JP3642046B2 - ナビゲーションシステム、情報処理サーバ、車載ナビゲーション装置、情報提供方法及び情報提示方法 - Google Patents
ナビゲーションシステム、情報処理サーバ、車載ナビゲーション装置、情報提供方法及び情報提示方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられる情報処理サーバ、車両を目的地へと誘導するための情報を提示する車載ナビゲーション装置、情報提供方法及び情報提示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行って、車両を目的地へと誘導する車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置情報に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
この例のように、地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで目的地や経由地の入力を行う場合には、地図をほぼ均等な大きさのメッシュ状のエリアに区切り、各エリア毎に縦方向の並び順を示すバーコードと横方向の並び順を示すバーコードとを印刷しておき、縦横２つのバーコードを読み取ることで、これらの交点に位置するエリアを指定することも有効である。
【０００６】
経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、以上のようなバーコード入力により目的地や経由地を指定することができれば、ユーザによる目的地や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコード入力により目的地や経由地を指定して車両の経路案内を行う車載ナビゲーション装置では、上述した特開平５−２４１５０７号公報にて開示される車載ナビゲーション装置も含め、対応可能なコード体系が予め決められているものがほとんどである。そして、バーコードが印刷された地図帳は、そのコード体系が地図帳毎に異なっている場合があり、このような場合、車載ナビゲーション装置では、バーコードで示される位置情報を一意に特定できず、適切な経路案内を行うことができないといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、地図帳等の印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置で必要な地図情報等を適切に提示できるようにしたナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられる情報処理サーバ、車載ナビゲーション装置、情報提供方法及び情報提示方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、コードデータ読み取り手段により印刷物から読み取られたコードデータに応じた情報を車両に搭載された車載ナビゲーション装置で提示して、前記車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置が、情報処理サーバとの間で情報の送受信を行う機能を有していると共に、前記印刷物には、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータに加えて、当該印刷物を特定するためのコードデータが前記コードデータ読み取り手段により読み取り可能に記載されており、前記情報処理サーバが、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータと、前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置が、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータを前記コードデータ読み取り手段から取得して、これら各コードデータを当該車載ナビゲーション装置の識別情報と共に前記情報処理サーバに送信し、前記情報処理サーバにより生成された当該車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を受信することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータを前記コードデータ読み取り手段を特定するための識別情報と共に前記コードデータ読み取り手段から取得して、これら各コードデータと、前記コードデータ読み取り手段の識別情報と対応付けられて当該情報処理サーバに記憶された前記車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータが前記車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系に変換されてなるコードデータを生成することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したコマンド体系の操作コマンドを生成することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したフォーマットの地図データを生成することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記印刷物には、当該印刷物を特定するためのコードデータとして、日本図書コードが記載されていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を提供する情報処理サーバであって、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータとを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各コードデータと、情報提供先となる前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成された情報を前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の情報処理サーバにおいて、前記受信手段が、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報とを、前記車載ナビゲーション装置から受信することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の情報処理サーバにおいて、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報が、前記印刷物から読み取られた各コードデータの送信元を特定するための識別情報と対応付けられて記憶された記憶手段を備え、前記受信手段が前記コードデータの送信元の識別情報を受信すると共に、前記情報生成手段が前記記憶手段を参照して、前記コードデータの送信元に対応した情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報を認識することを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータが前記車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系に変換されてなるコードデータを生成することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したコマンド体系の操作コマンドを生成することを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したフォーマットの地図データを生成することを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項８乃至１３の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記受信手段が、前記印刷物を特定するためのコードデータとして、日本図書コードを受信することを特徴とするものである。
【００２３】
また、請求項１５に記載の発明は、車両に搭載されて、前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示する車載ナビゲーション装置において、印刷物から所望の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータ及び前記印刷物を特定するためのコードデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた各コードデータと当該車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて当該車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成された情報に基づいて目的地や経由地の設定を行う経路設定処理手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２４】
また、請求項１６に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を提供する情報提供方法であって、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータとを受信して、これら各コードデータと、情報提供先となる前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００２５】
また、請求項１７に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示させる情報提示方法において、印刷物から所望の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータ及び前記印刷物を特定するためのコードデータを読み取って、これら読み取った各コードデータと前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成し、この生成した情報に基づいて前記車載ナビゲーション装置に前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示させることを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、情報処理サーバにより、目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータや印刷物を特定するためのコードデータ、車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報に基づいてこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成され、この情報処理サーバにより生成された情報が車載ナビゲーション装置に送信されて、車載ナビゲーション装置に車両を目的地に誘導するための情報が提示されるようになっているので、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車両を目的地に誘導するための情報を車載ナビゲーション装置で適切に提示することができる。
【００２７】
また、このナビゲーションシステムでは、車載ナビゲーション装置が、印刷物から読み取られた各コードデータをコードデータ読み取り手段から取得し、これらの各コードデータを当該車載ナビゲーション装置の識別情報と共に情報処理サーバに送信するようにし、情報処理サーバが、車載ナビゲーション装置から送信された各コードデータと車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して車載ナビゲーション装置に返信するようにした場合には、情報処理サーバで情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定する処理を簡素化して、情報処理サーバの処理負担を軽減させることができる。
【００２８】
また、このナビゲーションシステムでは、情報処理サーバが、印刷物から読み取られた各コードデータをコードデータ読み取り手段の識別情報と共にこのコードデータ読み取り手段から取得し、これらの各コードデータと、コードデータ読み取り手段の識別情報と対応付けられて当該情報処理サーバに記憶された車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して車載ナビゲーション装置に送信するようにした場合には、印刷物から読み取られた各コードデータを車載ナビゲーション装置を経由させて情報処理サーバに送信する必要がないので、車載ナビゲーション装置における処理を簡素化して、車載ナビゲーション装置の処理負担を軽減させることができる。
【００２９】
また、本発明に係る情報処理サーバによれば、受信手段により受信された各コードデータ、すなわち、印刷物から読み取られた目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータやこの印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、情報提供先となる車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成されてこの車載ナビゲーション装置に送信されるので、車載ナビゲーション装置がこの情報処理サーバからの情報に基づいて車両を目的地に誘導するための情報を提示するようにすれば、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置で適切な情報を提示することができる。
【００３０】
また、この情報処理サーバでは、受信手段が、印刷物から読み取られた各コードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報とを、この車載ナビゲーション装置から受信するようにした場合には、情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定する処理を簡素化して、処理負担の軽減を図ることができる。
【００３１】
また、この情報処理サーバでは、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報をコードデータの送信元を特定するための識別情報と対応付けて記憶手段に記憶させておき、コードデータの送信元からこのコードデータの送信元の識別情報を受信して、この識別情報をもとに情報提供先となる車載ナビゲーション装置を認識するようにすれば、印刷物から読み取られた各コードデータを情報提供先となる車載ナビゲーション装置経由で取得する必要がないので、車載ナビゲーション装置における処理を簡素化させて、車載ナビゲーション装置の処理負担を軽減させることができる。
【００３２】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、情報生成手段により、目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータや印刷物を特定するためのコードデータ、当該車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報に基づいて当該車載ナビゲーション装置で識別可能な情報が生成され、この情報生成手段により生成された情報に基づいて、経路設定処理手段により車両の目的地や経由地の設定が行われるので、印刷物のコード体系が当該車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車両を目的地に誘導するための情報を適切に提示することができる。
【００３３】
また、本発明に係る情報提供方法によれば、印刷物から読み取られた目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータやこの印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、情報提供先となる車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成されてこの車載ナビゲーション装置に送信されるので、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置で適切な情報を提示することができる。
【００３４】
また、本発明に係る情報提示方法によれば、印刷物から読み取られた目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータや印刷物を特定するためのコードデータ、車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報に基づいて車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成され、この情報に基づいて車載ナビゲーション装置に車両を目的地に誘導するための情報が提示されるので、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置に適切な情報を提示させることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち運び自在の携帯端末１０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置２０、車載ナビゲーション装置２０と情報処理サーバ３０との間で、通信回線２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信回線２には、情報処理サーバ３０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続されており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間、車載ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、携帯端末１０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０により受信され、また、車載ナビゲーション装置２０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介して情報処理サーバ３０により受信されるようになっている。
【００３７】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地等の位置情報を車外で指定し、これら目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータを車載ナビゲーション装置２０に供給できるようになっている。また、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置２０に供給されたコードデータが車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系と異なる場合には、このコードデータを情報処理サーバ３０において車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して車載ナビゲーション装置２０に供給するようになっている。そして、車載ナビゲーション装置２０が、情報処理サーバ３０から供給された変換後のコードデータで示される位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両（以下、自車両という。）の経路案内を行うようになっている。
【００３８】
なお、ここで、コードデータは、特定のコード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものとして定められたデータであり、位置情報は、目的地や経由地等の具体的な座標系における位置を示すデータである。
【００３９】
このナビゲーションシステム１で用いられる地図帳の一例を図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す。図２（ａ）に示す地図帳４では、地図上の主要な交差点や観光名所等の地点付近にこれらの地点の位置情報を示すバーコードが印刷されている。そして、このバーコードを読み取ることで、主要な交差点や観光名所等の各地点を指定できるようになっている。また、この地図帳４の裏表紙には、図示を省略するが、当該地図帳４を特定するためのコードデータである日本図書コードが印刷されている。そして、この日本図書コードを読み取ることで、当該地図帳４を一意に特定できるようになっている。この日本図書コードは、ＩＳＢＮという文字と共に一般に市販されている書籍に広く印刷されているものである。
【００４０】
一方、図２（ｂ）に示す地図帳４では、地図がほぼ均等な大きさのメッシュ状のエリアに区切られており、各エリア毎に縦方向の並び順を示すバーコードと横方向の並び順を示すバーコードとがそれぞれ印刷されている。そして、これら縦横２つのバーコードを読み取ることで、これらの交点に位置するエリアを指定できるようになっている。また、この地図帳４の裏表紙にも、図示を省略するが、当該地図帳４を特定するためのコードデータである日本図書コードが印刷されている。そして、この日本図書コードを読み取ることで、当該地図帳４を一意に特定できるようになっている。
【００４１】
以上のように、図２（ａ）に示す地図帳４と、図２（ｂ）に示す地図帳４とでは、それぞれ印刷されているコードデータのコード体系が異なるものであるが、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、これらコード体系が異なる地図帳４をそれぞれ用いることが可能となっている。
【００４２】
携帯端末１０は、図３に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５及び制御部１６を備えて構成される。
【００４３】
スキャナ部１１は、地図帳４等の印刷物から所望の位置情報や所定のコマンドを示すバーコード等のコードデータや、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られた各コードデータは、制御部１６に供給される。
【００４４】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１６に供給される。
【００４５】
通信部１３は、制御部１６による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信回線２を介したデータの送受信を行うものである。携帯端末１０から送信されるデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０へと供給されることになる。
【００４６】
表示部１４は、制御部１６による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１６による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００４７】
制御部１６は、動作制御プログラムを実行して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１６は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００４８】
コードデータ記憶部１６ａは、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたバーコード等のコードデータを一時的に記憶しておくものである。
【００４９】
入力処理部１６ｂは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用してスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取ったコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、入力処理部１６ｂはコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されているコードデータを読み出して、この読み出したコードデータを通信部１３から車載ナビゲーション装置２０へと送信する処理を行う。
【００５０】
表示制御部１６ｃは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１６ｃは、例えば、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、そのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理を行う。
【００５１】
音声出力制御部１６ｄは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１６ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００５２】
以上のような携帯端末１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯端末１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピュータ等、持ち運び自在で所定の情報処理が行える端末が広く適用可能であり、これらの端末に小型のスキャナを接続し、上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現するようにしてもよい。
【００５３】
車載ナビゲーション装置２０は、図４に示すように、第１の通信部２１、第２の通信部２２、不揮発性メモリ２３、小型バッテリ２４、ＧＰＳ受信部２５、地図データベース２６、表示部２７、スピーカ２８及び制御部２９を備えて構成される。
【００５４】
第１の通信部２１は、携帯端末１０との間でデータの送受信を行うものである。すなわち、この第１の通信部２１は、携帯端末１０から所望の位置情報や所定のコマンドを示すコードデータや、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータが送信されると、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、携帯端末１０から送信される各コードデータを通信回線２を介して受信する。
【００５５】
第２の通信部２２は、情報処理サーバ３０との間でデータの送受信を行うものである。すなわち、この第２の通信部２２は、携帯端末１０から送信されたコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とは異なると制御部２９により判断された場合に、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、携帯端末１０から送信されたコードデータに車載ナビゲーション装置２０を特定するための識別情報である車載ナビＩＤを付して、これらの情報を通信回線２を介して情報処理サーバ３０に送信する。また、この第２の通信部２２は、情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータ等が送信されると、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、情報処理サーバ３０から送信されるコードデータ等を通信回線２を介して受信する。
【００５６】
不揮発性メモリ２３は、第１の通信部２１に接続されており、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信されて第１の通信部２１により受信された各コードデータを一時的に記憶するようになっている。
【００５７】
小型バッテリ２４は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、第１の通信部２１に接続されてこの第１の通信部２１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置２０では、第１の通信部２１が小型バッテリ２４から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、第１の通信部２１はデータの受信が可能となっている。
【００５８】
ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置２０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部２５により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部２９に供給される。
【００５９】
地図データベース２６は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース２６からは、制御部２９による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００６０】
表示部２７は、制御部２９による制御に応じて、地図データベース２６から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ２８は、制御部２９による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００６１】
制御部２９は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２９は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部２９ａ、コマンド解析処理部２９ｂ、経路設定処理部２９ｃ、経路案内処理部２９ｄ、表示制御部２９ｅ、音声出力制御部２９ｆのそれぞれの機能を有することになる。
【００６２】
コードデータ解析処理部２９ａは、車載ナビゲーション装置２０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置２０が起動されると、携帯端末１０から供給されて不揮発性メモリ２３に一時的に格納された各コードデータを読み出して、これら各コードデータを解析し、これら各コードデータに対応した位置情報やコマンド等を取得するものである。ここで、携帯端末１０から送信された各コードデータが当該コードデータ解析処理部２９ａにより解析できないコード体系のものである場合には、携帯端末１０から送信された各コードデータは情報処理サーバ３０によって当該コードデータ解析処理部２９ａで解析可能なコード体系に変換された上で、再度このコードデータ解析処理部２９ａに供給される。そして、コードデータ解析処理部２９ａは、この情報処理サーバ３０で変換されたコードデータを解析して、このコードデータに対応した位置情報やコマンド等を取得するようになっている。
【００６３】
コマンド解析処理部２９ｂは、コードデータ解析処理部２９ａにより取得された各種コマンドや、携帯端末１０或いは情報処理サーバ３０から供給された各種コマンドを解析し、このコマンドに応じて各種の処理を行うものである。
【００６４】
経路設定処理部２９ｃは、コードデータ解析処理部２９ａにより取得された位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータに対応した位置情報）と、ＧＰＳ受信部２５により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定するものである。
【００６５】
経路案内処理部２９ｄは、経路設定処理部２９ｃにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部２９ｄは、経路設定処理部２９ｃにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース２６から読み出して表示部２７に表示させると共に、ＧＰＳ受信部２５により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部２７に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部２９ｄは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ２８から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００６６】
表示制御部２９ｅは、経路案内処理部２９ｄによる処理に応じて、表示部２７の動作を制御して、この表示部２７に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００６７】
音声出力制御部２９ｆは、経路案内処理部２９ｄによる処理に応じて、スピーカ２８の動作を制御して、このスピーカ２８から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００６８】
情報処理サーバ３０は、図５に示すように、通信部３１、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２、車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３、制御部３４を備えて構成される。
【００６９】
通信部３１は、通信回線２を介したデータの送受信を制御するものである。車載ナビゲーション装置２０から無線通信基地局３及び通信回線２を介して送信された各コードデータや車載ナビＩＤ等の各種情報は、この通信部３１により受信され、制御部３４に供給されることになる。また、後述するように、制御部３４によって車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系に変換されたコードデータは、この通信部３１から通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０へと送信されることになる。
【００７０】
書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２は、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータから取得される書籍ＩＤと、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系との関係が対応表として記載されたものである。そして、制御部３４がこの書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２を参照することによって、書籍ＩＤをもとにしてこの書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識することができるようになっている。なお、この書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２に記載されている対応表は、必要に応じて随時更新されるようになっている。
【００７１】
車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３は、情報処理サーバ３０によるサービスを受ける車載ナビゲーション装置２０として登録された車載ナビゲーション装置２０を特定するための識別情報である車載ナビＩＤと、この書籍ＩＤで特定される車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系との関係が対応表として記載されたものである。そして、制御部３４がこの車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３を参照することによって、車載ナビＩＤをもとにしてこの車載ナビＩＤで特定される車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識することができるようになっている。なお、この車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３に記載されている対応表は、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２に記載されている対応表と同様に、必要に応じて随時更新されるようになっている。
【００７２】
制御部３４は、動作制御プログラムを実行して情報処理サーバ３０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部３４は、動作制御プログラムを実行することで、書籍ＩＤ取得部３４ａ、コード体系認識処理部３４ｂ、コードデータ変換処理部３４ｃのそれぞれの機能を有することになる。
【００７３】
書籍ＩＤ取得部３４ａは、車載ナビゲーション装置２０から送信され、通信部３１によって受信された日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを解析して、この日本図書コード等のコードデータに含まれる書籍ＩＤを取得するものである。
【００７４】
コード体系認識処理部３４ｂは、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２を参照して、書籍ＩＤ取得部３４ａにより取得された書籍ＩＤをもとにして、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識すると共に、車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３を参照して、車載ナビゲーション装置２０から送信されて通信部３１によって受信された車載ナビＩＤをもとにして、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識するものである。
【００７５】
コードデータ変換処理部３４ｃは、コード体系認識処理部３４ｂによって認識された印刷物に印刷されているコードデータのコード体系と、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とに基づいて、車載ナビゲーション装置２０から送信され、通信部３１によって受信された位置情報や各種コマンドを示すコードデータを、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換するものである。
【００７６】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図６に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳４等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地等の位置情報を車外で指定できるようになっている。そして、ユーザが必要な位置情報を示すコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取り、更に、日本図書コード等のコードデータを読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、これら目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータが日本図書コード等のコードデータと共に車載ナビゲーション装置２０に送信されるようになっている。
【００７７】
車載ナビゲーション装置２０では、携帯端末１０から送信された各コードデータを受信すると、主電源がオンになるまで、受信した各コードデータを不揮発性メモリ２３に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置２０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ２３に記憶された各コードデータを読み出し、これら各コードデータが当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系となっていない場合には、これら各コードデータを車載ナビＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信するようになっている。
【００７８】
情報処理サーバ３０では、車載ナビゲーション装置２０から位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータを車載ナビＩＤと共に受信すると、日本図書コードから書籍ＩＤを取得してこの書籍ＩＤをもとに地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識すると共に、車載ナビＩＤをもとに車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識する。そして、車載ナビゲーション装置２０から受信した位置情報を示すコードデータをこの車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して、車載ナビゲーション装置２０に返信するようになっている。
【００７９】
車載ナビゲーション装置２０は、情報処理サーバ３０から当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系に変換されたコードデータを受信すると、このコードデータを解析してこのコードデータに対応した位置情報を取得する。そして、この位置情報をもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【００８０】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、図７のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００８１】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物から目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１により位置情報を示すコードデータを読み取ったときは、制御部１６の音声出力制御部１６ｄによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて表示部１４に例えば図８に示すようなコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００８２】
そして、必要な位置情報を示すコードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ１−２において、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物からこの印刷物を特定するための日本図書コード等のコードデータが読み取られる。このスキャナ部１１により読み取られた日本図書コード等のコードデータも、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。なお、この日本図書コード等のコードデータの読み取りは、位置情報を示すコードデータを読み取る前に行うようにしてもよい。また、地図帳等の印刷物に各ページ毎にそのページ数を示すコードデータが印刷されている場合には、日本図書コード等のコードデータに加えて、位置情報を示すコードデータを読み取ったページ数を示すコードデータを読み取るようにしてもよい。これらのコードデータの読み取り方法は、使用する地図帳４等の印刷物毎に指定されている方法に従うようにすればよい。
【００８３】
各コードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ１−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて、通信部１３から無線通信基地局３及び通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０へと送信される。また、このとき、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて、例えば図９に示すように、各コードデータを車載ナビゲーション装置２０に送信したことを示す情報が表示部１４に表示される。
【００８４】
車載ナビゲーション装置２０へと送信された各コードデータは、第１の通信部２１により受信され、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ２３に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとされると、制御部２９のコードデータ解析処理部２９ａにより不揮発性メモリ２３に記憶された各コードデータ、すなわち、ユーザにより携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み取られた位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが読み出され、ステップＳ１−４において、これら各コードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系であるかどうかが判断される。
【００８５】
そして、不揮発性メモリ２３から読み出された各コードデータのコード体系が、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではないと判断されると、次に、ステップＳ１−５において、これら各コードデータが車載ナビゲーション装置２０を特定するための車載ナビＩＤと共に、第２の通信部２２から無線通信基地局３及び通信回線２を介して情報処理サーバ３０へと送信される。
【００８６】
情報処理サーバ３０では、地図帳４等の印刷物から携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取られた位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータ、車載ナビゲーション装置２０を特定するための車載ナビＩＤが車載ナビゲーション装置２０から送信されると、これら各コードデータや車載ナビＩＤを通信部３１により受信する。そして、ステップＳ１−６において、制御部３４の書籍ＩＤ取得部３４ａにより、車載ナビゲーション装置２０から受信した図書コード等のコードデータから地図帳４等の印刷物の書籍ＩＤが取得され、コード体系認識処理部３４ｂにより書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２が参照されて、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が認識される。
【００８７】
また、ステップＳ１−７において、コード体系認識処理部３４ｂにより車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３が参照されて、車載ナビゲーション装置２０から受信した車載ナビＩＤをもとに、この車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系が認識される。
【００８８】
地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系と、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とがそれぞれ認識されると、次に、ステップＳ１−８において、コードデータ変換処理部３４ｃにより、車載ナビゲーション装置２０から受信した位置情報を示すコードデータが、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換される。そして、ステップＳ１−９において、この変換された位置情報を示すコードデータが、通信部３１から通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０に返信される。
【００８９】
車載ナビゲーション装置２０では、情報処理サーバ３０から当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系の位置情報を示すコードデータが送信されると、このコードデータを第２の通信部２２により受信する。そして、ステップＳ１−１０において、制御部２９のコードデータ解析処理部２９ａによりこのコードデータが解析され、このコードデータに対応した位置情報が取得される。
【００９０】
情報処理サーバ３０で変換されたコードデータに対応した位置情報、すなわち、ユーザが指定した目的地や経由地等の位置情報がコードデータ解析処理部２９ａにより取得されると、次に、ステップＳ１−１１において、経路設定処理部２９ｃにより、この位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定される。そして、この経路設定処理部２９ｃにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部２９ｄにより自車両の経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００９１】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られて車載ナビゲーション装置２０に送信されたコードデータが、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のものでない場合には、このコードデータが車載ナビＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信され、この情報処理サーバ３０で車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換されて車載ナビゲーション装置２０に返信され、この変換されたコードデータに基づいて、車載ナビゲーション装置２０で自車両の走行経路が設定され、この走行経路で経路案内が行われるようになっているので、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置２０で適切に車両の経路案内を行うことができる。
【００９２】
また、このナビゲーションシステム１においては、情報処理サーバ３０が、車載ナビゲーション装置２０から送信された車載ナビＩＤに基づいて、情報の送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定し、この車載ナビゲーション装置２０で対応できないコード体系のコードデータを、この車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して返信するようにしているので、情報処理サーバ３０が情報の送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定するための処理を簡素化することができ、情報処理サーバ３０の処理負担を軽減させることができる。
【００９３】
なお、以上説明したナビゲーションシステム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであり、本発明が以上の例に限定されるものでなく、様々な技術的変更が可能である。例えば、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータのコード体系が、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではない場合に、情報処理サーバ３０でこのコードデータを車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して車載ナビゲーション装置２０に返信するようにしているが、情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０に送信される情報は、変換したコードデータに限らず、車載ナビゲーション装置２０で解釈可能な情報であればよい。
【００９４】
具体的には、例えば、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではない場合に、情報処理サーバ３０でこのコードデータを車載ナビゲーション装置２０で解釈可能な位置情報に変換し、この変換した位置情報を車載ナビゲーション装置２０に送信するようにしてもよい。この場合には、車載ナビゲーション装置２０でコードデータを位置情報に変換する必要がないので、車載ナビゲーション装置２０における処理がより簡便なものとなる。
【００９５】
また、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータのコード体系が、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではない場合に、情報処理サーバ３０でこのコードデータを車載ナビゲーション装置２０で解釈可能な操作コマンドに変換し、この変換した操作コマンドを車載ナビゲーション装置２０に送信するようにしてもよい。この場合には、車載ナビゲーション装置２０でコードデータを操作コマンドに変換する必要がないので、車載ナビゲーション装置２０における処理がより簡便なものとなる。
【００９６】
また、以上説明したナビゲーションシステム１では、車載ナビゲーション装置２０が地図データベース２６を備え、ユーザにより指定された位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定されたときに、地図データベース２６から必要な地図データが読み出されて表示部２７に表示されるようになっているが、地図データベースを情報処理サーバ３０に設けておき、車載ナビゲーション装置２０からコードデータが送信されたときに、このコードデータを情報処理サーバ３０で位置情報に変換して、この位置情報に基づいて必要な地図データを地図データベースから読み出して、この地図データを車載ナビゲーション装置２０に適合したフォーマットに変換して車載ナビゲーション装置２０に送信するようにしてもよい。この場合には、車載ナビゲーション装置２０の地図データベース２６が不要となるので、車載ナビゲーション装置２０の構成を簡素化することができる。
【００９７】
また、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から各種コードデータを読み取って車載ナビゲーション装置２０に送信するようになっているが、携帯端末１０のスキャナ部１１と同様のスキャナ部を車載ナビゲーション装置２０に設け、この車載ナビゲーション装置２０のスキャナ部により、地図帳４等の印刷物から各種コードデータを読み取るようにしてもよい。
【００９８】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステムは、図１０に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータを、車載ナビゲーション装置２０を経由することなく情報処理サーバ３０に直接送信し、情報処理サーバ３０がこの携帯端末１０から送信されたコードデータを車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して車載ナビゲーション装置２０に送信するにするようにしていることを特徴とするものである。
【００９９】
すなわち、上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータが車載ナビゲーション装置２０に送信され、車載ナビゲーション装置２０からこの車載ナビゲーション装置２０の識別情報である車載ナビＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信するようになっているのに対し、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータが、この携帯端末１０から情報処理サーバ３０に直接送信されるようになっている。
【０１００】
この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、以上のように、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータが携帯端末１０から情報処理サーバ３０に直接送信されるので、車載ナビゲーション装置２０の識別情報である車載ナビＩＤがコードデータと共に情報処理サーバ２０に送信されることがない。このため、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、情報処理サーバ３０が変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定できるように、情報処理サーバ３０に、地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータの送信元である携帯端末１０の識別情報（端末ＩＤ）と、変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０の識別情報（車載ナビＩＤ）との関係が対応表として記載された端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルが設けられている。
【０１０１】
また、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯端末１０がスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込んだ各種コードデータを情報処理サーバ３０に送信する際に、これら各種コードデータと共に当該携帯端末１０の端末ＩＤを送信するようにしている。そして、情報処理サーバ３０が携帯端末１０から各種コードデータと共に端末ＩＤを受信すると、端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルを参照して、各種コードデータの送信元である携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤを取得し、この車載ナビＩＤをもとに変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定するようにしている。
【０１０２】
なお、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、その他の構成については上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様であるので、以下、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の構成については、重複した説明を省略する。
【０１０３】
以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳４等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地等の位置情報を車外で指定できるようになっている。そして、ユーザが必要な位置情報を示すコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取り、更に、日本図書コード等のコードデータを読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、これら目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータと日本図書コード等のコードデータとが、携帯端末１０の端末ＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信されるようになっている。
【０１０４】
情報処理サーバ３０では、携帯端末１０から送信された各コードデータと携帯端末１０の端末ＩＤとを受信すると、先ず、端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルを参照して、携帯端末１０から受信した端末ＩＤをもとに、この携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０、すなわち、変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤを取得する。次に、日本図書コードから書籍ＩＤを取得してこの書籍ＩＤをもとに地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識すると共に、車載ナビＩＤをもとに車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識する。そして、車載ナビゲーション装置２０から受信した位置情報を示すコードデータをこの車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して、車載ナビゲーション装置２０に送信するようになっている。
【０１０５】
車載ナビゲーション装置２０は、情報処理サーバ３０から当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系に変換されたコードデータを受信すると、このコードデータを解析してこのコードデータに対応した位置情報を取得する。そして、この位置情報をもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【０１０６】
ここで、以上のような第２実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳ２−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物から目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１により位置情報を示すコードデータを読み取ったときはスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、表示部１４に読み取られたコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【０１０８】
そして、必要な位置情報を示すコードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ２−２において、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物からこの印刷物を特定するための日本図書コード等のコードデータが読み取られる。このスキャナ部１１により読み取られた日本図書コード等のコードデータも、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。なお、これらのコードデータの読み取り方法は、使用する地図帳４等の印刷物毎に指定されている方法に従うようにすればよい。
【０１０９】
各コードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ２−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて情報処理サーバ３０へと送信される。また、このとき、位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータと共に、携帯端末１０の端末ＩＤも情報処理サーバ３０へと送信される。
【０１１０】
位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータと端末ＩＤとが携帯端末１０から情報処理サーバ３０へと送信されると、次に、ステップＳ２−４において、情報処理サーバ３０の制御部３４により端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルが参照され、携帯端末１０から送信された端末ＩＤをもとに、この携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤが取得される。
【０１１１】
次に、ステップＳ２−５において、情報処理サーバ３０の制御部３４により、携帯端末１０から送信された図書コード等のコードデータから地図帳４等の印刷物の書籍ＩＤが取得され、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２が参照されて、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が認識される。
【０１１２】
また、ステップＳ２−６において、情報処理サーバ３０の制御部３４により車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３が参照されて、コードデータの送信元である携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤをもとに、この車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系が認識される。
【０１１３】
地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系と、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とがそれぞれ認識されると、次に、ステップＳ２−７において、情報処理サーバ３０の制御部３４により、携帯端末１０から送信された位置情報を示すコードデータが、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換される。そして、ステップＳ２−８において、この変換された位置情報を示すコードデータが、情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０される。
【０１１４】
情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０に対して、当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系の位置情報を示すコードデータが送信されると、ステップＳ２−９において、車載ナビゲーション装置２０の制御部２９によりこのコードデータが解析され、このコードデータに対応した位置情報が取得される。
【０１１５】
情報処理サーバ３０で変換されたコードデータに対応した位置情報、すなわち、ユーザが指定した目的地や経由地等の位置情報が車載ナビゲーション装置２０の制御部２４により取得されると、次に、ステップＳ２−１０において、車載ナビゲーション装置２０の制御部２４により、この位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って自車両の経路案内が行われ、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１１６】
以上説明したように、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいては、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが、情報処理サーバ３０によって、送信先となる車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換されて車載ナビゲーション装置２０に送信され、この変換されたコードデータに基づいて、車載ナビゲーション装置２０で自車両の走行経路が設定され、この走行経路で経路案内が行われるようになっているので、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様に、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置２０で適切に車両の経路案内を行うことができる。
【０１１７】
また、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいては、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが、車載ナビゲーション装置２０を経由することなく直接情報処理サーバ３０に送信され、携帯端末１０の端末ＩＤをもとにして、変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０が情報処理サーバ３０により特定されるようになっているので、車載ナビゲーション装置２０における処理を簡素化して、車載ナビゲーション装置２０の処理負担を軽減させることができる。
【０１１８】
（第３の実施形態）
次に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置について、図１２を参照して説明する。この図１２に示す車載ナビゲーション装置４０は、上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の機能を単独の装置で実現したものであり、地図帳４等の印刷物から読み取ったコードデータのコード体系が当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系と異なる場合に、このコードデータを当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して、このコードデータで示される位置情報をもとに自車両の走行経路を設定して経路案内を行うようになっている。
【０１１９】
この車載ナビゲーション装置４０は、図１２に示すように、スキャナ部４１、ＧＰＳ受信部４２、操作入力部４３、地図データベース４４、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５、表示部４６、スピーカ４７及び制御部４８を備えて構成される。
【０１２０】
スキャナ部４１は、例えば図２に示した地図帳４等の印刷物から、ユーザの操作に応じて所望の位置情報や所定のコマンドを示すバーコード等のコードデータや、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られた各コードデータは、制御部４８に供給される。
【０１２１】
ＧＰＳ受信部４２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置４０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部４８に供給される。
【０１２２】
操作入力部４３は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えば複数の入力ボタンやジョイスティック等よりなる。この操作入力部４３を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部４８に供給される。なお、この操作入力部４３は、いわゆるタッチパネル方式の操作入力部として表示部４６と一体に構成されていてもよい。
【０１２３】
地図データベース４４は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース４４からは、制御部４８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【０１２４】
書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５は、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータから取得される書籍ＩＤと、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系との関係が対応表として記載されたものである。そして、制御部４８がこの書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５を参照することによって、書籍ＩＤをもとにしてこの書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識することができるようになっている。
【０１２５】
表示部４６は、制御部４８による制御に応じて、地図データベース４４から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ４７は、制御部４８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【０１２６】
制御部４８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置４０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部４８は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部４８ａ、書籍ＩＤ取得部４８ｂ、コード体系認識処理部４８ｃ、コードデータ変換処理部４８ｄ、経路設定処理部４７ｅ、経路案内処理部４７ｆ、表示制御部４７ｇ、音声出力制御部４７ｈのそれぞれの機能を有することになる。
【０１２７】
コードデータ解析処理部４８ａは、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが読み取られると、これら各コードデータを解析し、これら各コードデータに対応した位置情報等を取得するものである。
【０１２８】
書籍ＩＤ取得部４８ｂは、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から読み取られた各コードデータがコードデータ解析処理部４８ａにより解析できないコード体系のものである場合に、スキャナ部４１により読み取られた日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを解析して、この日本図書コード等のコードデータに含まれる書籍ＩＤを取得するものである。
【０１２９】
コード体系認識処理部４８ｃは、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５を参照して、書籍ＩＤ取得部４８ｂにより取得された書籍ＩＤをもとにして、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識するものである。
【０１３０】
コードデータ変換処理部４８ｄは、コード体系認識処理部４８ｃによる認識結果に基づき、コードデータ解析処理部４８ａで解析できないコード体系の位置情報を示すコードデータを、コードデータ解析処理部４８ａにより解析可能なコード体系のコードデータに変換するものである。このコードデータ変換処理部４８ｄによりコード体系が変換された位置情報を示すコードデータは、コードデータ解析処理部４８ａにより解析され、位置情報が取得されることになる。
【０１３１】
経路設定処理部４８ｅは、コードデータ解析処理部４８ａにより取得された目的地や経由地等の位置情報と、ＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。
【０１３２】
経路案内処理部４８ｆは、経路設定処理部４８ｅにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部４８ｆは、経路設定処理部４８ｅにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース４４から読み出して表示部４６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部４２により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部４６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部４８ｆは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ４７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【０１３３】
表示制御部４８ｇは、経路案内処理部４８ｆによる処理に応じて、表示部４６の動作を制御して、この表示部４６に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【０１３４】
音声出力制御部４８ｈは、経路案内処理部４８ｆによる処理に応じて、スピーカ４７の動作を制御して、このスピーカ４７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【０１３５】
以上のように構成される車載ナビゲーション装置４０では、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが制御部４８のコードデータ解析処理部４８ａで解析できないコード体系のものである場合には、このコードデータのコード体系が認識され、このコードデータが、コードデータコードデータ解析処理部４８ａで解析可能なコード体系のコードデータに変換される。そして、変換されたコードデータがコードデータコードデータ解析処理部４８ａで解析されて位置情報が取得され、この位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定され、この走行経路で自車両が走行するように走行案内が行われるようになっている。
【０１３６】
以上説明したように、本発明を適用した車載ナビゲーション装置４０においては、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが、当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系のものでない場合に、このコードデータを当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系のコードデータに変換した上で、この変換したコードデータに基づいて、自車両の走行経路を設定してこの走行経路で経路案内を行うようになっているので、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系と異なる場合でも、適切に車両の経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】前記ナビゲーションシステムで用いられる地図帳の一例を示す図であり、（ａ）は地図上の主要な交差点や観光名所等の地点付近にこれらの地点の位置情報を示すバーコードが印刷された地図帳を示しており、（ｂ）は地図がほぼ均等な大きさのメッシュ状のエリアに区切られており、各エリア毎に縦方向の並び順を示すバーコードと横方向の並び順を示すバーコードとがそれぞれ印刷された地図帳を示している。
【図３】前記ナビゲーションシステムを構成する携帯端末のブロック図である。
【図４】前記ナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図５】前記ナビゲーションシステムを構成する情報処理サーバのブロック図である。
【図６】前記ナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図である。
【図７】前記ナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】表示部に、読み取ったコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図９】表示部に、読み取ったコードデータを車載ナビゲーション装置に送信したことを示す情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図１０】第２の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図である。
【図１１】前記第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明を適用した車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションシステム
４ 地図帳
１０ 携帯端末
１１ スキャナ部
１３ 通信部
１４ 制御部
２０ 車載ナビゲーション装置
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２９ 制御部
２９ｃ 経路設定処理部
２９ｄ 経路案内処理部
３０ 情報処理サーバ
３１ 通信部
３２ 書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル
３３ 車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル
３４ 制御部
３４ａ 書籍ＩＤ取得部
３４ｂ コード体系認識処理部
３４ｃ コードデータ変換処理部
４０ 車載ナビゲーション装置
４１ スキャナ部
４５ 書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル
４８ 制御部
４８ｂ 書籍ＩＤ取得部
４８ｃ コード体系認識処理部
４８ｄ コードデータ変換処理部
４８ｅ 経路設定処理部
４８ｆ 経路案内処理部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられる情報処理サーバ、車両を目的地へと誘導するための情報を提示する車載ナビゲーション装置、情報提供方法及び情報提示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行って、車両を目的地へと誘導する車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置情報に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
この例のように、地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで目的地や経由地の入力を行う場合には、地図をほぼ均等な大きさのメッシュ状のエリアに区切り、各エリア毎に縦方向の並び順を示すバーコードと横方向の並び順を示すバーコードとを印刷しておき、縦横２つのバーコードを読み取ることで、これらの交点に位置するエリアを指定することも有効である。
【０００６】
経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、以上のようなバーコード入力により目的地や経由地を指定することができれば、ユーザによる目的地や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコード入力により目的地や経由地を指定して車両の経路案内を行う車載ナビゲーション装置では、上述した特開平５−２４１５０７号公報にて開示される車載ナビゲーション装置も含め、対応可能なコード体系が予め決められているものがほとんどである。そして、バーコードが印刷された地図帳は、そのコード体系が地図帳毎に異なっている場合があり、このような場合、車載ナビゲーション装置では、バーコードで示される位置情報を一意に特定できず、適切な経路案内を行うことができないといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、地図帳等の印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置で必要な地図情報等を適切に提示できるようにしたナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられる情報処理サーバ、車載ナビゲーション装置、情報提供方法及び情報提示方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、コードデータ読み取り手段により印刷物から読み取られたコードデータに応じた情報を車両に搭載された車載ナビゲーション装置で提示して、前記車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置が、情報処理サーバとの間で情報の送受信を行う機能を有していると共に、前記印刷物には、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータに加えて、当該印刷物を特定するためのコードデータが前記コードデータ読み取り手段により読み取り可能に記載されており、前記情報処理サーバが、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータと、前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置が、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータを前記コードデータ読み取り手段から取得して、これら各コードデータを当該車載ナビゲーション装置の識別情報と共に前記情報処理サーバに送信し、前記情報処理サーバにより生成された当該車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を受信することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータを前記コードデータ読み取り手段を特定するための識別情報と共に前記コードデータ読み取り手段から取得して、これら各コードデータと、前記コードデータ読み取り手段の識別情報と対応付けられて当該情報処理サーバに記憶された前記車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータが前記車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系に変換されてなるコードデータを生成することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の車載ナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したコマンド体系の操作コマンドを生成することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報処理サーバが、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したフォーマットの地図データを生成することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記印刷物には、当該印刷物を特定するためのコードデータとして、日本図書コードが記載されていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を提供する情報処理サーバであって、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータとを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各コードデータと、情報提供先となる前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成された情報を前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の情報処理サーバにおいて、前記受信手段が、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報とを、前記車載ナビゲーション装置から受信することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の情報処理サーバにおいて、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報が、前記印刷物から読み取られた各コードデータの送信元を特定するための識別情報と対応付けられて記憶された記憶手段を備え、前記受信手段が前記コードデータの送信元の識別情報を受信すると共に、前記情報生成手段が前記記憶手段を参照して、前記コードデータの送信元に対応した情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報を認識することを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータが前記車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系に変換されてなるコードデータを生成することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したコマンド体系の操作コマンドを生成することを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したフォーマットの地図データを生成することを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項８乃至１３の何れかに記載の情報処理サーバにおいて、前記受信手段が、前記印刷物を特定するためのコードデータとして、日本図書コードを受信することを特徴とするものである。
【００２３】
また、請求項１５に記載の発明は、車両に搭載されて、前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示する車載ナビゲーション装置において、印刷物から所望の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータ及び前記印刷物を特定するためのコードデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた各コードデータと当該車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて当該車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により生成された情報に基づいて目的地や経由地の設定を行う経路設定処理手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２４】
また、請求項１６に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を提供する情報提供方法であって、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータとを受信して、これら各コードデータと、情報提供先となる前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００２５】
また、請求項１７に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示させる情報提示方法において、印刷物から所望の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータ及び前記印刷物を特定するためのコードデータを読み取って、これら読み取った各コードデータと前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成し、この生成した情報に基づいて前記車載ナビゲーション装置に前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示させることを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、情報処理サーバにより、目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータや印刷物を特定するためのコードデータ、車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報に基づいてこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成され、この情報処理サーバにより生成された情報が車載ナビゲーション装置に送信されて、車載ナビゲーション装置に車両を目的地に誘導するための情報が提示されるようになっているので、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車両を目的地に誘導するための情報を車載ナビゲーション装置で適切に提示することができる。
【００２７】
また、このナビゲーションシステムでは、車載ナビゲーション装置が、印刷物から読み取られた各コードデータをコードデータ読み取り手段から取得し、これらの各コードデータを当該車載ナビゲーション装置の識別情報と共に情報処理サーバに送信するようにし、情報処理サーバが、車載ナビゲーション装置から送信された各コードデータと車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して車載ナビゲーション装置に返信するようにした場合には、情報処理サーバで情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定する処理を簡素化して、情報処理サーバの処理負担を軽減させることができる。
【００２８】
また、このナビゲーションシステムでは、情報処理サーバが、印刷物から読み取られた各コードデータをコードデータ読み取り手段の識別情報と共にこのコードデータ読み取り手段から取得し、これらの各コードデータと、コードデータ読み取り手段の識別情報と対応付けられて当該情報処理サーバに記憶された車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して車載ナビゲーション装置に送信するようにした場合には、印刷物から読み取られた各コードデータを車載ナビゲーション装置を経由させて情報処理サーバに送信する必要がないので、車載ナビゲーション装置における処理を簡素化して、車載ナビゲーション装置の処理負担を軽減させることができる。
【００２９】
また、本発明に係る情報処理サーバによれば、受信手段により受信された各コードデータ、すなわち、印刷物から読み取られた目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータやこの印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、情報提供先となる車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成されてこの車載ナビゲーション装置に送信されるので、車載ナビゲーション装置がこの情報処理サーバからの情報に基づいて車両を目的地に誘導するための情報を提示するようにすれば、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置で適切な情報を提示することができる。
【００３０】
また、この情報処理サーバでは、受信手段が、印刷物から読み取られた各コードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報とを、この車載ナビゲーション装置から受信するようにした場合には、情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定する処理を簡素化して、処理負担の軽減を図ることができる。
【００３１】
また、この情報処理サーバでは、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報をコードデータの送信元を特定するための識別情報と対応付けて記憶手段に記憶させておき、コードデータの送信元からこのコードデータの送信元の識別情報を受信して、この識別情報をもとに情報提供先となる車載ナビゲーション装置を認識するようにすれば、印刷物から読み取られた各コードデータを情報提供先となる車載ナビゲーション装置経由で取得する必要がないので、車載ナビゲーション装置における処理を簡素化させて、車載ナビゲーション装置の処理負担を軽減させることができる。
【００３２】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、情報生成手段により、目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータや印刷物を特定するためのコードデータ、当該車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報に基づいて当該車載ナビゲーション装置で識別可能な情報が生成され、この情報生成手段により生成された情報に基づいて、経路設定処理手段により車両の目的地や経由地の設定が行われるので、印刷物のコード体系が当該車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車両を目的地に誘導するための情報を適切に提示することができる。
【００３３】
また、本発明に係る情報提供方法によれば、印刷物から読み取られた目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータやこの印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、情報提供先となる車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成されてこの車載ナビゲーション装置に送信されるので、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置で適切な情報を提示することができる。
【００３４】
また、本発明に係る情報提示方法によれば、印刷物から読み取られた目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータや印刷物を特定するためのコードデータ、車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報に基づいて車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報が生成され、この情報に基づいて車載ナビゲーション装置に車両を目的地に誘導するための情報が提示されるので、印刷物のコード体系が車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置に適切な情報を提示させることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち運び自在の携帯端末１０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置２０、車載ナビゲーション装置２０と情報処理サーバ３０との間で、通信回線２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信回線２には、情報処理サーバ３０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続されており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間、車載ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、携帯端末１０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０により受信され、また、車載ナビゲーション装置２０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介して情報処理サーバ３０により受信されるようになっている。
【００３７】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地等の位置情報を車外で指定し、これら目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータを車載ナビゲーション装置２０に供給できるようになっている。また、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置２０に供給されたコードデータが車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系と異なる場合には、このコードデータを情報処理サーバ３０において車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して車載ナビゲーション装置２０に供給するようになっている。そして、車載ナビゲーション装置２０が、情報処理サーバ３０から供給された変換後のコードデータで示される位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両（以下、自車両という。）の経路案内を行うようになっている。
【００３８】
なお、ここで、コードデータは、特定のコード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものとして定められたデータであり、位置情報は、目的地や経由地等の具体的な座標系における位置を示すデータである。
【００３９】
このナビゲーションシステム１で用いられる地図帳の一例を図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す。図２（ａ）に示す地図帳４では、地図上の主要な交差点や観光名所等の地点付近にこれらの地点の位置情報を示すバーコードが印刷されている。そして、このバーコードを読み取ることで、主要な交差点や観光名所等の各地点を指定できるようになっている。また、この地図帳４の裏表紙には、図示を省略するが、当該地図帳４を特定するためのコードデータである日本図書コードが印刷されている。そして、この日本図書コードを読み取ることで、当該地図帳４を一意に特定できるようになっている。この日本図書コードは、ＩＳＢＮという文字と共に一般に市販されている書籍に広く印刷されているものである。
【００４０】
一方、図２（ｂ）に示す地図帳４では、地図がほぼ均等な大きさのメッシュ状のエリアに区切られており、各エリア毎に縦方向の並び順を示すバーコードと横方向の並び順を示すバーコードとがそれぞれ印刷されている。そして、これら縦横２つのバーコードを読み取ることで、これらの交点に位置するエリアを指定できるようになっている。また、この地図帳４の裏表紙にも、図示を省略するが、当該地図帳４を特定するためのコードデータである日本図書コードが印刷されている。そして、この日本図書コードを読み取ることで、当該地図帳４を一意に特定できるようになっている。
【００４１】
以上のように、図２（ａ）に示す地図帳４と、図２（ｂ）に示す地図帳４とでは、それぞれ印刷されているコードデータのコード体系が異なるものであるが、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、これらコード体系が異なる地図帳４をそれぞれ用いることが可能となっている。
【００４２】
携帯端末１０は、図３に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５及び制御部１６を備えて構成される。
【００４３】
スキャナ部１１は、地図帳４等の印刷物から所望の位置情報や所定のコマンドを示すバーコード等のコードデータや、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られた各コードデータは、制御部１６に供給される。
【００４４】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１６に供給される。
【００４５】
通信部１３は、制御部１６による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信回線２を介したデータの送受信を行うものである。携帯端末１０から送信されるデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０へと供給されることになる。
【００４６】
表示部１４は、制御部１６による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１６による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００４７】
制御部１６は、動作制御プログラムを実行して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１６は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００４８】
コードデータ記憶部１６ａは、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたバーコード等のコードデータを一時的に記憶しておくものである。
【００４９】
入力処理部１６ｂは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用してスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取ったコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、入力処理部１６ｂはコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されているコードデータを読み出して、この読み出したコードデータを通信部１３から車載ナビゲーション装置２０へと送信する処理を行う。
【００５０】
表示制御部１６ｃは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１６ｃは、例えば、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、そのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理を行う。
【００５１】
音声出力制御部１６ｄは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１６ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００５２】
以上のような携帯端末１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯端末１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピュータ等、持ち運び自在で所定の情報処理が行える端末が広く適用可能であり、これらの端末に小型のスキャナを接続し、上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現するようにしてもよい。
【００５３】
車載ナビゲーション装置２０は、図４に示すように、第１の通信部２１、第２の通信部２２、不揮発性メモリ２３、小型バッテリ２４、ＧＰＳ受信部２５、地図データベース２６、表示部２７、スピーカ２８及び制御部２９を備えて構成される。
【００５４】
第１の通信部２１は、携帯端末１０との間でデータの送受信を行うものである。すなわち、この第１の通信部２１は、携帯端末１０から所望の位置情報や所定のコマンドを示すコードデータや、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータが送信されると、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、携帯端末１０から送信される各コードデータを通信回線２を介して受信する。
【００５５】
第２の通信部２２は、情報処理サーバ３０との間でデータの送受信を行うものである。すなわち、この第２の通信部２２は、携帯端末１０から送信されたコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とは異なると制御部２９により判断された場合に、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、携帯端末１０から送信されたコードデータに車載ナビゲーション装置２０を特定するための識別情報である車載ナビＩＤを付して、これらの情報を通信回線２を介して情報処理サーバ３０に送信する。また、この第２の通信部２２は、情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータ等が送信されると、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、情報処理サーバ３０から送信されるコードデータ等を通信回線２を介して受信する。
【００５６】
不揮発性メモリ２３は、第１の通信部２１に接続されており、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信されて第１の通信部２１により受信された各コードデータを一時的に記憶するようになっている。
【００５７】
小型バッテリ２４は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、第１の通信部２１に接続されてこの第１の通信部２１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置２０では、第１の通信部２１が小型バッテリ２４から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、第１の通信部２１はデータの受信が可能となっている。
【００５８】
ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置２０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部２５により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部２９に供給される。
【００５９】
地図データベース２６は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース２６からは、制御部２９による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００６０】
表示部２７は、制御部２９による制御に応じて、地図データベース２６から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ２８は、制御部２９による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００６１】
制御部２９は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２９は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部２９ａ、コマンド解析処理部２９ｂ、経路設定処理部２９ｃ、経路案内処理部２９ｄ、表示制御部２９ｅ、音声出力制御部２９ｆのそれぞれの機能を有することになる。
【００６２】
コードデータ解析処理部２９ａは、車載ナビゲーション装置２０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置２０が起動されると、携帯端末１０から供給されて不揮発性メモリ２３に一時的に格納された各コードデータを読み出して、これら各コードデータを解析し、これら各コードデータに対応した位置情報やコマンド等を取得するものである。ここで、携帯端末１０から送信された各コードデータが当該コードデータ解析処理部２９ａにより解析できないコード体系のものである場合には、携帯端末１０から送信された各コードデータは情報処理サーバ３０によって当該コードデータ解析処理部２９ａで解析可能なコード体系に変換された上で、再度このコードデータ解析処理部２９ａに供給される。そして、コードデータ解析処理部２９ａは、この情報処理サーバ３０で変換されたコードデータを解析して、このコードデータに対応した位置情報やコマンド等を取得するようになっている。
【００６３】
コマンド解析処理部２９ｂは、コードデータ解析処理部２９ａにより取得された各種コマンドや、携帯端末１０或いは情報処理サーバ３０から供給された各種コマンドを解析し、このコマンドに応じて各種の処理を行うものである。
【００６４】
経路設定処理部２９ｃは、コードデータ解析処理部２９ａにより取得された位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータに対応した位置情報）と、ＧＰＳ受信部２５により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定するものである。
【００６５】
経路案内処理部２９ｄは、経路設定処理部２９ｃにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部２９ｄは、経路設定処理部２９ｃにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース２６から読み出して表示部２７に表示させると共に、ＧＰＳ受信部２５により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部２７に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部２９ｄは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ２８から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００６６】
表示制御部２９ｅは、経路案内処理部２９ｄによる処理に応じて、表示部２７の動作を制御して、この表示部２７に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００６７】
音声出力制御部２９ｆは、経路案内処理部２９ｄによる処理に応じて、スピーカ２８の動作を制御して、このスピーカ２８から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００６８】
情報処理サーバ３０は、図５に示すように、通信部３１、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２、車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３、制御部３４を備えて構成される。
【００６９】
通信部３１は、通信回線２を介したデータの送受信を制御するものである。車載ナビゲーション装置２０から無線通信基地局３及び通信回線２を介して送信された各コードデータや車載ナビＩＤ等の各種情報は、この通信部３１により受信され、制御部３４に供給されることになる。また、後述するように、制御部３４によって車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系に変換されたコードデータは、この通信部３１から通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０へと送信されることになる。
【００７０】
書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２は、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータから取得される書籍ＩＤと、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系との関係が対応表として記載されたものである。そして、制御部３４がこの書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２を参照することによって、書籍ＩＤをもとにしてこの書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識することができるようになっている。なお、この書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２に記載されている対応表は、必要に応じて随時更新されるようになっている。
【００７１】
車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３は、情報処理サーバ３０によるサービスを受ける車載ナビゲーション装置２０として登録された車載ナビゲーション装置２０を特定するための識別情報である車載ナビＩＤと、この書籍ＩＤで特定される車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系との関係が対応表として記載されたものである。そして、制御部３４がこの車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３を参照することによって、車載ナビＩＤをもとにしてこの車載ナビＩＤで特定される車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識することができるようになっている。なお、この車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３に記載されている対応表は、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２に記載されている対応表と同様に、必要に応じて随時更新されるようになっている。
【００７２】
制御部３４は、動作制御プログラムを実行して情報処理サーバ３０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部３４は、動作制御プログラムを実行することで、書籍ＩＤ取得部３４ａ、コード体系認識処理部３４ｂ、コードデータ変換処理部３４ｃのそれぞれの機能を有することになる。
【００７３】
書籍ＩＤ取得部３４ａは、車載ナビゲーション装置２０から送信され、通信部３１によって受信された日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを解析して、この日本図書コード等のコードデータに含まれる書籍ＩＤを取得するものである。
【００７４】
コード体系認識処理部３４ｂは、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２を参照して、書籍ＩＤ取得部３４ａにより取得された書籍ＩＤをもとにして、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識すると共に、車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３を参照して、車載ナビゲーション装置２０から送信されて通信部３１によって受信された車載ナビＩＤをもとにして、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識するものである。
【００７５】
コードデータ変換処理部３４ｃは、コード体系認識処理部３４ｂによって認識された印刷物に印刷されているコードデータのコード体系と、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とに基づいて、車載ナビゲーション装置２０から送信され、通信部３１によって受信された位置情報や各種コマンドを示すコードデータを、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換するものである。
【００７６】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図６に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳４等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地等の位置情報を車外で指定できるようになっている。そして、ユーザが必要な位置情報を示すコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取り、更に、日本図書コード等のコードデータを読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、これら目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータが日本図書コード等のコードデータと共に車載ナビゲーション装置２０に送信されるようになっている。
【００７７】
車載ナビゲーション装置２０では、携帯端末１０から送信された各コードデータを受信すると、主電源がオンになるまで、受信した各コードデータを不揮発性メモリ２３に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置２０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ２３に記憶された各コードデータを読み出し、これら各コードデータが当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系となっていない場合には、これら各コードデータを車載ナビＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信するようになっている。
【００７８】
情報処理サーバ３０では、車載ナビゲーション装置２０から位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータを車載ナビＩＤと共に受信すると、日本図書コードから書籍ＩＤを取得してこの書籍ＩＤをもとに地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識すると共に、車載ナビＩＤをもとに車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識する。そして、車載ナビゲーション装置２０から受信した位置情報を示すコードデータをこの車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して、車載ナビゲーション装置２０に返信するようになっている。
【００７９】
車載ナビゲーション装置２０は、情報処理サーバ３０から当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系に変換されたコードデータを受信すると、このコードデータを解析してこのコードデータに対応した位置情報を取得する。そして、この位置情報をもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【００８０】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、図７のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００８１】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物から目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１により位置情報を示すコードデータを読み取ったときは、制御部１６の音声出力制御部１６ｄによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて表示部１４に例えば図８に示すようなコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００８２】
そして、必要な位置情報を示すコードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ１−２において、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物からこの印刷物を特定するための日本図書コード等のコードデータが読み取られる。このスキャナ部１１により読み取られた日本図書コード等のコードデータも、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。なお、この日本図書コード等のコードデータの読み取りは、位置情報を示すコードデータを読み取る前に行うようにしてもよい。また、地図帳等の印刷物に各ページ毎にそのページ数を示すコードデータが印刷されている場合には、日本図書コード等のコードデータに加えて、位置情報を示すコードデータを読み取ったページ数を示すコードデータを読み取るようにしてもよい。これらのコードデータの読み取り方法は、使用する地図帳４等の印刷物毎に指定されている方法に従うようにすればよい。
【００８３】
各コードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ１−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて、通信部１３から無線通信基地局３及び通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０へと送信される。また、このとき、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて、例えば図９に示すように、各コードデータを車載ナビゲーション装置２０に送信したことを示す情報が表示部１４に表示される。
【００８４】
車載ナビゲーション装置２０へと送信された各コードデータは、第１の通信部２１により受信され、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ２３に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとされると、制御部２９のコードデータ解析処理部２９ａにより不揮発性メモリ２３に記憶された各コードデータ、すなわち、ユーザにより携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み取られた位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが読み出され、ステップＳ１−４において、これら各コードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系であるかどうかが判断される。
【００８５】
そして、不揮発性メモリ２３から読み出された各コードデータのコード体系が、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではないと判断されると、次に、ステップＳ１−５において、これら各コードデータが車載ナビゲーション装置２０を特定するための車載ナビＩＤと共に、第２の通信部２２から無線通信基地局３及び通信回線２を介して情報処理サーバ３０へと送信される。
【００８６】
情報処理サーバ３０では、地図帳４等の印刷物から携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取られた位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータ、車載ナビゲーション装置２０を特定するための車載ナビＩＤが車載ナビゲーション装置２０から送信されると、これら各コードデータや車載ナビＩＤを通信部３１により受信する。そして、ステップＳ１−６において、制御部３４の書籍ＩＤ取得部３４ａにより、車載ナビゲーション装置２０から受信した図書コード等のコードデータから地図帳４等の印刷物の書籍ＩＤが取得され、コード体系認識処理部３４ｂにより書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２が参照されて、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が認識される。
【００８７】
また、ステップＳ１−７において、コード体系認識処理部３４ｂにより車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３が参照されて、車載ナビゲーション装置２０から受信した車載ナビＩＤをもとに、この車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系が認識される。
【００８８】
地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系と、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とがそれぞれ認識されると、次に、ステップＳ１−８において、コードデータ変換処理部３４ｃにより、車載ナビゲーション装置２０から受信した位置情報を示すコードデータが、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換される。そして、ステップＳ１−９において、この変換された位置情報を示すコードデータが、通信部３１から通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０に返信される。
【００８９】
車載ナビゲーション装置２０では、情報処理サーバ３０から当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系の位置情報を示すコードデータが送信されると、このコードデータを第２の通信部２２により受信する。そして、ステップＳ１−１０において、制御部２９のコードデータ解析処理部２９ａによりこのコードデータが解析され、このコードデータに対応した位置情報が取得される。
【００９０】
情報処理サーバ３０で変換されたコードデータに対応した位置情報、すなわち、ユーザが指定した目的地や経由地等の位置情報がコードデータ解析処理部２９ａにより取得されると、次に、ステップＳ１−１１において、経路設定処理部２９ｃにより、この位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定される。そして、この経路設定処理部２９ｃにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部２９ｄにより自車両の経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００９１】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られて車載ナビゲーション装置２０に送信されたコードデータが、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のものでない場合には、このコードデータが車載ナビＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信され、この情報処理サーバ３０で車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換されて車載ナビゲーション装置２０に返信され、この変換されたコードデータに基づいて、車載ナビゲーション装置２０で自車両の走行経路が設定され、この走行経路で経路案内が行われるようになっているので、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置２０で適切に車両の経路案内を行うことができる。
【００９２】
また、このナビゲーションシステム１においては、情報処理サーバ３０が、車載ナビゲーション装置２０から送信された車載ナビＩＤに基づいて、情報の送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定し、この車載ナビゲーション装置２０で対応できないコード体系のコードデータを、この車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して返信するようにしているので、情報処理サーバ３０が情報の送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定するための処理を簡素化することができ、情報処理サーバ３０の処理負担を軽減させることができる。
【００９３】
なお、以上説明したナビゲーションシステム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであり、本発明が以上の例に限定されるものでなく、様々な技術的変更が可能である。例えば、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータのコード体系が、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではない場合に、情報処理サーバ３０でこのコードデータを車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して車載ナビゲーション装置２０に返信するようにしているが、情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０に送信される情報は、変換したコードデータに限らず、車載ナビゲーション装置２０で解釈可能な情報であればよい。
【００９４】
具体的には、例えば、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではない場合に、情報処理サーバ３０でこのコードデータを車載ナビゲーション装置２０で解釈可能な位置情報に変換し、この変換した位置情報を車載ナビゲーション装置２０に送信するようにしてもよい。この場合には、車載ナビゲーション装置２０でコードデータを位置情報に変換する必要がないので、車載ナビゲーション装置２０における処理がより簡便なものとなる。
【００９５】
また、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取ったコードデータのコード体系が、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系ではない場合に、情報処理サーバ３０でこのコードデータを車載ナビゲーション装置２０で解釈可能な操作コマンドに変換し、この変換した操作コマンドを車載ナビゲーション装置２０に送信するようにしてもよい。この場合には、車載ナビゲーション装置２０でコードデータを操作コマンドに変換する必要がないので、車載ナビゲーション装置２０における処理がより簡便なものとなる。
【００９６】
また、以上説明したナビゲーションシステム１では、車載ナビゲーション装置２０が地図データベース２６を備え、ユーザにより指定された位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定されたときに、地図データベース２６から必要な地図データが読み出されて表示部２７に表示されるようになっているが、地図データベースを情報処理サーバ３０に設けておき、車載ナビゲーション装置２０からコードデータが送信されたときに、このコードデータを情報処理サーバ３０で位置情報に変換して、この位置情報に基づいて必要な地図データを地図データベースから読み出して、この地図データを車載ナビゲーション装置２０に適合したフォーマットに変換して車載ナビゲーション装置２０に送信するようにしてもよい。この場合には、車載ナビゲーション装置２０の地図データベース２６が不要となるので、車載ナビゲーション装置２０の構成を簡素化することができる。
【００９７】
また、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から各種コードデータを読み取って車載ナビゲーション装置２０に送信するようになっているが、携帯端末１０のスキャナ部１１と同様のスキャナ部を車載ナビゲーション装置２０に設け、この車載ナビゲーション装置２０のスキャナ部により、地図帳４等の印刷物から各種コードデータを読み取るようにしてもよい。
【００９８】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステムは、図１０に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータを、車載ナビゲーション装置２０を経由することなく情報処理サーバ３０に直接送信し、情報処理サーバ３０がこの携帯端末１０から送信されたコードデータを車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して車載ナビゲーション装置２０に送信するにするようにしていることを特徴とするものである。
【００９９】
すなわち、上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータが車載ナビゲーション装置２０に送信され、車載ナビゲーション装置２０からこの車載ナビゲーション装置２０の識別情報である車載ナビＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信するようになっているのに対し、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータが、この携帯端末１０から情報処理サーバ３０に直接送信されるようになっている。
【０１００】
この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、以上のように、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータが携帯端末１０から情報処理サーバ３０に直接送信されるので、車載ナビゲーション装置２０の識別情報である車載ナビＩＤがコードデータと共に情報処理サーバ２０に送信されることがない。このため、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、情報処理サーバ３０が変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定できるように、情報処理サーバ３０に、地図帳４等の印刷物から読み込まれた各種コードデータの送信元である携帯端末１０の識別情報（端末ＩＤ）と、変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０の識別情報（車載ナビＩＤ）との関係が対応表として記載された端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルが設けられている。
【０１０１】
また、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯端末１０がスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から読み込んだ各種コードデータを情報処理サーバ３０に送信する際に、これら各種コードデータと共に当該携帯端末１０の端末ＩＤを送信するようにしている。そして、情報処理サーバ３０が携帯端末１０から各種コードデータと共に端末ＩＤを受信すると、端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルを参照して、各種コードデータの送信元である携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤを取得し、この車載ナビＩＤをもとに変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０を特定するようにしている。
【０１０２】
なお、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、その他の構成については上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様であるので、以下、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の構成については、重複した説明を省略する。
【０１０３】
以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳４等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地等の位置情報を車外で指定できるようになっている。そして、ユーザが必要な位置情報を示すコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取り、更に、日本図書コード等のコードデータを読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、これら目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータと日本図書コード等のコードデータとが、携帯端末１０の端末ＩＤと共に情報処理サーバ３０に送信されるようになっている。
【０１０４】
情報処理サーバ３０では、携帯端末１０から送信された各コードデータと携帯端末１０の端末ＩＤとを受信すると、先ず、端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルを参照して、携帯端末１０から受信した端末ＩＤをもとに、この携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０、すなわち、変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤを取得する。次に、日本図書コードから書籍ＩＤを取得してこの書籍ＩＤをもとに地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識すると共に、車載ナビＩＤをもとに車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系を認識する。そして、車載ナビゲーション装置２０から受信した位置情報を示すコードデータをこの車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して、車載ナビゲーション装置２０に送信するようになっている。
【０１０５】
車載ナビゲーション装置２０は、情報処理サーバ３０から当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系に変換されたコードデータを受信すると、このコードデータを解析してこのコードデータに対応した位置情報を取得する。そして、この位置情報をもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【０１０６】
ここで、以上のような第２実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【０１０７】
まず、ステップＳ２−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物から目的地や経由地等の位置情報を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１により位置情報を示すコードデータを読み取ったときはスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、表示部１４に読み取られたコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【０１０８】
そして、必要な位置情報を示すコードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ２−２において、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物からこの印刷物を特定するための日本図書コード等のコードデータが読み取られる。このスキャナ部１１により読み取られた日本図書コード等のコードデータも、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。なお、これらのコードデータの読み取り方法は、使用する地図帳４等の印刷物毎に指定されている方法に従うようにすればよい。
【０１０９】
各コードデータの読み取りが全て終了すると、次に、ステップＳ２−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて情報処理サーバ３０へと送信される。また、このとき、位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータと共に、携帯端末１０の端末ＩＤも情報処理サーバ３０へと送信される。
【０１１０】
位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータと端末ＩＤとが携帯端末１０から情報処理サーバ３０へと送信されると、次に、ステップＳ２−４において、情報処理サーバ３０の制御部３４により端末ＩＤ−車載ナビＩＤ対応テーブルが参照され、携帯端末１０から送信された端末ＩＤをもとに、この携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤが取得される。
【０１１１】
次に、ステップＳ２−５において、情報処理サーバ３０の制御部３４により、携帯端末１０から送信された図書コード等のコードデータから地図帳４等の印刷物の書籍ＩＤが取得され、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル３２が参照されて、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が認識される。
【０１１２】
また、ステップＳ２−６において、情報処理サーバ３０の制御部３４により車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル３３が参照されて、コードデータの送信元である携帯端末１０に対応した車載ナビゲーション装置２０の車載ナビＩＤをもとに、この車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系が認識される。
【０１１３】
地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系と、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系とがそれぞれ認識されると、次に、ステップＳ２−７において、情報処理サーバ３０の制御部３４により、携帯端末１０から送信された位置情報を示すコードデータが、車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換される。そして、ステップＳ２−８において、この変換された位置情報を示すコードデータが、情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０される。
【０１１４】
情報処理サーバ３０から車載ナビゲーション装置２０に対して、当該車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系の位置情報を示すコードデータが送信されると、ステップＳ２−９において、車載ナビゲーション装置２０の制御部２９によりこのコードデータが解析され、このコードデータに対応した位置情報が取得される。
【０１１５】
情報処理サーバ３０で変換されたコードデータに対応した位置情報、すなわち、ユーザが指定した目的地や経由地等の位置情報が車載ナビゲーション装置２０の制御部２４により取得されると、次に、ステップＳ２−１０において、車載ナビゲーション装置２０の制御部２４により、この位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って自車両の経路案内が行われ、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１１６】
以上説明したように、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいては、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが、情報処理サーバ３０によって、送信先となる車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系のコードデータに変換されて車載ナビゲーション装置２０に送信され、この変換されたコードデータに基づいて、車載ナビゲーション装置２０で自車両の走行経路が設定され、この走行経路で経路案内が行われるようになっているので、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様に、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が車載ナビゲーション装置２０で対応可能なコード体系と異なる場合でも、車載ナビゲーション装置２０で適切に車両の経路案内を行うことができる。
【０１１７】
また、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいては、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが、車載ナビゲーション装置２０を経由することなく直接情報処理サーバ３０に送信され、携帯端末１０の端末ＩＤをもとにして、変換後のコードデータの送信先となる車載ナビゲーション装置２０が情報処理サーバ３０により特定されるようになっているので、車載ナビゲーション装置２０における処理を簡素化して、車載ナビゲーション装置２０の処理負担を軽減させることができる。
