JP3639924B2

JP3639924B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3639924B2
Application number: JP2001109632A
Authority: JP
Inventors: 逸応松本; 通之鈴木; 浩樹木下
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2021-04-09
Also published as: JP2002314738A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、走査装置と印字装置との間で双方向インタフェースを介してコマンド、画像データ等のデータを含む情報の送信および受信を行うようになった画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータの周辺装置のうち、画像情報を印字する印字装置（出力装置）の１つとして、各種記録方式によるプリンタが用いられ、原稿の画像情報を読み取る走査装置（入力装置）の１つとして、フラットベッド型あるいはシートフィード型等のスキャナが用いられている。
【０００３】
ところが、コンピュータを中心とする従来の構成では、それぞれ独立したプリンタとスキャナを購入しなければならず、購入コストが非常に高くなってしまい、さらに、周辺装置を設置するために広いスペースが必要となるという不都合があった。
【０００４】
そこで、たとえば特開平８−１８６６７８号公報に記載されているように、プリンタとスキャナの両方の機能を有する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、印字装置と走査装置との間で、双方向インタフェースを介して、コマンド、画像データ等のデータを含む情報の送信および受信が行われる。
【０００５】
図１は、本発明が適用される画像形成装置の概略構成を示している。
【０００６】
画像形成装置は走査装置(1)と印字装置(2)から構成され、両者が双方向のローカルインタフェース(3)を介して接続されている。
【０００７】
走査装置(1)は、走査部(4)、画像処理部(5)、ＡＳＩＣ等制御部(6)およびＣＰＵ(7)を備えている。走査装置(1)では、走査部(4)で読み取られた画像データが制御部(6)を経由して画像処理部(5)に入力し、画像処理された画像データが、制御部(6)を経由し、インタフェース(3)を介して印字装置(2)へ送信される。ＣＰＵ(7)は、上記の制御を行う。
【０００８】
印字装置(2)は、印字部(8)および制御部(9)を備えている。印字装置(2)では、インタフェース(3)から送信されてきた画像データが、制御部(9)で印字データに処理され、印字部(8)で印字される。
【０００９】
インタフェース(3)は、走査装置(1)と印字装置(2)との間で上記の画像データ等のデータ、コマンドの送信および受信を行う。
【００１０】
図２は、上記の走査装置(1)の制御部(6)と印字装置(2)の制御部(9)の間のインタフェース(3)の構成の１例を示している。なお、この明細書において、“Ｈ”は信号のハイ(High)レベルを、“Ｌ”は信号のロー(Low)レベルを表す。
【００１１】
図２において、IFCLKはインタフェース同期クロック、TRDYは送信制御信号、RRDYは受信制御信号、DIRは送信受信切換え信号、CnDはコマンド・データ識別信号、DATAは１６ビットのデータバスである。IFCLKとDIRは印字装置(2)から走査装置(1)への一方向信号であるが、他は両者間の双方向信号である。
【００１２】
IFCLKはインタフェース(3)の同期クロックであり、IFCLKの立ち上がりに同期して、他の信号が動作する。TRDYは、“Ｈ”で送信開始を表す。RRDYは、“Ｈ”で受信開始を表す。DIRは、“Ｌ”で走査装置(1)から印字装置(2)への送信を、“Ｈ”で印字装置(2)から走査装置(1)への送信を表す。CnDは、DATAに出力される情報がコマンドかデータかを表し、“Ｌ”はデータ、“Ｈ”はコマンドを示す。DATA上に、画像データ等のデータ、コマンド等が出力される。
【００１３】
上記のインタフェース(3)を用いて走査装置(1)から印字装置(2)に画像データを送信する場合、画像データの送信開始時に印字装置(2)が用紙切れ等により画像データを受信できないとき、あるいは、画像データの送信中に印字装置(2)が用紙切れ等により画像データを受信できなくなったとき等に、走査装置(1)が誤動作を起こすおそれがある。
【００１４】
次に、図９を参照して、その理由を説明する。図９は、走査装置(1)から印字装置(2)への画像データの送信を開始するときの所要の制御信号の変化を示している。
【００１５】
走査装置(1)から印字装置(2)に画像データを送信する場合、DIRが“Ｌ”の状態で、まず、時点ｔ1において、走査装置(1)側でTRDYを“Ｈ”にする。このとき、印字装置(2)側において、画像データを受信できる状態であれば、IFCLKの立ち上がりに同期してRRDYを“Ｈ”にする。ところが、印字装置(2)が用紙切れ等により印字ができない場合は、画像データを受信することができないため、走査装置(1)にそのことを伝えるコマンドを送信する必要がある。その場合、印字装置(2)側では、画像データは受信できないので、RRDYは“Ｌ”のままにし、時点ｔ2において、DIRを印字装置(2)側から走査装置(1)側へのコマンド送信を示す“Ｈ”に切換える。走査装置(1)側では、DIRが“Ｈ”に切換わったことにより、TRDYを“Ｌ”に切換えるが、TRDYはそれまで“Ｈ”であったため、ケーブルの容量およびＥＭＣ対策コンデンサにより電荷が残っており、すぐには“Ｌ”にならない。一方、DIRが“Ｈ”に切換わると、印字装置(2)側のTRDYは“Ｌ”になるが、信号の衝突を避けるために、一定時間はハイインピーダンスになる。このため、次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ3で、走査装置(1)の制御部(6)がTRDYが“Ｈ”のままであると判断し、誤動作を起こす。このような誤動作が発生したときは、印字装置(2)からのコマンドの受信がうまく行われず、走査装置(1)等の動作が停止する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
