JP3625614B2

JP3625614B2 - 機器の制御装置

Info

Publication number: JP3625614B2
Application number: JP14838197A
Authority: JP
Inventors: 義行金子; 裕之岩下; 章己山中
Original assignee: 東陶機器株式会社
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JPH10325163A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送信波が物体によって反射された反射波を受信することにより、物体検知を行い、検知結果に基づき機器に備えられた機能を制御する機器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術および発明が解決しようとする課題】
従来から、送信波が物体によって反射された反射波を受信することにより、物体検知を行い、検知結果に基づき機器に備えられた機能を制御する機器の制御装置において、機器の使用終了直後は送信波の送信周波数を高くし、所定時間経過後には送信波の送信周波数を低くすることによって、平均的な送信周波数を下げて省エネルギーを図るものは公知であった。
【０００３】
このものは、機器の使用終了直後は次なる使用の可能性が高いとする思想に鑑み、機器使用の可能性が高い使用終了直後は、送信周波数を高くして物体検知の応答性を確保し、機器使用の可能性が低い使用終了所定時間経過後は、送信周波数を低くして省エネルギーを図るものであった。
【０００４】
しかしながら、洗面台の自動水栓を例に取ると、夜間に使用が続くことは稀であるため、毎朝最初の使用時には必ず送信周波数が低くなって応答性が低下し、手を差し出しても中々吐水が開始されないという使用者の不満があった。
【０００５】
本発明は、送信波が物体によって反射された反射波を受信することにより、物体検知を行い、検知結果に基づき機器に備えられた機能を制御する機器の制御装置において、省エネルギーと物体検知の精度確保という２つの要求を満たすことができる機器の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明は、送信波が物体によって反射された反射波を受信することにより、物体検知を行い、該検知結果に基づき機器に備えられた機能を制御する機器の制御装置において、前記送信波を所定の周波数で間欠的に送信する送信制御手段と、周期的に計時を行うタイマー手段と、該タイマー手段の計時時間に応じて前記周波数を設定する周波数設定手段とを備えたことにより、機器の使用可能性が高い時間帯には周波数を高くして物体検知の応答性を確保し、機器の使用可能性が低い時間帯には周波数を低くして省エネルギーを図ることができる。
【０００７】
周期的に計時を行うタイマー手段を用いているのは、機器の使用パターンは１日、１週間、１年等の使用者の生活パターンに起因しているという考えに基づいており、タイマー手段の実施形態としては、２４時間タイマーや、週間、年間カレンダーを用いることが好ましい。
【０００８】
タイマー手段の計時時間をどのように利用するかについては、所定の関数を用いてタイマー手段の計時時間に応じて周波数を算出することも可能であるが、タイマー手段の周期を分割した複数の時間帯毎に、周波数を設定するために必要な情報を記憶しておくことが好ましい。
【０００９】
周波数を設定するために必要な情報については、夜間の周波数が昼間より低くなり、日曜の周波数が平日より低くなるような情報を予め記憶させておくことが可能であるが、好適な実施形態としては、機器の使用の有無を検知する検知手段を備えるとともに、現在の時間帯の少なくとも１周期前の時間帯における機器の使用状況に基づき、現在の時間帯の周波数を設定することにより、１つの時間帯においても周波数が変更可能となり、過去の使用実績に応じて適切な周波数が設定できる。
【００１０】
ここで、実施形態としては、１周期前の時間帯における機器の使用状況を記憶させない形態と、記憶させる形態とが考えられるが、前者の形態では、１周期前の時間帯において機器の使用状況に基づき１周期後の時間帯の周波数を予め設定しておき、周波数自体を記憶させることができる。
【００１１】
一方、後者の形態では、少なくとも１周期前の時間帯終了時にその時間帯における機器の使用状況を記憶させ、その記憶内容に基づき少なくとも現在の時間帯の周波数を設定することができる。さらに、同一の時間帯における機器の使用状況を複数周期に亘って複数記憶する形態をとることにより、蓄積された機器の使用状況に応じて適切な周波数が設定できる。
