JP3633695B2 - ベルト加工装置 - Google Patents
ベルト加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3633695B2 JP3633695B2 JP31722095A JP31722095A JP3633695B2 JP 3633695 B2 JP3633695 B2 JP 3633695B2 JP 31722095 A JP31722095 A JP 31722095A JP 31722095 A JP31722095 A JP 31722095A JP 3633695 B2 JP3633695 B2 JP 3633695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- upper pulley
- pulley
- processing apparatus
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【産業上の利用分野】
本発明のベルト加工装置は、例えば、伝動ベルト、搬送ベルト等の製造工程において、ベルトを加硫後に、商標、寸法等の表示(マーク)を印刷する工程に主として利用される他、ベルトのバリ取り、寸法・外観検査などベルトの仕上げ工程にも利用される加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のベルトの仕上げ加工の一つであるマーク印刷工程に使用されるマーク印刷機は、ベルトの回転機構(上側プーリ、テンションプーリ、上側プーリ回転手段等)と印刷機構(例えばプリンターヘッド、インキ供給手段等)が一体に組み込まれている。上側プーリは、マーク印刷機の上部に駆動手段により所定の速度で回転可能に取り付けられ、その下方に所定の重さ(ベルトに張力を付与するため)を有し回転自在なテンションプーリが昇降自在に取り付けられている。これらのプーリにベルトを懸架し取り外す作業は、手作業による。ベルト加工機構として、上側プーリの上部(懸架されたベルト上面)に近接した印刷ノズルを有するインクジェットプリンタを備え、ベルトの回転に同調させて商標、寸法を表示するマークを印刷する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなベルト加工装置(マーク印刷機)に於いては、一定の作業空間(ステージ)で、ベルト懸架作業、印刷作業、ベルト取外し作業を行うの、で印刷作業中は作業者が待機しなければならず、作業時間に無駄を生じる問題がある。また、ベルト取り付け、取り外し作業を自動化するための自動化装置を取り付けるにあたって、同一ステージで複数の自動化装置を組み込む必要があり、しかも取り付け空間が狭く取り付け難い問題がある。また、手作業と同様に自動化装置にも待機しなければならない時間を生じるとともに、印刷機、バリ取りその他の加工機ごとにベルト装着・取り外し機構、自動化装置を1セットで準備する必要があり、設備投資が大きくなる問題がある。
【0004】
この発明は、上述の点に鑑みなされたもので、自動化装置を組み込み易いベルト加工装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために本発明のベルト加工装置は、a)旋回可能かつ鉛直に立設され、上側プーリおよびその下方に設けたテンションプーリを有する複数のベルト支持手段を、外周面の各側面に配備した多角柱状のベルト装着機構と、b)そのベルト装着機構を旋回させるベルト支持手段旋回機構と、c)前記ベルト装着機構の前記上側プーリに向かい合う位置に設けられ、前記ベルト支持手段を所定の位置に保持するとともに、前記上側プーリを回転させるベルト回転機構と、c)そのベルト回転機構の近傍に設けられ、前記ベルト支持手段に張設されたベルトを加工するベルト加工機構とを備えている。
【0006】
ベルト装着機構は、加工するベルトに所定の張力を掛けて回転自在に懸架すること、およびベルト取り付け、取り外し、印刷その他の加工をを自動化するスペースを確保することを目的としている。外周面の各側面に多角柱状に配置された複数のベルト支持手段には、それぞれ上側プーリとテンションプーリとを備え、また、後述のベルト支持板、昇降シャフト等を備えている。複数のベルト支持手段を備えることにより、それぞれのベルト支持手段において別々の作業、例えばベルト取り付け、印刷(加工)、ベルト取り外し作業を同時に実施することができる。また、複数のベルト支持手段の各面に対応させて、それぞれの作業を自動化する装置を取り付けることができる。なお、ベルト装着機構を旋回可能に立設することにより、旋回する部分は電源を必要としない簡単な機構のみとし、複雑で駆動装置等を必要とする自動化装置を周辺部に固定する。加工対象物を順次に旋回移動して加工され、自動化装置が移動することがないので、簡単かつ安価な装置となる。また、ベルト支持手段の各側面で同時に作業ができるので、連続して行われる前記各作業を同期させて進捗させることもできる。
