JP3634313B2

JP3634313B2 - 寝具洗浄装置

Info

Publication number: JP3634313B2
Application number: JP2002052882A
Authority: JP
Inventors: 敬昭前田
Original assignee: 川重坂出サービス株式会社
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: JP2003251092A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ふとんやマットレス等の寝具を洗浄する時にすすぎと脱水を行う寝具洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ふとんやマットレス等の広い平面を有する長方形状寝具（以下「被洗浄物」という）を洗浄する手段として、丸ごと水洗いする方法がある。この方法の一例として、受け入れられた被洗浄物のシミや汚れを受け入れ検査し、様々な溶剤を使用してこのシミや汚れ等の染み抜きを行い、洗剤を吹き付けて中まで浸透させて前処理を行い、水を吹き付けて洗剤を洗い落として脱水する洗浄・脱水を行い、内部の水分を乾燥させ、熱風によって被洗浄物の復元・仕上げを行い、検査して出荷するような方法がある。そして、これらの洗浄工程の機械化も進められている。
【０００３】
この種の被洗浄物を機械的に洗浄する従来技術として、特許第２５６０１１５号公報記載の発明があり、この発明では、受け入れた被洗浄物を洗剤で洗浄し、すすぎ、脱水、乾燥と殺菌を行えるようにしている。この技術では、横型筒体の横方向から長手方向（軸方向）にマットレス等を収納し、この横型筒体を回転させながら中央から水を噴射して洗浄するものである（従来例１）。
【０００４】
また、他の従来技術として、特公平７−６１３９３号公報や特開平５−１１１５９２号公報記載の発明もあり、これらの発明では、横型のマットレス保持器内にマットレスを保持し、このマットレス保持器を洗浄タンク内で回転させることによってマットレスを洗浄している（従来例２）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの従来技術では、被洗浄物の収納部を回転させながら中心の回転軸から被洗浄物に向って洗浄水（すすぎ水も含む）を散水する構成であるため、散水した水が被洗浄物に効果的に当たって、比較的少ない水量で洗浄を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、このように中央に設けた回転軸から洗浄水を供給する構成の場合、注水を停止したときにかなり多くの水量が回転軸内に残ってしまう。この回転軸中空部内に残った水は、注水停止後、脱水工程の高速回転による遠心力によってノズルから出ていくが、脱水工程での加速度が５Ｇ程度であるため、その流出速度は小さい。
【０００７】
そのため、この回転軸内に残った水が、長時間に亘って細径のノズルを通じて滴下し、場合によっては、残水ゼロになるのが各種洗浄物の脱水工程の所要時間より長くなるケースが多いので、一連の脱水工程が終わっても、なお滴下が続くという不都合を起こしてしまう。したがって、脱水後の被洗浄物に水の滴下が続くこととなる。
【０００８】
一方、被洗浄物がふとんのように柔軟な場合、洗浄時や脱水時に作用する遠心力によって偏りを生じる場合がある。このように遠心力で偏りを生じた場合、被洗浄物にシワを生じたり十分な洗浄ができなくなり、安定した洗浄作業を行うのが困難になる。そのため、前記水の滴下とともに、被洗浄物を効率良く洗浄することができない。
【０００９】
そこで、本願発明は、回転軸から洗浄水を被洗浄物に噴射して洗浄する寝具洗浄装置において、速やかに残水の排出が終わって効率良く洗浄できるようにすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願発明の寝具洗浄装置は、被洗浄物を収納する収納部を具備した内筒と、該内筒の中心部を支持する回転軸と、該回転軸で回転可能に支持した内筒を内部に設けた外筒とを設け、前記回転軸に、前記被洗浄物に向けて洗浄水を噴射する噴射ノズルを設けるとともに、該噴射ノズルから回転軸内の洗浄水を排出する排水機構を具備させ、該排水機構に、前記回転軸の噴射ノズルから排出気体を噴射して回転軸内から洗浄水を排水する気体供給機を設け、前記内筒の収納部に被洗浄物を収納した後、回転軸の水噴射口から被洗浄物に洗浄水を噴射するとともに被洗浄物をすすぎ回転数で回転させて所定時間の洗浄作業を行った後に洗浄水の噴射を停止し、該内筒を脱水回転数まで上昇させながら前記水噴射口から排水気体を所定時間噴射して回転している回転軸内から洗浄水を排水し、該内筒を脱水回転数まで上げて被洗浄物を所定時間回転させて脱水するように時間制御する制御装置を設けている。このように被洗浄物を収納した内筒の回転軸に、洗浄水を噴射する噴射ノズルと、この噴射ノズルから回転軸内の洗浄水を排出する排出機構とを具備させることにより、回転軸から洗浄水を噴射した後、排出機構で回転軸内に残った洗浄水を噴射ノズルから効果的に排出することができるので、被洗浄物の洗浄から脱水まで効率良く行うことができる。
【００１１】
しかも、前記排水機構の気体供給機によって、噴射ノズルから洗浄水を噴射した後に排出気体を噴射させるので、気体で効率良く短時間で回転軸内の洗浄水を排出することができる。
【００１２】
その上、前記制御装置によって、被洗浄物を洗浄するための洗浄水の噴射と、回転軸から洗浄水を排出する動作のタイミングを連続して制御して効率良く洗浄水を処理することができる。このタイミングを、被洗浄物を回転させながら水噴射口から洗浄水を噴射して所定時間の洗浄作業を行った後に洗浄水の噴射を停止し、内筒を脱水回転数まで上昇させながら水噴射口から排水気体を所定時間噴射して回転している回転軸内から洗浄水を排水し、内筒を脱水回転数まで上げて被洗浄物を所定時間回転させて脱水するようにしているので、被洗浄物の回転が停止させられた後に洗浄水が被洗浄物に滴下することがないようにできる。
【００１３】
さらに、前記内筒の収納部に収納した被洗浄物を前記回転軸側から半径方向に保持する被洗浄物保持機を設け、該被洗浄物保持機を、被洗浄物の厚みに応じて保持位置を被洗浄物厚み方向に調節できる平行リンク機構で構成し、該平行リンク機構を駆動する駆動機をエアーシリンダで構成し、該エアーシリンダを前記回転軸の側部に設けるとともに、該エアーシリンダに供給する駆動流体を前記回転軸から供給するように構成し、前記収納部に被洗浄物を収納したら回転軸側から被洗浄物を押え、回転させた被洗浄物が所定回転速度に達すると被洗浄物の押えを解除し、被洗浄物が所定回転速度以下になると被洗浄物を押えるように制御する機能を前記制御装置に具備させれば、被洗浄物へ洗浄水を供給する機能と、被洗浄物を半径方向に保持する機能を回転軸に集約するとともに、平行リンク機構によって被洗浄物を均等に保持することができる。
【００１４】
また、被洗浄物を保持するためのエアーシリンダへの駆動源の供給も含めて多くの機能を回転軸に集約させることができる。しかも、制御装置によって、洗浄水を噴射して洗浄しながら回転させる被洗浄物を、安定した状態で保持して洗浄することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を示す寝具洗浄装置を透視した斜視図であり、図２は同寝具洗浄装置の側面図、図３は同洗浄装置の正面図、図４は同洗浄装置の平面図、図５は同寝具洗浄装置における内筒を示す図面であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図である。
【００１８】
図１に示すように、洗浄装置Ｍは、装置本体の外郭を形成する横向きの外筒１とこの外筒１内で回転する横向きの内筒２とからなる２重の筒体を有している。内筒２は、中央に設けられた回転軸３によって支持されており、この回転軸３は、外筒１の両側面に設けられた軸受４によって支持されている。軸受４は、床面に設けられた架台５に支持されている。６は架台５に設けられた駆動用の電動機であり、この電動機６に設けられたプーリ６ａにより、ベルト７を介して回転軸３に設けられたプーリ３ａが駆動されている。このプーリ３ａを介して内筒２の中心に設けられた回転軸３を電動機６で回転させることにより、内筒２が外筒１内で回転し、被洗浄物Ｗに含まれている水分を遠心力で除去する、いわゆる遠心脱水が行われる。
【００１９】
図１，２に示すように、前記外筒１は横向きの略円筒体であり、内部で横向きの内筒２が回転可能な径で形成されている。そして、この外筒１の横方向（正面側）に、軸方向に連続して被洗浄物Ｗを長手方向Ｌから横方向Ｋに挿入できる開閉口８が設けられている（図３）。この開閉口８は、長方形状の被洗浄物Ｗを長手方向Ｌから横向きに出し入れ可能な大きさに形成されており、この開閉口８には、シリンダ９によって開閉させられる開閉蓋１０が設けられている。この実施形態では、シリンダ９で外向きに傾倒させる開閉蓋１０を用いているが、ラック＆ピニオン等で上下動させる開閉蓋やシリンダで上下動させる開閉蓋（図２に二点鎖線で示す開閉蓋）であってもよい。また、このような開閉蓋を開閉駆動する手段も、電動、油圧、空圧、手動等、いずれであってもよい。
【００２０】
前記内筒２は横向きの方形筒体であり、図示する状態の上下には、被洗浄物Ｗであるマットレスやふとんを広げた状態で収納できる収納部１１が形成されている。この実施形態では、２枚の被洗浄物Ｗを同時に洗浄できるように、回転軸３を挟んで対向するように２個の収納部１１が設けられており、回転軸３を中心にしてバランスするように配置されている。
【００２１】
図２に示すように、この収納部１１は、停止した状態の収納部１１が下方に位置する時に、外筒１の開閉口８から被洗浄物Ｗを挿入できるように並設されており、この収納部１１には、外筒１の開閉口８に連なるような被洗浄物挿入口１２が設けられている。この挿入口１２も、内筒２の軸方向に連続して被洗浄物Ｗを長手方向Ｌから横方向Ｋに挿入できる大きさで形成されている。このように構成したことにより、被洗浄物Ｗを長手方向から横向きに入れることができるので、挿入する長さが被洗浄物Ｗの短方向の長さとなり、収納部１１内へ挿入する被洗浄物Ｗを作業者が目視で確認しながら容易に挿入することができる。しかも、挿入する被洗浄物Ｗの奥側まで目視で確認できるので、シワ等を生じさせることなく確実にセットすることができる。
【００２２】
図５に示すように、この収納部１１は、挿入口１２以外の他の３側面が、ほぼ全面に水切り用貫通孔１３（図では一部分のみ記載）を設けた多孔板で形成されており、脱水時の水切りが効果的にできるようになっている。図１に示すように、この箱状に形成された収納部１１は、挿入口１２のみが開放可能なように構成されており、この挿入口１２には、シリンダ１４で開閉される挿入蓋１５が設けられている。シリンダ１４は外筒１側に設けてもよい。この実施形態では、挿入蓋１５を、内筒２と外筒１との間隙程度の高さで、軸方向に連続して一体的に開放する大きさで形成している。この挿入蓋１５の高さとしては、被洗浄物Ｗを収納部１１内に挿入した状態を保てる高さであればよい。また、この挿入蓋１５は、内筒２側に設けられたシリンダ１４によって開放又は閉鎖可能に構成されているが、手動で開閉して手でロックするような構成であってもよい。なお、内筒２に設けられた両収納部１１は同一の構成であるため、他方の説明は省略する。
【００２３】
従って、この内筒２によれば、外筒１の開閉口８から下方に位置する一方の収納部１１に被洗浄物Ｗを挿入した後、内筒２を１８０°回転させてもう一方の収納部１１を下方にして被洗浄物Ｗを収納することができる。
【００２４】
また、内筒２の収納部１１間には、内筒２を支持して回転させる回転軸３が軸方向に貫通するスペースが形成され、このスペースには、収納部１１に収納した被洗浄物Ｗを厚みに応じて保持する被洗浄物保持機１７を配置する中間フレーム１６が設けられている。この中間フレーム１６は、両収納部１１を中間で連結する枠体であり、この中間フレーム１６と２個の収納部１１とによって、内筒２の横向き方形筒体が形成されている。
【００２５】
図６は図１の寝具洗浄装置における被洗浄物保持機を示す正面図、図７は同被洗浄物保持機を示す平面図、図８は同被洗浄物保持機を示す側面図である。
【００２６】
図６，７に示すように、内筒２を支持する回転軸３には、収納部１１に収納した被洗浄物を、その厚みに応じて保持する被洗浄物保持機１７が設けられている。この被洗浄物保持機１７は、回転軸３の側部に設けられたエアーシリンダ１８と、このエアーシリンダ１８で揺動させるアーム部材１９と、このアーム部材１９の揺動に連動して一体的に回動する支持軸２０と、この支持軸２０の回動に連動してアーム２１で移動するロッド２２と、このロッド２２の移動に連動してアーム２３と一体的に回転する支持軸２４と、この支持軸２４の回動に連動して一体的に揺動するアーム部材２５と、これらアーム部材１９とアーム部材２５（支持軸２０の一方も含む）により４点支持されて、回転軸３から半径方向に移動可能な押え枠２６とから構成されている。
【００２７】
このアーム部材１９，２５と支持軸２０，２４とロッド２２により、押え枠２６が平行移動するように構成されており、図８にも示すように、１本のエアーシリンダ１８を駆動すれば押え枠２６全体が回転軸３と平行状態を保ちながら収納部１１側に移動するように構成されている。このエアーシリンダ１８の伸長量を制御することにより、被洗浄物の厚みに応じて収納部１１における押え高さを調節することができる。また、押え枠２６の被洗浄物側には、ナイロンネット２７が張られており、被洗浄物を安定して押えることができるようにしている。
【００２８】
なお、これらの図では内筒２の下方の被洗浄物保持機１７のみを示しているが、内筒２の上方にも同様に被洗浄物保持機１７（図６の二点鎖線）が設けられている。この上側の被洗浄物押え部材の詳細は省略する。
【００２９】
図９は図１の寝具洗浄装置における回転軸を示す正面図であり、図１０は同回転軸を示す平面図である。図示するように、内筒１を支持する回転軸３には、周囲に噴射ノズル２８が設けられている。この噴射ノズル２８は、収納部１１に収納された被洗浄物Ｗへ洗浄水（すすぎ水）を効果的に噴射できるように配置されており、点線で示すように、洗浄水の噴射範囲２９が広範囲となるように構成されている。なお、図１０に示す噴射範囲２９は、回転軸３の上部では厚い被洗浄物を洗浄する場合を示し、回転軸３の下部では薄い被洗浄物を洗浄する場合を示している。また、洗浄水の噴射範囲２９は片面のみを示しているが、両面（図示する上下面）共同様である。
【００３０】
図１１は図９，１０に示す回転軸における水とエアーの系統を示す系統図である。なお、以下の説明では、排出気体としてエアーを例に説明する。
【００３１】
図示するように、回転軸３には、前記噴射ノズル２８から噴射する洗浄水の水供給系統３０と、回転軸３内に残った洗浄水を噴射ノズル２８から圧縮エアーで排出するエアー供給系統３１とが設けられている。このエアー供給系統３１が排水機構である。この例では、エアー供給系統３１により、前記被洗浄物保持機１７のエアーシリンダ１８へも圧縮エアーを供給している。
【００３２】
図示する左側の水供給系統３０は、供給口３２から供給された洗浄水（すすぎ水）が、ストレーナー３３と電磁弁３４を介して管路３５に供給され、この管路３５から回転軸３の図示する左側に設けられたロータリージョイント３６に供給されている。
【００３３】
