JP3645382B2 - フィルム搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフィルム搬送装置に係り、特に、所定方向に沿って複数の画像が記録されたフィルムを搬送し、所定位置に位置決めするフィルム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ネガフィルムに記録された画像に露光光を照射し、フィルム画像を透過した光を印画紙に照射することによりフィルム画像を印画紙に焼付ける写真焼付装置が知られている。写真焼付装置にはネガフィルムを搬送するフィルム搬送装置としてフィルムキャリアが設けられており、焼付けすべき画像が記録されたネガフィルムはフィルムキャリアにセットされる。
【０００３】
ところで写真焼付装置には、フィルムキャリアにセットされたネガフィルムを往復搬送し、この際の往路搬送時にネガフィルムの各画像の露光条件を設定し、記憶すると共に各画像が記録されている位置をマークとしてのパーフォレーションの位置を基準として記憶し、復路搬送時に往路搬送時に記憶した各画像の露光条件及び各画像の記録位置に基いて各画像を露光位置に順次位置決めして印画紙に焼付けるものがある。
【０００４】
このような写真焼付装置の場合、フィルムキャリアにおいて往路搬送時に検出したパーフォレーションと復路搬送時に検出したパーフォレーションの整合をとる必要があり、従来は往路搬送時において最後に検出されたパーフォレーションと復路搬送時において最初に検出されたパーフォレーションとが同一のパーフォレーションであるとみなして往路搬送時と復路搬送時とのパーフォレーションの整合をとっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示すように、ネガフィルムＮの最後端に位置するパーフォレーション１１０の状態には、ネガフィルムＮの後端のカット位置の違いにより、ネガフィルムＮの後端Ｍ１に掛かっていない場合（図８（Ａ）参照）と、ネガフィルムＮの後端Ｍ１に掛かっている場合（図８（Ｂ）参照）の２通りがある。このため従来のフィルムキャリアでは、ネガフィルムの最後端に位置するパーフォレーションを往路搬送時においては検出できても復路搬送時において検出できない、或いは逆に往路搬送時において検出できなくても復路搬送時においては検出できるといった場合がある。この場合、往路搬送時及び復路搬送時におけるパーフォレーションの整合が取れず、復路搬送時の各画像の露光位置への位置決めに際して位置ずれが発生するという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、フィルムの最後端のマークが如何なる状態であっても、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができるフィルム搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のフィルム搬送装置は、所定方向に沿って複数の画像が記録されたフィルムを往復搬送し、往路搬送時に、画像検出手段によって各画像の位置を検出すると共に前記所定方向に沿ってフィルム上に一定のピッチで多数設けられた位置判別用のマークをマーク検出手段によって逐次検出し、各画像の位置を特定のマークの位置を基準として記憶し、復路搬送時に、マークを逐次検出して、該検出されたマークと、前記記憶した特定のマークの位置を基準とする各画像の位置と、に基づいて各画像を所定位置に位置決めするフィルム搬送装置であって、前記フィルムの後端を検出する後端検出手段と、往路搬送時に、前記後端検出手段による前記フィルムの後端の検出結果に基いて、前記後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から前記後端まではマークの検出を行なわず、復路搬送時に、前記フィルム上の基準部位からマークの検出を開始するように前記マーク検出手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のフィルム搬送装置によれば、往路搬送時に、フィルムに記録された各画像の位置が画像検出手段によって検出されると共に位置判別用のマークがマーク検出手段によって逐次検出され、各画像の位置が特定のマークの位置を基準として記憶され、復路搬送時に、マークを逐次検出して、該検出されたマークと、往路搬送時に記憶された特定のマークの位置を基準とする各画像の位置と、に基づいて各画像が所定位置に位置決めされる。なお、往路搬送時に、後端検出手段によるフィルムの後端の検出結果に基いて、後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から後端まではマークの検出を行わず、復路搬送時に、前記フィルム上の基準部位からマークの検出を開始するようにマーク検出手段が制御手段によって制御される。
【０００９】
このように、請求項１に記載のフィルム搬送装置によれば、往路搬送時においてフィルム後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から後端まではマークの検出が行われず、復路搬送時においては前記フィルム上の基準部位からマークの検出が開始されるので、往路搬送時及び復路搬送時におけるマークの検出対象から、少なくともフィルム後端に位置するマークは除外されるため、フィルム後端のマークが如何なる形状であっても、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１０】
なお、上記マークは、既にフィルム上に設けられているパーフォレーションの他に、一定のピッチでフィルムの搬送方向に沿って設けられる矩形状のコード、切り欠き等、フィルムに記録された画像の位置を示すことができ、かつ位置が検出可能なものであればよい。
【００１１】
請求項２記載のフィルム搬送装置は、請求項１記載のフィルム搬送装置において、前記後端検出手段は、前記マーク検出手段よりも往路搬送時のフィルム搬送方向上流側に配置された第１の後端検出手段と、前記マーク検出手段と略同一位置に配置された第２の後端検出手段と、により構成され、前記制御手段は、往路搬送時に、前記第１の後端検出手段による前記フィルムの後端の検出結果に基いて、前記マーク検出手段の位置を前記フィルム上の基準部位が通過してから前記フィルムの後端が通過するまでの間はマークの検出を行なわず、復路搬送時に、前記第２の後端検出手段により前記フィルムの後端が検出されてから前記マーク検出手段の位置に前記フィルム上の基準部位が到達するまで前記フィルムが搬送された後にマークの検出を開始するように前記マーク検出手段を制御する。
【００１２】
請求項２に記載のフィルム搬送装置によれば、請求項１に記載のフィルム搬送装置において、後端検出手段はマーク検出手段よりも往路搬送時のフィルム搬送方向上流側に配置された第１の後端検出手段と、マーク検出手段と略同一位置に配置された第２の後端検出手段と、により構成される。
【００１３】
従って、請求項２に記載のフィルム搬送装置では、２つの後端検出手段を使用して、一方の後端検出手段をマーク検出手段と略同一位置に配置することにより、復路搬送時にフィルムの後端（復路搬送時のフィルムの先端）がマーク検出手段の位置に到達したタイミングを確実に検知することができるので、復路搬送を開始してからマーク検出手段の位置にフィルム上の基準部位が到達するまでの間に、例えばフィルム後端（復路搬送時のフィルム先端）が引っ掛かる等の搬送不良が発生した場合にも、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１４】
なお、請求項１又は請求項２に記載の発明におけるマーク１つ分の長さよりも大きい距離は、マーク間のピッチ距離であることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１及び図２には本実施の形態に係るプリンタプロセッサ１０の概略構成が示されている。プリンタプロセッサ１０は写真焼付部１２を備えている。写真焼付部１２には、印画紙Ｐが収納されたペーパマガジン１４が装填されるようになっている。
【００１７】
ペーパマガジン１４から引き出される印画紙Ｐの搬送路上には、カッタ２２が配設され、さらに下流側には支持台４６が配置されている。支持台４６とカッタ２２との間には、無端ベルト４４が巻き掛けられた巻掛ローラ５２が配置されている。また、巻掛ローラ５２の上側には、巻掛ローラ５２との間で無端ベルト４４を挟持するニップローラ５４が配置されている。
【００１８】
支持台４６の印画紙搬送方向下流側には、無端ベルト４４が巻き掛けられる案内ローラ５６が位置している。案内ローラ５６に隣接した位置には、下面側が巻掛ローラ５２上面側とほぼ同一の高さとなるように押さえローラ５８が配置されており、無端ベルト４４は押さえローラ５８によって外周が押圧されている。更に、無端ベルト４４は、案内ローラ５６の下側でテンションローラ６２へ巻き掛けられており、図示しないモータの駆動力が伝達されることによって図１の時計回り方向に回転される。
【００１９】
支持台４６上を移動する無端ベルト４４の上部には、イーゼル装置６４が設けられており、縁有画像を印画紙Ｐ上に焼き付ける場合に、このイーゼル装置６４内の図示しない可動片が移動し印画紙Ｐの周囲を覆うようになっている。
【００２０】
図２にも示すように、写真焼付部１２の上部には作業テーブル１１が形成されており、その奥側（図１における右側）には光源装置９６が配置されている。光源装置９６には、露光ランプ２５及び複数の調光フィルタを備えた調光フィルタ部２４が設けられており、更に光源装置９６には、露光ランプ２５から射出され調光フィルタ部２４を透過した露光光を拡散し、かつ露光光軸を作業テーブル１１に対して垂直に略９０°屈曲させる拡散ボックス２８が隣接配置されている。屈曲された露光光は、作業テーブル１１の上面に設置される本発明のフィルム搬送装置としてのネガキャリア３０上を通過する。
【００２１】
なお、ネガキャリア３０において露光光が通過する位置は露光位置と称されている。露光ランプ２５は、ランプ照度の安定化等を目的としてプリンタプロセッサ１０の電源が投入されている間は常に点灯されており、露光位置にネガフィルムＮが位置していれば、このネガフィルムＮに露光ランプ２５から射出され調光フィルタ部２４を透過した露光光が照射されることになる。
【００２２】
また、写真焼付部１２内には、ネガフィルムＮの濃度を測定する濃度測定器４０が配置され、測定されたデータに基づいて、焼付露光時の露光条件の補正量が演算される。濃度測定器４０の下部にはズームレンズ３８が配設され、ズームレンズ３８とイーゼル装置６４の間の光路には、ブラックシャッタ４１が設けられている。
【００２３】
上記構成において、写真焼付部１２ではペーパマガジン１４から送り出された印画紙Ｐを、カッタ２２で所定長さに切断し、露光光の光軸Ｓ上にある支持台４６へ位置決めして、ネガフィルムＮに記録された画像を焼き付けるようになっている。画像の焼付けが終了した印画紙Ｐは、複数対のローラによって構成される搬送路６０を介して、発色現像、漂白定着、水洗及び乾燥の各処理を行うプロセッサ部７２へ搬送される。
【００２４】
プロセッサ部７２には発色現像槽７４、漂白定着槽７６、水洗槽７８が設けられており、各槽には各々現像液、漂白定着液、水洗水が貯留されている。印画紙Ｐは各槽内で略Ｕ字型に搬送され、各槽に貯留されている処理液に浸漬され、これにより印画紙Ｐに対し発色現像、漂白定着及び水洗の各処理が行われる。水洗処理された印画紙Ｐは乾燥部８０へ搬送され、チャンバ８２から送風される乾燥風を印画紙Ｐへ吹付けることにより乾燥される。
【００２５】
乾燥部８０に対して印画紙Ｐの搬送方向下流側には、複数対のローラによって構成される搬送路８４が配設されており、乾燥処理が終了して乾燥部８０から排出された印画紙Ｐは、これら複数対のローラにそれぞれ挟持されてプリンタプロセッサ１０の外部へ排出され、積み重ねられる。なお、露光条件の設定、管理等を行う際には、乾燥部８０における乾燥処理が終了した印画紙Ｐを乾燥部８０の上方に配設された濃度計８５に向けて搬送し、印画紙Ｐに焼付けされた画像濃度を濃度計８５によって測定する。
【００２６】
次にネガキャリア３０について説明する。図３及び図４に示すように、ネガキャリア３０には、ベース３１に対して開閉可能なカバー１１２が取り付けられている。ベース３１にはネガフィルム通過部３０Ａが形成されており、ネガフィルム通過部３０Ａの中央部近傍（露光位置）には矩形状の貫通孔に対応してマスク（アンダーネガマスクともいう）１１８が取付けられている。
【００２７】
一方、カバー１１２の回転軸近傍には、ベース３１に対してカバー１１２と同様に回動可能に取り付けられるホルダ１１４が設けられ、圧着板（アッパーネガマスクともいう）１１６が装着されている。前記マスク１１８及び圧着板１１６には、画像コマに対応する窓部１１９Ａ及び窓部１１９Ｂが形成されている。前述の露光光はマスク１１６、１１８に照射され、窓部１１９Ａ及び窓部１１９Ｂを通過する。
【００２８】
アッパーネガマスク１１６は、カバー１１２の閉止状態で、アンダーネガマスク１１８に対してネガフィルムＮが搬送可能な程度の隙間を持って配置されるようになっており、この状態でソレノイド１１７が通電されることにより、アッパーネガマスク１１６がソレノイド１１７による磁力でアンダーネガマスク１１８に接近する方向へ移動され、ネガフィルムＮを所定の挟持圧で挟持するようになっている。
【００２９】
ネガフィルム通過部３０Ａにおけるマスク１１８よりもネガフィルム搬送方向上流側には、３本の駆動ローラ１３２、１３４、１３６が、それぞれ回転可能に支持されて配置されている。また、マスク１１８よりもネガフィルム搬送方向下流側には、駆動ローラ１３８が、回転可能に配置されている。図４に示すように、このネガキャリア３０はパルスモータから成るモータ１５２を内蔵しており、モータ１５２の駆動軸にはプーリ１５４を介してタイミングベルト１５６が巻き掛けられている。タイミングベルト１５６は、前記駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８に取り付けられたプーリ１４０Ｃにも巻き掛けられ、モータ１５２の駆動力によって駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８が回転する構成となっている。
【００３０】
カバー１１２には、これらの駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８と対応するように、従動ローラ１４２、１４４、１４６、１４８が回転可能に取付けられており、カバー１１２の閉止時には、ネガフィルムＮは駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８と、従動ローラ１４２、１４４、１４６、１４８と、で挟持され、この結果、ネガフィルムＮはネガフィルム通過部３０Ａに沿って搬送される。
【００３１】
図３に示すように、ネガフィルム通過部３０Ａにおける駆動ローラ１３２よりもネガフィルム搬送方向上流側には、ネガフィルムＮの先端及び後端を検出するための光センサ１７２が配置されている。また、駆動ローラ１３２と１３４との間には、複数本のネガフィルムＮを縦に接続して１本のネガフィルムとする際に用いられるスプライシングテープを検出するためのスプライスセンサ１７４が配置されている。また、スプライスセンサ１７４のネガフィルム搬送方向略同一位置の左右に各々第１の後端検出手段としてのＦＮＳコードセンサ１７５Ａ及びＤＸコードセンサ１７５Ｂが配置されている。スプライスセンサ１７４のネガフィルム搬送方向下流側には、画像検出手段としての画面検出センサ１７６が配置されており、画面検出センサ１７６のネガフィルム搬送方向略同一位置かつネガフィルムＮが搬送される際にネガフィルムＮに設けられている本発明のマークとしてのパーフォレーションが通過する位置にマーク検出手段としてのパーフォレーションセンサ１７８が配置されている。
【００３２】
これらのセンサ１７２、１７４、１７５Ａ、１７５Ｂ、１７６、１７８は、前述のモータ１５２と共にそれぞれ制御手段としてのコントローラ１８２に接続されている。コントローラ１８２は、ＣＰＵ１８２Ａ、ＲＯＭ１８２Ｂ、ＲＡＭ１８２Ｃ、入力ポート１８２Ｄ、出力ポート１８２Ｅを備えており、これらはバス１８２Ｆを介して互いに接続されている。前述のセンサ１７２、１７４、１７５Ａ、１７５Ｂ、１７６、１７８は入力ポート１８２Ｄに接続されており、モータ１５２はドライバ１８４を介して出力ポート１８２Ｅに接続されている。また入力ポート１８２Ｄには、オペレータが各種の指示を与えるためのキーボード１８６が接続されている。キーボード１８６には、オペレータが各種の数値情報を入力するためのテンキー１８６Ａやその他のキーが設けられている。
【００３３】
次に本実施の形態による作用として、最初にプリンタプロセッサ１０の全体の処理の流れを説明する。ネガフィルムＮがネガキャリア３０にセットされると、ネガフィルムＮの往路搬送が行われ、ネガフィルムＮに記録された各画像の位置がパーフォレーションの位置を基準として記憶される（詳細は後述）。
【００３４】
次にネガフィルムＮの復路搬送が行われ、上記往路搬送時に記憶された各画像の位置に基いてネガフィルムＮに記録された画像が露光位置に位置決めされると（詳細は後述）、光源装置９６からの露光光が前記位置決めされた画像に照射され、画像を透過した光が予め支持台４６上に位置決めされた印画紙Ｐに照射されることにより、印画紙Ｐに画像が焼付露光される。焼付露光が終了すると、ネガフィルムＮは１コマ分搬送されると共に次の印画紙Ｐが支持台４６上に位置決めされることにより、焼付処理が繰り返される。
