JP3628289B2 - 視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体 - Google Patents
視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3628289B2 JP3628289B2 JP2001290392A JP2001290392A JP3628289B2 JP 3628289 B2 JP3628289 B2 JP 3628289B2 JP 2001290392 A JP2001290392 A JP 2001290392A JP 2001290392 A JP2001290392 A JP 2001290392A JP 3628289 B2 JP3628289 B2 JP 3628289B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visually impaired
- information
- impaired person
- current position
- cane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体に関し、より詳細には、盲人あるいは弱視者等の視覚障害者の歩行を支援し、かつ緊急時のケアを有効に行うためのサービス提供が可能な視覚障害者支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、視覚障害者は杖をもって歩行等の移動を行う。また盲導犬を用いて歩行を行う視覚障害者もいる。視覚障害者は一般的には杖を持って歩行を行うが、基本的には視覚障害者がもつ杖から伝わる振動や衝撃によって杖の届く範囲内における障害物を認知するものであって、杖の届かない周辺近傍の状況を知ることはできず、十分な安心感を得られるものではなかった。また、杖で地表部分を確認しながら歩行している場合であっても、空中に突き出した障害物等の認知は難しく、視覚障害者周囲の状況を全て把握するには不十分であった。
【０００３】
また、訓練された盲導犬は、視覚障害者の目のかわりとなって働き、各種の安全確認や危険の予測を行って、視覚障害者の歩行を安全にサポートする能力をもっている。しかし、視覚障害者が盲導犬を使おうとする場合、その費用面の負担が大きく、また飼育管理を行う必要があって、杖のように簡単に導入することができないという問題がある。
【０００４】
基本的には上記の視覚障害者用の杖や盲導犬は、視覚障害者の歩行を助けるものであって、目的地へのルートを案内する機能や、緊急時の通報機能を備えるようなものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述のごときの実情に鑑みてなされたもので、視覚障害者周囲の情報や危険因子を的確に検知する手段と外部とのデータ通信手段とを有する杖を利用して、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるようにするサービス提供が可能な視覚障害者支援システム及び該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにした視覚障害者支援システムであって、前記視覚障害者用杖は、所定レベル以上の衝撃を受けて作動する衝撃センサを有し、該衝撃センサ作動した際に、前記無線通信手段によって前記サービスプロバイダのサーバもしくはネットワークに接続された所定の端末装置に異常情報を送信することを特徴としたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにした視覚障害者支援システムであって、前記視覚障害者用杖は、障害物を検知するための超音波センサを有し、該超音波センサの検知状態を監視し、あらかじめ定めた閾値以下の短距離に、障害物が所定の時間以上検出された場合は、何らかの異常であると判断して、前記無線通信手段によって前記サービスプロバイダのサーバもしくはネットワークに接続された所定の端末装置に異常情報を送信することを特徴としたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、外部より受信した現在位置測定用の信号に基づいて該視覚障害者用杖の現在位置を測定する現在位置測定手段を有し、前記異常情報を所定の通信先に送信する場合に、前記現在位置測定手段で測定した現在位置情報を前記異常情報に含めて送信することにより、異常情報を受信した受信先では、該異常情報が発信された前記視覚障害者用杖の位置を容易に把握することができるようにしたことを特徴としたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１の発明において、視覚障害者支援システムの機能を実現するプログラムである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のプログラムを記録した記録媒体である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による視覚障害者支援システムの実施例を説明するための図で、図中、１は視覚障害者が携行する杖、２は視覚障害者に対する各種サービスを提供するサービスプロバイダ、２ａはサービスプロバイダの視覚障害者支援用サーバ、３は視覚障害者を支援するためのボランティアや福祉関係者の携帯端末装置、４は視覚障害者の家族や友人の端末装置、５は消防署である。
【００２９】
本発明の視覚障害者支援システムにおいては、超音波センサ等による障害物検知機能と、公衆回線網を介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信機能、及びＧＰＳ等による現在位置計測機能を有する本発明に係わる視覚障害者用の杖１を用いる。
【００３０】
サービスプロバイダ２は、視覚障害者支援用サーバ２ａを有し、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供する。サービス内容としては、基本的に視覚障害者の危機管理に係わるサービス、及び杖を用いたナビゲーションに係わるサービスが提供できる。例えば、サービスプロバイダ２では、杖１から送信された現在位置情報を管理し、家族や友人等からの緊急問い合わせに対して杖の現在位置を知らせるサービスを実行できる。また、杖１からの緊急呼び出し情報を受け付けた際に、家族や友人等予め定めた連絡対象者に連絡を行ったり、予め連絡先として定めているボランティアや福祉関係者に一斉に通知して、近くにいるボランティアが駆けつけることができるようなサービスを提供できる。また１１９番の消防署５を直接に連絡先に指定しておくこともできる。
【００３１】
また、交差点や駅など、危険度の高い地点に情報送信機を設け、刻々と変化する周囲の状況を示す情報を送信することにより、この情報を受信した杖によって視覚障害者に情報を通知することができ、これにより視覚障害者の行動を安全に支援するサービスを提供することができる。サービス提供を可能なシステムの内詳しい説明をする前に、本発明の支援システムを運用するために必要とする本発明に係わる視覚障害者用杖について説明する。
【００３２】
図２は、本発明に係わる視覚障害者用杖の構成例を説明するための図で、図中、１は杖、１１は超音波センサ、ｕは超音波パルスである。本発明の視覚障害者用杖は、障害物等を検知するための検知手段を少なくとも備え、視覚障害者等の使用者に対して検知手段の検知結果に応じた情報を報知する機能を有する。検知手段としては、例えば超音波センサが用いられる。
【００３３】
すなわち、図２に示すように、杖１はその所定の場所に超音波センサ２を備え、超音波センサ１１は超音波パルスｕを送波し、送波パルスｕがなにかの障害物等に反射することによる戻りパルスを受波し、その送波から受波までの時間を計測して障害物までの距離を演算する。この機能によって、杖１の周囲の障害物の状況を把握することができる。
【００３４】
また、本発明係わる視覚障害者用杖１は、各種支援サービスを受けるための通信手段を有しており、上記の検知手段による検知結果の監視情報をも含めて、各種データを外部機器との間で通信が可能に構成されている。図３は、本発明に係わる視覚障害者用杖の機能について説明するためのブロック図である。杖１は、上述したごとくの障害物検知手段として例えば超音波センサ１１有する。また超音波センサ１１による超音波の送波方向を走査するために超音波センサ１１を駆動するセンサドライブ部１４を備える。
【００３５】
また上述のように、杖１は、通信相手先との間でアンテナ２４を介して無線によるデータ通信が可能な無線通信手段１７を有する。例えば、制御部１２では超音波センサ１１による検知状態を監視し、閾値以下の短距離に障害物が所定の時間以上検出されたときには、なんらか異常であると判断して、無線通信手段１７を通じて予め定めた所定の送信先に異常を報知するように構成できる。すなわち、杖１の機能を作動させるための電源スイッチ（図示せず）を切らない状態で長時間障害物が近くにある場合は、定常の状態ではないものとして判断する。
【００３６】
また、杖１には緊急呼び出しボタン１８を設けておき、この緊急呼び出しボタン１８が押されたときに、制御部１２は、無線通信手段１７を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信する。
【００３７】
また図示しないが、杖１に衝撃センサを設け、所定レベル以上の衝撃を受けて衝撃センサが作動した際に、上記のごとくの異常情報を無線通信手段１７を介して所定の送信先に送信するようにしてもよい。無線通信手段１７による外部機器との通信インターフェースは、公知の技術を適用することができる。
【００３８】
上記のごとくの異常情報を報知するための通信相手先は、予めデータ記憶部１３に記憶しておくことができ、また図示しないデータ入力手段によって随時更新が可能である。図１に示すサービスプロバイダ２は、上記のごとくの機能を備えた杖１を視覚障害者に提供（販売または貸与）し、該杖１を用いて視覚障害者に対する支援サービスを提供できる。すなわち、ここで上記のごとくの杖１の異常情報をサービスプロバイダ２のサーバ２ａに送信することにより、サービスプロバイダ２において適切な対処を行うようにする。
【００３９】
例えば、サービスプロバイダ２と視覚障害者との間でサービス契約を行う際に、上記のごとくの各異常情報を受け付けた際の連絡先を予め指定しておくことにより、サービスプロバイダ２によって、指定連絡先に対する緊急連絡サービスを提供できる。例えば、視覚障害者は、複数の緊急連絡先をリストアップしておき、そのリストに優先順位を付けておくことにより、サービスプロバイダ２では、緊急連絡を行うに際して優先順位の高い連絡先から連絡を行い、連絡ができない場合には下位の連絡先に順次連絡を行う処理を実行することができる。
【００４０】
また、上述したような以上情報毎に異なる連絡先を指定しておくこともできる。すなわち、上記の障害物検知に係わる異常情報や、衝撃センサによる衝撃検知に係わる異常情報の場合は、上記のサービスプロバイダ２のサーバ２ａに該異常情報の送信を行うようにし、緊急呼び出しボタン１８が押されたときには、直接１１９番による消防署へ異常情報の送信を行うようにしてもよい。このときに、後述する現在位置情報を異常情報とともに送信することによって、受信側で杖１の現在位置が容易に把握できるようにすることもできる。
【００４１】
さらに上記異常情報に関して、サービスプロバイダ２では、予め各地域の福祉ボランティアや福祉関係者を登録し、例えばそれらボランティアや福祉関係者の携帯電話番号を保持しておくことにより、視覚障害者が保持する杖１から上記のごとくの異常情報が送信された際に（特に緊急呼び出しボタン１８が押されたときに限定してもよい）、一斉にまたは順次登録されたボランティアや福祉関係者に対して、視覚障害者のサポートを要請する連絡を行うようにする。
【００４２】
このときに、サービスプロバイダ２では、後述する杖の現在位置情報を取得し、その現在位置情報に基づいて、近傍のボランティアまたは福祉関係者に対して優先して連絡を行うようにすることもできる。
【００４３】
図３に示すように、杖１は、現在位置測定手段１９、現在位置出力要求ボタン２０、ナビゲーション手段２１、音声認識部２２、及び音声入力部２３とを備える。すなわち杖１は、現在位置測定手段１９及びナビゲーション手段２１を有し、アンテナを介して２４受信した現在位置測定用の信号に基づいて、現在位置測定手段１９で杖の現在位置を測定し、使用者が目的の場所を音声入力することにより、目的地までのナビゲーションを音声出力によって行うことができる。
【００４４】
現在位置測定手段１９として、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）による位置測定手段を用いることができる。ＧＰＳは全地球測位システムで、カー・ナビゲーション・システムの位置測定手段として広く採用されている。ＧＰＳシステムは上空の軌道を周回するＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置測定を行うものである。
【００４５】
ＧＰＳによる現在位置測定手段１９は、アンテナ２４を介して受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自己の位置（杖の位置）を測定する。また杖１には、使用者が操作入力可能な現在位置情報出力要求ボタン２０が備えられていて、使用者が該要求ボタン２０を押すと、現在置測定手段１９は、データ記憶部１３に記憶した地図読み上げ情報を参照して位置情報を知らせるためのデータを音声合成部１５に出力し、音声合成部１５では現在の位置に関する音声情報を生成して音声出力部１６から音声出力させることにより、使用者に対して現在の位置情報を知らせることができる。なお、現在位置測定手段１９としては、上記のＧＰＳによる位置測定方式のみならず、ＰＨＳ基地局の電波を利用した位置測定手段や、その他の電波信号を利用した位置測定手段を適宜採用することができる。
【００４６】
現在位置情報測定手段１９によって測定した現在位置情報は、一旦データ記憶部１３に記憶され、適宜無線通信手段１７を介して所定の送信先に対し送信することができる。現在位置情報の送信は、例えば、予め設定されたタイミングで定期的に送信するようにしてもよく、また外部機器から現在位置情報の送信要求があった際に送信を行うようにしてもよい。このとき、外部機器からの要求に認証情報を付加せしめて、杖１の制御部１２で認証を行った上で現在位置情報を送信するようにしてもよい。
【００４７】
上記のごとくに杖１から異常情報を所定の通信先に送信する場合に、上記の現在位置測定手段１９で測定した現在位置情報を上記異常情報に含めて送信することにより、異常情報を受信した受信先では、異常情報が発信された杖１の位置を容易に把握することができ、適切な対処を迅速に行うことができるようになる。
【００４８】
また、杖１は、現在位置測定手段１９によって測定した現在位置の検索を受け付ける機能を有する。例えば、視覚障害者の家族等、予め検索を許可した人から杖１の現在位置を検索できるようにする。例えば図１における家族用端末装置４から杖１に対して現在位置情報の取得を要求する信号を送信する。この要求信号には、認証情報を付加して杖においてその要求が妥当かどうかの認証を行わせるようにしてもよい。
【００４９】
上記現在位置情報の要求信号を受信した杖１では、制御部１２が現在位置測定手段１９から現在位置情報を取得して、無線通信手段１７を介してその現在位置情報を送信する。現在位置情報を受信した端末装置４では、所定のソフトウェアによって簡単に杖の位置を知ることができる。またこのような検索機能をサービスプロバイダ２のサーバ２ａに保持せしめ、検索を行おうとする家族等は、端末装置４を用いてサービスプロバイダ２のサーバ２ａにアクセスし、該サーバ２ａが杖１との認証を行って現在位置情報を取得し、端末装置４にその情報を提供するようにしてもよい。
【００５０】
次に杖１のナビゲーション機能について説明する。使用者は、目的地を入力することにより、音声情報によって道案内（ナビゲーション）を受けることができる。すなわち、使用者は音声入力部２３から目的地を音声入力し、音声認識部２２が入力された音声を認識して、認識データをナビゲーション手段２１に送信する。ナビゲーション手段２１は、現在位置測定手段１９による現在位置情報と、データ記憶部１３に記憶した地図情報を参照して、目的地までのナビゲーションデータを生成する。すなわち、ナビゲーション手段２１は、使用者のナビゲーションを行うために現在位置情報を確認しながら使用者に対する細かい指示情報を与える。指示情報は、音声合成部１５で音声合成され、音声出力部１６から出力される。これにより、使用者は安全に目的地まで行くことができるようになる。
【００５１】
図４は、特定の場所における周囲の状況を知らせるための情報信号の発信手段を提供するシステムについて説明するための図である。例えば、図４に示すような交差点や、例えば駅の構内や地下街等、周囲の状況を視覚障害者によって知らせることによって、確実に視覚障害者の歩行支援を行うような場所に、その情報発信のための情報送信手段２６を設置し、情報提供を行うサービスを実行できる。このような情報サービスは、例えば、サービスプロバイダ２によって上記の情報送信手段２６を設置することにより、総合的な視覚障害者支援のためのサービス提供を実施できる。また公共福祉の一環として、本発明の杖とともに行政によって提供されるサービスとしても実現できる。
【００５２】
例えば、図４に示すように、交差点周囲における情報を送信するための情報送信手段２６を設ける。情報送信手段２６は、信号機２５に接続して信号機の点灯状態を示す信号を無線送信可能に構成する。上記信号機の状態信号を受信した杖１は、ナビゲーション手段３１がその情報に基づいて、交差点における安全な歩行を支援する音声情報を生成して、音声出力部２６から音声出力する。
【００５３】
上記のような情報送信手段２６は、上述したように例えば信号機２５から直接に情報を受けて、その情報を無線送信するように構成してもよいが、例えばサービスプロバイダのサーバ２ａと上記情報送信手段２６との間でデータ送信可能に構成し、サービスプロバイダで時々刻々の周囲の情報を収集して情報送信手段２６に対して送信し、これを受けた情報送信手段２６が杖１に対する無線送信を行うように構成することもできる。
【００５４】
また上記のような情報送信手段２６を駅の構内に設置した場合に、電車のホームへの進入情報や、ホーム内の混雑情報、その他鉄道の運行状況に係わる各種情報をリアルタイムに無線送信することにより、視覚障害者はより安全に駅内における行動を行うことができるようになる。あるいは、地下街等ＧＰＳ衛星の電波が届きにくく、現在位置測定手段による位置測定が難しい環境において、上記のような情報送信手段２６を設けて、地下街の出入口情報や地下通路の構成情報、店舗等の情報等を無線送信して視覚障害者を支援するように構成することもできる。
【００５５】