一方、図示する右側のエアー供給系統３１は、供給口３７から供給されたエアーが、エアーの安定供給を図るためのエアコンビネーション３８を介して管路３９に供給され、この管路３９から分岐した管路４０へ流れたエアーが電磁弁４１を介して前記水供給系統３０の管路３５へ供給可能なように構成されている。また、前記管路３９は電磁弁４２とスピードコントローラ４３とを介して、回転軸３の図示する右側に設けられたロータリージョイント４４に接続されている。このロータリージョイント４４から回転軸３に供給されたエアーは、管路４５，４６によって前記被洗浄物保持機１７のエアーシリンダ１８に駆動エアーとして供給される。このロータリージョイント４４は二重構造となっており、エアーシリンダ１８へエアーの供給／排出が可能なように構成されている。４７は、エアー排出時に消音するためのサイレンサーである。
【００３４】
このような構成によれば、前記回転軸３に設けられた噴射ノズル２８からの洗浄水の噴射は、供給口３２から供給された洗浄水が電磁弁３４（図の右ポート）から管路３５に供給され、ロータリージョイント３６を介して回転軸３内に供給され、この回転軸３に設けられた噴射ノズル２８から噴射される。この時、電磁弁４１は閉鎖（図の右ポート）されており、エアー系統の管路４０からエアーが供給されることはない。
【００３５】
そして、電磁弁３４を切換えて（図の左ポート）洗浄水の供給を停止した後、電磁弁４１を切換える（図の左ポート）ことによりエアーの管路４０を管路３５に連通させ、ロータリージョイント３６から回転軸３内にエアーを供給する。この回転軸３内に供給されたエアーは、噴射ノズル２８から噴射される時に回転軸３内に残った洗浄水を排出する。このように洗浄水の停止後にエアーを噴射ノズル２８から噴射させることにより、回転軸３内の残水は噴射されてなくなる。これにより、被洗浄物Ｗへの洗浄水噴射と回転軸３内の残水排出とを連続的に効率良く行って、効率的な洗浄作業を行うことができる。
【００３６】
また、この噴射ノズル２８から洗剤の入った水を噴射するように構成すれば、この洗浄装置Ｍ内で、洗剤の入った水による洗浄と水によるすすぎとその後の脱水を行うようにすることもでき、被洗浄物Ｗの洗浄作業を更に効率良く行うことができる。
【００３７】
この洗浄水を供給して洗浄する工程から圧縮エアーを供給して残水を排出する工程を自動化することも容易に可能であり、図示しないコンピュータ等を用いた制御装置によって容易に行うことができる。なお、図１１に示す構成は一例であり、他の構成によって水系統とエアー系統とを接続、又は遮断できるように構成してもよい。
【００３８】
図１２は図１の寝具洗浄装置において被洗浄物を洗浄する手順を示すフローチャートであり、図１３は図１２に示す被洗浄物を洗浄する手順のタイムチャートである。以下、これらの図に基いて寝具洗浄装置Ｍの動作を説明する。なお、以下の説明では、内筒２内に被洗浄物Ｗを収納した時からの動作を説明する。
【００３９】
図１２に示すように、脱水操作をスタートすると（ａ）、内筒２の挿入蓋１５が閉ロックされているかセンサー（例えば、光電スイッチ）によって確認される（ｂ）。この挿入蓋１５が閉ロックされていれば、外筒１の開閉蓋１０が閉じられ（ｃ）、同時に、被洗浄物の押え枠２６により被洗浄物Ｗが押えられる（ｄ）（図１１の電磁弁４２は右ポート）。
【００４０】
外筒１の開閉蓋１０が閉じられたことをセンサー（例えば、近接スイッチ）で確認したら（ｅ）、水噴射（図１１の電磁弁３４は右ポート）が開始され（ｆ）、同時に内筒２のすすぎ回転が開始される（ｇ）。
【００４１】
水噴射は設定タイマー時間を経過後、ストップ（図１１の電磁弁３４は左ポート）させられる（ｈ）。
【００４２】
水噴射ストップ後、内筒２の回転数が上げられて脱水開始へと移行されると共に（ｉ）、回転軸３からエアーが噴射（図１１の電磁弁４１は左ポート）される（ｊ）。このエアーの噴射は設定タイマー時間経過後、ストップ（図１１の電磁弁４１は右ポート）させられる（ｋ）。
【００４３】
一方、脱水機の回転数は上げられて、この回転数が脱水回転数に達する前の所定回転数（回転速度）以上に達すると、押え枠２６が引かれて（図１１の電磁弁４２は左ポート）、押え枠２６による被洗浄物の保持が開放される（ｌ）。そして、定格速度で高速脱水が行われる。
【００４４】
高速脱水が設定タイマー時間を経過して脱水が終了し、内筒２の回転数が所定の回転数（回転速度）以下になると、押え枠２６によって被洗浄物Ｗが押される（図１１の電磁弁４２は右ポート）（ｍ）。
【００４５】
内筒２が完全に停止したら（ｎ）、外筒１の開閉蓋１０が開放され（ｏ）、同時に押え枠２６が引かれて（図１１の電磁弁４２は左ポート）被洗浄物Ｗの押圧が開放される（ｐ）。このような一連の作業が、図示しない制御装置によって連続的に行われる。
【００４６】
図１３に示すように、このような流れにおける時間の流れと動作の関係は、被洗浄物Ｗの押え枠２６による押えと外筒１の開閉蓋１０の閉鎖動作が完了すると、内筒２をすすぎ回転数で回転させるとともに、洗浄水（すすぎ水）を噴射して所定時間、洗浄作業を行う。
【００４７】
そして、所定時間の洗浄作業が終了すると、洗浄水の噴射を停止するとともに、エアーを回転軸３に供給して噴射する。この時、内筒２の回転数を高速の脱水回転数まで上昇させる。
【００４８】
この内筒２の回転数が脱水回転数に達する前の所定回転数（所定回転速度）に達すると、遠心力によって被洗浄物Ｗは安定して収納部１１内に保持された状態となるため、押え枠２６による被洗浄物Ｗの押さえを解除する。
【００４９】
また、内筒２が脱水回転数に達する前にエアーの噴射も停止される。このエアーによる回転軸３内の残水排出は、回転している回転軸３内の残水を周囲の噴射ノズル２８へ導いて排出するものであるため、短時間で完了する。
【００５０】
その後は、所定時間脱水され、内筒２が脱水回転数から所定回転数（所定回転速度）に低下したら、押え枠２６によって被洗浄物Ｗを押え、内筒２が回転停止したら、外筒１の蓋１０を開放した後、押え枠２６による被洗浄物Ｗの保持状態が開放される。
【００５１】
以上のように、洗浄水（すすぎ水）の供給を停止した後に回転軸３内に圧縮エアーを注入することにより、回転軸３内に残っている洗浄水を速やかに排出することができるので、脱水工程時間内の非常に短い時間で残水の排出を完了することができ、被洗浄物Ｗの洗浄作業を非常に効率良く行うことができる。これらの一連動作は、図示しない制御装置によって制御されている。
【００５２】
また、脱水時における押え枠２６の制御により、被洗浄物Ｗを痛めることなく洗浄／すすぎ／脱水を行うことができる。
【００５３】
その上、上述した実施形態では、長手方向から収納部１１へ被洗浄物Ｗを収容するように構成しているので、長方形状の被洗浄物Ｗであっても、被洗浄物Ｗを折り畳むことなく長手方向から横方向に収納部１１へ収納することができ、ふとんのように柔軟な被洗浄物の場合でも、作業者が目視で確認しながら収納部内へ被洗浄物Ｗをセットする作業を容易に行える。
【００５４】
なお、前記実施の形態では、回転軸３を挟んで２個の収納部１１を設けた例であるが、回転軸３を中心にしてバランスするように、三角形状、四角形状、五角形状、その他多角形状に収納部１１を放射状配置することによって複数の収納部１１を形成し、それぞれの収納部１１で複数の被洗浄物Ｗを同時に処理できるように構成してもよい。
【００５５】
また、この寝具洗浄装置Ｍによれば、被洗浄物Ｗとしてマットレスやふとんだけでなく、形状の似た長方形の洗濯物も折り畳むことなく丸ごとすすぎと脱水をできるので、様々な被洗浄物Ｗの安定した洗浄作業を行うことができる。
【００５６】
さらに、前記実施の形態では、残水を排出する気体にエアーを用いているが、他の気体であってもよく、エアーに限定されるものではない。
【００５７】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００５９】