【００３５】
焼付露光された印画紙Ｐは、搬送路６０を通過して、プロセッサ７２へと送り込まれ、まず、発色現像槽７４内を略Ｕ字型に搬送され発色現像処理され、次いで漂白定着槽７６、水洗槽７８内をそれぞれ略Ｕ字型に搬送され漂白定着処理、水洗処理され、乾燥部８０へ搬送される。乾燥部８０から排出された印画紙Ｐは、複数対のローラにそれぞれ挟持されてプリンタプロセッサ１０の外部へ排出され、積み重ねられる。
【００３６】
次に図５及び図６のフローチャートを参照し、コントローラ１８２によるネガフィルムＮの往復搬送制御・焼付処理について詳細に説明する。ステップ２００ではネガキャリア３０へのネガフィルムＮのセットが完了したか否か判定する。ネガキャリア３０のネガフィルム搬送部３０ＡにネガフィルムＮが挿入され、ネガフィルムＮの先端が光センサ１７２で検出された後にモータ１５２を若干駆動し、駆動ローラ１３２と従動ローラ１４２との間にネガフィルムＮの先端が挟持された状態になるとステップ２００の判定が肯定される。ステップ２００の判定が肯定されるとステップ２０２へ移行する。
【００３７】
次のステップ２０２ではモータ１５２の駆動を継続しネガフィルムＮの往路搬送を開始する。ネガフィルムＮの往路搬送が開始されると、図５に示す処理と並行して、ネガフィルム後端検出処理が所定時間毎に周期的に実行されると共にパーフォレーション検出処理が開始される。
【００３８】
ネガフィルム後端検出処理は、ＦＮＳコードセンサ１７５Ａ及びＤＸコードセンサ１７５ＢによってネガフィルムＮの後端が検出された際にフィルム後端フラグに１を設定して処理を終了する。
【００３９】
パーフォレーション検出処理は、図示しないパルスカウンタで、モータ１５２を駆動する駆動信号のパルス数を計数する。そして、パーフォレーションセンサ１７８によりネガフィルムＮのパーフォレーションが穿設されている部位の光透過率の変化を監視し、パーフォレーションの搬送方向前側のエッジを検出する毎に（光透過率が急激に高くなる毎に）、図示しないパーフォレーションカウンタをカウントアップすると共に、図示しないパルスカウンタで計数していたカウント値をリセットし、その時点からの駆動信号のパルス数の計数をパルスカウンタを用いて新たに開始することを繰り返す。
【００４０】
一方、ネガフィルムＮの往路搬送が開始されると、ステップ２０４では画面検出センサ１７６による画像の前側のエッジの検出待ちが行われる。ネガフィルムでは、一般に画像が露光記録された部分の濃度は未露光部分（素抜け部）の濃度よりも明らかに高くなるので、画面検出センサ１７６によって検出されるネガフィルムＮの濃度が急激に高くなったところが画像の前側のエッジであるとして検出することができる。
【００４１】
画像の前側のエッジが検出されると、ステップ２０６では、画像のエッジが検出されてから、ネガフィルムＮを一定量（画面検出センサ１７６配設部位に前側のエッジが位置している画像を露光位置に位置決めするための搬送量）だけ搬送したか否か判定する。
【００４２】
画像の前側のエッジを検出してから前記一定量搬送すると、画像が露光位置に到達したと判断し、ステップ２０８では、パーフォレーションカウンタによって計数されているネガフィルムＮの先頭からのパーフォレーション数と駆動信号のパルス数を取込み、取込んだデータをこの時点の画像位置（ネガフィルムの位置）としてＲＡＭ１８２Ｃの所定領域に記憶する。
【００４３】
パーフォレーションの位置を基準とした画像位置の記憶が終了するとステップ２１０へ移行し、先に説明したネガフィルム後端検出処理によりフィルム後端フラグがオン（１に設定）されているか否か判定し、オンされていない場合はステップ２０２へ戻り、オンされている場合にはステップ２１２へ移行する。従って、フィルム後端フラグがオンされるまでは、ステップ２０２乃至ステップ２０８によるネガフィルムＮ上の各画像の画像位置が繰り返し記憶される。なお、この際記憶される各画像の画像位置は、ネガフィルムＮの記録順にＲＡＭ１８２Ｃの所定領域に昇順に順次記憶される。従って、例えば１番目に検出された画像の位置を参照する場合は、ＲＡＭ１８２Ｃの所定領域の先頭アドレスの値を参照すればよく、２番目に検出された画像の位置を参照する場合には、ＲＡＭ１８２Ｃの所定領域の先頭アドレスの次のアドレスの値を参照すればよい。
【００４４】
次のステップ２１２では、図６に示すフィルム後端処理ルーチンが実行される。次に、図６及び図７を参照して、フィルム後端処理について詳細に説明する。なお、図７は、フィルム後端処理時における、ネガフィルム通過部３０Ａの各センサ位置と往路及び復路の各搬送駆動により移動するネガフィルムＮの各位置との関係を示す該略図であり、Ｆは往路搬送時の時間経過に伴うネガフィルムの移動位置（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の３箇所）を示し、Ｒは復路搬送時の時間経過に伴うネガフィルムの移動位置（Ｒ１、Ｒ２の２箇所）を示す。なお、矢印１００はネガフィルムＮの往路搬送時の搬送方向を示しており、矢印１０２はネガフィルムＮの復路搬送時の搬送方向を示している。
【００４５】
図６においてステップ３００では、パーフォレーション検出処理の中止基準位置Ｍ２（図７参照）を演算する。この際の中止基準位置Ｍ２は、ネガフィルムＮの後端Ｍ１から、パーフォレーション及び各パーフォレーション間のフィルムベース１組分の距離（以下、単位距離と称する）Ｌ１を溯った位置であるとし、ＦＮＳコードセンサ１７５Ａ及びＤＸコードセンサ１７５ＢによりネガフィルムＮの後端Ｍ１を検出した時点（図７のＦ１の状態）から、中止基準位置Ｍ２がパーフォレーションセンサ１７８の検出位置に到達するまでの距離Ｌ２として演算される。なお、距離Ｌ２はパーフォレーションセンサ１７８と各コードセンサの間の距離から単位距離Ｌ１を減算することにより得ることができる。
【００４６】
次のステップ３０２では、中止基準位置Ｍ２のパーフォレーションセンサ１７８の検出位置への到達待ちが行われる。本処理は、各コードセンサによりフィルムの後端Ｍ１が検出された時点から、距離Ｌ２だけネガフィルムを搬送するための時間経過を待つことにより実現することができる。
【００４７】
中止基準位置Ｍ２がパーフォレーションセンサ１７８の検出位置に到達すると、ステップ３０４では、この時点におけるパーフォレーションカウンタの値をＲＡＭ１８２Ｃの所定領域に記憶する。なお、このとき記憶されるパーフォレーションカウンタのカウント値に該当するパーフォレーションはネガフィルム後端から２番目のパーフォレーションであり、復路搬送時において整合をとる際の基準のパーフォレーションになる。
【００４８】
次のステップ３０６では、パーフォレーションセンサ１７８によるパーフォレーションの搬送方向前側のエッジの検出待ちを行ない、該エッジが検出された時点（図７のＦ２の状態）で判定が肯定されステップ３０８へ移行し、位置Ｍ３からのパーフォレーション検出処理の動作を中止する。
【００４９】
パーフォレーションの検出が中止されると、ステップ３１０では、図示しないパルスカウンタをリセットして、モータ駆動信号のパルス数の計数を新たに開始してステップ３１２へ移行し、画面検出センサ１７６によるネガフィルムＮの後端検出待ちが行われ、後端が検出された後にステップ３１４へ移行し、ステップ３１０において開始したモータ駆動信号のパルス数の計数を終了する。従って、ステップ３１４が終了した時点でのパルスカウンタのカウント値は、パーフォレーションの検出を中止した位置Ｍ３からネガフィルムＮの後端Ｍ１までの距離Ｌ３だけネガフィルムＮを搬送した際のモータ駆動信号のパルス数となる。
【００５０】
次のステップ３１６では、ネガフィルムＮの復路搬送を開始し、次のステップ３１８では、画面検出センサ１７６によるネガフィルムＮの後端検出待ちが行われる。
【００５１】
ネガフィルムＮの後端が検出される（図７のＲ１の状態）と、ステップ３２０では、モータ駆動信号のパルス数を計数して、次のステップ３２２では、ステップ３２０において計数された値がステップ３１０乃至ステップ３１４の処理において計数したパルスカウンタの値に達したか否かが判断され、達していないときはステップ３２０へ処理が戻り、モータ駆動信号のパルス数の計数が継続して行なわれ、達した時点（図７のＲ２の状態）で本フィルム後端処理ルーチンを終了する。すなわち、ステップ３２０及びステップ３２２の処理によって、位置Ｍ３がパーフォレーションセンサ１７８の検出位置に到達するまで待った後、本フィルム後端処理ルーチンを終了する。
【００５２】
以上のフィルム後端処理により、往路搬送時においては位置Ｍ３からネガフィルム後端までの間、復路搬送時においてはネガフィルム後端から位置Ｍ３までの間の各々についてパーフォレーションの検出は行わないようにしている。なお、フィルム後端処理におけるステップ３１２及びステップ３１８のフィルム後端の検出を行っている画面検出センサ１７６が本発明の第２の後端検出手段に対応する。
