JP3670746B2 - 重量物の移動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、都市の道路沿いの地下に敷設される地下ケーブル等の接続部の真上路面を被装させる重量蓋や下水道のマンホールの重量蓋の開閉移動、更に重量物体（貨物・コンテナ）の移動等に使用される重量物の移動装置に関し、移動装置を省スペース化するとともに、長尺物の重量物を軽快な手操作で移動できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、都市の道路沿いの地下に敷設される地下ケーブル等の接続部の真上路面を被装させる重量蓋の開閉移動や下水道のマンホールの重量蓋の開閉移動、更に重量物体（貨物・コンテナ）の少距離移動等には、各種のリフト工具や移動装置が使用されている。例えば図１４に示すように、地下ケーブル等の接続部の真上路面を被装させる重量蓋１やマンホールの重量蓋１を移動させるリフト工具として使用されている移動装置１０は、矩形又は円盤形の重量蓋１をテコの原理により引き上げるものである。
【０００３】
その使用方法は、先ず、図１５に示すように、重量蓋１の両隅に取付けた固定具３のアタッチメント５の先端に設けたノックピン７を押さえながら、２つの移動装置１０の本体孔１０Ｂを組付ける。続いて、図１６に示すように、移動装置１０の本体１０Ａを垂直に起こし、図１７のように大きな車輪１０Ｃを足で押さえながら手前へ順次倒していく。これで、点線で示すように、重量蓋１が持ち上げられる。そして、図１４，１８に示すように、２つの移動装置１０に４つの車輪１０Ｃ，１０Ｄで重量蓋１を移動可能に載せ、図示方向へ移動させる。尚、重量蓋１を閉じる場合は、逆の手順により行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記重量蓋１を移動させる移動装置１０においては、操作手順が煩雑であるため操作に熟練を要するし、移動操作に多くの時間を要するため、簡便に移動作業を済ませたいという要求に不向きである。また、重量蓋１を移動させるとき、水平姿勢を維持させた状態での操作が困難である。
【０００５】
他方、重量物体（貨物・コンテナ）の少距離移動には、油圧シリンダによる昇降機器が使用されている。この移動装置では、油圧シリンダを作動させるための油や油圧ユニットとこの駆動源を必要とするから、必然的に大きな据付スペースを取るほか、携帯に不便であり、常にメンテナンスを要し、更に、製造コストも高くつくという問題点がある。そこで、簡易手段としての重量物のジャッキがあるが、これも狭い空間内での使用時において、ジャッキの横幅寸法が広いため作業空間を狭くするし、またジャッキの操作方向も横方向からに限定され、重量物の移動操作に大きな力を必要とするなどの問題点がある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、移動装置の省スペース化を図るとともに、長尺物の重量物を安定性良く平行状態に保ちつつ、且つ重量物の上側である広い空間側から軽快に手操作ができるようにした移動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく、本発明の請求項１の重量物の移動装置は、一対の基板をリンク機構に連結して平行配置させ、上側基板の略中央に孔又は切欠きを設け、上記リンク機構は４本のリンク杆をピンにより連結して連結部を構成し、上記連結部のうち一方の対向する連結部を基板が接近・離反する方向に向けて配置するとともに、同方向であって上記孔又は切欠きの直下にネジ棒を配置してその両端を上記連結部に係合させ、且つ、その内の少なくとも一方側をネジ係合させ、又、上記リンク機構の各リンク杆は上記基板の接近・離反する方向と直交する方向に向く連結部側をそれぞれ延長形成し、延長形成されたそれぞれの先端部を基板に対し基板と平行にスライド可能に支持させたことを特徴とするものである。尚、上記両連結部とネジ棒とをネジ係合させる場合は、右ネジと左ネジの逆ネジとする必要がある。
