JP3913539B2 - ナビゲーションシステム、携帯型情報処理装置及びその制御プログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられる携帯型情報処理装置、この携帯型情報処理装置に組み込まれる制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、以上のようなバーコード入力により目的地や経由地の入力を行うことができれば、ユーザによる目的地や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザによるドライブプランの立案は、ユーザが車載ナビゲーション装置が搭載された車両に乗り込んでから行われるとは限らず、むしろ、自宅等の車外で旅行ガイド等を参照してドライブプランの立案が行われる場合が多い。
【０００７】
しかしながら、従来の車載ナビゲーション装置では、特開平５−２４１５０７号公報にて開示されているようなバーコード入力を行うものも含め、目的地や経由地の入力操作を車内でのみ行えるようになっていたため、車外でドライブプランを立案した場合には、ユーザが何らかの方法で目的地や経由地を記憶しておき、車両に乗車してから車載ナビゲーション装置にこれら目的地や経由地を入力する必要があった。このため、予め車外でドライブプランを立案していたにも拘わらず、乗車後直ちに出発できないといった問題や、ユーザが記憶を頼りに目的地や経由地の入力を行うために煩わしさを感じるといった問題が生じていた。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行えるようにして、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられる携帯型情報処理装置、及び、この携帯型情報処理装置に組み込まれる制御プログラムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、携帯可能に構成され、印刷物に記載されたコードデータを読み取るコードデータ読み取り手段が設けられていると共に、前記コードデータ読み取り手段により読み取られたコードデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変換して第一の記憶手段に格納する機能と、位置情報送信要求に応じて前記第一の記憶手段に格納された位置情報を読み出して送信する機能とを有する携帯型情報処理装置と、前記車両に搭載され、主電源がオンされたときに前記位置情報送信要求を送信する機能と、前記携帯型情報処理装置から前記位置情報を受信する機能と、受信した位置情報を第二の記憶手段に格納する機能と、前記第二の記憶手段から読み出した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定する機能と、設定した走行経路に基づいて経路案内を行う機能とを有する車載ナビゲーション装置とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置及び前記携帯型情報処理装置が、それぞれ近距離でのデータ通信を行う近距離データ通信手段を備え、前記車載ナビゲーション装置と前記携帯型情報処理装置との間で前記近距離データ通信手段による通信リンクが確立したときに、前記携帯型情報処理装置から前記車載ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送信されることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯型情報処理装置が、他の携帯型情報処理装置との間で前記位置情報の送受信を行う機能を更に有していることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯型情報処理装置が、他の携帯型情報処理装置から前記位置情報をダウンロードする機能を更に有していることを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザが携帯型情報処理装置に設けられたコードデータ読み取り手段を用いて、地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを読み取ることで、これら目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報が携帯型情報処理装置の第一の記憶手段に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置の主電源がオンされて車載ナビゲーション装置から位置情報送信要求が送信されると、携帯型情報処理端末の第一の記憶手段に記憶されていた位置情報が読み出されて車載ナビゲーション装置に送信される。そして、車載ナビゲーション装置が携帯型情報処理装置から送信された位置情報を受信すると、この位置情報が車載ナビゲーション装置の第二の記憶手段に格納され、この第二の記憶手段から読み出された位置情報と車両の現在位置とに基づいて車両の走行経路が設定されるようになっているので、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行うことができ、また、ユーザが車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定された走行経路に基づいた車両の走行案内が行われるので、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内を行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、ユーザによる目的地や経由地の指定がコードデータの読み取りにより行われるようになっているので、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、携帯型情報処理装置に他の携帯型情報処理装置との間で位置情報の送受信を行う機能を持たせるようにすれば、複数のユーザがそれぞれの携帯型情報処理装置で個々に取得した位置情報を持ち寄って車両の走行経路を設定することができ、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２６】
更に、本発明に係るナビゲーションシステムでは、携帯型情報処理装置に他の携帯型情報処理装置から位置情報をダウンロードする機能を持たせるようにすれば、特定のユーザが携帯型情報処理装置で取得した位置情報を複数のユーザに利用させることができ、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２７】
また、本発明に係る携帯型情報処理装置を用いることで、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内が行え、ユーザによる操作負担が大幅に軽減されたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２８】
また、本発明に係る携帯型情報処理装置の制御プログラムによれば、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内が行え、ユーザによる操作負担が大幅に軽減されたナビゲーションシステムを実現するための機能を携帯型情報処理装置に持たせることが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、携帯可能に構成された携帯型情報処理装置１０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置２０との間で、通信回線２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信回線２には複数の無線通信基地局３がそれぞれ接続されており、携帯型情報処理装置１０と無線通信基地局３との間、及び車載ナビゲーション装置２０と無線通信基地局３との間でそれぞれ無線による通信が行われることで、携帯型情報処理装置１０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０により受信されるようになっている。
