JP3637610B2

JP3637610B2 - 苗箱引出装置

Info

Publication number: JP3637610B2
Application number: JP26430394A
Authority: JP
Inventors: 博一牟田; 省三矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: JPH08119453A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、エレベータで上昇する苗箱を苗箱押出板により引出ベルト側に押出して該引出ベルトにより引き出す苗箱引出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
前記苗箱引出装置においては、苗箱を苗箱押出板により引出ベルト側に押出しながら該引出ベルトにより引き出すようになっているので、苗箱１に搬送衝撃を与えやすく、苗箱内の床土や種子等の衝撃力による偏りが生じやすい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、コンベア２４で搬送される苗箱１を受けるラグ２６を苗箱１の高さよりも大きい間隔で配設して苗箱１を一箱毎上昇させるエレベータ１９を設け、該エレベータ１９で上昇する苗箱１を苗箱押出板２９により引出ベルト３０側に押出して該引出ベルト３０により引き出す苗箱引出装置において、前記コンベア２４で搬送される苗箱１の前端縁を受け止めてエレベータ１９で上昇する苗箱１を案内する苗箱案内棒２７を設け、該苗箱案内棒２７の下端部を前記コンベア２４の移送終端側へ向けて傾斜させた構成とし、苗箱押出板２９はエレベータ１９で上昇する上下二箱分の苗箱１の後端面に係合して上下二箱単位で移送し、該苗箱押出板２９で移送される上下二箱分の苗箱１の左右両側部を案内する案内板３３を設け、引出ベルト３０の引出速度Ｖ２を苗箱押出板２９の押出速度Ｖ１と同じか又は高速にしたことを特徴とする苗箱引出装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
エレベータ１９で一箱毎上昇する苗箱１は、その前端縁が苗箱案内棒２７により揃えられた後、上下二箱単位で案内板３３に左右両側部が案内されながら苗箱押出板２９により引出ベルト３０側に押出される。このとき、苗箱押出板２９の押出速度Ｖ１と同じか又は高速で作動する引出ベルト３０により引き出される。
従って、苗箱１に搬送衝撃を与えず、苗箱内の床土や種子等の衝撃力による偏りを少なくすることができる。
【０００５】
【実施例】
図１〜図５は、播種プラント施設として設けられる播種装置の播種コンベア４に対して、空の苗箱１を一箱毎に連続供給する苗箱供給装置として構成される場合を示す。二階上のコンベア５，６，７で積載状態で搬送される苗箱１をエレベータ８で一階に降して、苗箱繰出装置９で一箱毎播種コンベア４上に繰出させながら、この播種コンベア４に沿って設けられる播種装置に送って、床土供給、播種、覆土、灌水等の各行程を受けさせるものである。
【０００６】
前記コンベア５は、空の苗箱１を適数段重ねにして移送させ、コーナコンベア６を経てコンベア７の終端部へ送ることができる。このコンベア７の前側にはエレベータ８の上端部がのぞみ、コンベア７から押出される苗箱１を左右一対のチエン１０間に対向するラグ１１で受けて下降することができる。前記播種コンベア４の始端部は、この左右一対のチエン１０間に位置して設けられ、前記繰出装置９から一箱毎繰出される苗箱１を受けて前方の播種装置側へ搬送する。１２はコンベア７上の苗箱１をエレベータ８側へ押出す押出板、１３はこの押出シリンダである。又、前記チエン１０の上下のラグ１１間の高さ間隔は、苗箱１の積載高さと苗箱繰出装置９による各苗箱１の繰出落下間隔に相当する繰出高さとよりも大きくした間隔に設定されている。
【０００７】
前記苗箱繰出装置９について、エレベータ８は、各ラグ１１が播種コンベア４の上面よりも若干下位に下降したとき一旦停止する。このとき左右方向からエアシリンダＣ３，Ｃ４によって苗箱１の下降圏内に突出されているストッパー１４，１５によって、この積重苗箱１の最下端面が受け止められて（図２−Ａ）、該ラグ１１だけが更に下動されることとなる。エアシリンダＣ１，Ｃ２による仕切片２，３は、これらストッパー１４，１５よりも一箱分の高さ相当間隔だけ上位にあって設定され、苗箱１の左右両端部から外側に後退した位置にある。又、これら一側のエアシリンダＣ１，Ｃ３では、両端部にピストンの伸縮作動位置を検出する位置スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を有して、これらの仕切片２、又はストッパー１４の出、退位置を検出する。
