KR102190668B1 - 저 전력 다기능 위치추적시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저 전력 다기능 위치추적시스템에 관한 것이다. 좀 더 상세하게로는 교통카드 결제, 긴급호출, 사물인터넷망을 통한 위치추적 등 다양한 기능을 제공하는 피보호자단말기에 대하여, 위치추적서버가 피보호자단말기의 사용자(피보호자) 위치를 추적하여 유선 또는 무선통신망을 통하여 보호자단말기에 제공하는 다기능 위치추적시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 위치추적시스템에 의하면, 다양한 수단을 통하여 위치정보를 제공하므로 피보호자가 GPS 또는 사물인터넷망의 음영지역에 있다 하더라도 정확한 위치를 찾아서 제공할 수 있음은 물론 전력소비를 최소화하여 장시간 동안 충전 없이 피보호자단말기를 사용할 수 있는 장점이 있다. 이를 위하여 본 발명은 교통카드 결제, 긴급호출, GPS신호 수신, 무선 AP(Access Point)에 대한 MAC주소정보 수집 및 사물인터넷망을 통한 신호 송수신이 가능한 피보호자단말기, 상기 사물인터넷망을 통하여 상기 피보호자단말기와 통신하는 위치추적서버 및 유선 또는 무선통신망을 통하여 상기 위치추적서버와 통신하는 보호자단말기를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

Description

저 전력 다기능 위치추적시스템 {System for Location Tracking}

본 발명은 저 전력 다기능 위치추적시스템에 관한 것이다. 좀 더 상세하게로는 교통카드 결제, 긴급호출, 사물인터넷망을 통한 위치추적 등 다양한 기능을 제공하는 피보호자단말기에 대하여, 위치추적서버가 피보호자단말기의 사용자(피보호자) 위치를 추적하여 유선 또는 무선통신망을 통하여 보호자단말기에 제공하는 다기능 위치추적시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 위치추적시스템에 의하면, 다양한 수단을 통하여 위치정보를 제공하므로 피보호자가 GPS 또는 사물인터넷망의 음영지역에 있다 하더라도 정확한 위치를 찾아서 제공할 수 있음은 물론 전력소비를 최소화하여 장시간 동안 충전 없이 피보호자단말기를 사용할 수 있는 장점이 있다.

안전 취약지대에 노출되어 있는 어린이, 여성, 노인, 장애우 등 교통 및 사회적 약자에 대하여는 이들을 보호할 수 있는 안전장치 보급이 필요하다. 특히 어린이 등을 상대로 하는 흉악범죄 발생이 빈번해지고 있는 실정임을 감안하여 어린이가 위치한 장소를 보호자들이 쉽게 파악할 수 있는 위치추적 수단에 대한 필요성이 높아지고 있으며, 치매노인의 경우 보호자도 모르는 사이에 혼자 외출하게 되고 심지어는 길을 잃는 경우가 빈번하기 때문에 치매노인에 대한 위치추적 수단 또한 그 필요성이 높아지고 있다. 위치추적수단은 이와 같은 사회적 약자들뿐만 아니라 물품분실 예방, 물류시스템에서의 물품위치 추적, 차량운행 관리, 애완동물 관리 등의 다양한 분야에 사용될 수 있기 때문에 위치추적기에 대한 긍정적인 인식이 확산되고 그 필요성이 점점 높아지고 있다.

이러한 실정을 반영하여 GPS신호를 이용하거나, 무선통신 기지국신호 등을 이용한 다양한 종류의 위치추적기가 개발되어 시중에 출시되고 있으나, LTE 등과 같은 무선통신수단을 사용해야하다 보니 단말기의 가격이 매우 비싸지고, 매월 많은 비용의 통신비를 부담해야 한다는 문제점이 있어왔다. 다행히도 최근 들어서는, 통신수단으로서 LoRa 등과 같은 사물인터넷망을 이용한 위치추적기가 개발되어 사용되는 관계로 단말기의 가격이 저렴해 지고 통신비용 또한 부담이 줄어들게 되었다.

그러나 사물인터넷망을 이용하는 위치추적을 하는 종래의 위치추적시스템의 경우, 사물인터넷 통신망이 모든 장소에서 사용이 가능할 정도로 완벽하게 구축되어 있는 것이 아니고 구축되어 있다 하더라도 장애지역이 발생할 수밖에 없으며, GPS신호 또한 실내나 지하에서는 수신이 안 되기 때문에 위치추적이 잘 안 되는 음영지역이 발생할 수밖에 없다는 문제점이 있어왔다. GPS음영지역 문제의 경우, GPS신호가 수신되지 않는 실내에서는 WPS(Wifi Positioning System)를 이용하여 실내위치를 측정하는 기술을 병행함으로써 GPS음영지역에서도 위치추적을 가능하게 하기도 하지만, 버스나 지하철 등 이동 중인 교통수단 내에서는 이마저도 사용할 수 없다는 문제점이 있다. 뿐만 아니라 WPS를 이용한 위치추적을 위해서는 주변의 무선 AP에 대한 스캔을 통하여 MAC주소정보를 지속적으로 수집하여 전송해야하기 때문에, 사용자(피보호자)가 소지해야 하며 장시간 사용해야 하는, 위치추적단말기에 대한 배터리 사용시간을 단축시키는 문제가 부담이 되고 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템은 GPS신호와 WPS를 병행하여 위치추적을 함은 물론 피보호자단말기의 편리성제고를 위해 포함되는 교통카드 결제수단과 대중교통정보시스템을 연계하여 위치추적을 함으로써 사용자(피보호자)에 대한 위치를 음영지역 없이 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 하고, 피보호자단말기에서 위치파악에 사용되는 소비전력을 최소화 할 수 있는 방법을 적용한 위치추적시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템의 일 실시예는, 교통카드 결제, 긴급호출, GPS신호 수신, 무선 AP(Access Point)에 대한 MAC주소정보 수집 및 사물인터넷망을 통한 신호 송수신이 가능한 피보호자단말기, 상기 사물인터넷망을 통하여 상기 피보호자단말기와 통신하는 위치추적서버 및 유선 또는 무선통신망을 통하여 상기 위치추적서버와 통신하는 보호자단말기를 포함하는 다기능 위치추적시스템으로서, 상기 피보호자단말기는, - 상기 교통카드를 통한 태그정보가 발생하거나 사용자에 의한 긴급호출이 이루어 진 경우 상기 태그정보 또는 긴급호출정보를 상기 위치추적서버에 전송하고, - 일정한 전송주기 마다 상기 GPS신호 및 상기 MAC주소정보를 포함하는 단말기위치정보를 상기 위치추적서버에 전송하되, - 상기 MAC주소정보는, 상기 GPS신호가 수신되지 않거나, 상기 GPS신호가 안정적으로 수신되지 않는다고 판단되는 경우 또는 상기 위치추적서버로 부터 요청이 있는 경우에만 수집하여 상기 단말기위치정보에 포함하며; 상기 위치추적서버는, - 상기 태그정보를 수신하는 경우로서 상기 태그정보가 교통수단에 대한 승차태그인 경우에는 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 상기 MAC주소정보에 대응되는 대중교통수단을 식별한 후 대중교통정보시스템이 제공하는 정보를 이용하여 상기 대중교통수단의 위치정보를 포함하는 탑승차량 위치정보를 생성하고, - 상기 단말기위치정보를 수신하는 경우, 상기 GPS신호를 이용하여 상기 피보호자단말기가 위치한 장소정보를 특정하고, 상기 MAC주소정보와 WPS(Wifi Positioning System)를 이용하여 상기 피보호자단말기에 대한 실내위치정보를 생성하고, - 상기 태그정보, 상기 긴급호출정보, 상기 대중교통수단에 대한 식별정보, 상기 탑승차량 위치정보, 상기 장소정보 및 상기 실내위치정보를 포함하는 피보호자정보를 상기 보호자단말기에 전송하며; 상기 보호자단말기는, - 상기 피보호자정보를 디스플레이 화면상에 표시하되, - 상기 피보호자정보에 상기 탑승차량 위치정보 또는 상기 실내위치정보가 포함되어 있는 경우에는 상기 탑승차량 위치정보 또는 상기 실내위치정보에 따라 상기 피보호자단말기의 위치를 표시하고, - 상기 피보호자정보에 상기 장소정보만 포함되어 있는 경우에는 상기 장소정보에 따라 상기 피보호자단말기의 위치를 표시하는; 특징을 포함하는 저 전력 다기능 위치추적시스템으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 실시예는, 상술한 특징들에 더하여, 상기 위치추적서버는, 상기 단말기위치정보에 상기 GPS신호만 포함되어 있는 경우로서, 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 실내위치정보가 필요하다고 판단되는 경우 또는 상기 보호자단말기로부터 상기 실내위치정보에 대한 요청이 있는 경우에는, 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 전송받은 후 상기 WPS를 이용하여 상기 실내위치정보를 생성하는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템으로 하는 것도 바람직하다.

그리고 또 다른 실시예로서, 상술한 특징들에 더하여, 상기 피보호자단말기에는 움직임 여부를 측정할 수 있는 가속도센서를 더 포함하며, 상기 피보호자단말기는, 상기 피보호자단말기를 작동시키는 배터리의 잔량이 일정범위 이하이거나, 일정시간 동안 상기 피보호자단말기의 움직임이 없는 것으로 판단되는 경우에는 상기 전송주기를 길게 변경하는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템으로 하는 것도 가능하다.

뿐만 아니라, 이러한 특징들에 더하여 상기 위치추적서버는, 상기 탑승차량 위치정보가 생성된 후, - 상기 피보호자단말기에 대하여 일정시간 간격으로 상기 MAC주소정보를 요청하며, - 상기 피보호자단말기로부터 전송받은 상기 MAC주소정보가 상기 대중교통수단의 MAC주소정보와 다르거나 없는 경우 또는 하차태그가 포함된 태그정보를 전송받은 경우에는 상기 사용자가 상기 대중교통수단에서 하차한 것으로 판단하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하지 않으며, - 상기 피보호자단말기로부터 환승태그가 포함된 태그정보를 전송받은 경우에는 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 전송받은 후 상기 대중교통수단을 다시 식별하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템으로 하는 것도 바람직하다.

그리고 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상술한 특징들에 더하여, 상기 태그정보에는 결제정보 및 잔액정보를 포함하며, 상기 위치추적서버는, 상기 태그정보를 수신하는 경우 상기 결제정보 및 상기 잔액정보를 분석하여 상기 교통카드의 잔액이 현재 위치에서 상기 사용자의 보호장소로 이동하는데 소요되는 대중교통요금보다 적은 경우에는 상기 보호자단말기에 상기 교통카드에 대한 요금충전이 필요하다는 경보내용을 전송하고, 상기 보호자단말기는, 상기 경보내용을 상기 디스플레이 화면에 표시하는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템으로 하는 것도 가능하며, 이에 더하여 상기 피보호자단말기는, 상기 사물인터넷망을 통하여 신호 송수신이 불가능한 경우에는 상기 무선 AP를 통하여 상기 태그정보, 상기 긴급호출정보 및 상기 단말기위치정보를 상기 위치추적서버에 전송할 수 있는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템으로 하는 것도 바람직하다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템은, 피보호자단말기가 GPS신호 수신 및 무선 AP(Access Point)에 대한 MAC주소정보를 수집하여 위치추적서버에 전송하고, 위치추적서버가 GPS 및 WPS에 의하여 위치추적을 하기 때문에 사용자(피보호자)가 실내에 있을 때에도 위치추적을 할 수 있을 뿐만 아니라, 교통카드 태그정보와 대중교통수단의 무선 AP정보를 이용하여 이동 중인 대중교통수단에 대한 정보를 식별할 수 있을 뿐만 아니라 이동 중인 위치까지도 측정할 수 있기 때문에 사용자(피보호자)가 대중교통수단을 이용하여 이동하는 상황까지도 정확하게 실시간으로 추적할 수 있는 효과가 있다.