サービスプロバイダ２は、上述したごとくの下記のサービスを提供するために、視覚障害者等のサービス会員を募り、本サービスを提供するツールである杖を貸し出し、もしくは販売を行うとともに、サービス提供のための料金を会員から徴収し、その対価としてサービス提供を行う。サービス料金の課金方法は、適宜公知の方法を適用することができる。
【００５６】
本発明による視覚障害者支援システムの機能を実現するためのプログラムは、サービス提供者のサーバと杖とに保持される。また現在位置の検索操作や杖からの異常情報を受け取る端末装置、あるいは信号機等周囲の情報を無線送信する情報送信手段には、その情報処理を行うためのプログラムが保持される。従って、杖の情報処理手段、プロバイダ、各情報端末、情報送信手段に必要な処理を行うためのプログラムが分散保持される。
【００５７】
またデータを記憶した記録媒体としては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、フラッシュメモリ、及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、これら記録媒体に上述した本発明の視覚障害者支援システムの機能を実現するためのプログラムを記録して流通させることにより、当該機能の実現を容易にする。そしてコンピュータ等の情報処理装置に上記のごとくの記録媒体を装着して情報処理装置によりプログラムを読み出すか、若しくは情報処理装置が備えている記憶媒体に当該プログラムを記憶させておき、必要に応じて読み出すことにより、本発明に関わる視覚障害者支援機能を実行することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、視覚障害者周囲の情報や危険因子を的確に検知して視覚障害者に報知し、また外部とのデータ通信を可能とする杖を用いて、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるように支援することができる視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による視覚障害者支援システムの実施例を説明するための図である。
【図２】本発明に係わる視覚障害者用杖の構成例を説明するための図である。
【図３】本発明に係わる視覚障害者用杖の機能について説明するためのブロック図である。
【図４】特定の場所における周囲の状況を知らせるための情報信号の発信手段を提供するシステムについて説明するための図である。
【符号の説明】
１…杖、２…サービスプロバイダ、２ａ…サービスプロバイダの視覚障害者支援用サーバ、３…ボランティアや福祉関係者の携帯端末装置、４…視覚障害者の家族や友人の端末装置、５…消防署、１１…超音波センサ、１２…制御部、１３…データ記憶部、１４…センサドライブ部、１５…音声合成部、１６…音声出力部、１７…無線通信手段、１８…緊急呼び出しボタン、１９…現在位置測定手段、２０…現在位置出力要求ボタン、２１…ナビゲーション手段、２２…音声認識部、２３…音声出力部、２４…アンテナ、２５…信号機、２６…情報送信手段、ｕ…超音波パルス。
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体に関し、より詳細には、盲人あるいは弱視者等の視覚障害者の歩行を支援し、かつ緊急時のケアを有効に行うためのサービス提供が可能な視覚障害者支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、視覚障害者は杖をもって歩行等の移動を行う。また盲導犬を用いて歩行を行う視覚障害者もいる。視覚障害者は一般的には杖を持って歩行を行うが、基本的には視覚障害者がもつ杖から伝わる振動や衝撃によって杖の届く範囲内における障害物を認知するものであって、杖の届かない周辺近傍の状況を知ることはできず、十分な安心感を得られるものではなかった。また、杖で地表部分を確認しながら歩行している場合であっても、空中に突き出した障害物等の認知は難しく、視覚障害者周囲の状況を全て把握するには不十分であった。
【０００３】
また、訓練された盲導犬は、視覚障害者の目のかわりとなって働き、各種の安全確認や危険の予測を行って、視覚障害者の歩行を安全にサポートする能力をもっている。しかし、視覚障害者が盲導犬を使おうとする場合、その費用面の負担が大きく、また飼育管理を行う必要があって、杖のように簡単に導入することができないという問題がある。
【０００４】
基本的には上記の視覚障害者用の杖や盲導犬は、視覚障害者の歩行を助けるものであって、目的地へのルートを案内する機能や、緊急時の通報機能を備えるようなものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述のごときの実情に鑑みてなされたもので、視覚障害者周囲の情報や危険因子を的確に検知する手段と外部とのデータ通信手段とを有する杖を利用して、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるようにするサービス提供が可能な視覚障害者支援システム及び該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにした視覚障害者支援システムであって、前記視覚障害者用杖は、所定レベル以上の衝撃を受けて作動する衝撃センサを有し、該衝撃センサ作動した際に、前記無線通信手段によって前記サービスプロバイダのサーバもしくはネットワークに接続された所定の端末装置に異常情報を送信することを特徴としたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにした視覚障害者支援システムであって、前記視覚障害者用杖は、障害物を検知するための超音波センサを有し、該超音波センサの検知状態を監視し、あらかじめ定めた閾値以下の短距離に、障害物が所定の時間以上検出された場合は、何らかの異常であると判断して、前記無線通信手段によって前記サービスプロバイダのサーバもしくはネットワークに接続された所定の端末装置に異常情報を送信することを特徴としたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、外部より受信した現在位置測定用の信号に基づいて該視覚障害者用杖の現在位置を測定する現在位置測定手段を有し、前記異常情報を所定の通信先に送信する場合に、前記現在位置測定手段で測定した現在位置情報を前記異常情報に含めて送信することにより、異常情報を受信した受信先では、該異常情報が発信された前記視覚障害者用杖の位置を容易に把握することができるようにしたことを特徴としたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１の発明において、視覚障害者支援システムの機能を実現するプログラムである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のプログラムを記録した記録媒体である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による視覚障害者支援システムの実施例を説明するための図で、図中、１は視覚障害者が携行する杖、２は視覚障害者に対する各種サービスを提供するサービスプロバイダ、２ａはサービスプロバイダの視覚障害者支援用サーバ、３は視覚障害者を支援するためのボランティアや福祉関係者の携帯端末装置、４は視覚障害者の家族や友人の端末装置、５は消防署である。
【００２９】
本発明の視覚障害者支援システムにおいては、超音波センサ等による障害物検知機能と、公衆回線網を介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信機能、及びＧＰＳ等による現在位置計測機能を有する本発明に係わる視覚障害者用の杖１を用いる。
【００３０】
サービスプロバイダ２は、視覚障害者支援用サーバ２ａを有し、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供する。サービス内容としては、基本的に視覚障害者の危機管理に係わるサービス、及び杖を用いたナビゲーションに係わるサービスが提供できる。例えば、サービスプロバイダ２では、杖１から送信された現在位置情報を管理し、家族や友人等からの緊急問い合わせに対して杖の現在位置を知らせるサービスを実行できる。また、杖１からの緊急呼び出し情報を受け付けた際に、家族や友人等予め定めた連絡対象者に連絡を行ったり、予め連絡先として定めているボランティアや福祉関係者に一斉に通知して、近くにいるボランティアが駆けつけることができるようなサービスを提供できる。また１１９番の消防署５を直接に連絡先に指定しておくこともできる。
【００３１】
また、交差点や駅など、危険度の高い地点に情報送信機を設け、刻々と変化する周囲の状況を示す情報を送信することにより、この情報を受信した杖によって視覚障害者に情報を通知することができ、これにより視覚障害者の行動を安全に支援するサービスを提供することができる。サービス提供を可能なシステムの内詳しい説明をする前に、本発明の支援システムを運用するために必要とする本発明に係わる視覚障害者用杖について説明する。
【００３２】
図２は、本発明に係わる視覚障害者用杖の構成例を説明するための図で、図中、１は杖、１１は超音波センサ、ｕは超音波パルスである。本発明の視覚障害者用杖は、障害物等を検知するための検知手段を少なくとも備え、視覚障害者等の使用者に対して検知手段の検知結果に応じた情報を報知する機能を有する。検知手段としては、例えば超音波センサが用いられる。
【００３３】
すなわち、図２に示すように、杖１はその所定の場所に超音波センサ２を備え、超音波センサ１１は超音波パルスｕを送波し、送波パルスｕがなにかの障害物等に反射することによる戻りパルスを受波し、その送波から受波までの時間を計測して障害物までの距離を演算する。この機能によって、杖１の周囲の障害物の状況を把握することができる。
【００３４】
また、本発明係わる視覚障害者用杖１は、各種支援サービスを受けるための通信手段を有しており、上記の検知手段による検知結果の監視情報をも含めて、各種データを外部機器との間で通信が可能に構成されている。図３は、本発明に係わる視覚障害者用杖の機能について説明するためのブロック図である。杖１は、上述したごとくの障害物検知手段として例えば超音波センサ１１有する。また超音波センサ１１による超音波の送波方向を走査するために超音波センサ１１を駆動するセンサドライブ部１４を備える。
【００３５】
また上述のように、杖１は、通信相手先との間でアンテナ２４を介して無線によるデータ通信が可能な無線通信手段１７を有する。例えば、制御部１２では超音波センサ１１による検知状態を監視し、閾値以下の短距離に障害物が所定の時間以上検出されたときには、なんらか異常であると判断して、無線通信手段１７を通じて予め定めた所定の送信先に異常を報知するように構成できる。すなわち、杖１の機能を作動させるための電源スイッチ（図示せず）を切らない状態で長時間障害物が近くにある場合は、定常の状態ではないものとして判断する。
【００３６】
また、杖１には緊急呼び出しボタン１８を設けておき、この緊急呼び出しボタン１８が押されたときに、制御部１２は、無線通信手段１７を使用して予め定めた所定の送信先に緊急の呼び出し情報を送信する。
【００３７】
また図示しないが、杖１に衝撃センサを設け、所定レベル以上の衝撃を受けて衝撃センサが作動した際に、上記のごとくの異常情報を無線通信手段１７を介して所定の送信先に送信するようにしてもよい。無線通信手段１７による外部機器との通信インターフェースは、公知の技術を適用することができる。
【００３８】
上記のごとくの異常情報を報知するための通信相手先は、予めデータ記憶部１３に記憶しておくことができ、また図示しないデータ入力手段によって随時更新が可能である。図１に示すサービスプロバイダ２は、上記のごとくの機能を備えた杖１を視覚障害者に提供（販売または貸与）し、該杖１を用いて視覚障害者に対する支援サービスを提供できる。すなわち、ここで上記のごとくの杖１の異常情報をサービスプロバイダ２のサーバ２ａに送信することにより、サービスプロバイダ２において適切な対処を行うようにする。
【００３９】
例えば、サービスプロバイダ２と視覚障害者との間でサービス契約を行う際に、上記のごとくの各異常情報を受け付けた際の連絡先を予め指定しておくことにより、サービスプロバイダ２によって、指定連絡先に対する緊急連絡サービスを提供できる。例えば、視覚障害者は、複数の緊急連絡先をリストアップしておき、そのリストに優先順位を付けておくことにより、サービスプロバイダ２では、緊急連絡を行うに際して優先順位の高い連絡先から連絡を行い、連絡ができない場合には下位の連絡先に順次連絡を行う処理を実行することができる。
【００４０】
また、上述したような以上情報毎に異なる連絡先を指定しておくこともできる。すなわち、上記の障害物検知に係わる異常情報や、衝撃センサによる衝撃検知に係わる異常情報の場合は、上記のサービスプロバイダ２のサーバ２ａに該異常情報の送信を行うようにし、緊急呼び出しボタン１８が押されたときには、直接１１９番による消防署へ異常情報の送信を行うようにしてもよい。このときに、後述する現在位置情報を異常情報とともに送信することによって、受信側で杖１の現在位置が容易に把握できるようにすることもできる。
【００４１】
さらに上記異常情報に関して、サービスプロバイダ２では、予め各地域の福祉ボランティアや福祉関係者を登録し、例えばそれらボランティアや福祉関係者の携帯電話番号を保持しておくことにより、視覚障害者が保持する杖１から上記のごとくの異常情報が送信された際に（特に緊急呼び出しボタン１８が押されたときに限定してもよい）、一斉にまたは順次登録されたボランティアや福祉関係者に対して、視覚障害者のサポートを要請する連絡を行うようにする。
【００４２】
このときに、サービスプロバイダ２では、後述する杖の現在位置情報を取得し、その現在位置情報に基づいて、近傍のボランティアまたは福祉関係者に対して優先して連絡を行うようにすることもできる。
【００４３】
図３に示すように、杖１は、現在位置測定手段１９、現在位置出力要求ボタン２０、ナビゲーション手段２１、音声認識部２２、及び音声入力部２３とを備える。すなわち杖１は、現在位置測定手段１９及びナビゲーション手段２１を有し、アンテナを介して２４受信した現在位置測定用の信号に基づいて、現在位置測定手段１９で杖の現在位置を測定し、使用者が目的の場所を音声入力することにより、目的地までのナビゲーションを音声出力によって行うことができる。
【００４４】
現在位置測定手段１９として、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）による位置測定手段を用いることができる。ＧＰＳは全地球測位システムで、カー・ナビゲーション・システムの位置測定手段として広く採用されている。ＧＰＳシステムは上空の軌道を周回するＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置測定を行うものである。
【００４５】
ＧＰＳによる現在位置測定手段１９は、アンテナ２４を介して受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自己の位置（杖の位置）を測定する。また杖１には、使用者が操作入力可能な現在位置情報出力要求ボタン２０が備えられていて、使用者が該要求ボタン２０を押すと、現在置測定手段１９は、データ記憶部１３に記憶した地図読み上げ情報を参照して位置情報を知らせるためのデータを音声合成部１５に出力し、音声合成部１５では現在の位置に関する音声情報を生成して音声出力部１６から音声出力させることにより、使用者に対して現在の位置情報を知らせることができる。なお、現在位置測定手段１９としては、上記のＧＰＳによる位置測定方式のみならず、ＰＨＳ基地局の電波を利用した位置測定手段や、その他の電波信号を利用した位置測定手段を適宜採用することができる。
【００４６】
現在位置情報測定手段１９によって測定した現在位置情報は、一旦データ記憶部１３に記憶され、適宜無線通信手段１７を介して所定の送信先に対し送信することができる。現在位置情報の送信は、例えば、予め設定されたタイミングで定期的に送信するようにしてもよく、また外部機器から現在位置情報の送信要求があった際に送信を行うようにしてもよい。このとき、外部機器からの要求に認証情報を付加せしめて、杖１の制御部１２で認証を行った上で現在位置情報を送信するようにしてもよい。
【００４７】
上記のごとくに杖１から異常情報を所定の通信先に送信する場合に、上記の現在位置測定手段１９で測定した現在位置情報を上記異常情報に含めて送信することにより、異常情報を受信した受信先では、異常情報が発信された杖１の位置を容易に把握することができ、適切な対処を迅速に行うことができるようになる。
【００４８】
また、杖１は、現在位置測定手段１９によって測定した現在位置の検索を受け付ける機能を有する。例えば、視覚障害者の家族等、予め検索を許可した人から杖１の現在位置を検索できるようにする。例えば図１における家族用端末装置４から杖１に対して現在位置情報の取得を要求する信号を送信する。この要求信号には、認証情報を付加して杖においてその要求が妥当かどうかの認証を行わせるようにしてもよい。
【００４９】
上記現在位置情報の要求信号を受信した杖１では、制御部１２が現在位置測定手段１９から現在位置情報を取得して、無線通信手段１７を介してその現在位置情報を送信する。現在位置情報を受信した端末装置４では、所定のソフトウェアによって簡単に杖の位置を知ることができる。またこのような検索機能をサービスプロバイダ２のサーバ２ａに保持せしめ、検索を行おうとする家族等は、端末装置４を用いてサービスプロバイダ２のサーバ２ａにアクセスし、該サーバ２ａが杖１との認証を行って現在位置情報を取得し、端末装置４にその情報を提供するようにしてもよい。
【００５０】
次に杖１のナビゲーション機能について説明する。使用者は、目的地を入力することにより、音声情報によって道案内（ナビゲーション）を受けることができる。すなわち、使用者は音声入力部２３から目的地を音声入力し、音声認識部２２が入力された音声を認識して、認識データをナビゲーション手段２１に送信する。ナビゲーション手段２１は、現在位置測定手段１９による現在位置情報と、データ記憶部１３に記憶した地図情報を参照して、目的地までのナビゲーションデータを生成する。すなわち、ナビゲーション手段２１は、使用者のナビゲーションを行うために現在位置情報を確認しながら使用者に対する細かい指示情報を与える。指示情報は、音声合成部１５で音声合成され、音声出力部１６から出力される。これにより、使用者は安全に目的地まで行くことができるようになる。
【００５１】
図４は、特定の場所における周囲の状況を知らせるための情報信号の発信手段を提供するシステムについて説明するための図である。例えば、図４に示すような交差点や、例えば駅の構内や地下街等、周囲の状況を視覚障害者によって知らせることによって、確実に視覚障害者の歩行支援を行うような場所に、その情報発信のための情報送信手段２６を設置し、情報提供を行うサービスを実行できる。このような情報サービスは、例えば、サービスプロバイダ２によって上記の情報送信手段２６を設置することにより、総合的な視覚障害者支援のためのサービス提供を実施できる。また公共福祉の一環として、本発明の杖とともに行政によって提供されるサービスとしても実現できる。
【００５２】
例えば、図４に示すように、交差点周囲における情報を送信するための情報送信手段２６を設ける。情報送信手段２６は、信号機２５に接続して信号機の点灯状態を示す信号を無線送信可能に構成する。上記信号機の状態信号を受信した杖１は、ナビゲーション手段３１がその情報に基づいて、交差点における安全な歩行を支援する音声情報を生成して、音声出力部２６から音声出力する。
【００５３】
上記のような情報送信手段２６は、上述したように例えば信号機２５から直接に情報を受けて、その情報を無線送信するように構成してもよいが、例えばサービスプロバイダのサーバ２ａと上記情報送信手段２６との間でデータ送信可能に構成し、サービスプロバイダで時々刻々の周囲の情報を収集して情報送信手段２６に対して送信し、これを受けた情報送信手段２６が杖１に対する無線送信を行うように構成することもできる。
【００５４】
また上記のような情報送信手段２６を駅の構内に設置した場合に、電車のホームへの進入情報や、ホーム内の混雑情報、その他鉄道の運行状況に係わる各種情報をリアルタイムに無線送信することにより、視覚障害者はより安全に駅内における行動を行うことができるようになる。あるいは、地下街等ＧＰＳ衛星の電波が届きにくく、現在位置測定手段による位置測定が難しい環境において、上記のような情報送信手段２６を設けて、地下街の出入口情報や地下通路の構成情報、店舗等の情報等を無線送信して視覚障害者を支援するように構成することもできる。
【００５５】
サービスプロバイダ２は、上述したごとくの下記のサービスを提供するために、視覚障害者等のサービス会員を募り、本サービスを提供するツールである杖を貸し出し、もしくは販売を行うとともに、サービス提供のための料金を会員から徴収し、その対価としてサービス提供を行う。サービス料金の課金方法は、適宜公知の方法を適用することができる。
【００５６】
本発明による視覚障害者支援システムの機能を実現するためのプログラムは、サービス提供者のサーバと杖とに保持される。また現在位置の検索操作や杖からの異常情報を受け取る端末装置、あるいは信号機等周囲の情報を無線送信する情報送信手段には、その情報処理を行うためのプログラムが保持される。従って、杖の情報処理手段、プロバイダ、各情報端末、情報送信手段に必要な処理を行うためのプログラムが分散保持される。
【００５７】
またデータを記憶した記録媒体としては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、フラッシュメモリ、及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、これら記録媒体に上述した本発明の視覚障害者支援システムの機能を実現するためのプログラムを記録して流通させることにより、当該機能の実現を容易にする。そしてコンピュータ等の情報処理装置に上記のごとくの記録媒体を装着して情報処理装置によりプログラムを読み出すか、若しくは情報処理装置が備えている記憶媒体に当該プログラムを記憶させておき、必要に応じて読み出すことにより、本発明に関わる視覚障害者支援機能を実行することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、視覚障害者周囲の情報や危険因子を的確に検知して視覚障害者に報知し、また外部とのデータ通信を可能とする杖を用いて、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるように支援することができる視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による視覚障害者支援システムの実施例を説明するための図である。
【図２】本発明に係わる視覚障害者用杖の構成例を説明するための図である。
【図３】本発明に係わる視覚障害者用杖の機能について説明するためのブロック図である。
【図４】特定の場所における周囲の状況を知らせるための情報信号の発信手段を提供するシステムについて説明するための図である。
【符号の説明】
１…杖、２…サービスプロバイダ、２ａ…サービスプロバイダの視覚障害者支援用サーバ、３…ボランティアや福祉関係者の携帯端末装置、４…視覚障害者の家族や友人の端末装置、５…消防署、１１…超音波センサ、１２…制御部、１３…データ記憶部、１４…センサドライブ部、１５…音声合成部、１６…音声出力部、１７…無線通信手段、１８…緊急呼び出しボタン、１９…現在位置測定手段、２０…現在位置出力要求ボタン、２１…ナビゲーション手段、２２…音声認識部、２３…音声出力部、２４…アンテナ、２５…信号機、２６…情報送信手段、ｕ…超音波パルス。
Claims (5)
- ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにした視覚障害者支援システムであって、前記視覚障害者用杖は、所定レベル以上の衝撃を受けて作動する衝撃センサを有し、該衝撃センサ作動した際に、前記無線通信手段によって前記サービスプロバイダのサーバもしくはネットワークに接続された所定の端末装置に異常情報を送信することを特徴とする視覚障害者支援システム。
- ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにした視覚障害者支援システムであって、前記視覚障害者用杖は、障害物を検知するための超音波センサを有し、該超音波センサの検知状態を監視し、あらかじめ定めた閾値以下の短距離に、障害物が所定の時間以上検出された場合は、何らかの異常であると判断して、前記無線通信手段によって前記サービスプロバイダのサーバもしくはネットワークに接続された所定の端末装置に異常情報を送信することを特徴とする視覚障害者支援システム。
- 請求項１または２に記載の視覚障害者支援システムにおいて、前記視覚障害者用杖は、外部より受信した現在位置測定用の信号に基づいて該視覚障害者用杖の現在位置を測定する現在位置測定手段を有し、前記異常情報を所定の通信先に送信する場合に、前記現在位置測定手段で測定した現在位置情報を前記異常情報に含めて送信することにより、異常情報を受信した受信先では、該異常情報が発信された前記視覚障害者用杖の位置を容易に把握することができるようにしたことを特徴とする視覚障害者支援システム。
- 請求項１ないし３のいずれか１に記載の視覚障害者支援システムの機能を実現するプログラム。
- 請求項４に記載のプログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290392A JP3628289B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290392A JP3628289B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003098953A JP2003098953A (ja) | 2003-04-04 |
| JP3628289B2 true JP3628289B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=19112702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001290392A Expired - Fee Related JP3628289B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3628289B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106723743A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 北京融创远大网络科技有限公司 | 多功能老人行踪管理系统 |
| JP7130230B2 (ja) * | 2017-07-05 | 2022-09-05 | 株式会社 イマテック | 協力補助システム及び協力補助方法 |
| JP2019107414A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | 穂積 正男 | 歩行支援装置 |
-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001290392A patent/JP3628289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003098953A (ja) | 2003-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102186141A (zh) | 基于gps和3g网络的盲人导航服务系统 | |
| KR101814601B1 (ko) | 택시 안전 귀가 서비스 시스템 및 방법 | |
| US20110307172A1 (en) | Hand-held navigation aid for individuals with visual impairment | |
| KR101130735B1 (ko) | Ｒｆ비콘을 이용한 경로안내 시스템 | |
| KR101575776B1 (ko) | 시각장애인용 사물인식 지팡이 | |
| CN201251445Y (zh) | 一种语音导盲系统及便携式语音导盲装置 | |
| JP2011048582A (ja) | 情報収集装置 | |
| KR101565653B1 (ko) | 페어링된 사용자 단말기를 이용한 긴급 구조 요청 시스템 | |
| JP2021162931A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2005004542A (ja) | 移動体通信装置及びサーバ装置及び歩行誘導装置及び移動体通信方法及び通信方法及び歩行誘導方法及びプログラム及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| US20120154146A1 (en) | System and method for tracking people | |
| JP3628289B2 (ja) | 視覚障害者支援システム、該システムの機能を実現するプログラム及び記録媒体 | |
| JP2004020304A (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法、車載端末及び携帯端末 | |
| KR20110003100A (ko) | 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치 | |
| JP6037817B2 (ja) | 携帯型ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
| KR100733958B1 (ko) | 통신수단을 이용한 목적지 도착예보 시스템 | |
| KR100463435B1 (ko) | 이동통신기기를 이용한 회원보호방법 | |
| JP2000000262A (ja) | 視覚障害者用誘導案内システム | |
| KR20100057749A (ko) | 정밀한 위치확인 방법 및 지능적인 근거리 위치 단말 식별 장치 및 방법 | |
| JP2002170193A (ja) | 情報提供システム | |
| TW535087B (en) | Instructions supporting system, instructions peripheral device and instructions central device | |
| JP5484386B2 (ja) | 移動体監視装置、移動体監視システム及びナビゲーション装置 | |
| KR20060136024A (ko) | 시각장애인 보행용 네비게이션 | |
| KR20070000054A (ko) | 시각장애인 보행용 네비게이션 | |
| JP6164946B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーション情報取得プログラムおよびナビゲーション情報提供プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041018 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041207 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |