JP2003208643A - 自動料金収受システム及び料金収受方法 - Google Patents
自動料金収受システム及び料金収受方法Info
- Publication number
- JP2003208643A JP2003208643A JP2002006249A JP2002006249A JP2003208643A JP 2003208643 A JP2003208643 A JP 2003208643A JP 2002006249 A JP2002006249 A JP 2002006249A JP 2002006249 A JP2002006249 A JP 2002006249A JP 2003208643 A JP2003208643 A JP 2003208643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- registration information
- type
- toll collection
- vehicle type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該
課金車種から決定された料金を路側表示器に表示できる
ようにした自動料金収受システム及び料金収受方法を提
供する。 【解決手段】 ステップ１１において、車線サーバは路
車間通信により車載器の登録情報を受信する。ステップ
１２において、車線サーバは該当車両が正常なＥＴＣ車
であることを確認する。ステップ１３において、車線サ
ーバは車載器の登録情報が牽引構造ありか否かを判定す
る。ステップ１３において牽引構造ありでなければ、ス
テップ１４に進み、ステップ１４において、車載器登録
車種から課金車種を取得し、当該課金車種に基づいて料
金を計算する。ステップ１５において、路側表示器に車
種と料金を表示する。一方、ステップ１３において牽引
構造ありであれば、ステップ１６に進み、ステップ１６
において、路側表示器に「通行可」だけを表示する。
課金車種から決定された料金を路側表示器に表示できる
ようにした自動料金収受システム及び料金収受方法を提
供する。 【解決手段】 ステップ１１において、車線サーバは路
車間通信により車載器の登録情報を受信する。ステップ
１２において、車線サーバは該当車両が正常なＥＴＣ車
であることを確認する。ステップ１３において、車線サ
ーバは車載器の登録情報が牽引構造ありか否かを判定す
る。ステップ１３において牽引構造ありでなければ、ス
テップ１４に進み、ステップ１４において、車載器登録
車種から課金車種を取得し、当該課金車種に基づいて料
金を計算する。ステップ１５において、路側表示器に車
種と料金を表示する。一方、ステップ１３において牽引
構造ありであれば、ステップ１６に進み、ステップ１６
において、路側表示器に「通行可」だけを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載器の登録情報
に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金
を路側表示器に表示できるようにした自動料金収受（Ｅ
ＴＣ（ElectronicToll Collection））システム及び料
金収受方法に関する。
に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金
を路側表示器に表示できるようにした自動料金収受（Ｅ
ＴＣ（ElectronicToll Collection））システム及び料
金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＴＣシステムは、料金所に設置された
路側無線装置と車両に搭載された車載器との間で必要な
情報を交信し、通行料金の課金処理を自動的に行うシス
テムであり、このシステムの導入により、車両は料金所
をノンストップで通過することができ、料金所での渋滞
を解消することができる。
路側無線装置と車両に搭載された車載器との間で必要な
情報を交信し、通行料金の課金処理を自動的に行うシス
テムであり、このシステムの導入により、車両は料金所
をノンストップで通過することができ、料金所での渋滞
を解消することができる。
【０００３】図３は、従来の均一料金システムを採るＥ
ＴＣ料金所の構成の概要を示す斜視図である。図３にお
いてＥＴＣ料金所には、車両１の進入状況を検知するた
めにレーンの脇に設置された６対の車両検知器１２〜１
４と、車高を計測する車高計測装置１５と、車両１の車
軸数を検知する軸数計１６と、車両１の車載器と交信す
る第１の路側無線装置１０及び第２の路側無線装置２０
と、車両１の通行可や停車を表示する路側表示器１８
と、レーンを遮るバーを有する発進制御機１９と、車両
検知器１２〜１４の検知情報に基づいて、第１の路側無
線装置１０及び第２の路側無線装置２０と車載器との通
信を制御すると共に路側表示器１８の表示や発進制御機
１９のバーの開閉を制御する車線サーバ１７とを備えて
いる。
ＴＣ料金所の構成の概要を示す斜視図である。図３にお
いてＥＴＣ料金所には、車両１の進入状況を検知するた
めにレーンの脇に設置された６対の車両検知器１２〜１
４と、車高を計測する車高計測装置１５と、車両１の車
軸数を検知する軸数計１６と、車両１の車載器と交信す
る第１の路側無線装置１０及び第２の路側無線装置２０
と、車両１の通行可や停車を表示する路側表示器１８
と、レーンを遮るバーを有する発進制御機１９と、車両
検知器１２〜１４の検知情報に基づいて、第１の路側無