【００３１】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯型情報処理装置１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地を車外で指定し、これら目的地や経由地の位置情報を携帯型情報処理装置１０に格納しておいて、必要に応じて車載ナビゲーション装置２０に供給できるようになっている。そして、車載ナビゲーション装置２０が、携帯型情報処理装置１０から供給された位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両（以下、自車両という。）が指定された経由地を通って目的地に到達するように経路案内を行うようになっている。
【００３２】
なお、ここで、コードデータは、特定のコード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものとして定められたデータであり、位置情報は、目的地や経由地等の具体的な地図座標系における位置を示すデータである。
【００３３】
携帯型情報処理装置１０は、図２に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５、位置情報記憶部１６及び制御部１７を備えて構成される。
【００３４】
スキャナ部１１は、主要な交差点や観光名所等の位置を示すバーコード等のコードデータが印刷された地図帳等の印刷物から、ユーザの操作に応じて必要なコードデータ、例えば自車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを光学的に読み取るコードデータ読み取り手段である。このスキャナ部１１により読み取られたバーコード等のコードデータは、制御部１７に供給される。
【００３５】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１７に供給される。
【００３６】
通信部１３は、制御部１７による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信回線２を介したデータの送受信を行うものである。携帯型情報処理装置１０からのデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信回線２を介して車載ナビゲーション装置２０へと送信されることになる。
【００３７】
表示部１４は、制御部１７による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１７による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００３８】
位置情報記憶部１６は、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られたコードデータに対応した目的地や経由地等の地図座標系における位置情報を一時的に記憶しておくものである。
【００３９】
制御部１７は、動作制御プログラムを実行して携帯型情報処理装置１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１７は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部１７ａ、書き込み／読み出し制御部１７ｂ、入力処理部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部１７ｅのそれぞれの機能を有することになる。なお、携帯型情報処理装置１０に以上のような各種機能を実現させる動作制御プログラムは、携帯型情報処理装置１０をユーザに提供する際に予め携帯型情報処理装置１０に組み込まれるようにしてもよいし、携帯型情報処理装置１０がユーザに提供された後に、データ配信サービスを行うデータサーバから通信回線２及び無線通信基地局３を介して携帯型情報処理装置１０に配信されて、携帯型情報処理装置１０に組み込まれるようにしてもよい。
【００４０】
コードデータ解析処理部１７ａは、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られたコードデータを解析して、このコードデータに対応した目的地や経由地等の地図座標系における位置情報を取得するものである。具体的には、このコードデータ解析処理部１７ａは、例えば各種コード体系毎にコードデータとこれに対応した各種情報とが対応付けられて記載された変換テーブルを有しており、この変換テーブルを参照して、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られたコードデータをこれに対応した地図座標系の位置情報に変換する。
【００４１】
書き込み／読み出し制御部１７ｂは、コードデータ解析処理部１７ａによってコードデータから変換された位置情報を、位置情報記憶部１６に書き込む制御を行うと共に、操作入力部１２を利用したユーザによる操作入力に応じて、位置情報記憶部１６に格納された位置情報の中からユーザにより指定された位置情報を位置情報記憶部１６から読み出す制御を行うものである。この書き込み／読み出し制御部１７ｂによって位置情報記憶部１６から読み出された位置情報は、通信部１３から通信回線２、無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０に送信されることになる。
【００４２】
入力処理部１７ｃは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じた各種の処理を行うものである。具体的には、この入力処理部１７ｃは、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用して位置情報記憶部１６に格納された特定の位置情報を送信する旨の操作入力を行うと、この操作入力に応じて書き込み／読み出し制御部１７ｂを動作させる。これにより、位置情報記憶部１６に格納された位置情報の中からユーザにより指定された特定の位置情報が読み出されて、車載ナビゲーション装置２０へと送信されることになる。
【００４３】
表示制御部１７ｄは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１７ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、そのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理等を行う。
【００４４】
音声出力制御部１７ｅは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１７ｅは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００４５】
以上のような携帯型情報処理装置１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ解析処理部１７ａ、書き込み／読み出し制御部１７ｂ、入力処理部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部１７ｅ等の各種機能を実現させるための動作制御プログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯型情報処理装置１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピュータ等、携帯可能で通信機能を備え、所定の情報処理が行える装置が広く適用可能であり、これらの装置に小型のスキャナを接続し、上述したコードデータ解析処理部１７ａ、書き込み／読み出し制御部１７ｂ、入力処理部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、音声出力制御部１７ｅ等の各種機能を実現させるための動作制御プログラムを組み込むことで実現するようにしてもよい。
【００４６】
車載ナビゲーション装置２０は、図３に示すように、通信部２１、不揮発性メモリ２２、小型バッテリ２３、ＧＰＳ受信部２４、地図データベース２５、表示部２６、スピーカ２７及び制御部２８を備えて構成される。
【００４７】
通信部２１は、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信回線２を介したデータの送受信を行うものである。携帯型情報処理装置１０から送信される位置情報（携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１により地図帳から読み取られたコードデータに対応した目的地や経由地等の地図座標系における位置情報）は、通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０へと供給され、この通信部２１により受信されることになる。
【００４８】
不揮発性メモリ２２は、通信部２１に接続されており、携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信されて通信部２１により受信された位置情報を一時的に記憶するようになっている。
【００４９】
小型バッテリ２３は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、通信部２１に接続されてこの通信部２１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置２０では、通信部２１が小型バッテリ２３から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、通信部２１はデータの受信が可能となっている。
【００５０】
ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置２０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部２８に供給される。
【００５１】
地図データベース２５は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース２５からは、制御部２８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００５２】
表示部２６は、制御部２８による制御に応じて、地図データベース２５から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ２７は、制御部２８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００５３】
制御部２８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２８は、動作制御プログラムを実行することで、経路設定処理部２８ａ、経路案内処理部２８ｂ、表示制御部２８ｃ、音声出力制御部２８ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００５４】
経路設定処理部２８ａは、通信部２１により受信されて不揮発性メモリ２２に一時的に記憶されている携帯型情報処理装置１０からの位置情報（携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１により地図帳から読み取られたコードデータに対応した目的地や経由地等の地図座標系における位置情報）と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。すなわち、この経路設定処理部２８ａは、車載ナビゲーション装置２０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置２０が起動されると、不揮発性メモリ２２から目的地や経由地を示す位置情報を読み出して、この不揮発性メモリ２２から読み出した目的地や経由地を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定する。
【００５５】
経路案内処理部２８ｂは、経路設定処理部２８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部２８ｂは、経路設定処理部２８ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース２５から読み出して表示部２６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部２４により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部２６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部２８ｂは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ２７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００５６】
表示制御部２８ｃは、経路案内処理部２８ｂによる処理に応じて、表示部２６の動作を制御して、この表示部２６に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００５７】
音声出力制御部２８ｄは、経路案内処理部２８ｂによる処理に応じて、スピーカ２７の動作を制御して、このスピーカ２７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００５８】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図４（ａ）に示すように、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、スキャナ部１１で読み取られた目的地や経由地を示すコードデータは、携帯型情報処理装置１０の制御部１７により地図座標系の位置情報に変換されて位置情報記憶部１６に一時的に記憶され、必要なコードデータの読み取りが全て終了した後、ユーザが携帯型情報処理装置１０の操作入力部１２を用いて位置情報を送信する旨の操作入力を行うことで、或いは必要なコードデータの読み取りが全て終了すると自動的に、位置情報記憶部１６に記憶された目的地や経由地の位置情報が、図４（ｂ）に示すように、携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信されるようになっている。
【００５９】
車載ナビゲーション装置２０では、携帯型情報処理装置１０から送信された目的地や経由地の位置情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモリ２２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置２０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ２２に記憶された目的地や経由地の位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【００６０】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、図５のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られ、制御部１７に供給される。また、スキャナ部１１によりコードデータを読み取ったときは、制御部１７の音声出力制御部１７ｅによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１７の表示制御部１７ｄによる制御に応じて、表示部１４に、例えば図６に示すようなコードデータに対応した地名等の情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００６２】
次に、ステップＳ１−２において、スキャナ部１１により読み取られて制御部１７に供給されたコードデータが、制御部１７のコードデータ解析処理部１７ａにより地図座標系における目的地や経由地の位置を示す位置情報に変換される。そして、ステップＳ１−３において、制御部１７の書き込み／読み出し制御部１７ｂによる制御に応じて、コードデータ解析処理部１７ａにより変換された位置情報が、位置情報記憶部１６に書き込まれる。
【００６３】
次に、ステップＳ１−４において、例えば、携帯型情報処理装置１０の操作入力部１２から読み取り終了を示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部１１により読み取り終了を示すコードデータが読み取られる等によって、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、制御部１７の入力処理部１７ｃによって判断される。ここで、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされていない場合には、ステップＳ１−１に戻って、同様の処理が繰り返し行われることになる。
【００６４】
一方、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされた場合には、次に、ステップＳ１−５において、携帯型情報処理装置１０の操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じて、制御部１７の入力処理部１７ｃにより、位置情報記憶部１６に格納された位置情報の中から、ユーザにより指定された特定の位置情報を選択する処理が行われる。そして、ステップＳ１−６において、選択された位置情報を車載ナビゲーション装置２０に送信する旨の指示入力がユーザによりなされたかどうかが、制御部１７の入力処理部１７ｃによって判断される。
【００６５】
ここで、選択された位置情報を車載ナビゲーション装置２０に送信する旨の指示入力がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−７において、制御部１７の書き込み／読み出し制御部１７ｂによる制御に応じて、位置情報記憶部１６に格納された位置情報の中からユーザにより指定された特定の位置情報が読み出され、この位置情報記憶部１６から読み出された位置情報が、通信部１３から通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置２０へと送信される。
【００６６】
車載ナビゲーション装置２０へと送信された位置情報は、ステップＳ１−８において、車載ナビゲーション装置２０の通信部２１により受信され、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ２２に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとされると、制御部２８の経路設定処理部２８ａにより不揮発性メモリ２２に記憶された位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ１−９において、この不揮発性メモリ２２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部２８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部２８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部２８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００６７】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で読み取られたコードデータが、制御部１７によって具体的な地図座標系の位置情報に変換されて位置情報記憶部１６に一時的に格納され、この目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報が、必要に応じて車載ナビゲーション装置２０に供給されるようになっている。したがって、このナビゲーションシステム１によれば、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を携帯型情報処理装置１０を用いて車外で簡便に行うことができ、ユーザが自車両に乗り込んだ後は改めて目的地や経由地の入力をすることなく、速やかに車両の走行を開始することができる。また、このナビゲーションシステム１では、目的地や経由地の指定をバーコード等のコードデータを読み込むことで行うようにしているので、操作が簡単で、非常に使い勝手が良い。
【００６８】
なお、以上説明したナビゲーションシステム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な技術的変更が可能である。具体的には、例えば、上述したナビゲーションシステム１では、携帯型情報処理装置１０の位置情報記憶部１６に格納された目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報が、位置情報の送信を指示する旨の操作入力がなされたときに携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信されるようになっているが、携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０への位置情報の送信を自動的に行うようにしてもよい。
【００６９】
この場合、携帯型情報処理装置１０は、スキャナ部１１によるコードデータの読み取りが全て終了した後、これらコードデータを位置情報に変換して車載ナビゲーション装置２０へと適宜送信する。このとき、車載ナビゲーション装置２０の通信部２１は、上述したように、小型バッテリ２３からの電力供給により常にデータの受信が可能となっているので、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオフの状態でも、携帯型情報処理装置１０から送信された位置情報は車載ナビゲーション装置２０の受信部２１によって受信され、不揮発性メモリ２２に一時的に記憶されることになる。
【００７０】
以上のように、携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０への位置情報の送信を自動的に行うようにした場合には、ユーザが位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性を更に向上させたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステムは、図７に示すように、携帯型情報処理装置１０及び車載ナビゲーション装置２０に近距離データ通信部１８，２９がそれぞれ設けられ、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置２０との間で、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡ等を利用した近距離でのデータ通信が行われるようになっている。そして、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯型情報処理装置１０を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置２０の主電源をオンにすると、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンであることを示す電源オン信号が車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１０へと送信される。そして、携帯型情報処理装置１０は、この電源オン信号を受信すると、目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報を近距離データ通信によって車載ナビゲーション装置２０へと送信するようになっている。
【００７２】
この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、以上のように、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとされた後に、携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０に対して位置情報が送信されるようになっているので、車載ナビゲーション装置２０の通信部２１に小型バッテリ２３を接続しておく必要がない。なお、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、その他の構成については上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様であるので、以下、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の構成については、図中同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
【００７３】
以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、図８（ａ）に示すように、ユーザが必要なコードデータを携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から読み取り、読み取ったコードデータを位置情報に変換して位置情報記憶部１６に格納した状態で、この携帯型情報処理装置１０を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置２０を起動すると、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置２０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離データ通信による通信リンクが確立される。このとき、車載ナビゲーション装置２０の近距離データ通信部２９は、最も近くに存在する通信相手を探索するようになっており、自車両内に持ち込まれた携帯型情報処理装置１０の近距離データ通信部１８が最も近い通信相手となるので、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置２０との間で通信リンクが確立することになる。そして、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置２０との間で近距離データ通信による通信リンクが確立されると、図８（ｂ）に示すように、車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１０に対して、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとなっていることを示す電源オン信号が送信される。
【００７４】
携帯型情報処理装置１０は、車載ナビゲーション装置２０から電源オン信号を受信すると、この電源オン信号をもとに車載ナビゲーション装置２０の通信部２１がデータの受信が可能な状態にあることを確認して、位置情報記憶部１６に格納された目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報を読み出して、車載ナビゲーション装置２０に送信する。これにより、車載ナビゲーション装置２０において自車両の走行経路が設定され、この走行経路に応じた経路案内が行われることになる。
【００７５】
ここで、以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図９のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００７６】
まず、ステップＳ２−１において、ユーザの操作に応じて、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ２−２において、スキャナ部１１により読み取られたコードデータが、制御部１７のコードデータ解析処理部１７ａにより地図座標系における目的地や経由地の位置を示す位置情報に変換される。そして、ステップＳ２−３において、制御部１７の書き込み／読み出し制御部１７ｂによる制御に応じて、コードデータ解析処理部１７ａにより変換された位置情報が、位置情報記憶部１６に書き込まれる。
【００７７】
次に、ステップＳ２−４において、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、制御部１７の入力処理部１７ｃによって判断される。ここで、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされていない場合には、ステップＳ２−１に戻って、同様の処理が繰り返し行われることになる。
【００７８】
一方、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされた後、携帯型情報処理装置１０が車載ナビゲーション装置２０が搭載された自車両内に持ち込まれ、ステップＳ２−５において車載ナビゲーション装置２０が起動されると、次に、ステップＳ２−６において、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置２０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離データ通信による通信リンクが確立される。そして、ステップＳ２−７において、車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１０に対して、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとなっていることを示す電源オン信号が近距離データ通信によって送信される。
【００７９】
車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１０に送信された電源オン信号に基づいて、車載ナビゲーション装置２０の通信部２１がデータの受信が可能な状態にあることが携帯型情報処理装置１０により確認されると、次に、ステップＳ２−８において、携帯型情報処理装置１０の制御部１７の書き込み／読み出し制御部１７ｂによる制御に応じて、位置情報記憶部１６に格納された位置情報が読み出され、この位置情報記憶部１６から読み出された位置情報が、携帯型情報処理装置１０から通信部１３から車載ナビゲーション装置２０へと近距離データ通信によって送信される。
【００８０】
携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０へと位置情報が送信されると、ステップＳ２−９において、車載ナビゲーション装置２０により、この携帯型情報処理装置１０から送信された位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置２０により経路案内が行われ、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【００８１】
以上説明した第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯型情報処理装置１０を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置２０の主電源をオンにし、携帯型情報処理装置１０と車載ナビゲーション装置２０との間での通信リンクを確立させると、携帯型情報処理装置１０に格納された目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報が、携帯型情報処理端末１０から車載ナビゲーション装置２０へと自動的に送信されることになるので、ユーザが携帯型情報処理装置１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がなく、利便性の更なる向上を図ることができる。
【００８２】
なお、以上説明した例では、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンであることを示す電源オン信号が、近距離データ通信によって車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１０へと送信されるようになっているが、この電源オン信号の送信を通信回線２を介して行うようにしてもよい。すなわち、車載ナビゲーション装置２０の主電源がオンとされたときに、車載ナビゲーション装置２０から携帯型情報処理装置１０に対して、通信回線２を介して電源オン信号が送信される。そして、これを受信した携帯型情報処理装置１０が、この電源オン信号をもとに車載ナビゲーション装置２０の通信部２１がデータの受信が可能な状態にあることを確認し、車載ナビゲーション装置２０に対して目的地や経由地の位置情報を通信回線２を介して送信する。そして、車載ナビゲーション装置２０においてこの位置情報に基づいて自車両の走行経路が設定され、この走行経路に応じた経路案内が行われることになる。
【００８３】
この場合も、ユーザが携帯型情報処理装置１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性の更なる向上を図ることができる。また、この場合には、携帯型情報処理装置１０及び車載ナビゲーション装置２０に近距離データ通信部１８，２９を設ける必要がないので、携帯型情報処理装置１０及び車載ナビゲーション装置２０の構成をより簡素なものとしながら、以上のようなナビゲーションシステムを実現することができる。
【００８４】
（第３の実施形態）
次に、本発明を適用した第３の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第３の実施形態のナビゲーションシステムは、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、この第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯型情報処理装置１０が他の携帯型情報処理装置１０との間で位置情報の送受信を行うことができるようになっており、運転者の所持する携帯型情報処理装置１０に、運転者以外のユーザが自己の携帯型情報処理装置１０を用いて読み込んだ情報を集約させて、この集約された情報を運転者の携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信できるようになっている。
【００８５】
この第３の実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、あるユーザが車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両を走行させて複数の友人の自宅に順次立ち寄る場合に、その走行経路を設定する上で非常に有効である。
【００８６】
以下、あるユーザＮが車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両を走行させて友人Ａの自宅、友人Ｂの自宅、友人Ｃの自宅にそれぞれ立ち寄る場合を例に挙げて具体的に説明する。この場合、ユーザＮは友人Ａ，Ｂ，Ｃに事前に連絡して、各人の自宅の所在地の位置情報をユーザＮの携帯型情報処理装置１０に送信することを予め依頼しておく。
【００８７】
第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、友人Ａ，Ｂ，ＣがユーザＮからの依頼を受けて、それぞれ自己の携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で地図帳等に印刷された自宅付近の位置を示すバーコード等のコードデータを読み取る。これら各携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で読み取られたコードデータは、各携帯型情報処理装置１０の制御部１７によって地図座標系の位置を示す位置情報にそれぞれ変換される。そして、図１０（ａ）に示すように、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置１０からユーザＮの携帯型情報処理装置１０に対して、友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報が送信されることになる。
【００８８】
この位置情報の送信には、例えば、携帯型情報処理装置１０に設けられた電子メール機能が用いられる。ここで、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置１０からユーザＮの携帯型情報処理装置１０に送信されるデータが、車載ナビゲーション装置２０での経路設定に必要な位置情報であることを識別するためには、電子メールの件名に、例えば「ナビデータ…」等の特有の題名をつけるようにしてもよく、また、電子メールのメッセージファイルのヘッダやフッタに、位置情報であることを示す識別フラグを付加するようにしてもよい。
【００８９】
ユーザＮの携帯型情報処理装置１０では、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置１０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報がそれぞれ送信されると、これらを集約して位置情報記憶部１６に記憶させると共に、例えば図１１に示すように、これらの位置情報に対応した地名等の情報や位置情報の送信元等を表示部１４に表示させる。そして、ユーザＮによりこの表示部１４の画面が参照されて必要な位置情報が選択されると、この選択された位置情報が位置情報記憶部１６から読み出されて、例えば、図１０（ｂ）に示すように、ユーザＮの携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０へと送信されることになる。
【００９０】
車載ナビゲーション装置２０では、ユーザＮの携帯型情報処理装置１０から位置情報が送信されると、これらの位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行う。
【００９１】
ここで、以上のような第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
まず、ステップＳ３−１において、複数のユーザの操作に応じて、複数の携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物からコードデータがそれぞれ読み取られ、ステップＳ３−２において、これら各携帯型情報処理装置１０により読み取られたコードデータが、地図座標系における位置を示す位置情報にそれぞれ変換される。そして、ステップＳ３−３において、コードデータから変換された位置情報が、位置情報記憶部１６に一時的に記憶される。
【００９３】
次に、ステップＳ３−４において、各ユーザから自己の携帯型情報処理装置１０を用いたコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、各携帯型情報処理装置１０毎にそれぞれ判断される。そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされた携帯型情報処理端末１０では、位置情報記憶部１６に記憶された位置情報が読み出されて、ステップＳ３−５において、この位置情報が、車載ナビゲーション装置２０が搭載された自車両の運転者が所持する携帯型情報処理装置１０に対して送信される。
【００９４】
運転者の携帯型情報処理装置１０に各ユーザの携帯型情報処理装置１０から位置情報が送信されると、これら位置情報が運転者の携帯型情報処理装置１０の位置情報記憶部１６に一時的に格納され、ステップＳ３−６において、運転者の携帯型情報処理装置１０の表示部１５に、図１１に示したような位置情報の内容を確認するための画面が表示される。そして、運転者によりこの表示部１５に表示された画面が参照されて必要な位置情報が選択されると、次にステップＳ３−７において、このユーザにより選択された位置情報が位置情報記憶部１６から読み出されて、車載ナビゲーション装置２０へと送信される。
【００９５】
運転者の携帯型情報処理装置１０から車載ナビゲーション装置２０に位置情報が送信されると、次に、ステップＳ３−８において、車載ナビゲーション装置２０の制御部２８によって、この運転者の携帯型情報処理装置１０から送信された位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置２０により経路案内が行われ、第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【００９６】
以上説明した第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、複数のユーザが個々に取得した位置情報を運転者の所持する携帯型情報処理装置１０に集約し、これらの位置情報を運転者に利用させて車載ナビゲーション装置２０で経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００９７】
（第４の実施形態）
次に、本発明を適用した第４の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第４の実施形態のナビゲーションシステムは、第３の実施形態のナビゲーションシステムと同じく、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、この第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯型情報処理装置１０が他の携帯型情報処理装置１０から位置情報をダウンロードすることができるようになっており、１人のユーザが自己の携帯型情報処理装置１０を用いて読み込んだ情報を、他のユーザが利用できるようになっている。
【００９８】
この第４の実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、あるユーザが車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両を走行させて他のユーザにより指定された待ち合わせ場所に向かう場合に、車載ナビゲーション装置３０で走行経路を設定する際に非常に有効である。
【００９９】
以下、あるユーザＮが車載ナビゲーション装置２０が搭載された車両を走行させて友人Ａにより指定された待ち合わせ場所に向かう場合を例に挙げて具体的に説明する。
【０１００】
第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、友人Ａが待ち合わせ場所を指定する際に、自己の携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１で地図帳等に印刷された待ち合わせ場所の位置を示すバーコード等のコードデータを読み取る。このコードデータは、友人Ａの携帯型情報処理装置１０の制御部１７によって地図座標系の位置を示す位置情報にそれぞれ変換されて、位置情報記憶部１６に格納される。このとき、制御部１７は、この待ち合わせ場所を示す位置情報に対して、他のユーザからのアクセス許可を設定しておく。
【０１０１】
ユーザＮは、図１３（ａ）に示すように、自己の携帯型情報処理装置１０を用いて友人Ａの携帯型情報処理装置１０にアクセスする。このアクセス方法としては、具体的には、例えば友人Ａがアクセス許可したデータを自己の携帯型情報処理装置１０内に設置した専用のＵＲＬに公開するようにし、ユーザＮが、例えばＣ−ＨＴＭＬ等のような携帯型情報処理装置用のインターネット接続プロトコルを利用して、友人Ａの携帯型情報処理装置１０に設置された専用のＵＲＬにアクセスできるようにする。そして、ユーザＮが自己の携帯型情報処理装置１０を用いて友人Ａの携帯型情報処理装置１０に設置された専用のＵＲＬにアクセスすると、ユーザＮの携帯型情報処理装置１０の表示部１５に、友人Ａによりアクセス許可された位置情報が一覧表として表示される。
【０１０２】
ユーザＮはこの携帯型情報処理装置１０の表示部１５に表示された一覧表を参照して、その中からダウンロードする位置情報を選択し、選択した位置情報をダウンロードする旨の操作入力を行う。これにより、友人Ａの携帯型情報処理装置１０からユーザＮの携帯型情報処理装置１０に対して、友人Ａにより指定された待ち合わせ場所の位置を示す位置情報がダウンロードされることになる。
【０１０３】
ユーザＮの携帯型情報処理装置１０では、友人Ａの携帯型情報処理装置１０から待ち合わせ場所の位置を示す位置情報をダウンロードすると、この位置情報を位置情報記憶部１６に一時的に格納しておく。そして、ユーザＮにより、この位置情報を車載ナビゲーション装置２０に送信する旨の操作入力がなされると、この位置情報を位置情報記憶部１６から読み出して、例えば、図１３（ｂ）に示すように、車載ナビゲーション装置２０へと送信する。
【０１０４】
車載ナビゲーション装置２０では、ユーザＮの携帯型情報処理装置１０から待ち合わせ場所の位置を示す位置情報が送信されると、この位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により取得された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行う。
【０１０５】
ここで、以上のような第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
まず、ステップＳ４−１において、ある特定のユーザの操作に応じて、携帯型情報処理装置１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から待ち合わせ場所等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ４−２において、この特定のユーザの携帯型情報処理装置１０により読み取られたコードデータが、地図座標系における位置を示す位置情報に変換される。そして、ステップＳ４−３において、コードデータから変換された位置情報が、他のユーザからのアクセスが可能な状態で位置情報記憶部１６に一時的に記憶される。