【０００８】
本発明の請求項１によると、重量物の移動に際して、移動装置を配置し、この一方の基板に重量物を載せる。次に、移動装置のリンク機構の連結部間に基板が接近・離反する方向に向けて配置されるとともにその両端を係合され、且つ少なくとも一方がネジ係合されたネジ棒を、同方向から操作ハンドルにより回転する。この操作により、パンタグラフ状リンク機構の上記連結部が互いに遠ざけられ、Ｘ字状に交差結合したリンク杆が拡開方向へ変位する。これによって、一対の基板が横方向へ移動することなく離反し平行姿勢のまま長尺物の重量物を移動させる。また、ネジ棒の逆転操作により、パンタグラフ状リンク機構の上記連結部が互いに引き寄せられ、Ｘ字状に交差結合したリンク杆が縮小方向へ変位するときも、一対の基板が横方向へ移動することなく接近し平行姿勢のまま長尺物の重量物を復帰させる。更に、パンタグラフ形のリンク機構を採用しているので、基板の移動ストロークを大きくとることができ、しかも軽い力で軽快に重量物を移動させることができる。
【０００９】
本発明の請求項２の発明は、請求項１記載の重量物の移動装置において、各基板には、それぞれ両側に基板と平行する溝を形成し、各リンク杆の先端部を上記溝にスライド可能に支持させたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２によると、各リンク杆の先端部を上記各基板の溝にスライド可能に支持させているので、４本のリンク杆の先端部を円滑にスライドさせ、リンク機構の変位を軽快なものにしている。
【００１１】
本発明の請求項３の発明は、請求項１又は２記載の重量物の移動装置において、少なくともいずれか一方の基板に、ネジ棒の基板長手方向の移動を規制する振止具を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項３によると、上記リンク杆の拡開・縮小運動に対して、連結部は振止具により、上下方向への移動を許容しつつ横ズレを拘束される。よって、ネジ棒の位置が規制され、確実なハンドル操作が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図について説明する。図１は本発明の重量物の移動装置を示す斜視図であり、図２は移動装置の正面図である。また、図３は移動装置の断面図であり、図４は作用を示す正面図である。そして、図５はネジ棒のネジ係合を示す正面図である。図６はネジ棒の断面図であり、図７はリンク杆のスライド部の変形例を示す正面図である。又、図８はシングル・リンク杆を示す平面図である。図９，１０はネジ棒を基板の片側に配置した平面図である。
【００１４】
まず、図１の本発明の実施形態を説明する。所定長さを有する一対の基板１１，１３があり、次のようにリンク機構Ｌｏにより連結されている。すなわち、リンク機構Ｌｏは、４本のリンク杆１５，１７をそれぞれ等長となるように中腹部を各々Ｘ字状にピンＰ１，Ｐ１で交差結合した２組のリンクによって形成されている。一方、上記一対の基板１１，１３の両端は、各基板の長手方向に向けた長孔１１Ａ，１３Ａを持つ支持板１１Ｂ，１３Ｂが各々付設されている。２組のリンクの各リンク杆１５，１７は、基板の接近・離反する方向と直交する方向に向く連結部Ｐ１側がそれぞれ延長形成されており（この部分を延長形成部１５´，１７´とする）、各延長形成部１５´，１７´の先端部１５Ａ，１７Ａに設けたピンＰ２，Ｐ２を上記長孔１１Ａ，１３Ａに対し、スライド可能に連結支持させている。そして、上記ピンＰ２，Ｐ２には、ローラ１１Ｃ及びローラ１３Ｅがそれぞれ転動自在に装着され、下側基板１１の上面や上側基板１３の下面に対して円滑な移動を可能にしている。尚、上記基板１１は平坦な四角形の断面形状を有し、又、上側の基板１３はＬ型の断面形状を有し、ガイドレールの機能を果たすようになっている。勿論、基板の形状は任意であり、ガイドレールの機能を必要としない時は、基板１３は基板１１と同様に平坦な四角形の断面形状としてもよい。又、上記２組のリンクの各リンク杆１５，１７の先端部１５Ａ，１７Ａは直接長孔１１Ａ，１３Ａにスライド可能に連結支持させたが、先端部１５Ａ，１７Ａに、更にＸ字状に交差結合したリンクを連結し（パンタグラフ形リンクを連続させて形成し）その先端部を基板に連結支持させることもできる。
【００１５】
上記２組のリンクの各リンク杆１５，１７の内側先端部は、ピンＰ３，Ｐ３で連結され上下連結部（ａ），（ｂ）を形成している。これにより、リンク機構Ｌｏは２組のリンクの各リンク杆１５，１７よりなるパンタグラフ状をなす。この上下連結部（ａ），（ｂ）は、上下基板１１，１３間に浮上しており、対向し合う両連結部（ａ），（ｂ）に連結具２１，２１を設け、これらを基板１３が接近・離反する方向に向けて配置されたネジ棒１９により連結する。上記連結部（ａ），（ｂ）の少なくとも一方側をネジ係合させた状態にてネジ棒１９と連結させている。図１，２に示す実施形態では、図５に示すように、ネジ棒１９の上側を連結部（ａ）にネジ係合させている。ネジ棒１９の下側段部１９Ａに設けた軸部１９Ｂは基板１１側の連結部（ｂ）たる連結具２１に回転可能に支持されている。ここには例えばメタル又はベアリングが使用されている。又、上記ネジ棒１９の下端軸部１９Ｂと係合した連結具２１は、基板１１上に固着した振止具２３の二股片２３Ａ，２３Ｂに遊びのある状態で上下方向への移動を許容しつつ左右方向（基板１１の長手方向）への振れ止めがなされている。尚、振止具２３は、両方の連結部に設けても良いし、ネジ棒１９に設けても良い。
【００１６】
上記連結部（ａ）がネジ棒１９にネジ係合されているから、ネジ棒１９の回転操作により、下側の連結部（ｂ）をほぼ静止位置にして上側連結部（ａ）が連結部（ｂ）に接近・離反移動する。これにより、上側連結部（ａ）は、図２に示すネジ棒１９の最上位置から図４に示す最下位置の最大ストローク距離Ｘを移動することになり、２組のリンクのリンク杆１５，１７を拡開・縮小運動させる。このリンク杆１５，１７の拡開・縮小運動で４つのピンＰ２，Ｐ２が長孔１１Ａ，１３Ａ内をスライドして基板１３を基板１１に対して接近・離反移動させるようになっている。上記リンク杆１５，１７の拡開・縮小運動に対して、下側の連結部（ｂ）は振止具２３の二股片２３Ａ，２３Ｂにより、上下方向への移動を許容しつつ横ズレを拘束される。更に、基板１３の横ズレをより完全に防ぐために、基板１３の左右位置において上下方向へ貫設した筒体２９Ａに、基板１１上に立設した棒材２９Ｂを挿入支持する案内部材２９を備えている。左右の棒材２９Ｂは、図４に示す最下位置に基板１３が降下するとき、この基板１３から上方へ突出するように、各々の位置に孔１３Ｄを設けている。
【００１７】
上記ネジ棒１９は、図１，２，３に示すように、上側基板１３の直下に位置し、上側基板１３には、ネジ棒１９の直上位置に孔１３Ｃ又は切欠きが設けられている。上記孔１３Ｃ又は切欠きから操作ハンドル２７を挿入し、ネジ棒１９の上端連結部１９Ｄに操作ハンドル２７を結合して操作できるようになっている。上記構成により、図１，３，６に示すように、移動装置１００はその基板１１，１３の横幅寸法Ｌ内に納められ、全体を薄幅の省スペース形となし、狭い空間内での使用を容易にしている。
【００１８】
上記本発明の実施形態によると、重量物の移動に際して、移動装置１００を床面に配置し、この上側基板１３に重量物を載せる。次に、上側基板１３が下側基板１１に対して接近・離反する方向に向けて回転可能に設けたネジ棒１９を操作ハンドル２７により回転させる。この操作により、一対の基板１１，１３と４本のリンク杆１５，１７をＸ字状に交差結合した２組のリンクが上方向へ拡開変位するとき、平行姿勢を保ったまま重量物を上昇させ、また、Ｘ字状に交差結合したリンク機構が下方向へ縮小変位するとき、重量物を同様に下降させる。
【００１９】
上記実施形態によると、次のような効果を奏することができる。まず、重量物の移動装置１００がその基板１３の横幅寸法Ｌ内に納められ、全体を薄幅の省スペースに構成されているから、狭い空間内を最大限利用できるし、狭い空間内での使用を容易にする。又、ネジ棒１９の直上位置の孔１３Ｃ又は切欠から操作ハンドル２７を挿入してネジ棒を操作することができるから、狭い空間内での横方向からのハンドル操作がなくなり、重量物の上側の広い空間でのハンドル操作が軽快にできる。更に、パンタグラフ形のリンク機構を採用しているので、基板の移動ストロークを大きくとることができ、しかも軽い力で軽快に重量物を移動させることができる。更に、長尺物の基板１３が２組のリンクで平行姿勢を保って移動するから、長尺物の重量物も偏心荷重をかけず軽快に上下移動できる。
【００２０】
次に、上記本発明の重量物の移動装置１００を具体的な使用例で説明する。図１１，１２は、電線共同溝（Ｃ．Ｃ．ＢＯＸ）として知られている地下ケーブル等の接続部５１の真上路面を被装させる重量蓋１を移動させる実施例を示し、図１３は重量物体（貨物・コンテナ）１´の少距離移動等に使用する実施例を示している。
【００２１】
上記電線共同溝（Ｃ．Ｃ．ＢＯＸ）５３は、都市の景観・美観を図るべく開発されたもので、路面の地下空間を利用して２以上の電線管理者の電線（光ファイバー、電力、通信線）を共同して収容する施設であってＣ．Ｃ．ＢＯＸ（ＣｏｍｍｕｎｉｔｙＣａｂｌｅＢＯＸ）と名付けられている。上記接続部５１を納めたＣ．Ｃ．ＢＯＸ５３は、Ｕ字溝等からなるコンクリートの枠体４０と、この上面に載せた鉄製枠体４３を塞ぐ重量蓋１とからなり、内部空間Ｓには地中に埋設した多孔管５０，５０の各端が露出し、この内部空間Ｓに作業者が入ってメンテナンス作業を行う。このため、重量蓋１の移動装置１００は鉄製枠体４３の両隅に常時設置されているから、薄形で省スペースであること、又、移動操作が蓋の上部から行えることが必須条件となっている。
【００２２】
上記枠体４３は、２枚の重量蓋１を被せる大きさを有しており、この内部に各々２組ずつ４個の移動装置１００を設置している。そして、図１２のように、重量蓋１の上側から重量蓋１に開けた穴１Ａと基板１３に孔１３Ｃとを介してハンドル２７の下端をネジ棒１９と連結して回転し、重量蓋１を上昇移動させる。カイドレール機能をもたせた基板１３を路面Ｒの高さと一致させたところで、矢印のように、路面Ｒ上に重量蓋１をその下面のローラ１Ｂを転がして移動させる。重量蓋１を戻す場合は上記と逆の動作により行う。尚、各移動装置１００の上側基板１３はＬ型の断面形状を有しガイドレールの機能を果たすように形成されていて、この立ち上がり片を鉄製枠体４３の内部側に配置することにより、重量蓋１をコロ１Ｂで動かす際にローラ１Ｂが外れないようにしている。
【００２３】
上記地下ケーブルの接続部５１を被装させる重量蓋１の開閉移動用に、本発明の薄形に形成した移動装置１００を使用すると、パンタグラフ形のリンク機構を採用しているので、基板の移動ストロークを大きくとることができ、しかも軽い力で軽快に重量蓋を移動させることができる。又、大重量の重量蓋であっても、２組のリンクにより基板１３は水平姿勢を確実に保って移動するから、偏心荷重がかからず重量蓋１を安定した姿勢で軽快に上下移動できる。又、薄幅に形成されているので狭い枠体４０，４３内のスペースを最大限に利用できる。更に、移動装置１００の移動操作を重量蓋１の内側ではなく上側空間となる外部で行えるから、重量蓋１の移動操作が軽快にできる。
【００２４】
次に、図１３に示す使用例では、２組の移動装置１００を配置し、この基板１３，１３間に重量物体１´を載せる。尚、重量物体１´は、基板上の孔１３Ｃ又は切欠きの部分を塞がないように載置しているが、ネジ棒を側方に配置した場合はこのような必要はない。ここで、上側から操作ハンドル２７を孔１３Ｃ又は切欠きを介してネジ棒１９と連結して回動し、重量物体１´を昇降移動させる。
【００２５】
本発明の移動装置１００を使用すると、パンタグラフ形のリンク機構を採用しているので、基板の移動ストロークを大きくとることができ、しかも軽い力で軽快に重量物体１´を移動させることができる。又、大重量の重量物体１´であっても、２組のリンクにより基板１３は水平姿勢を確実に保って移動するから、偏心荷重がかからず重量物体１´を安定した姿勢で軽快に上下移動できる効果がある。又、薄幅に形成されているので狭いスペースでの使用も可能でありスペースを最大限に利用できる。更に、移動装置１００の移動操作を重量物体１´の上側空間で行えるから、重量物体１´の移動操作が軽快にできる。
【００２６】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく発明の要旨内において、設計変更を成し得ることは勿論である。例えば、図７に示すように、４本のリンク杆１５，１７の先端部１５Ａ，１７Ａに付設した摺動杆３３を基板１１，１３上の案内筒３１にスライド可能に支持させた構成としてもよい。（図７は、その一部のみを示している）。
【００２７】
上記スライド支持機構によると、摺動杆３３が上記基板の両端に配置した案内筒３１の長手方向に円滑にスライドでき、その移動を軽快にする。更に、可動部が閉塞されて砂等の噛み込みによるトラブルが少なく保守点検の省力化が図れる。
【００２８】
又、上記実施形態ではリンク杆１５，１７は、図１に示すように、ダブル・リンクの構造としたが、リンク杆１５とリンク杆１７を、図８に示すように、各々１本ずつ使用したシングル・リンク構造としても良い。この構成によると、更に薄幅にでき、且つ、移動装置１００の構成部品を半減でき、移動装置１００全体の軽量化や単純化が図れる。
【００２９】
更に、重量物の移動装置１００を、その基板１３の横幅寸法Ｌよりも広く構成できる場合は、図９，１０に示すように、連結し合うリンク杆１５，１７を重ね合せ、この片側に連結部（ａ），（ｂ）を設け、ネジ棒１９をこの連結部（ａ），（ｂ）の連結具２１に係合させてもよい。
【００３０】
上記図９，１０に示すリンク杆１５，１７の連結構成によると、ピンＰ１，Ｐ２，Ｐ３等の連結支持の構成部品を簡潔化でき、移動装置１００全体の機構の単純化が図れる。
【００３１】
又、基板１３のストローク量Ｘをあまり必要としない場合は、ネジ棒１９に右ネジと左ネジを設け、この右ネジと左ネジに両連結部（ａ），（ｂ）をネジ係合させた構成としても良い。
【００３２】
上記ネジ棒１９の右ネジと左ネジによる構成では、ネジ棒１９の正転又は逆転操作により、両連結部（ａ），（ｂ）が相互に接近・離反移動する。これにより、図２に示す最大ストローク距離Ｘを両連結部（ａ），（ｂ）が半分ずつ移動することになり、２組のリンクのリンク杆１５，１７はネジ棒を小量だけ回動すれば、拡開・縮小運動されることになる。
【００３３】
上記ネジ棒１９を右ネジと左ネジにすると、ネジ棒１９の一回転当りの両連結部（ａ），（ｂ）の移動量が加算されて２倍に増加するから、基板１３の昇降移動を短時間に迅速に行うことができる。
【００３４】
又、リンク機構は４本のリンク杆をそれぞれ等長にしてピン連結しているが、いわゆるパンタグラフ形であればよく、ピン連結する部分を１点で連結するほか、別プレートに２点で連結するようにしても良い。又、本発明の移動装置１００の使用対象物は上記使用例に限られないし、その配置方向も上下方向に限らず、横方向や斜め方向であっても良い。
【００３５】
【効果】
以上のように本発明の請求項１の重量物の移動装置によると、４本のリンク杆をピンにより連結したリンク機構を採用しているので、基板の移動ストロークを大きくとることができ、しかも軽い力で軽快に重量物を移動させることができる。又、一対の基板が２組のリンクで平行姿勢を保って移動するから、長尺物の重量物も偏心荷重をかけず軽快に移動できる。又、移動装置の移動操作を重量物側の空間となる広い外部で行えるから、重量物の移動操作が軽快・確実にできる。また、上側基板の略中央に孔又は切欠きを設け、上記孔又は切欠きの直下にネジ棒を配置したから、この孔又は切欠きを介して操作ハンドルにより、重量物の上下移動が偏心荷重をかけずに軽快にできる。
【００３６】
本発明の請求項２によると、各基板の両側に基板と平行する溝を形成し、各リンク杆の先端部を上記溝にスライド可能に支持したから、リンク杆を拡開方向や縮小方向へ変位するとき、４本のリンク杆の先端部を上記基板の両端溝の長手方向に円滑にスライドさせてその移動を軽快にする。又、ピンと長孔との簡潔なスライド機構を採用したから、安価で且つ機構のトラブルが少なく保守点検の省力化が図れる。
【００３７】
本発明の請求項３によると、請求項１又は２記載の重量物の移動装置において、上記ネジ棒が上記基板長手方向に移動することを抑止するため、少なくともいずれか一方の基板に振止具を設けたから、リンク杆の拡開・縮小運動に対して、連結部は上下方向への移動を許容しつつ横ズレを拘束され、よって、ネジ棒の位置が規制され、確実なハンドル操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態を示す図で、重量物の移動装置の斜視図である。
【図２】 本発明の実施形態を示す図で、移動装置の正面図である。
【図３】 本発明の実施形態を示す図で、移動装置を上側から見た断面図である。
【図４】 本発明の実施形態を示す図で、リンク機構の作用状態の正面図である。
【図５】 本発明の実施形態を示す図で、ネジ棒の係合部の正面図である。
【図６】 本発明の実施形態を示す図で、ネジ棒の断面図である。
【図７】 本発明の実施形態を示す図で、リンク機構の変形実施形態の正面図である。
【図８】 本発明の実施形態を示す図で、シングル・リンクの断面図である。
【図９】 本発明の実施形態を示す図で、リンクを片側に設けた連結部の変形例の断面図である。
【図１０】 本発明の実施形態を示す図で、リンクを片側に設けた下側連結部の変形例の断面図である。
【図１１】 本発明の使用例を示す図で、重量蓋を移動させる移動装置の平面図である。
【図１２】 本発明の使用例を示す図で、移動装置を設置したＣ．Ｃ．ＢＯＸの断面図である。
【図１３】 本発明の使用例を示す図で、重量物体の移動に使用する移動装置の斜視図である。
【図１４】 従来例を示す図で、移動装置及び重量蓋の平面図である。
【図１５】 従来例を示す図で、移動装置の斜視図である。
【図１６】 従来例を示す図で、移動装置の正面図である。
【図１７】 従来例を示す図で、移動装置の操作手順の正面図である。
【図１８】 従来例を示す図で、移動装置の正面図である。
【符号の説明】
１，１´重量物
１１，１３基板
１１Ｂ，１３Ｂ支持板
１１Ａ，１３Ａ長孔
１１Ｃ，１３Ｅローラ
１３Ｃ孔又は切欠き
１５，１７リンク杆
１５Ａ，１７Ａ先端部
Ｌｏリンク機構
１９ネジ棒
１９Ａ連結部
２１連結具
２７操作ハンドル
２９案内部材
３１案内筒
３３摺動杆
（ａ），（ｂ）連結部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ピン
Ｐ３交差結合部
４０，４３枠体
５０多孔管
５１接続部
５３電線共同溝（Ｃ．Ｃ．ＢＯＸ）
１００重量物の移動装置

Claims (3)

1. 一対の基板をリンク機構に連結して平行配置させ、上側基板の略中央に孔又は切欠きを設け、上記リンク機構は４本のリンク杆をピンにより連結して連結部を構成し、上記連結部のうち一方の対向する連結部を基板が接近・離反する方向に向けて配置するとともに、同方向であって上記孔又は切欠きの直下にネジ棒を配置してその両端を上記連結部に係合させ、且つ、その内の少なくとも一方側をネジ係合させ、又、上記リンク機構の各リンク杆は上記基板の接近・離反する方向と直交する方向に向く連結部側をそれぞれ延長形成し、延長形成されたそれぞれの先端部を基板に対し基板と平行にスライド可能に支持させたことを特徴とする重量物の移動装置。
2. 請求項１記載の重量物の移動装置において、各基板には、それぞれ両側に基板と平行する溝を形成し、各リンク杆の先端部を上記溝にスライド可能に支持させたことを特徴とする重量物の移動装置。
3. 請求項１又は２記載の重量物の移動装置において、少なくともいずれか一方の基板に、ネジ棒の基板長手方向の移動を規制する振止具を設けたことを特徴とする重量物の移動装置。

Images