TWI589884B - 行動載具電量監測與定位系統 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種行動載具電量監測與定位系統，並且特別地，關於一種利用無線訊號定位行動載具之定位系統。
全球衛星定位系統(Global Position System，GPS)為美國國防部開發，利用規模遍及全球的人造衛星之航法系統，由24顆人造衛星所構成，其中包括三顆預備衛星。利用對民間開放的C/A碼標準測法，能得到數十米的精度，為無線電定位法的一種。GPS起源於NAVSTAR衛星。這個系統最初是以軍事上的用途為主，但因為時代的演進，整個國際的政治情勢的變化，使GPS不僅可以用在軍事上，也可用在其他具有經濟價值又更重要的用途，例如開車時可用GPS查詢自己所在位置。
然而，雖然GPS被廣泛應用於人類生活中，仍存在著許多限制，例如GPS僅能在訊號良好的地點使用，若所在區域為地下室恐因被建築物屏蔽問題而造成訊號不良無法使用；再者，儘管GPS的精準度可到達數十米，但若使用於較密集的定位仍不夠準確；最後，使用GPS定位時往往伴隨著大量的電力消耗，若必須長期開啟GPS則容易導致行動設備電力不足。
有鑑於此，本發明提出一種行動載具電量監測與定位系統。根據一具體實施例，本發明之行動載具電量監測與定位系統包含多個無線定位裝置、載具電量偵測元件、載具無線定位裝置以及定位伺服器。多個無線定位裝置分別固定裝設於預定區域內，這些無線定位裝置分別定期發出無線定位廣播訊號，佈署於行動載具移動範圍之場域。載具無線定位裝置安裝於行動載具上，用以接收一個以上的無線定位廣播訊號，並傳送一個以上的載具無線訊號至定位伺服器。載具無線定位裝置可透過USB、RS-232、乙太網路、I2C、SPI、SMBUS或是LPC等方式連接載具電量偵測元件讀取載具電量偵測元件所偵測出載具電池之電量資訊。每個載具無線訊號均包含一個行動載具唯一代碼、一個無線定位廣播訊號之全部或部分內容、根據無線定位廣播訊號計算產生的一個無線訊號強度，以及載具電池之電量資訊。定位伺服器內包含一個資料庫，且資料庫中儲存各無線定位裝置的位置，定位伺服器依據多個無線訊號強度及資料庫中所儲存的資料透過定位演算法獲得行動載具之定位座標，並判斷載具無線定位裝置之電量資訊，若電量低於設定電量警示值時則傳送一低電量警示。
於本具體實施例中，每個無線定位裝置可進一步包含定位無線模組、定位電量偵測元件以及定位電池。無線定位裝置透過定位無線模組可傳送無線定位廣播訊號，無線定位廣播訊號包含一無線定位裝置識別碼、一地點識別碼以及一電量資訊。載具無線定位裝置亦可包含一載具無線模組，用以接收無線定位廣播訊號以及傳送載具
無線訊號。於本具體實施例中，定位無線模組以及載具無線模組可為藍芽模組。另一實施例中，無線載具定位裝置可包含一無線傳輸模組，用於傳送載具無線訊號，每個載具無線訊號可為藍芽訊號或是無線區域網路訊號。
於另一具體實施例中，定位伺服器亦可儲存區域資訊，此區域資訊對應到預定區域中之一區域，當載具無線定位裝置進入此區域時，定位伺服器傳送包含區域資訊之區域訊息至載具無線定位裝置。
相較於習知技術，本發明之行動載具電量監測與定位系統，使用藍芽模組不但有低成本、低功耗、高安全性等特點，由於使用自設的伺服器及收發裝置，也解決了室內空間訊號不良的問題，於小範圍的定位效果更優於GPS系統，配合載具電量偵測元件，可以隨時掌控每一個載具無線定位裝置之即時電量預先進行充電，以確保使用過程中不會出現電量不足，相較於GPS系統，本發明更適合使用於室內環境之定位系統。
S1‧‧‧無線廣播訊號
S2‧‧‧載具無線訊號
S3‧‧‧低電量警示
S4‧‧‧區域訊息
S5‧‧‧第二低電量警示
1‧‧‧行動載具電量監測與定位系統
10‧‧‧無線定位裝置
12‧‧‧定位無線模組
14‧‧‧定位電量偵測元件
16‧‧‧定位電池
20‧‧‧載具無線定位裝置
21‧‧‧無線傳輸模組
22‧‧‧載具無線模組
23‧‧‧載具電量偵測元件
24‧‧‧載具電池
26‧‧‧電量警示裝置
28‧‧‧顯示裝置
30‧‧‧定位伺服器
32‧‧‧資料庫
34‧‧‧無線定位裝置座標
36‧‧‧區域資訊
38‧‧‧使用者管理介面
40‧‧‧預定區域
50‧‧‧行動載具
60‧‧‧推算距離
70‧‧‧網路
圖1係繪示本發明所提供之行動載具電量監測與定位系統功能模組圖。
圖2係繪示本發明所提供之行動載具電量監測與定位系統之應用示意圖。
圖3係繪示本發明所提供之行動載具電量監測與定位系統另一實施例之功能模組圖。
圖4係繪示本發明所提供之行動載具電量監測與定位系統之訊號傳輸模式1。
圖5係繪示本發明所提供之行動載具電量監測與定位系統之訊號傳輸模式2。
圖6係繪示本發明之載具無線定位裝置之一具體實施例功能模組圖。
為了讓本發明的優點，精神與特徵可以更容易且明確地了解，後續將以具體實施例並參照所附圖式進行詳述與討論。值得注意的是，這些具體實施例僅為本發明代表性的具體實施例，其中所舉例的特定方法、裝置、條件、材質等並非用以限定本發明或對應的具體實施例。又，圖中各裝置僅係用於表達其相對位置且未按其實際比例繪述，合先敘明。
首先請參考圖1及圖2，圖1係繪示根據本發明之具體實施例之行動載具電量監測與定位系統1的功能模組圖，圖2係繪示圖1之行動載具電量監測與定位系統1之應用示意圖。如圖1及圖2所示，行動載具電量監測與定位系統1包含多個無線定位裝置10、一個或以一個以上載具無線定位裝置20及一個定位伺服器30，其中多個無線定位裝置10分別設置於預定區域40內。載具無線定位裝置20固定於行動載具50上，定位伺服器30則設置於透過網際網路或企業內部網路可連線之雲端資料中心或近端伺服器，但不限於此。
請參考圖1，無線定位裝置10包含定位無線模組12、定
位電量偵測元件14以及定位電池16，透過定位電量偵測元件14定期得到定位電池16之最新電量資訊。定位無線模組12可為藍芽模組、Wi-Fi模組、IEEE802.15.4、Zigbee或其他無線區域網路模組，但不限於此。每個無線定位裝置10透過定位無線模組12定期發出無線定位廣播訊號S1，無線定位廣播訊號S1包含無線定位裝置10之無線定位裝置識別碼、定位電池16之最新電量資訊以及地點識別碼，其中，地點識別碼為系統內與位置相關的編碼，當佈署無線定位裝置10時於不同的地點設定不同之地點識別碼。
於實作上定位電量偵測元件14可整合於定位無線模組12內或整合於定位無線模組12所採用之系統單晶片(SoC)內或為一獨立之電量偵測元件。
載具無線定位裝置20包含載具無線模組22，並連結載具電量偵測元件23以及載具電池24，透過載具電量偵測元件23可得到該載具電池24之最新電量資訊。載具無線模組22與無線定位裝置10之定位無線模組12為相同的無線傳輸協定之模組。載具無線定位裝置20透過載具無線模組22接收一個以上的無線定位廣播訊號S1，根據每個無線定位廣播訊號S1計算產生相對應之無線訊號強度，並產生一個以上的載具無線訊號S2，每個載具無線訊號S2中均包含一無線定位廣播訊號S1之地點識別碼、一無線訊號強度，該無線訊號強度為相對應該無線定位廣播訊號S1之無線訊號強度以及載具電池24之最新電量資訊；每個載具無線訊號S2更可包含廣播訊號S1之無線定位裝置識別碼與定位電池16之最新電量資訊。於本實施例中，載具電池24除了可提供電
力予載具無線定位裝置20外，還可提供電力於行動載具50上之其他電子或機電設備。此外，於其他實施例中，載具電池24可為行動載具50本身使用之電池，並可進一步提供電力予載具無線定位裝置20，並連結載具電量偵測元件23監控載具電池24之最新電量資訊。
於實作上載具電量偵測元件23可整合於載具無線模組22內或整合於載具無線模組22所採用之系統單晶片(SoC)內或為一獨立之電量偵測元件。
請參考圖3，圖3係繪示本發明所提供之行動載具電量監測與定位系統1另一實施例之功能模組圖。如圖3，於另一實施例中，載具無線定位裝置20可進一步包含一無線傳輸模組21，載具無線定位裝置20透過載具無線模組22接收一個以上的無線定位廣播訊號S1，並產生一個以上的載具無線訊號S2，載具無線訊號S2透過無線傳輸模組21傳送至定位伺服器30。其中，無線傳輸模組21與無線定位裝置10之定位無線模組12可為不同無線傳輸協定之模組，舉例來說，無線定位裝置10透過藍牙傳輸無線定位廣播訊號S1至載具無線定位裝置20，載具無線定位裝置20可透過無線傳輸模組21使用WiFi傳送載具無線訊號S2至定位伺服器30。
定位伺服器30可進一步包含資料庫32以及一區域網路；該資料庫32用於紀錄所有無線定位裝置座標34之位置，該區域網路可為有線區域網路或無線區域網路，透過區域網路經由網際網路或企業內部網路接收載具無線訊號S2，並根據包含於載具無線訊號S2中之無線訊號強度，利用無線電波訊號強度與距離的反比之關係得到推
算距離60，推算距離60為行動載具50至發出此無線定位廣播訊號S1之無線定位裝置10間的相對距離。利用多個載具無線訊號S2可得到行動載具50與多個無線定位裝置10之推算距離60，接著可再以定位演算法配合資料庫32中所儲存的多個無線定位裝置座標34之位置資料，計算得到行動載具50之定位座標，定位示意圖如圖2所示。
請參考圖4及圖5，圖4係繪示圖1之行動載具電量監測與定位系統1之第一種訊號傳輸模式的示意圖，圖5係繪示圖1之行動載具電量監測與定位系統1之第二種訊號傳輸模式的示意圖。如圖4所示，根據一具體實施例，每一個無線定位廣播訊號S1傳送至載具無線定位裝置20後，載具無線定位裝置20即產生一個載具無線訊號S2，圖4中兩個載具無線定位裝置20接收到3個無線定位廣播訊號S1，即會分別發出3個載具無線訊號S2至定位伺服器30，各載具無線訊號S2分別包含對應的無線定位廣播訊號S1；接著，由定位伺服器30進行資料彙整後與資料庫32中所儲存的位置資料比對而推算出行動載具50之定位座標34。此外，如圖5所示，根據另一具體實施例，載具無線定位裝置20接收3個無線定位廣播訊號S1後，傳送單一載具無線訊號S2至定位伺服器30，而此載具無線訊號S2包含了上述3個無線定位廣播訊號S1；定位伺服器30以載具無線訊號S2中所包含的3個無線定位廣播訊號S1及對應的無線訊號強度比對資料庫32中所儲存的位置資料，以推算出行動載具50之定位座標34。於本具體實施例中係以3個無線定位裝置10為例，但實務中並不限制無線定位裝置10隻數量，例如，在一限定時間內，載具無線定位裝置20不論接收到多少個無線定位廣播訊號S1，皆可以
單一的載具無線訊號S2包含所有收到的無線定位廣播訊號S1並將其傳送至至定位伺服器30。
實際應用中，於行動載具50之預定區域40四周佈署無線網路，此無線網路可連接網際網路或企業內部網路，定位伺服器30可透過無線網路接收到載具無線定位裝置20所傳送之一個以上的載具無線訊號S2。於一具體實施例中，該無線網路可為無線區域網路，透過無線區域網路基地台(AP)接收載具無線訊號S2，然後無線區域網路基地台再透過網際網路或企業內部網路將載具無線訊號S2傳送至定位伺服器30；於另一具體實施例，無線網路可為藍芽網路，透過藍芽基地台接收載具無線訊號S2，接著藍芽基地台經由一網路轉傳機制再透過網際網路或企業內部網路將載具無線訊號S2傳送至定位伺服器30。上述網路轉傳機制可為藍芽轉傳至無線區域網路或有線區域網路，而此無線區域網路或有線區域網路可連接網際網路或企業內部網路，該網路轉傳機制可為藍芽透過WiFi轉傳或藍芽透過有線區域網路轉傳。
請再參考圖1及圖2，於本具體實施例中定位伺服器30中可儲存預定區域40之活動地圖，例如，儲存於資料庫32中。定位伺服器30可另外包含使用者管理介面38，用來顯示活動地圖、無線定位裝置座標34之位置以及行動載具50之位置。定位伺服器30於接收到載具無線訊號S2後記錄載具電池24之電量資訊以及定位電池16之電量資訊，並當載具電池24或定位電池16電量低於一設定值時，則以特定顯示方式將低電量的載具電池24或定位電池16顯示於該活動地圖上，此顯示方式可為訊號點閃爍或訊號點改變顏色，但不限於此。此外，若
電量低於設定值，可傳送一低電量警示S3，定位伺服器30可透過網路70發送該低電量警示S3至外部裝置，例如透過行動通訊網路之SMS、MMS發送至預設之行動裝置門號、或透過SMTP、POP3或其他email通訊協定發送email至預設之email address、或透過通訊軟體如Line、WhatsAPP、Skype等發送至預設之通訊軟體帳號、或透過定位伺服器之HTTP伺服器由網頁發送。
請參考圖6，於另一實施例中，載具無線定位裝置20可包含電量警示26，電量警示26連結於載具電量偵測元件23，當載具電池偵測元件23偵測到該載具電池24電量低於一設定值時，得傳送第二低電量警示S5至電量警示裝置26，電量警示裝置26可以聲音廣播或以螢幕顯示此低電量警示，但不限於此。
實際應用上，可於活動地圖中設定一個座標區域為行動載具歸位區，當行動載具50離開行動載具歸位區時，定位伺服器30即檢查所接收到的最新載具電量資訊，若低於設定值時，定位伺服器30透過無線網路發出低電量警示S3。
於圖1之具體實施例中，其中定位伺服器30包含區域資訊36，此區域資訊36可儲存於資料庫32中，於實務中亦可儲存於另一儲存裝置，區域資訊36對應活動地圖中之一區域，當載具無線定位裝置20進入此區域時，則定位伺服器30可傳送包含區域資訊36之區域訊息S4至載具無線定位裝置20。載具無線定位裝置20可進一步包含顯示裝置28，並透過顯示裝置可撥放或顯示區域訊息S4及區域資訊36，其中，區域訊息S4可為警示訊息，用來提示行動載具50進入警戒區；區
域訊息S4也可為危險訊息，用來提示行動載具50進入危險區域；區域訊息S4可為導航訊息，用來引導該行動載具50；區域訊息S4也可為廣告訊息，用來撥放或顯示與此區域相關之廣告。另外，於本具體實施例中，電量警示裝置26及顯示裝置28個別用來播放或顯示第二低電量警示S5或區域訊息S4，但於實務中，電量警示裝置26及顯示裝置28可結合為一裝置以同時播放或顯示第二低電量警示S5及接收區域訊息S4。
於一具體實施例中，行動載具50可為護理醫療推車，而載具電池24為護理醫療推車之醫療電池。實務中，載具無線定位裝置20可包含電池通訊界面，電池通訊界面可為USB、RS-232、RS-485、UART、乙太網路、I2C、SPI、SMBUS或是LPC。載具電量偵測元件23連結於醫療電池中，載具無線定位裝置20則透過其電池通訊界面與載具電量偵測元件23經由一傳輸協定溝通而得到電量資訊。
於另一具體實施例中，載具無線定位裝置20可為個人電腦，個人電腦具有載具無線模組22、電池通訊界面以及傳輸應用程式，其中傳輸應用程式可透過該載具無線模組22傳送一個以上的載具無線訊號S2。
於另一具體實施例中，行動載具50可為商場購物推車，載具無線定位裝置可設置於商場購物推車上之行動裝置，此行動裝置具有載具無線模組22、載具電池24以及執行於行動裝置上之傳輸應用程式，此傳輸應用程式可透過載具無線模組22傳送一個以上的載具無線訊號S2。
於另一具體實施例中，行動載具50可為無人搬運車，載具無線定位裝置20可為無人搬運車控制電腦，無人搬運車控制電腦具有載具無線模組22、載具電池24以及傳輸應用程式，此傳輸應用程式可透過載具無線模組22傳送一個以上的載具無線訊號S2。此外，定位伺服器30可發送移動指令至無人搬運車，此移動指令包含移動距離與方向，定位伺服器30可發送多個移動指令控制無人搬運車沿著一移動路線前進。
實際應用上，無人搬運車之充電區域可設為上述的行動載具歸位區，而無人搬運車控制電腦可包含重量感知器量測無人搬運車之目前載重資訊，載具無線訊號S2可包含目前載重資訊。定位伺服器30中可儲存無人搬運車之載重、距離與電量消耗公式，並且可根據無人搬運車之目前載重資訊以及無人搬運車與行動載具歸位區間之距離計算歸位所需電量。如無人搬運車之載具電量資訊減去歸位所需電量後低於一電量安全值，則定位伺服器30可於使用者管理介面38發出低電量警示S3，其中，電量安全值可於使用者管理介面38設定。
無人搬運車之管理者可由定位伺服器30控制無人搬運車之活動，例如，管理者可於使用者管理介面38之活動地圖上得知該無人搬運車之位置並藉使用者管理介面38發布移動路徑；又例如，當無人搬運車之載具電量資訊減去歸位所需電量後低於電量安全值，定位伺服器30可於使用者管理介面38發出低電量警示S3提醒管理者，令管理者可修改移動路徑使無人搬運車回到行動載具歸位區進行充電。。
上述各具體實施例之載具電量偵測元件23與定位電量
偵測元件14為可提供電量偵測演算法之電子元件或是電子線路，其中，電量偵測演算法可為開路電壓法，可藉著開路電壓對應荷電狀態查表而得到；電量偵測演算法也可為庫侖計量法，庫侖計量法的操作原理是在電池的充電/放電路徑上的連接一個檢測電阻，利用ADC量測在檢測電阻上的電壓，轉換成電池正在充電或放電的電流值，即時計數器(RTC)則提供把該電流值對時間作積分，從而得知流過多少庫倫；電量偵測演算法也可為動態電壓演算法，動態電壓演算法僅根據電池電壓即可計算電池的荷電狀態，此法是根據電池電壓和電池的開路電壓之間的差值，來估計荷電狀態的遞增量或遞減量。
上述各具體實施例之無線訊號強度與距離的反比關係，本發明主要係參考下列論文，輔以其他論文進行實施，Adaptive Distance Estimation Based on RSSI in 802.15.4 Network Miroslav BOTTA,Milan SIMEK。RSSI-based node localization algorithm for wireless sensor network Wanli Zhang* and Xiaoying Yang Intelligent Information Processing Lab,Suzhou University,Suzhou,Anhui,China。
上述各具體實施例之定位演算法，可利用單點與推算距離60標示出以單點為圓心，距離為半徑的一圓形為定位區域；或者，利用兩點與各自推算距離60標示出兩圓形，取其交集之梭型為定位區域；或者，三點與各自推算距離作三角或三邊定位，取三點為圓心各自推算距離60為半徑之三個圓之交集為定位區域；或者，多點利用蜂巢式演算法，多三角形取其最多重疊交集之區域計算出定位區域，經過上述過程加上機率方法之隨機過程(stochastic process)經過多次收斂
後得出定位區域，其中單點、兩點、三點皆為無線定位裝置10所在之點。
上述各具體實施例之無線電波訊號強度與距離的關係以及各種多參考點定位演算法可參考各學術論文中之演算法討論，本發明主要係參考下列論文，輔以其他論文進行實施，Algorithms for Location Estimation Based on RSSI Sampling，Charalampos Papamanthou，Franco P.Preparata，and Roberto Tamassia Department of Computer Science and Center for Geometric Computing Brown University；Approximation Algorithms for Facility Location Problems，Jens Vygen，Research Institute for Discrete Mathematics,University of Bonn Lennestrae 2，53113 Bonn,Germany；Bluetooth Indoor Positioning，Master of Computer Science，Submitted by Anja Bekkelien，Supervised by Dr.Michel Deriaz，Dr.Stephane Marchand-Maillet University of Geneva。
上述具體實施例中之無線定位裝置10、載具無線定位裝置20之唯一裝置識別碼可為藍芽MAC、無線網路MAC、行動裝置設備編碼、行動裝置SIM卡編碼、序列編碼(serial number)或記載於分析伺服器內部可供各項設備辨識之唯一識別碼。
上述具體實施例之藍芽為藍芽協會所定義的任何版本之藍芽通訊協定規範，例如包含藍芽2.0通訊協定系列、藍芽3.0通訊協定系列或藍芽4.0通訊協定系列所定義各種藍芽裝置。
上述具體實施例之無線區域網路為WiFi或IEEE所定義的任何版本之802.11通訊協定規範，例如包含802.11、IEEE 802.11a、
802.11b、802.11g、802.11h、802.11n、802.11p、802.11ac、802.11ah、802.11aq、802.11ax等。
上述具體實施例之有線區域網路可為乙太網路、光纖網路(FTTx)、電力通訊網路(Power line communication)等可傳遞網路封包之有線網路。
上述實施例中之行動通訊網路為3GPP協會所發布之Release 4、Release 5、Release 6、Release 7、Release 8、Release 9、Release 10、Release 11、Release 12、Release 13、Release 14之協定網路，或是其他ITU國際電信聯盟所核准之行動通訊協定網路。
相較於習知技術，本發明之行動載具電量監測與定位系統，使用藍芽模組不但有低成本、低功耗、高安全性等特點，由於使用自設的伺服器及收發裝置，也解決了室內空間訊號不良的問題，於小範圍的定位效果更優於GPS系統，配合載具電量偵測元件，可以隨時掌控每一個載具無線定位裝置之即時電量預先進行充電，以確保使用過程中不會出現電量不足，相較於GPS系統，本發明更適合使用於室內環境之定位系統。與iBeacon技術相比，本發明之行動載具電量監測與定位系統使用之無線定位裝置10(發射器)以及載具無線定位裝置20(接收器)，皆是由業者提供的一套系統，因此不會產生使用者之手持裝置無接收器、使用者手持裝置電力消耗過大或系統相容性不符等問題，此外，本裝置將具無線定位裝置20(接收器)安裝於業者提供之行動載具50上，不僅包含廣告資訊、警告資訊、優惠資訊、地圖資訊以及電量資訊，更可以減少使用者於使用時之不便，提高使用者使用意願。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本發明所申請之專利範圍的範疇應根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
S1‧‧‧無線定位廣播訊號
S2‧‧‧載具無線訊號
S3‧‧‧低電量警示
S4‧‧‧區域訊息
1‧‧‧行動載具電量監測與定位系統
10‧‧‧無線定位裝置
12‧‧‧定位無線模組
14‧‧‧定位電量偵測元件
16‧‧‧定位電池
20‧‧‧載具無線定位裝置
22‧‧‧載具無線模組
23‧‧‧載具電量偵測元件
24‧‧‧載具電池
26‧‧‧電量警示裝置
28‧‧‧顯示裝置
30‧‧‧定位伺服器
32‧‧‧資料庫
34‧‧‧無線定位裝置座標
36‧‧‧區域資訊
38‧‧‧使用者管理介面
70‧‧‧網路
Claims (10)
- 一種行動載具電量監測與定位系統，包含：複數個無線定位裝置，分別設置於一預定區域內，該等無線定位裝置分別定期發出一無線定位廣播訊號；一載具電量偵測元件，連結於一行動載具之一載具電池上，該載具電量偵測元件量測該載具電池之一電量資訊；一載具無線定位裝置，固定於該行動載具上並連接該載具電量偵測元件，該載具無線定位裝置係用以接收該等無線定位廣播訊號，並分別根據該等無線廣播訊號計算產生複數個無線訊號強度，該載具無線定位裝置產生至少一載具無線訊號，該載具無線訊號包含該等無線定位廣播訊號中之至少一者、對應於該等無線定位廣播訊號中之至少一者之該無線訊號強度及該電量資訊；以及一定位伺服器，用於接收該載具無線訊號，該定位伺服器包含一資料庫，該資料庫中儲存該等無線定位裝置之座標位置，該定位伺服器依據至少一載具無線訊號及該資料庫獲得該行動載具之一定位座標。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該等無線定位裝置包含一定位電池及一定位電量偵測元件。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該等無線定位裝置分別包含一定位無線模組，該等無線定位裝置透過該等定位無線模組定期發出該無線廣播訊號，該無線廣播訊號包含一無線定位裝置識別碼、一電量資訊、一地點識別碼。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該載具無線定位裝置包含一載具無線模組，該載具無線定位裝 置透過該載具無線模組接收該無線定位廣播訊號。
- 如申請專利範圍第4項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該載具無線模組定期發出該至少一載具無線訊號。
- 如申請專利範圍第4項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該載具無線定位裝置進一步包含一無線傳輸模組，連接該載具無線模組，該無線傳輸模組用於定期發出該至少一載具無線訊號。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該定位伺服器包含一使用者管理介面，該使用者管理介面係用以顯示該預定區域內之地圖，並顯示該載具無線定位裝置位置於該預定區域內之地圖上，該使用者管理介面顯示該載具無線定位裝置之該電量資訊，並且當該電量資訊低於一設定電量警示值時發出一低電量警示。
- 如申請專利範圍第7項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該定位伺服器經由一網路發送該低電量警示至行動電話、電子郵件、網頁以及通訊軟體之至少一者。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該定位伺服器包含一區域資訊，該區域資訊對應該預定區域中之一區域，當該載具無線定位裝置進入該區域時，該定位伺服器傳送包含該區域資訊之一區域訊息至該載具無線定位裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具電量監測與定位系統，其中該載具電量偵測元件係利用開路電壓法、庫倫計量法及動態電壓演算法的其中之一者演算得到該電量資訊。
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