【００５３】
一方、フィルム後端処理ルーチンが終了すると同時に、第２のパーフォレーション検出処理が開始される。
【００５４】
第２のパーフォレーション検出処理は、ステップ３０４において記憶されたパーフォレーションカウンタの値をパーフォレーションカウンタに予め設定し、パーフォレーションセンサ１７８によりパーフォレーションの復路搬送方向後側のエッジを検出する毎に（光透過率が急激に低くなる毎に）、パーフォレーションカウンタを１だけカウントダウンすると共に、ネガフィルムＮを上記単位距離Ｌ１だけ搬送するために要するモータ駆動信号のパルス数をパルスカウンタに設定してモータ駆動信号のパルスの出力毎にパルスカウンタをカウントダウンする。このようにパーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタを動作させることにより、パーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタの値を参照することによって、参照時点のネガフィルムＮの搬送位置が、往路搬送時にステップ２０８において記憶した各画像の位置と同様の数値として知ることができる。
【００５５】
フィルム後端処理ルーチンが終了し、第２のパーフォレーション検出処理が開始されると、図５におけるステップ２１４では、ネガフィルムＮにおける最終画像（復路搬送時においては最初に搬送されてくる画像）が露光位置に到達したか否かを、往路搬送時にステップ２０８において記憶した各画像の位置を表すネガフィルムＮの先頭からのパーフォレーション数及び駆動信号のパルス数と第２のパーフォレーション検出処理から得られるパーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタの値に基いて判定する。この際、第２のパーフォレーション検出処理において計数されているパーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタの値を参照し、各々の値が往路搬送時に記憶された最終画像の位置に対応するパーフォレーション数及びパルス数と等しいか否かを判断し、等しくなった際に最終画像が露光位置に到達したとしてステップ２１４の判定が肯定されてステップ２１６へ移行し、ネガフィルムＮの搬送を停止する。
【００５６】
ネガフィルムＮの搬送が停止されるとステップ２１８へ移行し、焼付露光が行われる。すなわち、所定の露光条件に応じて調光フィルタ部２４の各フィルタの位置を移動させた後に、ブラックシャッタ４１を前記露光条件に相当する露光時間だけ開放し、露光ランプ２５から射出され、調光フィルタ部２４、ネガフィルムＮを順次透過した露光光を印画紙Ｐに焼付ける。
【００５７】
焼付露光処理が終了するとステップ２２０へ移行し、往路搬送時に検出された全画像についてステップ２１４乃至ステップ２１８による画像の位置決め及び焼付露光処理が終了したか否かが判断され、全画像について終了していない場合にはステップ２１４へ戻り、残りの画像の位置決め及び焼付露光処理が繰り返して行われ、全画像について終了した後に本往復搬送制御・焼付処理を終了する。
【００５８】
このように、本実施の形態では、往路搬送時、復路搬送時共にネガフィルムＮの後端のパーフォレーションの検出は行なわずに、ネガフィルムＮの後端から２番目のパーフォレーションを検出して整合をとるようにしたので、ネガフィルムＮの後端のパーフォレーションの形状の相違に起因するパーフォレーションの整合ずれを防止することができる。また、本実施の形態では、本発明の第２の後端検出手段を既存の画面検出センサを用いて実現しているため、第２の後端検出手段設置のための部品コストは必要としない。
【００５９】
なお、本実施の形態では、往路搬送時に各画像の画像位置のみを記憶する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば各画像の画像位置の他に濃度測定器４０により得られる各画像の濃度値に基いて各画像の露光条件を得て記憶しておき、該露光条件を復路搬送時に参照して焼付露光する形態としてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、往路搬送時及び復路搬送時のパーフォレーションの整合をとる際に、ネガフィルムの後端から２番目のパーフォレーションの整合をとる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、整合をとるパーフォレーションはネガフィルムの最後端に位置するものでなく、かつ往路搬送時においてネガフィルム後端の画像が露光位置へ位置決めされた後にパーフォレーションセンサによって検出することができるパーフォレーションであればよい。例えば、ネガフィルムＮの後端から３番目のパーフォレーションで整合をとる場合においては、ステップ３００におけるパーフォレーション検出中止基準位置を、ネガフィルムＮの後端から単位距離の２倍の距離分溯った位置とすればよい。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、往路搬送時においてフィルム後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から後端まではマークの検出が行われず、復路搬送時においては前記フィルム上の基準部位からマークの検出が開始されるので、フィルム後端のマークが如何なる形状であっても、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる、という効果を有する。
【００６２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、２つの後端検出手段を使用して、一方の後端検出手段をマーク検出手段と略同一位置に配置することにより、復路搬送時にフィルムの後端（復路搬送時のフィルムの先端）がマーク検出手段の位置に到達したタイミングを確実に検知することができるので、復路搬送を開始してからマーク検出手段の位置にフィルム上の基準部位が到達するまでの間に、例えばフィルム後端（復路搬送時のフィルム先端）が引っ掛かる等の搬送不良が発生した場合にも、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタプロセッサの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタプロセッサの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るネガキャリアの斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿ったネガキャリアの断面、及びコントローラの概略構成を示す該略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るネガフィルムの搬送制御・焼付処理を説明するフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートおけるフィルム後端処理を説明するフローチャートである。
【図７】フィルム後端処理における各処理実行時の各センサ及びフィルムの位置関係を示す該略図である。
【図８】フィルム後端のパーフォレーションの形状を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ プリンタプロセッサ
Ｎ ネガフィルム（フィルム）
３０ ネガキャリア（フィルム搬送装置）
１１０ パーフォレーション（マーク）
１７５Ａ ＦＮＳコードセンサ（第１の後端検出手段）
１７５Ｂ ＤＸコードセンサ（第１の後端検出手段）
１７６ 画面検出センサ（画像検出手段、第２の後端検出手段）
１７８ パーフォレーションセンサ（マーク検出手段）
１８２ コントローラ（制御手段）
【発明の属する技術分野】
本発明はフィルム搬送装置に係り、特に、所定方向に沿って複数の画像が記録されたフィルムを搬送し、所定位置に位置決めするフィルム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ネガフィルムに記録された画像に露光光を照射し、フィルム画像を透過した光を印画紙に照射することによりフィルム画像を印画紙に焼付ける写真焼付装置が知られている。写真焼付装置にはネガフィルムを搬送するフィルム搬送装置としてフィルムキャリアが設けられており、焼付けすべき画像が記録されたネガフィルムはフィルムキャリアにセットされる。
【０００３】
ところで写真焼付装置には、フィルムキャリアにセットされたネガフィルムを往復搬送し、この際の往路搬送時にネガフィルムの各画像の露光条件を設定し、記憶すると共に各画像が記録されている位置をマークとしてのパーフォレーションの位置を基準として記憶し、復路搬送時に往路搬送時に記憶した各画像の露光条件及び各画像の記録位置に基いて各画像を露光位置に順次位置決めして印画紙に焼付けるものがある。
【０００４】
このような写真焼付装置の場合、フィルムキャリアにおいて往路搬送時に検出したパーフォレーションと復路搬送時に検出したパーフォレーションの整合をとる必要があり、従来は往路搬送時において最後に検出されたパーフォレーションと復路搬送時において最初に検出されたパーフォレーションとが同一のパーフォレーションであるとみなして往路搬送時と復路搬送時とのパーフォレーションの整合をとっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示すように、ネガフィルムＮの最後端に位置するパーフォレーション１１０の状態には、ネガフィルムＮの後端のカット位置の違いにより、ネガフィルムＮの後端Ｍ１に掛かっていない場合（図８（Ａ）参照）と、ネガフィルムＮの後端Ｍ１に掛かっている場合（図８（Ｂ）参照）の２通りがある。このため従来のフィルムキャリアでは、ネガフィルムの最後端に位置するパーフォレーションを往路搬送時においては検出できても復路搬送時において検出できない、或いは逆に往路搬送時において検出できなくても復路搬送時においては検出できるといった場合がある。この場合、往路搬送時及び復路搬送時におけるパーフォレーションの整合が取れず、復路搬送時の各画像の露光位置への位置決めに際して位置ずれが発生するという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、フィルムの最後端のマークが如何なる状態であっても、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができるフィルム搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のフィルム搬送装置は、所定方向に沿って複数の画像が記録されたフィルムを往復搬送し、往路搬送時に、画像検出手段によって各画像の位置を検出すると共に前記所定方向に沿ってフィルム上に一定のピッチで多数設けられた位置判別用のマークをマーク検出手段によって逐次検出し、各画像の位置を特定のマークの位置を基準として記憶し、復路搬送時に、マークを逐次検出して、該検出されたマークと、前記記憶した特定のマークの位置を基準とする各画像の位置と、に基づいて各画像を所定位置に位置決めするフィルム搬送装置であって、前記フィルムの後端を検出する後端検出手段と、往路搬送時に、前記後端検出手段による前記フィルムの後端の検出結果に基いて、前記後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から前記後端まではマークの検出を行なわず、復路搬送時に、前記フィルム上の基準部位からマークの検出を開始するように前記マーク検出手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のフィルム搬送装置によれば、往路搬送時に、フィルムに記録された各画像の位置が画像検出手段によって検出されると共に位置判別用のマークがマーク検出手段によって逐次検出され、各画像の位置が特定のマークの位置を基準として記憶され、復路搬送時に、マークを逐次検出して、該検出されたマークと、往路搬送時に記憶された特定のマークの位置を基準とする各画像の位置と、に基づいて各画像が所定位置に位置決めされる。なお、往路搬送時に、後端検出手段によるフィルムの後端の検出結果に基いて、後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から後端まではマークの検出を行わず、復路搬送時に、前記フィルム上の基準部位からマークの検出を開始するようにマーク検出手段が制御手段によって制御される。
【０００９】
このように、請求項１に記載のフィルム搬送装置によれば、往路搬送時においてフィルム後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から後端まではマークの検出が行われず、復路搬送時においては前記フィルム上の基準部位からマークの検出が開始されるので、往路搬送時及び復路搬送時におけるマークの検出対象から、少なくともフィルム後端に位置するマークは除外されるため、フィルム後端のマークが如何なる形状であっても、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１０】
なお、上記マークは、既にフィルム上に設けられているパーフォレーションの他に、一定のピッチでフィルムの搬送方向に沿って設けられる矩形状のコード、切り欠き等、フィルムに記録された画像の位置を示すことができ、かつ位置が検出可能なものであればよい。
【００１１】
請求項２記載のフィルム搬送装置は、請求項１記載のフィルム搬送装置において、前記後端検出手段は、前記マーク検出手段よりも往路搬送時のフィルム搬送方向上流側に配置された第１の後端検出手段と、前記マーク検出手段と略同一位置に配置された第２の後端検出手段と、により構成され、前記制御手段は、往路搬送時に、前記第１の後端検出手段による前記フィルムの後端の検出結果に基いて、前記マーク検出手段の位置を前記フィルム上の基準部位が通過してから前記フィルムの後端が通過するまでの間はマークの検出を行なわず、復路搬送時に、前記第２の後端検出手段により前記フィルムの後端が検出されてから前記マーク検出手段の位置に前記フィルム上の基準部位が到達するまで前記フィルムが搬送された後にマークの検出を開始するように前記マーク検出手段を制御する。
【００１２】
請求項２に記載のフィルム搬送装置によれば、請求項１に記載のフィルム搬送装置において、後端検出手段はマーク検出手段よりも往路搬送時のフィルム搬送方向上流側に配置された第１の後端検出手段と、マーク検出手段と略同一位置に配置された第２の後端検出手段と、により構成される。
【００１３】
従って、請求項２に記載のフィルム搬送装置では、２つの後端検出手段を使用して、一方の後端検出手段をマーク検出手段と略同一位置に配置することにより、復路搬送時にフィルムの後端（復路搬送時のフィルムの先端）がマーク検出手段の位置に到達したタイミングを確実に検知することができるので、復路搬送を開始してからマーク検出手段の位置にフィルム上の基準部位が到達するまでの間に、例えばフィルム後端（復路搬送時のフィルム先端）が引っ掛かる等の搬送不良が発生した場合にも、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１４】
なお、請求項１又は請求項２に記載の発明におけるマーク１つ分の長さよりも大きい距離は、マーク間のピッチ距離であることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１及び図２には本実施の形態に係るプリンタプロセッサ１０の概略構成が示されている。プリンタプロセッサ１０は写真焼付部１２を備えている。写真焼付部１２には、印画紙Ｐが収納されたペーパマガジン１４が装填されるようになっている。
【００１７】
ペーパマガジン１４から引き出される印画紙Ｐの搬送路上には、カッタ２２が配設され、さらに下流側には支持台４６が配置されている。支持台４６とカッタ２２との間には、無端ベルト４４が巻き掛けられた巻掛ローラ５２が配置されている。また、巻掛ローラ５２の上側には、巻掛ローラ５２との間で無端ベルト４４を挟持するニップローラ５４が配置されている。
【００１８】
支持台４６の印画紙搬送方向下流側には、無端ベルト４４が巻き掛けられる案内ローラ５６が位置している。案内ローラ５６に隣接した位置には、下面側が巻掛ローラ５２上面側とほぼ同一の高さとなるように押さえローラ５８が配置されており、無端ベルト４４は押さえローラ５８によって外周が押圧されている。更に、無端ベルト４４は、案内ローラ５６の下側でテンションローラ６２へ巻き掛けられており、図示しないモータの駆動力が伝達されることによって図１の時計回り方向に回転される。
【００１９】
支持台４６上を移動する無端ベルト４４の上部には、イーゼル装置６４が設けられており、縁有画像を印画紙Ｐ上に焼き付ける場合に、このイーゼル装置６４内の図示しない可動片が移動し印画紙Ｐの周囲を覆うようになっている。
【００２０】
図２にも示すように、写真焼付部１２の上部には作業テーブル１１が形成されており、その奥側（図１における右側）には光源装置９６が配置されている。光源装置９６には、露光ランプ２５及び複数の調光フィルタを備えた調光フィルタ部２４が設けられており、更に光源装置９６には、露光ランプ２５から射出され調光フィルタ部２４を透過した露光光を拡散し、かつ露光光軸を作業テーブル１１に対して垂直に略９０°屈曲させる拡散ボックス２８が隣接配置されている。屈曲された露光光は、作業テーブル１１の上面に設置される本発明のフィルム搬送装置としてのネガキャリア３０上を通過する。
【００２１】
なお、ネガキャリア３０において露光光が通過する位置は露光位置と称されている。露光ランプ２５は、ランプ照度の安定化等を目的としてプリンタプロセッサ１０の電源が投入されている間は常に点灯されており、露光位置にネガフィルムＮが位置していれば、このネガフィルムＮに露光ランプ２５から射出され調光フィルタ部２４を透過した露光光が照射されることになる。
【００２２】
また、写真焼付部１２内には、ネガフィルムＮの濃度を測定する濃度測定器４０が配置され、測定されたデータに基づいて、焼付露光時の露光条件の補正量が演算される。濃度測定器４０の下部にはズームレンズ３８が配設され、ズームレンズ３８とイーゼル装置６４の間の光路には、ブラックシャッタ４１が設けられている。
【００２３】
上記構成において、写真焼付部１２ではペーパマガジン１４から送り出された印画紙Ｐを、カッタ２２で所定長さに切断し、露光光の光軸Ｓ上にある支持台４６へ位置決めして、ネガフィルムＮに記録された画像を焼き付けるようになっている。画像の焼付けが終了した印画紙Ｐは、複数対のローラによって構成される搬送路６０を介して、発色現像、漂白定着、水洗及び乾燥の各処理を行うプロセッサ部７２へ搬送される。
【００２４】
プロセッサ部７２には発色現像槽７４、漂白定着槽７６、水洗槽７８が設けられており、各槽には各々現像液、漂白定着液、水洗水が貯留されている。印画紙Ｐは各槽内で略Ｕ字型に搬送され、各槽に貯留されている処理液に浸漬され、これにより印画紙Ｐに対し発色現像、漂白定着及び水洗の各処理が行われる。水洗処理された印画紙Ｐは乾燥部８０へ搬送され、チャンバ８２から送風される乾燥風を印画紙Ｐへ吹付けることにより乾燥される。
【００２５】
乾燥部８０に対して印画紙Ｐの搬送方向下流側には、複数対のローラによって構成される搬送路８４が配設されており、乾燥処理が終了して乾燥部８０から排出された印画紙Ｐは、これら複数対のローラにそれぞれ挟持されてプリンタプロセッサ１０の外部へ排出され、積み重ねられる。なお、露光条件の設定、管理等を行う際には、乾燥部８０における乾燥処理が終了した印画紙Ｐを乾燥部８０の上方に配設された濃度計８５に向けて搬送し、印画紙Ｐに焼付けされた画像濃度を濃度計８５によって測定する。
【００２６】
次にネガキャリア３０について説明する。図３及び図４に示すように、ネガキャリア３０には、ベース３１に対して開閉可能なカバー１１２が取り付けられている。ベース３１にはネガフィルム通過部３０Ａが形成されており、ネガフィルム通過部３０Ａの中央部近傍（露光位置）には矩形状の貫通孔に対応してマスク（アンダーネガマスクともいう）１１８が取付けられている。
【００２７】
一方、カバー１１２の回転軸近傍には、ベース３１に対してカバー１１２と同様に回動可能に取り付けられるホルダ１１４が設けられ、圧着板（アッパーネガマスクともいう）１１６が装着されている。前記マスク１１８及び圧着板１１６には、画像コマに対応する窓部１１９Ａ及び窓部１１９Ｂが形成されている。前述の露光光はマスク１１６、１１８に照射され、窓部１１９Ａ及び窓部１１９Ｂを通過する。
【００２８】
アッパーネガマスク１１６は、カバー１１２の閉止状態で、アンダーネガマスク１１８に対してネガフィルムＮが搬送可能な程度の隙間を持って配置されるようになっており、この状態でソレノイド１１７が通電されることにより、アッパーネガマスク１１６がソレノイド１１７による磁力でアンダーネガマスク１１８に接近する方向へ移動され、ネガフィルムＮを所定の挟持圧で挟持するようになっている。
【００２９】
ネガフィルム通過部３０Ａにおけるマスク１１８よりもネガフィルム搬送方向上流側には、３本の駆動ローラ１３２、１３４、１３６が、それぞれ回転可能に支持されて配置されている。また、マスク１１８よりもネガフィルム搬送方向下流側には、駆動ローラ１３８が、回転可能に配置されている。図４に示すように、このネガキャリア３０はパルスモータから成るモータ１５２を内蔵しており、モータ１５２の駆動軸にはプーリ１５４を介してタイミングベルト１５６が巻き掛けられている。タイミングベルト１５６は、前記駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８に取り付けられたプーリ１４０Ｃにも巻き掛けられ、モータ１５２の駆動力によって駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８が回転する構成となっている。
【００３０】
カバー１１２には、これらの駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８と対応するように、従動ローラ１４２、１４４、１４６、１４８が回転可能に取付けられており、カバー１１２の閉止時には、ネガフィルムＮは駆動ローラ１３２、１３４、１３６、１３８と、従動ローラ１４２、１４４、１４６、１４８と、で挟持され、この結果、ネガフィルムＮはネガフィルム通過部３０Ａに沿って搬送される。
【００３１】
図３に示すように、ネガフィルム通過部３０Ａにおける駆動ローラ１３２よりもネガフィルム搬送方向上流側には、ネガフィルムＮの先端及び後端を検出するための光センサ１７２が配置されている。また、駆動ローラ１３２と１３４との間には、複数本のネガフィルムＮを縦に接続して１本のネガフィルムとする際に用いられるスプライシングテープを検出するためのスプライスセンサ１７４が配置されている。また、スプライスセンサ１７４のネガフィルム搬送方向略同一位置の左右に各々第１の後端検出手段としてのＦＮＳコードセンサ１７５Ａ及びＤＸコードセンサ１７５Ｂが配置されている。スプライスセンサ１７４のネガフィルム搬送方向下流側には、画像検出手段としての画面検出センサ１７６が配置されており、画面検出センサ１７６のネガフィルム搬送方向略同一位置かつネガフィルムＮが搬送される際にネガフィルムＮに設けられている本発明のマークとしてのパーフォレーションが通過する位置にマーク検出手段としてのパーフォレーションセンサ１７８が配置されている。
【００３２】
これらのセンサ１７２、１７４、１７５Ａ、１７５Ｂ、１７６、１７８は、前述のモータ１５２と共にそれぞれ制御手段としてのコントローラ１８２に接続されている。コントローラ１８２は、ＣＰＵ１８２Ａ、ＲＯＭ１８２Ｂ、ＲＡＭ１８２Ｃ、入力ポート１８２Ｄ、出力ポート１８２Ｅを備えており、これらはバス１８２Ｆを介して互いに接続されている。前述のセンサ１７２、１７４、１７５Ａ、１７５Ｂ、１７６、１７８は入力ポート１８２Ｄに接続されており、モータ１５２はドライバ１８４を介して出力ポート１８２Ｅに接続されている。また入力ポート１８２Ｄには、オペレータが各種の指示を与えるためのキーボード１８６が接続されている。キーボード１８６には、オペレータが各種の数値情報を入力するためのテンキー１８６Ａやその他のキーが設けられている。
【００３３】
次に本実施の形態による作用として、最初にプリンタプロセッサ１０の全体の処理の流れを説明する。ネガフィルムＮがネガキャリア３０にセットされると、ネガフィルムＮの往路搬送が行われ、ネガフィルムＮに記録された各画像の位置がパーフォレーションの位置を基準として記憶される（詳細は後述）。
【００３４】
次にネガフィルムＮの復路搬送が行われ、上記往路搬送時に記憶された各画像の位置に基いてネガフィルムＮに記録された画像が露光位置に位置決めされると（詳細は後述）、光源装置９６からの露光光が前記位置決めされた画像に照射され、画像を透過した光が予め支持台４６上に位置決めされた印画紙Ｐに照射されることにより、印画紙Ｐに画像が焼付露光される。焼付露光が終了すると、ネガフィルムＮは１コマ分搬送されると共に次の印画紙Ｐが支持台４６上に位置決めされることにより、焼付処理が繰り返される。
【００３５】
焼付露光された印画紙Ｐは、搬送路６０を通過して、プロセッサ７２へと送り込まれ、まず、発色現像槽７４内を略Ｕ字型に搬送され発色現像処理され、次いで漂白定着槽７６、水洗槽７８内をそれぞれ略Ｕ字型に搬送され漂白定着処理、水洗処理され、乾燥部８０へ搬送される。乾燥部８０から排出された印画紙Ｐは、複数対のローラにそれぞれ挟持されてプリンタプロセッサ１０の外部へ排出され、積み重ねられる。
【００３６】
次に図５及び図６のフローチャートを参照し、コントローラ１８２によるネガフィルムＮの往復搬送制御・焼付処理について詳細に説明する。ステップ２００ではネガキャリア３０へのネガフィルムＮのセットが完了したか否か判定する。ネガキャリア３０のネガフィルム搬送部３０ＡにネガフィルムＮが挿入され、ネガフィルムＮの先端が光センサ１７２で検出された後にモータ１５２を若干駆動し、駆動ローラ１３２と従動ローラ１４２との間にネガフィルムＮの先端が挟持された状態になるとステップ２００の判定が肯定される。ステップ２００の判定が肯定されるとステップ２０２へ移行する。
【００３７】