【０１１８】
（第３の実施形態）
次に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置について、図１２を参照して説明する。この図１２に示す車載ナビゲーション装置４０は、上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の機能を単独の装置で実現したものであり、地図帳４等の印刷物から読み取ったコードデータのコード体系が当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系と異なる場合に、このコードデータを当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系のコードデータに変換して、このコードデータで示される位置情報をもとに自車両の走行経路を設定して経路案内を行うようになっている。
【０１１９】
この車載ナビゲーション装置４０は、図１２に示すように、スキャナ部４１、ＧＰＳ受信部４２、操作入力部４３、地図データベース４４、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５、表示部４６、スピーカ４７及び制御部４８を備えて構成される。
【０１２０】
スキャナ部４１は、例えば図２に示した地図帳４等の印刷物から、ユーザの操作に応じて所望の位置情報や所定のコマンドを示すバーコード等のコードデータや、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られた各コードデータは、制御部４８に供給される。
【０１２１】
ＧＰＳ受信部４２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置４０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部４８に供給される。
【０１２２】
操作入力部４３は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えば複数の入力ボタンやジョイスティック等よりなる。この操作入力部４３を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部４８に供給される。なお、この操作入力部４３は、いわゆるタッチパネル方式の操作入力部として表示部４６と一体に構成されていてもよい。
【０１２３】
地図データベース４４は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース４４からは、制御部４８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【０１２４】
書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５は、日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータから取得される書籍ＩＤと、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系との関係が対応表として記載されたものである。そして、制御部４８がこの書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５を参照することによって、書籍ＩＤをもとにしてこの書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識することができるようになっている。
【０１２５】
表示部４６は、制御部４８による制御に応じて、地図データベース４４から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ４７は、制御部４８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【０１２６】
制御部４８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置４０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部４８は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部４８ａ、書籍ＩＤ取得部４８ｂ、コード体系認識処理部４８ｃ、コードデータ変換処理部４８ｄ、経路設定処理部４７ｅ、経路案内処理部４７ｆ、表示制御部４７ｇ、音声出力制御部４７ｈのそれぞれの機能を有することになる。
【０１２７】
コードデータ解析処理部４８ａは、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から位置情報を示すコードデータや日本図書コード等のコードデータが読み取られると、これら各コードデータを解析し、これら各コードデータに対応した位置情報等を取得するものである。
【０１２８】
書籍ＩＤ取得部４８ｂは、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から読み取られた各コードデータがコードデータ解析処理部４８ａにより解析できないコード体系のものである場合に、スキャナ部４１により読み取られた日本図書コード等の印刷物を特定するためのコードデータを解析して、この日本図書コード等のコードデータに含まれる書籍ＩＤを取得するものである。
【０１２９】
コード体系認識処理部４８ｃは、書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル４５を参照して、書籍ＩＤ取得部４８ｂにより取得された書籍ＩＤをもとにして、この書籍ＩＤで特定される印刷物に印刷されているコードデータのコード体系を認識するものである。
【０１３０】
コードデータ変換処理部４８ｄは、コード体系認識処理部４８ｃによる認識結果に基づき、コードデータ解析処理部４８ａで解析できないコード体系の位置情報を示すコードデータを、コードデータ解析処理部４８ａにより解析可能なコード体系のコードデータに変換するものである。このコードデータ変換処理部４８ｄによりコード体系が変換された位置情報を示すコードデータは、コードデータ解析処理部４８ａにより解析され、位置情報が取得されることになる。
【０１３１】
経路設定処理部４８ｅは、コードデータ解析処理部４８ａにより取得された目的地や経由地等の位置情報と、ＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。
【０１３２】
経路案内処理部４８ｆは、経路設定処理部４８ｅにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部４８ｆは、経路設定処理部４８ｅにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース４４から読み出して表示部４６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部４２により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部４６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部４８ｆは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ４７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【０１３３】
表示制御部４８ｇは、経路案内処理部４８ｆによる処理に応じて、表示部４６の動作を制御して、この表示部４６に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【０１３４】
音声出力制御部４８ｈは、経路案内処理部４８ｆによる処理に応じて、スピーカ４７の動作を制御して、このスピーカ４７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【０１３５】
以上のように構成される車載ナビゲーション装置４０では、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが制御部４８のコードデータ解析処理部４８ａで解析できないコード体系のものである場合には、このコードデータのコード体系が認識され、このコードデータが、コードデータコードデータ解析処理部４８ａで解析可能なコード体系のコードデータに変換される。そして、変換されたコードデータがコードデータコードデータ解析処理部４８ａで解析されて位置情報が取得され、この位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定され、この走行経路で自車両が走行するように走行案内が行われるようになっている。
【０１３６】
以上説明したように、本発明を適用した車載ナビゲーション装置４０においては、スキャナ部４１により地図帳４等の印刷物から読み取られたコードデータが、当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系のものでない場合に、このコードデータを当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系のコードデータに変換した上で、この変換したコードデータに基づいて、自車両の走行経路を設定してこの走行経路で経路案内を行うようになっているので、地図帳４等の印刷物に印刷されているコードデータのコード体系が当該車載ナビゲーション装置４０で対応可能なコード体系と異なる場合でも、適切に車両の経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】前記ナビゲーションシステムで用いられる地図帳の一例を示す図であり、（ａ）は地図上の主要な交差点や観光名所等の地点付近にこれらの地点の位置情報を示すバーコードが印刷された地図帳を示しており、（ｂ）は地図がほぼ均等な大きさのメッシュ状のエリアに区切られており、各エリア毎に縦方向の並び順を示すバーコードと横方向の並び順を示すバーコードとがそれぞれ印刷された地図帳を示している。
【図３】前記ナビゲーションシステムを構成する携帯端末のブロック図である。
【図４】前記ナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図５】前記ナビゲーションシステムを構成する情報処理サーバのブロック図である。
【図６】前記ナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図である。
【図７】前記ナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】表示部に、読み取ったコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図９】表示部に、読み取ったコードデータを車載ナビゲーション装置に送信したことを示す情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図１０】第２の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図である。
【図１１】前記第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明を適用した車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションシステム
４ 地図帳
１０ 携帯端末
１１ スキャナ部
１３ 通信部
１４ 制御部
２０ 車載ナビゲーション装置
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２９ 制御部
２９ｃ 経路設定処理部
２９ｄ 経路案内処理部
３０ 情報処理サーバ
３１ 通信部
３２ 書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル
３３ 車載ナビＩＤ−コード体系対応テーブル
３４ 制御部
３４ａ 書籍ＩＤ取得部
３４ｂ コード体系認識処理部
３４ｃ コードデータ変換処理部
４０ 車載ナビゲーション装置
４１ スキャナ部
４５ 書籍ＩＤ−コード体系対応テーブル
４８ 制御部
４８ｂ 書籍ＩＤ取得部
４８ｃ コード体系認識処理部
４８ｄ コードデータ変換処理部
４８ｅ 経路設定処理部
４８ｆ 経路案内処理部
Claims (17)
- コードデータ読み取り手段により印刷物から読み取られたコードデータに応じた情報を車両に搭載された車載ナビゲーション装置で提示して、前記車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステムにおいて、
前記車載ナビゲーション装置が、情報処理サーバとの間で情報の送受信を行う機能を有していると共に、
前記印刷物には、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータに加えて、当該印刷物を特定するためのコードデータが前記コードデータ読み取り手段により読み取り可能に記載されており、
前記情報処理サーバが、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータと、前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信すること
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記車載ナビゲーション装置が、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータを前記コードデータ読み取り手段から取得して、これら各コードデータを当該車載ナビゲーション装置の識別情報と共に前記情報処理サーバに送信し、前記情報処理サーバにより生成された当該車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を受信すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。 - 前記情報処理サーバが、前記コードデータ読み取り手段によって前記印刷物から読み取られた各コードデータを前記コードデータ読み取り手段を特定するための識別情報と共に前記コードデータ読み取り手段から取得して、これら各コードデータと、前記コードデータ読み取り手段の識別情報と対応付けられて当該情報処理サーバに記憶された前記車載ナビゲーション装置の識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。 - 前記情報処理サーバは、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータが前記車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系に変換されてなるコードデータを生成すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記情報処理サーバは、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したコマンド体系の操作コマンドを生成すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記情報処理サーバは、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したフォーマットの地図データを生成すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記印刷物には、当該印刷物を特定するためのコードデータとして、日本図書コードが記載されていること
を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を提供する情報処理サーバであって、
印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各コードデータと、情報提供先となる前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された情報を前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えること
を特徴とする情報処理サーバ。 - 前記受信手段が、印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータと、情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報とを、前記車載ナビゲーション装置から受信すること
を特徴とする請求項８に記載の情報処理サーバ。 - 情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報が、前記印刷物から読み取られた各コードデータの送信元を特定するための識別情報と対応付けられて記憶された記憶手段を備え、
前記受信手段が前記コードデータの送信元の識別情報を受信すると共に、前記情報生成手段が前記記憶手段を参照して、前記コードデータの送信元に対応した情報提供先となる車載ナビゲーション装置の識別情報を認識すること
を特徴とする請求項８に記載の情報処理サーバ。 - 前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータが前記車載ナビゲーション装置で対応可能なコード体系に変換されてなるコードデータを生成すること
を特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバ。 - 前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したコマンド体系の操作コマンドを生成すること
を特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバ。 - 前記情報生成手段が、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報として、前記車載ナビゲーション装置に適合したフォーマットの地図データを生成すること
を特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の情報処理サーバ。 - 前記受信手段が、前記印刷物を特定するためのコードデータとして、日本図書コードを受信すること
を特徴とする請求項８乃至１３の何れかに記載の情報処理サーバ。 - 車両に搭載されて、前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示する車載ナビゲーション装置において、
印刷物から所望の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータ及び前記印刷物を特定するためのコードデータを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた各コードデータと当該車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて当該車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段により生成された情報に基づいて目的地や経由地の設定を行う経路設定処理手段とを備えること
を特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してこの車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を提供する情報提供方法であって、
印刷物から読み取られた前記車両の目的地や経由地の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータと、前記印刷物を特定するためのコードデータとを受信して、これら各コードデータと、情報提供先となる前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて、前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成して前記車載ナビゲーション装置に送信すること
を特徴とする情報提供方法。 - 車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示させる情報提示方法において、
印刷物から所望の位置情報或いは所定のコマンドを示すコードデータ及び前記印刷物を特定するためのコードデータを読み取って、これら読み取った各コードデータと前記車載ナビゲーション装置を特定するための識別情報とに基づいて前記車載ナビゲーション装置で解釈可能な情報を生成し、この生成した情報に基づいて前記車載ナビゲーション装置に前記車両を目的地へと誘導するための情報を提示させること
を特徴とする情報提示方法。
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