線装置１０及び第２の路側無線装置２０と車載器との通
信を制御すると共に路側表示器１８の表示や発進制御機
１９のバーの開閉を制御する車線サーバ１７とを備えて
いる。
【０００４】次に図３における均一料金システムを採る
ＥＴＣ料金所で実施されているＥＴＣシステムの動作を
説明する。車両検知器１２で車両１の進入を検知する。
１軸目が軸数計１６を設置している踏み板を通過するこ
とにより前進進入と判断する。次に車高計測装置１５に
て車両の車高計測を行う。
ＥＴＣ料金所で実施されているＥＴＣシステムの動作を
説明する。車両検知器１２で車両１の進入を検知する。
１軸目が軸数計１６を設置している踏み板を通過するこ
とにより前進進入と判断する。次に車高計測装置１５に
て車両の車高計測を行う。
【０００５】車両検知器１２で車両１の進入を確認後、
トールゲート下に設置されている第１の路側無線装置１
０と車両１に装着された車載器（図示せず）との間の無
線通信（ＤＳＲＣ無線通信）により、車載器に挿入した
ＩＣカードの情報を読み取る。
トールゲート下に設置されている第１の路側無線装置１
０と車両１に装着された車載器（図示せず）との間の無
線通信（ＤＳＲＣ無線通信）により、車載器に挿入した
ＩＣカードの情報を読み取る。
【０００６】通常、ＥＴＣ車には、車内のダッシュボー
ド上などに車載器（図示せず）が設置されており、車載
器には、ＩＣカードＩＤや残高情報などの個人情報が記
録されたＩＣカードが挿入されている。この車載器は、
第１の路側無線装置１０から無線信号を受信すると、記
憶している車載器ＩＤ、車種情報、車両用ＩＤ、出発
地、通過地などの情報と、ＩＣカードから読み出したＩ
ＣカードＩＤ、残高情報などの情報とを送信する。
ド上などに車載器（図示せず）が設置されており、車載
器には、ＩＣカードＩＤや残高情報などの個人情報が記
録されたＩＣカードが挿入されている。この車載器は、
第１の路側無線装置１０から無線信号を受信すると、記
憶している車載器ＩＤ、車種情報、車両用ＩＤ、出発
地、通過地などの情報と、ＩＣカードから読み出したＩ
ＣカードＩＤ、残高情報などの情報とを送信する。
【０００７】車線サーバ１７は車両検知器１３で車両の
進入を検知するまでに通信が正常終了するか否かを判断
する。車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに通
信を正常に終了し得たＥＴＣ車の場合には、路側表示器
１８に通行可の表示を行い、発進制御機１９のバーを開
放する。車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに
通信を正常に終了し得なかった車両（非ＥＴＣ車又は異
常ＥＴＣ車）の場合には、路側表示器１８に停車の表示
を行い、発進制御機１９のバーは開放されず、収受員に
より適切な対応が行われる。
進入を検知するまでに通信が正常終了するか否かを判断
する。車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに通
信を正常に終了し得たＥＴＣ車の場合には、路側表示器
１８に通行可の表示を行い、発進制御機１９のバーを開
放する。車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに
通信を正常に終了し得なかった車両（非ＥＴＣ車又は異
常ＥＴＣ車）の場合には、路側表示器１８に停車の表示
を行い、発進制御機１９のバーは開放されず、収受員に
より適切な対応が行われる。
【０００８】次に、車両検知器１４により車両１の進入
を検知したら第２の路側無線装置２０と車載器とで通信
を行い、上記した軸数計１６から得た情報に基づいて得
られる車種判別結果により通行料金の修正の必要があれ
ば、通行料金の修正を行い車載器に挿入されたＩＣカー
ドに対して書き込みを行う。車両検知器１４により車両
１の車尾を検知したら、車線サーバ１７は路側表示器１
８の表示を消去する。
を検知したら第２の路側無線装置２０と車載器とで通信
を行い、上記した軸数計１６から得た情報に基づいて得
られる車種判別結果により通行料金の修正の必要があれ
ば、通行料金の修正を行い車載器に挿入されたＩＣカー
ドに対して書き込みを行う。車両検知器１４により車両
１の車尾を検知したら、車線サーバ１７は路側表示器１
８の表示を消去する。
【０００９】このようにして従来の自動料金収受（ＥＴ
Ｃ）システムでは、正常ＥＴＣ車とそれ以外の車両とを
区別して発進制御機のバーの開閉により車両の退出管理
を行っている。
Ｃ）システムでは、正常ＥＴＣ車とそれ以外の車両とを
区別して発進制御機のバーの開閉により車両の退出管理
を行っている。
【００１０】ところで、上記のような料金所においてレ
ーン上に配置された第１の路側無線装置１０による路車
間通信で車載器から受信した車種情報と、車両検知器１
２の位置に設置されている軸数計１６で計測した軸数
と、車両検知器１２（以下、第１車両検知器という）と
第２車両検知器１３（以下、第２車両検知器という）で
計測した車長とによって課金車種を判定するようにして
いる。
ーン上に配置された第１の路側無線装置１０による路車
間通信で車載器から受信した車種情報と、車両検知器１
２の位置に設置されている軸数計１６で計測した軸数
と、車両検知器１２（以下、第１車両検知器という）と
第２車両検知器１３（以下、第２車両検知器という）で
計測した車長とによって課金車種を判定するようにして
いる。
【００１１】また該当車両が正常ＥＴＣ車と判定された
場合においては、通行可であることを路側表示器１８に