【００１２】
次に、周波数設定方法の実施形態としては、少なくとも高低２つの周波数が設定可能であり、少なくとも１周期前の時間帯における機器の使用状況に基づき、現在の時間帯の使用頻度が所定回数未満となることが予想される場合は低い周波数に設定するとともに、現在の時間帯の使用頻度が所定回数以上となることが予想される場合は高い周波数に設定することができる。
【００１３】
ここで、使用頻度と対比する所定回数を１回とすれば、使用有りが予想されると低い周波数に設定し、使用無しが予想されると高い周波数に設定することになるが、所定回数は任意の回数とすることができる。
【００１４】
また、設定可能な周波数は必ずしも２段階でなくとも、３段階以上にすることも可能であり、例えば１時間当りの使用回数が無い場合は低い周波数とし、１回なら中程度の周波数、２回以上なら高い周波数とすることができる。
【００１５】
さらなる実施形態としては、低い周波数に設定された時間帯に使用頻度が所定回数以上になった場合、その時間帯の周波数を高い周波数に設定することができる。すなわち、所定回数が１回の場合を例に取ると、所定の時間帯の開始後、機器の使用があると直ぐに周波数が高くなるため、その時間帯の残り時間には物体検知の応答性を確保することができる。
【００１６】
他の実施形態としては、所定回数が１回に設定されているものにおいて、全ての時間帯について使用が無いことが予想されている場合、１つの時間帯で使用があると、他の時間帯に対して高い周波数を設定することができる。すなわち、全ての時間帯について使用が無い場合とは、家庭であれば旅行に出かけた場合とか、オフィスであれば休暇中の場合とかが想定されるが、これらの場合、１つの時間帯で使用があったということは、旅行や休暇が終了し、他の時間帯でも使用される可能性があることを示しているため、予め周波数を高くしておいて他の時間帯の物体検知の応答性を確保することが望ましいのである。
【００１７】
ここで、周波数を高くする他の時間帯としては、全ての時間帯を対象とすることも考えられるが、洗面台の自動水栓等であれば元々使用される可能性が低い夜間（２０時〜６時）まで周波数を高くしてしまい、省エネルギー効果が得られない問題が生じてしまう。そこで、通常使用がある時間帯（７時〜１９時）のみを対象とすればこのような問題は解決できるのである。
【００１８】
別の実施形態としては、所定回数が１回に設定されているものにおいて、高い周波数に設定されたにもかかわらず時間帯終了時の使用が無い時間帯が複数ある場合、使用が有ることが予想される他の時間帯に対して、低い周波数を設定することができる。すなわち、高い周波数に設定されたにもかかわらず時間帯終了時の使用が無い時間帯が複数ある場合とは、先述した旅行や休暇が発生した場合が想定されるため、予め他の時間帯の周波数を低くしておいて省エネルギー効果を確保することが望ましいのである。
【００１９】
しかしながら、高い周波数に設定されたにもかかわらず時間帯終了時の使用が無い時間帯が複数あっても、それらの時間帯より所定時間前に使用が有った時間帯が存在する場合は、所定時間前には建物内に人が存在した事実があるわけだけから、先述した旅行や休暇が発生したと見做すのは早計であると判断し、他の時間帯に対する低い周波数の設定を行わないのである。ここでいう所定時間については、機器の設置場所や使用者の使用パターンに応じて適宜設定される。
【００２０】
しかしながら、高い周波数に設定されたにもかかわらず時間帯終了時の使用が無い時間帯が複数あっても、それらの時間帯の間に使用が有った時間帯が存在する場合は、一時的に機器の使用パターンに変化があったに過ぎず、先述した旅行や休暇が発生したわけではないため、他の時間帯に対する低い周波数の設定を行わないことにより、他の時間帯における物体検知の応答性を不用意に低下させることがないのである。
【００２１】
以上は、送信波の周波数に着目したものであったが、本発明ではこのような機器の制御装置に限定されない次のような構成を採用することが可能である。すなわち、送信波が物体によって反射された反射波を受信することにより、物体検知を行い、検知結果に基づき機器に備えられた機能を制御する機器の制御装置において、送信波を送信し、反射波を受信処理するとともに、電力消費量は比較的大きいが物体検知の精度が比較的高い第１のモードと、物体検知の精度は比較的小さいが電力消費量が比較的低い第２のモードと、を有する送受信制御手段と、周期的に計時を行うタイマー手段と、タイマー手段の計時時間に応じて、前記第１、第２のモードを選択するモード選択手段とを備えることにより、第１のモードでは物体検知の精度が確保され、第２のモードでは省エネルギーが実現されるため、全体としては物体検知の精度確保と省エネルギーとの両方を満たすことができる。
【００２２】
具体的には、モード選択手段は、タイマー手段の計時時間に応じて機器が使用される可能性について判断し、機器が使用される可能性が高いと判断される場合には第１のモードを選択し、機器が使用される可能性が低いと判断される場合には第２のモードを選択するのが好ましい。
【００２３】
また、各モードの実施形態として、第１のモードでは、送信波の送信に必要な電力を比較的大きくし、第２のモードでは、送信波の送信に必要な電力を比較的小さくする形態や、第１のモードでは、受信波の受信処理に必要な電力を比較的大きくし、第２のモードでは、受信波の受信処理に必要な電力を比較的小さくする形態を採ることが可能である。
【００２４】
前者の形態は、さらに、第１のモードでは、送信波の送信のための投光素子に流す電流を比較的大きくし、第２のモードでは、投光素子に流す電流を比較的小さくする形態と、第１のモードでは、送信波の送信周波数を比較的大きくし、第２のモードでは、周波数を比較的小さくする形態を採ることが可能である。
【００２５】
後者の形態は、第１のモードでは、受信波をＡ／Ｄ変換する回数を第２のモードよりも多くすることにより、第２のモードではＡ／Ｄ変換の回数が少ないため省エネルギーがなされ、第１のモードではＡ／Ｄ変換の回数が多いため、例えば複数の変換結果の平均値を算出して物体検知に供するようにすれば、物体検知を精度良く行うことができるのである。
【００２６】
以上述べてきた実施形態は、省エネルギー効果が大きいという観点からは、機能を制御する際の電源として電池を用いる機器に対して適用するのが望ましく、さらに好適には、洗面台や台所、小便器等の自動水栓に適用するのが望ましい。なぜなら、これらの製品は使用者や施工業者の心理的不安の回避ために、水と電気の分離という課題を有しており、機能を制御する際の電源として電池を用いる場合が多いからである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る水制御装置の回路構成を示す。この水制御装置は、例えば、洗面台やトイレ室内の手洗い用シンクのような水周り設備に設置されるものである。
【００２８】
上記装置は、図示のように、人体の一部である手等を検出するためのセンサ部１と、自動水栓（図示しない）を開／閉するバルブ（図示しない）を駆動するバルブ駆動部３と、センサ部１やバルブ駆動部３を制御する信号処理部５と、上記各部へ給電するための直流電源７（電池）とを備える。
【００２９】
センサ部１は、投光素子９と、受光素子１１と、センサ回路１３と、トランジスタ１５とを備える。
【００３０】
投光素子９は、発光ダイオードからなっており、センサ回路１３が駆動状態におかれているとき、トランジスタ１５及びセンサ回路１３を通じた直流電源７からの給電を受けて駆動し、例えば赤外線や可視光等の所定の光を所定の角度で投光する。
【００３１】
受光素子１１は、例えばフォトダイオードからなっており、センサ回路１３が駆動状態におかれているとき、トランジスタ１５及びセンサ回路１３を通じた直流電源７からの給電を受けて駆動し、受光した光量に応じた大きさの電流（光電流）を出力する。
【００３２】
センサ回路１３は、トランジスタ１５がオン動作し、且つ、後述するマイクロコンピュータ（マイコン）２９から指令信号が出力されたとき起動して、投光素子９及び受光素子１１を駆動する。そして、受光素子１１が受光した反射光のレベルを検知して所定の信号処理を施すことにより、反射光のレベルに応じた電圧信号（アナログ信号）を生成して出力する。
【００３３】
トランジスタ１５は、マイコン２９からの制御信号に基づいてスイッチング動作し、直流電源７からセンサ回路１３への駆動電源の給電を断／続する。
【００３４】
バルブ駆動部３は、上述したバルブ（図示しない）を駆動するためのラッチングソレノイド１７と、各々がマイコン２９からの指令信号に基づいてスイッチング動作する４個のトランジスタ１９〜２５とを備えたＨブリッジ回路２７によって構成されている。
【００３５】
このＨブリッジ回路２７は、例えばトランジスタ２１、２３が共にオン動作することにより直流電源７からトランジスタ２１、ソレノイド１７、トランジスタ２３を経て直流電源７に至る閉ループを形成したとき、ソレノイド１７がバルブ（図示しない）を開方向に駆動する。上記とは逆に、トランジスタ１９、２５が共にオン動作することにより直流電源７からトランジスタ１９、ソレノイド１７、トランジスタ２５を経て直流電源７に至る閉ループを形成したとき、ソレノイド１７がバルブ（図示しない）を閉方向に駆動するようになっている。
【００３６】
信号処理部５は、マイコン２９と、発振子３１とを備える。発振子３１は、マイコン２９が動作するのに必要なクロックパルスを生成して、これをマイコン２９に出力する。
【００３７】
マイコン２９は、センサ回路３１と、トランジスタ１５と、Ｈブリッジ回路２７を構成するトランジスタ１９〜２５とを制御するもので、これら各部を制御するための演算処理動作を行うＣＰＵを始め、制御プログラムを格納し、必要データを記憶するメモリや、入出力部（何れも図示しない）等を備える。
【００３８】
マイコン２９が格納している制御プログラムの１つとしては、トランジスタ１５をオンする制御信号及びセンサ回路１３を起動させる指令信号の出力タイミング制御があり、この制御信号及び指令信号を間欠的に出力することにより、投光素子９からの投光が間欠に行われるようになるのである。
【００３９】
本実施形態に示すマイコン２９は、この投光素子９からの投光周期（周波数）を制御する点に特徴を有しているものであり、これを図２に示すフローチャートを用いて詳説する。
【００４０】
まず、電源オン等によって投光周期がリセットされると（Ｓ１０１）、先述した制御信号及び指令信号を出力して、トランジスタ１５をオンしてセンサ回路１３を起動して、投光素子９からの投光を行う（Ｓ１０２）。
【００４１】
続いて、受光素子１１による受光があるか確認し（Ｓ１０３）、受光があって図示しない自動水栓から吐水中でなければ（Ｓ１０４）、Ｈブリッジ回路２７に通電して図示しないバルブを開駆動して吐水を開始し（Ｓ１０５）、自動水栓の使用が有ったことを示すフラグに１を立てる（Ｓ１０６）。
【００４２】
一方ステップＳ１０３で受光を確認し、受光がなくて吐水中ならば（Ｓ１０７）、Ｈブリッジ回路２７に通電して図示しないバルブを閉駆動して吐水を停止する（Ｓ１０８）。
【００４３】
以上のような処理の後は、現在の時間帯における自動水栓の未使用日数に達したか確認し（Ｓ１０９）、７日に達したならば現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低いと判断して、投光周期を長めの２秒に設定する（Ｓ１１０）。
【００４４】
一方、未使用日数が７日に達していないならば、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が高いと判断して、投光周期を短めの０．５秒に設定する（Ｓ１１１）。
【００４５】
ここで、ステップＳ１０９で出てきた”現在の時間帯における自動水栓の未使用日数”について、図３に示す表を用いて説明する。
【００４６】
すなわち、マイコン２９は２４時間タイマーを有するとともに、２４時間を２４分割した時間帯（１時間）毎に未使用日数を記憶しており、表では、時間帯毎に、使用があると（○）未使用日数が０にリセットされて投光周期を０．５秒（２Ｈｚ）にし、使用がないと（×）未使用日数に＋１がカウントされて、その後未使用日数が７日に達すると投光周期を０．５秒から２秒（１／２Ｈｚ）へと大きくする様子がわかるようになっており、電源オンから７日目を示す４番目の表をみればわかるように、自動水栓が通常使用される時間帯であるＨ＝７〜１５の間は投光周期を小さくして、手が差し出されると直ぐに吐水できるような状態とし、自動水栓が通常使用されない時間帯であるＨ＝１６〜６の間は投光周期を大きくして、直流電源７の長寿命化を図っているのである。
【００４７】
図２のフローチャートに戻って、ステップＳ１１０、Ｓ１１１の後は、先述した２４分割した時間帯が終了したか否か確認し（Ｓ１１２）、終了していなければステップＳ１０１に戻って処理を継続し、終了していれば２４分割した時間帯の長さを決定するタイマーをリセットし（Ｓ１１３）、この時間帯において自動水栓の使用があったかについて確認する（Ｓ１１４）。
【００４８】
この時間帯において使用があれば未使用日数を０にリセットし（Ｓ１１５）、使用がなければ（Ｓ１１６）未使用日数に＋１をカウントし、その後自動水栓の使用が有ったことを示すフラグをリセットして次の時間帯に備え（Ｓ１１７）、時間帯を示す値であるＨに＋１をカウントし（Ｓ１１８）、次の時間帯の処理へと移行する（Ｓ１１９）。
【００４９】
尚、本実施形態では２４時間タイマー用いているため、時間帯を示す値であるＨが２４に達すると０にリセットするように構成している（Ｓ１２０）。
【００５０】
以上の実施形態は、２４時間タイマーを有する構成であったが、１週間タイマーを用いることも可能である。その場合、ステップＳ１２０に代えて、時間帯を示す値であるＨが２４×７に達すると０にリセットするとともに、ステップＳ１０９に代えて、未使用日数が２日を超えたか確認するように構成すれば、２週間連続して自動水栓が使用されなかった時間帯の投光周期を長めの２秒に設定することができるのである。
【００５１】
図４は、図２のフローチャートの変形例であり、ステップＳ１０６の次にステップＳ２０１が挿入される点を除き、図２と同じである。
【００５２】
このような実施形態では、受光素子１１による受光があると（Ｓ１０３）、ステップＳ１１２による当該時間帯の終了を待たずに未使用日数を０にリセットするため（Ｓ２０１）、当該時間帯の残り時間は、全て投光周期が２秒に設定されるのである（Ｓ１１０）。
【００５３】
この様子を示すものが図５の表であり、上から５番目の表に前述した特徴が示されている。
【００５４】
すなわち、上から４番目の表では、未使用日数が７日に達したためにＨ＝１７の投光周期が２秒（１／２Ｈｚ）になっているが、上から５番目の表では、Ｈ＝１７の時間帯中に使用が有ると、Ｈ＝１７の時間帯が終了するのを待たずに投光周期を２秒から０．５秒（２Ｈｚ）へと小さくするのがわかる。
【００５５】
図６は、図４のフローチャートの変形例であり、図４とは、ステップＳ２０１の近傍にステップＳ３０１、ステップＳ３０２が挿入された点が異なる。
【００５６】
このような実施形態では、受光素子１１による受光があると（Ｓ１０３）、まず、全ての時間帯の未使用日数が７日に達しているか確認し（Ｓ３０１）、全ての時間帯の未使用日数が７日に達していなければ、通常の使用状態と判断して当該時間帯の未使用日数のみを０にリセットするが（Ｓ２０１）、７日に達していれば、旅行や長期休暇等があってそれが終了したと判断して全ての時間帯の未使用日数を０にリセットする（Ｓ３０２）。
【００５７】
そして、未使用日数が０にリセットされた他の時間帯では、その時間帯が開始した時点で未使用日数が０、すなわち投光周期が短めの０．５秒に設定されていることになるのである。
【００５８】
この様子を示しているのが図７であり、全ての時間帯の投光周期が２秒（１／２Ｈｚ）の状態でＨ＝７の時間帯に使用がなされると、全ての時間帯の投光周期が０．５秒（２Ｈｚ）になることがわかる。
【００５９】
このようにすれば、旅行や長期休暇等があって全ての時間帯の未使用日数が７日を超え、全ての時間帯の投光周期が長めの２秒になっていたとしても、旅行や長期休暇等が終了して何れか１つの時間帯で使用があれば、全ての時間帯の投光周期を短めの０．５秒にするため、旅行や長期休暇等から戻った使用者が自動水栓の使用時に応答性の悪さを感じることが未然に防止できる。
【００６０】
尚、図６のステップＳ３０２では、全ての時間帯の未使用日数を０にリセットしていたが、全ての時間帯に代えて他の一部の時間帯の未使用日数を０にリセットする変形例も可能である。
【００６１】
この様子を示しているのが図８であり、全ての時間帯の投光周期が２秒（１／２Ｈｚ）の状態でＨ＝７の時間帯に使用がなされると、Ｈ＝７〜１９の時間帯の投光周期が０．５秒（２Ｈｚ）になることがわかる。
【００６２】
このようにすれば、通常使用されることのない時間帯のＨ＝２０〜６について同時に投光周期を短めの０．５秒にすることがなく、省エネルギーを図ることができる。
【００６３】
図９は、図４のフローチャートの別の変形例であり、図４とは、ステップＳ１０６の次にステップＳ４０１が、ステップＳ１０９の次にステップＳ４０２が、ステップＳ１１６の次にステップＳ４０３、Ｓ４０４、Ｓ４０５が挿入された点で異なる。
【００６４】
このような実施形態では、受光素子１１による受光があると（Ｓ１０３）、後述する休日カウンタを０にリセットした後（Ｓ４０１）、現在の時間帯における自動水栓の未使用日数が７日に達したか確認し（Ｓ１０９）、７日に達しているならば現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低いと判断して、投光周期を長めの２秒に設定する（Ｓ１１０）。
【００６５】
一方、７日に達していなくても、休日カウンタが２４に達しているならば（Ｓ４０２）、現在自動水栓が設置されている建物には人が存在せず現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低いと判断して、投光周期を長めの２秒に設定し（Ｓ１１０）、休日カウンタが２４に達していないならば（Ｓ４０２）、自動水栓が設置されている建物に人が存在しないとは判断せず、かつ現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が高いと判断して、投光周期を短めの０．５秒に設定する（Ｓ１１１）。
【００６６】
その後図４のフローチャートと同じ処理を経た後、現在の時間帯に自動水栓の使用がなかった場合には（Ｓ１１４）、未使用日数が７日に達したか確認し（Ｓ４０３）、未使用日数が７日に達しているならば、元々使用可能性が低い時間帯に使用がなかったに過ぎず、建物内に人が存在しないとは判断できないため、休日カウンタを２２にセットする（Ｓ４０４）。
【００６７】
一方、未使用日数が７日に達していないならば、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかったわけであるから、建物内に人が存在しない可能性が有ると判断し、休日カウンタに＋１をカウントする（Ｓ４０５）。
【００６８】
すなわちこのフローチャートでは、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかった時間帯が２回発生すると、建物内に人が存在しない可能性が高いと判断して、投光周期を長めの２秒に設定するが、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかった時間帯が２回発生したとしても、その間に使用があった時間帯が存在すると、建物内に人が存在しないとは判断できないことを示している。
【００６９】
また、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかった時間帯が２回連続したとしても、その直前に使用があった時間帯が存在すると、建物内に人が存在しないとは判断できないことを示しているのである。
【００７０】
この様子を示しているのが図１０であり、上から２番目の表は、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかった時間帯がＨ＝７〜１５と連続したため、建物内に人が存在しない可能性が高いと判断して、Ｈ＝９〜１５の時間帯の投光周期が０．５秒（２Ｈｚ）から２秒（１／２Ｈｚ）へと大きくなったことを示している。
【００７１】
一方、上から３番目の表は、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかった時間帯がＨ＝７〜８と連続したため、建物内に人が存在しない可能性が高いと判断して、Ｈ＝９の時間帯の投光周期を０．５秒（２Ｈｚ）から２秒（１／２Ｈｚ）へと大きくしたが、その後Ｈ＝１０の時間帯に使用があったため、その後のＨ＝１１〜１５の時間帯では、使用可能性が高い時間帯にも拘わらず使用がなかった時間帯が連続しているにもかかわらず、投光周期が０．５秒（２Ｈｚ）のままであることを示している。
【００７２】
次に、本発明の他の実施形態として、前述したフローチャートにおけるステップＳ１０２、Ｓ１０３に関するセンサ駆動サブルーチンを図１１に示す。
【００７３】
まず、マイコン２９からの制御信号出力によりトランジスタ１５をオンし（Ｓ５０１）、同じく指令信号出力によりセンサ回路１３を起動して、投光素子９からの投光を行う（Ｓ５０２）。そして、１ｍｓｅｃのディレイ時間後に（Ｓ５０３）、受光素子１１による受光をＡ／Ｄ変換する（Ｓ５０４）。
【００７４】
その後、現在の時間帯における自動水栓の未使用日数に達したか確認し（Ｓ５０５）、７日に達していないならば現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が高いと判断して、再度、受光素子１１による受光をＡ／Ｄ変換した後（Ｓ５０６）、２回のＡ／Ｄ変換値を平均してＡ／Ｄ変換値とする（Ｓ５０７）。
【００７５】
一方、未使用日数が７日に達しているならば、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低いと判断して、再度のＡ／Ｄ変換は行わない。
【００７６】
以上の処理の後は、トランジスタ１５をオフしてセンサ回路１３への通電停止した後（Ｓ５０８）、Ａ／Ｄ変換値が所定の閾値以上か否か確認し（Ｓ５０９）、閾値以上ならば受光があった、すなわち対象空間内に物体が存在すると判断し（Ｓ５１０）、閾値未満ならば受光がなかった、すなわち対象空間内に物体が存在しないと判断して（Ｓ５１１）、処理を終了する。
【００７７】
このように、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が高い場合には、Ａ／Ｄ変換を２回行い、受光の有無検知、すなわち物体検知の精度を高めることができる。
【００７８】
一方、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低い場合には、Ａ／Ｄ変換を１回で済まして、電力消費量を低減することができる。
【００７９】
続いて、センサ駆動サブルーチンの他の実施形態を図１２を用いて説明する。まず、図１１と同様にトランジスタ１５をオンした後（Ｓ６０１）、現在の時間帯における自動水栓の未使用日数に達したか確認する（Ｓ６０２）。
【００８０】
７日に達していないならば、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が高いと判断して、投光素子９からの投光電流を大きめにセットした後（Ｓ６０３）、図１１と同様にセンサ回路１３を起動して、投光素子９からの投光を行う（Ｓ６０４）。そして、１ｍｓｅｃのディレイ時間後に（Ｓ６０５）、受光素子１１による受光を２回Ａ／Ｄ変換し（Ｓ６０６、６０７）、２回のＡ／Ｄ変換値を平均してＡ／Ｄ変換値とする（Ｓ６０８）。
【００８１】
一方、未使用日数が７日に達しているならば、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低いと判断して、投光素子９からの投光電流を小さめにセットした後（Ｓ６０９）、センサ回路１３を起動して投光素子９からの投光を行う（Ｓ６１０）。そして、１ｍｓｅｃのディレイ時間後に（Ｓ６１１）、受光素子１１による受光を１回Ａ／Ｄ変換する（Ｓ６１２）。
【００８２】
以上の処理の後は、図１１のステップＳ５０８〜５１１と同じ処理を行う（Ｓ６１３〜６１６）。
【００８３】
このように、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が高い場合には、Ａ／Ｄ変換を２回行うだけでなく、投光電流を大きく設定しているため、受光の有無検知、すなわち物体検知の精度を高めることができる。
【００８４】
一方、現在の時間帯における自動水栓の使用可能性が低い場合には、Ａ／Ｄ変換を１回で済ますだけでなく、投光電流を小さく設定しているため、電力消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る水制御装置の回路構成図
【図２】マイコン２９による処理を示すフローチャート
【図３】図２の処理によるパラメータの変遷を示す図
【図４】図２のフローチャートの変形例
【図５】図４の処理によるパラメータの変遷を示す図
【図６】図４のフローチャートの変形例
【図７】図６の処理によるパラメータの変遷を示す図
【図８】図６の変形例の処理によるパラメータの変遷を示す図
【図９】図４のフローチャートの別の変形例
【図１０】図９の処理によるパラメータの変遷を示す図
【図１１】センサ駆動に関するサブルーチン
【図１２】同サブルーチンの他の実施形態
【符号の説明】
１…センサ部、３…バルブ駆動部、５…信号処理部、７…直流電源（電池）
９…投光素子、１１…受光素子、１３…センサ回路
１７…ラッチングソレノイド、２９…マイコン

Claims

送信波の物体によって反射された反射波を受信することにより、物体検知を行い、該検知結果に基づき機器に備えられた機能を制御する機器の制御装置において、
前記機器の使用の有無を検知する検知手段と、
前記送信波を所定の周波数で間欠的に送信する送信制御手段と、
１日又は１週間を周期として計時を行うタイマー手段と、
前記周期を分割した複数の時間帯毎に、機器の使用状況を複数周期に亘って記憶する記憶手段と、
前記複数の時間帯毎に、前記周波数を設定する周波数設定手段と、
を備え、
前記周波数設定手段が、少なくとも比較的高周波の第１の周波数と比較的低周波の第２の周波数との周波数が設定可能であり、且つ、前記記憶手段に記憶されている前記使用状況により、現在の時間帯における使用頻度が所定回数未満となることが予想される場合は、前記周波数を第２の周波数に設定すると共に、現在の時間帯における使用頻度が前記所定回数以上となることが予想される場合は、前記周波数を第１の周波数に設定することを特徴とする機器の制御装置。
前記周波数設定手段が、前記第２の周波数が設定された時間帯における使用頻度が所定回数以上になった場合に、前記第２の周波数に変えて前記第１の周波数を設定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の機器の制御装置。