JP3619654B2 - シート後処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出された画像形成済みシートを取り込んで各種の処理を行うシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ソーター等のシート後処理装置としては、例えば特開平４−４３０８９号に開示されているように、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出された画像記録済みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべく配設された複数段の分配ビンと、画像形成装置のシート排出部から分配ビンの最上段近傍まで記録済みシートを搬送する第１搬送部と、この第１搬送部から記録済みのシートを受け取って分配ビンの最下段近傍まで搬送しうる第２搬送部と、この第２搬送部から記録済みシートを受け取って各分配ビンに放出分配すべく分配ビンのシート受容端に沿って上下方向に移動可能に設けられたインデクサとを備えているもの等が知られている。また、各分配ビン上に集積されたシートが所定枚数以上に達したときに、ビン上のシート束に対して、複数段の分配ビンのシート受入口に沿って移動可能なステープラを用いて、各シート束ごとに綴じ合わせるステープル打ちを行う機構を備えたソーターも知られている。
【０００３】
このようなソーターは、目的に応じたいくつかのモードを備えている場合がある。例えば、その代表的なモードとしては、印刷物をページごとにソーターの複数設けられた各ビンに受け入れ、この動作を繰り返して行い、複数ページからなる印刷物の丁合を行うソートモード、原稿ごとにいくつかのグループに仕分けてビンに収納することにより、原稿ごとに「枚数×組数」の複数仕分けをするグループモード、印刷直後の印刷物が重なることによって生じる裏写りを低減し、印刷物を美しく仕上げるために、印刷物を各ビンに１枚ずつ分配収納し、印刷枚数がビン数を越えるときには再び最初のビンに戻り、そこから１枚ずつ順次分配収納する動作を繰り返し、次の印刷物が重ねられるまでの時間を長くするドライモード等がある。なお、上述したステープル打ちはソートモードの際に用いられることが一般的である。
【０００４】
また、上述したソーターは、効率化を図るためにＡＤＦ（自動原稿搬送装置）が設けられた印刷機等の画像形成装置と組み合わせて用いられることが多い。例えば、複数の原稿を印刷・整合するためにＡＤＦ機能が付加された印刷機とソーターとを接続した場合、まずＡＤＦのトレー上に原稿を載せ、ＡＤＦ機能の選択後に印刷機をスタートさせる。印刷機はＡＤＦから搬送された１枚目の原稿の製版、印刷を行い、印刷された用紙をソーターに向けて排出する。所定枚数の印刷が終了すると、印刷機は次の原稿をトレーから供給して原稿の製版、印刷を行う。そしてこの動作はトレー上の原稿がなくなるまで繰り返される。
【０００５】
一方、上述したソーターでは、画像形成装置から排出されたシートの整合を行うための整合機構を備えたものがある。このような整合機構を備えたソーターにおいて、シート排出部の周囲をケースにより包囲するとともにシート取り出しドアを設け、この取り出しドアを開閉させてシートの取り出しを行うものでは、取り出しドアに整合機構の可動部が設けられているもの（以下、「ドア整合型ソーター」という）が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ドア整合型ソーターでは、安全性を考慮して整合処理動作中に取り出しドアが開けられると自動的に整合機構の動作を停止させるように構成されたものが知られているが、不用意にドアを開けると整合処理動作が中断されるため、作業性を著しく低下させてしまうおそれがある。また、ドア整合型ソーターでは、構造によっては、整合動作中に取り出しドアを開放すると、ソーター内部や整合機構を破壊してしまうおそれもある。このため、取り出しドアにドアの開放を防止するドアロック機構を設け、整合動作の開始時にドアをロックすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、ドア整合型ソーターにドアロック機構を設けると、ドアロック機構を動作させ、ロックが完全に行われたことを確認してから整合動作（初期動作）を行わせる必要があるため、整合動作を開始するまでの時間が長くなってしまう。一方、この時間を短くするために、整合動作を開始すると同時にドアロック機構を動作させることが考えられるが、ドアロックが正常に行われなくても整合機構の可動部は既に動作を開始しているため、ドアロックのエラーを検知した時点で可動部の動作を停止したのでは、ドアを閉め直すためにドアを開けた際にソーター内部や整合機構を破損してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ドア整合型ソーターのようなシート後処理装置において、ドアロック機構を動作させ確認するための作業時間を短縮することができ、また、ドアロックが不良であったときにもソーターや整合機構を破損することなく安全にドアを閉め直すことのできるシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
本発明によるシート後処理装置は、所望の画像が形成されたシートを取り込んで複数の分配ビンに分配し、分配されたシートに対して各種のシート後処理を行うシート後処理装置において、
前記後処理が行われた後処理済みのシートを取り出すために開閉自在に設けられた取り出しドアと、
前記取り出しドアに設けられ、前記後処理済みシートを整合させる整合処理機構と、
前記取り出しドアをロックするドアロック手段と、
前記整合処理機構による前記シートの受入準備処理の際に、前記ドアロック手段により前記取り出しドアがロックされているか否かを検出するドアロック検出手段と、
前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアがロックされていないことが検知されたときに、前記整合処理機構の前記受入準備処理を停止し、さらに該整合処理機構を前記取り出しドアを開放することが可能なように動作させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
なお、本発明によるシート後処理装置においては、前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアが正常にロックされていないことが検出されたときにそれを警告する警告手段をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明による画像形成システムは、所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、本発明によるシート後処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置によれば、整合処理機構が動作を開始するとドアロック手段により取り出しドアがロックされ、さらにドアロック検出手段によりドアロック手段による取り出しドアがロックされているか否かが検出される。そして、取り出しドアが正常にロックされていないことが検出されたときに、制御手段により整合処理機構の動作が停止されるとともに、整合処理機構が取り出しドアを開放可能なように動作される。このため、取り出しドアのロックが完全に行われたことを確認してから整合動作を行う必要がなくなり、これにより整合動作を開始するまでの時間を短くして作業時間を短縮することができる。また取り出しドアのロックが完全に行われなかったときには、整合処理機構が取り出しドアを開放可能なように動作されているため、整合処理機構を破損することなく安全にドアを開けて締め直すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明のシート後処理装置の実施形態であるソーターを備えた画像形成システムの構成を示す図である。図１に示すように画像形成システムは、画像形成装置としての孔版印刷装置１と、シート後処理装置としてのソーター２とを備えてなるものである。
【００１５】
図２は画像形成装置としての製版装置付き孔版印刷装置１の構成を示す図である。この製版装置付き孔版印刷装置１は、原稿読取部４１１と、自動原稿供給装置（以下ＡＤＦとする）４１３と、製版部４１５と、印刷部４１７と、給紙部４１９と、排紙部４２１と、排版部４２３とを有している。
【００１６】
原稿読取部４１１は、ガイドレール４２５により支持されて図２の矢印Ａ方向に水平移動するラインイメージセンサ４２７と、ブック物等の原稿を載置する原稿載置ガラス台４２９と、原稿載置ガラス台４２９上に開閉可能に設けられた圧板４３１と、ＡＤＦ４１３により原稿シートが供給されるターゲットガラス板４３３と、原稿載置ガラス台４２９上に原稿がセットされたことを検出する圧板側原稿セットセンサ４３４とを有する。ラインイメージセンサ４２７は、不図示の駆動装置によりガイドレール４２５に案内されて駆動され、ブック物原稿読取時には原稿載置ガラス台４２９の下方を図にて符号Ａにより示されているホームポジション位置と符号Ｂにより示されているスキャンエンド位置との間を所定速度にて走査移動する。一方、ＡＤＦ使用による原稿シート読取時には、ラインイメージセンサ４２７は図にて符号Ｃにより示されているように、ターゲットガラス板４３３の真下位置に固定配置される。
【００１７】
ＡＤＦ４１３は、複数枚の原稿シートが積層載置される原稿セットトレー４３５と、原稿セットトレー４３５上の原稿シートを１枚ずつターゲットガラス板４３３上へ向けて送り込む原稿ピックアップローラ４３７と、読取完了後の原稿シートを受け取る原稿排出トレー４３９と、原稿シートの搬送方向におけるターゲットガラス板４３３の上流側に配置され、原稿セットトレー４３５からの原稿をターゲットガラス板４３３上に所定速度にて走査送りする原稿送りローラ４４１と、ターゲットガラス板４３３の下流側に配置され、ターゲットガラス板４３３から原稿シートを原稿排出トレー４３９へ送り出す原稿送りローラ４４３と、原稿セットトレー４３５に原稿シートがセットされたことを検出する光学式のＡＤＦ原稿セットセンサ４３６とを有する。
【００１８】
ＡＤＦ４１３の原稿セットトレー４３５にセットされた原稿シートは、原稿ピックアップローラ４３７によって１枚ずつピックアップされ、原稿送りローラ４４１により搬送されてターゲットガラス板４３３上に到達する。そして、原稿シートはターゲットガラス板４３３上を通過する際にターゲットガラス板４３３の下方の位置Ｃに固定配置されたラインイメージセンサ４２７によって画像の読取りが行われる。読取りが終了した原稿シートは原稿送りローラ４４３によって原稿排出トレー４３９へ排出される。
【００１９】
製版部４１５は、感熱性孔版原紙Ｍを連続シートにて貯容した原紙ロール部４４７と、孔版原紙Ｍの搬送方向に対して垂直方向に線状に配置された複数個の点状発熱体により構成されたサーマルヘッド４４９と、サーマルヘッド４４９に対向配置されたプラテンローラ４５１と、原紙送りローラ４５３と、原紙案内ローラ４４５，４５７，４５９と、原紙カッタ４６１とを有する。そして、ラインイメージセンサ４２７により読取られた原稿画像を表す画像情報が製版部４１５に入力され、入力画像情報に応じてサーマルヘッド４４９の各点状発熱体が各々個別に選択的に発熱動作することにより、感熱性孔版原紙Ｍにドットマトリックス式に感熱穿孔製版を行い、カッタ４６１により製版後の孔版原紙Ｍを切断する。
【００２０】
印刷部４１７は、外周面に設けられた原紙クランプ部４６２により一端がクランプされた孔版原紙Ｍが巻付け装着されるとともに、自身の回転中心周りに図２の反時計回り方向へ回転駆動される多孔構造によるインキ通過性の版胴４６３と、版胴４６３の内部に配置されたスキージローラ４６５およびドクタロッド４６７を含むインキスキージング装置４６９と、印刷用紙Ｐ′をインキスキージング装置４６９に押し付けるプレスローラ４７１とを有する。そして、版胴４６３の外周面に製版部４１５から供給された孔版原紙Ｍが巻付け装着される。
【００２１】
給紙部４１９は、印刷用紙Ｐ′が積載される給紙台４７３と、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′を１枚ずつ取り出す給紙ローラ４７７と、印刷用紙Ｐ′を版胴４６３およびプレスローラ４７１の間に送り出すタイミングローラ４７９とを有している。
【００２２】
図３は給紙台４７３の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３に示すように、給紙台４７３の両側部には、セットされた印刷用紙Ｐ′の側縁部に当接して印刷用紙Ｐ′をガイド保持するガイド板５３８が互いに対向して設けられている。各ガイド板５３８には、棒状のギア５４０が取付けられている。棒状のギア５４０は、給紙台４７３の表面に沿って印刷用紙Ｐ′の給紙方向と直交する方向に突出して給紙台４７３内に設けられ、ギア面５４０ａ同士が対向した状態で印刷用紙Ｐ′の給紙方向に所定間隔をおいて固定されている。
【００２３】
給紙台４７３の給紙側における先端部の中央部分には、各棒状ギア５４０のギア面５４０ａ面に噛合する回転式の円形ギア５４２が設けられている。円形ギア５４２の下部には、円形ギア５４２の回転に連動して出力（電圧）が変化するポテンショメータ５４４が取付けられている。そして、ガイド板５３８を印刷用紙Ｐ′のサイズに合わせるようにその間隔を変更すると、それぞれの棒状ギア５４０が相反する方向に同時に移動して円形ギア５４２が回転し、円形ギア５４２の軸上に取付けられたポテンショメータ５４４からの出力が変化する。そしてこの出力を検出することにより、印刷用紙Ｐ′の主走査方向のサイズが検出される。
【００２４】
給紙台４７３における後端部の中央部分には、給紙台４７３上にセットされる印刷用紙Ｐ′の有無を検出する用紙センサ５４６が設けられている。用紙センサ５４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐ′の長さが所定値より大きいか否かを検出する。そして、用紙サイズ検出手段を構成するポテンショメータ５４４と用紙センサ５４６とにより、印刷用紙Ｐ′の用紙サイズが判別され、定形サイズまたは不定形サイズ等の用紙サイズ情報が得られる。なお、本実施形態においては、印刷用紙Ｐ′の搬送方向と直交する方向を主走査方向、印刷用紙Ｐ′の搬送方向を副走査方向として説明する。
【００２５】
排紙部４２１は、印刷済みの用紙Ｐを版胴４６３より剥ぎ取る剥ぎ取り爪４８１と、印刷済みの用紙Ｐが載置されるスタッカ部４８３と、剥ぎ取り爪４８１によって版胴４６３より剥ぎ取った用紙Ｐをスタッカ部４８３へ搬送するベルトコンベア式の排紙搬送装置４８５とを有している。
【００２６】
排版部４２３は、版胴４６３の外周面に巻付け装着されている孔版原紙Ｍを版胴４６３より引き剥がす排版分離爪４８７と、排版された孔版原紙Ｍを収納する排版ボックス４８９を取り出し可能に保持する排版ボックス支持体４９１と、排版分離爪４８７により版胴４６３より引き剥がされた孔版原紙Ｍを排版ボックス４８９内に送り込むローラ４９２とを有している。また、排版ボックス４８９の入り口部には光電式の排版センサ４９３が設けられており、排版センサ４９３は孔版原紙Ｍが排版ボックス４８９内に送り込まれることを検出する。さらに、排版部４２３には排版ボックス４８９が排版ボックス支持体４９１にセットされたことを検出する排版ボックスセットスイッチ４９５が設けられている。
【００２７】
このような孔版印刷装置１により孔版印刷を行うに際し、版胴４６３が不図示の回転駆動手段により自身の回転軸線の周りに図２の反時計回り方向に回転駆動され、タイミングローラ４７９により版胴４６３の回転に同期して所定のタイミングにて、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′が版胴４６３とプレスローラ４７１との間に送り込まれる。そして、この印刷用紙Ｐ′がプレスローラ４７１によって版胴４６３の外周面の孔版原紙Ｍに対し押し付けられることにより、印刷用紙Ｐ′に対して押圧式に孔版印刷が行われる。
【００２８】
印刷済みの用紙Ｐは、剥ぎ取り爪４８１によって版胴４６３より剥ぎ取られ、排版搬送装置４８５によりスタッカ部４８３へ搬送され、印刷画像面を上面としてスタッカ部４８３上に積層載置される。一方、印刷が終了した孔版原紙Ｍは、排版分離爪４８７により版胴４６３より引き剥がされ、ローラ４９２により排版ボックス４８９に送り込まれる。
【００２９】
次いで、本発明のシート後処理装置の実施形態であるソーター２について説明する。図４は本発明の実施形態によるソーター２の構成を示す図である。図４に示すように、ソーター２は、印刷済み用紙Ｐを収納するビン列２１と、ビン列２１に用紙Ｐを挿入するインデクサ２２と、印刷済み用紙Ｐが確実にビン列２１に挿入されたか否かを検出するインデクサセンサ２３と、孔版印刷装置１から排出された印刷済み用紙Ｐをビン列２１まで搬送する搬送ベルト２４，２５とを備えている。
【００３０】
インデクサ２２は、不図示のＤＣサーボモータにより駆動され、インデクサセンサ２３により用紙Ｐが確実にビン列２１に収納されたことが検出されると、それに併せて順序良く各ビンに用紙Ｐを挿入するように移動していく。また、インデクサ２２には、用紙Ｐを挟み込む１対のローラ２６ａ，２６ｂが設けられており、上側のローラ２６ａを下方へ移動して下側のローラ２６ｂと圧接させると、各ローラ２６ａ，２６ｂの間に搬送されてきた用紙Ｐを挟み込みながらビンへ送り込む駆動力を与えることができる。これにより、腰のない搬送しにくい用紙Ｐ等の場合、用紙Ｐを挟み込むことにより搬送不良を防ぐことができる。また、印刷面に接する上側のローラ２６ａの表面を針状に鋭くすることにより、ローラ２６ａ，２６ｂで挟み込むことによる印刷面の汚れを最小限にすることができる。また、上側のローラ２６ａを下側のローラ２６ｂから離すことにより、用紙Ｐの挟み込みを解除することができるため、印刷面を汚すことをも防止できる。
【００３１】
搬送ベルト２４，２５は、不図示のＤＣモータにより駆動される。また、搬送ベルト２４，２５には、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２４，２５に吸着するための負圧を供給する吸着ファン２８，２９および搬送モードを切り替えるモード切替搬送路３１が設けられている。そして、吸着ファン２８，２９を駆動することにより、孔版印刷装置１より排出された用紙Ｐをビン列２１まで吸着して搬送することができる。搬送ベルト２４および吸着ファン２８はモード切替搬送路３１を構成しており、不図示の駆動機構によって図４に破線で示す位置と実線で示す位置とのいずれかの位置に選択的に駆動可能となっている。このモード切替搬送路３１を上げたとき（図４の破線参照）、画像形成装置１から排出された用紙Ｐは、モード切替搬送路３１の下方を通ってスタッカ部４８３へ送られる。また、モード切替搬送路３１を下げたとき（図４の実線参照）、画像形成装置１から排出された用紙Ｐは、搬送ベルト２４に吸引されつつ搬送されてソータ２側へ送られる。モード切替搬送路３１は、初期状態では上げられた状態とされており、ソータ２の分配ビンを使用しないノンソートモードの場合には、モード切替搬送路３１は上げられた状態のままとされる。また、ソータ２の分配ビンを使用するソートモード、グループモードおよびドライモードでは、モード切替搬送路３１を最初に下げた状態とし、用紙Ｐの分配作業が終了した後にモード切替搬送路３１を初期状態に戻すように制御が行われる。
【００３２】
ビン列２１は、不図示のパルスモータにより駆動され、ビン列２１に挿入された印刷済みの用紙Ｐを整合するための整合棒５１，５２，５３と、不図示のパルスモータにより図４の上下方向に駆動されてビン列２１に挿入された用紙Ｐを最上部のビンから１ビンごとにステープル止めを行うステープラ３４とを備える。
【００３３】
図５はソーター２のビン列２１と整合棒５１，５２，５３およびステープラ３４の詳細な構成を示す図４のＩ−Ｉ線断面図である。整合棒５１，５２は、それぞれ矢印Ｂ，Ｃに示すように用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動する。そして、整合棒５１は用紙Ｐがビン内において中心位置に移動するように動作し、その後整合棒５２が整合棒５１との間に用紙Ｐを挟み込むように、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動してビン内の用紙Ｐを整合する。一方、整合棒５３は、用紙Ｐの搬送方向に対して平行な矢印Ｄ方向に移動し、ビン端部の立ち面２１ａに用紙Ｐを押し付けるように動作して用紙Ｐを整合する。なお、立ち面２１ａは不図示のバネなどの付勢手段によって図５の矢印Ｆ方向とは反対方向に回転するように付勢され、かつ用紙Ｐの搬送方向上流側の端縁に当接する位置において停止するように不図示の部材により回動範囲が規制されている。この立ち面２１ａには立ち面倒しレバー３８が固定されており、後述するソレノイド３７をオンとした状態（可動部をレバー３８側に突出させた状態）にてステープルユニット３５を下方に移動すると、ソレノイド３７の可動部がレバー３８を押し下げて立ち面２１ａを水平位置まで回転させるようになっている。なお、整合棒５１，５２，５３がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かを検出するためのホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）５１Ａ，５２Ａ，５３Ａが設けられている。
【００３４】
図６は整合棒５３の詳細な構成を示す図である。整合棒５３は、用紙Ｐを受け入れる際には、搬送されてきた用紙Ｐにダメージを与えず、かつ、用紙Ｐの勢いを打ち消すためのゴムベルト５４が取付けられており、図６（ａ）に示す用紙受入時には、ゴムベルト５４をビン側に張り出し、図６（ｂ）に示す整合動作時にはゴムベルト５４を整合棒５３内に収納する。また、ステープル中には図６（ｃ）に示すように押し出し部５３ａがビン内の用紙Ｐに当接して用紙Ｐを保持する。そして、整合棒５１，５２，５３は、図７に示す初期位置から図８の用紙受入時に示す位置に移動して用紙Ｐの整合を行い、さらに用紙受入終了後、整合棒５１，５２，５３は図９に示す位置に移動する。
【００３５】
一方、ステープラ３４は、後述するように用紙Ｐをビン内へ押し戻すための押し戻し部３６とともにステープルユニット３５内において矢印Ｅ方向に移動可能に配設されている。ステープルユニット３５には立ち面２１ａを倒すためのソレノイド３７が設けられている。
【００３６】
ステープラ３４を使用する場合は、すべての用紙Ｐの整合後ステープル止めが開始される。整合が終了すると、インデクサ２２は、搬送部最上部へ待避し、ステープルユニット３５が最上部のビンのさらに１ビンほど上の位置（以下これを０ビン目の位置とする）へ移動する。そして、ソレノイド３７をオンして立ち面倒しレバー３８を押さえた状態で、ステープルユニット３５を１ビン目に下げ、これにより１ビン目の立ち面２１ａを解放する。そして、整合棒５３に取付けられた押し出し部５３ａがステープル止めを開始するビンまで下降し、図６（ｃ）に示すように整合棒５３を用紙Ｐに向かって動作させることにより、押し出し部５３ａにより用紙Ｐがステープルユニツト３５の方向に押し出される。そして押し出されてきた用紙Ｐはステープラ３４によりステープル止めされる。ステープル止めが終了すると、ステープラ３４の側部に取付けられた押し戻し部３６により、ステープル止めされた用紙Ｐをビンに押し戻し、ソレノイド３７をオフして立ち面２１ａを閉める。以後、用紙Ｐのあるすべてのビンについて、この過程を繰り返してステープルを行う。
【００３７】
上述した３つの整合棒５１，５２，５３のうち整合棒５１は、整合、ステープルが終了した用紙Ｐを取り出すためのメインドア８０に取付けられている。このメインドア８０の構成を図１０に示す。ソーター２の本体側２Ａの側部には、メインドア８０が閉状態のときにこれと対向する側板２Ｂが設けられており、この側板２Ｂの上下端部近傍には突出部３００が設けられている。なお、突出部３００はバネ等の付勢手段により側板２Ｂの表面に対して出し入れ可能に取付けられている。また、メインドア８０側の上下端部近傍には、回転可能な棒３０２に支持された側板３０３が設けられており、これらの側板３０３には突出部３００に対応した係合切欠３０４が形成されている。また、メインドア４０の係合切欠３０４に対応する位置には突出部３００が挿入される挿入孔３０５が形成されている。メインドア８０を閉じる際には、突出部３００がメインドア８０に当接して側板２Ｂ内に入り込み、メインドア８０が閉められると、突出部３００が挿入孔３０５内に入り込むとともに係合切欠３０４と係合してメインドア８０が閉状態にロックされる。メインドア８０に設けられたドア開閉用のノブ６２を引くと、棒３０２および側板３０３が、図１０の矢印Ｇ方向（ソーター２を上方から見た時計回り方向）に回転し、これにより、係合切欠３０４が突出部３００から外れてメインドア８０を開くことができる。
【００３８】
メインドア８０の開閉の状態は、メインドア８０および本体側２Ａに設けられたドアセットＳＷ６５により検知される。ドアセットＳＷ６５は、メインドア８０が閉状態にあるときにオンとなり、開状態のときにオフとなる。ソーター２の駆動を制御するための後述する制御部は、ドアセットＳＷ６５がオフのときにはソーター２の動作を禁止し、ドアセットＳＷ６５がオンであることが検知された後に、用紙受入、整合等の動作を開始する。
【００３９】
メインドア８０はドア右端の回転軸４００の回りを回動して開閉する。このため、整合棒５１の動作中、すなわち整合棒５１が用紙Ｐに当接した状態においてにメインドア８０が開けられると、整合棒５１がビンに衝突して整合棒５１やビンを破損するおそれがある。したがって、整合棒５１が動作するときには、ドアロック機構８１によりドア開閉用のノブ６２が動作できないようにロックをする。図１１にドアロック機構８１の詳細な構成を示す。ドアロックが指示されると、図１１（ｂ）に示すように、まずキープソレノイド６１によりドア開閉用ノブ６２の動作部にロック板６３がセットされる。ロック板６３がセットされると、ドア開閉用ノブ６２を引くことができず、これにより棒３０２は回転することができないため、突出部３００と係合切欠３０４とが係合した状態を保持してメインドア８０の開閉が禁止される。一方、メインドア８０のロックが完了したか否かはロック検知センサ６４により検知される。ここで、ドアロック機構８１が正常に作動しない場合としては、例えばドア開閉用ノブ６２をユーザが引きっぱなしにしている状態や、２つの突出部３００および係合切欠３０４の双方あるいは一方が正常に係合していない、半ドア状態にある場合が挙げられる。
【００４０】
図１２は孔版印刷装置１に設けられた操作パネル７０の構成を示す図である。操作パネル７０には、テンキー７１、枚数ＬＥＤ７２、液晶パネル等からなる表示器７７、ソーターモードキー７９、ステープルキー７８、スタートキー７５、ストップキー７６、製版／印刷キー７４、および製版・印刷モードＬＥＤ７３が設けられている。
【００４１】
テンキー７１は、０〜９の数字キーにより構成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。
【００４２】
枚数ＬＥＤ７２は、テンキー７１により設定された印刷枚数を表示する。枚数ＬＥＤ７２の表示値は、印刷機による印刷動作で印刷物が排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００４３】
表示器７７は、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、上述した給紙台により検出された印刷用紙Ｐ′の用紙サイズを表示する。また、表示器７７には、孔版印刷装置１に接続されるソーター２の使用選択の表示や、オートステープラの設定状況の表示や動作状態が表示され、エラー発生時には対応するエラー表示を行う。
【００４４】
ソーターモードキー７９は、スタッカ部４８３を使用して印刷物を収納するノンソートモード、ソーター２を使用して印刷物を収納する３つのモード（ソートモード、グループモード、ドライモード）のいずれかを選択する際に押動操作される。ソーターモードキー７９は、電源投入時から押動操作されるごとにノンソートモード、ソートモード、グループモード、ドライモード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。ここで、ノンソートモードとは、孔版印刷装置１の用紙排出口から排出された印刷物をスタッカ部４８３に直接排紙するモードである。
【００４５】
ステープルキー７８は、オートステープル動作を行う際に押動操作される。オートステープル動作は、上述した印刷済み用紙Ｐが各ビンに収納、整合された後に、ステープラ３４を使用してステープルを行わせるものである。ステープルキー７８は、電源投入時から押動操作されるごとに手前１箇所止め、中央２箇所止め、奥側１箇所止め、ステープルＯＦＦの順にループしてモードを切り替える。
【００４６】
スタートキー７５は、孔版印刷装置１およびソーター２を動作実行させるために押動操作される。
【００４７】
ストップキー７６は、孔版印刷装置１およびソーター２の動作を停止するために押動操作される。
【００４８】
製版／印刷キー７４は、製版動作／印刷動作の切り替えを行うために押動操作される。また、製版・印刷モードの設定を示すＬＥＤ７３は製版／印刷キー７４の上方に設けられている。
【００４９】
表示器７７には、孔版印刷装置１の動作状況等と同時に、ソーター２が使用するモード状況、オートステープルの設定状況、孔版印刷装置１の動作状況、選択されているソーターモード、ステープルモード、および給紙台４７３にセットされている用紙サイズが表示される。ソーターモード、ステープルモードは、反転表示されているモードが現在設定されているモードであることを示している。
【００５０】
次いで本実施形態の制御回路について説明する。
【００５１】
図１３は本実施形態の制御回路の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、本実施形態の制御回路は、操作パネル７０からの指示により、版胴駆動機構、製版機構、クランプ機構、排版機構、および給紙機構等の孔版印刷装置１の機構９３、並びにソーター２の制御装置９４の駆動を、ＲＯＭ９１に格納されているプログラムおよび設定情報に基づいて制御するＣＰＵ９０を備える。ソーター２の制御装置９４はＣＰＵ９０からの指令に基づいて、導入用搬送機構、ビン案内用搬送機構、インデクサ昇降機構、切替機構、整合機構、およびステープル機構等のソーター２の機構９５を駆動する。また、ＣＰＵ９０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２には操作パネル７０から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容が随時記憶される。
【００５２】
次いで、本実施形態の動作について説明する。なお、本実施形態においては、簡便のため、ビン列２１のビン数を２０とする。
【００５３】
図１４は、本実施形態によるソーター２の待機状態における動作モード設定を示すフローチャートである。まずステップＦ９１において、操作パネル７０の製版・印刷キー７４により、製版・印刷モードが設定され、未製版・あるいは製版のやり直しの場合に製版モードが選択されると、レジスタＲＭに“０”が代入され、製版済みの場合に印刷モードが選択されるとＲＭ＝１が代入される。そして、ステップＦ９２において、ＲＭ＝０であるか否かが判断され、ステップＦ９２が肯定された場合は製版動作を行う。一方、ステップＦ９２が否定された場合は、次のステップＦ９３において、ソーターモードキー７９により、ソーターモードが選択され、レジスタＭＤに、選択されたソーターモードの番号を代入する。ここでは、ノンソートモードのときはＭＤ＝０、ソートモードのときはＭＤ＝１、グループモードのときはＭＤ＝２、ドライモードのときはＭＤ＝３が代入される。そして、ステップＦ９４においてＭＤ＝０であるか否かが判断され、ステップＦ９４が肯定されるとノンソート印刷動作を行い、否定されると次のステップＦ９５においてＭＤ＝１であるか否かが判断される。ステップＦ９５が肯定されると、ステップＦ９６においてステープルキーが有効となり、オートステープルの設定を行いソート印刷動作を行う。一方、ステップＦ９５が否定されるとステップＦ９７においてＭＤ＝２であるか否かが判断され、ステップＦ９７が肯定されるとグループ印刷動作を行い、否定されるとドライ印刷動作を行う。
【００５４】
図１５は、図１４におけるステップＦ９１の詳細なフローチャートである。ステップＦ１０１において製版・印刷キーがオンされたか否かが判断され、オンされると次のステップＦ１０２においてレジスタＲＭ＝１であるか否かが判断される。レジスタＲＭ＝１のときは、ステップＦ１０３においてＲＭ＝０とされ、印刷モードから製版モードに切り替わる。また、ＲＭ＝０のときは、ステップＦ１０４においてＲＭ＝１となり、製版モードから印刷モードに切り替わる。なお、レジスタＲＭの初期値は１とされている。
【００５５】
図１６は、図１４におけるステップＦ９３の詳細なフローチャートである。ステップＦ１１１においてソーターモードキーがオンされたか否かが判断され、オンされると次のステップＦ１１２においてレジスタＭＤ＝３であるか否かが判断される。レジスタＭＤ＝３のときは、ステップＦ１１３においてＭＤ＝０とされ、ノンソートモードに切り替わる。また、ＭＤ＝３以外のときはステップＦ１１４においてレジスタＭＤの値は１増加され、ノンソートモード（ＭＤ＝０）のときはソートモード（ＭＤ＝１）に、ソートモードのときはグループモード（ＭＤ＝２）に、グループモードのときはドライモード（ＭＤ＝３）に切り替わる。
【００５６】
図１７は、図１４におけるステップＦ９６の詳細なフローチャートである。ステップＦ１２１においてステープルキーがオンされたか否かが判断され、オンされると次のステップＦ１２２においてレジスタＳＴ＝３であるか否かが判断される。レジスタＳＴ＝３のときは、ステップＦ１２４においてＳＴ＝０とされ、オートステープルオフに切り替わる。また、ＳＴ＝３以外のときはステップＦ１２３においてＳＴの値は１増加され、オートステープルオンに切り替わる。ここで、ＳＴ＝１のときは手前１箇所綴じ、ＳＴ＝２のときは中央２箇所綴じ、ＳＴ＝３のときは奥側１箇所綴じに切り替わる。なお、レジスタＳＴの初期値は０とされている。
【００５７】
図１８はソート印刷動作の処理内容を示すフローチャートである。ソート印刷動作が開始されると、ステップＦ１４１においてエラー検知処理をＯＮとする。図１８においては便宜上エラー検知処理を他の処理と直列となるように記載しているが、すべての動作が完了してレジスタＥＫが”０”となるまでは動作中他の処理と並列的に連続的に繰り返される。エラー検知が１サークル終了後、ステップＦ１４２において整合棒５１，５２，５３の用紙受入準備を行う。用紙受入準備が終了するとステップＦ１４３において印刷動作が開始され、ステップＦ１４４においてソーター２はソート動作を開始する。印刷動作およびソート動作が終了すると、ステップＦ１４５において整合動作が開始され、整合動作が終了するとステップＦ１４６において整合棒５１，５２，５３の用紙受入完了動作を行い、ステップＦ１４７においてレジスタＥＫに“０”を代入し処理を終了する。
【００５８】
図１９は図１８におけるエラー検知処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１５１においてレジスタＥＫに“１”を代入する。ソーター２のドアセットＳＷ６５がＯＮの状態、すなわちメインドア８０のオープンエラーや、ドアロック機構８１のエラーが発生すると、レジスタＥＲＲにエラー番号“１”が代入され、ステップＦ１５２においてレジスタＥＲＲが１であるか否かが判断される。ステップＦ１５２が肯定されるとステップＦ１５３において表示器７７にドアオープンエラー表示がなされ、システム全体の動作が停止する。また、ステップＦ１５２が否定された場合はステップＦ１５５において表示器７７に通常画面を表示する。そしてステップＦ１５２〜ステップＦ１５５の処理はステップＦ１５６においてＥＫ＝０となったことが肯定されるまで続行される。
【００５９】
図２０は図１８における用紙受入準備処理のフローチャートである。まずステップＦ１６１においてドアロックをオンとし、ステップＦ１６２においてモード切替搬送路３１を下げてソーター２内に用紙Ｐを受け入れる状態にする。次にステップＦ１６３において整合棒５１の初期化を行い、ステップＦ１６４においてレジスタＤＬが０か否かが判断され、ＤＬ＝０の場合はステップＦ１６５〜１６７においてその他の整合棒５２，５３の初期化を行い、用紙Ｐの受入準備を行う。ＤＬ＝０でない場合は、ドアロックが正常に完了していないため、ステップＦ１６９において整合棒５１を待機位置へ移動し、移動が完了した時点でステップＦ１７０においてキープソレノイド６１をＯＦＦしてメインドア８０のロックを解除し、ステップＦ１７１においてレジスタＥＲＲ＝１とする。レジスタＥＲＲ＝１とすることにより、エラー検知処理ルーチンにおいてエラー発生が検知され、印刷装置１およびソーター２の動作が停止され、図２１に示すようなドアオープンエラーメッセージが表示器７７に表示される。
【００６０】
本実施形態においては、このようにドアロックが正常に完了していない場合に、整合棒５１を待機位置へ移動させるようにしたため、メインドア８０を開けても整合棒５１がビン列２１に衝突することが防止され、これによりビン列２１や整合棒５１の破損を防止することができる。また、エラーメッセージを表示器７７に表示することにより、ドアロックの異常を使用者に容易に知らせることができる。
【００６１】
図２２は図２０におけるドアロックをオンとする処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１７１においてキープソレノイド６１をＯＮし、ロック板６３をドア開閉用のノブ６２にセットしメインドア８０をロックする。そして、キープソレノイド６１をＯＮしてタイマーによる計測が開始され、ステップＦ１７２において２秒経過したか否かが判断される。ステップＦ１７２が肯定されると、ステップＦ１７３においてロック検知センサ６４がオンとされているか否かが判断され、ロック検知センサ６４がオンされているときは、ドアロックが正常に行われているため、ステップＦ１７４においてレジスタＤＬに”０”を代入する。また、ロック検知センサ６４がオフのときはドアロックが正常に行われていないため、ステップＦ１７５においてレジスタＤＬに”１”を代入する。
【００６２】
図２３は、整合棒５１，５２，５３の初期化処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１８１においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａがオンとなっているか否か、すなわち整合棒５１，５２，５３がホームポジションにあるか否かを判断する。ここで、整合棒５１，５２，５３がホームポジションにない場合（ＨＰセンサがＯＦＦの場合）には、ステップＦ１８２において、整合棒５１，５２，５３を−１０パルスずつ駆動させ、整合棒５１，５２，５３をホームポジションに移動させる。整合棒５１，５２，５３がホームポジションにある場合（ＨＰセンサがＯＮの場合）には、ステップＦ１８３において整合棒５１，５２，５３を２０パルスずつ駆動させ、ステップＦ１８４においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３ＡがＯＦＦになるまで駆動させる。そしてＨＰセンサ５１，５２Ａ，５３ＡがＯＦＦとなったら、ステップＦ１８５において−１パルスずつ駆動させて、ステップＦ１８６においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３ＡがＯＮになる位置において整合棒５１，５２，５３を停止する。そして、この位置を基準に整合動作を行う。
【００６３】
図２４は、ドアロック不良時に整合棒５１を待機位置に移動させる処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１９１においてＨＰセンサがオンされているか否かが判断され、オンされている場合は整合棒５１は待機位置にあるため処理を終了する。オンされていない場合には、ステップＦ１９２において整合棒５１を−１０パルスずつ駆動させて待機位置に移動させる。
【００６４】
図２５および図２６は、用紙受入位置へ整合棒５１，５２，５３を移動させる処理のフローチャートである。整合棒５１，５２，５３は用紙受入時には、給紙台４７３で検知した用紙サイズに応じたパルス数だけ移動し、用紙Ｐを受け入れる。すなわち、まず図２５のステップＦ２０１において受入動作のパルスを設定する。このパルス設定処理は図２６に示すように、まずステップＦ２１１において用紙サイズがＡ３であるか否かが判断され、Ａ３であればステップＦ２１２において、整合棒５１，５２，５３を移動させるためのパルス（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）をそれぞれ２０，２０，３０に設定する。Ａ３でなければステップＦ２１３において用紙サイズがＢ４であるか否かが判断され、Ｂ４であればステップＦ２１４において（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（３０，３０，４０）に設定する。Ｂ４でなければステップＦ２１５において用紙サイズがＡ４であるか否かが判断され、Ａ４であればステップＦ２１６において（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（４０，４０，５０）に設定して処理を終了する。なお、本実施形態においては対応する用紙サイズをＡ３、Ｂ４、Ａ４としているため、それ以外の用紙サイズについての説明は省略する。
【００６５】
図２５に戻り、ステップＦ２０１以降のステップＦ２０２からステップＦ２０４において、整合棒５１，５２，５３をそれぞれ設定されたＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３パルスずつ移動して処理を終了する。
【００６６】
図２７は、ソート動作処理のフローチャートである。ソーター２は、まず、ステップＦ２２１において、搬送ベルト２４，２５をＤＣモータによりＯＮし、かつ吸着ファン２８，２９（ここで搬送ベルト２４，２５および吸着ファン２８，２９を搬送機構とする）をＯＮして用紙Ｐをビン列２１に搬送できるようにする。この状態においてステップＦ２２２によりサブルーチン１（ＳＵＢ１）が制御され用紙Ｐを各ビンに挿入し、用紙Ｐをすべて挿入し終わったら、ステップＦ２２３において搬送ベルト２４，２５および吸着ファン２８，２９をＯＦＦし、ステップＦ２２４においてモード切替搬送部３１を上昇させ動作を終了する。
【００６７】
図２８は図２７のサブルーチン１（ＳＵＢ１）のフローチャートである。まずステップＦ２３１において、設定枚数とソーター２のビン数（２０枚）とを比較し、設定枚数の方が小さい場合はステップＦ２３３においてレジスタＮに設定枚数を代入し、設定枚数の方が大きい場合はステップＦ２３２においてレジスタＮにビン数（２０枚）を代入する。次に、ステップＦ２３４においてレジスタＣに１を代入し、ステップＦ２３５においてインデクサ２２をＤＣサーボモータでＣビン目に移動させる。この場合、１ビン目に移動することになる。さらにステップＦ２３６においてインデクサセンサ２３がオンしたか否かにより用紙Ｐの通過を確認し、用紙Ｐの通過が確認できた場合、ステップＦ２３７においてレジスタＣとレジスタＮとを比較し、レジスタＣがレジスタＮ未満の場合は、ステップＦ２３９においてレジスタＣに１を加算したものを代入し、ステップＦ２３５に戻る。レジスタＣがレジスタＮと等しくなった場合、ステップＦ２３８においてインデクサ２２を１ビン目に移動させる。そしてサブルーチン１を終了する。
【００６８】
図２９は整合動作処理のフローチャートである。まずステップＦ２４１において予め定められた整合時のパルス数（（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（１５，１５，２０））を設定し、ステップＦ２４２において整合棒５１を用紙受入位置からＰＳ１パルス移動させる。なお、整合棒５１は移動後停止した状態において整合棒５２の整合基準となる。次のステップＦ２４３において整合の邪魔にならないようにゴムベルト５４を整合棒５３内に収納する。そしてステップＦ２４４において後述するサブルーチン２（ＳＵＢ２）を実行して整合動作を行う。整合動作はＢ４サイズ以下の用紙では２回行い（ステップＦ２４４，２４５）、ステップＦ２４６において用紙サイズがＢ４より大きいと判断された場合は３回行う（ステップＦ２４７）。
【００６９】
図３０はサブルーチン２（ＳＵＢ２）のフローチャートである。整合は、整合棒５２と整合棒５３とを交互に用紙Ｐに押し当てて行う。すなわち、ステップＦ２５１において整合棒５２をＰＳ２パルス移動し、次にステップＦ２５２において整合棒５２を−ＰＳ２パルス移動する。そしてステップＦ２５３において整合棒５３をＰＳ３パルス移動しステップＦ２５４において整合棒５３を−ＰＳ３パルス移動する。
【００７０】
図３１は整合動作終了後の用紙受入完了処理のフローチャートである。まず、ステップＦ２６１において整合棒５２をＰＳ２パルス数だけ移動する。これは、ビン上の用紙Ｐを取り出すときに誤って用紙Ｐを奥に押し込んでしまうのを防ぐためである。次に、ステップＦ２６２，２６３において整合棒５１と整合棒５３とを待機位置へ移動する。これは、用紙Ｐの取り出し性向上のためである。その後、ステップＦ２６４においてドアロック機構８１のキープソレノイド６１をＯＦＦしてドアロックを解除する。
【００７１】
図３２はドアがオープンしていてエラーが発生したときのリカバリー処理のフローチャートである。動作開始時、ドアロックができなかったときには、図２１に示すようなドアオープンエラーの表示が表示器７７にされる。ユーザにより、メインドア８０が一度開放されてドアスイッチがオフとなったか否かがステップＦ２７１において判断される。ステップＦ２７１が肯定され、ステップＦ２７２においてメインドア８０が再度閉じられてドアスイッチがオンとなったことが判断されると、ステップＦ２７３において再びエラー検知処理（図１９）を開始する。ドアオープンエラーが検知されない場合、表示は通常画面に戻り、リカバリー動作が終了する。
【００７２】
なお、上記実施形態においては、ドアロックを検出するドアに整合処理機構を設けた例について説明したが、整合処理機構に代えて移動型のステープラをドアに設けたシート後処理装置において、上記実施形態と同様の制御を行うようにすれば、ステープルを開始するまでの時間を短縮し、ステープラを破損することなく安全にドアを開けて閉め直すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による画像形成システムの全体構成を示す図
【図２】製版装置付き孔版印刷装置の構成を示す図
【図３】（ａ）は給紙台の平面図、（ｂ）は給紙台の側面図
【図４】ソーターの構成を示す図
【図５】ソーターのビン列と整合棒、およびステープラの詳細な構成を示す図
【図６】整合棒５３の機構の詳細な構成を示す図
【図７】整合棒の作動状態を示す図（初期化位置）
【図８】整合棒の作動状態を示す図（用紙受入時）
【図９】整合棒の作動状態を示す図（用紙受入終了後）
【図１０】メインドアの詳細な構成を示す図
【図１１】ドアロック機構の詳細な構成を示す図
【図１２】孔版印刷装置の操作パネル部を示す図
【図１３】本実施形態の制御回路のブロック図
【図１４】待機状態における動作モード設定処理のフローチャート
【図１５】製版・印刷モード設定処理のフローチャート
【図１６】ソートモード設定処理のフローチャート
【図１７】オートステープル設定処理のフローチャート
【図１８】ソート印刷動作処理のフローチャート
【図１９】エラー検知処理のフローチャート
【図２０】用紙受入準備処理のフローチャート
【図２１】ドアオープンエラーの表示を示す図
【図２２】ドアロック処理のフローチャート
【図２３】整合棒初期化処理のフローチャート
【図２４】整合棒を待機位置へ移動する処理のフローチャート
【図２５】整合棒を用紙受入位置へ移動する処理のフローチャート
【図２６】受入動作パルス設定処理のフローチャート
【図２７】ソート動作処理のフローチャート
【図２８】ソート動作サブルーチン（ＳＵＢ１）のフローチャート
【図２９】整合動作処理のフローチャート
【図３０】整合動作サブルーチン（ＳＵＢ２）のフローチャート
【図３１】用紙受入完了動作処理のフローチャート
【図３２】ドアオープンエラーリカバリー処理のフローチャート
【符号の説明】
１ 孔版印刷装置
２ ソーター
２１ ビン列
５１，５２，５３ 整合棒
７０ 操作パネル
７７ 表示器
８０ メインドア
８１ ドアロック機構
９０ ＣＰＵ
９３ 印刷装置の機構
９５ ソーターの機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出された画像形成済みシートを取り込んで各種の処理を行うシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ソーター等のシート後処理装置としては、例えば特開平４−４３０８９号に開示されているように、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出された画像記録済みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべく配設された複数段の分配ビンと、画像形成装置のシート排出部から分配ビンの最上段近傍まで記録済みシートを搬送する第１搬送部と、この第１搬送部から記録済みのシートを受け取って分配ビンの最下段近傍まで搬送しうる第２搬送部と、この第２搬送部から記録済みシートを受け取って各分配ビンに放出分配すべく分配ビンのシート受容端に沿って上下方向に移動可能に設けられたインデクサとを備えているもの等が知られている。また、各分配ビン上に集積されたシートが所定枚数以上に達したときに、ビン上のシート束に対して、複数段の分配ビンのシート受入口に沿って移動可能なステープラを用いて、各シート束ごとに綴じ合わせるステープル打ちを行う機構を備えたソーターも知られている。
【０００３】
このようなソーターは、目的に応じたいくつかのモードを備えている場合がある。例えば、その代表的なモードとしては、印刷物をページごとにソーターの複数設けられた各ビンに受け入れ、この動作を繰り返して行い、複数ページからなる印刷物の丁合を行うソートモード、原稿ごとにいくつかのグループに仕分けてビンに収納することにより、原稿ごとに「枚数×組数」の複数仕分けをするグループモード、印刷直後の印刷物が重なることによって生じる裏写りを低減し、印刷物を美しく仕上げるために、印刷物を各ビンに１枚ずつ分配収納し、印刷枚数がビン数を越えるときには再び最初のビンに戻り、そこから１枚ずつ順次分配収納する動作を繰り返し、次の印刷物が重ねられるまでの時間を長くするドライモード等がある。なお、上述したステープル打ちはソートモードの際に用いられることが一般的である。
【０００４】
また、上述したソーターは、効率化を図るためにＡＤＦ（自動原稿搬送装置）が設けられた印刷機等の画像形成装置と組み合わせて用いられることが多い。例えば、複数の原稿を印刷・整合するためにＡＤＦ機能が付加された印刷機とソーターとを接続した場合、まずＡＤＦのトレー上に原稿を載せ、ＡＤＦ機能の選択後に印刷機をスタートさせる。印刷機はＡＤＦから搬送された１枚目の原稿の製版、印刷を行い、印刷された用紙をソーターに向けて排出する。所定枚数の印刷が終了すると、印刷機は次の原稿をトレーから供給して原稿の製版、印刷を行う。そしてこの動作はトレー上の原稿がなくなるまで繰り返される。
【０００５】
一方、上述したソーターでは、画像形成装置から排出されたシートの整合を行うための整合機構を備えたものがある。このような整合機構を備えたソーターにおいて、シート排出部の周囲をケースにより包囲するとともにシート取り出しドアを設け、この取り出しドアを開閉させてシートの取り出しを行うものでは、取り出しドアに整合機構の可動部が設けられているもの（以下、「ドア整合型ソーター」という）が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ドア整合型ソーターでは、安全性を考慮して整合処理動作中に取り出しドアが開けられると自動的に整合機構の動作を停止させるように構成されたものが知られているが、不用意にドアを開けると整合処理動作が中断されるため、作業性を著しく低下させてしまうおそれがある。また、ドア整合型ソーターでは、構造によっては、整合動作中に取り出しドアを開放すると、ソーター内部や整合機構を破壊してしまうおそれもある。このため、取り出しドアにドアの開放を防止するドアロック機構を設け、整合動作の開始時にドアをロックすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、ドア整合型ソーターにドアロック機構を設けると、ドアロック機構を動作させ、ロックが完全に行われたことを確認してから整合動作（初期動作）を行わせる必要があるため、整合動作を開始するまでの時間が長くなってしまう。一方、この時間を短くするために、整合動作を開始すると同時にドアロック機構を動作させることが考えられるが、ドアロックが正常に行われなくても整合機構の可動部は既に動作を開始しているため、ドアロックのエラーを検知した時点で可動部の動作を停止したのでは、ドアを閉め直すためにドアを開けた際にソーター内部や整合機構を破損してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、ドア整合型ソーターのようなシート後処理装置において、ドアロック機構を動作させ確認するための作業時間を短縮することができ、また、ドアロックが不良であったときにもソーターや整合機構を破損することなく安全にドアを閉め直すことのできるシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
本発明によるシート後処理装置は、所望の画像が形成されたシートを取り込んで複数の分配ビンに分配し、分配されたシートに対して各種のシート後処理を行うシート後処理装置において、
前記後処理が行われた後処理済みのシートを取り出すために開閉自在に設けられた取り出しドアと、
前記取り出しドアに設けられ、前記後処理済みシートを整合させる整合処理機構と、
前記取り出しドアをロックするドアロック手段と、
前記整合処理機構による前記シートの受入準備処理の際に、前記ドアロック手段により前記取り出しドアがロックされているか否かを検出するドアロック検出手段と、
前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアがロックされていないことが検知されたときに、前記整合処理機構の前記受入準備処理を停止し、さらに該整合処理機構を前記取り出しドアを開放することが可能なように動作させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
なお、本発明によるシート後処理装置においては、前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアが正常にロックされていないことが検出されたときにそれを警告する警告手段をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明による画像形成システムは、所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、本発明によるシート後処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置によれば、整合処理機構が動作を開始するとドアロック手段により取り出しドアがロックされ、さらにドアロック検出手段によりドアロック手段による取り出しドアがロックされているか否かが検出される。そして、取り出しドアが正常にロックされていないことが検出されたときに、制御手段により整合処理機構の動作が停止されるとともに、整合処理機構が取り出しドアを開放可能なように動作される。このため、取り出しドアのロックが完全に行われたことを確認してから整合動作を行う必要がなくなり、これにより整合動作を開始するまでの時間を短くして作業時間を短縮することができる。また取り出しドアのロックが完全に行われなかったときには、整合処理機構が取り出しドアを開放可能なように動作されているため、整合処理機構を破損することなく安全にドアを開けて締め直すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明のシート後処理装置の実施形態であるソーターを備えた画像形成システムの構成を示す図である。図１に示すように画像形成システムは、画像形成装置としての孔版印刷装置１と、シート後処理装置としてのソーター２とを備えてなるものである。
【００１５】
図２は画像形成装置としての製版装置付き孔版印刷装置１の構成を示す図である。この製版装置付き孔版印刷装置１は、原稿読取部４１１と、自動原稿供給装置（以下ＡＤＦとする）４１３と、製版部４１５と、印刷部４１７と、給紙部４１９と、排紙部４２１と、排版部４２３とを有している。
【００１６】
原稿読取部４１１は、ガイドレール４２５により支持されて図２の矢印Ａ方向に水平移動するラインイメージセンサ４２７と、ブック物等の原稿を載置する原稿載置ガラス台４２９と、原稿載置ガラス台４２９上に開閉可能に設けられた圧板４３１と、ＡＤＦ４１３により原稿シートが供給されるターゲットガラス板４３３と、原稿載置ガラス台４２９上に原稿がセットされたことを検出する圧板側原稿セットセンサ４３４とを有する。ラインイメージセンサ４２７は、不図示の駆動装置によりガイドレール４２５に案内されて駆動され、ブック物原稿読取時には原稿載置ガラス台４２９の下方を図にて符号Ａにより示されているホームポジション位置と符号Ｂにより示されているスキャンエンド位置との間を所定速度にて走査移動する。一方、ＡＤＦ使用による原稿シート読取時には、ラインイメージセンサ４２７は図にて符号Ｃにより示されているように、ターゲットガラス板４３３の真下位置に固定配置される。
【００１７】
ＡＤＦ４１３は、複数枚の原稿シートが積層載置される原稿セットトレー４３５と、原稿セットトレー４３５上の原稿シートを１枚ずつターゲットガラス板４３３上へ向けて送り込む原稿ピックアップローラ４３７と、読取完了後の原稿シートを受け取る原稿排出トレー４３９と、原稿シートの搬送方向におけるターゲットガラス板４３３の上流側に配置され、原稿セットトレー４３５からの原稿をターゲットガラス板４３３上に所定速度にて走査送りする原稿送りローラ４４１と、ターゲットガラス板４３３の下流側に配置され、ターゲットガラス板４３３から原稿シートを原稿排出トレー４３９へ送り出す原稿送りローラ４４３と、原稿セットトレー４３５に原稿シートがセットされたことを検出する光学式のＡＤＦ原稿セットセンサ４３６とを有する。
【００１８】
ＡＤＦ４１３の原稿セットトレー４３５にセットされた原稿シートは、原稿ピックアップローラ４３７によって１枚ずつピックアップされ、原稿送りローラ４４１により搬送されてターゲットガラス板４３３上に到達する。そして、原稿シートはターゲットガラス板４３３上を通過する際にターゲットガラス板４３３の下方の位置Ｃに固定配置されたラインイメージセンサ４２７によって画像の読取りが行われる。読取りが終了した原稿シートは原稿送りローラ４４３によって原稿排出トレー４３９へ排出される。
【００１９】
製版部４１５は、感熱性孔版原紙Ｍを連続シートにて貯容した原紙ロール部４４７と、孔版原紙Ｍの搬送方向に対して垂直方向に線状に配置された複数個の点状発熱体により構成されたサーマルヘッド４４９と、サーマルヘッド４４９に対向配置されたプラテンローラ４５１と、原紙送りローラ４５３と、原紙案内ローラ４４５，４５７，４５９と、原紙カッタ４６１とを有する。そして、ラインイメージセンサ４２７により読取られた原稿画像を表す画像情報が製版部４１５に入力され、入力画像情報に応じてサーマルヘッド４４９の各点状発熱体が各々個別に選択的に発熱動作することにより、感熱性孔版原紙Ｍにドットマトリックス式に感熱穿孔製版を行い、カッタ４６１により製版後の孔版原紙Ｍを切断する。
【００２０】
印刷部４１７は、外周面に設けられた原紙クランプ部４６２により一端がクランプされた孔版原紙Ｍが巻付け装着されるとともに、自身の回転中心周りに図２の反時計回り方向へ回転駆動される多孔構造によるインキ通過性の版胴４６３と、版胴４６３の内部に配置されたスキージローラ４６５およびドクタロッド４６７を含むインキスキージング装置４６９と、印刷用紙Ｐ′をインキスキージング装置４６９に押し付けるプレスローラ４７１とを有する。そして、版胴４６３の外周面に製版部４１５から供給された孔版原紙Ｍが巻付け装着される。
【００２１】
給紙部４１９は、印刷用紙Ｐ′が積載される給紙台４７３と、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′を１枚ずつ取り出す給紙ローラ４７７と、印刷用紙Ｐ′を版胴４６３およびプレスローラ４７１の間に送り出すタイミングローラ４７９とを有している。
【００２２】
図３は給紙台４７３の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３に示すように、給紙台４７３の両側部には、セットされた印刷用紙Ｐ′の側縁部に当接して印刷用紙Ｐ′をガイド保持するガイド板５３８が互いに対向して設けられている。各ガイド板５３８には、棒状のギア５４０が取付けられている。棒状のギア５４０は、給紙台４７３の表面に沿って印刷用紙Ｐ′の給紙方向と直交する方向に突出して給紙台４７３内に設けられ、ギア面５４０ａ同士が対向した状態で印刷用紙Ｐ′の給紙方向に所定間隔をおいて固定されている。
【００２３】
給紙台４７３の給紙側における先端部の中央部分には、各棒状ギア５４０のギア面５４０ａ面に噛合する回転式の円形ギア５４２が設けられている。円形ギア５４２の下部には、円形ギア５４２の回転に連動して出力（電圧）が変化するポテンショメータ５４４が取付けられている。そして、ガイド板５３８を印刷用紙Ｐ′のサイズに合わせるようにその間隔を変更すると、それぞれの棒状ギア５４０が相反する方向に同時に移動して円形ギア５４２が回転し、円形ギア５４２の軸上に取付けられたポテンショメータ５４４からの出力が変化する。そしてこの出力を検出することにより、印刷用紙Ｐ′の主走査方向のサイズが検出される。
【００２４】
給紙台４７３における後端部の中央部分には、給紙台４７３上にセットされる印刷用紙Ｐ′の有無を検出する用紙センサ５４６が設けられている。用紙センサ５４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐ′の長さが所定値より大きいか否かを検出する。そして、用紙サイズ検出手段を構成するポテンショメータ５４４と用紙センサ５４６とにより、印刷用紙Ｐ′の用紙サイズが判別され、定形サイズまたは不定形サイズ等の用紙サイズ情報が得られる。なお、本実施形態においては、印刷用紙Ｐ′の搬送方向と直交する方向を主走査方向、印刷用紙Ｐ′の搬送方向を副走査方向として説明する。
【００２５】
排紙部４２１は、印刷済みの用紙Ｐを版胴４６３より剥ぎ取る剥ぎ取り爪４８１と、印刷済みの用紙Ｐが載置されるスタッカ部４８３と、剥ぎ取り爪４８１によって版胴４６３より剥ぎ取った用紙Ｐをスタッカ部４８３へ搬送するベルトコンベア式の排紙搬送装置４８５とを有している。
【００２６】
排版部４２３は、版胴４６３の外周面に巻付け装着されている孔版原紙Ｍを版胴４６３より引き剥がす排版分離爪４８７と、排版された孔版原紙Ｍを収納する排版ボックス４８９を取り出し可能に保持する排版ボックス支持体４９１と、排版分離爪４８７により版胴４６３より引き剥がされた孔版原紙Ｍを排版ボックス４８９内に送り込むローラ４９２とを有している。また、排版ボックス４８９の入り口部には光電式の排版センサ４９３が設けられており、排版センサ４９３は孔版原紙Ｍが排版ボックス４８９内に送り込まれることを検出する。さらに、排版部４２３には排版ボックス４８９が排版ボックス支持体４９１にセットされたことを検出する排版ボックスセットスイッチ４９５が設けられている。
【００２７】
このような孔版印刷装置１により孔版印刷を行うに際し、版胴４６３が不図示の回転駆動手段により自身の回転軸線の周りに図２の反時計回り方向に回転駆動され、タイミングローラ４７９により版胴４６３の回転に同期して所定のタイミングにて、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′が版胴４６３とプレスローラ４７１との間に送り込まれる。そして、この印刷用紙Ｐ′がプレスローラ４７１によって版胴４６３の外周面の孔版原紙Ｍに対し押し付けられることにより、印刷用紙Ｐ′に対して押圧式に孔版印刷が行われる。
【００２８】
印刷済みの用紙Ｐは、剥ぎ取り爪４８１によって版胴４６３より剥ぎ取られ、排版搬送装置４８５によりスタッカ部４８３へ搬送され、印刷画像面を上面としてスタッカ部４８３上に積層載置される。一方、印刷が終了した孔版原紙Ｍは、排版分離爪４８７により版胴４６３より引き剥がされ、ローラ４９２により排版ボックス４８９に送り込まれる。
【００２９】
次いで、本発明のシート後処理装置の実施形態であるソーター２について説明する。図４は本発明の実施形態によるソーター２の構成を示す図である。図４に示すように、ソーター２は、印刷済み用紙Ｐを収納するビン列２１と、ビン列２１に用紙Ｐを挿入するインデクサ２２と、印刷済み用紙Ｐが確実にビン列２１に挿入されたか否かを検出するインデクサセンサ２３と、孔版印刷装置１から排出された印刷済み用紙Ｐをビン列２１まで搬送する搬送ベルト２４，２５とを備えている。
【００３０】
インデクサ２２は、不図示のＤＣサーボモータにより駆動され、インデクサセンサ２３により用紙Ｐが確実にビン列２１に収納されたことが検出されると、それに併せて順序良く各ビンに用紙Ｐを挿入するように移動していく。また、インデクサ２２には、用紙Ｐを挟み込む１対のローラ２６ａ，２６ｂが設けられており、上側のローラ２６ａを下方へ移動して下側のローラ２６ｂと圧接させると、各ローラ２６ａ，２６ｂの間に搬送されてきた用紙Ｐを挟み込みながらビンへ送り込む駆動力を与えることができる。これにより、腰のない搬送しにくい用紙Ｐ等の場合、用紙Ｐを挟み込むことにより搬送不良を防ぐことができる。また、印刷面に接する上側のローラ２６ａの表面を針状に鋭くすることにより、ローラ２６ａ，２６ｂで挟み込むことによる印刷面の汚れを最小限にすることができる。また、上側のローラ２６ａを下側のローラ２６ｂから離すことにより、用紙Ｐの挟み込みを解除することができるため、印刷面を汚すことをも防止できる。
【００３１】
搬送ベルト２４，２５は、不図示のＤＣモータにより駆動される。また、搬送ベルト２４，２５には、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２４，２５に吸着するための負圧を供給する吸着ファン２８，２９および搬送モードを切り替えるモード切替搬送路３１が設けられている。そして、吸着ファン２８，２９を駆動することにより、孔版印刷装置１より排出された用紙Ｐをビン列２１まで吸着して搬送することができる。搬送ベルト２４および吸着ファン２８はモード切替搬送路３１を構成しており、不図示の駆動機構によって図４に破線で示す位置と実線で示す位置とのいずれかの位置に選択的に駆動可能となっている。このモード切替搬送路３１を上げたとき（図４の破線参照）、画像形成装置１から排出された用紙Ｐは、モード切替搬送路３１の下方を通ってスタッカ部４８３へ送られる。また、モード切替搬送路３１を下げたとき（図４の実線参照）、画像形成装置１から排出された用紙Ｐは、搬送ベルト２４に吸引されつつ搬送されてソータ２側へ送られる。モード切替搬送路３１は、初期状態では上げられた状態とされており、ソータ２の分配ビンを使用しないノンソートモードの場合には、モード切替搬送路３１は上げられた状態のままとされる。また、ソータ２の分配ビンを使用するソートモード、グループモードおよびドライモードでは、モード切替搬送路３１を最初に下げた状態とし、用紙Ｐの分配作業が終了した後にモード切替搬送路３１を初期状態に戻すように制御が行われる。
【００３２】
ビン列２１は、不図示のパルスモータにより駆動され、ビン列２１に挿入された印刷済みの用紙Ｐを整合するための整合棒５１，５２，５３と、不図示のパルスモータにより図４の上下方向に駆動されてビン列２１に挿入された用紙Ｐを最上部のビンから１ビンごとにステープル止めを行うステープラ３４とを備える。
【００３３】
図５はソーター２のビン列２１と整合棒５１，５２，５３およびステープラ３４の詳細な構成を示す図４のＩ−Ｉ線断面図である。整合棒５１，５２は、それぞれ矢印Ｂ，Ｃに示すように用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動する。そして、整合棒５１は用紙Ｐがビン内において中心位置に移動するように動作し、その後整合棒５２が整合棒５１との間に用紙Ｐを挟み込むように、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動してビン内の用紙Ｐを整合する。一方、整合棒５３は、用紙Ｐの搬送方向に対して平行な矢印Ｄ方向に移動し、ビン端部の立ち面２１ａに用紙Ｐを押し付けるように動作して用紙Ｐを整合する。なお、立ち面２１ａは不図示のバネなどの付勢手段によって図５の矢印Ｆ方向とは反対方向に回転するように付勢され、かつ用紙Ｐの搬送方向上流側の端縁に当接する位置において停止するように不図示の部材により回動範囲が規制されている。この立ち面２１ａには立ち面倒しレバー３８が固定されており、後述するソレノイド３７をオンとした状態（可動部をレバー３８側に突出させた状態）にてステープルユニット３５を下方に移動すると、ソレノイド３７の可動部がレバー３８を押し下げて立ち面２１ａを水平位置まで回転させるようになっている。なお、整合棒５１，５２，５３がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かを検出するためのホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）５１Ａ，５２Ａ，５３Ａが設けられている。
【００３４】
図６は整合棒５３の詳細な構成を示す図である。整合棒５３は、用紙Ｐを受け入れる際には、搬送されてきた用紙Ｐにダメージを与えず、かつ、用紙Ｐの勢いを打ち消すためのゴムベルト５４が取付けられており、図６（ａ）に示す用紙受入時には、ゴムベルト５４をビン側に張り出し、図６（ｂ）に示す整合動作時にはゴムベルト５４を整合棒５３内に収納する。また、ステープル中には図６（ｃ）に示すように押し出し部５３ａがビン内の用紙Ｐに当接して用紙Ｐを保持する。そして、整合棒５１，５２，５３は、図７に示す初期位置から図８の用紙受入時に示す位置に移動して用紙Ｐの整合を行い、さらに用紙受入終了後、整合棒５１，５２，５３は図９に示す位置に移動する。
【００３５】
一方、ステープラ３４は、後述するように用紙Ｐをビン内へ押し戻すための押し戻し部３６とともにステープルユニット３５内において矢印Ｅ方向に移動可能に配設されている。ステープルユニット３５には立ち面２１ａを倒すためのソレノイド３７が設けられている。
【００３６】
ステープラ３４を使用する場合は、すべての用紙Ｐの整合後ステープル止めが開始される。整合が終了すると、インデクサ２２は、搬送部最上部へ待避し、ステープルユニット３５が最上部のビンのさらに１ビンほど上の位置（以下これを０ビン目の位置とする）へ移動する。そして、ソレノイド３７をオンして立ち面倒しレバー３８を押さえた状態で、ステープルユニット３５を１ビン目に下げ、これにより１ビン目の立ち面２１ａを解放する。そして、整合棒５３に取付けられた押し出し部５３ａがステープル止めを開始するビンまで下降し、図６（ｃ）に示すように整合棒５３を用紙Ｐに向かって動作させることにより、押し出し部５３ａにより用紙Ｐがステープルユニツト３５の方向に押し出される。そして押し出されてきた用紙Ｐはステープラ３４によりステープル止めされる。ステープル止めが終了すると、ステープラ３４の側部に取付けられた押し戻し部３６により、ステープル止めされた用紙Ｐをビンに押し戻し、ソレノイド３７をオフして立ち面２１ａを閉める。以後、用紙Ｐのあるすべてのビンについて、この過程を繰り返してステープルを行う。
【００３７】
上述した３つの整合棒５１，５２，５３のうち整合棒５１は、整合、ステープルが終了した用紙Ｐを取り出すためのメインドア８０に取付けられている。このメインドア８０の構成を図１０に示す。ソーター２の本体側２Ａの側部には、メインドア８０が閉状態のときにこれと対向する側板２Ｂが設けられており、この側板２Ｂの上下端部近傍には突出部３００が設けられている。なお、突出部３００はバネ等の付勢手段により側板２Ｂの表面に対して出し入れ可能に取付けられている。また、メインドア８０側の上下端部近傍には、回転可能な棒３０２に支持された側板３０３が設けられており、これらの側板３０３には突出部３００に対応した係合切欠３０４が形成されている。また、メインドア４０の係合切欠３０４に対応する位置には突出部３００が挿入される挿入孔３０５が形成されている。メインドア８０を閉じる際には、突出部３００がメインドア８０に当接して側板２Ｂ内に入り込み、メインドア８０が閉められると、突出部３００が挿入孔３０５内に入り込むとともに係合切欠３０４と係合してメインドア８０が閉状態にロックされる。メインドア８０に設けられたドア開閉用のノブ６２を引くと、棒３０２および側板３０３が、図１０の矢印Ｇ方向（ソーター２を上方から見た時計回り方向）に回転し、これにより、係合切欠３０４が突出部３００から外れてメインドア８０を開くことができる。
【００３８】
メインドア８０の開閉の状態は、メインドア８０および本体側２Ａに設けられたドアセットＳＷ６５により検知される。ドアセットＳＷ６５は、メインドア８０が閉状態にあるときにオンとなり、開状態のときにオフとなる。ソーター２の駆動を制御するための後述する制御部は、ドアセットＳＷ６５がオフのときにはソーター２の動作を禁止し、ドアセットＳＷ６５がオンであることが検知された後に、用紙受入、整合等の動作を開始する。
【００３９】
メインドア８０はドア右端の回転軸４００の回りを回動して開閉する。このため、整合棒５１の動作中、すなわち整合棒５１が用紙Ｐに当接した状態においてにメインドア８０が開けられると、整合棒５１がビンに衝突して整合棒５１やビンを破損するおそれがある。したがって、整合棒５１が動作するときには、ドアロック機構８１によりドア開閉用のノブ６２が動作できないようにロックをする。図１１にドアロック機構８１の詳細な構成を示す。ドアロックが指示されると、図１１（ｂ）に示すように、まずキープソレノイド６１によりドア開閉用ノブ６２の動作部にロック板６３がセットされる。ロック板６３がセットされると、ドア開閉用ノブ６２を引くことができず、これにより棒３０２は回転することができないため、突出部３００と係合切欠３０４とが係合した状態を保持してメインドア８０の開閉が禁止される。一方、メインドア８０のロックが完了したか否かはロック検知センサ６４により検知される。ここで、ドアロック機構８１が正常に作動しない場合としては、例えばドア開閉用ノブ６２をユーザが引きっぱなしにしている状態や、２つの突出部３００および係合切欠３０４の双方あるいは一方が正常に係合していない、半ドア状態にある場合が挙げられる。
【００４０】
図１２は孔版印刷装置１に設けられた操作パネル７０の構成を示す図である。操作パネル７０には、テンキー７１、枚数ＬＥＤ７２、液晶パネル等からなる表示器７７、ソーターモードキー７９、ステープルキー７８、スタートキー７５、ストップキー７６、製版／印刷キー７４、および製版・印刷モードＬＥＤ７３が設けられている。
【００４１】
テンキー７１は、０〜９の数字キーにより構成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。
【００４２】
枚数ＬＥＤ７２は、テンキー７１により設定された印刷枚数を表示する。枚数ＬＥＤ７２の表示値は、印刷機による印刷動作で印刷物が排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００４３】
表示器７７は、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、上述した給紙台により検出された印刷用紙Ｐ′の用紙サイズを表示する。また、表示器７７には、孔版印刷装置１に接続されるソーター２の使用選択の表示や、オートステープラの設定状況の表示や動作状態が表示され、エラー発生時には対応するエラー表示を行う。
【００４４】
ソーターモードキー７９は、スタッカ部４８３を使用して印刷物を収納するノンソートモード、ソーター２を使用して印刷物を収納する３つのモード（ソートモード、グループモード、ドライモード）のいずれかを選択する際に押動操作される。ソーターモードキー７９は、電源投入時から押動操作されるごとにノンソートモード、ソートモード、グループモード、ドライモード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。ここで、ノンソートモードとは、孔版印刷装置１の用紙排出口から排出された印刷物をスタッカ部４８３に直接排紙するモードである。
【００４５】
ステープルキー７８は、オートステープル動作を行う際に押動操作される。オートステープル動作は、上述した印刷済み用紙Ｐが各ビンに収納、整合された後に、ステープラ３４を使用してステープルを行わせるものである。ステープルキー７８は、電源投入時から押動操作されるごとに手前１箇所止め、中央２箇所止め、奥側１箇所止め、ステープルＯＦＦの順にループしてモードを切り替える。
【００４６】
スタートキー７５は、孔版印刷装置１およびソーター２を動作実行させるために押動操作される。
【００４７】
ストップキー７６は、孔版印刷装置１およびソーター２の動作を停止するために押動操作される。
【００４８】
製版／印刷キー７４は、製版動作／印刷動作の切り替えを行うために押動操作される。また、製版・印刷モードの設定を示すＬＥＤ７３は製版／印刷キー７４の上方に設けられている。
【００４９】
表示器７７には、孔版印刷装置１の動作状況等と同時に、ソーター２が使用するモード状況、オートステープルの設定状況、孔版印刷装置１の動作状況、選択されているソーターモード、ステープルモード、および給紙台４７３にセットされている用紙サイズが表示される。ソーターモード、ステープルモードは、反転表示されているモードが現在設定されているモードであることを示している。
【００５０】
次いで本実施形態の制御回路について説明する。
【００５１】
図１３は本実施形態の制御回路の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、本実施形態の制御回路は、操作パネル７０からの指示により、版胴駆動機構、製版機構、クランプ機構、排版機構、および給紙機構等の孔版印刷装置１の機構９３、並びにソーター２の制御装置９４の駆動を、ＲＯＭ９１に格納されているプログラムおよび設定情報に基づいて制御するＣＰＵ９０を備える。ソーター２の制御装置９４はＣＰＵ９０からの指令に基づいて、導入用搬送機構、ビン案内用搬送機構、インデクサ昇降機構、切替機構、整合機構、およびステープル機構等のソーター２の機構９５を駆動する。また、ＣＰＵ９０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２には操作パネル７０から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容が随時記憶される。
【００５２】
次いで、本実施形態の動作について説明する。なお、本実施形態においては、簡便のため、ビン列２１のビン数を２０とする。
【００５３】
図１４は、本実施形態によるソーター２の待機状態における動作モード設定を示すフローチャートである。まずステップＦ９１において、操作パネル７０の製版・印刷キー７４により、製版・印刷モードが設定され、未製版・あるいは製版のやり直しの場合に製版モードが選択されると、レジスタＲＭに“０”が代入され、製版済みの場合に印刷モードが選択されるとＲＭ＝１が代入される。そして、ステップＦ９２において、ＲＭ＝０であるか否かが判断され、ステップＦ９２が肯定された場合は製版動作を行う。一方、ステップＦ９２が否定された場合は、次のステップＦ９３において、ソーターモードキー７９により、ソーターモードが選択され、レジスタＭＤに、選択されたソーターモードの番号を代入する。ここでは、ノンソートモードのときはＭＤ＝０、ソートモードのときはＭＤ＝１、グループモードのときはＭＤ＝２、ドライモードのときはＭＤ＝３が代入される。そして、ステップＦ９４においてＭＤ＝０であるか否かが判断され、ステップＦ９４が肯定されるとノンソート印刷動作を行い、否定されると次のステップＦ９５においてＭＤ＝１であるか否かが判断される。ステップＦ９５が肯定されると、ステップＦ９６においてステープルキーが有効となり、オートステープルの設定を行いソート印刷動作を行う。一方、ステップＦ９５が否定されるとステップＦ９７においてＭＤ＝２であるか否かが判断され、ステップＦ９７が肯定されるとグループ印刷動作を行い、否定されるとドライ印刷動作を行う。
【００５４】
図１５は、図１４におけるステップＦ９１の詳細なフローチャートである。ステップＦ１０１において製版・印刷キーがオンされたか否かが判断され、オンされると次のステップＦ１０２においてレジスタＲＭ＝１であるか否かが判断される。レジスタＲＭ＝１のときは、ステップＦ１０３においてＲＭ＝０とされ、印刷モードから製版モードに切り替わる。また、ＲＭ＝０のときは、ステップＦ１０４においてＲＭ＝１となり、製版モードから印刷モードに切り替わる。なお、レジスタＲＭの初期値は１とされている。
【００５５】
図１６は、図１４におけるステップＦ９３の詳細なフローチャートである。ステップＦ１１１においてソーターモードキーがオンされたか否かが判断され、オンされると次のステップＦ１１２においてレジスタＭＤ＝３であるか否かが判断される。レジスタＭＤ＝３のときは、ステップＦ１１３においてＭＤ＝０とされ、ノンソートモードに切り替わる。また、ＭＤ＝３以外のときはステップＦ１１４においてレジスタＭＤの値は１増加され、ノンソートモード（ＭＤ＝０）のときはソートモード（ＭＤ＝１）に、ソートモードのときはグループモード（ＭＤ＝２）に、グループモードのときはドライモード（ＭＤ＝３）に切り替わる。
【００５６】
図１７は、図１４におけるステップＦ９６の詳細なフローチャートである。ステップＦ１２１においてステープルキーがオンされたか否かが判断され、オンされると次のステップＦ１２２においてレジスタＳＴ＝３であるか否かが判断される。レジスタＳＴ＝３のときは、ステップＦ１２４においてＳＴ＝０とされ、オートステープルオフに切り替わる。また、ＳＴ＝３以外のときはステップＦ１２３においてＳＴの値は１増加され、オートステープルオンに切り替わる。ここで、ＳＴ＝１のときは手前１箇所綴じ、ＳＴ＝２のときは中央２箇所綴じ、ＳＴ＝３のときは奥側１箇所綴じに切り替わる。なお、レジスタＳＴの初期値は０とされている。
【００５７】
図１８はソート印刷動作の処理内容を示すフローチャートである。ソート印刷動作が開始されると、ステップＦ１４１においてエラー検知処理をＯＮとする。図１８においては便宜上エラー検知処理を他の処理と直列となるように記載しているが、すべての動作が完了してレジスタＥＫが”０”となるまでは動作中他の処理と並列的に連続的に繰り返される。エラー検知が１サークル終了後、ステップＦ１４２において整合棒５１，５２，５３の用紙受入準備を行う。用紙受入準備が終了するとステップＦ１４３において印刷動作が開始され、ステップＦ１４４においてソーター２はソート動作を開始する。印刷動作およびソート動作が終了すると、ステップＦ１４５において整合動作が開始され、整合動作が終了するとステップＦ１４６において整合棒５１，５２，５３の用紙受入完了動作を行い、ステップＦ１４７においてレジスタＥＫに“０”を代入し処理を終了する。
【００５８】
図１９は図１８におけるエラー検知処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１５１においてレジスタＥＫに“１”を代入する。ソーター２のドアセットＳＷ６５がＯＮの状態、すなわちメインドア８０のオープンエラーや、ドアロック機構８１のエラーが発生すると、レジスタＥＲＲにエラー番号“１”が代入され、ステップＦ１５２においてレジスタＥＲＲが１であるか否かが判断される。ステップＦ１５２が肯定されるとステップＦ１５３において表示器７７にドアオープンエラー表示がなされ、システム全体の動作が停止する。また、ステップＦ１５２が否定された場合はステップＦ１５５において表示器７７に通常画面を表示する。そしてステップＦ１５２〜ステップＦ１５５の処理はステップＦ１５６においてＥＫ＝０となったことが肯定されるまで続行される。
【００５９】
図２０は図１８における用紙受入準備処理のフローチャートである。まずステップＦ１６１においてドアロックをオンとし、ステップＦ１６２においてモード切替搬送路３１を下げてソーター２内に用紙Ｐを受け入れる状態にする。次にステップＦ１６３において整合棒５１の初期化を行い、ステップＦ１６４においてレジスタＤＬが０か否かが判断され、ＤＬ＝０の場合はステップＦ１６５〜１６７においてその他の整合棒５２，５３の初期化を行い、用紙Ｐの受入準備を行う。ＤＬ＝０でない場合は、ドアロックが正常に完了していないため、ステップＦ１６９において整合棒５１を待機位置へ移動し、移動が完了した時点でステップＦ１７０においてキープソレノイド６１をＯＦＦしてメインドア８０のロックを解除し、ステップＦ１７１においてレジスタＥＲＲ＝１とする。レジスタＥＲＲ＝１とすることにより、エラー検知処理ルーチンにおいてエラー発生が検知され、印刷装置１およびソーター２の動作が停止され、図２１に示すようなドアオープンエラーメッセージが表示器７７に表示される。
【００６０】
本実施形態においては、このようにドアロックが正常に完了していない場合に、整合棒５１を待機位置へ移動させるようにしたため、メインドア８０を開けても整合棒５１がビン列２１に衝突することが防止され、これによりビン列２１や整合棒５１の破損を防止することができる。また、エラーメッセージを表示器７７に表示することにより、ドアロックの異常を使用者に容易に知らせることができる。
【００６１】
図２２は図２０におけるドアロックをオンとする処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１７１においてキープソレノイド６１をＯＮし、ロック板６３をドア開閉用のノブ６２にセットしメインドア８０をロックする。そして、キープソレノイド６１をＯＮしてタイマーによる計測が開始され、ステップＦ１７２において２秒経過したか否かが判断される。ステップＦ１７２が肯定されると、ステップＦ１７３においてロック検知センサ６４がオンとされているか否かが判断され、ロック検知センサ６４がオンされているときは、ドアロックが正常に行われているため、ステップＦ１７４においてレジスタＤＬに”０”を代入する。また、ロック検知センサ６４がオフのときはドアロックが正常に行われていないため、ステップＦ１７５においてレジスタＤＬに”１”を代入する。
【００６２】
図２３は、整合棒５１，５２，５３の初期化処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１８１においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａがオンとなっているか否か、すなわち整合棒５１，５２，５３がホームポジションにあるか否かを判断する。ここで、整合棒５１，５２，５３がホームポジションにない場合（ＨＰセンサがＯＦＦの場合）には、ステップＦ１８２において、整合棒５１，５２，５３を−１０パルスずつ駆動させ、整合棒５１，５２，５３をホームポジションに移動させる。整合棒５１，５２，５３がホームポジションにある場合（ＨＰセンサがＯＮの場合）には、ステップＦ１８３において整合棒５１，５２，５３を２０パルスずつ駆動させ、ステップＦ１８４においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３ＡがＯＦＦになるまで駆動させる。そしてＨＰセンサ５１，５２Ａ，５３ＡがＯＦＦとなったら、ステップＦ１８５において−１パルスずつ駆動させて、ステップＦ１８６においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３ＡがＯＮになる位置において整合棒５１，５２，５３を停止する。そして、この位置を基準に整合動作を行う。
【００６３】
図２４は、ドアロック不良時に整合棒５１を待機位置に移動させる処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１９１においてＨＰセンサがオンされているか否かが判断され、オンされている場合は整合棒５１は待機位置にあるため処理を終了する。オンされていない場合には、ステップＦ１９２において整合棒５１を−１０パルスずつ駆動させて待機位置に移動させる。
【００６４】
図２５および図２６は、用紙受入位置へ整合棒５１，５２，５３を移動させる処理のフローチャートである。整合棒５１，５２，５３は用紙受入時には、給紙台４７３で検知した用紙サイズに応じたパルス数だけ移動し、用紙Ｐを受け入れる。すなわち、まず図２５のステップＦ２０１において受入動作のパルスを設定する。このパルス設定処理は図２６に示すように、まずステップＦ２１１において用紙サイズがＡ３であるか否かが判断され、Ａ３であればステップＦ２１２において、整合棒５１，５２，５３を移動させるためのパルス（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）をそれぞれ２０，２０，３０に設定する。Ａ３でなければステップＦ２１３において用紙サイズがＢ４であるか否かが判断され、Ｂ４であればステップＦ２１４において（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（３０，３０，４０）に設定する。Ｂ４でなければステップＦ２１５において用紙サイズがＡ４であるか否かが判断され、Ａ４であればステップＦ２１６において（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（４０，４０，５０）に設定して処理を終了する。なお、本実施形態においては対応する用紙サイズをＡ３、Ｂ４、Ａ４としているため、それ以外の用紙サイズについての説明は省略する。
【００６５】
図２５に戻り、ステップＦ２０１以降のステップＦ２０２からステップＦ２０４において、整合棒５１，５２，５３をそれぞれ設定されたＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３パルスずつ移動して処理を終了する。
【００６６】
図２７は、ソート動作処理のフローチャートである。ソーター２は、まず、ステップＦ２２１において、搬送ベルト２４，２５をＤＣモータによりＯＮし、かつ吸着ファン２８，２９（ここで搬送ベルト２４，２５および吸着ファン２８，２９を搬送機構とする）をＯＮして用紙Ｐをビン列２１に搬送できるようにする。この状態においてステップＦ２２２によりサブルーチン１（ＳＵＢ１）が制御され用紙Ｐを各ビンに挿入し、用紙Ｐをすべて挿入し終わったら、ステップＦ２２３において搬送ベルト２４，２５および吸着ファン２８，２９をＯＦＦし、ステップＦ２２４においてモード切替搬送部３１を上昇させ動作を終了する。
【００６７】
図２８は図２７のサブルーチン１（ＳＵＢ１）のフローチャートである。まずステップＦ２３１において、設定枚数とソーター２のビン数（２０枚）とを比較し、設定枚数の方が小さい場合はステップＦ２３３においてレジスタＮに設定枚数を代入し、設定枚数の方が大きい場合はステップＦ２３２においてレジスタＮにビン数（２０枚）を代入する。次に、ステップＦ２３４においてレジスタＣに１を代入し、ステップＦ２３５においてインデクサ２２をＤＣサーボモータでＣビン目に移動させる。この場合、１ビン目に移動することになる。さらにステップＦ２３６においてインデクサセンサ２３がオンしたか否かにより用紙Ｐの通過を確認し、用紙Ｐの通過が確認できた場合、ステップＦ２３７においてレジスタＣとレジスタＮとを比較し、レジスタＣがレジスタＮ未満の場合は、ステップＦ２３９においてレジスタＣに１を加算したものを代入し、ステップＦ２３５に戻る。レジスタＣがレジスタＮと等しくなった場合、ステップＦ２３８においてインデクサ２２を１ビン目に移動させる。そしてサブルーチン１を終了する。
【００６８】
図２９は整合動作処理のフローチャートである。まずステップＦ２４１において予め定められた整合時のパルス数（（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（１５，１５，２０））を設定し、ステップＦ２４２において整合棒５１を用紙受入位置からＰＳ１パルス移動させる。なお、整合棒５１は移動後停止した状態において整合棒５２の整合基準となる。次のステップＦ２４３において整合の邪魔にならないようにゴムベルト５４を整合棒５３内に収納する。そしてステップＦ２４４において後述するサブルーチン２（ＳＵＢ２）を実行して整合動作を行う。整合動作はＢ４サイズ以下の用紙では２回行い（ステップＦ２４４，２４５）、ステップＦ２４６において用紙サイズがＢ４より大きいと判断された場合は３回行う（ステップＦ２４７）。
【００６９】
図３０はサブルーチン２（ＳＵＢ２）のフローチャートである。整合は、整合棒５２と整合棒５３とを交互に用紙Ｐに押し当てて行う。すなわち、ステップＦ２５１において整合棒５２をＰＳ２パルス移動し、次にステップＦ２５２において整合棒５２を−ＰＳ２パルス移動する。そしてステップＦ２５３において整合棒５３をＰＳ３パルス移動しステップＦ２５４において整合棒５３を−ＰＳ３パルス移動する。
【００７０】
図３１は整合動作終了後の用紙受入完了処理のフローチャートである。まず、ステップＦ２６１において整合棒５２をＰＳ２パルス数だけ移動する。これは、ビン上の用紙Ｐを取り出すときに誤って用紙Ｐを奥に押し込んでしまうのを防ぐためである。次に、ステップＦ２６２，２６３において整合棒５１と整合棒５３とを待機位置へ移動する。これは、用紙Ｐの取り出し性向上のためである。その後、ステップＦ２６４においてドアロック機構８１のキープソレノイド６１をＯＦＦしてドアロックを解除する。
【００７１】
図３２はドアがオープンしていてエラーが発生したときのリカバリー処理のフローチャートである。動作開始時、ドアロックができなかったときには、図２１に示すようなドアオープンエラーの表示が表示器７７にされる。ユーザにより、メインドア８０が一度開放されてドアスイッチがオフとなったか否かがステップＦ２７１において判断される。ステップＦ２７１が肯定され、ステップＦ２７２においてメインドア８０が再度閉じられてドアスイッチがオンとなったことが判断されると、ステップＦ２７３において再びエラー検知処理（図１９）を開始する。ドアオープンエラーが検知されない場合、表示は通常画面に戻り、リカバリー動作が終了する。
【００７２】
なお、上記実施形態においては、ドアロックを検出するドアに整合処理機構を設けた例について説明したが、整合処理機構に代えて移動型のステープラをドアに設けたシート後処理装置において、上記実施形態と同様の制御を行うようにすれば、ステープルを開始するまでの時間を短縮し、ステープラを破損することなく安全にドアを開けて閉め直すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による画像形成システムの全体構成を示す図
【図２】製版装置付き孔版印刷装置の構成を示す図
【図３】（ａ）は給紙台の平面図、（ｂ）は給紙台の側面図
【図４】ソーターの構成を示す図
【図５】ソーターのビン列と整合棒、およびステープラの詳細な構成を示す図
【図６】整合棒５３の機構の詳細な構成を示す図
【図７】整合棒の作動状態を示す図（初期化位置）
【図８】整合棒の作動状態を示す図（用紙受入時）
【図９】整合棒の作動状態を示す図（用紙受入終了後）
【図１０】メインドアの詳細な構成を示す図
【図１１】ドアロック機構の詳細な構成を示す図
【図１２】孔版印刷装置の操作パネル部を示す図
【図１３】本実施形態の制御回路のブロック図
【図１４】待機状態における動作モード設定処理のフローチャート
【図１５】製版・印刷モード設定処理のフローチャート
【図１６】ソートモード設定処理のフローチャート
【図１７】オートステープル設定処理のフローチャート
【図１８】ソート印刷動作処理のフローチャート
【図１９】エラー検知処理のフローチャート
【図２０】用紙受入準備処理のフローチャート
【図２１】ドアオープンエラーの表示を示す図
【図２２】ドアロック処理のフローチャート
【図２３】整合棒初期化処理のフローチャート
【図２４】整合棒を待機位置へ移動する処理のフローチャート
【図２５】整合棒を用紙受入位置へ移動する処理のフローチャート
【図２６】受入動作パルス設定処理のフローチャート
【図２７】ソート動作処理のフローチャート
【図２８】ソート動作サブルーチン（ＳＵＢ１）のフローチャート
【図２９】整合動作処理のフローチャート
【図３０】整合動作サブルーチン（ＳＵＢ２）のフローチャート
【図３１】用紙受入完了動作処理のフローチャート
【図３２】ドアオープンエラーリカバリー処理のフローチャート
【符号の説明】
１ 孔版印刷装置
２ ソーター
２１ ビン列
５１，５２，５３ 整合棒
７０ 操作パネル
７７ 表示器
８０ メインドア
８１ ドアロック機構
９０ ＣＰＵ
９３ 印刷装置の機構
９５ ソーターの機構
Claims (3)
- 所望の画像が形成されたシートを取り込んで複数の分配ビンに分配し、分配されたシートに対して各種のシート後処理を行うシート後処理装置において、
前記後処理が行われた後処理済みのシートを取り出すために開閉自在に設けられた取り出しドアと、
前記取り出しドアに設けられ、前記後処理済みシートを整合させる整合処理機構と、
前記取り出しドアをロックするドアロック手段と、
前記整合処理機構による前記シートの受入準備処理の際に、前記ドアロック手段により前記取り出しドアがロックされているか否かを検出するドアロック検出手段と、
前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアがロックされていないことが検知されたときに、前記整合処理機構の前記受入準備処理を停止し、さらに該整合処理機構を前記取り出しドアを開放することが可能なように動作させる制御手段とを備えたことを特徴とするシート後処理装置。 - 前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアが正常にロックされていないことが検出されたときにそれを警告する警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
- 所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、請求項１または２項記載のシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
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