CN212369430U - 一种限束装置、多叶光栅及放疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限束装置、多叶光栅及放疗设备。限束装置包括：第一支撑架和屏蔽机构；屏蔽机构包括：第一滑动架，其沿第二轨道滑动设置；第一屏蔽件，第一屏蔽件转动设于第一滑动架上；摆动架，其上设置第一滑槽和圆弧形的轨道槽，第一轨道设于轨道槽内；第一滑动件，滑动设于第一滑槽内，第一屏蔽件上设置第一滑动件，第一滑动件滑动设于第一滑槽内；驱动机构，用于驱动摆动架以射线源为圆心、沿着第一轨道摆动，进而实现第一屏蔽件滑动和自转的复合运动，以使第一屏蔽件的前端面所在平面始终经过过射线源的水平轴线。本实用新型尽可能地使第一屏蔽件靠近目标射野，有利于两相对闭合的叶片闭合处快速到达第一屏蔽件的射线投影区。

Description

一种限束装置、多叶光栅及放疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种限束装置、多叶光栅及放疗设备。

背景技术

多叶光栅，也称为多叶准直器，是一种用来产生适形辐射野的一种机械运动部件，其通过计算机控制多个微型电机独立驱动每个叶片单独运动，达到射野动态或静态成形的目的。多叶光栅的叶片端面的设计尤其重要，通常设计为弧形端面，以使在叶片沿垂直于射线中心轴方向运动的任何位置，都能使原射线与端面相切，使射野半影基本上不随叶片位置变化而保持常数。

一般地，多叶光栅的叶片均为两两相对设置，通过控制每对叶片之间的开合状态形成适形的射野，供射线穿过直达患者病灶。相对的叶片相互靠近进行闭合时，为了防止两个叶片挤压，叶片之间并不是完全闭合，会留有一定的间隙，射线极易由该间隙泄漏出来，对患者的正常组织造成伤害。

因此，亟待提供一种限束装置、多叶光栅及放疗设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限束装置、多叶光栅及放疗设备，能够有效屏蔽掉在两个相对设置的叶片处于闭合状态时从二者之间的间隙泄漏出来的射线，避免对患者的正常组织造成伤害。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种限束装置，包括：

第一支撑架，所述第一支撑架上设置第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为圆弧结构，射线源位于所述圆弧结构的圆心位置；所述第二轨道沿第一方向延伸；

屏蔽机构，设于所述第一支撑架上；所述屏蔽机构包括：

第一滑动架，其沿所述第二轨道滑动设置；

第一屏蔽件，所述第一屏蔽件沿第一轴线转动设于所述第一滑动架上；

摆动架，其上设置第一滑槽和圆弧形的轨道槽，所述第一轨道设于所述轨道槽内；所述第一屏蔽件上设置第一滑动件，所述第一滑动件滑动设于所述第一滑槽内；

驱动机构，用于驱动所述摆动架以所述射线源为圆心、沿着所述第一轨道摆动，进而实现所述第一屏蔽件沿所述第一方向的滑动和绕所述第一轴线自转的复合运动，以使所述第一屏蔽件的前端面所在平面始终经过过射线源的水平轴线。

作为优选，所述屏蔽机构还包括第二滑动件，所述摆动架上还设置第二滑槽，所述第二滑动件滑动设于所述第二滑槽内；所述驱动机构与所述第二滑动件之间通过连接件进行连接；

所述连接件包括屏蔽板和沿第二轴线转动设于所述屏蔽板一端的第二屏蔽件，所述屏蔽板的另一端连接所述驱动机构的输出端；所述第二滑动件设于所述第二屏蔽件上；

所述驱动机构驱动所述屏蔽板沿所述第一方向运动，所述第二屏蔽件跟随所述屏蔽板沿所述第一方向滑动的同时能够绕所述第二轴线自转，以使所述第二屏蔽件的前端面始终与所述第一屏蔽件的前端面位于同一平面。

作为优选，所述第一支撑架包括两个沿所述第一方向间隔设置的支架和设于两个所述支架之间的第一架体和第二架体，所述第一轨道设于第一架体或第二架体上；所述第二轨道设于所述第一架体上。

作为优选，所述第一滑动架为U型结构，所述U型结构的两个相对设置的侧壁均穿设于所述第一架体上，所述摆动架位于所述第一滑动架与所述第一架体之间。

作为优选，所述屏蔽机构还包括：

第三屏蔽件，设于所述第一屏蔽件和所述第二屏蔽件之间；所述第三屏蔽件上设置第三滑动件，所述摆动架上设置第三滑槽，所述第三滑动件滑动设于所述第三滑槽内；

第二滑动架，所述第三屏蔽件沿第三轴线转动设于所述第二滑动架上；所述第一支撑架上还设置沿所述第一方向延伸的第三轨道，所述第二滑动架滑动设于所述第三轨道上；

所述摆动架摆动，带动所述第三屏蔽件沿所述第一方向滑动的同时绕所述第三轴线自转，以使所述第三屏蔽件的前端面始终与所述第一屏蔽件及所述第二屏蔽件的前端面位于同一平面。

作为优选，两个所述支架之间还设置第三架体，所述第一架体、所述第二架体和所述第三架体由上至下依次设置；所述驱动机构设于所述第三架体底部。

作为优选，所述屏蔽机构设置有两个，两个所述屏蔽机构的所述第一屏蔽件相对设置，并能够相互靠近或远离。

一种多叶光栅，包括上述任一项所述的限束装置，还包括设于所述第一支撑架内的叶片组件，所述叶片组件的两相对闭合叶片的闭合处位于所述第一屏蔽件的射线投影区内。

作为优选，所述叶片组件包括两个相对设置的第二支撑架和设于所述第二支撑架上的叶片，所述第二支撑架包括支撑本体，两个所述支撑本体的两相对设置的端面所在平面相交，且相交于过射线源的水平轴线。

一种放疗设备，包括上述任一项所述的多叶光栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1)本实用新型所提供的限束装置通过设置第一屏蔽件，并令两相对闭合叶片的闭合处能够移动至第一屏蔽件的射线投影区，射线被第一屏蔽件阻挡，进而不会由闭合处的间隙漏出，避免了对患者正常组织造成伤害；

2)同时通过第一支撑架及屏蔽机构上其他零部件的设置使得第一屏蔽件能够沿第一方向移动，且第一屏蔽件的前端面始终经过过射线源的水平轴线，进而在不干涉目标射野形成的同时，使第一屏蔽件尽可能地靠近目标射野，有利于两相对闭合的叶片快速进行屏蔽。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种限束装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种限束装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中另一种限束装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种多叶光栅的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中一种多叶光栅的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中一种限束装置去除第一支撑架后的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中摆动架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第一屏蔽件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中第一屏蔽件的屏蔽效果图；

图10为本实用新型实施例中一种限束装置在摆动架摆动至第一位置时的示意图一；

图11为本实用新型实施例中一种限束装置在摆动架摆动至第一位置时的示意图二；

图12为本实用新型实施例中一种限束装置在摆动架摆动至第二位置时的示意图一；

图13为本实用新型实施例中一种限束装置在摆动架摆动至第二位置时的示意图二；

图14为本实用新型实施例中第一滑动架的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中连接件的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中第二屏蔽件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中屏蔽板的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中第三屏蔽件的结构示意图；

图19为本实用新型实施例中叶片组件的结构示意图；

图20为本实用新型实施例中第二支撑架的结构示意图；

图21为本实用新型实施例中第二支撑架的侧视图。

附图标记：

100-限束装置；200-叶片组件；300-射线源；

h-过射线源的水平轴线；a-第一轴线；b-第二轴线；c-第三轴线；D-两相对闭合叶片的闭合处；F-目标射野；

11-第一支撑架；12-第一屏蔽件；13-第一滑动架；14-摆动架；15-驱动机构；16-第二滑动架；17-连接件；18-第三屏蔽件；21-第二支撑架；22-叶片；

111-支架；112-第一架体；113-第二架体；114-第三架体；121-第一屏蔽主体；122-第一滑动件；123-第一轴承；124-第一滚轮；131-第一轴承座；141-第一滑槽；142-第二滑槽；143-第三滑槽；144-轨道槽；151-电机；152-丝杆；171-屏蔽板；172-第二屏蔽件；181-第三屏蔽主体；182-第三滑动件；183-第三滚轮；184-第三轴承；211-支撑本体；212-分隔板；213-第一通槽；214-第二通槽；

1711-滑轨；1712-耳座；1721-第二屏蔽主体；1722-第二滑动件；1723-第二轴承；1724-第二滚轮；1121-第二轨道；1131-第一轨道；1132-第三轨道；2111-第一端面；2112-第二端面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1和图2，本实施例在于提供一种限束装置100，包括：

第一支撑架11，第一支撑架11上设置第一轨道1131和第二轨道1121，第一轨道1131为圆弧结构，射线源300位于圆弧结构的圆心位置；第二轨道1121沿第一方向延伸；

屏蔽机构，设于第一支撑架11上；屏蔽机构包括：

第一滑动架13，沿第二轨道1121滑动设置；

第一屏蔽件12，第一屏蔽件12沿第一轴线a转动设于第一滑动架13上；第一屏蔽件12的前端面所在平面经过过射线源的水平轴线h；

摆动架14，参考图6和图7，摆动架14上设置第一滑槽141和圆弧形的轨道槽144，第一轨道1131设于轨道槽144内；参考图8，第一屏蔽件12上设置第一滑动件122，第一滑动件122滑动设于第一滑槽141内；

驱动机构15，用于驱动摆动架14以射线源300为圆心、沿着第一轨道1131摆动，在第一滑动架13沿第二轨道1121的滑动作用下，实现第一屏蔽件12沿第一方向的滑动和绕第一轴线a自转的复合运动，以使第一屏蔽件12的前端面所在平面始终经过过射线源的水平轴线h。具体实施时，参考图4和图5，第一支撑架11内置叶片组件200，叶片组件200包括多组相对设置的叶片22，参考图9，使两相对闭合叶片的闭合处D位于第一屏蔽件12的射线投影区内；射线投影区即射线源300的射线在照射到第一屏蔽件12上时，能够被第一屏蔽件12阻挡，进而形成一个投影区，这个投影区内没有射线射入，进而也不会存在射线由两相对闭合叶片的闭合处D泄漏的问题。

进一步地，第一方向为图1中的X方向，射线源300位于整个限束装置100的上方，且位于第一方向上的中间位置；这里，将第一屏蔽件12上沿第一方向更靠近射线源300的一端的端面称为第一屏蔽件12的前端面。参考图9，多组两两相对的叶片22打开或闭合，两相对叶片22打开程度也不尽相同，射线最终由两相对叶片22所打开的间隙漏出，形成目标射野F。对于处于闭合状态的两相对的叶片22来说，应使两相对闭合叶片的闭合处D位于第一屏蔽件12的射线投影区内，进而使得射线不会由闭合处的间隙漏出，造成射线泄漏。具体实施时，所需目标射野F大小是不同的，因此，应使得第一屏蔽件12能够尽可能地接近目标射野F，方便两相对闭合叶片的闭合处D及时移动至射线投影区，提高目标射野F的形成效率，这就需要第一屏蔽件12能够沿第一方向移动；同时为了第一屏蔽件12不干涉目标射野F成形，应使其前端面所在平面经过过射线源的水平轴线h，进而目标射野F所需的射线不会被第一屏蔽件12阻挡，因此，这就需要第一屏蔽件12在沿第一方向移动的同时进行自转，保证其前端面所在平面始终经过过射线源的水平轴线h。图10-13示意了在所需目标射野F大小不同时，摆动架14带动第一屏蔽件12运动至位于不同位置的状态；可以看到，摆动架14以射线源300为圆心，沿着第一轨道1131摆动，同时第一滑动架13沿第一方向滑动，第一屏蔽件12的前端面始终经过过射线源的水平轴线h。

本实施例所提供的限束装置100通过设置第一屏蔽件12，并令两相对闭合叶片的闭合处D能够移动至第一屏蔽件12的射线投影区，射线被第一屏蔽件12阻挡，进而不会由闭合处的间隙漏出，避免了对患者正常组织造成伤害；同时通过第一支撑架11及屏蔽机构上其他零部件的设置使得第一屏蔽件12能够沿第一方向移动，且第一屏蔽件12的前端面始终经过过射线源的水平轴线h，进而在不干涉目标射野F形成的同时，使第一屏蔽件12尽可能地靠近目标射野F，有利于两相对闭合的叶片22快速进行屏蔽。

参考图2，第一支撑架11包括两个沿第一方向间隔设置的支架111和设于两个支架111之间的位于同侧的第一架体112和第二架体113，第一架体112和第二架体113均为沿第一方向延伸的杆状结构；可选地，第二轨道1121设于第一架体112上，第一轨道1131设于第二架体113上；在一些其他的实施例中，第一轨道1131也可以设于第一架体112上。

具体地，参考图6和图8，第一屏蔽件12包括第一屏蔽主体121和设于第一屏蔽主体121一端的第一滑动件122和第一轴承123，第一屏蔽主体121通过第一轴承123转动设于第一滑动架13上；参考图1和图6，当驱动机构15驱动摆动架14摆动时，受制于第一滑动架13在第一轨道1131上沿第一方向的滑动限制和第一滑动件122在第一滑槽141内的滑动，第一滑动架13带动第一屏蔽件12做沿第一方向的滑动，同时通过第一轴承123的作用，第一屏蔽件12还能够沿第一轴线a自转，进而摆动架14的摆动运动转化为了第一屏蔽件12沿第一方向的滑动和自身的转动，最终使得第一屏蔽件12的前端面所在平面能够实现绕经过射线源的水平轴线h转动，即第一屏蔽件12的前端面所在平面始终经过过射线源的水平轴线h。进一步地，参考图14，第一滑动架13上设置第一轴承座131，第一轴承123安装于第一轴承座131上。更进一步地，参考图6和图8，第一屏蔽件12上还设置第一滚轮124，第一滚轮124滚动设于第一架体112上，既可以起到支撑第一屏蔽件12的作用，还减小了第一屏蔽件12与第一架体112之间的摩擦力，保证了自转运动的顺利进行。本实施例中，第一滚轮124、第一滑动件122和第一轴承123沿着远离第一屏蔽主体121的方向依次同轴心设置；进而摆动架14便位于第一滑动架13与第一架体112之间(参考图2)。可选地，继续参考图14，第一滑动架13为U型结构，U型结构的两个相对设置的侧壁均穿设于第一架体112上，因此，U型结构的设计既能实现第一滑动架13在第一架体112上的滑动，还为摆动架14提供了放置空间。

进一步地，参考图2、图6和图7，屏蔽机构还包括第二滑动件1722；摆动架14的竖直方向的上下两端分别设置第一滑槽141和第二滑槽142；第一滑动件122和第二滑动件1722分别滑动设于第一滑槽141和第二滑槽142内；驱动机构15的输出端连接第二滑动件1722，以驱动摆动架14完成摆动。进一步地，驱动机构15与第二滑动件1722之间通过连接件17进行连接；驱动机构15包括设于第一支撑架11上的电机151和设于电机151输出端的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母设于连接件17上，丝杆螺母副的丝杆152与电机151的输出端连接，并与螺母螺纹配合，电机151驱动丝杆152转动，在丝杆152与螺母的螺纹配合下，转化为连接件17沿第一方向的水平运动，进而实现摆动架14的驱动。进一步地，连接件17与第一支撑架11之间设置导向机构，以保证连接件17始终沿第一方向移动。可选地，导向机构包括设于连接件17上的滑轨1711和设于第一支撑架11上的滑动槽，滑轨1711沿第一方向滑动设于滑动槽内。可选地，连接件17板沿第二方向的两侧各设置一个滑轨1711，以保证连接件17整体沿第一方向的滑动一致。参考图1和图2，本实施例中，第二方向为Y方向，第一方向与第二方向相互垂直。

参考图15和图6，连接件17包括屏蔽板171，螺母设于屏蔽板171上，丝杆152穿设于屏蔽板171的一端，以带动屏蔽板171水平移动，屏蔽板171的另一端连接第二滑动件1722，屏蔽板171的板状结构面积更大，能够更大限度地阻挡射线，实现对第一屏蔽件12的补充屏蔽；同时，参考图9，由于加工误差导致的两相邻的叶片22之间可能产生间隙，进而引发射线泄漏的问题，因此设置屏蔽板171作为防止射线泄漏的最后一道防线，还能有效屏蔽这一部分射线。进一步地，导向机构的滑轨1711设于屏蔽板171上。

进一步可选地，仍然参考图6和图15，屏蔽板171与第二滑动件1722之间通过第二屏蔽件172连接，第二屏蔽件172的前端面与第一屏蔽件12的前端面位于同一平面，以对进入限束装置100的射线进行自始至终的充分屏蔽。第二屏蔽件172与第一屏蔽件12的结构基本相同，不同之处在于，第一屏蔽件12与第一滑动架13通过第一轴承123转动连接，第二屏蔽件172是与屏蔽板171转动连接的。具体地，参考图16，第二屏蔽件172包括第二屏蔽主体1721和设于第二屏蔽主体1721两端的第二轴承1723，参考图17，屏蔽板171上设置两个耳座1712，耳座1712上设置第二轴承座，两个第二轴承1723分别坐落于两个第二轴承座，以使第二屏蔽件172沿第二轴线b转动设于屏蔽板171上(参考图15)。第二屏蔽主体1721的一端端部设置上述第二滑动件1722，第二屏蔽主体1721跟随屏蔽板171沿第一方向移动时，第二滑动件1722带动摆动架14进行摆动，受制于屏蔽板171只能沿第一方向的移动，摆动架14的圆弧运动转化为第二屏蔽件172绕第二轴线b的自转，进而实现第二屏蔽件172前端面与第一屏蔽件12的前端面的同步转动，即第二屏蔽件172的前端面始终与第一屏蔽件12的前端面位于同一平面。进一步地，继续参考图16，第二屏蔽主体1721的一端还设置第二滚轮1724，参考图2，第一支撑架11还包括第三架体114，第二滚轮1724滚动设于第三架体114上。可选地，第二轴承1723、第二滚轮1724和第二滑动件1722沿着远离第二屏蔽主体1721的方向依次同轴心设置。进一步地，参考图2，第一架体112、第二架体113和第三架体114由上至下依次设置；驱动机构15、连接件17和第二滑动件1722均设置在第三架体114的底部，尽可能地不占用第一支撑架11的内部空间。进一步可选地，第三架体114为板状结构，板状结构能够对第一支撑架11内设置的其他零部件进行支撑。

进一步地，叶片组件200通常为双层结构，因此，为了更好地实现屏蔽效果，可选地，参考图1、图6和图18，屏蔽机构还包括第三屏蔽件18，其设于叶片组件200的两层结构之间，进一步防止射线的泄漏。具体地，第三屏蔽件18设于第一屏蔽件12和第二屏蔽件172之间，第三屏蔽件18的前端面第一屏蔽件12及第二屏蔽件172的前端面均位于同一平面。第三屏蔽件18的结构和运动过程与第一屏蔽件12的基本相同；具体地，参考图18，第三屏蔽件18包括第三屏蔽主体181和在第三屏蔽主体181一端、沿远离第三屏蔽主体181的方向依次同轴心设置的第三滚轮183、第三滑动件182和第三轴承184；参考图6和图7，摆动架14上设置第三滑槽143，第三滑动件182滑动设于第三滑槽143内；参考图1和图2，第二架体113上设置沿第一方向延伸的第三轨道1132，第三轨道1132上滑动设置第二滑动架16，第二滑动架16上设置第三轴承座，第三屏蔽件18通过第三轴承184和第三轴承座的配合沿第三轴线c转动设于第二滑动架16上(参考图1)，摆动架14摆动，带动第三屏蔽件18沿第一方向滑动和绕第三轴线c自身转动，以使第三屏蔽主体181的前端面始终与第一屏蔽主体121的前端面在同一平面。进一步地，第一轨道1131设于第三轨道1132的下方，即在同一个第二架体113上同时设置了圆弧型的第一轨道1131和线型的第三轨道1132。当然，在一些其他的实施例中，第一轨道1131可以设于第一架体112上，只要能够实现摆动架14的圆弧摆动即可。进一步地，根据叶片组件200的层数的不同和具体的屏蔽需要，限束装置100的屏蔽件数目可以不仅是以上所述的三个，也可以设置更多的类似于第三屏蔽件18的屏蔽件，只需在摆动架14及第一支撑架11上设置相应的滑槽、滑动件及滑动架即可；当然，具体实施时，驱动机构15及相应的第二滑动件1722也不局限于设置在第一支撑架11底部，它们可以设置在第一支撑架11的任意位置，只要能够实现摆动架14的摆动即可，只不过设置在第一支撑架11的底部会更容易释放第一支撑架11的内部空间，更方便完成驱动操作。

进一步可选地，第一滑动件122、第二滑动件1722和第三滑动件182均为滑块；滑块为矩形结构，第一滑槽141、第二滑槽142和第三滑槽143也为矩形槽，滑块的两相对的侧壁分别与滑槽的两相对的槽壁滑动连接，既能实现滑块对摆动架14的驱动，还能够使滑块在滑槽内滑动，以配合实现摆动架14的圆弧运动。

可选地，参考图1，第一屏蔽主体121为屏蔽块，其具有一定的厚度，且沿第一方向具有一定的长度，以尽可能地扩大第一屏蔽件12的射线投影区范围，更好地实现屏蔽功能。进一步地，第一屏蔽主体121沿第二方向横跨整个第一支撑架11，进而保证对第二方向上可能存在的两相对闭合叶片的闭合处D实现完全覆盖。第二屏蔽主体1721和第三屏蔽主体181可以与第一屏蔽主体121结构相同，即在第一方向具备同样的长度；但是本实施例中，优选地，第二屏蔽主体1721和第三屏蔽主体181为圆柱型结构，即第二屏蔽主体1721和第三屏蔽主体181在第一方向上的尺寸较第一屏蔽主体121的小，这样设置的原因是因为第一屏蔽主体121和屏蔽板171相结合就足以对两相对闭合叶片的闭合处D进行充分屏蔽，第二屏蔽件172和第三屏蔽件18只需保持前端面与第一屏蔽件12的前端面位于同一平面即可，以不干涉目标射野F形成，同时减小在第一方向尺寸还能减少屏蔽件对空间的过多占用，便于在限束装置100内部布置其他零部件。

可选地，第一屏蔽主体121、第二屏蔽主体1721第三屏蔽主体181和屏蔽板171均采用射线屏蔽材料加工而成；一般地，屏蔽材料采用钨合金。

进一步地，对于处于闭合状态的一对叶片22来说，其需要整体运动，直至二者的闭合处位于第一屏蔽件12的屏蔽范围内，为了使叶片22能够更快地完成屏蔽，提高目标射野F的成形速度，进而提高治疗效率，本实施例中，屏蔽机构设置有两个，参考图3-5，两个屏蔽机构的摆动架14分别位于第一支撑架11沿第二方向的两侧，两个屏蔽机构的驱动机构15分别位于第一支撑架11沿第一方向的两侧，相应地，第一轨道1131、第二轨道1121和第三轨道1132也均沿第二方向设置有两个，使得两个摆动架14均能够绕射线源300摆动，进而使得两个屏蔽机构的两个第一屏蔽件12、两个第二屏蔽件172和两个第三屏蔽件18各自相对设置，并能够沿第一方向相互靠近或远离；具体地，在相互靠近或远离的同时各屏蔽件还发生自转，以适应目标射野F大小的改变。参考图9，具体实施时，形成目标射野F的两相对的叶片22如果处于闭合状态，则可以就近选择不同屏蔽机构的第一屏蔽件12进行屏蔽，进而缩短叶片22的运动位移，提高了射野形成速度，图9便示意了两相对闭合叶片的闭合处D位于不同第一屏蔽件12的射线投影区的状态。可选地，参考图5，第一支撑架11的两个支架111之间设置有一个第三架体114、沿第二方向间隔设置的两个第一架体112和两个第二架体113，两个第一轨道1131和两个第三轨道1132分别设于两个不同的第二架体113上，两个第二轨道1121分别设于两个不同的第一架体112上。

参考图4和图5，本实施例还在于提供一种多叶光栅，包括上述限束装置100，还包括叶片组件200，叶片组件200设于限束装置100的第一支撑架11内，并位于第一屏蔽件12下方，由于多叶光栅包括了上述限束装置100，所以至少具有上述限束装置100所具有的有益效果，在此不再重复叙述。进一步地，叶片组件200位于第一屏蔽件12和第二屏蔽件172之间。

本实施例中，参考图19，叶片组件200具体包括两个相对设置的第二支撑架21，每个第二支撑架21上均设置有一上一下两组叶片22，因此叶片组件200总共包括四组叶片22，且共分为两层，每层的两组叶片22相对设置。上述第三屏蔽件18便设于叶片组件200的两层叶片22之间。进一步地，参考图20和图21，第二支撑架21包括支撑本体211和设于支撑本体211上的分隔板212，支撑本体211上开设有沿水平方向贯穿的通槽，分隔板212将通槽分为上下两个，分别为第一通槽213和第二通槽214，以使两组叶片22分别嵌设于第一通槽213和第二通槽214内。可选地，每组叶片22的截面形状为等腰三角形，第一通槽213及第二通槽214的截面形状也为等腰三角形，以使每组叶片22均能在通槽内稳定放置。

进一步地，参考图21，两个支撑本体211的两相对设置的端面所在平面相交，且相交于过射线源的水平轴线h；由于两个支撑本体211之间的空间是目标射野F的最大范围，因此将其端面所在平面设计为过射线源的水平轴线h，使得既不影响射线源300发射射线形成所需的目标射野F，还能够节省空间、优化第二支撑架21的结构。具体地，将两个支撑本体211的相对设置的端面设为第一端面2111，与第一端面2111沿第一方向间隔设置的端面设为第二端面2112，具体实施时，支撑本体211的第一端面2111和第一端面2111均相对于竖直方向倾斜，以使支撑本体211的侧面呈平行四边形结构，相比于传统的矩形结构，平行四边形的支撑本体211结构能够在保证第二支撑架21强度不变的同时释放更多的空间，便于在叶片22上布置其他的相关零部件，从整体上节省了空间，有利于多叶光栅的结构优化设计。

本实施例还在于提供一种放疗设备，包括上述多叶光栅。由于放疗设备包括了上述多叶光栅，所以至少具有上述多叶光栅所具有的有益效果，在此不再重复叙述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种限束装置，其特征在于，包括：

第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设置第一轨道(1131)和第二轨道(1121)，所述第一轨道(1131)为圆弧结构，射线源(300)位于所述圆弧结构的圆心位置；所述第二轨道(1121)沿第一方向延伸；

屏蔽机构，设于所述第一支撑架(11)上；所述屏蔽机构包括：

第一滑动架(13)，其沿所述第二轨道(1121)滑动设置；

第一屏蔽件(12)，所述第一屏蔽件(12)沿第一轴线(a)转动设于所述第一滑动架(13)上；

摆动架(14)，其上设置第一滑槽(141)和圆弧形的轨道槽(144)，所述第一轨道(1131)设于所述轨道槽(144)内；所述第一屏蔽件(12)上设置第一滑动件(122)，所述第一滑动件(122)滑动设于所述第一滑槽(141)内；

驱动机构(15)，用于驱动所述摆动架(14)以所述射线源(300)为圆心、沿着所述第一轨道(1131)摆动，进而实现所述第一屏蔽件(12)沿所述第一方向的滑动和绕所述第一轴线(a)自转的复合运动，以使所述第一屏蔽件(12)的前端面所在平面始终经过过射线源的水平轴线(h)。

2.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述屏蔽机构还包括第二滑动件(1722)，所述摆动架(14)上还设置第二滑槽(142)，所述第二滑动件(1722)滑动设于所述第二滑槽(142)内；所述驱动机构(15)与所述第二滑动件(1722)之间通过连接件(17)进行连接；

所述连接件(17)包括屏蔽板(171)和沿第二轴线(b)转动设于所述屏蔽板(171)一端的第二屏蔽件(172)，所述屏蔽板(171)的另一端连接所述驱动机构(15)的输出端；所述第二滑动件(1722)设于所述第二屏蔽件(172)上；

所述驱动机构(15)驱动所述屏蔽板(171)沿所述第一方向运动，所述第二屏蔽件(172)跟随所述屏蔽板(171)沿所述第一方向滑动的同时能够绕所述第二轴线(b)自转，以使所述第二屏蔽件(172)的前端面始终与所述第一屏蔽件(12)的前端面位于同一平面。

3.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)包括两个沿所述第一方向间隔设置的支架(111)和设于两个所述支架(111)之间的第一架体(112)和第二架体(113)，所述第一轨道(1131)设于第一架体(112)或第二架体(113)上；所述第二轨道(1121)设于所述第一架体(112)上。

4.根据权利要求3所述的限束装置，其特征在于，所述第一滑动架(13)为U型结构，所述U型结构的两个相对设置的侧壁均穿设于所述第一架体(112)上，所述摆动架(14)位于所述第一滑动架(13)与所述第一架体(112)之间。

5.根据权利要求2所述的限束装置，其特征在于，所述屏蔽机构还包括：

第三屏蔽件(18)，设于所述第一屏蔽件(12)和所述第二屏蔽件(172)之间；所述第三屏蔽件(18)上设置第三滑动件(182)，所述摆动架(14)上设置第三滑槽(143)，所述第三滑动件(182)滑动设于所述第三滑槽(143)内；

第二滑动架(16)，所述第三屏蔽件(18)沿第三轴线(c)转动设于所述第二滑动架(16)上；所述第一支撑架(11)上还设置沿所述第一方向延伸的第三轨道(1132)，所述第二滑动架(16)滑动设于所述第三轨道(1132)上；

所述摆动架(14)摆动，带动所述第三屏蔽件(18)沿所述第一方向滑动的同时绕所述第三轴线(c)自转，以使所述第三屏蔽件(18)的前端面始终与所述第一屏蔽件(12)及所述第二屏蔽件(172)的前端面位于同一平面。

6.根据权利要求3所述的限束装置，其特征在于，两个所述支架(111)之间还设置第三架体(114)，所述第一架体(112)、所述第二架体(113)和所述第三架体(114)由上至下依次设置；所述驱动机构(15)设于所述第三架体(114)底部。

7.根据权利要求1所述的限束装置，其特征在于，所述屏蔽机构设置有两个，两个所述屏蔽机构的所述第一屏蔽件(12)相对设置，并能够相互靠近或远离。

8.一种多叶光栅，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的限束装置，还包括设于所述第一支撑架(11)内的叶片组件(200)，所述叶片组件(200)的两相对闭合叶片的闭合处(D)位于所述第一屏蔽件(12)的射线投影区内。

9.根据权利要求8所述的多叶光栅，其特征在于，所述叶片组件(200)包括两个相对设置的第二支撑架(21)和设于所述第二支撑架(21)上的叶片(22)，所述第二支撑架(21)包括支撑本体(211)，两个所述支撑本体(211)的两相对设置的端面所在平面相交，且相交于过射线源的水平轴线(h)。

10.一种放疗设备，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的多叶光栅。

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