JP3663552B2 - ２軸複合モータのケーブル処理装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、第１軸モータの回転軸の先端部に、前記回転軸と直角方向に回転軸を有する第２軸モータを取り付けてなる２軸複合モータのケーブル処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような２軸複合モータのケーブルを処理する場合は、外部に露出しているケーブルが自由に動けるように、第２軸モータの回転によるケーブル移動分を考慮して、ケーブル長さに余裕をもたせるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術では、第１軸モータによって第２軸モータ本体を回転させるので、第２軸モータのケーブルは、第１軸モータの回転中心から、第２軸モータのケーブル口出し位置までの距離を半径とする円弧上に動くことになり、第１軸モータの回転移動分を考慮した複雑なケーブル処理が必要であった。ケーブルの一方の端部は第２軸モータ本体に固定しており、他方の端部も制御装置に固定するため、ケーブルはこの両方の固定箇所の間で捩じれが発生することになり、捩じれ疲労による断線防止のため定期的なケーブル交換が必要となるが、交換作業がやり難いという問題点があった。
そこで本発明は、第２軸モータのケーブル処理が簡単に行え、かつ、捩じれ疲労による断線防止のため定期的なケーブル交換が極めて容易に行える２軸複合モータのケーブル処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、制御装置によって回転が制御される第１軸モータと第２軸モータとを有し、前記第１軸モータの回転軸の先端部に、前記回転軸と直角方向に回転軸を有する第２軸モータを取り付けてなる２軸複合モータのケーブル処理装置において、
前記第１軸モータの回転軸に反第２軸モータ側端面が開口する中空部を設けるとともに、この中空部の前記第２軸モータ側の端部の外周面にケーブル穴を形成し、かつ前記第１軸モータの回転軸の反第２軸モータ側端面に、前記第１軸モータの回転軸とともに回転する第１のコネクタを設けるとともに、前記制御装置に第２のコネクタを固定して設け、前記第２軸モータのケーブルを前記第１軸モータの回転軸の前記ケーブル穴と中空部に通して、前記第１のコネクタに接続するとともに、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとに、両端にコネクタを有するとともに、前記第１のコネクタ側が前記第１軸モータの回転軸とともに回転して捩れる中継ケーブルを接続するようにしたものである。
【０００５】
【作用】
上記手段により、第１軸モータの回転と第２軸モータのケーブルが同期回転するので、第２軸モータと第１のコネクターとの間のケーブルは、捩じれの発生がなく、また、軸端部に前記第１のコネクターを設けているので、第１軸モータの回転によるケーブルの移動分を考慮した複雑なケーブル処理が不要となる。
さらに、捩じれが発生する中継ケーブルは、この中継ケーブルの両端に設けた両コネクタをはずせば簡単に交換することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示す２軸複合モータのケーブル処理装置の側面図で、一部を断面で示している。図２は第１軸モータを反時計方向に９０度回転させた状態を示す側面図である。
図において、１は第１軸モータ２と第２軸モータ３とを有する２軸複合モータで、前記第１軸モータ２の回転軸２ａの先端部に、前記回転軸２ａと直角方向に回転軸３ａを有する前記第２軸モータ３を取り付けている。前記第１軸モータ２の回転軸２ａは、内部に中空部２ｂを設けた中空軸で構成され、外枠２ｃに軸受２ｄを介して回転自在に支承されている。また、前記第１軸モータ２の回転軸２ａは、反第２軸モータ側の端面に第１のコネクタ４を設けるとともに、前記第２軸モータ３側の端部の外周面にケーブル穴２ｅを形成している。前記第２軸モータ３のケーブル３ｂは、前記第１軸モータ２の回転軸２ａの前記ケーブル穴２ｅと中空部２ｂに通して、前記第１のコネクタ４に接続している。５は前記第１軸モータ２と第２軸モータ３の回転を制御する制御装置で、第２のコネクタ６を有している。７は中継ケーブルで、両端に第３のコネクタ８と第４のコネクタ９とを設けている。前記第２軸モータ３のケーブル３ｂは、前記第１のコネクタ４を前記中継ケーブル７の第３のコネクタ８に接続するとともに、前記中継ケーブル７の第４のコネクタ９を前記制御装置５の第２のコネクタ６に接続することによって、前記制御装置５に接続される。第１軸モータ２のケーブル２ｆは捻じれることがないので、中継ケーブルを介することなく制御装置５に接続される（図示省略）。２ｇは前記第１軸モータ２の回転軸２ａに嵌合固定した回転子で、２ｈはジョイントである。
なお、前記第１軸モータ２の回転軸２ａは、全長に渡って中空部２ｂを設ける必要はなく、前記第２軸モータ３が取り付けられる軸端部は中実で構成してもよい。
このような構成において、図２に示すように、第１軸モータ２の回転軸２ａを反時計方向に９０度回転させても、第２軸モータ３のケーブル３ｂは、第１軸モータ２の回転軸端部に設けた第１のコネクタ４とともに回転するため、ケーブル３ｂは捩じれることがないし、また、第１軸モータ２の回転によるケーブル３ｂの移動分を考慮した複雑なケーブル処理が不要となる。
さらに、捩じれが発生する中継ケーブル７は、この中継ケーブル７の両端に設けた両コネクタ８、９をはずせば簡単に交換することができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、第２軸モータのケーブル処理が簡単に行え、かつ、捩じれ疲労による断線防止のため定期的なケーブル交換が極めて容易に行える２軸複合モータのケーブル処理装置を提供することができる大きな効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す２軸複合モータのケーブル処理装置の側面図で、一部を断面で示している。
【図２】本発明の実施例を示す２軸複合モータのケーブル処理装置の側面図で、第１軸モータの回転軸を反時計方向に９０度回転させた状態を示している。
【符号の説明】
１ ２軸複合モータ
２ 第１軸モータ
２ａ 回転軸
２ｂ 中空部
２ｅ ケーブル穴
２ｆ ケーブル
３ 第２軸モータ
３ａ 回転軸
３ｂ ケーブル
４ 第１のコネクタ
５ 制御装置
６ 第２のコネクタ
７ 中継ケーブル
８ 第３のコネクタ
９ 第４のコネクタ
Claims (1)
- 制御装置によって回転が制御される第１軸モータと第２軸モータとを有し、前記第１軸モータの回転軸の先端部に、前記回転軸と直角方向に回転軸を有する第２軸モータを取り付けてなる２軸複合モータのケーブル処理装置において、
前記第１軸モータの回転軸に反第２軸モータ側端面が開口する中空部を設けるとともに、この中空部の前記第２軸モータ側の端部の外周面にケーブル穴を形成し、かつ前記第１軸モータの回転軸の反第２軸モータ側端面に、前記第１軸モータの回転軸とともに回転する第１のコネクタを設けるとともに、前記制御装置に第２のコネクタを固定して設け、前記第２軸モータのケーブルを前記第１軸モータの回転軸の前記ケーブル穴と中空部に通して、前記第１のコネクタに接続するとともに、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとに、両端にコネクタを有するとともに、前記第１のコネクタ側が前記第１軸モータの回転軸とともに回転して捩れる中継ケーブルを接続したことを特徴とする２軸複合モータのケーブル処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09143995A JP3663552B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | ２軸複合モータのケーブル処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09143995A JP3663552B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | ２軸複合モータのケーブル処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08266023A JPH08266023A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3663552B2 true JP3663552B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=14026412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09143995A Expired - Fee Related JP3663552B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | ２軸複合モータのケーブル処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663552B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4543369B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2010-09-15 | 株式会社安川電機 | アンプ一体型アクチュエータ装置およびロボットアーム |
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1995
- 1995-03-24 JP JP09143995A patent/JP3663552B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08266023A (ja) | 1996-10-11 |
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