JP3647090B2 - 回転機の支持構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転機の支持構造に関し、特に、１本の支柱で支持された回転機をばね部材で基台に接続することにより、作動時の回転機の振動及び破損を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転機の支持構造としては、一般に、図３及び図４で示す構造が採用されていた。すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものは、ロボット等の機械軸２に接続され回転動作を行うように構成されたレゾルバ又はモータ等からなるオーバーハング型の回転機であり、この回転機１の下部に設けられた１本の支柱３は、基台４上に固定された回転止体５の支持孔５ａ内に挿入され、この支柱３は支持孔５ａとの間に隙間を有すると共に回転機１の軸方向Ｘ及びこの軸方向Ｘと直交する軸直角方向Ｙにおいてガタを有するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転機の支持構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、従来技術のように、回転機が軸方向、軸直角方向に移動可能とすることは、機械軸との結合誤差や機械軸振動、回転機の発生する振動を逃がし、回転機の回転止と機械的破損を防止する目的を達成できるものであるが、逆に、隙間で逃がすために振動を防ぐことができず、回転機のロータアンバランスや結合誤差により、高速回転すればする程、振幅が大きくなる問題がある。この振幅による回転機に印加される加速度は、回転数の２乗、振幅に比例するから、回転機の機能を損なう程に発展することもあった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、１本の支柱で支持された回転機をばね部材で基台に接続することにより、作動時の回転機の振動及び振動による破損を防止するようにした回転機の支持構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転機の支持構造は、機械軸に接続され回転動作する回転機と、前記回転機の下部に設けられ前記機械軸の軸方向に対して直交する方向に沿って延設して突出する 1 本のみの支柱と、前記支柱を支持する支持孔を有し基台に設けられた回転止体と、前記支柱と支持孔との間に隙間を有すると共に前記回転機の軸方向及びこの軸方向と直交する軸直角方向からなる２軸方向においてガタを有する構成とした回転機の支持構造において、前記回転機の前記機械軸が接続された一端面とは反対の他端面に一端が接続された板ば ね状のばね部材と、前記基台に接続された前記ばね部材の他端と、前記ばね部材の前記一端と他端間に形成されＵ字型をなす曲折部とを備え、前記ばね部材により前記２軸方向の前記回転機の振動を抑えるようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転機の支持構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、ロボットや製鉄ライン等の機械軸２に接続され回転動作を行うように構成されたレゾルバ又はモータ等からなるオーバーハング型の回転機であり、この回転機１の下部で機械軸２の軸方向に対して直交する方向に延設して突出する１本のみの支柱３は基台４上に固定された回転止体５の支持孔５ａ内に挿入され、この支柱３は支持孔５ａとの間に隙間を有すると共に回転機１の軸方向Ｘ及びこの軸方向Ｘと直交する軸直角方向Ｙすなわち２軸方向においてガタを有するように構成されている。
【０００７】
さらに、前記回転機１の前記機械軸２が接続された一端面１ｂとは反対の他端面１ａにボルト１０を介してその一端２０ａが接続された板ばね状のばね部材２０の他端２０ｂはボルト１１を介して基台４に固定接続されており、このばね部材２０はその長手方向のほぼ中央位置すなわち前記一端２０ａと他端２０ｂ間にはＵ字型に形成された曲折部２０Ａが設けられている。この曲折部２０Ａにより、ばね部材２０は軸方向Ｘ及び軸直角方向Ｙに変位できるように構成され、このばね部材２０の固定力で前記２軸方向の回転機１の振動を抑えることができる。また、このばね部材２０は形状の変更及びばね定数の可変により、抑えたい振動レベルと回転機内への機械的ストレスを自由に設定でき、用途及び使用条件によってばね部材２０を任意に変更することができる。また板状ばねに限ることなく他の形状のばねも適用できる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による回転機の支持構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、ばね部材の防振効果により回転機の振動（振幅）が約５０％減衰され、回転機内部の機械的、電気的機能及び性能の安定を計り、寿命を長くすることが可能となると共に、この種の構造の高速度回転化を実現することができる。さらに、ばね形状を変更することで、より大きい効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による回転機の支持構造を示す構成図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 従来の構成を示す構成図である。
【図４】 図３の右側面図である。
【符号の説明】
１ 回転機
１ａ 他端面
１ｂ 一端面
２ 機械軸
３ 支柱
４ 基台
５ 回転止体
５ａ 支持孔
２０ ばね部材
２０Ａ 曲折部
２０ａ 一端
２０ｂ 他端
Ｘ 軸方向
Ｙ 軸直角方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転機の支持構造に関し、特に、１本の支柱で支持された回転機をばね部材で基台に接続することにより、作動時の回転機の振動及び破損を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転機の支持構造としては、一般に、図３及び図４で示す構造が採用されていた。すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものは、ロボット等の機械軸２に接続され回転動作を行うように構成されたレゾルバ又はモータ等からなるオーバーハング型の回転機であり、この回転機１の下部に設けられた１本の支柱３は、基台４上に固定された回転止体５の支持孔５ａ内に挿入され、この支柱３は支持孔５ａとの間に隙間を有すると共に回転機１の軸方向Ｘ及びこの軸方向Ｘと直交する軸直角方向Ｙにおいてガタを有するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転機の支持構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、従来技術のように、回転機が軸方向、軸直角方向に移動可能とすることは、機械軸との結合誤差や機械軸振動、回転機の発生する振動を逃がし、回転機の回転止と機械的破損を防止する目的を達成できるものであるが、逆に、隙間で逃がすために振動を防ぐことができず、回転機のロータアンバランスや結合誤差により、高速回転すればする程、振幅が大きくなる問題がある。この振幅による回転機に印加される加速度は、回転数の２乗、振幅に比例するから、回転機の機能を損なう程に発展することもあった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、１本の支柱で支持された回転機をばね部材で基台に接続することにより、作動時の回転機の振動及び振動による破損を防止するようにした回転機の支持構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転機の支持構造は、機械軸に接続され回転動作する回転機と、前記回転機の下部に設けられ前記機械軸の軸方向に対して直交する方向に沿って延設して突出する 1 本のみの支柱と、前記支柱を支持する支持孔を有し基台に設けられた回転止体と、前記支柱と支持孔との間に隙間を有すると共に前記回転機の軸方向及びこの軸方向と直交する軸直角方向からなる２軸方向においてガタを有する構成とした回転機の支持構造において、前記回転機の前記機械軸が接続された一端面とは反対の他端面に一端が接続された板ば ね状のばね部材と、前記基台に接続された前記ばね部材の他端と、前記ばね部材の前記一端と他端間に形成されＵ字型をなす曲折部とを備え、前記ばね部材により前記２軸方向の前記回転機の振動を抑えるようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転機の支持構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、ロボットや製鉄ライン等の機械軸２に接続され回転動作を行うように構成されたレゾルバ又はモータ等からなるオーバーハング型の回転機であり、この回転機１の下部で機械軸２の軸方向に対して直交する方向に延設して突出する１本のみの支柱３は基台４上に固定された回転止体５の支持孔５ａ内に挿入され、この支柱３は支持孔５ａとの間に隙間を有すると共に回転機１の軸方向Ｘ及びこの軸方向Ｘと直交する軸直角方向Ｙすなわち２軸方向においてガタを有するように構成されている。
【０００７】
さらに、前記回転機１の前記機械軸２が接続された一端面１ｂとは反対の他端面１ａにボルト１０を介してその一端２０ａが接続された板ばね状のばね部材２０の他端２０ｂはボルト１１を介して基台４に固定接続されており、このばね部材２０はその長手方向のほぼ中央位置すなわち前記一端２０ａと他端２０ｂ間にはＵ字型に形成された曲折部２０Ａが設けられている。この曲折部２０Ａにより、ばね部材２０は軸方向Ｘ及び軸直角方向Ｙに変位できるように構成され、このばね部材２０の固定力で前記２軸方向の回転機１の振動を抑えることができる。また、このばね部材２０は形状の変更及びばね定数の可変により、抑えたい振動レベルと回転機内への機械的ストレスを自由に設定でき、用途及び使用条件によってばね部材２０を任意に変更することができる。また板状ばねに限ることなく他の形状のばねも適用できる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による回転機の支持構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、ばね部材の防振効果により回転機の振動（振幅）が約５０％減衰され、回転機内部の機械的、電気的機能及び性能の安定を計り、寿命を長くすることが可能となると共に、この種の構造の高速度回転化を実現することができる。さらに、ばね形状を変更することで、より大きい効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による回転機の支持構造を示す構成図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 従来の構成を示す構成図である。
【図４】 図３の右側面図である。
【符号の説明】
１ 回転機
１ａ 他端面
１ｂ 一端面
２ 機械軸
３ 支柱
４ 基台
５ 回転止体
５ａ 支持孔
２０ ばね部材
２０Ａ 曲折部
２０ａ 一端
２０ｂ 他端
Ｘ 軸方向
Ｙ 軸直角方向
Claims (1)
- 機械軸(2)に接続され回転動作する回転機(1)と、前記回転機 (1) の下部に設けられ前記機械軸 (2) の軸方向に対して直交する方向に沿って延設して突出する 1 本のみの支柱 (3) と、前記支柱 (3) を支持する支持孔 (5a) を有し基台 (4) に設けられた回転止体 (5) と、前記支柱(3)と支持孔(5a)との間に隙間を有すると共に前記回転機 (1) の軸方向 (X) 及びこの軸方向 (X) と直交する軸直角方向 (Y) からなる２軸方向においてガタを有する構成とした回転機の支持構造において、前記回転機(1)の前記機械軸 (2) が接続された一端面 (1b) とは反対の他端面 (1a) に一端 (20a) が接続された板ばね状のばね部材 (20) と、前記基台 (4) に接続された前記ばね部材 (20) の他端 (20b) と、前記ばね部材 (20) の前記一端 (20a) と他端 (20b) 間に形成されＵ字型をなす曲折部 (20A) とを備え、前記ばね部材 (20) により前記２軸方向の前記回転機 (1) の振動を抑えるように構成したことを特徴とする回転機の支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21769395A JP3647090B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 回転機の支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21769395A JP3647090B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 回転機の支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965606A JPH0965606A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3647090B2 true JP3647090B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=16708250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21769395A Expired - Fee Related JP3647090B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 回転機の支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3647090B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014043810A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Ihi Corp | 電動機の支持構造及び圧縮機 |
| CN110445285B (zh) * | 2019-07-29 | 2020-08-07 | 江苏金丰机电有限公司 | 一种安装稳定的抗震型直流电机 |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21769395A patent/JP3647090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0965606A (ja) | 1997-03-07 |
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