【０１０７】
次に、ステップＳ４−４において、車載ナビゲーション装置２０が搭載された自車両の運転者が所持する携帯型情報処理装置１０から、特定のユーザの携帯型情報処理装置１０に対してアクセスがなされると、ステップＳ４−５において、運転者の携帯型情報処理装置１０の表示部１５に、特定のユーザによりアクセス許可された位置情報が一覧表として表示される。そして、運転者によりこの表示部１５に表示された画面が参照されて必要な位置情報が選択されると、次にステップＳ４−６において、この運転者により選択された位置情報が、特定のユーザが所持する携帯型情報処理装置１０から運転者が所持する携帯型情報処理装置１０へとダウンロードされる。
【０１０８】
運転者が所持する携帯型情報処理装置１０に待ち合わせ場所を示す位置情報がダウンロードされると、次に、ステップＳ４−７において、運転者による操作入力に応じて、或いは自動的にこの位置情報が車載ナビゲーション装置２０へと送信される。そして、ステップＳ４−８において、車載ナビゲーション装置２０により、運転者の携帯型情報処理装置１０から送信された待ち合わせ場所を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部２４により受信された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、待ち合わせ場所を目的地とする車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って各車載ナビゲーション装置２０により各車両の経路案内が行われ、第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１０９】
以上説明した第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、特定のユーザが自己の携帯型情報処理装置１０を用いて取得した位置情報を他のユーザに利用させて、他の車載ナビゲーション装置２０でこの位置情報に基づいた経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成する携帯型情報処理装置のブロック図である。
【図３】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】第１の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は地図帳等の印刷物から携帯型情報処理装置でコードデータを読み取った様子を示し、（ｂ）は携帯型情報処理装置から車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図５】第１の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】表示部に、読み取ったコードデータに対応した情報が表示された携帯型情報処理装置を示す図である。
【図７】第２の実施形態のナビゲーションシステムを構成する携帯型情報処理装置及び車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図８】第２の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は地図帳等の印刷物から携帯型情報処理装置でコードデータを読み取った様子を示し、（ｂ）は近距離データ通信によって携帯型情報処理装置から車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図９】第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置からユーザＮの携帯型情報処理装置に位置情報が送信された様子を示し、（ｂ）はユーザＮの携帯型情報処理装置で集約された位置情報が車載ナビゲーション装置に送信された様子を示している。
【図１１】ユーザＮの携帯型情報処理装置の表示部に、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯型情報処理装置から送信された位置情報の内容を確認するための画面が表示された様子を示す図である。
【図１２】第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は友人Ａの携帯型情報処理装置からユーザＮの携帯型情報処理装置に待ち合わせ場所を示す位置情報がダウンロードされた様子を示し、（ｂ）はユーザＮの携帯型情報処理装置から車載ナビゲーション装置に待ち合わせ場所を示す位置情報が送信された様子を示している。
【図１４】第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ナビゲーションシステム
１０ 携帯端末
１１ スキャナ部
１２ 操作入力部
１３ 通信部
１６ 位置情報記憶部
１７ 制御部
１７ａ コードデータ解析処理部
１７ｂ 書き込み／読み出し制御部
２０ 車載ナビゲーション装置
２１ 通信部
２２ 不揮発性メモリ
２３ 小型バッテリ
２８ 制御部
２８ａ 経路設定処理部
２８ｂ 経路案内処理部

Claims (4)

1. 車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
   携帯可能に構成され、印刷物に記載されたコードデータを読み取るコードデータ読み取り手段が設けられていると共に、前記コードデータ読み取り手段により読み取られたコードデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変換して第一の記憶手段に格納する機能と、位置情報送信要求に応じて前記第一の記憶手段に格納された位置情報を読み出して送信する機能とを有する携帯型情報処理装置と、
   前記車両に搭載され、主電源がオンされたときに前記位置情報送信要求を送信する機能と、前記携帯型情報処理装置から前記位置情報を受信する機能と、受信した位置情報を第二の記憶手段に格納する機能と、前記第二の記憶手段から読み出した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定する機能と、設定した走行経路に基づいて経路案内を行う機能とを有する車載ナビゲーション装置とを備えること
   を特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記車載ナビゲーション装置及び前記携帯型情報処理装置は、それぞれ近距離でのデータ通信を行う近距離データ通信手段を備え、
   前記車載ナビゲーション装置と前記携帯型情報処理装置との間で前記近距離データ通信手段による通信リンクが確立したときに、前記携帯型情報処理装置から前記車載ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送信されること
   を特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記携帯型情報処理装置は、他の携帯型情報処理装置との間で前記位置情報の送受信を行う機能を更に有していること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記携帯型情報処理装置は、他の携帯型情報処理装置から前記位置情報をダウンロードする機能を更に有していること
   を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステム。

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