【０００８】
これらエアシリンダＣ１，Ｃ２のうち、前記位置スイッチＳ１，Ｓ２の設けられていない側のエアシリンダＣ２のエア回路１６には、絞度を調節可能な絞り１７を設けて、エアシリンダＣ１のエア圧よりも低く設定している。１８は各エア回路１６のエア供給口で、コンプレッサーの圧力タンクに連設される。なお、この絞り１７に代えてエアシリンダＣ１とＣ２との間のエア回路１６のパイプ径を変えてもよい。
【０００９】
苗箱１は、平面方形の箱縁を外周に突出させて形成し、前記上段部の左右仕切片２，３はこの箱縁部を係止して受ける。又、下段部のストッパー１４，１５は、該箱縁よりも下位の箱底部を受ける。これら各苗箱１が重合した状態では、各箱縁部の間には間隔部が形成されるために、この箱縁部間の間隔部に前記仕切片２，３を挿込んで係止する。
【００１０】
上記のようにして、エレベータ８の下部において、ストッパー１４，１５によって支持された苗箱１は、エアシリンダＣ１，Ｃ２の押出によって仕切片２，３が左右から出て、上記のように最下段の苗箱１とこの上側の二段目の苗箱１との箱縁間に挿込まれる（図２−Ｂ）。
このとき、苗箱１のサイズが大きかったり、苗箱１の位置が左右に偏位した状態等にあって、エアシリンダＣ１，Ｃ２による仕切片２，３が苗箱１を押圧することとなると、エアシリンダＣ１による仕切片２は、エア圧力が高いために一定位置まで押出して、苗箱１を反対側のエアシリンダＣ２側へ押圧し、このエア圧の低いエアシリンダＣ２による仕切片３の押圧力に打ち勝ち、既にこの仕切片３による伸出位置が一定位置まで達しているときは、エアシリンダＣ１による仕切片２の押圧によって押戻されるようになり、この仕切片２が一定の伸出位置に達すると、位置スイッチＳ２がＯＮされて、次行程のストッパー１４，１５の退却作動を行わせることとなる。
【００１１】
このため、左右の仕切片２，３が苗箱１を挟持するようになっても、その挟持圧力は小さく、苗箱１を歪ませたり、損傷するようなことは少く、正確な苗箱１の仕切作動を行わせ、位置スイッチＳ２をＯＮすることにより、次行程の苗箱繰作用を行わせることができる。
このようにして、エアシリンダＣ１，Ｃ２による仕切片２，３の伸出位置が位置スイッチＳ２のＯＮによって検出されると、下段のエアシリンダＣ３，Ｃ４によるストッパー１４，１５が左右外側方へ退却されて、最下段の苗箱１の底部の係合支持を外す。このためこの最下段の苗箱１が落下され、この上段側の苗箱１は前記仕切片２，３によって箱縁部を係合支持する（図２−Ｃ）。この下方へ繰出された最下段の苗箱１は、下側の播種コンベア４で受けられて前方の播種装置側へ搬送される。
【００１２】
エアシリンダＣ３，Ｃ４によるストッパー１４，１５の退却によって位置センサＳ３がＯＮされると、このエアシリンダＣ３，Ｃ４が再び伸出されて、ストッパー１４，１５は、続いて上側から落下される最下段の苗箱１の底部を受ける位置になる（図２−Ｄ）。
このときのストッパー１４，１５が伸出されるときは、エアシリンダＣ３の位置スイッチＳ４がＯＮして、前記図２−Ａと同作用行程に戻り、エアシリンダＣ１，Ｃ２によって仕切片２，３を苗箱１支持位置から退却して、積重状態の苗箱１を落下させて、下段のストッパー１４，１５に支持させる。
【００１３】
図６〜図１１においては、上記播種装置で播種された苗箱１を多段に段積しながら出芽台車に積込むもので、苗箱１を一箱毎上方へ搬送するエレベータ１９と、このエレベータ１９で上昇させた苗箱１を段積装置２０側へ引き出す苗箱引出装置２１と、この引き出された苗箱１を多段に積重ねる該段積装置２０と、積重苗箱１を出芽台車２２へ載替える積替装置２３等を設けている。
【００１４】
前記播種コンベア４上で播種された苗箱１は、コンベア２４によってエレベータ１９の下端部へ送り込まれる。このエレベータ１９は、左右両側において相対向して回転するチエン２５にラグ２６を苗箱１の高さよりも大きい間隔にして配設し、左右のラグ２６間に亘って苗箱１の左右両側底部を受けて、平行状態を保持して上昇させる構成としている。
【００１５】