図１０に示すように、TRDYにプルダウン抵抗(20)を接続して容量成分であるＥＭＣ対策コンデンサ(21)から放電させるようにすると、DIRが“Ｈ”に切換わったときに、TRDYを早く“Ｌ”にすることができる。しかし、それでも、ＥＭＣ対策等のためにコンデンサ(21)の容量を増やした場合、やはり放電に時間がかかり、次のIFCLKの立ち上がりまでにTRDYが“Ｌ”にならないことがあり、走査装置(1)の制御部(6)の誤動作が生じる。放電を早くするためには、プルダウン抵抗(20)の抵抗値を低くすればよいが、そうすると、大電流が流れるため、ＩＣのドライブ能力等の点から、抵抗値を低くすることにも限界があった。
【００１７】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、送信受信切換信号の切換えの際に双方向インタフェース上に残る不要な信号レベルにより発生する誤動作を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明による画像形成装置は、双方向インタフェースを介して接続された走査装置と印字装置との間で、両者の間の情報の送信の開始を示す送信制御信号、両者の間の情報の受信の開始を示す受信制御信号および送信と受信の切換えを制御する送信受信切換え信号を用いて情報の送受信を行うようになった画像形成装置において、走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、走査装置が、所定期間、印字装置からの送信制御信号の検出を行わないようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わったとき、送信制御信号は、ほぼ一定時間後に“Ｌ”に切換わるので、走査装置が印字装置からの送信制御信号の検出を行わない所定期間は、送信受信切換え信号が切換わった際に送信制御信号が“Ｌ”に切換わるのに要する時間よりも十分に大きく設定される。
【００２０】
送信制御信号の検出は、通常、インタフェース同期信号の所定の変化（たとえば立ち上がり）に同期して行われるが、上記の所要時間は、送信制御信号の検出を行わない時間で設定してもよいし、送信制御信号の検出を行わないインタフェース同期信号の変化の回数で設定してもよい。
【００２１】
本発明の画像形成装置によれば、上記のようにすることにより、走査装置が送信制御信号に残っている不要な信号レベルを検出して誤動作することを防止することができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置において、たとえば、走査装置が、インタフェース同期クロックの所定の変化に同期して送信制御信号の検出を行うようになっており、走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、走査装置が、少なくとも直後の１回を含む所定回数のインタフェース同期クロックの変化時には、印字装置からの送信制御信号の検出を行わないようにする。
【００２３】
走査装置が印字装置からの送信制御信号の検出を行わないインタフェース同期信号の変化の回数は、送信制御信号の検出を行わない時間が、送信受信切換え信号が切換わった際に送信制御信号が“Ｌ”に切換わるのに要する時間よりも十分に大きくなるように設定される。
【００２４】
この場合、上記のようにすることにより、走査装置が送信制御信号に残っている不要な信号レベルを検出して誤動作することを防止することができる。
【００２５】
本発明による画像形成装置は、また、双方向インタフェースを介して接続された走査装置と印字装置との間で、両者の間の情報の送信の開始を示す送信制御信号、両者の間の情報の受信の開始を示す受信制御信号および送信と受信の切換えを制御する送信受信切換え信号を用いて情報の送受信を行い、走査装置が、インタフェース同期クロックの所定の変化に同期して送信制御信号の検出を行うようになった画像形成装置において、走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、印字装置が、次のインタフェース同期クロックの変化よりも前に、印字装置から走査装置へのコマンドの送信を行うための送信開始を示す送信制御信号を確定させるようにしたことを特徴とするものである。
【００２６】
この場合、次のインタフェース同期信号の変化よりも前に、送信制御信号が確定されているので、走査装置が送信制御信号に残っている不要な信号レベルを検出して誤動作することを防止することができる。
【００２７】
本発明による画像形成装置は、また、双方向インタフェースを介して接続された走査装置と印字装置との間で、両者の間の情報の送信の開始を示す送信制御信号、両者の間の情報の受信の開始を示す受信制御信号および送信と受信の切換えを制御する送信受信切換え信号を用いて情報の送受信を行い、走査装置が、インタフェース同期クロックの所定の変化に同期して送信制御信号の検出を行うようになった画像形成装置において、インタフェース同期クロックの周期を切換える周期切換え手段を備え、走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、周期切換え手段により、インタフェース同期クロックの周期を長くするようにしたことを特徴とするものである。
