手段により切り替えること
を特徴とする請求項５、請求項６又は請求項７に記載の情報提示方法。
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