【0007】
ベルト支持手段旋回機構は、鉛直に立設したベルト装着機構を、ベルト支持手段に懸架されたベルトの加工等作業の進捗に合わせて旋回させる。このベルト支持手段旋回機構は、他の加工等作業の自動化装置を取り付け易くするため、ベルト装着機構の下方に取り付けることが望ましい。
【0008】
ベルト回転機構は、ベルト装着機構を所定の位置に保持する機能およびベルト支持手段に懸架されたベルトを回転させる機能を有する。ベルト装着機構は旋回可能に鉛直に立設されているので、これを所定の位置に保持する事により、その周辺の各加工ステージに設けられた加工装置(加工自動化装置)との位置関係を固定して、加工装置による加工(印刷)その他作業(ベルト取り付け、ベルト取り外し等)を容易とする。ベルト回転機構は、上側プーリに向かい合う位置に設けられているので、この上側プーリを介してベルト装着機構を保持し、それに懸架されたベルトを回転することができる。また、このベルト回転機構によるベルトの回転速度は、ベルトに印刷等の加工を施すためのものであって、その加工に必要な速度とされる。ベルト回転機構は順次に旋回する各ベルト支持手段に対応できるので、各ベルト支持手段に駆動機構を設ける必要がない。
【0009】
ベルト加工機構は、ベルト回転機構の近傍に設けられることにより、ベルトの回転に同調して精度の高い印刷等の加工することができる。なお、マーク印刷においては、プリントヘッドがベルト上面に一定間隔で近接し、かつ、ベルトの回転に同調して作動する必要があるので、ベルト加工機構とベルト回転機構とは接近して取り付ける必要がある。
【0010】
請求項2記載のベルト加工装置には、前記テンションプーリの支持具に取り付けられ前記ベルト支持手段の側端部に突出する昇降杆、および、前記ベルト装着機構の角部に近接する位置に取り付けられ、前記昇降杆の下部に当接可能な昇降杆支持板を昇降させる支持板昇降手段を有する。 テンションプーリの支持具にベルト支持手段の側端部に突出する昇降杆を取り付けることにより、この昇降杆の突出部を昇降させることによりテンションプーリを昇降させることができる。支持板昇降手段は、その昇降杆の下部に当接可能な昇降杆支持板を有し、その昇降支持板を上昇させることにより、テンションプーリを上昇させてベルト支持手段のベルトを脱着可能とする。この昇降杆支持板を下降させたときには、テンションプーリは自由になり、これに懸架されたベルトに必要な張力を掛けることができる。また、支持板昇降手段は、ベルト装着機構の角部に設けることにより一回の昇降により二つのベルト支持手段のテンションプーリを同時に昇降できる。なお、角部とは、多角柱状のベルト装着機構をベルト回転機構により保持した状態における稜線(ベルト装着機構の側端部が近接する部分)に相当する部分をいう。
【0011】
請求項3記載のベルト加工装置は、前記上側プーリがベルト支持手段の上部に回転自在に取り付けられ、その上側プーリの下方に設けられた回転自在なテンションプーリが、ベルト支持板の内側に立設された昇降シャフトに、ガイド用スリットを通して昇降自在に取り付けられている。回転自在な上側プーリは、ベルト支持手段の上部の一定の位置に取り付けられているので、後述のベルト回転機構により確実に連結可能となる。ベルト支持板は、それをガイドとして上側プーリとテンションプーリとに懸架されるベルトの位置決めを容易とし、かつ、後述の昇降シャフトに触れて汚れたり損傷することを防止する。ベルト支持板の外側にあるテンションプーリはガイド用スリットを通して、その内側にある昇降シャフトに昇降自在に取り付けられる。これによりテンションプーリを、容易かつ安定して昇降させることができるとともに、これに懸架されたベルトに所定の張力(テンションプーリの自重等)を加えることができる。また、昇降可能なため長さ寸法の違う多種のベルトを懸架し、加工することができる。
【0012】
請求項4記載のベルト加工装置は、a)前記上側プーリに近接または離間する方向に移動可能な移動台上に回転自在に支持され、その上側プーリに向かい合う先端に芯出しピンと電磁クラッチとを有し、後部に回転駆動源を有するシャフトを備えるとともに、b)前記上側プーリに磁性を付与し、その上側プーリの中央に前記芯出しピンに対応する形状の凹部を形成している。上側プーリに向かい合うベルト回転機構のシャフトの先端には芯だしピンおよび電磁クラッチを有しているので、シャフトを上側プーリに近接したとき、シャフトの芯出しピンと上側プーリの凹部により位置決めされ、電磁クラッチにより強固に連結する。シャフトは、上側プーリに近接離間する方向に移動できる移動台上に回転自在に支持されているので、多角柱状の前記ベルト装着機構を旋回するときその旋回円の外に離間し、連結するときは電磁クラッチが上側プーリに当接するまで近接する事ができる。シャフトの後部には回転駆動源を備えるので電磁クラッチを介して上側プーリを回転させる。
【0013】
請求項5記載のベルト加工装置は、前記上側プーリの外側(ベルト回転機構に向かい合う側)に磁性を有し、中央に凹部を有する連結板を取り付けた装置である。ベルト回転機構のシャフトの移動距離を少なくすることができる。
【0014】
請求項6記載のベルト加工装置は、ベルト加工機構がベルトにマークを印刷するマークプリント手段であって、そのマークプリント手段の印字部が、前記上側プーリの上部に近接して取り付けられ、かつ前記シャフトの回転と連動して作動する。マークプリント加工においては、ベルトの回転とプリント(インクジェット印刷)が正確に同調することが必要であり、印字部が上側プーリに近接して取り付けられ、シャフトの回転(即ち上側プーリの回転)に同調して作動するので、マーク等を繰り返して印刷(多重印刷)してもズレを生ぜず、鮮明な印刷が得られる。
【0015】
【実施の形態】
以下、本発明のベルト加工装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0016】
図1の(b)はこの本実施例にかかる装置全体を示す正面図であり、一部省略して示す。図2は図1のベルト加工装置の平面図であり、一部を省略している。図3は本発明のベルト加工装置のベルト回転機構を説明する正面図であり、図4はその左側面図である(ただし、図1・図2の左右を逆にして示す)。
【0017】
図1および図2に示すように、本実施例のベルト加工装置はベルト装着機構4、ベルト支持手段旋回機構51、ベルト回転機構52、ベルト加工機構54およびテンションプーリ昇降機構として支持板昇降手段50(図1(a)参照)を備えている。
【0018】
ベルト装着機構4は、ベース18と上フレーム11(図2では想像線で示す)ととに鉛直にかつ旋回可能に支持されたベルト装着機構回転軸10の外周面にベルト支持板1を4枚、四角柱状に取り付けている。上部に天板19を備え、その天板19の上面(ベルト支持板1の中央上方)にベアリング9を介して、連結板20と上側プーリ2を備えたシャフト61を回転自在に取り付けている。なお、連結板20は磁性を有する材料、例えば鉄を主体とする材料により構成された円盤であって、中央に凹部62を有している。後述のベルト回転機構52と連結するためである。プラスチックスプーリにあっては、磁性体を貼着することもできる。
【0019】
また、後述のシャフト33の移動距離を大きく設計し(偏心カムの偏心度を大きくする)、上側プーリ2として磁性を有する材料であって中央に凹部を設けたものを使用することすることにより、前記連結板20を省略することができる(請求項4の構成)。更にベルト装着機構4の旋回精度が高い場合、またはベルトの加工精度がラフな場合は中央の凹部に代えて上側プーリの周辺にガイドを設けることができ、又、後述のベルト回転機構52との関係に於いて複数の突起と複数の凹部の組み合わせとすることもできる。
【0020】
上側プーリ2の下方にはテンションプーリ3が回転自在に、かつ、ベルト支持板1のガイド用スリット5を通して昇降シャフト8に昇降自在に取り付けられている。昇降シャフト8は天板19と底板63との間に立設され、テンションプーリ3の支持具58に取り付けられたリニア軸受7を昇降自在に支持している。なお、この支持具58にベルト支持板1の側端部を超えて伸びる昇降杆6を取り付けて、後述する昇降杆支持板44によりテンションプーリ3を昇降させる。
【0021】
ベルト支持板旋回機構51は、ベルト装着機構4のベルト装着機構回転軸10を、支持ベアリング12を介して旋回可能にベース18に取り付け、同じベース18の上面に取り付けられたベルト装着機構駆動モータ13によりベルト14、ギア15を介して旋回させる。
【0022】
ベルト回転機構52は、図1(b)に示すように、その芯出しピン32が連結板20と向かい合う位置に架台28により支持されている。このベルト回転機構52の詳細を図3(正面図)および図4(左側面図)により説明する(なお、図1と左右逆に示す)。ベルト回転機構52は、ベルト装着機構4の連結板20に向かい合う位置にあって(図1(b)参照)、その連結板20に向かい合う先端に芯出しピン32と電磁クラッチ21とを有し、後部に回転駆動源57を連結したシャフト33を備えている。回転駆動源57は、サーボモータ22と、それによりベルト68を介して回転される減速機35(図2参照)を有する。シャフト33はベアリング31を介して回転自在に移動台30に支持され、その移動台30は、連結板20に近接または離間する方向に移動可能に支持されている。
【0023】
移動台30は、その下部に取り付けられたリニア軸受27を介して、架台28の上部に取り付けられたレール支持台49に設けたガイドレール48に、摺動自在に支持されている(図4参照)。移動台30の下方に突出した当て板64とレール支持台49の上面に取り付けられたストッパー65との間に圧縮バネ23を設け、移動台30に常時図3の右方向(芯出しピン32の方向)に付勢されている。常態として、芯出しピン32と、連結板20を圧接する状態とするためである。レール支持台49には、移動台30の下面に近接する偏心カム24を上部に有するギアモータ26を備える。偏心カム24は、移動台30の下面に取り付けたカムフォロア25に嵌合し、その旋回により移動台30を内外(図面左右)方向に移動させる。これによってベルト装着機構4を旋回させるときには、移動台30を外側(図面左)方向に移動してベルト装着機構4の角部との接触を回避し、そのベルト装着機構4を保持固定するときは内側(図面右)方向に移動させて電磁クラッチ21とベルト装着装置4の連結板20とを連結する(図1参照)。これによりシャフト33の回転を上側プーリ2に確実に伝達する。
移動台30には更にベルト66を介してシャフト33と連結されたエンコーダ36を備えている(図2も参照)。シャフト33の回転(同時に上側プーリ2を介してこれに懸架されたベルトが回転する)に基づいてこのエンコーダ36が発信し、その信号に基づいて、後述のベルト加工機構54を作動させる。
【0024】
ベルト加工機構54は、加工の内容により大きく変化するが本実施例においては、図1(b)に示すようにベルトにマークを印刷する加工に関する。レール支持台49に支持されるマークプリント手段53(図4には、その位置のみを示す)を上側プーリ2の上面(ここにベルトの背面(印刷面)がある)に近接して取り付けられる。プリント方式がインクジェット方式の場合は、上記エンコーダ36の信号に基づきマークプリント手段53が作動して、その下方に近接するベルト背面にインキを吐出する。なお、この構成によりインキを吐出する位置が正確に調整できるので、マークの濃度の調整のため同一位置に連続して複数回印刷する場合に好適である。
【0025】
支持板昇降手段50は、図1(a)に示すように、支柱17に鉛直に取り付けられたガイドレール56に沿って昇降可能なリニア軸受55に昇降杆支持板44を支持面を上として一体に取り付ける。リニア軸受55は、支柱17のガイドレール56の上方に取り付けられた支持板昇降モータ41により駆動される昇降ベルト47に連結されている。昇降ベルト47は、上プーリ42と下プーリ46との間に巻回され、その垂直部にリニア軸受55を取り付けている。上プーリ42は、図2に示すように、ベルト45を介して支持杆昇降モータ41により回転され、昇降ベルト47を回転させてリニア軸受55を昇降させる。
昇降杆支持板44は、テンションプーリ3と一体となっている昇降杆6の下部に当接してその上昇によりテンションプーリ3を上昇させ、上側プーリ2とテンションプーリ3との間にベルトを装着し又は取り外す作業を容易とする。昇降杆支持板44を下降させたとき昇降杆6は自由となり、テンションプーリ3は自重で下降してベルトに掛ける重錘の機能も果たす。なお、昇降杆支持板44がベルト装着機構4の角部に設置することにより、隣合う二つの支持杆6を同時に昇降することができる(図2参照)ので、支持杆昇降手段50の台数を少なくすることができる。
【0026】
本実施例のベルト加工装置を使用するマーク印刷方法は、図5に示すように、次のステップによる。
【0027】
(a) ベルト装着ステージ: 回転自在に鉛直に立設され多角柱状のベルト装着機構4のテンションプーリ3を上昇させて上側プーリ2との間を短縮してベルト67を懸架する。このとき支持板昇降手段50により後述する隣合うベルト取外しステージ(d)におけるテンションプーリも同時に上昇できる。
【0028】
(b) 加工ステージ: ベルト装着機構4を矢印Xの方向に1ピッチ旋回させてベルト67を懸架したベルト支持板1をベルト回転機構52と向かい合わせとする。ベルト回転機構52の移動台30をベルト支持板1に近接させて連結板20と電磁クラッチ21とを連結し、回転駆動源57を回転させて上側プーリ2とテンションプーリ3との間に装着されたベルト67を回転させる。これと同時にプリンタヘッド53を作動させてベルト67の背面にマークを印刷する。
【0029】
(c) 検査ステージ: ベルト装着機構4を1ピッチ旋回してマークを印刷したベルトを懸架した状態で検査する。
【0030】
(d) ベルト取外しステージ: ベルト装着機構4を更に1ピッチ旋回し、支持杆昇降手段50により支持杆6を介してテンションプーリ3を上昇させて、ベルト67を取り外してベルトのマーク印刷工程を終了する。
【0031】
各ステージを作業順序で説明したが、各ステージに自動化機器を装置することにより、各作業を同時に進行することができる。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明のベルト加工装置には、次のような優れた効果がある。
【0033】
(1) ベルト支持手段を多角柱状に配したベルト装着機構を使用することにより、各面で同時に複数の加工(作業)をすることができ、また、各面それぞれに自動化機器を装備することができるので、複雑なベルトの加工工程を細分化、単純化して機械化、自動化を図ることができる。
【0034】
(2) 装置中央を旋回するベルト装着機構には単純な機械的機構のみが組み込まれ、ギアモータなど動力源を要する駆動装置等は外周部に固定して装備しているので装置が単純で安価となる(電気配線が簡単となる)。
【0035】
(3) 請求項2記載の装置では、テンションプーリを昇降させる支持板昇降手段を、ベルト装着機構の角部に取り付けているので、二つのテンションプーリを同時に昇降でき、装置が単純安価となる。
【0036】
(4) 請求項3記載の装置では、昇降シャフトをベルト支持板の内側に設けることができるので、ベルトの懸架、取り外し作業の際にベルトが昇降シャフトに接することがなく、ベルトを汚したり、傷つけたりすることがない。
【0037】
(5) 請求項4記載の装置では、上側プーリと電磁クラッチを連結することにより、ベルト装着機構を保持する機能と、そのプーリに張設されたベルトを回転させる機能とを一つのベルト回転機構により遂行することができる。
【0038】
(6) 請求項5記載の装置は、上側プーリに連結板を連結することによりベルト回転機構を移動させる距離を短縮する事ができるので、ベルト回転機構が簡単かつ安価となる。
【0039】
(7) 請求項6記載の装置は、マークを印刷する工程に本発明の装置を活用することにより、ベルトの回転と、プリンターの作動を正確に一致させることができるので、マークを鮮明に印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(a)は本発明の支持板昇降手段50を示す,図2のa方向矢視図、図1(b)は本発明の実施例にかかるベルト加工装置の全体を示す、図2のb方向矢視図正面図で、一部省略している。
【図2】図1(a)および図1(b)の平面図を示し、一部省略している。
【図3】図1に示す実施例のベルト回転機構52の拡大図であり、一部を断面で現している。
【図4】図3に示すベルト回転機構52の右側面図で、マークプリント手段53は位置関係のみ示す。
【図5】本発明のベルト加工装置の使用方法を説明する概念図である。
【符号の説明】
1:ベルト支持板
2:上側プーリ
3:テンションプーリ
4:ベルト装着機構
5:ガイド用スリット
6:昇降杆
8:昇降シャフト
10:ベルト装着機構回転軸
11:上フレーム
18:ベース
19:天板
20:連結板
21:電磁クラッチ
23:圧縮バネ
24:偏心カム
25:カムフォロア
30:移動台
32:芯出しピン
33:シャフト
36:ロータリエンコーダ
44:昇降杆支持板
48、56:ガイドレール
49:レール支持台
50:支持板昇降手段
52:ベルト回転機構
53:マークプリント手段
54:ベルト加工機構
62:凹部
63:底板
Claims (6)
- 旋回可能かつ鉛直に立設され、上側プーリおよびその下方に設けたテンションプーリとを有する複数のベルト支持手段を、外周面の各側面に配備した多角柱状のベルト装着機構と、
そのベルト装着機構を旋回させるベルト支持手段旋回機構と、
前記ベルト装着機構の前記上側プーリに向かい合う位置に設けられ、前記ベルト支持手段を所定の位置を保持するとともに、その上側プーリを回転させるベルト回転機構と、
そのベルト回転機構の近傍に設けられ、前記ベルト支持手段に張設されたベルトを加工するベルト加工機構と
を備えたことを特徴とするベルト加工装置。 - 前記テンションプーリの支持具に取り付けられ前記ベルト支持手段の側端部に突出する昇降杆、および前記ベルト装着機構の角部に近接する位置に取り付けられ、前記昇降杆の下部に当接可能な昇降杆支持板を昇降させる支持板昇降手段を備えた請求項1記載のベルト加工装置。
- 前記上側プーリが前記ベルト支持手段の上部に回転自在に取り付けられ、その上側プーリの下方に設けられた回転自在なテンションプーリが、ベルト支持板の内側に立設された昇降シャフトに、ガイド用スリットを通して昇降自在に取り付けられている請求項1又は2記載のベルト加工装置。
- 前記ベルト回転機構として、
前記上側プーリに接近または離間する方向に移動可能な移動台の上に回転自在に支持され、その上側プーリに向かい合う先端に芯出しピンと電磁クラッチとを有し、後部に回転駆動源を有するシャフトを備えるとともに、
前記上側プーリに磁性を付与し、その上側プーリの中央に前記芯出しピンに対応する形状の凹部を形成している請求項1〜3のいずれかに記載のベルト加工装置。 - 前記上側プーリの外側に磁性を有し、かつ中央に前記芯出しピンに対応する凹部を有する連結板を備えた請求項4記載のベルト加工装置。
- 前記ベルト加工機構が、ベルトにマークを印刷するマークプリント手段であって、そのマークプリント手段の印字部が、前記上側プーリの上部に近接して取り付けられ、かつ前記シャフトの回転と連動して印字する請求項1〜5記載のいずれかに記載のベルト加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31722095A JP3633695B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | ベルト加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31722095A JP3633695B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | ベルト加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09131804A JPH09131804A (ja) | 1997-05-20 |
JP3633695B2 true JP3633695B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=18085824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31722095A Expired - Fee Related JP3633695B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | ベルト加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3633695B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP31722095A patent/JP3633695B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09131804A (ja) | 1997-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109500678B (zh) | 木板砂光机 | |
JP2539310B2 (ja) | 製版用スタッカクレ―ン | |
CN214873486U (zh) | 一种线轮自动印刷机 | |
JP3633695B2 (ja) | ベルト加工装置 | |
JPH03150143A (ja) | タイヤユニフォミティ機用リム装着装置 | |
CN111562486A (zh) | 匹配卷式生产的测试设备 | |
CN108248204B (zh) | 一种丝印装置及其丝印方法 | |
CN210139690U (zh) | 一种自动定位丝印机 | |
JP2017205838A (ja) | 板状基板の片面ポリッシング装置 | |
CN216268120U (zh) | 一种转盘机 | |
JPH01155234A (ja) | ユニフォミテイーマシンに於けるタイヤ・リムの自動段替方法及びその装置 | |
CN210388448U (zh) | 定位销辅助光学旋转定位机构及加工设备 | |
JPH03110138A (ja) | タイヤユニフォミティマシンにおけるリムチエンジャ装置 | |
JPH0352051B2 (ja) | ||
JP2000335533A (ja) | 容器位置決め装置 | |
US4954842A (en) | Diamond pen type marking device for substrates | |
JPH0720960Y2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
JPH10193565A (ja) | スクリーン印刷機のスキージに付着した半田ペーストの除去方法 | |
CN217846826U (zh) | 一种偏光片预对位装置 | |
CN219620525U (zh) | 一种夹爪贴附装置及其自动贴附设备 | |
CN218364264U (zh) | 一种模具加工定位装置 | |
CN212341383U (zh) | 匹配卷式生产的测试设备 | |
CN218545603U (zh) | 轮毂变形量检测设备 | |
CN113580741A (zh) | 印花机的网版装置 | |
JPH056124Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080107 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090107 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100107 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110107 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120107 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |