JP3623558B2 - 薬剤分割包装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処方された散薬、錠剤等の薬剤を均等に分割した後、１包毎に包装する薬剤分割包装装置、特に、Ｖ枡の大きさを変更することなく、使用状態における占有スペースを抑制可能な構成に特徴を有する薬剤分割包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分割包装装置では、薬剤を効率的に均等・分割できるように、例えば次のような構成のものが使用されている。
【０００３】
すなわち、現在使用されている薬剤分割包装装置は、図１７に示すように、大略、Ｖ枡１と、このＶ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する包装装置４とを備えた構成である。
【０００４】
前記Ｖ枡１は、図１８に示すように、側板５の両端に端板６を固定し、この端板６間に回動可能に開閉板７を設け、その下縁を前記側板５の下縁に対して接離可能としたもので、側板５に対して開閉板７を閉じた状態では、側板５とで断面略Ｖ字形をなすように構成されている。また、Ｖ枡１内には、仕切三角板８が配設され、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更できるようになっている。仕切三角板８の仕切位置はセンサ９によって検出され、その検出信号は制御装置１０に入力されるようになっている。
【０００５】
前記分割容器２は、前記Ｖ枡１の下方で直線部材１１に連続して並設されている。また、各分割容器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられている。前記直線部材１１にはラック１３が形成され、そこにはモータ１４の駆動により回転するピニオン１５が噛合されている。モータ１４を駆動すれば、ピニオン１５及びラック１３を介して前記分割容器２は往復運動するようになっている。
【０００６】
前記構成の薬剤分割包装装置では、次のようにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモータ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパー３の上方に位置させて底板１２を開放することにより１包ずつ包装する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の薬剤分割包装装置では、分割容器２が直線部材１１によって往復移動する構成となっているため、長手方向に分割容器２を移動させるためのスペースが必要であった。このため、装置全体の占有スペースがＶ枡１の約２倍にもなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成で、占有スペースが少なくて済む薬剤分割包装装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するため、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装装置において、前記分割容器を搬送するための搬送手段を設け、該搬送手段を、所定間隔で設けた一対の固定プーリと、該固定プーリの少なくともいずれか一方の近傍に配設され、両固定プーリを結ぶ直線に直交し、かつ、各固定プーリを通る直線上の内方位置と、両固定プーリを結ぶ直線の延長線上の外方位置とを移動可能な支持プーリと、前記各プーリに架け渡され、前記分割容器を並設一体化されたベルトとで構成したものである。
【００１０】
前記分割容器でＶ枡内の薬剤を受け止める場合、支持プーリを外方位置に移動させ、両支持プーリ間で分割容器を整列させる。一方、分割容器を移動させる場合、支持プーリを内方位置に移動させ、分割容器が支持プーリではなく、前記外方位置の内方に位置する固定プーリで方向変換されるようにする。したがって、Ｖ枡から薬剤を受け止める場合の分割容器の長さに拘わらず、移動時の外方への突出量を抑制することができ、使用状態における装置の占有スペースを小さく抑えることができる。
【００１１】
前記支持プーリを前記外方位置に移動させた際、前記分割容器でＶ枡の下方領域を全てカバーできる長さが得られるように構成するのが好ましい。
【００１２】
また、前記支持プーリが内方位置に位置する際の固定プーリの外周を移動する分割容器の位置は、前記外方位置を越えないのが好ましい。この場合、前記両位置が一致するように構成すれば、分割容器の移動時の占有スペースを最小限に抑えつつ、分割容器をＶ枡からの薬剤の受け取りに最も有効に利用することができる。
【００１３】
さらに、前記支持プーリの移動に伴って移動し、前記ベルトが弛まないように支持する緊張プーリを設けるのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１は薬剤分割包装装置の概略図であるが、前記従来例と同様な構成については、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略し、以下異なる構成について説明する。
【００１６】
すなわち、Ｖ枡１の開閉板７はロック機構を有している。このロック機構は、図２に示すように、支軸７ａを中心として回動可能に設けた開閉板７の外面上端側の係止受部７ｂに、支軸２１ａを中心に回転可能に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱可能としたものである。また、Ｖ枡１の中央部であって分割容器２の下方にはホッパー３が配設され、包装位置となっている。また、包装位置の反対側（背後）にはクリーナ２０が設けられ、搬送されてくる分割容器２内の付着した微量の薬剤でも完全に除去できるようになっている。
【００１７】
分割容器２は全て同一形状であり、設ける数は最大分割数よりも１つ多くなっている。各分割容器２は、図３に示すように、一対ずつ設けた固定プーリ２２（２２ａ，２２ｂ）、支持プーリ２３（２３ａ，２３ｂ）及び緊張プーリ２４（２４ａ，２４ｂ）に架け渡されたベルト２５に固定されている。隣接する各分割容器の対向面にはそれぞれ磁石と鉄片が設けられ（共に図示せず）、前記各プーリ２２、２３、２４の周りを移動するときを除いて磁力により互いに連続するようになっている。
【００１８】
前記固定プーリ２２は所定間隔で設けられ、いずれか一方が回転駆動して架け渡されたベルト２５を循環移動させるようになっている。前記支持プーリ２３は、図示しないアクチュエータ等の駆動手段によって内方位置と外方位置との間で移動可能となっている。前記内方位置とは、両固定プーリ２２を結ぶ直線に直交し、かつ、各固定プーリ２２を通る直線上の位置をいい、前記外方位置とは、両固定プーリ２２を結ぶ直線の延長線上の位置をいう。前記緊張プーリ２４は、架け渡したベルト２５に弛みが生じないように前記支持プーリ２３と共に移動するようになっており、前記支持プーリ２３が外方位置に移動した際、固定プーリ２２と支持プーリ２３の中間位置側方（外方支持位置）に位置し、前記支持プーリ２３が内方位置に移動した際、前記直線上の支持プーリ２３よりも固定プーリ２２から離れた位置（内方支持位置）に移動するようになっている。
【００１９】
制御装置１０は、下記するように、図４ないし図６のフローチャートに従って支持プーリ２３及び緊張プーリ２４の移動制御処理、薬剤の分割・包装処理を行う。
【００２０】
すなわち、まず左側支持プーリ２３ａが外方位置にあるか否かを判断し（ステップＳ１）、外方位置になければ外方位置に移動可能であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、左側支持プーリ２３ａを移動可能な状態とは、外方位置に移動させた後、下記するように、分割容器２を原点位置に位置決めするために、左側支持プーリ２３ａの周囲を移動させなくてもよい状態をいう。したがって、左側支持プーリ２３ａを移動可能な状態であれば移動を開始し（ステップＳ３）、不可能な状態であれば移動可能な位置まで分割容器２を移動させた後（ステップＳ４）、移動を開始する。このとき、左側緊張プーリ２４ａは前記外方支持プーリ２３ａの移動に伴って外方支持位置に移動する。
【００２１】
そして、左側支持プーリ２３ａの外方位置への移動が完了すれば、同様にして右側支持プーリ２３ｂを外方位置に移動させる（ステップＳ５〜Ｓ８）。このとき、前記同様にして分割容器２及び右側緊張プーリ２４ｂを移動させるのは勿論である。
【００２２】
これにより、両支持プーリ２３の間には、図７に示すように、直線部分が最も長くなるようにベルト２５を位置させ、その直線部分に全ての分割容器２を並設することができる。そこで、分割容器２が原点位置にあるか否かを判断し（ステップＳ９）、あればそのまま、なければ図７中１点鎖線で示す原点位置に調整移動する（ステップＳ１０）。ただし、前記分割容器２は、予め前記支持プーリ２３を外方位置に移動させた際、原点位置に位置決めされるように移動するように構成するのが好ましく、これによれば前記原点位置の調整は不要となる。
【００２３】
こうして、Ｖ枡１の下方に分割容器２が位置すれば、Ｖ枡１内に薬剤を投入し（ステップＳ１１）、Ｖ枡１内の薬剤をへら等で均してから（ステップＳ１２）、開閉板７を開放することにより収容した薬剤を落下させる（ステップＳ１３）。このとき、Ｖ枡１から落下する薬剤は、仕切三角板８と開閉板７との間の隙間から側方にこぼれ出るが、こぼれ出た薬剤は隣接する分割容器２によって受け止められる。
【００２４】
次に、包装装置４による包装を開始するのであれば（ステップＳ１４）、開閉板７を閉じてロック状態とする（ステップＳ１５）。これにより、Ｖ枡１の下方の所定位置に分割容器２が位置していないにも拘わらず、開閉板７が開放して内面に付着した薬剤が散乱するといった心配がない。そして、右側支持プーリ２３ｂを移動させ（ステップＳ１６）、図８に示すように、右側支持プーリ２３ｂが内方位置に至れば（ステップＳ１７）、図９に示すように、分割容器２の移動を開始する（ステップＳ１８）。その後、図１０に示すように、１包目（先頭）の分割容器２が包装位置に至れば（ステップＳ１９）、左側支持プーリ２３ａを移動させ（ステップＳ２０）、内方位置に至れば（ステップＳ２１）、包装位置でホッパー３の上方に至った分割容器２の底板１２を開放することにより包装を開始する（ステップＳ２２）。１包目の包装が済めば、図１１に示すように、前記同様に分割容器２を間欠送りし（ステップＳ２３）、次の分割容器２を包装位置に移動させ、底板１２を開放する（ステップＳ２４）。
【００２５】
このようにして順次次の包装を行うが、最終包装の１包前となれば（ステップＳ２５）、分割容器２を異なるピッチで間欠送りし、図１５に示すように、ホッパー３上に最終及びその１つ前の分割容器２が位置するようにする（ステップＳ２６）。そして、両分割容器２の底板１２を同時に開放することにより落下した薬剤を包装する（ステップＳ２７）。これにより、開閉板７と仕切三角板８の隙間から薬剤がこぼれ落ちたとしても、確実に回収して他の部分と同量に分割・包装することができる。
【００２６】
図１２に示すように、最後の包装が終了すれば、クリーナ２０を作動すると共に（ステップＳ２８）、分割容器２の移動を開始することにより、その内面に付着した薬剤を除去する（ステップＳ２９）。この場合、図１３に示すように、クリーナ２０は、薬剤の分割に利用した最後の分割容器２が通過した時点で停止すればよい。そして、全ての分割容器２が左側支持プーリ２３ａを通過すれば（ステップＳ３０）、左側支持プーリ２３ａを移動させ（ステップＳ３１）、外方位置に至れば（ステップＳ３２）、移動を停止する（ステップＳ３３）。
【００２７】
この間、分割容器２の移動は続行され、先頭の分割容器２が原点位置に復帰すれば（ステップＳ３４）、分割容器２の送りを停止する（ステップＳ３５）。さらに、図１４に示すように、右側支持プーリ２３ｂを移動させ（ステップＳ３６）、外方位置に至れば（ステップＳ３７）、分割容器２の原点位置を再調整を行う（ステップＳ３８）。分割容器２が原点位置に復帰すれば（ステップＳ３９）、Ｖ枡１の開閉板７のロック状態を解除すると共に（ステップＳ４０）、Ｖ枡１への薬剤の投入表示を行う（ステップＳ４１）。以下、次の印刷データがあれば（ステップＳ４２）、この印刷データに基づいて前記処理を繰り返し、薬剤の分割及び包装を続行し、なければその処理を終了する。
【００２８】
なお、前記実施の形態では、ロック機構を開閉板７の外面上方側に設けた係止受部７ｂに支軸２１ａを中心として回転可能に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱させる構成としたが、図２（ａ）に示すように、前記開閉板７の支軸７ａの外周部に複数の爪受部２６を形成する一方、この爪受部２６に係脱する爪部材２７を設けた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薬剤分割包装装置の概略図である。
【図２】図１のＶ枡を示す断面図である。
【図３】図１の分割容器及びその搬送手段を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装処理を示すフローチャートである。
【図７】両支持プーリが外方位置にある状態を示す平面図である。
【図８】図７に示す状態から右側支持プーリが内方位置に移動した状態を示す平面図である。
【図９】図８に示す状態から分割容器の移動を開始した状態を示す平面図である。
【図１０】図９に示す状態から分割容器を原点位置に移動させた状態を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す状態から分割容器を移動させて行く途中の状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示す状態から先頭の分割容器がクリーナに至った状態を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す状態から分割容器の清掃が終了し、左側支持プーリが外方位置に移動した状態を示す平面図である。
【図１４】図１３に示す状態から右側支持プーリを外方位置に移動させる状態を示す平面図である。
【図１５】２つの分割容器を同時に開放した状態を示す正面図である。
【図１６】従来例に係る薬剤分割包装装置の概略図である。
【図１７】図１６のＶ枡を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 分割容器
２２ 固定プーリ
２３ 支持プーリ
２４ 緊張プーリ
２５ ベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、処方された散薬、錠剤等の薬剤を均等に分割した後、１包毎に包装する薬剤分割包装装置、特に、Ｖ枡の大きさを変更することなく、使用状態における占有スペースを抑制可能な構成に特徴を有する薬剤分割包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分割包装装置では、薬剤を効率的に均等・分割できるように、例えば次のような構成のものが使用されている。
【０００３】
すなわち、現在使用されている薬剤分割包装装置は、図１７に示すように、大略、Ｖ枡１と、このＶ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する包装装置４とを備えた構成である。
【０００４】
前記Ｖ枡１は、図１８に示すように、側板５の両端に端板６を固定し、この端板６間に回動可能に開閉板７を設け、その下縁を前記側板５の下縁に対して接離可能としたもので、側板５に対して開閉板７を閉じた状態では、側板５とで断面略Ｖ字形をなすように構成されている。また、Ｖ枡１内には、仕切三角板８が配設され、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更できるようになっている。仕切三角板８の仕切位置はセンサ９によって検出され、その検出信号は制御装置１０に入力されるようになっている。
【０００５】
前記分割容器２は、前記Ｖ枡１の下方で直線部材１１に連続して並設されている。また、各分割容器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられている。前記直線部材１１にはラック１３が形成され、そこにはモータ１４の駆動により回転するピニオン１５が噛合されている。モータ１４を駆動すれば、ピニオン１５及びラック１３を介して前記分割容器２は往復運動するようになっている。
【０００６】
前記構成の薬剤分割包装装置では、次のようにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモータ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパー３の上方に位置させて底板１２を開放することにより１包ずつ包装する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の薬剤分割包装装置では、分割容器２が直線部材１１によって往復移動する構成となっているため、長手方向に分割容器２を移動させるためのスペースが必要であった。このため、装置全体の占有スペースがＶ枡１の約２倍にもなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成で、占有スペースが少なくて済む薬剤分割包装装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するため、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装装置において、前記分割容器を搬送するための搬送手段を設け、該搬送手段を、所定間隔で設けた一対の固定プーリと、該固定プーリの少なくともいずれか一方の近傍に配設され、両固定プーリを結ぶ直線に直交し、かつ、各固定プーリを通る直線上の内方位置と、両固定プーリを結ぶ直線の延長線上の外方位置とを移動可能な支持プーリと、前記各プーリに架け渡され、前記分割容器を並設一体化されたベルトとで構成したものである。
【００１０】
前記分割容器でＶ枡内の薬剤を受け止める場合、支持プーリを外方位置に移動させ、両支持プーリ間で分割容器を整列させる。一方、分割容器を移動させる場合、支持プーリを内方位置に移動させ、分割容器が支持プーリではなく、前記外方位置の内方に位置する固定プーリで方向変換されるようにする。したがって、Ｖ枡から薬剤を受け止める場合の分割容器の長さに拘わらず、移動時の外方への突出量を抑制することができ、使用状態における装置の占有スペースを小さく抑えることができる。
【００１１】
前記支持プーリを前記外方位置に移動させた際、前記分割容器でＶ枡の下方領域を全てカバーできる長さが得られるように構成するのが好ましい。
【００１２】
また、前記支持プーリが内方位置に位置する際の固定プーリの外周を移動する分割容器の位置は、前記外方位置を越えないのが好ましい。この場合、前記両位置が一致するように構成すれば、分割容器の移動時の占有スペースを最小限に抑えつつ、分割容器をＶ枡からの薬剤の受け取りに最も有効に利用することができる。
【００１３】
さらに、前記支持プーリの移動に伴って移動し、前記ベルトが弛まないように支持する緊張プーリを設けるのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１は薬剤分割包装装置の概略図であるが、前記従来例と同様な構成については、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略し、以下異なる構成について説明する。
【００１６】
すなわち、Ｖ枡１の開閉板７はロック機構を有している。このロック機構は、図２に示すように、支軸７ａを中心として回動可能に設けた開閉板７の外面上端側の係止受部７ｂに、支軸２１ａを中心に回転可能に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱可能としたものである。また、Ｖ枡１の中央部であって分割容器２の下方にはホッパー３が配設され、包装位置となっている。また、包装位置の反対側（背後）にはクリーナ２０が設けられ、搬送されてくる分割容器２内の付着した微量の薬剤でも完全に除去できるようになっている。
【００１７】
分割容器２は全て同一形状であり、設ける数は最大分割数よりも１つ多くなっている。各分割容器２は、図３に示すように、一対ずつ設けた固定プーリ２２（２２ａ，２２ｂ）、支持プーリ２３（２３ａ，２３ｂ）及び緊張プーリ２４（２４ａ，２４ｂ）に架け渡されたベルト２５に固定されている。隣接する各分割容器の対向面にはそれぞれ磁石と鉄片が設けられ（共に図示せず）、前記各プーリ２２、２３、２４の周りを移動するときを除いて磁力により互いに連続するようになっている。
【００１８】
前記固定プーリ２２は所定間隔で設けられ、いずれか一方が回転駆動して架け渡されたベルト２５を循環移動させるようになっている。前記支持プーリ２３は、図示しないアクチュエータ等の駆動手段によって内方位置と外方位置との間で移動可能となっている。前記内方位置とは、両固定プーリ２２を結ぶ直線に直交し、かつ、各固定プーリ２２を通る直線上の位置をいい、前記外方位置とは、両固定プーリ２２を結ぶ直線の延長線上の位置をいう。前記緊張プーリ２４は、架け渡したベルト２５に弛みが生じないように前記支持プーリ２３と共に移動するようになっており、前記支持プーリ２３が外方位置に移動した際、固定プーリ２２と支持プーリ２３の中間位置側方（外方支持位置）に位置し、前記支持プーリ２３が内方位置に移動した際、前記直線上の支持プーリ２３よりも固定プーリ２２から離れた位置（内方支持位置）に移動するようになっている。
【００１９】
制御装置１０は、下記するように、図４ないし図６のフローチャートに従って支持プーリ２３及び緊張プーリ２４の移動制御処理、薬剤の分割・包装処理を行う。
【００２０】
すなわち、まず左側支持プーリ２３ａが外方位置にあるか否かを判断し（ステップＳ１）、外方位置になければ外方位置に移動可能であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、左側支持プーリ２３ａを移動可能な状態とは、外方位置に移動させた後、下記するように、分割容器２を原点位置に位置決めするために、左側支持プーリ２３ａの周囲を移動させなくてもよい状態をいう。したがって、左側支持プーリ２３ａを移動可能な状態であれば移動を開始し（ステップＳ３）、不可能な状態であれば移動可能な位置まで分割容器２を移動させた後（ステップＳ４）、移動を開始する。このとき、左側緊張プーリ２４ａは前記外方支持プーリ２３ａの移動に伴って外方支持位置に移動する。
【００２１】
そして、左側支持プーリ２３ａの外方位置への移動が完了すれば、同様にして右側支持プーリ２３ｂを外方位置に移動させる（ステップＳ５〜Ｓ８）。このとき、前記同様にして分割容器２及び右側緊張プーリ２４ｂを移動させるのは勿論である。
【００２２】
これにより、両支持プーリ２３の間には、図７に示すように、直線部分が最も長くなるようにベルト２５を位置させ、その直線部分に全ての分割容器２を並設することができる。そこで、分割容器２が原点位置にあるか否かを判断し（ステップＳ９）、あればそのまま、なければ図７中１点鎖線で示す原点位置に調整移動する（ステップＳ１０）。ただし、前記分割容器２は、予め前記支持プーリ２３を外方位置に移動させた際、原点位置に位置決めされるように移動するように構成するのが好ましく、これによれば前記原点位置の調整は不要となる。
【００２３】
こうして、Ｖ枡１の下方に分割容器２が位置すれば、Ｖ枡１内に薬剤を投入し（ステップＳ１１）、Ｖ枡１内の薬剤をへら等で均してから（ステップＳ１２）、開閉板７を開放することにより収容した薬剤を落下させる（ステップＳ１３）。このとき、Ｖ枡１から落下する薬剤は、仕切三角板８と開閉板７との間の隙間から側方にこぼれ出るが、こぼれ出た薬剤は隣接する分割容器２によって受け止められる。
【００２４】
次に、包装装置４による包装を開始するのであれば（ステップＳ１４）、開閉板７を閉じてロック状態とする（ステップＳ１５）。これにより、Ｖ枡１の下方の所定位置に分割容器２が位置していないにも拘わらず、開閉板７が開放して内面に付着した薬剤が散乱するといった心配がない。そして、右側支持プーリ２３ｂを移動させ（ステップＳ１６）、図８に示すように、右側支持プーリ２３ｂが内方位置に至れば（ステップＳ１７）、図９に示すように、分割容器２の移動を開始する（ステップＳ１８）。その後、図１０に示すように、１包目（先頭）の分割容器２が包装位置に至れば（ステップＳ１９）、左側支持プーリ２３ａを移動させ（ステップＳ２０）、内方位置に至れば（ステップＳ２１）、包装位置でホッパー３の上方に至った分割容器２の底板１２を開放することにより包装を開始する（ステップＳ２２）。１包目の包装が済めば、図１１に示すように、前記同様に分割容器２を間欠送りし（ステップＳ２３）、次の分割容器２を包装位置に移動させ、底板１２を開放する（ステップＳ２４）。
【００２５】
このようにして順次次の包装を行うが、最終包装の１包前となれば（ステップＳ２５）、分割容器２を異なるピッチで間欠送りし、図１５に示すように、ホッパー３上に最終及びその１つ前の分割容器２が位置するようにする（ステップＳ２６）。そして、両分割容器２の底板１２を同時に開放することにより落下した薬剤を包装する（ステップＳ２７）。これにより、開閉板７と仕切三角板８の隙間から薬剤がこぼれ落ちたとしても、確実に回収して他の部分と同量に分割・包装することができる。
【００２６】
図１２に示すように、最後の包装が終了すれば、クリーナ２０を作動すると共に（ステップＳ２８）、分割容器２の移動を開始することにより、その内面に付着した薬剤を除去する（ステップＳ２９）。この場合、図１３に示すように、クリーナ２０は、薬剤の分割に利用した最後の分割容器２が通過した時点で停止すればよい。そして、全ての分割容器２が左側支持プーリ２３ａを通過すれば（ステップＳ３０）、左側支持プーリ２３ａを移動させ（ステップＳ３１）、外方位置に至れば（ステップＳ３２）、移動を停止する（ステップＳ３３）。
【００２７】
この間、分割容器２の移動は続行され、先頭の分割容器２が原点位置に復帰すれば（ステップＳ３４）、分割容器２の送りを停止する（ステップＳ３５）。さらに、図１４に示すように、右側支持プーリ２３ｂを移動させ（ステップＳ３６）、外方位置に至れば（ステップＳ３７）、分割容器２の原点位置を再調整を行う（ステップＳ３８）。分割容器２が原点位置に復帰すれば（ステップＳ３９）、Ｖ枡１の開閉板７のロック状態を解除すると共に（ステップＳ４０）、Ｖ枡１への薬剤の投入表示を行う（ステップＳ４１）。以下、次の印刷データがあれば（ステップＳ４２）、この印刷データに基づいて前記処理を繰り返し、薬剤の分割及び包装を続行し、なければその処理を終了する。
【００２８】
なお、前記実施の形態では、ロック機構を開閉板７の外面上方側に設けた係止受部７ｂに支軸２１ａを中心として回転可能に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱させる構成としたが、図２（ａ）に示すように、前記開閉板７の支軸７ａの外周部に複数の爪受部２６を形成する一方、この爪受部２６に係脱する爪部材２７を設けた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薬剤分割包装装置の概略図である。
【図２】図１のＶ枡を示す断面図である。
【図３】図１の分割容器及びその搬送手段を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る薬剤分割包装装置の分割・包装処理を示すフローチャートである。
【図７】両支持プーリが外方位置にある状態を示す平面図である。
【図８】図７に示す状態から右側支持プーリが内方位置に移動した状態を示す平面図である。
【図９】図８に示す状態から分割容器の移動を開始した状態を示す平面図である。
【図１０】図９に示す状態から分割容器を原点位置に移動させた状態を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す状態から分割容器を移動させて行く途中の状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示す状態から先頭の分割容器がクリーナに至った状態を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す状態から分割容器の清掃が終了し、左側支持プーリが外方位置に移動した状態を示す平面図である。
【図１４】図１３に示す状態から右側支持プーリを外方位置に移動させる状態を示す平面図である。
【図１５】２つの分割容器を同時に開放した状態を示す正面図である。
【図１６】従来例に係る薬剤分割包装装置の概略図である。
【図１７】図１６のＶ枡を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 分割容器
２２ 固定プーリ
２３ 支持プーリ
２４ 緊張プーリ
２５ ベルト
Claims (4)
- 側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡と、該Ｖ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を均等に分割して受け止める複数の分割容器と、該分割容器のいずれかの下方で薬剤を受け入れるホッパーを有する包装装置とを備えてなる薬剤分割包装装置において、
前記分割容器を搬送するための搬送手段を設け、
該搬送手段を、
所定間隔で設けた一対の固定プーリと、
該固定プーリの少なくともいずれか一方の近傍に配設され、両固定プーリを結ぶ直線に直交し、かつ、各固定プーリを通る直線上の内方位置と、両固定プーリを結ぶ直線の延長線上の外方位置とを移動可能な支持プーリと、
前記各プーリに架け渡され、前記分割容器を並設一体化されたベルトとで構成したことを特徴とする薬剤分割包装装置。 - 前記支持プーリを前記外方位置に移動させた際、前記分割容器でＶ枡の下方領域を全てカバーできる長さが得られるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分割包装装置。
- 前記支持プーリが内方位置に位置する際の固定プーリの外周を移動する分割容器の位置は、前記外方位置を越えないことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分割包装装置。
- 前記支持プーリの移動に伴って移動し、前記ベルトが弛まないように支持する緊張プーリを設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の薬剤分割包装装置。
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| JP26288495A JP3623558B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 薬剤分割包装装置 |
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| JPH09104402A (ja) | 1997-04-22 |
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