次のステップ２０２ではモータ１５２の駆動を継続しネガフィルムＮの往路搬送を開始する。ネガフィルムＮの往路搬送が開始されると、図５に示す処理と並行して、ネガフィルム後端検出処理が所定時間毎に周期的に実行されると共にパーフォレーション検出処理が開始される。
【００３８】
ネガフィルム後端検出処理は、ＦＮＳコードセンサ１７５Ａ及びＤＸコードセンサ１７５ＢによってネガフィルムＮの後端が検出された際にフィルム後端フラグに１を設定して処理を終了する。
【００３９】
パーフォレーション検出処理は、図示しないパルスカウンタで、モータ１５２を駆動する駆動信号のパルス数を計数する。そして、パーフォレーションセンサ１７８によりネガフィルムＮのパーフォレーションが穿設されている部位の光透過率の変化を監視し、パーフォレーションの搬送方向前側のエッジを検出する毎に（光透過率が急激に高くなる毎に）、図示しないパーフォレーションカウンタをカウントアップすると共に、図示しないパルスカウンタで計数していたカウント値をリセットし、その時点からの駆動信号のパルス数の計数をパルスカウンタを用いて新たに開始することを繰り返す。
【００４０】
一方、ネガフィルムＮの往路搬送が開始されると、ステップ２０４では画面検出センサ１７６による画像の前側のエッジの検出待ちが行われる。ネガフィルムでは、一般に画像が露光記録された部分の濃度は未露光部分（素抜け部）の濃度よりも明らかに高くなるので、画面検出センサ１７６によって検出されるネガフィルムＮの濃度が急激に高くなったところが画像の前側のエッジであるとして検出することができる。
【００４１】
画像の前側のエッジが検出されると、ステップ２０６では、画像のエッジが検出されてから、ネガフィルムＮを一定量（画面検出センサ１７６配設部位に前側のエッジが位置している画像を露光位置に位置決めするための搬送量）だけ搬送したか否か判定する。
【００４２】
画像の前側のエッジを検出してから前記一定量搬送すると、画像が露光位置に到達したと判断し、ステップ２０８では、パーフォレーションカウンタによって計数されているネガフィルムＮの先頭からのパーフォレーション数と駆動信号のパルス数を取込み、取込んだデータをこの時点の画像位置（ネガフィルムの位置）としてＲＡＭ１８２Ｃの所定領域に記憶する。
【００４３】
パーフォレーションの位置を基準とした画像位置の記憶が終了するとステップ２１０へ移行し、先に説明したネガフィルム後端検出処理によりフィルム後端フラグがオン（１に設定）されているか否か判定し、オンされていない場合はステップ２０２へ戻り、オンされている場合にはステップ２１２へ移行する。従って、フィルム後端フラグがオンされるまでは、ステップ２０２乃至ステップ２０８によるネガフィルムＮ上の各画像の画像位置が繰り返し記憶される。なお、この際記憶される各画像の画像位置は、ネガフィルムＮの記録順にＲＡＭ１８２Ｃの所定領域に昇順に順次記憶される。従って、例えば１番目に検出された画像の位置を参照する場合は、ＲＡＭ１８２Ｃの所定領域の先頭アドレスの値を参照すればよく、２番目に検出された画像の位置を参照する場合には、ＲＡＭ１８２Ｃの所定領域の先頭アドレスの次のアドレスの値を参照すればよい。
【００４４】
次のステップ２１２では、図６に示すフィルム後端処理ルーチンが実行される。次に、図６及び図７を参照して、フィルム後端処理について詳細に説明する。なお、図７は、フィルム後端処理時における、ネガフィルム通過部３０Ａの各センサ位置と往路及び復路の各搬送駆動により移動するネガフィルムＮの各位置との関係を示す該略図であり、Ｆは往路搬送時の時間経過に伴うネガフィルムの移動位置（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の３箇所）を示し、Ｒは復路搬送時の時間経過に伴うネガフィルムの移動位置（Ｒ１、Ｒ２の２箇所）を示す。なお、矢印１００はネガフィルムＮの往路搬送時の搬送方向を示しており、矢印１０２はネガフィルムＮの復路搬送時の搬送方向を示している。
【００４５】
図６においてステップ３００では、パーフォレーション検出処理の中止基準位置Ｍ２（図７参照）を演算する。この際の中止基準位置Ｍ２は、ネガフィルムＮの後端Ｍ１から、パーフォレーション及び各パーフォレーション間のフィルムベース１組分の距離（以下、単位距離と称する）Ｌ１を溯った位置であるとし、ＦＮＳコードセンサ１７５Ａ及びＤＸコードセンサ１７５ＢによりネガフィルムＮの後端Ｍ１を検出した時点（図７のＦ１の状態）から、中止基準位置Ｍ２がパーフォレーションセンサ１７８の検出位置に到達するまでの距離Ｌ２として演算される。なお、距離Ｌ２はパーフォレーションセンサ１７８と各コードセンサの間の距離から単位距離Ｌ１を減算することにより得ることができる。
【００４６】
次のステップ３０２では、中止基準位置Ｍ２のパーフォレーションセンサ１７８の検出位置への到達待ちが行われる。本処理は、各コードセンサによりフィルムの後端Ｍ１が検出された時点から、距離Ｌ２だけネガフィルムを搬送するための時間経過を待つことにより実現することができる。
【００４７】
中止基準位置Ｍ２がパーフォレーションセンサ１７８の検出位置に到達すると、ステップ３０４では、この時点におけるパーフォレーションカウンタの値をＲＡＭ１８２Ｃの所定領域に記憶する。なお、このとき記憶されるパーフォレーションカウンタのカウント値に該当するパーフォレーションはネガフィルム後端から２番目のパーフォレーションであり、復路搬送時において整合をとる際の基準のパーフォレーションになる。
【００４８】
次のステップ３０６では、パーフォレーションセンサ１７８によるパーフォレーションの搬送方向前側のエッジの検出待ちを行ない、該エッジが検出された時点（図７のＦ２の状態）で判定が肯定されステップ３０８へ移行し、位置Ｍ３からのパーフォレーション検出処理の動作を中止する。
【００４９】
パーフォレーションの検出が中止されると、ステップ３１０では、図示しないパルスカウンタをリセットして、モータ駆動信号のパルス数の計数を新たに開始してステップ３１２へ移行し、画面検出センサ１７６によるネガフィルムＮの後端検出待ちが行われ、後端が検出された後にステップ３１４へ移行し、ステップ３１０において開始したモータ駆動信号のパルス数の計数を終了する。従って、ステップ３１４が終了した時点でのパルスカウンタのカウント値は、パーフォレーションの検出を中止した位置Ｍ３からネガフィルムＮの後端Ｍ１までの距離Ｌ３だけネガフィルムＮを搬送した際のモータ駆動信号のパルス数となる。
【００５０】
次のステップ３１６では、ネガフィルムＮの復路搬送を開始し、次のステップ３１８では、画面検出センサ１７６によるネガフィルムＮの後端検出待ちが行われる。
【００５１】
ネガフィルムＮの後端が検出される（図７のＲ１の状態）と、ステップ３２０では、モータ駆動信号のパルス数を計数して、次のステップ３２２では、ステップ３２０において計数された値がステップ３１０乃至ステップ３１４の処理において計数したパルスカウンタの値に達したか否かが判断され、達していないときはステップ３２０へ処理が戻り、モータ駆動信号のパルス数の計数が継続して行なわれ、達した時点（図７のＲ２の状態）で本フィルム後端処理ルーチンを終了する。すなわち、ステップ３２０及びステップ３２２の処理によって、位置Ｍ３がパーフォレーションセンサ１７８の検出位置に到達するまで待った後、本フィルム後端処理ルーチンを終了する。
【００５２】
以上のフィルム後端処理により、往路搬送時においては位置Ｍ３からネガフィルム後端までの間、復路搬送時においてはネガフィルム後端から位置Ｍ３までの間の各々についてパーフォレーションの検出は行わないようにしている。なお、フィルム後端処理におけるステップ３１２及びステップ３１８のフィルム後端の検出を行っている画面検出センサ１７６が本発明の第２の後端検出手段に対応する。
【００５３】
一方、フィルム後端処理ルーチンが終了すると同時に、第２のパーフォレーション検出処理が開始される。
【００５４】
第２のパーフォレーション検出処理は、ステップ３０４において記憶されたパーフォレーションカウンタの値をパーフォレーションカウンタに予め設定し、パーフォレーションセンサ１７８によりパーフォレーションの復路搬送方向後側のエッジを検出する毎に（光透過率が急激に低くなる毎に）、パーフォレーションカウンタを１だけカウントダウンすると共に、ネガフィルムＮを上記単位距離Ｌ１だけ搬送するために要するモータ駆動信号のパルス数をパルスカウンタに設定してモータ駆動信号のパルスの出力毎にパルスカウンタをカウントダウンする。このようにパーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタを動作させることにより、パーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタの値を参照することによって、参照時点のネガフィルムＮの搬送位置が、往路搬送時にステップ２０８において記憶した各画像の位置と同様の数値として知ることができる。
【００５５】
フィルム後端処理ルーチンが終了し、第２のパーフォレーション検出処理が開始されると、図５におけるステップ２１４では、ネガフィルムＮにおける最終画像（復路搬送時においては最初に搬送されてくる画像）が露光位置に到達したか否かを、往路搬送時にステップ２０８において記憶した各画像の位置を表すネガフィルムＮの先頭からのパーフォレーション数及び駆動信号のパルス数と第２のパーフォレーション検出処理から得られるパーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタの値に基いて判定する。この際、第２のパーフォレーション検出処理において計数されているパーフォレーションカウンタ及びパルスカウンタの値を参照し、各々の値が往路搬送時に記憶された最終画像の位置に対応するパーフォレーション数及びパルス数と等しいか否かを判断し、等しくなった際に最終画像が露光位置に到達したとしてステップ２１４の判定が肯定されてステップ２１６へ移行し、ネガフィルムＮの搬送を停止する。
【００５６】
ネガフィルムＮの搬送が停止されるとステップ２１８へ移行し、焼付露光が行われる。すなわち、所定の露光条件に応じて調光フィルタ部２４の各フィルタの位置を移動させた後に、ブラックシャッタ４１を前記露光条件に相当する露光時間だけ開放し、露光ランプ２５から射出され、調光フィルタ部２４、ネガフィルムＮを順次透過した露光光を印画紙Ｐに焼付ける。
【００５７】
焼付露光処理が終了するとステップ２２０へ移行し、往路搬送時に検出された全画像についてステップ２１４乃至ステップ２１８による画像の位置決め及び焼付露光処理が終了したか否かが判断され、全画像について終了していない場合にはステップ２１４へ戻り、残りの画像の位置決め及び焼付露光処理が繰り返して行われ、全画像について終了した後に本往復搬送制御・焼付処理を終了する。
【００５８】
このように、本実施の形態では、往路搬送時、復路搬送時共にネガフィルムＮの後端のパーフォレーションの検出は行なわずに、ネガフィルムＮの後端から２番目のパーフォレーションを検出して整合をとるようにしたので、ネガフィルムＮの後端のパーフォレーションの形状の相違に起因するパーフォレーションの整合ずれを防止することができる。また、本実施の形態では、本発明の第２の後端検出手段を既存の画面検出センサを用いて実現しているため、第２の後端検出手段設置のための部品コストは必要としない。
【００５９】
なお、本実施の形態では、往路搬送時に各画像の画像位置のみを記憶する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば各画像の画像位置の他に濃度測定器４０により得られる各画像の濃度値に基いて各画像の露光条件を得て記憶しておき、該露光条件を復路搬送時に参照して焼付露光する形態としてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、往路搬送時及び復路搬送時のパーフォレーションの整合をとる際に、ネガフィルムの後端から２番目のパーフォレーションの整合をとる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、整合をとるパーフォレーションはネガフィルムの最後端に位置するものでなく、かつ往路搬送時においてネガフィルム後端の画像が露光位置へ位置決めされた後にパーフォレーションセンサによって検出することができるパーフォレーションであればよい。例えば、ネガフィルムＮの後端から３番目のパーフォレーションで整合をとる場合においては、ステップ３００におけるパーフォレーション検出中止基準位置を、ネガフィルムＮの後端から単位距離の２倍の距離分溯った位置とすればよい。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、往路搬送時においてフィルム後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から後端まではマークの検出が行われず、復路搬送時においては前記フィルム上の基準部位からマークの検出が開始されるので、フィルム後端のマークが如何なる形状であっても、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる、という効果を有する。
【００６２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、２つの後端検出手段を使用して、一方の後端検出手段をマーク検出手段と略同一位置に配置することにより、復路搬送時にフィルムの後端（復路搬送時のフィルムの先端）がマーク検出手段の位置に到達したタイミングを確実に検知することができるので、復路搬送を開始してからマーク検出手段の位置にフィルム上の基準部位が到達するまでの間に、例えばフィルム後端（復路搬送時のフィルム先端）が引っ掛かる等の搬送不良が発生した場合にも、往路搬送時に検出したマークと復路搬送時に検出したマークとの整合を確実にとることができ、フィルムに記録された画像を所定位置に確実に位置決めすることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタプロセッサの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタプロセッサの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るネガキャリアの斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿ったネガキャリアの断面、及びコントローラの概略構成を示す該略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るネガフィルムの搬送制御・焼付処理を説明するフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートおけるフィルム後端処理を説明するフローチャートである。
【図７】フィルム後端処理における各処理実行時の各センサ及びフィルムの位置関係を示す該略図である。
【図８】フィルム後端のパーフォレーションの形状を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ プリンタプロセッサ
Ｎ ネガフィルム（フィルム）
３０ ネガキャリア（フィルム搬送装置）
１１０ パーフォレーション（マーク）
１７５Ａ ＦＮＳコードセンサ（第１の後端検出手段）
１７５Ｂ ＤＸコードセンサ（第１の後端検出手段）
１７６ 画面検出センサ（画像検出手段、第２の後端検出手段）
１７８ パーフォレーションセンサ（マーク検出手段）
１８２ コントローラ（制御手段）
Claims (3)
- 所定方向に沿って複数の画像が記録されたフィルムを往復搬送し、往路搬送時に、画像検出手段によって各画像の位置を検出すると共に前記所定方向に沿ってフィルム上に一定のピッチで多数設けられた位置判別用のマークをマーク検出手段によって逐次検出し、各画像の位置を特定のマークの位置を基準として記憶し、復路搬送時に、マークを逐次検出して、該検出されたマークと、前記記憶した特定のマークの位置を基準とする各画像の位置と、に基づいて各画像を所定位置に位置決めするフィルム搬送装置であって、
前記フィルムの後端を検出する後端検出手段と、
往路搬送時に、前記後端検出手段による前記フィルムの後端の検出結果に基いて、前記後端からマーク１つ分の長さよりも大きい距離だけ離れたフィルム上の基準部位から前記後端まではマークの検出を行なわず、復路搬送時に、前記フィルム上の基準部位からマークの検出を開始するように前記マーク検出手段を制御する制御手段と、
を備えたフィルム搬送装置。 - 前記後端検出手段は、前記マーク検出手段よりも往路搬送時のフィルム搬送方向上流側に配置された第１の後端検出手段と、前記マーク検出手段と略同一位置に配置された第２の後端検出手段と、により構成され、
前記制御手段は、往路搬送時に、前記第１の後端検出手段による前記フィルムの後端の検出結果に基いて、前記マーク検出手段の位置を前記フィルム上の基準部位が通過してから前記フィルムの後端が通過するまでの間はマークの検出を行なわず、復路搬送時に、前記第２の後端検出手段により前記フィルムの後端が検出されてから前記マーク検出手段の位置に前記フィルム上の基準部位が到達するまで前記フィルムが搬送された後にマークの検出を開始するように前記マーク検出手段を制御する請求項１記載のフィルム搬送装置。 - 前記マーク１つ分の長さよりも大きい距離は、マーク間のピッチ距離である請求項１又は請求項２記載のフィルム搬送装置。
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