JP3665420B2

JP3665420B2 - 内視鏡用案内装置

Info

Publication number: JP3665420B2
Application number: JP14261596A
Authority: JP
Inventors: 一郎二ノ宮
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1996-06-05
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2016-06-05
Also published as: JPH09322881A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、軟性のプローブ類を挿通案内するための軟性管路案内管路が外套管内に挿通配置された内視鏡用案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の内視鏡用案内装置は、一般に、硬性内視鏡を挿通案内するための硬性鏡案内管路と、軟性内視鏡など軟性プローブを挿通案内するための軟性プローブ案内管路等が外套管に挿通配置されており、いずれの案内管路も、全長にわたって均一な内径に形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、軟性プローブ案内管路は手元側が外套管から外方に屈曲させて引き出されているので、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成すると、プローブを挿脱する際の抵抗が大きくて操作性が悪くなり、プローブを破損する原因にもなる。
【０００４】
そこで、軟性プローブ案内管路を、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成すると、プローブが案内管路内でふらつくので、案内管路から突出するプローブの先端位置がばらついて、患部に正確に誘導するのが困難となる。
【０００５】
そこで本発明は、軟性プローブの挿脱を軽く行うことができて挿脱の操作性がよく、しかも案内管路から突出するプローブの先端がふらつかず狙撃性のよい内視鏡用案内装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用案内装置は、軟性のプローブ類を挿通案内するために外套管内に真っ直ぐに挿通配置されて手元側が上記外套管から外方に屈曲させて引き出された軟性プローブ案内管路を、上記直線部分は、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成し、上記屈曲部分は、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の内視鏡用案内装置は、軟性のプローブ類を挿通案内するために外套管内に真っ直ぐに挿通配置されて手元側が上記外套管から外方に屈曲させて引き出された軟性プローブ案内管路を、全体として、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成して、上記軟性プローブ案内管路の出口開口部分を、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図６は、外套管装置１０と、その外套管装置１０内に硬性内視鏡１０１等を案内するための内視鏡案内装置３０と、硬性内視鏡１０１及び処置具２０１が組み合わされた状態を示している。
【０００９】
また、図７ないし図１０は外套管装置１０を示し、図１１ないし図１４は、外套管装置１０と内視鏡案内装置３０が組み合わされた状態を示し、図１５ないし図２１は、内視鏡案内装置３０に硬性内視鏡１０１が組み合わされた状態を示し、図２２はその装置に用いられる処置具２０１の一例を示している。
【００１０】
図７は外套管装置１０の側面断面図、図８はその一部を切除して示す底面図、図９は右側面図、図１０はＸ−Ｘ断面図である。
外套管装置１０の本体をなす外套管１１は、例えば真っ直ぐなステンレス鋼パイプ材によって形成されている。そして、外套管１１の両端は素材のまま真っ直ぐに開口していて、先端側の稜線部には滑らかなＲ面取りが施されている。
【００１１】
外套管１１内には、図１１及び図１等に示されるように内視鏡案内装置３０の硬性鏡案内管３１が挿通されるが、図７には、硬性鏡案内管３１が外套管装置１０にいっぱいに挿通された場合の先端位置が破線で示されている。
【００１２】
このときの硬性鏡案内管３１の先端の位置は、外套管１１の先端より少しだけ外套管１１の内側にあり、外套管１１が押し付けられた患部等を、硬性鏡案内管３１に通された硬性内視鏡１０１により適正な距離をとって観察することができる。
【００１３】
外套管１１の後寄りの部分の側壁には、処置具２０１を外套管１１内に挿入するための処置具挿入開口１２が開口形成されている。処置具挿入開口１２から外套管１１内に挿入された処置具２０１は、図１に示されるように、硬性鏡案内管３１の外面に沿って外套管１１内に挿通される。
【００１４】
図７に戻って、外套管１１の後端部手元側には、内視鏡案内装置３０を連結接続するための案内装置接続口金１３が固着されている。１４は、接続される内視鏡案内装置３０の回転方向の位置決めをするための位置決めピンである。
【００１５】
なお、外套管装置１０を支持固定する場合には、案内装置接続口金１３の鍔部を、図示されていないアーム状の手術機器固定装置の先端機器把持部で挟んで支持固定する。
【００１６】
このように構成された外套管装置１０において、図７に示されるように、硬性鏡案内管３１が外套管１１内にいっぱいに挿通された時の硬性鏡案内管３１の先端から処置具挿入開口１２の前側端部までの距離をＬ１とし、処置具挿入開口１２の軸線方向の長さをＬ２とした時、Ｌ１≦Ｌ２になるように処置具挿入開口１２が長く形成されている。したがって、処置具挿入開口１２への処置具２０１の挿入を容易に行うことができ、挿入後の操作もし易い。
【００１７】
また、図８及び図１０に示されるように、処置具挿入開口１２の幅をＢ１とし、処置具挿入開口１２から外套管１１内に挿入される処置具２０１のシースの外径をＢ２とした時、Ｂ１≧２×Ｂ２になるように処置具挿入開口１２が幅広く形成されている。したがって、処置具挿入開口１２への処置具２０１の挿入を容易に行うことができ、挿入後の操作もし易い。
【００１８】
なお、この実施の形態においては、図９の背面図にも示されるように、処置具挿入開口１２が外套管１１の後端からさらに案内装置接続口金１３にまで幅Ｂ１で形成されて後方に抜けている。
【００１９】
ただし、本発明は必ずしもそのように構成しなければならないということではなく、Ｌ１≦Ｌ２になっていれば、処置具挿入開口１２の後端部分が閉じていてもよい。
【００２０】
後述する送水管３７を介して送水を行うと、その水が外套管１１の先端部分の内側に送り出されて外套管１１内を逆流し、処置具挿入開口１２から外部にあふれ出して、外套管１１の先端部分付近における水圧が低下する。
【００２１】
そこで、処置具挿入開口１２からあふれ出す水を外側から押さえ気味に一定量受けて、外套管１１先端部分の水圧低下を軽減するための液受けカバー１６が、外套管１１の外周面に取り付けられている。そのような先端部分の水圧確保によって、外套管１１の先端に面する臓器が外套管１１内に入り込まないようにして、内視鏡観察の際の視野を確保することができる。
【００２２】
液受けカバー１６は、図７に示されるように、円錐台形の傘状に形成されていて、内端側の部分が外套管１１の外周面に嵌合し、固定ネジ１７によって外套管１１に固定されている。１８は、液受けカバー１６と外套管１１との嵌合部をシールするためのＯリングである。
【００２３】
図７に示されるように、液受けカバー１６は、外套管１１との嵌合部が処置具挿入開口１２部分にかからずに、処置具挿入開口１２の先寄りの部分を覆うように取り付けられている。
【００２４】
ただし、固定ネジ１７を緩めることによって、液受けカバー１６の固定位置を任意に移動させて外套管１１先端の水圧を調整したり、液受けカバー１６を形状や容量の異なるものに交換することができる。
【００２５】
図１１には、内視鏡案内装置３０が外套管装置１０に取り付けられた状態が示され、図１５には、内視鏡案内装置３０に硬性内視鏡１０１がセットされた状態が示されている。
【００２６】
内視鏡案内装置３０の硬性鏡案内管３１は、例えば真っ直ぐなステンレス鋼製パイプによって形成されていて、その後端部手元側は、外套管装置１０の案内装置接続口金１３に接続される位置決め接続口金３２に固着されている。
【００２７】
図１１に示されるように、位置決め接続口金３２の筒状部は外套管装置１０の案内装置接続口金１３に被嵌されて接続され、案内装置接続口金１３に突設されたピン１４が、位置決め接続口金３２の筒状部に形成された位置決め用スリ割り３３に係合することによって、案内装置接続口金１３と位置決め接続口金３２との間の軸線回りの回転が規制されている。
【００２８】
それによって、案内装置接続口金１３に対する位置決め接続口金３２の向きが決まり、外套管装置１０に対する硬性鏡案内管３１の位置が所定位置に位置決めされる。なお位置決め接続口金３２には、外套管装置１０の処置具挿入開口１２と連続する形状寸法のスリ割り３４（図２０参照）が、軸線方向に全長にわたって形成されている。４０は、位置決め接続口金３２を案内装置接続口金１３に固定するための固定ナットである。
【００２９】
図１６に示されるように、硬性鏡案内管３１と平行に、軟性プローブ案内管３６と送水管３７とが、外套管１１の内腔の処置具挿入開口１２から遠い側の半部に寄せて配置されていて、それらが、先端において一つの先端連結片３５に固着されている。
【００３０】
軟性プローブ案内管３６は例えばステンレス鋼パイプ製である。先端連結片３５の先側の面は平面であり、仮に外套管１１の先端から臓器粘膜が入り込んで先端連結片３５に接触しても傷を付ける恐れがない。
【００３１】
先端連結片３５は、図１２に示されるように、外套管１１の円形の内周面に接する外縁形状を有している。３１ａは硬性鏡突出口、３６ａは軟性プローブ突出口、３７ａは送水口である。
【００３２】
外套管１１に内接する先端連結片３５の外縁線は、図１７に示されるように、θ１≧１８０°に設定されて外套管１１に対して半周以上接するようになっている。したがって、外套管１１内で先端連結片３５ががたつかない。
【００３３】
また、硬性鏡案内管３１と軟性プローブ案内管３６と送水管３７は、お互いの位置関係がずれないように、図１８に示されるように、外套管１１内の途中の部分において長手方向の適宜の範囲が接合材３８によって一体的に接合されている。
【００３４】
接合材３８としては、例えば半田、銀ロー、合成樹脂等を用いることができ、硬性鏡案内管３１と軟性プローブ案内管３６と送水管３７とが、前後両端だけでなく中間部分でも一体的に固定されることにより、外力等にたいする強度が確保されている。
【００３５】
図２０に示されるように位置決め接続口金３２から突設されたアーム部に、図１１及び図１５に示されるように、ネジ棒４１が後方に向けて突設されている。そしてネジ棒４１には、硬性内視鏡１０１の接眼部と挿入部との連結部（以下、「首部」という）を支持するための硬性鏡支持筒４２が固定されている。
【００３６】
硬性内視鏡１０１の首部は、硬性鏡支持筒４２の円筒状凹部４６内に嵌め込まれて、固定ネジ４７によって押圧固定される。硬性鏡支持筒４２と位置決め接続口金３２には、硬性内視鏡１０１の光学ロッドを通すための挿通孔４８，４９が、硬性鏡案内管３１の軸線上に穿設されている。
【００３７】
硬性鏡支持筒４２は、側方に突設された腕部が一対の固定ナット４４によってネジ棒４１に固定されており、固定位置を軸線方向に任意に調整することができ、それによって硬性内視鏡１０１の軸線方向の位置が調整される。
【００３８】
図１６に示されるように、軟性プローブ案内管３６の後端は位置決め接続口金３２に固着されており、それに連通して、例えばステンレス鋼パイプからなる軟性プローブガイドパイプ５１が、位置決め接続口金３２に固着されている。
【００３９】
このように軟性プローブ１０２が挿通される軟性プローブ案内管３６と軟性プローブガイドパイプ５１を分けて設けることにより、直線状の軟性プローブ案内管３６は軟性プローブ１０２とのクリアランスの小さい細い内径のものを用いて軟性プローブ１０２のふらつきを防止し、屈曲する軟性プローブガイドパイプ５１は、軟性プローブ１０２とのクリアランスの大きい太い内径のものを用いて、軟性プローブ１０２の挿脱を軽くすることができる（例えば、軟性プローブ１０２の外径が２．４mmの場合に、軟性案内管３６の内径が２．８mmで、軟性プローブガイドパイプ５１の内径が３mm）。
【００４０】
図１３及び図１４にも示されるように、軟性プローブガイドパイプ５１の自由端側に設けられたプローブ挿入口金５２は、軟性プローブガイドパイプ５１に固着された口金５２１と、その口金５２１に螺合してシール用のＯリング５２２を押し潰す押さえ環５２３とによって構成されている。
【００４１】
したがってプローブ挿入口金５２は、軟性プローブガイドパイプ５１内の口元をシールした状態で、軟性プローブ１０２（例えば軟性内視鏡）の挿入管を軸線方向に進退自在に受けることができる。
【００４２】
一方送水管３７は、先端側から位置決め接続口金３２への固着部を通ってそこからさらに後方に延出しており、図１９及び図２１にも示されるように、その端部に取り付けられたルアー口金式の送水口金５３に送水チューブ１０３を接続して、送水チューブ１０３から送水管３７内に水を供給することができる。
【００４３】
図２２は上記の装置に組み合わせて使用され処置具２０１の一例を示しており、硬性のシース２０１ａを有する生検鉗子である。シース２０１ａは途中で屈曲しているが、その屈曲角度θ２は９０°以下である。θ２は例えば３０°程度であり一般には３０°±１５°程度が使い易い。
【００４４】
図１ないし図６は、上記の装置が全て組み合わされた状態を示しており、硬性内視鏡１０１が硬性鏡案内管３１に挿通され、図１には示されていない軟性プローブ１０２が軟性プローブ案内管３６に挿通されて、いずれも外套管１１の先端の内側に位置する先端連結片３５部分から観察を行うことができる。
【００４５】
そして、送水管３７の先端（送水口３７ａ）から送り出されて外套管１１の先端内に溜まる水の圧力によって、外套管１１の先端に当接する臓器の粘膜面が外套管１１内に入り込まないようにして、内視鏡１０１（及び１０２）の視野が確保される。
【００４６】
処置具２０１は、処置具挿入開口１２から外套管１１内に直接挿入されて、図２及び図３に示されるように、硬性鏡案内管３１、軟性プローブ案内管３６及び送水管３７と干渉しない外套管１１の下半部内を通り、硬性鏡案内管３１内等の外面に沿って外套管装置１０の先端に達する。このように、処置具２０１は外套管１１内に直接通されるので、スペースの利用効率がよい。
【００４７】
ここで、処置具２０１の先端側直線部の長さを図２２に示されるようにＬ３とすると、処置具２０１の先端が外套管１１の先端に達するように、Ｌ３≧Ｌ１に設定されている。図５はＶ−Ｖ断面、図６は、軟性プローブ案内管３６と送水管３７部分を示す平面断面図である。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば図２３に示されるように、硬性鏡案内管３１と軟性プローブ案内管３６と送水管３７とを外套管１１内の中間部分で金属製又はプラスチック製の中間連結片１３８に固定してもよい。
【００４９】
その場合、外套管１１内におけるがたつきの恐れがなければ、図２４に示されるように、外套管１１に内接する外周縁の円弧部分が１８０°に満たない中間連結片２３８を用いてもよい。
【００５０】
また本発明においては、図２５に示されるように、軟性プローブ案内管３６を位置決め接続口金３２の後方のプローブ挿入口金５２まで硬性のパイプ材ガイドで連続的に形成してもよい。
【００５１】
この場合、軟性プローブ案内管３６としては、軟性プローブ１０２とのクリアランスの大きな太いものを使用して軟性プローブ１０２の挿脱を軽く行えるようにし、先端連結片３５部分の軟性プローブ突出口３６ａの径を、軟性プローブ１０２とのクリアランスの小さな細いものにして、軟性プローブ１０２のふらつきを防止すればよい（例えば、軟性プローブ１０２の外径が２．４mmの場合に突出口３６ａの内径が２．６mmで、軟性プローブ案内管３６の内径が３mm）。
【００５２】
なお、使用する処置具２０１はどのようなものでもよく、図２６はシース２０１ａ内にプローブ１０４が挿脱される処置具２０１の一例を示し、図２７は、その処置具２０１が使用される状態の装置全体の底面図である。
【００５３】
なお、硬性鏡案内管３１、軟性プローブ案内管３６及び送水管３７等については、装置の使用目的等に応じて、パイプ類の本数、太さ及び通されるもの等の設定を変えることができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、軟性プローブ案内管路を、プローブの挿脱抵抗が小さい直線部分は、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成したことにより、案内管路から突出する軟性プローブの先端がふらつかないので良い狙撃性を得ることができ、プローブの挿脱抵抗が大きくなる屈曲部分は、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成したことにより、軟性プローブの挿脱を軽く行うことができて挿脱の操作性がよい。
【００５５】
また、軟性プローブ案内管路を、全体として、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成したことにより軟性プローブの挿脱を軽く行うことができ、案内管路の出口開口部分を、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成したことにより、案内管路から突出する軟性プローブの先端がふらつかないので良い狙撃性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の装置が全て組み合わされた状態の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の装置が全て組み合わされた状態の正面図である。
【図３】図１における III−III 断面図である。
【図４】図１における手元側部分の平面断面図である。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の装置が全て組み合わされた状態の背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の外套管装置の側面断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の外套管装置の底面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の外套管装置の背面図である。
【図１０】図７におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の外套管装置と内視鏡案内装置とが組み合わされた状態の側面断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の外套管装置と内視鏡案内装置とが組み合わされた状態の正面図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の外套管装置と内視鏡案内装置とが組み合わされた状態の部分平面断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の外套管装置と内視鏡案内装置とが組み合わされた状態の背面図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態の内視鏡案内装置に硬性内視鏡が装着された状態の側面断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態の内視鏡案内装置に硬性内視鏡が装着された状態の平面断面図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態の内視鏡案内装置に硬性内視鏡が装着された状態の正面図である。
【図１８】図１５におけるＸVIII−ＸVIII断面図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態の内視鏡案内装置に硬性内視鏡が装着された状態の部分平面断面図である。
【図２０】図１５におけるＸＸ−ＸＸ断面図である。
【図２１】図１５におけるＸＸＩ−ＸＸＩ断面図である。
【図２２】本発明に用いられる処置具の一例の側面図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態の内視鏡案内装置の正面断面図である。
【図２４】本発明の第３の実施の形態の内視鏡案内装置の正面断面図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態の内視鏡案内装置の平面断面図である。
【図２６】本発明に用いられる処置具の他の例の側面図である。
【図２７】図２６に示される処置具が用いられた状態の装置全体の底面図である。
【符号の説明】
１１外套管
３６軟性プローブ案内管
３６ａ軟性プローブ突出口
５１軟性プローブガイドチューブ
１０２軟性プローブ（軟性内視鏡）

Claims

軟性のプローブ類を挿通案内するために外套管内に真っ直ぐに挿通配置されて手元側が上記外套管から外方に屈曲させて引き出された軟性プローブ案内管路を、上記直線部分は、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成し、上記屈曲部分は、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成したことを特徴とする内視鏡用案内装置。
軟性のプローブ類を挿通案内するために外套管内に真っ直ぐに挿通配置されて手元側が上記外套管から外方に屈曲させて引き出された軟性プローブ案内管路を、全体として、挿通されるプローブとのクリアランスが大きい太い内径に形成して、上記軟性プローブ案内管路の出口開口部分を、挿通されるプローブとのクリアランスが小さい細い内径に形成したことを特徴とする内視鏡用案内装置。