このエレベータ１９の下部前面には、前記コンベア２４で搬送される苗箱１の前端縁を受け止めて、このエレベータ１９の間欠的駆動によって上昇される苗箱１を若干押戻すようにして揃える断面丸棒からなる苗箱案内棒２７を左右一対平行状にして設け（図６，図７）。この苗箱案内棒２７は、上端部をエレベータ１９のフレーム２８に固定し、下端部を適宜の角度αで該コンベア２４の移送終端側へ向けて傾斜させる。この苗箱案内棒２７は、苗箱１の上端縁を点で受けて案内すればよく、苗箱１の接する面が丸断面とすればよく、半円状断面構成とするもよい。
【００１６】
エレベータ１９によって上昇される苗箱１は、前端縁が苗箱案内棒２７に案内されて、左右のラグ２６上面を移動されることによって、この苗箱案内棒２７よりも上位に上昇された位置では前端縁が揃うこととなる。このような苗箱案内棒２７による抵抗は小さくすることができる。
このようにして、エレベータ１９で上昇した苗箱１を、苗箱引出装置２１の苗押出板２９による押出作用と、この苗箱押出板２９によって押出される苗箱１を受けて段積装置２０側へ引き出す引出ベルト３０とによって苗箱１を上下二箱を単位として移送する。苗箱押出板２９は、エアシリンダ３１の伸縮によって行われ、上下二箱分の苗箱１の後端面を係合して前方へＶ１の速度で押出すことができる。
【００１７】
引出ベルト３０は、これら二箱分の苗箱１の下側部の底面を受ける高さの前方位置に設けられ、モータＭによってワインウエイクラッチ３２を経て、該苗箱押出板２９の押出速度Ｖ１と同じか又はこれよりも高速Ｖ２に伝動する。３３は苗箱１の左右両側部を案内する案内板である。
段積装置２０は、このような苗箱引出装置２１から送り込まれる苗箱１を、左右両側の一対の平ベルトからなる積込ベルト３４間に挟持して移送しながら、昇降装置３５によって上昇位置から間欠的に下降されるパレット３６上面に、この苗箱１の挟持を開放して落下させ段積させるもので、パレット３６が最下降して苗箱１が満載になると、この昇降装置３５に設けられたエアシリンダ等からなる積替装置３７によってパレット３６と共に一側方に用意された出芽台車２２上面に押出して載せ替えられる。このような段積装置２０は、前後二連に設けられて、前記積込ベルト３４による苗箱１の段積作用は、前側の段積装置２０に段積が終ると、後側の段積装置２０に段積するように交互に働き、連続的な段積を行うようにしている。又、これに伴って積替装置３７も交互に行われる。
【００１８】
前記苗箱１を挟持して前後のパレット３６に載せる積込ベルト３４は、前記引出ベルト３０と同速Ｖ３に設定される。
このように、押出板２９による押出速度Ｖ１と、引出ベルト３０による引出速度Ｖ２と、積込ベルト３４の速度Ｖ３との関係を、Ｖ１≦Ｖ２＝Ｖ３と設定することにより、播種後の苗箱１に搬送衝撃を与えず、苗箱１内の床土や種子等の衝撃力による偏りを少くするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱繰出装置の一部正面図。
【図２】苗箱繰出装置の作用を示す正面図。
【図３】平面図。
【図４】一部側面図に展開して示す背面図。
【図５】その一部の拡大背面図。
【図６】苗箱エレベータ部の側面図。
【図７】その正面図。
【図８】苗箱引出装置部の側面図。
【図９】その平面図。
【図１０】苗箱段積装置部の側面図。
【図１１】その正面図。
【符号の説明】
１苗箱
１９エレベータ
２１苗箱引出装置
２４コンベア
２６ラグ
２７苗箱案内棒
２９苗箱押出板
３０引出ベルト
３３案内板
Ｖ１苗箱押出板の押出速度
Ｖ２引出ベルトの引出速度

Claims

コンベア２４で搬送される苗箱１を受けるラグ２６を苗箱１の高さよりも大きい間隔で配設して苗箱１を一箱毎上昇させるエレベータ１９を設け、該エレベータ１９で上昇する苗箱１を苗箱押出板２９により引出ベルト３０側に押出して該引出ベルト３０により引き出す苗箱引出装置において、前記コンベア２４で搬送される苗箱１の前端縁を受け止めてエレベータ１９で上昇する苗箱１を案内する苗箱案内棒２７を設け、該苗箱案内棒２７の下端部を前記コンベア２４の移送終端側へ向けて傾斜させた構成とし、苗箱押出板２９はエレベータ１９で上昇する上下二箱分の苗箱１の後端面に係合して上下二箱単位で移送し、該苗箱押出板２９で移送される上下二箱分の苗箱１の左右両側部を案内する案内板３３を設け、引出ベルト３０の引出速度Ｖ２を苗箱押出板２９の押出速度Ｖ１と同じか又は高速にしたことを特徴とする苗箱引出装置。