JP3660074B2 - 特にグラフィック製品又は出版製品を搬送するための方向変換装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にグラフィック製品又は出版製品を搬送するための方向変換装置（deviator device)に関する。
【０００２】
【従来の技術】
グラフィック産業又は出版産業では、単シート、新聞紙、雑誌、本、パンフレット等の製品のハンドリング（取扱い）は最も重要なことである。この点に関し、これらの搬送は、これらを移動できる非常に短時間内のかなり早い前進速度で行われなくてはならない。また、製品の寸法は大き過ぎてはならず、このことは、しばしば、取り扱われる製品が不安定で崩れてしまう点でもいえることである。
例えば単一の生産ライン又は種々の生産ラインから生じるこれらの製品は、次のハンドリング段階又は包装段階に供給されなくてはならない。これらの供給は、単一製品として又は互いに積み重ねられた製品として行なわれる。このような自動ハンドリングは、例えば、製品をこれらの供給方向から変位させることなく（積み重ねられた製品の場合には、崩すことなく）包装機又は結束機に供給するスタッカの出口において必要になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の目的は、特にグラフィック製品又は出版製品の単一製品又は積重ね製品の経路を、エラーが生じる虞れが全くなく且つ高速度で、所定の可変方向に沿って方向変換できる装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、極めて信頼性が高く且つ多能で、条件に従って経路変化が可能な装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明によれば、特にグラフィック製品又は出版製品の１つ又はスタックを受け入れて、次のハンドリング又は処理段階のための他のステーション又は載置面に供給すべく搬送するための方向変換装置であって、支持構造上に配置され且つ前記製品のための前進要素が設けられた搬送テーブルを有する方向変換装置において、前記支持構造は、ピボットにより互いにヒンジ連結された複数の支持要素から形成されることにより、曲がること及び旋回することができるように関節連結されており、各支持要素の上面にはストリップ要素すなわちスラット要素が支持されており、該スラット要素は、これから突出する前記前進要素と協働して前記搬送テーブルを形成し、前記前進要素には、前記支持構造の方向変換される位置が変化すると、横方向両側の前記前進要素の間に速度差を生じさせることができる駆動手段と、前記支持構造の一端を、搬送ユニットと整合する少なくとも２つの位置の間で移動させるためのアクチュエータとが設けられていることを特徴とする方向変換装置により達成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
特にグラフィック製品又は出版製品を搬送するための本発明の方向変換装置特徴及び長所は、添付図面に示す非制限的な例についての以下の説明から明らかになるであろう。
図面には、本発明に従って構成された特にグラフィック製品又は出版製品等の製品を搬送ための方向変換装置が示されており、該装置は、例えばスタッカ１００の下流側に配置できる。
従って、本発明の方向変換装置は、製品（製品は図示されていないが、スタッカ１００から出発し装置上に載置される）を受け入れて、該製品を、少なくとも２つの方向に沿って他のステーション、すなわち、包装機２００又は結束機３００等の次のハンドリング段階すなわち処理段階のための載置面上に供給するか、製品を２つの方向から受け入れて単一方向に沿って合流させる。本発明の高速方向変換装置は、異なる生産ラインから到着する多数の製品を合流させて、単一の包装ライン又は結束ラインに供給し、これにより設備投資費用を最小にするのに必要である。或いは、下流側の包装ライン又は結束ラインの停止すなわち故障のためにスタッカの生産が休止するようなことがあってはならない日刊新聞業界では、本発明の方向変換装置は、スタックを同一平行ライン上に方向変換するのに使用できる。図示の実施例では、本発明の方向変換装置は本質的に動力駆動形搬送ユニット１１を有し、該搬送ユニット１１は、グラフィック製品又は出版製品を連続供給すべく、固定対をなす他の動力駆動形搬送ユニット１１１、２１１と整合できるように、テーブル上で２つの位置の間を曲がることすなわち旋回することができる。
【０００６】
湾曲／旋回可能な動力駆動形方向変換装置は、その全体が参照番号１１で示され、ブシュ又はベアリング１０内に配置されたピボット１３により一体にヒンジ連結された複数の支持要素１２からなる関節連結構造を有する。各支持要素１２の上面には、ストリップ要素すなわちスラット要素１４が支持され、該スラット要素１４は、前記製品（図示せず）の搬送テーブルを形成するように配置されている。ストリップ要素すなわちスラット要素１４はＳ形断面を有し、これにより、連続要素が重ね合わされて、相互関節連結が充分な搬送テーブルを維持する。また、図示のように、各支持要素１２には、孔１５が設けられた各ストリップ要素すなわちスラット要素１４の２つの半部が連結されている。孔１５はローラ１６の一部が突出することを可能にしている。ローラ１６は、凹状の座１６′を有し且つ各支持要素１２の両側に横方向に突出するように各支持要素１２に固定された軸１７に取り付けられている。このように配置されたローラ１６は、製品の長手方向経路を形成すべく、関節連結構造を通る中心軸線の両側で互いに平行に配置された２列のローラ列を形成する。前記支持要素１２のうちの幾つかの支持要素１２の下部で横方向に突出するアーム１８には、関連付加要素を備えた支持要素１２からなる前記関節連結構造の移動（支持要素の下に横たわる支持フレームのテーブル２０上での２つの位置の間の移動）を容易にする多数のホイール１９が設けられている。テーブル２０上には、動力駆動形搬送方向変換装置の正しい湾曲位置を形成し且つ創出するための例えば段状のガイド及び制限ストッパとして作用する衝合要素２１が配置されている。
【０００７】
搬送方向変換装置はまた、複数の無端弾性ベルト（例えば丸ベルト）２２を有し、該ベルト２２は、その一部が、２つの各列の少なくとも１つのローラ１６の回りの凹状の座１６′内に部分的に掛けられ、他の一部が、下に横たわる関連トランスミッション（該トランスミッションは、その全体が参照番号２３で示され且つ各列に設けられている）の回りに掛けられている。前記ベルト２２と同様な他のベルト２２′が、各列の２つの連続ローラの相関回転を決定すべく、これらのローラ間に掛けられている。
下に横たわる対をなすトランスミッション２３は、ベルト２２を介して、ストリップ要素１４により形成される搬送テーブルに設けられたローラ１６を回転させる。各トランスミッション２３は第１カルダン軸２５に固定された端プーリ２４を有し、第１カルダン軸２５は第２カルダン軸２６を駆動する。２つの各軸２５、２６には、対をなして交互に配置された一連のキー付プーリ２７及び一連のアイドルプーリ２８が取り付けられている。ローラ１６を回転させるベルト２２は対をなすプーリ２７、２８の回り、更に、２つの先行プーリ２７、２８の間の中間位置で支持要素１２に固定された突出するアイドル方向変換プーリ２９の回りに掛けられている。前述のように、前述のように、駆動されるローラ１６は、別の丸ベルト２２′を介して、回転を他のローラ１６に伝達する。
【０００８】
カルダン軸２５、２６は、動力駆動形装置の全体が曲げられるときでも正しい伝達が行なえるように、該軸２５、２６の部分３０がテレスコピック（入れ子式）構造になっていることに注目すべきである。前記関節連結形支持体の曲り（すなわち、一位置から他位置への移動）は、機械的に作動されるシリンダを備えたアクチュエータ要素３１により達成され、該アクチュエータ要素３１のロッド３２は揺動可能なクロスメンバ３３に固定されている。
クロスメンバ３３は、その一端が、位置３４で装置の支持フレームに枢着され且つ他端が、位置３５で関節連結形支持体（すなわち第１支持要素１２）の前部に枢着されている。支持体を旋回させるこの構造は、支持フレームのテーブル２０の下に配置される。
【０００９】
第２ピボット３５はテーブル２０に設けられた孔内で揺動できる。第２ピボット３５には更に、テーブル２０上で回転するホイール３７が固定されている。ホイール３７は、テーブル２０の下に固定された異形凹部（profiled recess)３８内で該凹部と係合することにより、装置の支持構造の移動用ガイドとして作用し且つカム要素としても作用する。
支持要素１２からなる関節連結構造を連続予張力状態に押圧して水平方向の剛性を確保するため、弾性要素３９が、ピボット３５と、装置の支持フレームとの間で作動するように配置されている。
図２は可能性のある一実施例を示し、この実施例では、関節連結構造１１を備えた前述の湾曲／旋回可能な動力駆動形方向変換装置に加え、一般的な支持フレーム上に、第２動力駆動形搬送ユニット１１１が固定湾曲位置に配置され且つ第３動力駆動形搬送ユニット２１１が固定直線位置に配置されている。
【００１０】
第２搬送ユニット１１１も曲がることができ、且つ関節連結構造の全体を移動させるための下部駆動装置が設けられていない点を除き、前述の搬送ユニットと同じである。関節連結形搬送ユニットすなわち搬送装置１１と、固定ユニットすなわち固定装置１１１の対向端部には、これらの両装置の間の連結を改善するため、横方向にベベル状になったストリップ要素すなわちスラット要素１４が設けられていることに注目されたい。
これに対し、第３動力駆動形搬送ユニット２１１は、テーブル２０に固定されたフレーム構造を有し且つ２つの並置ベルト４１が設けられている。コンベアベルト４１は、ローラ４２、４３の回りを無端周回し、グラフィック製品及び／又は出版製品のための搬送面を形成する。
【００１１】
これらの３つのユニットの駆動装置はこれらの支持テーブルの下に配置されており、且つ最初の２つの曲り得る各ユニット用駆動装置としてインバータ４５を備えた１対の歯車減速モータを有し、該モータは関連ベルト４６を介してトランスミッション２３の端プーリ２４に運動を伝達する。インバータ４７を備えた第３モータは、ベルト４８を介して、並置平ベルト４１を駆動するローラ４２を回転させる。
図７〜図１０は、本発明の方向変換装置１１と、前述の別の移送ユニットすなわち移送装置１１１、２１１との可能性のある組合せ配置を示す概略平面図である。
図７は、単一供給装置から到着する製品が、本発明の方向変換装置１１に２つの固定移送ユニット１１１、２１１を付加することにより、２つの異なる方向に沿って分離される前述の例と実質的に同じ配置を再現するものである。
【００１２】
図８は、２つの固定移送ユニット１１１、２１１から到着する製品が、本発明の方向変換装置１１により単一方向に沿って合流される別の例を示すものである。
図９は、製品が、本発明に従って関節連結された単一供給装置から到着して、２つの同一の固定湾曲移送ユニット１１１により２つの異なる方向に沿って分離される例を示すものである。
最後に図１０は、２つの固定湾曲移送ユニット１１１から到着する製品が、本発明の方向変換装置１１により単一方向に沿って合流される別の例を示すものである。
本発明の関節連結形方向変換装置を用いて、別の同等の技術的配置を定めることができる。
【００１３】
互いにヒンジ連結された複数の支持要素１２からなる構成は、本発明により与えられる他の構成から得られる或る剛性を維持できると同時に優れた関節連結を達成できる。
本発明の方向変換装置は、既に該方向変換装置上に配置された製品と共に方向変換及び前進させることができること、及び２つのモータ４６の速度はインバータにより変化できるため、これらのモータの速度はいかなる時点でも変化できることに注目されたい。アクチュエータ３１は、これらのモータ速度の変化と同期して移動するように制御される。２列のローラは、構造が直線状の場合には同速度で回転し、構造が曲がっている場合には異なる速度（外側は高速及び内側は定速）で回転される。
【００１４】
装置の横方向のフレキシビリティは支持要素間の枢動により得られ、支持要素がガイド及び制限ストッパとして作用する衝合要素２１に当接するため、支持要素を種々の位置に完全に配置できる。
異なる周速度で作動できる２列のローラ及びベルトの形態をなす製品前進装置は、装置が曲がること、製品が正しく前進すること、安定性が向上すること、及び積み重ねられているいる場合には崩れないようにすることができる。ストリップ要素すなわちスラット要素がＳ形断面形状を有するため、移送テーブルが適正に維持され、且つ旋回端におけるこれらのスラット要素のうちの第１のスラット要素が他の移送ユニットとの整合を与える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方向変換装置の種々の構成要素を除去し、駆動装置のみを示す部分斜視図であり、可能性のある一用途を示すため他の搬送ユニットと組み合わされた状態を示すものである。
【図２】本発明の他の要素を含む図１と同様な斜視図である。
【図３】本発明の装置の関節連結形搬送ユニットのみを示す縦断面図である。
【図４】図３に示す部分の、旋回テーブル上に配置された或る要素を示す拡大部分斜視図である。
【図５】本発明の方向変換装置の上部に配置されたベルト及び搬送ローラを駆動するトランスミッションを通る位置で切断した平面図である。
【図６】図５のトランスミッションを通る断面図である。
【図７】本発明の方向変換装置の可能性のある配置の一例を示す概略平面図である。
【図８】本発明の方向変換装置の可能性のある配置の一例を示す概略平面図である。
【図９】本発明の方向変換装置の可能性のある配置の一例を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の方向変換装置の可能性のある配置の一例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１１ 方向変換装置
１２ 支持要素
１４ ストリップ要素すなわちスラット要素
１６ ローラ
２０ テーブル
２１ 衝合要素
３１ アクチュエータ要素
４０ 支持フレーム
４６ モータ
４７ インバータ
１１１ 搬送ユニット
２１１ 搬送ユニット

Claims (12)

1. 特にグラフィック製品又は出版製品の１つ又はスタックを受け入れて、次のハンドリング又は処理段階のための他のステーション又は載置面に供給すべく搬送するための方向変換装置であって、支持構造（１２）上に配置され且つ前記製品のための前進要素（１６）が設けられた搬送テーブル（１４）を有する方向変換装置において、前記支持構造は、ピボット（１３）により互いにヒンジ連結された複数の支持要素（１２）から形成されることにより、曲がること及び旋回することができるように関節連結されており、各支持要素（１２）の上面にはストリップ要素すなわちスラット要素（１４）が支持されており、該スラット要素（１４）は、これから突出する前記前進要素（１６）と協働して前記搬送テーブルを形成し、前記前進要素（１６）には、前記支持構造の方向変換される位置が変化すると、横方向両側の前記前進要素の間に速度差を生じさせることができる駆動手段（４５）と、前記支持構造の一端を、搬送ユニット（１１１、２１１）と整合する少なくとも２つの位置の間で移動させるためのアクチュエータ（３１）とが設けられていることを特徴とする方向変換装置。
2. 前記前進要素は、前記搬送テーブル（１４）上で横方向に隣接した２列のローラ（１６）からなり、該ローラ（１６）はそれぞれのトランスミッション（２３）により駆動され、各トランスミッションは、可変速モータ（４５）により作動される独立したトランスミッション（２３）からなることを特徴とする請求項１に記載の方向変換装置。
3. 前記各トランスミッション（２３）は、第２カルダン軸（２６）を作動させる第１カルダン軸（２５）を有し、各カルダン軸には、前記支持構造が曲げられたときでも正しい伝達ができるようにするテレスコピック部分（３０）が設けられ、前記２つのカルダン軸（２５、２６）の各端部には、一連のキー付プーリ（２７）及び一連のキー付アイドルプーリ（２８）が交互に対をなして取り付けられており、これらのプーリの回りにはベルト（２２）が掛けられており、該ベルト（２２）は前記各ローラ（１６）の回りにも掛けられていることを特徴とする請求項２に記載の方向変換装置。
4. 前記プーリ（２７、２８）に加え、２つのプーリ（２７、２８）の間の中間位置で支持要素（１２）に固定された突出するアイドル方向変換プーリ（２９）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の方向変換装置。
5. 前記ローラ（１６）には、連続プーリ（１６）の間に回転を伝達する丸ベルト（２２′）も掛けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の方向変換装置。
6. 前記支持構造（１２）は、フレームの支持テーブル（２０）に固定されたガイド及び制限ストッパを目的とする衝合要素（２１）により定められる前記少なくとも２つの位置の間で、支持テーブル（２０）上で関節運動できることを特徴とする請求項１に記載の方向変換装置。
7. 前記搬送テーブルの各ストリップ要素（１４）は、互いに並置される２つの半部として形成されており、該半部はこの下に横たわる各支持要素（１２）に連結され、該支持要素（１２）は、突出軸（１７）上に前記ローラ（１６）を支持し、該ローラ（１６）は、各支持要素（１２）の両側で前記ストリップ要素（１４）に設けられた孔から（１５）横方向に突出することを特徴とする請求項１に記載の方向変換装置。
8. 前記アクチュエータは、前記装置の旋回テーブル（２０）の下に配置される前記支持構造の旋回を制御する構造を形成すべく、前記装置の支持フレーム（４０）と、前記関節連結構造の前部に連結されたピボット（３５）との間で作動するシリンダ（３１）を有することを特徴とする請求項１に記載の方向変換装置。
9. 前記支持要素（１２）からなる前記関節連結構造を連続予張力状態に押圧して水平方向の剛性を確保するため、前記ピボット（３５）と、前記装置の支持フレーム（４０）との間で作動するように配置された弾性要素（３９）を更に有することを特徴とする請求項８に記載の方向変換装置。
10. 固定湾曲位置に配置される第２動力駆動形搬送ユニットすなわち搬送装置（１１１）と、上流側及び／又は下流側で関連できることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の方向変換装置。
11. 固定湾曲位置に配置される前記第２動力駆動形搬送装置（１１１）は、全体的には前記第１装置（１１）と同様な構造を有するが、関節連結構造全体を移動させるための前記アクチュエータ（３１）が省略されている点で異なっていることを特徴とする請求項１０に記載の方向変換装置。
12. ローラ（４２、４３）の回りを無端周回する２つの並置ベルト（４１）及び可変速モータ手段（４７）が設けられたフレーム構造上の第３動力駆動形搬送ユニットすなわち搬送装置（２１１）と、上流側及び／又は下流側で関連できることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方向変換装置。

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