表示するとともに第１車両検知器１２と第２車両検知器
１３との間で車長が計測できた場合には課金車種及び当
該課金車種から決定された料金を路側表示器１８に表示
することによりドライバに通知するようにしている。な
お、路側表示器１８に該当車両に料金収受に関する情報
を表示するタイミングは、第２車両検知器１３に該当車
両が到達した時点をもって実行される。
場合においては、通行可であることを路側表示器１８に
表示するとともに第１車両検知器１２と第２車両検知器
１３との間で車長が計測できた場合には課金車種及び当
該課金車種から決定された料金を路側表示器１８に表示
することによりドライバに通知するようにしている。な
お、路側表示器１８に該当車両に料金収受に関する情報
を表示するタイミングは、第２車両検知器１３に該当車
両が到達した時点をもって実行される。
【００１２】図４は、同一料金所で課金車種を判定し、
料金収受を行う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システム
の構成を示すブロック図である。図４において車線サー
バ１７は、レーン上に配置された第１アンテナ１０１
（このアンテナは図３に示した第１の路側無線装置１０
の構成要素である）における路車間通信で車載器１１１
から受信した車種情報、第１車両検知器１２の位置に設
置されている軸数計１６で計測した軸数および第１車両
検知器１２と第２車両検知器１３で計測した車長によっ
て課金車種を判定する。なお第１車両検知器１２と第２
車両検知器１３との間は通常４ｍに設定されている。
料金収受を行う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システム
の構成を示すブロック図である。図４において車線サー
バ１７は、レーン上に配置された第１アンテナ１０１
（このアンテナは図３に示した第１の路側無線装置１０
の構成要素である）における路車間通信で車載器１１１
から受信した車種情報、第１車両検知器１２の位置に設
置されている軸数計１６で計測した軸数および第１車両
検知器１２と第２車両検知器１３で計測した車長によっ
て課金車種を判定する。なお第１車両検知器１２と第２
車両検知器１３との間は通常４ｍに設定されている。
【００１３】路車間通信で該当車両を正常ＥＴＣ車と判
定した場合、車線サーバ１７は路側表示器１８に表示内
容の指令を行って、路側表示器１８に通行可であること
を表示するとともに第１車両検知器１２と第２車両検知
器１３との間で車長が計測でき課金車種が判定できた場
合には路側表示器１８に課金車種及び当該課金車種から
決定された料金を表示することによりドライバに通知し
ている。なお、路側表示器１８に該当車両に料金収受に
関する情報を表示するタイミングは、第２車両検知器１
３に該当車両が到達した時点をもって実行される。
定した場合、車線サーバ１７は路側表示器１８に表示内
容の指令を行って、路側表示器１８に通行可であること
を表示するとともに第１車両検知器１２と第２車両検知
器１３との間で車長が計測でき課金車種が判定できた場
合には路側表示器１８に課金車種及び当該課金車種から
決定された料金を表示することによりドライバに通知し
ている。なお、路側表示器１８に該当車両に料金収受に
関する情報を表示するタイミングは、第２車両検知器１
３に該当車両が到達した時点をもって実行される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、同一料金所で
課金車種を判定し、料金収受を行う従来の自動料金収受
（ＥＴＣ）システムにおいて上記のようなタイミングで
路側表示を行うようにしているので以下のような問題を
招来する。すなわち、第２車両検知器１３に該当車両が
到達したタイミングでは、第１車両検知器１２と第２車
両検知器１３との間で車長が計測できた場合しか課金車
種が確定できないことからたとえ正常ＥＴＣ車であった
としても大部分の車両に対して課金車種および当該課金
車種に基づく料金を路側表示器に表示できないこととな
り、ドライバに対する通知が不十分であるという問題点
があった。
課金車種を判定し、料金収受を行う従来の自動料金収受
（ＥＴＣ）システムにおいて上記のようなタイミングで
路側表示を行うようにしているので以下のような問題を
招来する。すなわち、第２車両検知器１３に該当車両が
到達したタイミングでは、第１車両検知器１２と第２車
両検知器１３との間で車長が計測できた場合しか課金車
種が確定できないことからたとえ正常ＥＴＣ車であった
としても大部分の車両に対して課金車種および当該課金
車種に基づく料金を路側表示器に表示できないこととな
り、ドライバに対する通知が不十分であるという問題点
があった。
【００１５】そこで本発明は、車載器の登録情報に基づ
いて課金車種と当該課金車種から決定された料金を路側
表示器に表示できるようにした自動料金収受システム及
び料金収受方法を提供することを目的とする。
いて課金車種と当該課金車種から決定された料金を路側
表示器に表示できるようにした自動料金収受システム及
び料金収受方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問
題を解決するために、課金車種を判定し料金収受を行う
自動料金収受システムにおいて、路車間通信により車載
器の登録情報を取得する登録情報取得手段と、前記登録
情報取得手段が取得した前記車載器の登録情報に基づい
て車両の牽引構造の有無を判断する牽引構造有無判断手