【００２８】
送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に設定されるインタフェース同期信号の周期は、次のインタフェース同期信号の変化までの時間が、送信受信切換え信号が切換わった際に送信制御信号が“Ｌ”に切換わるのに要する時間よりも十分に大きくなるように設定される。
【００２９】
通常、インタフェース同期信号は、印字装置側で生成されて、走査装置側に送られる。その場合、周期切換え手段は、印字装置側に設けられる。
【００３０】
この場合、上記のようにすることにより、走査装置が送信制御信号に残っている不要な信号レベルを検出して誤動作することを防止することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明のいくつかの実施形態について説明する。
【００３２】
以下の各実施形態において、画像形成装置の構成は図１のものと、ローカルインタフェース(3)の構成は図２のものと同じである。
【００３３】
図３および図４は、第１実施形態を示している。図３は、走査装置(1)および印字装置(2)の制御部(6)(9)の主要部の構成を示し、図４は、インタフェース(3)における主要な制御信号と、走査装置(1)の制御部(6)における主要な内部信号を示している。図４の信号のうち、IFCLK、DIRおよびTRDYは印字装置(2)との間の外部信号で、その他の信号は制御部(6)の内部信号である。
【００３４】
図３に示すように、制御部(6)は、TRDY検出回路(10)およびSTATE発生回路(11)を備えている。TRDY検出回路(10)には、TRDY、DIRおよびIFCLKの他に、CLOCKが入力する。TRDY検出回路(10)には、また、STATE発生回路(11)からSTATEが入力する。
【００３５】
CLOCKは制御部(6)のシステムクロックであり、その周波数は、この例では、５０ＭＨzである。また、IFCLKの周波数は、この例では、８ＭＨzである。IFCLK-1は、IFCLKをCLOCKの立ち上がりでラッチした信号である。IFCLK-2は、IFCLK-1をCLOCKの立ち上がりでラッチした信号である。IFCLK-3は、IFCLK-2をCLOCKの立ち上がりでラッチした信号である。IFCLKRE1は、IFCLKの立ち上がり検知信号であり、IFCLK-3の否定(NOT)とIFCLK-2との論理積(AND)となる。DIR-1は、DIRをCLOCKの立ち上がりでラッチした信号である。DIR-2は、DIR-1をCLOCKの立ち上がりでラッチした信号である。STATEは、TRDY検出回路(10)の状態を示す信号であり、“Client”（たとえば“００”）、“CTOM”（たとえば“０１”）および“MASTER”（たとえば“１１”）を含む複数の状態をとりうる。STATEは、“Client”の状態においてIFCLKRE1の立ち下がりに同期して“CTOM”の状態に切換わり、“CTOM”の状態においてIFCLKRE1の立ち下がりに同期して“MASTER”の状態に切換わる。TRDY検出回路(10)は、STATEが“Client”あるいは“CTOM”の状態のときはTRDYの検出（サンプリング）を行わず、STATEが“MASTER”の状態のときにのみTRDYの検出を行う。TRDY-INは、制御部(6)内部のTRDY入力をCLOCKでラッチした信号であり、STATEが“Client”あるいは“CTOM”の状態の間は“Ｌ”に固定されている。
【００３６】
次に、図４を参照して、TRDYが“Ｈ”の状態で、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった場合の制御部(6)の動作について説明する。この動作は、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった直後のIFCLKの立ち上がり時にはTRDYの検出を行わないようにし、これにより、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった後の所定期間はTRDYの検出を行わないようにしたものである。
【００３７】
まず、時点ｔ11において、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった後、IFCLKが“Ｈ”の状態における最初のCLOCKの立ち上がり時点ｔ12において、IFCLK-1およびDIR-1が“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる。次のCLOCKの立ち上がり時点ｔ13において、IFCLK-2およびDIR-2が“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる。次のCLOCKの立ち上がり時点ｔ14において、IFCLK-3が“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる。時点ｔ13からｔ14の間は、IFCLK-2が“Ｈ”で、IFCLK-3が“Ｌ”であるから、IFCLKRE1が“Ｈ”になる。そして、IFCLKRE1の立ち下がり時点ｔ14において、STATEがそれまでの“Client”の状態から“CTOM”の状態に切換わる。次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ15の後の最初のCLOCKの立ち上がり時点ｔ16では、STATEが“CTOM”の状態であるから、TRDYの検出は行われず、IFCLK-1が“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる。次のCLOCKの立ち上がり時点ｔ17において、IFCLK-2が“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる。次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ18において、IFCLK-3が“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる。時点ｔ17からｔ18の間は、上記同様、IFCLKRE1が“Ｈ”になり、IFCLKRE1の立ち下がり時点ｔ18において、STATEがそれまでの“CTOM”の状態から“MASTER”の状態に切換わり、TRDYの検出が開始される。時点ｔ18の後、IFCLKが“Ｈ”の状態における最初のCLOCKの立ち上がり時点ｔ19では、STATEが“MASTER”の状態になっているから、TRDYの検出が行われる。
【００３８】
上記の例では、DIRが“Ｈ”に切換わった直後のIFCLKの立ち上がりに対応する時点ｔ16では、TRDYの検出が行われず、その次のIFCLKの立ち上がりに対応する時点ｔ19で、TRDYの検出が行われる。直後のIFCLKの立ち上がりに対応する時点ｔ16でTRDYの検出を行った場合、TRDYに信号レベルが残っているために、誤ってTRDYが“Ｈ”であると判断することがある。ところが、その次のIFCLKの立ち上がりに対応する時点ｔ19では、TRDYが完全に“Ｌ”になっているので、上記のようにすることにより、TRDYを誤って“Ｈ”であると判断することがない。
【００３９】
図５および図６は、第２実施形態を示している。図５は、インタフェース(3)の一部を示し、図６は、インタフェース(3)におけるIFCLK、DIRおよびTRDYを示している。
【００４０】
図５に示すように、TRDYには、従来と同様、ＥＭＣ対策コンデンサ(21)およびプルダウン抵抗(20)が接続されている。
【００４１】
この実施形態の場合は、TRDYが“Ｈ”の状態でDIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わったときに、印字装置(2)の制御部(9)において、処理の一部が行われる。この処理は、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった後、次のIFCLKの立ち上がり時点よりも前に、TRDYを“Ｌ”に確定するものである。
【００４２】
次に、図６を参照して、TRDYが“Ｈ”の状態でDIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった場合の制御部(6)(9)の動作について説明する。
【００４３】
まず、時点ｔ21において、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わると、理想的には、図６に一点鎖線Ａで示すように、TRDYがすぐに“Ｌ”に切換わるが、前述のように、実際は、図６に二点鎖線Ｂで示すように、TRDYが徐々に低下する。そこで、この例では、TRDYが“Ｈ”の状態でDIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わると、次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ23までの所定の時点ｔ22において、印字装置(2)の制御部(9)側で、強制的に、TRDYを“Ｌ”に切換える。これにより、TRDYに電流が流れて、コンデンサ(21)に蓄えられていた電荷がすぐになくなるため、図６に実線で示すように、TRDYはすぐに“Ｌ”に切換わる。そして、次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ23において、走査装置(1)の制御部(6)でTRDYの検出を行う。上記のようにすることにより、次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ23では、TRDYは完全に“Ｌ”に切換わっているので、誤って“Ｈ”であると判断することがない。
【００４４】
図７および図８は、第３実施形態を示している。図７は、走査装置(1)および印字装置(2)の制御部(6)(9)の主要部の構成を示し、図８は、インタフェース(3)におけるIFCLK、DIRおよびTRDYを示している。
【００４５】
図７に示すように、TRDYには、従来と同様、ＥＭＣ対策コンデンサ(21)およびプルダウン抵抗(20)が接続されている。また、印字装置(2)の制御部(9)には、セレクタ(12)およびクロック周期引きのばし回路(13)が設けられている。セレクタ(12)には、IFCLKの基準となるクロックIFCLK0が入力する。この例では、IFCLK0の周波数は８ＭＨzである。引きのばし回路(13)は、IFCLK0の周期を所定の長さにのばして、セレクタ(12)に出力する。この例では、２倍にのばす。セレクタ(12)は、IFCLK0と引きのばし回路(13)の出力のいずれかを選択して、IFCLKとして出力する。制御部(9)は、DIRの状態に応じて、セレクタ(12)を制御する。その結果、セレクタ(12)は、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった直後の１周期だけ、引きのばし回路(13)の出力をIFCLKとして出力し、それ以外のときは、IFCLK0をそのままIFCLKとして出力する。
【００４６】
この実施形態の場合も、TRDYが“Ｈ”の状態でDIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わったときに、印字装置(2)の制御部(9)において、処理の一部が行われる。この処理は、DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わったときに、IFCLKの周期を１周期だけ引きのばすものである。
【００４７】
次に、図８を参照して、TRDYが“Ｈ”の状態でDIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わった場合の制御部(6)(9)の動作について説明する。
【００４８】
DIRが“Ｌ”から“Ｈ”に切換わる時点ｔ31までは、セレクタ(12)からIFCLK0がIFCLKとして出力されており、IFCLKの周期はＴである。時点ｔ31において、DIRが“Ｈ”に切換わると、その１周期だけ、セレクタ(12)から引きのばし回路(13)の出力がIFCLKとして出力されるため、周期は２Ｔとなる。そして、次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ33において、走査装置(1)の制御部(6)でTRDYの検出が行われる。DIRが“Ｈ”に切換わった後も、IFCLKの周期がＴのままであるとすると、時点ｔ31と時点ｔ33との中間の時点ｔ32において、IFCLKが立ち上がることになり、このときにTRDYの検出が行われるが、このときには、TRDYに信号レベルが残っているために、誤ってTRDYが“Ｈ”であると判断することがある。ところが、上記の場合は、DIRが“Ｈ”に切換わった後に、IFCLKの周期がそれまでの２倍になるため、次のIFCLKの立ち上がり時点ｔ33では、TRDYは完全に“Ｌ”に切換わっており、誤って“Ｈ”であると判断することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用される画像形成装置の１例を示す概略ブロック図である。
【図２】図２は、図１の走査装置および印字装置の制御部の間のローカルインタフェースを示す説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態を示す走査装置および印字装置の制御部の主要部の構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態における主要な信号の変化を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態を示す走査装置および印字装置の制御部の主要部の構成図である。
【図６】図６は、第２実施形態における主要な信号の変化を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態を示す走査装置および印字装置の制御部の主要部の構成図である。
【図８】図８は、第３実施形態における主要な信号の変化を示すタイムチャートである。
【図９】図９は、従来例における主要な信号の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】図１０は、従来例における走査装置および印字装置の制御部の間のローカルインタフェースを示す説明図である。
【符号の説明】
(1) 走査装置
(2) 印字装置
(3) ローカルインタフェース
(6) 制御部
(9) 制御部
(10) TRDY検出回路
(11) STATE発生回路
(12) セレクタ
(13) クロック周期引きのばし回路

Claims

双方向インタフェースを介して接続された走査装置と印字装置との間で、両者の間の情報の送信の開始を示す送信制御信号、両者の間の情報の受信の開始を示す受信制御信号および送信と受信の切換えを制御する送信受信切換え信号を用いて情報の送受信を行うようになった画像形成装置において、
走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、走査装置が、所定期間、印字装置からの送信制御信号の検出を行わないようにしたことを特徴とする画像形成装置。
走査装置が、インタフェース同期クロックの所定の変化に同期して送信制御信号の検出を行うようになっており、走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、走査装置が、少なくとも直後の１回を含む所定回数のインタフェース同期クロックの変化時には、印字装置からの送信制御信号の検出を行わないようにしたことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
双方向インタフェースを介して接続された走査装置と印字装置との間で、両者の間の情報の送信の開始を示す送信制御信号、両者の間の情報の受信の開始を示す受信制御信号および送信と受信の切換えを制御する送信受信切換え信号を用いて情報の送受信を行い、走査装置が、インタフェース同期クロックの所定の変化に同期して送信制御信号の検出を行うようになった画像形成装置において、
走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、印字装置が、次のインタフェース同期クロックの変化よりも前に、印字装置から走査装置へのコマンドの送信を行うための送信開始を示す送信制御信号を確定させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
双方向インタフェースを介して接続された走査装置と印字装置との間で、両者の間の情報の送信の開始を示す送信制御信号、両者の間の情報の受信の開始を示す受信制御信号および送信と受信の切換えを制御する送信受信切換え信号を用いて情報の送受信を行い、走査装置が、インタフェース同期クロックの所定の変化に同期して送信制御信号の検出を行うようになった画像形成装置において、
インタフェース同期クロックの周期を切換える周期切換え手段を備え、走査装置から印字装置への画像データの送信中に、送信受信切換え信号が印字装置から走査装置への送信に切換わった場合に、周期切換え手段により、インタフェース同期クロックの周期を長くするようにしたことを特徴とする画像形成装置。