JPS6151418A - 集積装置 - Google Patents
集積装置Info
- Publication number
- JPS6151418A JPS6151418A JP17085684A JP17085684A JPS6151418A JP S6151418 A JPS6151418 A JP S6151418A JP 17085684 A JP17085684 A JP 17085684A JP 17085684 A JP17085684 A JP 17085684A JP S6151418 A JPS6151418 A JP S6151418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacking
- conveyor
- onto
- chain
- atouchment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
- B65G57/14—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the articles being transferred from carriers moving in an endless path adjacent to the stacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は集積装置で、特にはカートン等の積重ね集積に
関し、複雑な構造と制御なくシ、簡素化した構造の集積
装置に関する。
関し、複雑な構造と制御なくシ、簡素化した構造の集積
装置に関する。
従来、どの種の集積装置としては、第 図に示すように
コンベア（１０１）により搬送された物品（Ｘ）はエレ
ベータ−（１０２）の」二に載箇され、そのエレベータ
−（１０２）が物品の厚み分だけ、一段づつ下げて集積
が終ると、物品を送り出しエレベータ−はぜ］」二段に
上がるという工程を繰返すようになったものであった。
コンベア（１０１）により搬送された物品（Ｘ）はエレ
ベータ−（１０２）の」二に載箇され、そのエレベータ
−（１０２）が物品の厚み分だけ、一段づつ下げて集積
が終ると、物品を送り出しエレベータ−はぜ］」二段に
上がるという工程を繰返すようになったものであった。
〔本発明が解決１〜ようとする問題点〕上記、従来の集
積装置はエレベータ−機構を用いるので構造か複雑であ
り、集積段数の変更も困難であり物品の厚さの変更も困
難であった。
積装置はエレベータ−機構を用いるので構造か複雑であ
り、集積段数の変更も困難であり物品の厚さの変更も困
難であった。
上方位置に物品供給機構、下方位置に排出機構を具備し
た集積装置であって、集積機構として、供給された物品
を支持するためのアタノチメントッチメントの爪部は上
向き回動自在としたことを特徴とする集積装置。
た集積装置であって、集積機構として、供給された物品
を支持するためのアタノチメントッチメントの爪部は上
向き回動自在としたことを特徴とする集積装置。
上記供給機構により供給された物品をアタッチメントで
支持し、間欠的に下降させ、順次コンペアあろいは固定
台に積み重ね、所定数集積した時点で排出機構で排出す
るようにした。
支持し、間欠的に下降させ、順次コンペアあろいは固定
台に積み重ね、所定数集積した時点で排出機構で排出す
るようにした。
以下１図面に示した実施例により、本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は１本発明の集積装置の斜視図であり、本発明の
集積装置は」一方に物品の供給機構（Ａ）、下方に排出
機構（Ｂ）を有する集積機構ｆｃ）とからなり、各機構
は検知機構（Ｄ） Ｋよろ信号により運動することから
なる。
集積装置は」一方に物品の供給機構（Ａ）、下方に排出
機構（Ｂ）を有する集積機構ｆｃ）とからなり、各機構
は検知機構（Ｄ） Ｋよろ信号により運動することから
なる。
」二配供給機構（Ａ）としては、物品を搬送するコンベ
アｉｌ＋と、そのコンベア（１）」−を搬送されてきた
物品（ｘｌ）を集積機構ｆｃｌへ供給するためのプッシ
ャー（２）がクランク（３）およびエアシリンダー（４
）等に上下および前後力向に可動するように接続されて
いる。
アｉｌ＋と、そのコンベア（１）」−を搬送されてきた
物品（ｘｌ）を集積機構ｆｃｌへ供給するためのプッシ
ャー（２）がクランク（３）およびエアシリンダー（４
）等に上下および前後力向に可動するように接続されて
いる。
図面において（５）は物品を集積機構（Ｃ）に送り込む
ためのガイドテーブルである。
ためのガイドテーブルである。
次に、集積磯猶（Ｂ）は、王に対向ずろチェーン（６）
（６１、ｔ（ｉｌ （６）に取付けられたアタッチメン
ト＋７１− （７）により支持、下降しながら物品を集
積してい（ものである。
（６１、ｔ（ｉｌ （６）に取付けられたアタッチメン
ト＋７１− （７）により支持、下降しながら物品を集
積してい（ものである。
該チェーンｉ（’ｉｌ （６ｉ、ｉ６１ （６１は１サ
イクロンモーター（８）に接続され、検知された信号に
より１ピツチづつ移動するものであり、対向するチェー
ンは１ピツチづつＦ降することとなる。ここで、チェー
ン＋６１ （６１，１６ｉｆ６）に取イ」けられている
アタッチメント（７）、（７）は等間隔で物品の高さに
よりその間隔は調整するものである。このアタッチメン
ト（７）・・・はその断面形状が略り字形であり、物品
を支持する爪部（９）と、その支持用の爪部（９）を水
平に維持するための垂直方向に延びたガイド部（１０）
から成り、その中間で回動自在に 着されている。この
アタッチメント（６１・・・は該ガイド部（１０）がガ
イド板（１２）に沿うことにより爪部（９）の下方への
移動は防止され、この爪部（９）は下方から物品等が当
ると、図面の一点鎖線で示すように回動して、上に逃げ
ろような構造となっている。
イクロンモーター（８）に接続され、検知された信号に
より１ピツチづつ移動するものであり、対向するチェー
ンは１ピツチづつＦ降することとなる。ここで、チェー
ン＋６１ （６１，１６ｉｆ６）に取イ」けられている
アタッチメント（７）、（７）は等間隔で物品の高さに
よりその間隔は調整するものである。このアタッチメン
ト（７）・・・はその断面形状が略り字形であり、物品
を支持する爪部（９）と、その支持用の爪部（９）を水
平に維持するための垂直方向に延びたガイド部（１０）
から成り、その中間で回動自在に 着されている。この
アタッチメント（６１・・・は該ガイド部（１０）がガ
イド板（１２）に沿うことにより爪部（９）の下方への
移動は防止され、この爪部（９）は下方から物品等が当
ると、図面の一点鎖線で示すように回動して、上に逃げ
ろような構造となっている。
次に、排出機構（Ｃ）としては、図面においては、排出
コンベア（１２）で兼用できるもので゛あり１図示して
いないが１例えば固定した集積用台を設け、さらにエア
シリンダー等で集積物品を一度に押し出し、排出するよ
うな構造でもよく、特に図面に示すような構造に限定さ
れろものではない。
コンベア（１２）で兼用できるもので゛あり１図示して
いないが１例えば固定した集積用台を設け、さらにエア
シリンダー等で集積物品を一度に押し出し、排出するよ
うな構造でもよく、特に図面に示すような構造に限定さ
れろものではない。
さらに、本装置の検知機構（ＤＩを説明すると、第２図
に示すように、第１の検知器（１３）は供給機構（Ａ）
から押出されてきた物品の存在を確認し、この信号の出
力により、アタッチメン） （７１＋ （７１を１ピツ
チ下降させろ。次に第２、第３の検知器（１４ｋ ＋１
５１は物品集積完了を確認して、その信号の出力により
排出機構（Ｃ１を作動させるための検知機構である。
に示すように、第１の検知器（１３）は供給機構（Ａ）
から押出されてきた物品の存在を確認し、この信号の出
力により、アタッチメン） （７１＋ （７１を１ピツ
チ下降させろ。次に第２、第３の検知器（１４ｋ ＋１
５１は物品集積完了を確認して、その信号の出力により
排出機構（Ｃ１を作動させるための検知機構である。
ここで第２検知器（１４）と第６検知器（１５）の間隔
（Ａｌはアタッチメント間のピッチを（Ｐ）、物品の旨
さをｆＨ）とすると、 Ｈ＜ ７ （Ｐ −Ｈ であり、第２検知器０＋）からコンベア（・′２）まで
の距離を（Ｄ）は集積数をｎ個とすると Ｄ ＝＝ ｎ Ｘ ＋−Ｔ−ａ （ａ ＝ ５ Ｍ
）とする。
（Ａｌはアタッチメント間のピッチを（Ｐ）、物品の旨
さをｆＨ）とすると、 Ｈ＜ ７ （Ｐ −Ｈ であり、第２検知器０＋）からコンベア（・′２）まで
の距離を（Ｄ）は集積数をｎ個とすると Ｄ ＝＝ ｎ Ｘ ＋−Ｔ−ａ （ａ ＝ ５ Ｍ
）とする。
また、第１図に示されろように、第４の検知器（Ｉ ［
ｉｌは、搬送コンベア（１１より物品が搬送されてきた
ことを確信し、その信号によりプッシャー（２）を作動
させろ。上記４つの検知器としては光電管を使用するこ
とが好ましい。
ｉｌは、搬送コンベア（１１より物品が搬送されてきた
ことを確信し、その信号によりプッシャー（２）を作動
させろ。上記４つの検知器としては光電管を使用するこ
とが好ましい。
次に、本発明の集積装置の作動手順を説明すると、搬送
コンベア（１）で運ばれてきた物品（ｘｌ）は。
コンベア（１）で運ばれてきた物品（ｘｌ）は。
第４の検知器（ＩｆＫｌで確認されると、その信号によ
りプッシャー（２）が物品を押し出し、集積機構（Ｃ）
の最上段のアタッチメン） ＋７１ ＋ （７１上に支
持される。次に第１検知器（１３）がこの物品（Ｘ）を
確認すると、チェーン（６ｉ （６１（６１（６）が回
動し、該最上段アタッチメント（７）（７）が一段（１
ピツチ）下降し、最上段にきたアタッチメン） （７）
、 （７１には次の物品（ｘ２）が供給される。この
ような動作を繰返していくと、第一番目の物品（ｘｌ）
は排出コンベア（１２１上に載置される。
りプッシャー（２）が物品を押し出し、集積機構（Ｃ）
の最上段のアタッチメン） ＋７１ ＋ （７１上に支
持される。次に第１検知器（１３）がこの物品（Ｘ）を
確認すると、チェーン（６ｉ （６１（６１（６）が回
動し、該最上段アタッチメント（７）（７）が一段（１
ピツチ）下降し、最上段にきたアタッチメン） （７）
、 （７１には次の物品（ｘ２）が供給される。この
ような動作を繰返していくと、第一番目の物品（ｘｌ）
は排出コンベア（１２１上に載置される。
さらに１ピツチ移動すると、第１番目の物品（ｘｌ）は
排出コンベア（１２）上に残り、アタッチメント（７）
は第２図の一点鎖線に示すように、爪部（９）が上方に
逃げて、チェ−ンは下降可能となる。
排出コンベア（１２）上に残り、アタッチメント（７）
は第２図の一点鎖線に示すように、爪部（９）が上方に
逃げて、チェ−ンは下降可能となる。
このような動作を繰り返し、予め設定した集積数に積重
ねられると、第２検知器（１４）で、ｎ個目。
ねられると、第２検知器（１４）で、ｎ個目。
第６検知器（１５）でｎ−１個目を同時に確認すると、
集積完了を検知し、その信号によりチェーンの回動が停
止し、排出用コンベア（１６）が動き、集積状態で゛排
出されろ。
集積完了を検知し、その信号によりチェーンの回動が停
止し、排出用コンベア（１６）が動き、集積状態で゛排
出されろ。
次に、集積段数を変更させろ時には、第２．第ろ検知器
の位置を前記条件式を満たす範囲で移動させれば、簡単
にできる。また、物品の筒さの変化に対しては、アタッ
チメントの間隔を変更するだけで可能である。
の位置を前記条件式を満たす範囲で移動させれば、簡単
にできる。また、物品の筒さの変化に対しては、アタッ
チメントの間隔を変更するだけで可能である。
本発明は上記の如き構成であって、従来の集積装置に較
べて、構造が簡単であり、しかも検知器の位置を変える
だけで集積段数の変更ができ、また物品の高さの変化に
対しても簡単に対応できる等優れた集積装置である。
べて、構造が簡単であり、しかも検知器の位置を変える
だけで集積段数の変更ができ、また物品の高さの変化に
対しても簡単に対応できる等優れた集積装置である。
第１図は本発明の集積装置の斜視図で、第２図はアタッ
チメント部分の拡大図で、第６図は作動手順を示ｆ説明
図で、第４図は従来の集積装置の説明図である。 （Ａｌ・・供給機構 （Ｂ）・・・排出機構 ｆｃ）・・・集積機構 （１１・・・供給コンベア （２）・・・プッシャー （６１・・・チェーン （７）・・・アタッチメント （９）・・・爪部 ＋１０１・・・ガイド部
チメント部分の拡大図で、第６図は作動手順を示ｆ説明
図で、第４図は従来の集積装置の説明図である。 （Ａｌ・・供給機構 （Ｂ）・・・排出機構 ｆｃ）・・・集積機構 （１１・・・供給コンベア （２）・・・プッシャー （６１・・・チェーン （７）・・・アタッチメント （９）・・・爪部 ＋１０１・・・ガイド部
Claims (1)
- 上方位置に物品供給機構、下方位置に排出機構を具備し
た集積装置であって、集積機構として、供給された物品
を支持するためのアタッチメントが複数個、等間隔に対
向するチェーンに取り付けられ、該チェーンは間欠的に
下降移動し、該アタッチメントの爪部は上向き回動自在
としたことを特徴とする集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17085684A JPS6151418A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17085684A JPS6151418A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151418A true JPS6151418A (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=15912584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17085684A Pending JPS6151418A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151418A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6571694B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-06-03 | Glenn Gustafsson | Device for stacking and compressing soft elements |
| FR2947537A1 (fr) * | 2009-07-03 | 2011-01-07 | Neopost Technologies | Dispositif de chargement automatique a forte capacite |
| WO2019224459A3 (fr) * | 2018-05-24 | 2020-01-30 | Sg2C | Installation de regulation de flux de produits |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17085684A patent/JPS6151418A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6571694B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-06-03 | Glenn Gustafsson | Device for stacking and compressing soft elements |
| FR2947537A1 (fr) * | 2009-07-03 | 2011-01-07 | Neopost Technologies | Dispositif de chargement automatique a forte capacite |
| US8459929B2 (en) | 2009-07-03 | 2013-06-11 | Neopost Technologies | High-capacity automatic loader device |
| WO2019224459A3 (fr) * | 2018-05-24 | 2020-01-30 | Sg2C | Installation de regulation de flux de produits |
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