段と、前記牽引構造有無判断手段の判断結果で牽引構造
の無い車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種
と当該車種に基づいて決定される料金を表示し、牽引構
造の有る車両に対しては通行可を表示するように表示制
御を行う表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
題を解決するために、課金車種を判定し料金収受を行う
自動料金収受システムにおいて、路車間通信により車載
器の登録情報を取得する登録情報取得手段と、前記登録
情報取得手段が取得した前記車載器の登録情報に基づい
て車両の牽引構造の有無を判断する牽引構造有無判断手
段と、前記牽引構造有無判断手段の判断結果で牽引構造
の無い車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種
と当該車種に基づいて決定される料金を表示し、牽引構
造の有る車両に対しては通行可を表示するように表示制
御を行う表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】このような構成を有することにより、車載
器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車
載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録
情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された
料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、
車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に
対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側
表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正
確な情報の通知を行うことができる。
器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車
載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録
情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された
料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、
車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に
対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側
表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正
確な情報の通知を行うことができる。
【００１８】また本発明は、上記従来の問題を解決する
ために、同一料金所で課金車種を判定し料金収受を行う
自動料金収受方法において、路車間通信により車載器の
登録情報を取得するステップと、取得した前記車載器の
登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断するス
テップと、牽引構造の無い車両に対しては前記車載器の
登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定される料
金を表示するとともに牽引構造の有る車両に対しては通
行可を表示するように表示制御を行うステップとを含む
ことを特徴とするものである。
ために、同一料金所で課金車種を判定し料金収受を行う
自動料金収受方法において、路車間通信により車載器の
登録情報を取得するステップと、取得した前記車載器の
登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断するス
テップと、牽引構造の無い車両に対しては前記車載器の
登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定される料
金を表示するとともに牽引構造の有る車両に対しては通
行可を表示するように表示制御を行うステップとを含む
ことを特徴とするものである。
【００１９】このような構成を有することにより、車載
器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車
載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録
情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された
料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、
車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に
対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側
表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正
確な情報の通知を行うことができる。
器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車
載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録
情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された
料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、
車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に
対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側
表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正
確な情報の通知を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【００２１】図１は、均一料金システムを採るＥＴＣ料
金所で実施されている本発明の実施の形態に係るＥＴＣ
システムの動作を説明するフローチャートである。な
お、本発明に係る同一料金所で課金車種を判定し、料金
収受を行うＥＴＣシステムの構成は、従来の構成を示し
た図４と同じなので本発明の実施の形態の説明において
は図４を用いることにする。
金所で実施されている本発明の実施の形態に係るＥＴＣ
システムの動作を説明するフローチャートである。な
お、本発明に係る同一料金所で課金車種を判定し、料金
収受を行うＥＴＣシステムの構成は、従来の構成を示し
た図４と同じなので本発明の実施の形態の説明において
は図４を用いることにする。
【００２２】図１のステップ（図１では単にＳと略記す
る）１１において、車線サーバ１７は、第１アンテナ１
０１を介する路車間通信により車載器１１１の登録情報
を受信する。ステップ１２において、車線サーバ１７
は、該当車両が正常なＥＴＣ車であることを確認する。
る）１１において、車線サーバ１７は、第１アンテナ１
０１を介する路車間通信により車載器１１１の登録情報
を受信する。ステップ１２において、車線サーバ１７
は、該当車両が正常なＥＴＣ車であることを確認する。
【００２３】次いでステップ１３において、車線サーバ
１７は、車載器１１１の登録情報が牽引構造ありか否か
を判定する。ステップ１３において牽引構造ありでなけ
れば、ステップ１４に進み、ステップ１４において、車
載器１１１に登録されている車種から課金車種を取得
し、当該課金車種に基づいて料金を計算する。そしてス
テップ１５において、路側表示器１８に車種と料金を表
示する。なお、牽引構造のないＥＴＣ車両の車載器に
は、車種と軸数、牽引構造付き車両でない旨が登録され
ており、このような車載器を搭載しているＥＴＣ車両
は、本来、牽引物を接続することが無いため、課金車種
の判定基準でランクアップはなく、したがって、車載器
に登録された車種に基づいて路側表示器に課金車種、料
金を表示してもユーザに不利益を与えることがなく、ま
たユーザに正確な情報を通知することができる。
１７は、車載器１１１の登録情報が牽引構造ありか否か
を判定する。ステップ１３において牽引構造ありでなけ
れば、ステップ１４に進み、ステップ１４において、車
載器１１１に登録されている車種から課金車種を取得
し、当該課金車種に基づいて料金を計算する。そしてス
テップ１５において、路側表示器１８に車種と料金を表
示する。なお、牽引構造のないＥＴＣ車両の車載器に
は、車種と軸数、牽引構造付き車両でない旨が登録され
ており、このような車載器を搭載しているＥＴＣ車両
は、本来、牽引物を接続することが無いため、課金車種
の判定基準でランクアップはなく、したがって、車載器
に登録された車種に基づいて路側表示器に課金車種、料
金を表示してもユーザに不利益を与えることがなく、ま
たユーザに正確な情報を通知することができる。
【００２４】一方、ステップ１３において牽引構造あり
であれば、ステップ１６に進み、ステップ１６におい
て、路側表示器１８に「通行可」だけを表示する。な
お、トレーラヘッド等、牽引構造のあるＥＴＣ車両の車
載器には、牽引物が無い場合の車種と軸数、牽引構造付
き車両である旨が登録されており、このような車載器を
搭載しているＥＴＣ車両は、牽引物を牽引していること
も、また牽引物を牽引していないこともあり、さらに、
第２車両検知器１３に車両が到達したタイミングでは牽
引物があるか、それとも牽引物が無いかが確定できない
ため、路側表示器１８には「通行可」とだけ表示するよ
うにする。
であれば、ステップ１６に進み、ステップ１６におい
て、路側表示器１８に「通行可」だけを表示する。な
お、トレーラヘッド等、牽引構造のあるＥＴＣ車両の車
載器には、牽引物が無い場合の車種と軸数、牽引構造付
き車両である旨が登録されており、このような車載器を
搭載しているＥＴＣ車両は、牽引物を牽引していること
も、また牽引物を牽引していないこともあり、さらに、
第２車両検知器１３に車両が到達したタイミングでは牽
引物があるか、それとも牽引物が無いかが確定できない
ため、路側表示器１８には「通行可」とだけ表示するよ
うにする。
【００２５】このように本発明によれば、車載器の登録
情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車載器の登
録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録情報に基
づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金をそ
れぞれ路側表示器に表示するようにしたので、車長が計
測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に対して課
金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に
表示するようにでき、その結果、ドライバに正確な情報
の通知を行うことができる。
情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車載器の登
録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録情報に基
づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金をそ
れぞれ路側表示器に表示するようにしたので、車長が計
測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に対して課
金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に
表示するようにでき、その結果、ドライバに正確な情報
の通知を行うことができる。
【００２６】図２は、本発明の実施の形態のＥＴＣシス
テムによる路側表示器への表示方法を説明するため図で
あり、第２車両検知器１３にＥＴＣ車２が到達したタイ
ミングにおいて課金車種が確定できない場合の例を示し
ている。
テムによる路側表示器への表示方法を説明するため図で
あり、第２車両検知器１３にＥＴＣ車２が到達したタイ
ミングにおいて課金車種が確定できない場合の例を示し
ている。
【００２７】図２においてＥＴＣ車２が第１車両検知器
１２に到達した時点でレーン上に配置された第１アンテ
ナ１０１とＥＴＣ車２の車載器との間の路車間通信でＥ
ＴＣ車２が正常なＥＴＣ車であること、並びにＥＴＣ車
２の車載器に登録されている車種、軸数及び車両情報を
取得する。一方、第２車両検知器１３にＥＴＣ車２が到
達したタイミングでは車長が長いために課金車種が確定
できない。
１２に到達した時点でレーン上に配置された第１アンテ
ナ１０１とＥＴＣ車２の車載器との間の路車間通信でＥ
ＴＣ車２が正常なＥＴＣ車であること、並びにＥＴＣ車
２の車載器に登録されている車種、軸数及び車両情報を
取得する。一方、第２車両検知器１３にＥＴＣ車２が到
達したタイミングでは車長が長いために課金車種が確定
できない。
【００２８】そこで本発明の実施の形態のＥＴＣシステ
ムは、このような場合においてＥＴＣ車２が第２車両検
知器１３に到達したタイミングをもって車載器に登録さ
れている車種および当該車種に基づいて計算した料金を
路側表示器１８に表示する。これにより、ＥＴＣ車２の
ユーザには正確な情報を通知することができる。なお、
第２アンテナ２０１（図３に示した第２の路側無線装置
２０の構成要素である）は従来と同様にＥＴＣ車２の車
載器との間の路車間通信で、車種判別結果による通行料
金の修正の必要があれば、通行料金の修正を行い車載器
に挿入されたＩＣカードに対して書き込みを行う。
ムは、このような場合においてＥＴＣ車２が第２車両検
知器１３に到達したタイミングをもって車載器に登録さ
れている車種および当該車種に基づいて計算した料金を
路側表示器１８に表示する。これにより、ＥＴＣ車２の
ユーザには正確な情報を通知することができる。なお、
第２アンテナ２０１（図３に示した第２の路側無線装置
２０の構成要素である）は従来と同様にＥＴＣ車２の車
載器との間の路車間通信で、車種判別結果による通行料
金の修正の必要があれば、通行料金の修正を行い車載器
に挿入されたＩＣカードに対して書き込みを行う。
【００２９】
【発明の効果】上記実施の形態の説明から明らかなよう
に本発明のＥＴＣシステム及び料金収受方法によれば、
車載器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をま
た車載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の
登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定さ
れた料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたの
で、車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ
車に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を
路側表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバ
に正確な通知を行うことができるという効果を有する。
に本発明のＥＴＣシステム及び料金収受方法によれば、
車載器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をま
た車載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の
登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定さ
れた料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたの
で、車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ
車に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を
路側表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバ
に正確な通知を行うことができるという効果を有する。
【図１】均一料金システムを採るＥＴＣ料金所で実施さ
れている本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステムの動
作を説明するフローチャート、
れている本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステムの動
作を説明するフローチャート、
【図２】本発明の実施の形態のＥＴＣシステムによる路
側表示器への表示方法を説明するため図、
側表示器への表示方法を説明するため図、
【図３】従来の均一料金システムを採るＥＴＣ料金所の
構成の概要を示す斜視図、
構成の概要を示す斜視図、
【図４】同一料金所で課金車種を判定し、料金収受を行
う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システムの構成を示す
ブロック図である。
う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システムの構成を示す
ブロック図である。
１ 車両
２ ＥＴＣ車両
１０ 第１の路側無線装置
１２ 車両検知器Ｓ１（第１車両検知器）
１３ 車両検知器Ｓ２（第２車両検知器）
１４ 車両検知器Ｓ４
１５ 車高計測装置
１６ 軸数計
１７ 車線サーバ
１８ 路側表示器
１９ 発進制御機
２０ 第２の路側無線装置
１０１ 第１アンテナ
１１１ 車載器
２０１ 第２アンテナ
Claims (2)
- 【請求項１】 課金車種を判定し料金収受を行う自動料
金収受システムにおいて、路車間通信により車載器の登
録情報を取得する登録情報取得手段と、前記登録情報取
得手段が取得した前記車載器の登録情報に基づいて車両
の牽引構造の有無を判断する牽引構造有無判断手段と、
前記牽引構造有無判断手段の判断結果で牽引構造の無い
車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種と当該
車種に基づいて決定される料金を表示し、牽引構造の有
る車両に対しては通行可を表示するように表示制御を行
う表示制御手段とを備えたことを特徴とする自動料金収
受システム。 - 【請求項２】 同一料金所で課金車種を判定し料金収受
を行う自動料金収受方法において、路車間通信により車
載器の登録情報を取得するステップと、取得した前記車
載器の登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断
するステップと、牽引構造の無い車両に対しては前記車
載器の登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定さ
れる料金を表示するとともに牽引構造の有る車両に対し
ては通行可を表示するように表示制御を行うステップと
を含む自動料金収受方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002006249A JP3964211B2 (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 自動料金収受システム及び料金収受方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002006249A JP3964211B2 (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 自動料金収受システム及び料金収受方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003208643A true JP2003208643A (ja) | 2003-07-25 |
| JP3964211B2 JP3964211B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=27645072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002006249A Expired - Fee Related JP3964211B2 (ja) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 自動料金収受システム及び料金収受方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3964211B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016170461A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 課金処理装置、課金処理システム、課金処理方法及びプログラム |
| JP2020087341A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 株式会社東芝 | 料金収受システム、ｅｔｃ路側装置、及び料金収受方法 |
-
2002
- 2002-01-15 JP JP2002006249A patent/JP3964211B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016170461A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 課金処理装置、課金処理システム、課金処理方法及びプログラム |
| JP2020087341A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 株式会社東芝 | 料金収受システム、ｅｔｃ路側装置、及び料金収受方法 |
| JP2023055898A (ja) * | 2018-11-30 | 2023-04-18 | 株式会社東芝 | Ｅｔｃ路側装置及び料金収受方法 |
| JP7451788B2 (ja) | 2018-11-30 | 2024-03-18 | 株式会社東芝 | Ｅｔｃ路側装置及び料金収受方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3964211B2 (ja) | 2007-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1975884B1 (en) | Mobile object charging system and mobile object charging method by mobile object charging system | |
| JP3134735B2 (ja) | 移動体用通信制御方法 | |
| CN112738769A (zh) | 一种基于v2x防止etc车道跟车干扰的方法及系统 | |
| EP2402912B1 (en) | Electronic toll charging system and method | |
| TW201203175A (en) | Toll collection system | |
| JP2005352615A (ja) | プローブカーを用いた交通量管理エリアの交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタ | |
| JPH11218438A (ja) | 車両重量判定装置 | |
| JP2004199587A (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP3009593B2 (ja) | 道路課金システム | |
| JP2006107315A (ja) | 車両速度測定装置および反則金徴収システム | |
| JP2014056412A (ja) | 車両通行制御システム、車載器、通行料金処理装置 | |
| JP3964211B2 (ja) | 自動料金収受システム及び料金収受方法 | |
| JP4066873B2 (ja) | 自動料金収受システムの料金所端末装置、ｅｔｃ車載機、退場可否判定方法 | |
| JP2003337966A (ja) | 有料道路の通行料金課金処理方法、課金処理システム、有料道路の通行料金課金処理用の車載器及び路側機 | |
| KR101845311B1 (ko) | Wim을 활용한 통행료 징수시스템 및 방법 | |
| JP3396617B2 (ja) | 対車両用課金処理装置及び課金処理システム | |
| JP3261104B2 (ja) | 対車両用課金状態報知装置、課金状態監視装置及び携帯用課金状態監視装置 | |
| JP4659048B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP3142269B2 (ja) | 有料道路料金収受システムでの重複課金防止方法 | |
| KR101558710B1 (ko) | 전자식 통행요금 징수를 위한 시스템 및 방법 | |
| JP3095652B2 (ja) | 有料道路の料金収受システム | |
| JP4389590B2 (ja) | 有料道路の自動料金収受システム及び自動料金収受車載器 | |
| CN217562132U (zh) | 高速途中车辆检测系统 | |
| JP2000082158A (ja) | 通行料金自動決定システム、通行料金自動徴収システム及び通行料金自動支払い車載装置 | |
| JP2001331827A (ja) | 車両検出システム、車載器および車両検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041227 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070416 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070424 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070523 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3964211 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100601 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110601 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130601 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |