JP3645850B2

JP3645850B2 - 駐車設備

Info

Publication number: JP3645850B2
Application number: JP2001326894A
Authority: JP
Inventors: 雅博松本
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2021-10-24
Also published as: JP2003129689A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに隣り合う複数のベルトコンベヤを有し、前記各ベルトコンベヤ間で車両を受け渡すことができる駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野に属する技術として、特開平１１−２２９６５５号公報によって開示されたものが知られている。この公報に記載された従来の駐車設備は、互いに異なるフロアに設けられた入出庫バースと駐車フロアとを有する立体駐車場として構成されている。この駐車設備には、車両を入出庫バースと駐車フロアとの間で受渡しするためのリフト装置（エレベータ）が設けられている。当該リフト装置には、車両を横方向（車両の幅方向）に移送可能なコンベヤが設けられている。
【０００３】
駐車フロアには、車両を格納する駐車区画（駐車室）が複数設けられていると共に、リフト装置と各駐車区画との間で車両を搬送する搬送台車が備えられている。すなわち、駐車フロアには、複数の駐車区画を縦方向（車両の前後方向）に並設させてなる駐車区画列が２列ずつ平行に設けられている。そして、搬送台車は、これら２列の駐車区画列の間を走行自在とされている。また、各駐車区画と搬送台車とには、それぞれ、２列のコンベヤ（前輪用及び後輪用ベルトコンベヤ）が配されており、リフト装置と搬送台車、及び、搬送台車と各駐車区画との間で車両を受け渡しする際には、これらに設けられているコンベヤを適宜作動させる。
【０００４】
ここで、同公報に記載された駐車設備に設けられているリフト装置のコンベヤは、車両を横方向と縦方向との２方向に移送可能な２列の第１スパイラルコンベヤと、各スパイラルコンベヤの間に配置されて車両を縦方向に移送可能な第１ローラコンベヤとからなる。また、入出庫バースにおけるリフト装置の停止位置の側方には、リフト装置のスパイラルコンベヤと連続可能な２列の第１横移送コンベヤが配置されている。更に、入出庫バースには、当該第１横移送コンベヤと連続可能な２列の第２スパイラルコンベヤと、各スパイラルコンベヤの間に配置されて車両を縦方向に移送可能な第２ローラコンベヤとが配置されている。加えて、入出庫バースには、各第２スパイラルコンベヤと連続可能な２列の第２横移送コンベヤが配置されている。
【０００５】
このように構成された従来の駐車設備では、リフト装置を入出庫バースで停止させた際、リフト装置の第１スパイラルコンベヤ及び第１ローラコンベヤと、入出庫バースに配されている第１横移送コンベヤ、第２スパイラルコンベヤ、及び、第２ローラコンベヤとは環状の移送路を形成する。従って、これら各コンベヤの作動方向（車両の移送方向）を適宜設定すれば、各コンベヤ上の車両の方向を転換することができる。これにより、例えば、リフト装置によって駐車フロアから入出庫バースまで搬送された車両を前進走行で出庫できるように方向転換することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開平１１−２２９６５５号公報に記載された駐車設備によれば、駐車設備に対して常に車両を前進で入庫させると共に、車両を駐車設備設備から常に前進で出庫させることが可能となるので、駐車設備の入出庫容易性や安全性を向上させることができる。しかしながら、当該駐車設備の入出庫バースは、各種コンベヤ類が組み合わせられた極めて複雑な構造を有する。従って、各種コンベヤ類の動作と地上パレットの昇降動作とをスムースに維持するためには、互いに隣接する地上パレット同士を、ある程度の隙間を隔てた状態で配置する必要がある。
【０００７】
特に、地上パレットに配置されるベルトコンベヤの端部は、コンベヤプーリの半径に依存した曲率を有する。この結果、場合によっては、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間が、互いに隣接する地上パレット同士の隙間よりも大きくなり、例えば、１５０ｍｍ程度に達してしまう。この場合、乗員が無造作に降車又は乗車することも想定されるので、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間に乗員の脚が取られてしまうといったような事態を防止する対策を講じて、乗員の安全確保に万全を期すべきである。
【０００８】
そこで、本発明は、車両に対して乗降する乗員の安全を十分に確保することができる駐車設備の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の駐車設備は、複数の車両が収容可能であると共に、互いに隣り合う複数のベルトコンベヤを有し、各ベルトコンベヤ間で前記車両を受け渡すことができるものであって、ベルトコンベヤは、車両を搬送するためのコンベヤベルトと、当該コンベヤベルトの少なくとも両端に設けられるコンベヤプーリとを有し、コンベヤプーリは、ベルトコンベヤが停止した状態で当該コンベヤプーリの外周面から当該外周面と交差する方向に突出してコンベヤベルトを当該コンベヤプーリから引き離し、隣接するベルトコンベヤ間の隙間を狭める突出手段を備える。
【００１０】
本発明の駐車設備では、駐車設備に対して入庫した車両がベルトコンベヤ上に位置し、乗員が車両から降車する前、又は、駐車されていた車両に乗り込もうとする乗員が駐車設備内を通行する前に、突出手段がコンベヤプーリから突出してコンベヤベルトを引き離し、隣接するベルトコンベヤ間の隙間を狭める。このようにベルトコンベヤ間の隙間を狭めると、乗員が無造作に車両から降車したり、車両に乗車したりしても、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間に足を取られてしまうといったような事態の発生を低減できる。
【００１１】
また本発明の駐車設備は、突出手段が、コンベヤプーリの半径方向に突出する突出部を含むようにしてもよい。突出部がコンベヤプーリの半径方向に突出するので、コンベヤベルトを押し出してコンベヤプーリから引き離すことができる。
【００１２】
また本発明の駐車設備は、突出部が、コンベヤプーリの外周面の円周方向に複数配置されているようにしてもよい。突出部がコンベヤプーリの円周方向に複数配置されていると、ベルトコンベヤが作動してコンベヤプーリが回転してもコンベヤベルトを引き離すことができる。特に、突出部が円周方向に等間隔で複数配置されていると、突出部の位置依存性がより低減されて、コンベヤプーリが回転して突出部の位置が変わってもコンベヤベルトを適確に引き離すことができる。
【００１３】
また本発明の駐車設備は、突出部が、コンベヤプーリの軸方向に沿うように設けられているようにしてもよい。突出部がコンベヤプーリの軸方向に沿うように配置されていると、突出部が突出してコンベヤベルトを引き離す際に一様にコンベヤベルトを押すことができるので、ベルトコンベヤ間の隙間をより効果的になくすことができる。
【００１４】
また本発明の駐車設備は、コンベヤプーリは中空の円筒部を含んで構成され、当該円筒部の外周には当該コンベヤプーリの軸方向に沿うようにスリットが設けられており、突出部は円筒部内からスリットを通って突出するようにしてもよい。突出部が円筒部内からスリットを通って突出するようにすれば、ベルトコンベヤが動作状態の場合には突出部を円筒部内に収容することができ、ベルトコンベヤ間の隙間を狭めるために必要な場合にのみ円筒部よりも外側に突出させるようにできる。
【００１５】
また本発明の駐車設備は、突出手段は、円筒部内に配置されて膨張し収縮することが可能なように構成される内筒を含み、当該内筒は突出部それぞれに接していて、当該内筒が膨張することにより突出部を突出させるようにしてもよい。内筒が膨張して突出部を突出させるので、ベルトコンベヤ間の隙間を狭めるために必要な場合に容易に突出部を突出させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明による駐車設備１を示す斜視図である。図１に示す駐車設備１は、例えば地上階に設けられる入出庫バース２と、例えば入出庫バース２の下方の地下階に設けられる駐車フロア３とを有する立体駐車場として構成されている。入出庫バース２には、入出庫ブース４が配置されており、この入出庫ブース４の内部には、入出庫バース２と駐車フロア３との間で昇降自在なリフト装置５が配されている。このリフト装置５によって入出庫バース２と駐車フロア３との間で車両Ｃが搬送される。また、駐車フロア３には、車両Ｃを格納するための駐車区画６を複数備えた車両格納棚７が配置されている。
【００１８】
図１に示すように、車両格納棚７は、フレーム材を組み上げることによって構成されており、複数の駐車区画６を縦方向（車両Ｃの前後方向）に並設させてなる駐車区画列８を２列ずつ平行に２段にわたって備える。更に、図２に示すように、車両格納棚７の各段において互いに平行をなす２列の駐車区画列８の間には、２本のガイドレール９が敷設されており、このガイドレール９上には、搬送台車１０が配されている。搬送台車１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装置５と各駐車区画６との間で車両Ｃを搬送する。
【００１９】
また、図２に示すように、リフト装置５は、車両Ｃを横方向（車両Ｃの幅方向）に移送するベルトコンベヤとして、前輪用ベルトコンベヤ５ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ５ｒを有する。同様に、各駐車区画６も、車両Ｃを横方向に移送するベルトコンベヤとして、前輪用ベルトコンベヤ６ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ６ｒを有する。更に、搬送台車１０も、車両Ｃを横方向に移送するベルトコンベヤとして、前輪用ベルトコンベヤ１０ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１０ｒを有する。
【００２０】
上述した搬送台車１０は、ガイドレール９上を走行自在であると共に、リフト装置５、及び、任意の駐車区画６の側方で停止することができる。搬送台車１０がリフト装置５の側方に停止した際、搬送台車１０の前輪用ベルトコンベヤ１０ｆとリフト装置５の前輪用ベルトコンベヤ５ｆとが、また、搬送台車１０の後輪用ベルトコンベヤ１０ｒとリフト装置５の後輪用ベルトコンベヤ５ｒとが、それぞれ連続する（隣り合う）。同様に、搬送台車１０が任意の駐車区画６の側方に停止した際、搬送台車１０の前輪用ベルトコンベヤ１０ｆと当該駐車区画６の前輪用ベルトコンベヤ６ｆとが、また、搬送台車１０の後輪用ベルトコンベヤ１０ｒと当該駐車区画６の後輪用ベルトコンベヤ６ｒとが、それぞれ連続する（隣り合う）。従って、これらのベルトコンベヤ５ｆ、５ｒ、６ｆ、６ｒ、１０ｆ、１０ｒを適宜作動させることにより、リフト装置５と搬送台車１０との間、及び、搬送台車１０と各駐車区画６との間で車両Ｃを受け渡しすることが可能である。
【００２１】
図３は、入出庫バース２を示す平面図である。同図に示すように、入出庫ブース４近傍には、車両Ｃの進入を規制するためのゲート装置Ｇが配置されている。また、入出庫ブース４の側方、すなわち、入出庫バース２に定められたリフト装置５の停止位置の側方（図中下方）には、ターンテーブル１１が配置されている。ターンテーブル１１は、車両Ｃを横方向に移送するベルトコンベヤとして、前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒを有する。
【００２２】
すなわち、ターンテーブル１１は、図４に示すように、前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒが配置されているパレット部１２と、パレット部１２を旋回させるための駆動源（図示せず）を内蔵した旋回駆動ユニット１４とから構成されている。パレット部１２と旋回駆動ユニット１４とは、２体の昇降装置７０を介して、地上面を掘り下げることにより形成されたピットＰ内に配置されている。すなわち、ターンテーブル１１（パレット部１２）は、各昇降装置７０によって昇降自在に支持されている。
【００２３】
ターンテーブル１１に関しては、パレット部１２とリフト装置５とが互いに平行に延在する状態が定位置として定められている。そして、リフト装置５が入出庫バース２における停止位置にあり、かつ、ターンテーブル１１が定位置において下降している際（図４参照）、入出庫バース２と各駐車区画６との間で車両を受け渡しするために用いられるベルトコンベヤであるリフト装置５の前輪用ベルトコンベヤ５ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ５ｒと、ターンテーブル１１の前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒとが連続する（隣り合う）。そして、リフト装置５の前輪用ベルトコンベヤ５ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ５ｒの上面と、ターンテーブル１１の前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒの上面とが略同一レベルとなる。
【００２４】
一方、昇降装置７０によってパレット部１２を完全に上昇させると（図４における破線参照）、ターンテーブル１１のパレット部１２（その下面）は、停止位置にあるリフト装置５の前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒの上面よりも上方に位置する。この状態で、ターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４を作動させれば、ターンテーブル１１のパレット部１２は、入出庫バース２と各駐車区画６との間で車両を受け渡しするために用いられるベルトコンベヤであるリフト装置５の前輪用ベルトコンベヤ５ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ５ｒの上方で旋回することになる。
【００２５】
このように構成されたターンテーブル１１の側方には、図４に示すように、パレット部１２が定位置において下降している状態で、前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒと連続する（隣り合う）ベルトコンベヤである前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒが配置されている。昇降装置７０によってパレット部１２を完全に上昇させると、ターンテーブル１１のパレット部１２（その下面）は、前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒの上面よりも上方に位置する。従って、この状態でターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４を作動させれば、ターンテーブル１１のパレット部１２は、リフト装置５の前輪用ベルトコンベヤ５ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ５ｒと、前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒとの上方で旋回することになる。
【００２６】
このように、入出庫バース２に、前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒを設ければ、駐車設備１の利用者が入庫の際に、車両Ｃをターンテーブル１１の前輪用ベルトコンベヤ１１ｆ及び後輪用ベルトコンベヤ１１ｒと、前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒとに跨るように乗り込ませたとしても、これらのベルトコンベヤ１１ｆ、１５ｆ、１１ｒ、１５ｒを適宜作動させれば、車両Ｃがターンテーブルのベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒに正しく載置されるように修正することができる。これにより、駐車設備１に対する入出庫（ターンテーブル１１に対するアクセス）を容易にすることが可能となる。
【００２７】
このように構成された駐車設備１では、車両Ｃの方向を極めて容易かつ確実に転換することが可能である。従って、１の入出庫バース２に対して前進走行によって進入した車両Ｃを駐車区画６に入庫させると共に、駐車区画６に駐車させた車両を当該１の入出庫バース２から前進走行によって出庫させることが可能となる。すなわち、ターンテーブル１１を昇降自在かつリフト装置５のベルトコンベヤ５ｆ、５ｒ及び横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒの上方で旋回可能に構成することにより、入出庫バース２の構造を簡略化でき、駐車設備１の製造コストを低減することが可能となる。加えて、この駐車設備１では、ターンテーブル１１とリフト装置５のベルトコンベヤ５ｆ、５ｒとを近接させた状態で配置することが可能となるので、入出庫バース２のスペースを縮小化することができる。
【００２８】
ここで、ターンテーブル１１（パレット部１２）は、車両Ｃを横方向に移送させるためのベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒを有しており、かつ、昇降装置７０によって昇降させられる。同様に、リフト装置５も、車両Ｃを横方向に移送させるためのベルトコンベヤ５ｆ、５ｒを有しており、かつ、入出庫バース２と駐車フロア３との間で昇降する。従って、各ベルトコンベヤ５ｆ、５ｒ、１１ｆ、１１ｒ、並びに、横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒの動作と、リフト装置５及びターンテーブル１１の昇降動作とをスムースに維持するためには、互いに隣接することになるリフト装置５とターンテーブル１１とを、また、ターンテーブル１１と横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒとを、ある程度の隙間を隔てた状態で配置する必要がある。
【００２９】
加えて、図４に示すように、各ベルトコンベヤ５ｆ、５ｒ、１１ｆ、１１ｒ、１５ｆ、１５ｒの端部は、それぞれに設けられたコンベヤプーリ５１、１３、ｑ６、１７の半径に依存した曲率を有する。この結果、コンベヤベルト２４の上面に関しては、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間Ｄ（図４等参照）は、それぞれ、互いに隣接したリフト装置５とターンテーブル１１との隙間等よりも大きくなり、例えば、１５０ｍｍ程度に達してしまう。
【００３０】
これを踏まえて、この駐車設備１では、図４に示すように、入出庫バース２におけるリフト装置５の停止位置とターンテーブル１１との間、及び、ターンテーブル１１と横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒとの間にそれぞれ臨むように、リフト装置５にはコンベヤプーリ５１が、ターンテーブル１１にはコンベヤプーリ１３及びコンベヤプーリ１６が、横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒにはコンベヤプーリ１７がそれぞれ配置されている。引き続いて、コンベヤプーリ５１、１３、１６、１７について、図５を参照しながら説明する。ここでは、簡単のため、主として、リフト装置５の停止位置とターンテーブルとの間に臨むように位置するコンベヤプーリ５１及びコンベヤプーリ１３を例にとって説明する。
【００３１】
図５（ａ）は、リフト装置５に設けられたコンベヤプーリ５１と、ターンテーブル１１に設けられたコンベヤプーリ１３とを示した図であって、各ベルトコンベヤ５ｆ、１１ｆが動作状態の場合を示した図である。図５（ｂ）は、同じくコンベヤプーリ５１及びコンベヤプーリ１３を示した図であって、各ベルトコンベヤ５ｆ、１１ｆが停止して隙間を狭めた状態を示した図である。
【００３２】
コンベヤプーリ５１にはコンベヤベルト５１ｆが、コンベヤプーリ１３にはコンベヤベルト１３ｆがそれぞれかけられている。コンベヤベルト５１ｆ及びコンベヤベルト１３ｆはそれぞれ床板５ａ及び床板５ｂの下側に入り込んでいる。コンベヤプーリ１３は、円筒部１３０と、突出手段を構成する突出部１３１及び内筒部１３２とを含んで構成される。図６は、コンベヤプーリ１３の近傍の断面斜視図である。
【００３３】
突出部１３１はコンベヤプーリ１３の長手方向の軸に沿って形成されており、コンベヤベルト１３ｆの幅Ｗとほぼ同じ長さとなっている。突出部１３１は円筒部１３０の円周方向に放射状に６個設けられている。突出部１３１は、円筒部１３０に設けられたスリット１３０ａに嵌め込まれており、図６に示すようにベルトコンベヤが動作状態の場合には、円筒部１３０の内部に収容された状態となっている。
【００３４】
突出部１３１の断面形状は略Ｔ字形状をしており、円筒部１３０のスリット１３０ａからは、断面形状の幅が狭い部分が外部に突出可能となっていて、断面形状の幅が広くなっている部分がスリット１３０ａの両脇に掛かってストッパとして機能するようになっている。
【００３５】
円筒部１３０の内部には内筒部１３２が配置されており、各突出部１３１の断面形状の幅が広くなっている部分と接している。内筒部１３２は、ゴムといった伸縮性のある材料を用いて構成され、その内部に空気を圧入すると膨張して突出部１３１を押し出して円筒部１３０よりも外側に突出させ、コンベヤベルト１３ｆを円筒部１３０から引き離すように動作する。内筒部１３２から空気を抜くと収縮し、コンベヤベルト１３ｆの張力Ｔによって突出部１３２は円筒部１３０の内部に押し込まれる。内筒部１３２は、コンベヤプーリ１３１の支持軸１３３の内部を通って、図示しないコンプレッサと接続されており、その内部に空気を圧入し、除去することが可能なように構成されている。
【００３６】
コンベヤベルト１３ｆの端部と床板１１ａとは、図６に示すＬの長さの部分で重なり合っており、内筒部１３２に空気が圧入され突出部１３２が円筒部１３０から外側に押し出された場合に、床板１１ａがコンベヤベルト１３ｆを押さえることとなり、不要にコンベヤベルト１３ｆが図中の上側に持ち上げられることを防いでいる。
【００３７】
図５（ａ）に戻って、コンベヤプーリ５１は、円筒部５１０と、突出部５１１と、内筒部５１２とを含んで構成される。円筒部５１０と円筒部１３０、突出部５１１と突出部１３１、内筒部５１２と内筒部１３２はそれぞれ同様の構成であるので説明を省略する。図５（ａ）のように各ベルトコンベヤ５ｆ、１１ｆが動作状態の場合には、図中Ｄの距離だけコンベヤプーリ５１とコンベヤプーリ１３とは離れた状態になっている。
【００３８】
図５（ｂ）に進んで、各ベルトコンベヤ５ｆ、１１ｆを停止させ、コンベヤプーリ５１の内筒部５１２、コンベヤプーリ１３の内筒部１３２のそれぞれに空気を圧入すると、突出部５１１及び突出部１３１は円筒部５１０及び円筒部１３０より突出し、コンベヤベルト５１ｆ及びコンベヤベルト１３ｆを円筒部５１０及び円筒部１３０より引き離す。図５（ｂ）に示すように、図中の上方に突出しようとする突出部５１１及び突出部１３１は床板５ａ及び床板１１ａに押さえられて、床板５ａ及び床板１１ａより上方にはコンベヤベルト５１ｆ及びコンベヤベルト１３ｆを持ち上げることがない。コンベヤプーリ５１及びコンベヤプーリ１３の互いに向き合う方向には、それぞれの突出部５１１及び突出部１３１が押し合って平衡状態となる。このようにコンベヤプーリ５１及びコンベヤプーリ１３が動作すると、それぞれの間の隙間が狭まって、図５（ａ）において距離Ｄであった隙間は、図５（ｂ）の距離Ｅに減少し、更に、コンベヤプーリ５１及びコンベヤプーリ１３の間の奥まった部分ではコンベヤベルト５１ｆ及びコンベヤベルト１３ｆが相互に接触して隙間がなくなっている。
【００３９】
引き続いて、上述した駐車設備１における車両Ｃの入出庫手順について説明する。図７は、入出庫手順を説明したフローチャートである。
【００４０】
まず、この駐車設備１が車両Ｃの入庫待機状態にある際、リフト装置５は、入出庫バース２における停止位置にあり、また、ターンテーブル１１は、定位置で下降させられている（図３参照）。この状態で、駐車設備１の利用者は、入出庫バース２に対して、図３における白抜矢印の方向に車両Ｃを乗り込ませ、ターンテーブル１１と前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒとに跨る状態で車両Ｃを停止させる。
【００４１】
ここで、この駐車設備１では、車両Ｃがターンテーブル１１と前輪横移送ベルトコンベヤ１５ｆ及び後輪横移送ベルトコンベヤ１５ｒとの上に位置し、かつ、乗員が車両Ｃから降車する前の段階で、上述したコンベヤプーリ５１、１３、１６、１７が作動されて、、リフト装置５のベルトコンベヤ５ｆ、５ｒとターンテーブル１１のベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒとの隙間Ｄ、及び、ターンテーブル１１のベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒと横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒとの隙間Ｄが狭められる（ステップＳ０１）。これにより、乗員が無造作に車両Ｃから降車しても、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間Ｄに脚を取られてしまうといったような事態を防止することができる。従って、この駐車設備１では、乗員の安全が極めて良好に確保される。
【００４２】