回転軸から洗浄水を噴射した後、回転軸内に残った洗浄水を噴射ノズルから効果的に排出することができるので、被洗浄物の洗浄から脱水まで効率良く行って被洗浄物の洗浄時間を短縮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態を示す寝具洗浄装置を透視した斜視図である。
【図２】図１に示す寝具洗浄装置の側面図である。
【図３】図１に示す寝具洗浄装置の正面図である。
【図４】図１に示す寝具洗浄装置の平面図である。
【図５】図１の寝具洗浄装置における内筒を示す図面であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図１の寝具洗浄装置における被洗浄物保持機を示す正面図である。
【図７】図１の寝具洗浄装置における被洗浄物保持機を示す平面図である。
【図８】図１の寝具洗浄装置における被洗浄物保持機を示す側面図である。
【図９】図１の寝具洗浄装置における回転軸を示す正面図である。
【図１０】図１の寝具洗浄装置における回転軸を示す平面図である。
【図１１】図９に示す回転軸における水とエアーの系統を示す系統図である。
【図１２】図１の寝具洗浄装置において被洗浄物を洗浄する手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す被洗浄物を洗浄する手順のタイムチャートである。
【符号の説明】
１…外筒
２…内筒
３…回転軸
４…軸受
５…架台
６…電動機
７…ベルト
８…開閉口
９…シリンダ
１０…開閉蓋
１１…収納部
１２…被洗浄物挿入口
１３…水切り用貫通孔
１４…シリンダ
１５…挿入蓋
１６…中間フレーム
１７…被洗浄物保持機
１８…エアーシリンダ
１９，２５…アーム部材
２０，２４…支持軸
２１，２３…アーム
２２…ロッド
２６…押え枠
２７…ナイロンネット
２８…噴射ノズル
２９…噴射範囲
３０…水供給系統
３１…エアー供給系統
３２…供給口
３３…ストレーナー
３４…電磁弁
３５…管路
３６…ロータリージョイント
３７…供給口
３８…エアーコンビネーション
３９，４０…管路
４１，４２…電磁弁
４３…スピードコントローラ
４４…ロータリージョイント
４５，４６…管路
４７…サイレンサー
Ｗ…被洗浄物
Ｌ…長手方向
Ｋ…横方向
Ｍ…寝具洗浄装置

Claims

被洗浄物を収納する収納部を具備した内筒と、該内筒の中心部を支持する回転軸と、該回転軸で回転可能に支持した内筒を内部に設けた外筒とを設け、前記回転軸に、前記被洗浄物に向けて洗浄水を噴射する噴射ノズルを設けるとともに、該噴射ノズルから回転軸内の洗浄水を排出する排水機構を具備させ、該排水機構に、前記回転軸の噴射ノズルから排出気体を噴射して回転軸内から洗浄水を排水する気体供給機を設け、前記内筒の収納部に被洗浄物を収納した後、回転軸の水噴射口から被洗浄物に洗浄水を噴射するとともに被洗浄物をすすぎ回転数で回転させて所定時間の洗浄作業を行った後に洗浄水の噴射を停止し、該内筒を脱水回転数まで上昇させながら前記水噴射口から排水気体を所定時間噴射して回転している回転軸内から洗浄水を排水し、該内筒を脱水回転数まで上げて被洗浄物を所定時間回転させて脱水するように時間制御する制御装置を設けた寝具洗浄装置。
前記内筒の収納部に収納した被洗浄物を前記回転軸側から半径方向に保持する被洗浄物保持機を設け、該被洗浄物保持機を、被洗浄物の厚みに応じて保持位置を被洗浄物厚み方向に調節できる平行リンク機構で構成し、該平行リンク機構を駆動する駆動機をエアーシリンダで構成し、該エアーシリンダを前記回転軸の側部に設けるとともに、該エアーシリンダに供給する駆動流体を前記回転軸から供給するように構成し、前記収納部に被洗浄物を収納したら回転軸側から被洗浄物を押え、回転させた被洗浄物が所定回転速度に達すると被洗浄物の押えを解除し、被洗浄物が所定回転速度以下になると被洗浄物を押えるように制御する機能を前記制御装置に具備させたことを特徴とする請求項１記載の寝具洗浄装置。