JP3620390B2 - 放射線治療装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線治療装置に関するものであり、特に、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場を有する放射線治療用照射室に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、特開平１１−４７２８７号公報に開示された放射線治療用回転照射室の構成を示す斜視図である。図９において、２７は移動床、２８は固定側リングレール、２９は移動側リングレール、３０はガントリ駆動モータ、３１はリアリング、３２はフロントリング、３３はガントリフレーム、３４はサポートリング、３５は放射線照射部である。移動床２７は、固定側リングレール２８または移動側リングレール２９内を走行する車輪を有する板がリンクを介して多数連結されて構成されている。固定側リングレール２８は建屋壁に固定されている。
【０００３】
また、移動側リングレール２９は、ガントリ駆動モータ３０により回転されるリアリング３１とフロントリング３２を接続するガントリフレーム３３に固定されたサポートリング３４に回転自在に支持されている。移動床２７は、ガントリフレーム３３の回転に伴い引っ張られ、固定側リングレール２８、移動側リングレール２９に沿って移動する。一方、移動側リングレール２９はサポートリング３４に固定されたリングレール駆動装置により、ガントリフレーム３３の回転と同期して、逆方向に同じ量だけ回転される。したがって、固定側リングレール２８と移動側リングレール２９の相対位置は同一に保たれ、放射線照射部３５の回転位置に係わらず、治療用ベッドの下側に常に水平なアクセスフロアが形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１１−４７２８７号公報に開示された放射線治療用回転照射室は、車輪を有する多数の板をリンクで連結して構成された移動床を備え、この移動床を放射線照射部と同期して回転させ、移動側リングレールを放射線照射部と同期して逆方向に回転させることにより、放射線照射部の回転角度に関わらず移動床を水平に保つための機構を備えているため、構造が複雑であり、回転ガントリの規模が大きくなるという問題があった。本発明は、小型かつ簡易な構成で、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場を有する放射線治療用照射室を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る放射線治療装置は、患者が載置される治療台と、この治療台に対向するように放射線照射部が配置され、前記治療台上の患者に対して異なる位置で放射線を照射できるように前記治療台を中心として回転駆動される照射室構成体と、この照射室構成体内に前記治療台を囲繞するように固定された周壁部を有し、前記照射室構成体の所定回転位置において前記周壁部内面を作業用足場として機能させる内室構成体とを備えたものである。
【０００６】
また、この発明に係る放射線治療装置は、周壁部内面からの高さが一定で、治療台の長手方向に沿って前記周壁部内面に形成された凸部を有し、照射室構成体の所定回転位置において、前記凸部の上部と前記周壁部内面間の面を作業用足場として機能させる内室構成体を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る放射線治療装置は、周壁部内面からの深さが一定で、治療台の長手方向に沿って前記周壁部内面に形成された凹部を有し、照射室構成体の所定回転位置において、前記凹部の底部と前記周壁部内面間の面を作業用足場として機能させる内室構成体を備えたものである。
【０００８】
この発明に係る放射線治療装置は、患者が載置される治療台と、この治療台に対向するように放射線照射部が配置され、前記治療台上の患者に対して異なる位置で放射線を照射できるように前記治療台を中心として回転駆動される照射室構成体と、この照射室構成体の回転に伴って、その周壁内面に沿って摺動するように設けられ、前記照射室構成体の回転位置に関わらず水平に保持される作業用足場を有する移動床構成体とを備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係る放射線治療装置は、照射室構成体の回転と同期して、前記作業用足場を水平に保つよう駆動させる駆動手段を有する移動床構成体を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る放射線治療装置の構成を示す断面図である。図２は、図１に示す放射線治療装置のＡＡ断面図であり、回転ガントリ円筒が０°の回転位置にある状態を示す図である。図１および図２において、１は回転ガントリー円筒、２はリング、３はローラ、４は治療台、５は治療台搬送部、６は建屋、７は放射線照射部、８は放射線照射ノズル、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは周壁部、１０は作業用足場である。回転ガントリー円筒１の両端部にはリング２が固定されている。リング２はモータ等の駆動手段から伝達された回転力によって回転するローラ３と接しており、ローラ３の回転に伴ってリング２、回転ガントリー円筒１も回転する。
【００１１】
治療台４は治療台搬送部５によって、回転ガントリ円筒１内部に搬送される。治療台搬送部５は建屋６に据え付けられており、回転ガントリ円筒１の回転に関わらず定位置に治療台４を保持する。放射線照射部７および放射線照射ノズル８は治療台４に対向するように回転ガントリ円筒１内部に配置されて照射室が構成される。この回転ガントリ円筒１の回転に伴い、放射線照射部７および放射線照射ノズル８は異なる位置から治療台４上の患者に放射線を照射する。周壁部９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは、図２に示すように、回転ガントリ円筒１内部に治療台４を囲繞するように四面に配置されるとともに、回転ガントリ円筒１に固定されて回転ガントリ円筒１内部に内室を構成する。周壁部９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄも回転ガントリ円筒１の回転に伴って回転する。
【００１２】
図２に示す回転ガントリ円筒１は０°、すなわち回転されていない状態を示す。図２の状態において水平になっている周壁部９ｃが、回転ガントリ円筒１内部に入って放射線照射部７、８のメンテナンスや患者へアクセスする際の作業用足場１０となる。図３は図２に示す放射線治療装置を所定角度回転させた状態を示す断面図である。図３において、（ａ）は９０°、（ｂ）は１８０°、（ｃ）は２７０°回転ガントリ円筒１を回転させた状態を示す。図３（ａ）の状態においては周壁部９ｂが水平になっており、作業用足場１０となる。同様に、図３（ｂ）、図３（ｃ）ではそれぞれ周壁部９ａ、９ｄが作業用足場１０となる。
【００１３】
以上説明したように、本発明に係る放射線治療装置は、回転ガントリ円筒１内部に、治療台４を囲繞するように回転ガントリ円筒１に固定された周壁部９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを有し、回転ガントリ円筒１が０°、９０°、１８０°、２７０°回転された位置において周壁部９ａ〜９ｄのうちいずれかの周壁部が作業用足場１０として機能するので、小型かつ簡易な構成で、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場を有する放射線治療用照射室を提供することができる。
【００１４】
実施の形態２．
図４は本発明の実施の形態２に係る放射線治療装置が有する回転ガントリ円筒を所定角度回転させた状態を示す断面図である。図４において、１１ａ、１１ｂは三角凸部、１２ａ、１２ｂは台形凸部である。三角凸部１１ａは周壁部９ｂに設けられ、三角凸部１１ｂは周壁部９ｄに設けられる。また、台形凸部１２ａ、１２ｂは周壁部９ｃに設けられる。なお、図４において図２に示す符号と同一の符号は同一または相当部分を示すので説明は省略する。
【００１５】
図４（ａ）に示す回転ガントリ円筒１は０°、すなわち回転されていない状態を示すものであり、図４（ｂ）は回転ガントリ円筒１が４５°回転された状態を、図４（ｃ）は１３５°回転された状態を示す。図４（ａ）の状態において水平になっている台形凸部１２ａ、１２ｂの上面、および周壁部９ｃが作業用足場１０となる。図４（ｂ）に示す回転ガントリ円筒１を４５°回転させた状態においては周壁部９ｂに配された三角凸部１１ａの側面および周壁部９ｃに配された台形凸部１２ａの側面が水平になっており作業用足場１０となる。
【００１６】
同様に、図４（ｃ）に示す回転ガントリ円筒１を１３５度回転させた状態においても周壁部９ｂに配された三角凸部１１ａの側面が水平になっており作業用足場１０となる。ただし、作業用足場１０となる三角凸部１１ａの側面は、回転ガントリ円筒１を図４（ａ）に示すように４５°回転させたときに作業用足場１０となる側面とは反対の側面が作業用足場１０として機能する。なお、図示しないが、回転ガントリ円筒１を２２５°、あるいは３１５°回転させると、周壁部９ｄに配された三角凸部１１ｂの側面が作業用足場１０となる。なお、回転ガントリ円筒１を９０°、１８０°、２７０°回転させると、周壁部９ｂ、９ａ、９ｄが作業用足場１０となることはいうまでもない。
【００１７】
以上説明したように、上記説明による回転ガントリ円筒１を有する放射線治療装置は、周壁部９ａ〜９ｄに三角凸部１１ａ、１１ｂおよび台形凸部１２ａ、１２ｂを配することにより、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場１０を、回転ガントリ円筒１の回転位置が０°、±４５°、±９０°、±１３５°、±１８０°の時に形成することができる。
【００１８】
なお、周壁部９ａ〜９ｄに三角凸部１１ａ、１１ｂおよび台形凸部１２ａ、１２ｂを配するかわりに、図５に示すように、三角凹部１３ａ、１３ｂ、および台形凹部１４ａ、１４ｂを周壁部に形成しても、上記説明による三角凸部、台形凸部を周壁部に配した回転ガントリ円筒１を有する放射線治療装置と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係る放射線治療装置の構成を示す断面図である。図７は図６に示す放射線治療装置のＢＢ断面図である。図６および図７において、１は回転ガントリー円筒、２はリング、３はローラ、４は治療台、５は治療台搬送部、６は建屋、７は放射線照射部、８は放射線照射ノズル、１５は移動床構成体、１６は移動床構成体１５の上面である作業用足場、１７は移動床構成体１５の底面、１８は回転ガントリ円筒１の開口部、１９は回転ガントリ円筒１の奥壁、２０は歯車、２１はブレーキ、２２ａ、２２ｂはガイド、２３はラック、２４ａ、２４ｂはレールである。
【００２０】
次に構成について説明する。図６に示すように、回転ガントリー円筒１の両端部にはリング２が固定されている。リング２はモータ等の駆動手段から伝達された回転力によって回転するローラ３と接しており、ローラ３の回転に伴ってリング２、回転ガントリー円筒１も回転する。治療台４は治療台搬送部５によって、回転ガントリ円筒１内部に搬送される。治療台搬送部５は建屋６に据え付けられており、回転ガントリ円筒１の回転に関わらず定位置に治療台４を保持する。この治療台４に面する回転ガントリ円筒１の周壁は曲面状に形成されている。放射線照射部７および放射線照射ノズル８は治療台４に対面するように回転ガントリ円筒１内部に配置され、回転ガントリ円筒１の回転に伴い、異なる位置から治療台４上の患者に放射線を照射する。
【００２１】
図６および図７に示すように、移動床構成体１５は、治療台４に対向する面が平面に形成された作業用足場１６を有する。また、この移動床構成体１５の底面１７が回転ガントリー円筒１周壁の曲率に沿った曲面形状に形成された、ちょうどかまぼこを逆にしたような逆かまぼこ型形状に形成されている。この移動床構成体１５の長さは回転ガントリ円筒開口部１８より回転ガントリー円筒奥壁１９まで達する。この移動床構成体１５の底面１７には歯車２０と、この歯車２０の回転を制動するブレーキ２１が設けられている。また、その底面１７の回転ガントリ円筒開口部１８側にはガイド２２ａ、回転ガントリ円筒奥壁１９側にはガイド２２ｂが設けられている。
【００２２】
一方、図６に示すように、曲面状に形成された回転ガントリ円筒１の周壁中央付近にはラック２３が周壁に沿って設けられ、回転ガントリ円筒１の開口部１８側にはレール２４ａ、回転ガントリ円筒１の奥壁１９側にはレール２４ｂが設けられている。回転ガントリ円筒１の周壁に設けられたラック２３に移動床構成体１５の歯車２０が噛合するように、そして、レール２４ａ、２４ｂをガイド２２ａ、２２ｂが拘束するように回転ガントリ円筒１内に移動床構成体１５を設置する。こうして設置された移動床構成体１５は回転ガントリ円筒１の周壁に対して、回転ガントリの回転角が−９０°〜９０°の範囲内で摺動可能に保持される。
【００２３】
回転ガントリ円筒１の周壁に摺動可能に保持された移動床構成体１５は、回転ガントリ円筒１の回転に伴い、自重によってレール２４ａ、２４ｂに沿って摺動し、作業用足場１６を重力方向に垂直に保とうとする。つまり、レール２４ａ、レール２４ｂに沿ってガイド２２ａ、２２ｂがスライドし、また、ラック２３にかみ合わされた歯車２０が回転することにより、移動床構成体１５は回転ガントリ円筒１の回転方向とは逆方向に摺動し、回転ガントリ円筒１の回転が止まると、ブレーキ２１が歯車２０の回転を制動して移動床構成体１５の摺動を停止させるとともに作業用足場１６が水平になるような所定位置に固定する。このように、移動床構成体１５は回転ガントリ円筒１の回転位置に関わらず、照射装置の整備や患者へアクセスする際の足場となる作業用足場１６を水平に保持する。
【００２４】
以上説明したように、本発明に係る放射線治療装置は、治療台に面する周壁が曲面状に形成された回転ガントリ円筒にレールとラックを設け、このレールを摺動可能に拘束するガイドと、ラックとかみ合って回転する歯車と、歯車の回転を制動するブレーキと、作業用足場とを有する移動床構成体を回転ガントリ円筒に摺動可能に保持したので、回転ガントリの回転位置に関わらず作業用足場を水平に保持することができる。したがって、小型かつ簡易な構成で、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場を有する放射線治療装置を提供することができる。
【００２５】
なお、上記説明による放射線治療装置の移動床構成体１５に、図８に示すように、モータ２５と、このモータ２５により回転される歯車２６を追加することも可能である。図８は図７に示す回転ガントリ円筒１の変形例を示す断面図である。図８に示す回転ガントリ円筒１は、回転ガントリ円筒１の回転に同期して、回転ガントリ円筒１の回転方向と逆方向に移動床構成体１５を摺動させる回転力を発生するモータ２５と、このモータ２５により回転され、ブレーキ２１により回転が制動される歯車２０と同様にラック２３に噛合される歯車２６を備えたものである。図８に示す回転ガントリ円筒１を用いても図７に示す回転ガントリ円筒１と同様の効果を得ることができるほか、回転ガントリ円筒１が回転中であっても作業用足場１６は水平に保持される。
【００２６】
【発明の効果】
この発明に係る放射線治療装置は、患者が載置される治療台と、この治療台に対向するように放射線照射部が配置され、前記治療台上の患者に対して異なる位置で放射線を照射できるように前記治療台を中心として回転駆動される照射室構成体と、この照射室構成体内に前記治療台を囲繞するように固定された周壁部を有し、前記照射室構成体の所定回転位置において前記周壁部内面を作業用足場として機能させる内室構成体とを備えたので、照射室構成体が０°、９０°、１８０°、２７０°回転された位置において、内室構成体のいずれかの周壁部が作業用足場として機能し、小型かつ簡易な構成で、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場を有する放射線治療用照射室を提供することができる。
【００２７】
また、この発明に係る放射線治療装置は、周壁部内面からの高さが一定で、治療台の長手方向に沿って前記周壁部内面に形成された凸部を有し、照射室構成体の所定回転位置において、前記凸部の上部と前記周壁部内面間の面を作業用足場として機能させる内室構成体を備えたので、照射室構成体が０°、±４５°、±９０°、±１３５°、±１８０°回転された位置において作業用足場を形成することができる。
【００２８】
また、この発明に係る放射線治療装置は、周壁部内面からの深さが一定で、治療台の長手方向に沿って前記周壁部内面に形成された凹部を有し、照射室構成体の所定回転位置において、前記凹部の底部と前記周壁部内面間の面を作業用足場として機能させる内室構成体を備えたので、照射室構成体が０°、±４５°、±９０°、±１３５°、±１８０°回転された位置において作業用足場を形成することができる。
【００２９】
この発明に係る放射線治療装置は、患者が載置される治療台と、この治療台に対向するように放射線照射部が配置され、前記治療台上の患者に対して異なる位置で放射線を照射できるように前記治療台を中心として回転駆動される照射室構成体と、この照射室構成体の回転に伴って、その周壁内面に沿って摺動するように設けられ、前記照射室構成体の回転位置に関わらず水平に保持される作業用足場を有する移動床構成体とを備えたので、照射室構成体の回転位置に関わらず作業用足場を水平に保持することができ、小型かつ簡易な構成で、放射線照射装置の整備および患者へのアクセスを容易にする作業用足場を有する放射線治療用照射室を提供することができる。
【００３０】
また、この発明に係る放射線治療装置は、照射室構成体の回転と同期して、作業用足場を水平に保つように駆動させる駆動手段を有する移動床構成体を備えたので、照射室構成体が回転中であっても作業用足場を水平に保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る放射線治療装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す放射線治療装置のＡＡ断面図である。
【図３】図２に示す回転ガントリ円筒を所定角度回転させた状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る放射線治療装置に設けられた回転ガントリ円筒を所定角度回転させた状態を示す断面図である。
【図５】図４に示す回転ガントリ円筒の変形例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る放射線治療装置の構成を示す断面図である。
【図７】図６に示す放射線治療装置のＢＢ断面図である。
【図８】図７に示す回転ガントリ円筒の変形例を示す断面図である。
【図９】従来の放射線治療装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 回転ガントリー円筒、２ リング、３ ローラ、４ 治療台、
５ 治療台搬送部、６ 建屋、７ 放射線照射部、８ 放射線照射ノズル、
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 周壁部、１０ 作業用足場、
１１ａ、１１ｂ 三角凸部、１２ａ、１２ｂ 台形凸部、
１３ａ、１３ｂ 三角凹部、１４ａ、１４ｂ 台形凹部
１５ 移動床構成体、１６ 移動床構成体の上面である作業用足場、
１７ 移動床構成体の底面、１８ 回転ガントリ円筒の開口部、
１９ 回転ガントリ円筒の奥壁、２０ 歯車、２１ ブレーキ、
２２ａ、２２ｂ ガイド、２３ ラック、２４ａ、２４ｂ レール、
２５ モータ、２６ 歯車、２７ 移動床、２８ 固定側リングレール、
２９ 移動側リングレール、３０ ガントリ駆動モータ、３１ リアリング、
３２ フロントリング、３３ ガントリフレーム、３４ サポートリング、
３５ 放射線照射部

Claims (2)

1. 患者が載置される治療台と、
   この治療台に対向するように放射線照射部が配置され、前記治療台上の患者に対して異なる位置で放射線を照射できるように前記治療台を中心として回転駆動される照射室構成体と、
   この照射室構成体内に前記治療台を囲繞するように固定された周壁部を有するとともに、前記周壁部の内面からの高さが一定で、前記治療台の長手方向に沿って前記周壁部内面に形成された凸部を有し、照射室構成体の所定回転位置において、前記凸部の上部と前記周壁部内面間の面を作業用足場として機能させる内室構成体とを備えたことを特徴とする放射線治療装置。
2. 患者が載置される治療台と、
   この治療台に対向するように放射線照射部が配置され、前記治療台上の患者に対して異なる位置で放射線を照射できるように前記治療台を中心として回転駆動される照射室構成体と、
   この照射室構成体内に前記治療台を囲繞するように固定された周壁部を有するとともに、前記周壁部の内面からの深さが一定で、前記治療台の長手方向に沿って前記周壁部内面に形成された凹部を有し、照射室構成体の所定回転位置において、前記凹部の底部と前記周壁部内面間の面を作業用足場として機能させる内室構成体とを備えたことを特徴とする放射線治療装置。

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