乗員が降車し、ターンテーブル１１等から遠ざかった段階で、ベルトコンベヤの作動開始司令が入力される（ステップＳ０２）。作動開始司令が入力されると、各コンベヤプーリ５１、１３、１６、１７内に圧入されていた空気が抜かれて、各コンベヤベルトが動作可能となる（ステップＳ０３）。そして、ターンテーブル１１のベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒと横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒとが適宜作動されて、車両Ｃの姿勢が真っ直ぐに（リフト装置５と平行に）修正されると共に、車両Ｃがターンテーブル１１の中央部まで移送される（ステップＳ０４）。車両Ｃがターンテーブル１１の中央部まで移送されると、ターンテーブル１１のベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒと横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒとは動作を停止する。次に、ターンテーブル１１のベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒとリフト装置５のベルトコンベヤ５ｆ、５ｒとが作動され、車両Ｃはターンテーブル１１から入出庫ブース４内のリフト装置５（ベルトコンベヤ５ｆ、５ｒの上）に移送される（ステップＳ０６）。リフト装置５に搭載された車両Ｃは、リフト装置５、搬送台車１０等によって所定の駐車区画６まで搬送される（ステップＳ０７）。
【００４３】
一方、駐車区画６に駐車させられていた車両Ｃを出庫させる場合、出庫車両Ｃは、搬送台車１０、リフト装置５によって駐車区画６から入出庫ブース４まで搬送される。車両Ｃは、リフト装置５のベルトコンベヤ５ｆ、５ｒから、定位置で下降させられているターンテーブル１１のベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒに移送される。この段階で、車両Ｃが搭載されたターンテーブル１１（パレット部１２）は、昇降装置７０によって所定の高さまで上昇させられる。パレット部１２が所定高さまで上昇させらると、旋回駆動ユニット１４が作動され、ターンテーブル１１は、図５に示すように、車両Ｃを搭載したまま１８０°旋回する。そして、昇降装置７０が作動され、ターンテーブル１１は、定位置で下降させられる。これにより、車両Ｃの方向が転換され、車両Ｃは、ターンテーブル１１から図３における黒い矢印で示す方向に前進走行で出庫可能となる。
【００４４】
この場合も、ターンテーブル１１上の車両Ｃに乗り込もうとする乗員が入出庫バース２内を通行する前に、上述した各コンベヤプーリ５１、１３、１６、１７が作動され、リフト装置５のベルトコンベヤ５ｆ、５ｒとターンテーブルのベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒとの隙間Ｄ、及び、ターンテーブルのベルトコンベヤ１１ｆ、１１ｒと横移送ベルトコンベヤ１５ｆ、１５ｒとの隙間Ｄが狭められる。これにより、乗員が無造作に車両Ｃに乗車しても、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間Ｄに脚を取られてしまうといったような事態を防止することができる。従って、この駐車設備１では、乗員の安全が極めて良好に確保される。
【００４５】
なお、ここでは、駐車設備１から車両Ｃを出庫させる際に、車両Ｃの方向を転換するものとして説明したが、これに限られるものではない。すなわち、車両Ｃを駐車区画６に入庫させる前に、方向を転換させてもよい。この場合は、入庫車両Ｃがターンテーブル１１の中央部まで移送された段階で、昇降装置７０を作動させる。そして、ターンテーブル１１（パレット部１２）を所定の高さまで上昇させた状態で１８０°旋回させればよい。
【００４６】
本実施形態の作用及び効果について説明する。駐車設備１に対して入庫した車両Ｃがベルトコンベヤ上に位置し、乗員が車両から降車する前、又は、駐車されていた車両Ｃに乗り込もうとする乗員が駐車設備１内を通行する前に、突出部１３１等がコンベヤプーリ１３等から突出してコンベヤベルト１３ｆ等を引き離し、隣接するベルトコンベヤ間の隙間を狭める。このようにベルトコンベヤ間の隙間を狭めると、乗員が無造作に車両から降車したり、車両に乗車したりしても、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間に足を取られてしまうといったような事態の発生を低減できる。
【００４７】
突出部１３１等がコンベヤプーリ１３等の円周方向に複数配置されているので、ベルトコンベヤが作動してコンベヤプーリ１３等が回転してもコンベヤベルトを適確に引き離すことができる。特に、突出部１３１等が円周方向に等間隔で複数配置されているので、突出部１３１等の位置依存性がより低減されて、コンベヤプーリ１３等が回転して突出部１３１等の位置が変わってもコンベヤベルト１３ｆ等を引き離すことができる。
【００４８】
突出部１３１等がコンベヤプーリ１３等の軸方向に沿うように配置されているので、突出部１３１等が突出してコンベヤベルト１３ｆ等を引き離す際に一様にコンベヤベルト１３ｆ等を押すことができ、ベルトコンベヤ間の隙間をより効果的に狭めることができる。
【００４９】
突出部１３１等が円筒部１３０等の内部からスリット１３０ａ等を通って突出するので、ベルトコンベヤが動作状態の場合には突出部１３１等を円筒部１３０等の内部に収容することができ、ベルトコンベヤ間の隙間を狭めるために必要な場合にのみ円筒部１３０等よりも外側に突出させるようにできる。
【００５０】
内筒部１３２等が膨張して突出部１３１等を突出させるので、ベルトコンベヤ間の隙間を狭めるために必要な場合に容易に突出部１３１等を突出させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の駐車設備では、駐車設備に対して入庫した車両がベルトコンベヤ上に位置し、乗員が車両から降車する前、又は、駐車されていた車両に乗り込もうとする乗員が駐車設備内を通行する前に、突出部がコンベヤプーリから突出してコンベヤベルトを引き離し、隣接するベルトコンベヤ間の隙間を狭める。このようにベルトコンベヤ間の隙間を狭めると、乗員が無造作に車両から降車したり、車両に乗車したりしても、互いに隣り合うベルトコンベヤ同士の隙間に足を取られてしまうといったような事態の発生を低減できる。従って、本発明の目的とする、車両に対して乗降する乗員の安全を十分に確保することができる駐車設備の提供ができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である駐車設備を示す斜視図である。
【図２】図１の駐車設備に設けられている車両格納棚の一の段を示す図である。
【図３】図１の駐車設備に設けられている入出庫バースを示す図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面を示す図である。
【図５】図１の駐車設備のコンベヤプーリを示す図である。
【図６】図１の駐車設備のコンベヤプーリを示す図である。
【図７】図１の駐車設備に車両を入出庫する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…ターンテーブル、５…リフト装置、５ｆ、１１ｆ…ベルトコンベヤ、５ａ、１１ａ…床板、５１、１３…コンベヤプーリ、５１１、１３１…突出部、５１０、１３０…円筒部、５１２、１３２…内筒部、５１ｆ、１３１ｆ…コンベヤベルト。

Claims

複数の車両が収容可能であると共に、互いに隣り合う複数のベルトコンベヤを有し、前記各ベルトコンベヤ間で前記車両を受け渡すことができる駐車設備において、
前記ベルトコンベヤは、前記車両を搬送するためのコンベヤベルトと、当該コンベヤベルトの少なくとも両端に設けられるコンベヤプーリとを有し、
前記コンベヤプーリは、前記ベルトコンベヤが停止した状態で当該コンベヤプーリの外周面から当該外周面と交差する方向に突出して前記コンベヤベルトを当該コンベヤプーリから引き離し、隣接するベルトコンベヤ間の隙間を狭める突出手段を備える、
ことを特徴とする駐車設備。
前記突出手段は、前記コンベヤプーリの半径方向に突出する突出部を含む、請求項１に記載の駐車設備。
前記突出部は、前記コンベヤプーリの外周面の円周方向に複数配置されている、請求項２に記載の駐車設備。
前記突出部は、前記コンベヤプーリの軸方向に沿うように設けられている、請求項２又は３に記載の駐車設備。
前記コンベヤプーリは中空の円筒部を含んで構成され、当該円筒部の外周には当該コンベヤプーリの軸方向に沿うようにスリットが設けられており、
前記突出部は前記円筒部内から前記スリットを通って突出する、請求項４に記載の駐車設備。
前記突出手段は、前記円筒部内に配置されて膨張し収縮することが可能なように構成される内筒を含み、当該内筒は前記突出部それぞれに接していて、当該内筒が膨張することにより前記突出部を突出させる、請求項５に記載の駐車設備。