그리고 WPS를 이용하여 실내위치를 측정한다 하더라도, 피보호자단말기가 무선 AP에 대한 MAC주소정보를 수집하는 경우는, GPS신호가 수신되지 않거나, 안정적으로 수신되지 않는다고 판단되는 경우 또는 위치추적서버로 부터 요청이 있는 경우에만 수집하기 때문에, MAC주소정보 수집을 위한 스캔에 소비되는 전력을 절감할 수 있는 효과가 있어서, 배터리를 장시간동안 사용할 수 있게 하는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 단말기위치정보에 GPS신호만 포함되어 있는 경우 중, 좀 더 자세한 위치정보가 필요하다고 판단되는 경우 또는 보호자단말기로부터 자세한 위치정보에 대한 요청이 있는 경우에는 피보호자단말기에 대하여 MAC주소정보를 요청하여 전송받은 후 WPS를 이용하여 위치정보를 생성하는 특징도 포함하기 때문에 GPS신호가 수신되더라도, 대형 건물이나 구조물 등에 사용자(피보호자)가 위치하기 때문에 좀 더 상세한 위치정보가 필요한 경우에는, MAC주소정보를 이용하여 정확한 위치를 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에서 피보호자단말기에는, 만보기 기능을 병행하여 수행할 수 있도록, 움직임 여부를 측정할 수 있는 센서(가속도센서, 진동센서 등)를 더 포함할 수 있는데, 본 발명에서는 이러한 센서를 이용하여 전력소비를 절감할 수도 있다. 즉 일정시간 동안 피보호자단말기의 움직임이 없는 것으로 판단되는 경우에는 피보호자단말기가 특정위치에 장시간동안 놓여져 있는 것으로 판단하고, GPS신호 측정이나 MAC주소정보의 수집주기를 보다 길게 조정하도록 하는 것이다. 일정시간 동안 피보호자단말기의 움직임이 없다는 것은 한 장소에 머무르고 있거나 대중교통수단에 탑승한 상태이기 때문에 위치측정이나 신호전송을 자주 할 필요가 없을 뿐만 아니라, 또한 이러한 상황은 분실이나 기타 비상상황 발생에 따라 피보호자단말기가 특정장소에 방치되어 있는 경우일 수도 있으므로, 만일의 경우에 대비하여 배터리의 사용시간을 최대한 늘려야 하기 때문이다. 따라서 본 발명에서는 일정시간 동안 피보호자단말기의 움직임이 없는 경우 GPS신호 측정이나 MAC주소정보의 수집주기를 보다 길게 조정할 수 있으며, 위치추적서버에 대하여 신호를 전송하는 전송주기를 길게 변경해서 위치측정이나 신호전송에 소요되는 전력소모를 최소화 할 수 있고, 이에 따라 피보호자단말기의 배터리를 장시간 사용할 수 있게 하는 효과가 있다. 이와 더불어 배터리 잔량이 일정범위 이하일 경우에도 위치측정이나 신호전송의 주기를 길게 변경하여 배터리사용을 최대한 늘릴 수 있는 효과가 있다. 이러한 위치측정 및 신호전송 주기변경 알고리즘에 의하여 본 발명에 의한 위치추적시스템에서 피보호자단말기는 비상상황에서 배터리사용을 최대한 늘릴 수 있기 때문에 비상상황에 대처할 수 있는 효과가 뛰어나다.

그리고 피보호자단말기의 교통카드 태그정보를 수신하여 대중교통정보시스템에서 제공되는 정보를 바탕으로 피보호자가 대중교통수단에 탑승했는지 여부는 물론 어떤 대중교통수단인지, 예를 들어 몇 번 버스인지, 지하철 몇 호선 몇 열차인지, 등을 식별할 수 있으며 더 나아가서 하차 또는 환승했는지, 환승한 경우 환승한 대중교통수단과 그 이동현황까지 정확하게 식별하여 보호자단말기에 제공할 수 있는 효과가 있다.

뿐만 아니라 피보호자단말기의 교통카드 태그정보를 이용하여 피보호자의 교통카드 잔액이 피보호자의 보호 장소(집, 학교 등)로 돌아올 교통요금보다 적은 경우에는 이에 대한 경보를 보호자단말기에 전송하기 때문에 피보호자가 교통요금부족으로 인하여 발생할 수 있는 불상사를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.

그리고 사물인터넷망을 통하여 신호 송수신이 불가능한 경우에는 무선 AP를 통하여 태그정보, 긴급호출정보 및 단말기위치정보를 위치추적서버에 전송할 수 있는 특징을 포함할 수 있기 때문에 사물인터넷망이 불통되는 경우에도 Wifi만 있다면 신호전송을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템의 개념을 설명하기 위한 개념도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템 중 피보호자단말기의 구성도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템에서 GPS 및 WPS를 이용하여 위치추적이 이루어지는 순서도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템에서 대중교통정보시스템을 이용하여 위치추적이 이루어지는 순서도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템에서 교통카드의 잔액이 귀가를 위한 교통비보다 부족한 경우 보호자단말기에 경보를 보내주는 순서도를 도시한 것이다.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 본 발명을 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템의 개념을 설명하기 위한 개념도를 도시한 것이다. 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템은 교통카드 결제, 긴급호출, GPS신호 수신, 무선 AP(Access Point)에 대한 MAC주소정보 수집 및 사물인터넷망을 통한 신호 송수신이 가능한 피보호자단말기(100)를 사용하도록 하는 것이 바람직하며, 피보호자단말기에 대한 위치추적을 함에 있어서는 도 1에서 보는 바와 같이 인공위성(440)에서 보내주는 GPS신호를 이용하여 피보호자(900)가 위치한 장소정보를 특정할 수 있음은 물론, 피보호자(900)가 건물내부에 있는 관계로 GPS신호가 수신되지 않는 경우에는 건물의 실내에 설치된 무선 AP(Access Point)(431)에서 보내주는 MAC주소정보를 수집하여 이를 근거로 WPS(Wifi Positioning System)을 이용한 실내위치를 측위할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한 버스(710)나 지하철(730) 등 대중교통수단을 이용하는 경우 승하차 과정에서 교통카드 결제단말기(450)에 태깅(Tagging)하는 정보와 버스(710)나 지하철(720)의 객실 내에 설치된 무선 AP(432)에서 보내주는 MAC주소정보를 수집하고, 이들을 근거로 버스정보시스템 또는 지하철정보시스템의 대중교통정보를 이용하여 피보호자(900)가 어떠한 대중교통수단에 탑승하였는지, 어디쯤 가고 있는지 등을 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편 도 2는 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템의 구성도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템 중 피보호자단말기의 구성도를 도시한 것이다. 먼저 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템은 피보호자단말기(100), 위치추적서버(200) 및 보호자단말기(300)를 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 피보호자단말기(100)는 교통카드 결제, 긴급호출, GPS신호 수신, 무선 AP(Access Point)에 대한 MAC주소정보 수집 및 사물인터넷망(420)을 통한 신호 송수신이 가능한 것으로 하는 것이 바람직하다. 이에 더하여 움직임여부를 측정하여 만보기 역할을 수행하는 기능을 더 포함하는 것도 더욱 바람직하다.

그리고 상기 피보호자단말기(100)와 상기 위치추적서버(200)는 상기 사물인터넷망(420)을 통하여 신호 송수신 즉 데이터통신이 가능하도록 하고, 상기 위치추적서버(200)와 상기 보호자단말기(300)는 유선 또는 무선통신망을 통하여 상호 간에 데이터통신이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 보호자단말기(300)는 통상의 스마트폰이나 스마트패드 등의 무선통신기기도 바람직하며, PC처럼 유선인터넷에 연결된 단말기도 가능하다. 그리고 상기 사물인터넷망(420)은 근거리통신기술 보다 넓은 커버리지를 제공하고, 전력소비가 적은 LPWAN기술로 구현되는 LoRa 등과 같은 저 전력 IoT전용망을 사용하는 것이 바람직하다.

그리고 상술한 바와 같이 상기 피보호자단말기(100)는 교통카드 결제, 움직임 감지, 긴급호출, GPS신호 수신, 무선 AP(430)에 대한 MAC주소정보 수집 및 사물인터넷망(420)을 통한 신호 송수신이 가능하게 하는 것이 바람직한데, 이를 위해서 상기 피보호자단말기(100)는 도 3에서 보는 바와 같이 GPS수신기(120), Wifi통신수단(130), IoT통신수단(140), 교통카드(150) 및 긴급호출버튼(170)을 포함하도록 하고, 이들을 제어할 수 있는 제어수단(110) 및 전원을 공급하는 전원공급부(160)를 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 더 나아가서 상기 피보호자단말기(100)를 소지한 피보호자의 활동상황을 측정하여 만보기 기능을 수행할 수 있도록 움직임센서(180), 상기 보호자단말기(300)로부터 전달되는 신호를 표시하기 위한 진동모듈(미도시) 등을 더 포함하는 것도 가능하다. 상기 교통카드(150)에 대한 결제기능은 NFC 등과 같은 근거리통신수단을 이용하는 것이 바람직하며, 상기 움직임센서(180)는 가속도센서 또는 진동센서 등을 이용할 수 있을 것이다.

상기 위치추적서버(200)는 도 2에서 보는 바와 같이, 유선 또는 무선통신망(410)을 통하여 대중교통정보시스템(500)에 연결되도록 하여 상기 피보호자의 대중교통탑승 관련 정보를 수신할 수 있도록 하는 것이 바람직한데, 상기 대중교통정보시스템(500)으로는 버스정보시스템(BIS, Bus Information System), 지하철정보시스템 등이 있을 것이다. 또한 이와 더불어 상기 위치추적서버(200)는 유선 또는 무선통신망(410)을 통하여 WPS(Wifi Positioning System, 600)와 연결하여 상기 피보호자단말기(100)가 상기 무선 AP(430)로 부터 수신하여 전달하는 MAC주소정보 등을 바탕으로 상기 피보호자단말기(100)의 실내위치를 측위 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 WPS는 Wifi 핫스팟 등 무선 AP의 주소정보와 신호강도의 특성을 사용하여 위치를 파악 하는 지리적 위치측정 시스템으로서 이에 관한 기술내용은 공지된 것이므로 생략하기로 한다.

한편 상기 피보호자단말기(100)는, 상기 피보호자단말기(100)를 교통카드 결제단말기(450)에 태그 함으로써 태그정보가 발생하거나, 상기 피보호자가 상기 긴급호출버튼(170)을 눌러서 긴급호출이 이루어 진 경우 상기 태그정보 또는 긴급호출정보를 상기 위치추적서버(200)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 피보호자단말기(100)는, 일정한 전송주기 마다 상기 GPS신호 및 상기 MAC주소정보를 포함하는 단말기위치정보를 수집하여 상기 위치추적서버(200)에 전송하되, 상기 MAC주소정보는, 상기 GPS신호가 수신되지 않거나, 상기 GPS신호가 안정적으로 수신되지 않는다고 판단되는 경우 또는 상기 위치추적서버(200)로 부터 요청이 있는 경우에만 수집하여 상기 단말기위치정보에 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 즉 상기 GPS신호로도 피보호자단말기(100)에 대한 위치파악이 충분한 경우에는 전력소모가 많이 되는 Wifi정보 스캔을 중지하도록 함으로써 저 전력으로 장시간 사용할 수 있도록 구현한 것이다.

이에 더하여 상기 피보호자단말기(100)는, 상기 피보호자단말기(100)를 작동시키는 배터리의 잔량이 일정범위 이하이거나, 일정시간 동안 상기 피보호자단말기(100)의 움직임이 없는 것으로 판단되는 경우에는 상기 단말기위치정보를 수집하는 주기와 상기 단말기위치정보를 상기 위치추적서버(200)에 전송하는 전송주기를 길게 변경하도록 하는 것이 바람직하다. 일정시간 동안 상기 피보호자단말기(100)의 움직임이 없다는 것은 한 장소에 머무르고 있거나 대중교통수단(710, 720)에 탑승한 상태이기 때문에 위치측정이나 신호전송을 자주 할 필요가 없을 뿐만 아니라, 또한 이러한 상황은 분실이나 기타 비상상황 발생에 따라 상기 피보호자단말기(100)가 특정장소에 방치되어 있는 경우일 수도 있으므로, 만일의 경우에 대비하여 배터리의 사용시간을 최대한 늘리는 것이 바람직하기 때문이다. 따라서 본 발명에서는 일정시간 동안 상기 피보호자단말기(100)의 움직임이 없는 경우 상기 GPS신호 측정이나 상기 MAC주소정보의 수집주기를 보다 길게 조정할 수 있으며, 상기 위치추적서버(200)에 대하여 신호를 전송하는 전송주기 또한 길게 변경해서 위치측정이나 신호전송에 소요되는 전력소모를 최소화 할 수 있고, 이에 따라 상기 피보호자단말기(100)의 배터리를 장시간 사용할 수 있게 하는 효과를 거두게 한다. 이와 더불어 배터리 잔량이 일정범위 이하일 경우에도 위치측정이나 신호전송의 주기를 길게 변경함으로써 배터리사용을 최대한 늘릴 수 있는 효과가 있다. 이러한 위치측정 및 신호전송 주기변경 알고리즘에 의하여 본 발명에 의한 위치추적시스템에서 상기 피보호자단말기(100)는 비상상황에서 배터리사용을 최대한 늘릴 수 있기 때문에 비상상황에 대처할 수 있는 효과가 뛰어나다.

이와 더불어 상기 GPS신호 또는 상기 MAC주소정보가 일정시간 동안 변화가 없는 경우에도 상기 전송주기를 길게 변경하도록 하는 것도 바람직하다. 이는 상기 피보호자단말기(100)가 특정위치에 오랫동안 머무르고 있는 상태이지만 상기 움직임센서(180)는 움직임을 측정할 수도 있으므로 상기 GPS신호 또는 상기 MAC주소정보의 변화여부로 상기 피보호자단말기(100)가 한 장소에 머무르고 있는 상태인지를 측정하는 것을 병행하는 것이 더욱 바람직하기 때문이다.

한편 상기 GPS신호로도 충분히 피보호자단말기(100)에 대한 위치파악이 충분한 경우라 하더라도 상기 위치추적서버(200)의 자체적인 판단에 의하여 또는 상기 보호자단말기(300)로 부터의 요청을 받아 상기 피보호자단말기(100)에 대하여 상기 MAC주소정보를 스캔하여 보내달라고 하면 상기 MAC주소정보를 수집하여 상기 위치추적서버(200)로 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 경우는 GPS신호가 수신되는 대형 구조물 또는 집합건물(예를 들어 지붕이 개방된 체육시설, 쇼핑몰 등)내에 있는 경우가 될 것인데, 피보호자에 대한 보다 상세한 위치파악을 위해서는 WPS를 사용하는 것이 바람직하기 때문이다. 따라서 상기 위치추적서버(200)는, 상기 단말기위치정보에 상기 GPS신호만 포함되어 있는 경우로서, 상기 피보호자단말기(100)에 대하여 상기 실내위치정보가 필요하다고 판단되는 경우 또는 상기 보호자단말기(300)로부터 상기 실내위치정보에 대한 요청이 있는 경우에는, 상기 피보호자단말기(100)에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 전송받은 후 상기 WPS를 이용하여 상기 실내위치정보를 생성하도록 하는 것이 바람직하다. 이는 상기 피보호자단말기(100)가 대형 구조물 또는 집합건물 내에 위치한 경우에는 GPS신호가 수신된다 하더라도 GPS신호의 교란 등에 의하여 상기 피보호자단말기(100)의 위치에 오차가 클 수 있으므로 보다 정확하고 상세한 위치파악을 위해서는 WPS의 사용이 필요하기 때문인데, 이와 같은 판단은 상기 위치추적서버(200)가 미리 정해진 판단기준에 의하여 수행할 수도 있고, 보호자의 판단 하에 상기 보호자단말기(300)로부터 요청을 받아 수행할 수도 있게 하는 것이다.

그리고 상기 위치추적서버(200)는, 상기 피보호자단말기(100)로부터 상기 단말기위치정보를 수신하는 경우, 상기 GPS신호를 이용하여 상기 피보호자단말기(100)가 위치한 장소정보를 특정하게 되며, 상기 MAC주소정보까지 전송받은 경우에는 전송받은 상기 MAC주소정보와 상기 WPS(600)를 이용하여 상기 피보호자단말기(100)에 대한 실내위치정보를 생성하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 피보호자단말기(100)로부터 상기 태그정보를 수신하는 경우로서 상기 태그정보가 교통수단에 대한 승차태그인 경우에는 상기 피보호자가 대중교통수단을 이용하는 것으로 판단하고, 상기 피보호자단말기(100)에 대하여, 상기 교통수단(710, 720)에 설치된 상기 무선 AP(432)로 부터 MAC주소정보를 수집하여 전송하여 줄 것을 요청하며, 상기 위치추적서버(200)가 상기 피보호자단말기(100)로 부터 상기 교통수단(710, 720)의 무선 AP(432)에 대한 MAC주소정보를 전송받은 경우에는 상기 MAC주소정보에 대응되는 대중교통수단(710,720)을 식별하게 되는데, 상기 대중교통수단(710,720)에 대한 식별은 상기 대중교통정보시스템(500)에서 제공되는 ‘각각의 MAC주소정보에 대응되는 대중교통수단 식별정보’를 이용하여 수행하도록 하는 것도 바람직하지만, ‘각각의 MAC주소정보에 대응되는 대중교통수단 식별용 DB(미도시)’를 상기 위치추적서버(200)에 별도로 두어 이를 이용하여 식별하는 것도 가능하다. 그리고 상기 위치추적서버(200)가 상기 대중교통수단(710,720)을 식별한 후에는 상기 대중교통정보시스템(500)이 제공하는 정보를 이용하여 상기 대중교통수단(710,720)의 위치정보를 포함하는 탑승차량 위치정보를 생성하도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 위치추적서버(200)가 상기 대중교통수단에 대한 식별정보, 상기 탑승차량 위치정보, 상기 장소정보 및/또는 상기 실내위치정보 등을 특정하거나 생성한 후에는 상기 태그정보, 상기 긴급호출정보, 상기 대중교통수단에 대한 식별정보, 상기 탑승차량 위치정보, 상기 장소정보 및 상기 실내위치정보를 포함하는 피보호자정보를 상기 보호자단말기(300)에 전송하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 피보호자단말기(100)에서 상기 움직임센서(180)에서 측정한 상기 사용자(피보호자)의 활동정보까지 전송받은 경우에는 피보호자정보에 상기 활동정보를 더 포함하는 것도 가능하다.

상기 위치추적서버(200)로 부터 상기 피보호자정보를 전송받은 상기 보호자단말기(300)는 상기 피보호자정보를 디스플레이 화면상에 표시하되, 상기 피보호자정보에 상기 탑승차량 위치정보 또는 상기 실내위치정보가 포함되어 있는 경우에는 상기 탑승차량 위치정보 또는 상기 실내위치정보에 따라 상기 피보호자단말기의 위치를 표시하고, 상기 피보호자정보에 상기 장소정보만 포함되어 있는 경우에는 상기 장소정보에 따라 상기 피보호자단말기(100)의 위치를 표시하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 피보호자단말기(100)에 대한 위치표시는 지도상에 표시될 수 있도록 하는 것도 가능하며, 문자나 음성 등을 통하여 안내하도록 하는 것도 가능하다.

한편 상기 위치추적서버(200)는, 상기 탑승차량 위치정보가 생성된 후, 상기 피보호자단말기(100)에 대하여 일정시간 간격으로 상기 MAC주소정보를 요청하여 전송받으며, 상기 피보호자단말기로부터 전송받은 상기 MAC주소정보가 상기 대중교통수단(710, 720)의 MAC주소정보와 다르거나 없는 경우 또는 하차태그가 포함된 태그정보를 전송받은 경우에는 상기 사용자가 상기 대중교통수단(710, 720)에서 하차한 것으로 판단하여 상기 보호자단말기(300)에 대하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 피보호자단말기(100)로부터 환승태그가 포함된 태그정보를 전송받은 경우에는 상기 피보호자단말기(100)에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 환승차량의 MAC주소정보를 전송받은 후 상기 대중교통수단(710, 720)을 다시 식별하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하도록 하는 것이 바람직하다. 본 발명에 의한 위치추적시스템은 이와 같은 구성으로 인하여 상기 피보호자가 상기 대중교통수단(710, 720)에 대한 승하차는 물론 환승한 대중교통수단(710, 720)에 대한 식별과 이동상황에 대한 것도 파악할 수 있게 된다.

이와 더불어 상기 태그정보에는 결제정보 및 잔액정보를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 태그정보에는 상기 대중교통수단(710, 720)에의 탑승 및 하차 시 승차태그 또는 하차태그 등이 발생하며, 이와는 별개로 편의점 등에서 소액결제가 발생할 수도 있는데, 상기 위치추적서버(200)는, 상기 태그정보를 수신하는 경우 상기 결제정보 및 상기 잔액정보를 분석하여 상기 교통카드의 잔액이 현재 위치에서 상기 사용자(피보호자)의 보호장소로 이동하는데 소요되는 대중교통요금보다 적은 경우에는 상기 보호자단말기(300)에 상기 교통카드에 대한 요금충전이 필요하다는 경보내용을 전송하고, 상기 보호자단말기(300)는, 상기 경보내용을 상기 디스플레이 화면에 표시하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 보호장소는 집이나 학교 등 피보호자를 보호할 수 있는 장소로서 상기 위치추적서버(200)에 미리 등록된 장소를 말한다.

한편 상기 피보호자단말기(100)는, 상기 사물인터넷망(420)을 통하여 신호 송수신이 불가능한 경우에는 상기 무선 AP를 통하여 상기 태그정보, 상기 긴급호출정보 및 상기 단말기위치정보를 상기 위치추적서버(200)에 전송할 수 있는 특징을 더 포함하도록 하는 것도 바람직한데, 이와 같은 구성을 더 포함하는 경우 상기 사물인터넷망(420)이 불통되는 경우에도 Wifi만 있다면 신호전송을 할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 이용하여 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템에서 위치추적 등이 이루어지는 과정에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명에 의한 저 전력 다기능 위치추적시스템에서 GPS 및 WPS를 이용하여 위치추적이 이루어지는 순서도를 도시한 것이며, 도 5는 대중교통정보시스템을 이용하여 위치추적이 이루어지는 순서도를 도시한 것이며, 도 6은 교통카드의 잔액이 귀가를 위한 교통비보다 부족한 경우 보호자단말기에 경보를 보내주는 순서도를 도시한 것이다.

먼저 도 4에서 보는 바와 같이 상기 피보호자단말기(100)는 일정주기 마다, 예를 들면 5분 또는 10분마다, 자신의 위치한 장소에 대한 GPS신호를 수신하여 상기 위치추적서버(200)에 전송하도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위하여 먼저 일정주기에 도달하였는지를 판단하여(s101단계), 상기 일정주기에 도달한 경우 상기 GPS신호가 수신되는지 여부를 판단하고(s102 단계), 상기 GPS신호가 수신되는 경우 상기 GPS신호가 안정적으로 수신되는지 여부를 판단하게 된다(s102 단계). 여기서 상기 GPS신호가 안정적인지 여부는 상기 GPS신호에 대한 신호강도의 불규칙적인 변화여부나 수신되는 위성신호 개수의 변동 등을 근거로 판단할 수가 있을 것이다. 상기 s102 단계 및 상기 s103 단계에서 상기 GPS신호가 정상적으로 수신되며, 안정적이라고 판단되는 경우 상기 피보호자단말기(100)는 상기 GPS신호를 상기 위치추적서버(200)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다(s104 단계). 그리고 상기 s104 단계에서 상기 GPS신호를 전송받은 상기 위치추적서버(200)는 상기 GPS신호에 따라 상기 피보호자단말기(100)가 위치한 장소를 특정하여 이를 장소정보로 하고(s105 단계), 상기 장소정보를 상기 피보호자정보에 포함한 후(s106 단계), 상기 피보호자정보를 상기 보호자단말기(300)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다(s107 단계). 여기서 상기 장소정보의 특정은 도 5에서와 같이 상기 위치추적서버(200)에서 하는 것도 바람직하지만, 상기 피보호자단말기(100)에서 자체적으로 수행하여 상기 위치추적서버(200)에 전송하도록 하는 것도 가능하다. 그리고 상기 s107 단계에서 상기 피보호자정보를 전송받은 상기 보호자단말기(300)는 디스플레이 화면상에 상기 피보호자정보를 표시하도록 하는 것이 바람직하다(s108 단계).

한편 상기 s102 단계 또는 상기 s103단계에서 상기 GPS신호를 수신할 수 없거나 GPS신호가 불안정하다고 판단되는 경우에는, 상기 피보호자단말기(100)는, 상기 위치추적서버(200)가 WPS(600)를 이용하여 상기 피보호자단말기(100)의 위치를 추적할 수 있도록, 상기 피보호자단말기(100)의 주변에 있는 무선 AP(431)에 대한 MAC주소정보와 수신되는 신호세기(RSSI) 등 상기 WPS(600)에서 필요로 하는 정보를 수집하여(s112 단계) 상기 위치추적서버(200)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다(s113 단계). 그리고 상기 s113 단계에서 상기 MAC주소정보와 필요정보를 수신 받은 상기 위치추적서버(200)는 상기 MAC주소정보 등을 상기 WPS(600)을 통해 조회하여 상기 피보호자단말기(100)의 실내위치정보를 파악하고(s114단계), 상기 피보호자단말기(100)의 실내위치정보를 상기 피보호자정보에 포함하여(s115 단계), 상기 보호자단말기(300)에 전송하게 하며(s116), 상기 실내위치정보가 포함된 상기 피보호자정보를 전송받은 상기 보호자단말기(300)는 상기 실내위치정보를 디스플레이 화면상에 표시하도록 하는 것이 바람직하다(s117 단계). 이와 같이 본 발명에서는, 피보호자단말기(100)가 상기 GPS신호를 안정적으로 수신하는 경우에는 주변에 있는 무선 AP(430)에 대한 MAC주소정보를 수집할 필요가 없기 때문에 전력소비를 절감할 수 있게 되는 반면, 상기 GPS신호가 수신되지 않거나 안정적으로 수신되지 않는 경우에는 상기 WPS(600)를 이용하여 정확한 위치를 찾을 수 있는 장점이 있다.

한편 상기 s108 단계에서 상기 피보호자정보를 확인한 상기 사용자(피보호자)가, 보다 상세한 위치파악을 위해 상기 위치추적서버(200)에 대하여 실내위치정보를 요청하는 경우(s109 단계) 또는 상기 위치추적서버(200)에 자체적으로 설정된 기준에 의하여 실내위치정보가 필요하다고 판단되는 경우에는(s110 단계) 상기 s111 단계 내지 상기 s117 단계에 의한 실내위치정보 파악을 위한 단계를 수행하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 s111 단계 내지 상기 s117 단계의 수행방법은 위에서 설명한 내용과 동일하다.

그리고 이하에서는 도 5를 참조하여 대중교통정보시스템(500)을 이용하여 위치추적이 이루어지는 순서를 설명한다. 도 5에서 보는 바와 같이 상기 피보호자단말기(100)가 상기 교통카드 결제단말기(450)에 대하여 근접거리에서 접촉 또는 비접촉 방식으로 태그정보를 발생시키는 경우(s201 단계) 상기 피보호자단말기(100)는 상기 태그정보를 상기 위치추적서버(200)에 전송하게 된다(S202 단계). 여기서 상기 태그정보는 상기 대중교통수단(710, 720)에 대한 승차태그, 하차태그 또는 환승태그일 수 있으며, 편의점 등에서 소액결제가 이루어 진 경우 소액결제정보일 수도 있다. 따라서 상기 태그정보에는 결제정보와 잔액정보가 포함되도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 상기 s202 단계에서 상기 피보호자단말기(100)로부터 상기 태그정보를 전송받은 상기 위치추적서버(200)는 상기 태그정보에 승차태그가 포함되어 있는 것으로 판단하는 경우에는(s203 단계) 일정시간 간격으로 상기 피보호자단말기(100)에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하게 되는데(s204 단계), MAC주소정보를 요청받은 상기 피보호자단말기(100)는 주변의 무선 AP(430)에 대하여 MAC주소정보를 스캔하여 수집한 뒤(s205 단계) 상기 위치추적서버(200)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다(s206 단계). 이 때 상기 피보호자는 상기 대중교통수단(710 또는 720)에 탑승한 상태이므로 상기 피보호자단말기(100)가 수집하는 주변의 무선 AP에 대한 MAC주소정보는 상기 대중교통수단(710, 720)에 설치된 무선 AP(432)가 될 것이다.

상기 s206 단계에서 MAC주소정보를 전송받은 상기 위치추적서버(200)는, 상기 대중교통시스템(500)을 통하여 또는 자체적으로 보유한 대중교통수단 식별용 DB(미도시)를 이용하여 상기 MAC주소정보에 대응되는 대중교통수단을 식별한 뒤(s207 단계), 상기 대중교통시스템(500)을 이용하여 해당 대중교통수단의 위치정보 즉 탑승차량 위치정보를 생성하도록 하는 것이 바람직하다(s208 단계). 그리고 상기 피보호자정보에 상기 대중교통수단 식별정보와 상기 탑승차량 위치정보를 포함하도록 하고(s209 단계), 상기 피보호자정보를 상기 보호자단말기(300)에 전송하며(s210 단계), 상기 보호자단말기(300)는 상기 피보호자정보를 디스플레이화면에 표시되도록 하는 것이 바람직하다(s211 단계). 그 뒤 다시 일정주기 마다(s212 단계) 상기 위치추적서버(200)는 상기 s208 단계 내지 상기 s210 단계를 반복하면서 상기 피보호자단말기(100)의 현재위치를 상기 대중교통정보시스템(500)을 통하여 업데이트하는 것이 바람직하다. 한편 그 상태에서 새로운 태그정보가 들어온 경우, 그 태그정보가 하차태그인 경우에는 상기 사용자(피보호자)가 하차한 것으로 판단하여 상기 대중교통정보시스템(500)을 통한 현재위치 파악을 중단하도록 하고, 상기 태그정보가 환승태그인 경우에는 환승한 대중교통수단(710,720)을 새롭게 식별하여 위치정보를 파악하기 위하여 상기 s204 단계 내지 상기 s212 단계를 반복하게 하는 것이 바람직하다. 이 과정에서 상기 피보호자단말기(100)로부터 전송받은 상기 MAC주소정보가 상기 대중교통수단(710, 720)의 MAC주소정보와 다르거나 또는 상기 MAC주소정보를 수신하지 못하는 경우에도 상기 사용자(피보호자)가 상기 대중교통수단(710, 720)에서 하차한 것으로 판단하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하지 않도록 하는 것이 바람직하다.

한편 도 6에는 교통카드의 잔액이 귀가를 위한 교통비보다 부족한 경우 상기 보호자단말기(300)에 경보를 보내주는 순서도를 도시한 것이다. 도 6에서 보는 바와 같이 상기 피보호자단말기(100)에서 태그정보가 발생되어(s301 단계) 상기 태그정보를 상기 위치추적서버(100)에 전송한 경우(s302 단계) 중 비용이 결제된 경우에 상기 위치추적서버(200)는 상기 피보호자정보에 결제정보 및 잔액정보를 포함하여 전송하며(s304, s305 단계), 상기 보호자단말기(300)는 상기 결제정보 및 상기 잔액정보를 포함하는 피보호자정보를 상기 보호자단말기(300)의 디스플레이화면에 표시하도록 하는 것이 바람직하며, 그 뒤 상기 위치추적서버(200)는 상기 피보호자단말기(100)가 위치한 장소에서 상기 사용자(피보호자)의 보호 장소나 집에까지 귀가하는데 필요한 대중교통요금을 계산하며(s307 단계), 계산결과 잔액이 부족하다고 판단되는 경우(s308 단계), 잔액부족 경보내용을 상기 보호자단말기(300)에 전송하도록 하고(s309 단계), 상기 보호자단말기(300)는 상기 잔액부족 경보내용을 디스플레이 화면에 나타내도록 하는 것이 바람직하다(s310 단계). 이와 같이 상기 위치추적서버가 상기 피보호자단말기(100)에 대한 잔액부족여부 상태확인은 일정거리를 이동할 때마다 또는 일정시간 간격으로 계속하여 수행하도록 하는 것이 바람직하다(s311단계).

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 피보호자단말기
110 제어수단 120 GPS수신기
130 Wifi 통신수단 140 IoT통신수단
150 교통카드 160 전원공급부
170 긴급호출버튼 180 움직임센서
200 위치추적서버
300 보호자단말기
410 유선 또는 무선통신망
420 사물인터넷통신망
430 무선 AP
431 건물 등의 무선 AP
432 대중교통수단의 무선 AP
440 인공위성
450 교통카드 결제단말기
500 대중교통정보시스템
600 WPS(Wifi Positioning System)
710 버스
720 지하철
730 건축물 또는 구조물
900 피보호자

Claims (6)

1. 교통카드 결제, 긴급호출, GPS신호 수신, 무선 AP(Access Point)에 대한 MAC주소정보 수집 및 사물인터넷망을 통한 신호 송수신이 가능한 피보호자단말기, 상기 사물인터넷망을 통하여 상기 피보호자단말기와 통신하는 위치추적서버 및 유선 또는 무선통신망을 통하여 상기 위치추적서버와 통신하는 보호자단말기를 포함하는 다기능 위치추적시스템으로서
   
   상기 피보호자단말기는,
   - 상기 교통카드를 통한 태그정보가 발생하거나 사용자에 의한 긴급호출이 이루어 진 경우 상기 태그정보 또는 긴급호출정보를 상기 위치추적서버에 전송하고,
   - 일정한 전송주기 마다 상기 GPS신호 및 상기 MAC주소정보를 포함하는 단말기위치정보를 상기 위치추적서버에 전송하되,
   - 상기 MAC주소정보는, 상기 GPS신호가 수신되지 않거나, 상기 GPS신호가 안정적으로 수신되지 않는다고 판단되는 경우 또는 상기 위치추적서버로 부터 요청이 있는 경우에만 수집하여 상기 단말기위치정보에 포함하며;
   
   상기 위치추적서버는,
   - 상기 태그정보를 수신하는 경우로서 상기 태그정보가 교통수단에 대한 승차태그인 경우에는 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 상기 MAC주소정보에 대응되는 대중교통수단을 식별한 후 대중교통정보시스템이 제공하는 정보를 이용하여 상기 대중교통수단의 위치정보를 포함하는 탑승차량 위치정보를 생성하고,
   - 상기 단말기위치정보를 수신하는 경우, 상기 GPS신호를 이용하여 상기 피보호자단말기가 위치한 장소정보를 특정하고, 상기 MAC주소정보와 WPS(Wifi Positioning System)를 이용하여 상기 피보호자단말기에 대한 실내위치정보를 생성하고,
   - 상기 태그정보, 상기 긴급호출정보, 상기 대중교통수단에 대한 식별정보, 상기 탑승차량 위치정보, 상기 장소정보 및 상기 실내위치정보를 포함하는 피보호자정보를 상기 보호자단말기에 전송하며;
   
   상기 보호자단말기는,
   - 상기 피보호자정보를 디스플레이 화면상에 표시하되,
   - 상기 피보호자정보에 상기 탑승차량 위치정보 또는 상기 실내위치정보가 포함되어 있는 경우에는 상기 탑승차량 위치정보 또는 상기 실내위치정보에 따라 상기 피보호자단말기의 위치를 표시하고,
   - 상기 피보호자정보에 상기 장소정보만 포함되어 있는 경우에는 상기 장소정보에 따라 상기 피보호자단말기의 위치를 표시하며,
   상기 피보호자단말기에는 움직임 여부를 측정할 수 있는 기능을 더 포함하며,
   상기 피보호자단말기는, 상기 피보호자단말기를 작동시키는 배터리의 잔량이 일정범위 이하이거나, 일정시간 동안 상기 피보호자단말기의 움직임이 없는 것으로 판단되는 경우에는 상기 전송주기를 길게 변경하고,
   상기 위치추적서버는, 상기 탑승차량 위치정보가 생성된 후,
   - 상기 피보호자단말기에 대하여 일정시간 간격으로 상기 MAC주소정보를 요청하며,
   - 상기 피보호자단말기로부터 전송받은 상기 MAC주소정보가 상기 대중교통수단의 MAC주소정보와 다르거나 없는 경우 또는 하차태그가 포함된 태그정보를 전송받은 경우에는 상기 사용자가 상기 대중교통수단에서 하차한 것으로 판단하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하지 않으며,
   - 상기 피보호자단말기로부터 환승태그가 포함된 태그정보를 전송받은 경우에는 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 전송받은 후 상기 대중교통수단을 다시 식별하여 상기 탑승차량 위치정보를 제공하고,
   상기 태그정보에는 결제정보 및 잔액정보를 포함하며,
   상기 위치추적서버는, 상기 태그정보를 수신하는 경우 상기 결제정보 및 상기 잔액정보를 분석하여 상기 교통카드의 잔액이 현재 위치에서 상기 사용자의 보호장소로 이동하는데 소요되는 대중교통요금보다 적은 경우에는 상기 보호자단말기에 상기 교통카드에 대한 요금충전이 필요하다는 경보내용을 전송하고,
   상기 보호자단말기는, 상기 경보내용을 상기 디스플레이 화면에 표시하는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템
   
2. 제1항에 있어서
   상기 위치추적서버는, 상기 단말기위치정보에 상기 GPS신호만 포함되어 있는 경우로서, 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 실내위치정보가 필요하다고 판단되는 경우 또는 상기 보호자단말기로부터 상기 실내위치정보에 대한 요청이 있는 경우에는, 상기 피보호자단말기에 대하여 상기 MAC주소정보를 요청하여 전송받은 후 상기 WPS를 이용하여 상기 실내위치정보를 생성하는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서
   상기 피보호자단말기는, 상기 사물인터넷망을 통하여 신호 송수신이 불가능한 경우에는 상기 무선 AP를 통하여 상기 태그정보, 상기 긴급호출정보 및 상기 단말기위치정보를 상기 위치추적서버에 전송할 수 있는 특징을 더 포함하는, 저 전력 다기능 위치추적시스템
   
   

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