JPH11217152A

JPH11217152A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH11217152A
Application number: JP10021671A
Authority: JP
Inventors: Hideji Yoneoka; 秀治米岡
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JP3619654B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ドア整合型ソーターのようなシート後処理装
置において、ドアロック機構を動作させ確認するための
作業時間を短縮し、かつドアロックが不良であったとき
にもソーターを破損することなく安全にドアを閉め直せ
るようにする。【解決手段】メインドア８０のドアロック機構８１が
作動したことを検出するロック検知センサ６４を設け
る。センサ６４がドアロックの異常を検知したときに、
メインドア８０に設けられた整合棒の動作を停止し、さ
らに整合棒をメインドア８０が解放可能なように初期位
置へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機、複写機等
の画像形成装置から排出された画像形成済みシートを取
り込んで各種の処理を行うシート後処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ソーター等のシート後処理装置として
は、例えば特開平４−４３０８９号に開示されているよ
うに、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出された
画像記録済みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべ
く配設された複数段の分配ビンと、画像形成装置のシー
ト排出部から分配ビンの最上段近傍まで記録済みシート
を搬送する第１搬送部と、この第１搬送部から記録済み
のシートを受け取って分配ビンの最下段近傍まで搬送し
うる第２搬送部と、この第２搬送部から記録済みシート
を受け取って各分配ビンに放出分配すべく分配ビンのシ
ート受容端に沿って上下方向に移動可能に設けられたイ
ンデクサとを備えているもの等が知られている。また、
各分配ビン上に集積されたシートが所定枚数以上に達し
たときに、ビン上のシート束に対して、複数段の分配ビ
ンのシート受入口に沿って移動可能なステープラを用い
て、各シート束ごとに綴じ合わせるステープル打ちを行
う機構を備えたソーターも知られている。

【０００３】このようなソーターは、目的に応じたいく
つかのモードを備えている場合がある。例えば、その代
表的なモードとしては、印刷物をページごとにソーター
の複数設けられた各ビンに受け入れ、この動作を繰り返
して行い、複数ページからなる印刷物の丁合を行うソー
トモード、原稿ごとにいくつかのグループに仕分けてビ
ンに収納することにより、原稿ごとに「枚数×組数」の
複数仕分けをするグループモード、印刷直後の印刷物が
重なることによって生じる裏写りを低減し、印刷物を美
しく仕上げるために、印刷物を各ビンに１枚ずつ分配収
納し、印刷枚数がビン数を越えるときには再び最初のビ
ンに戻り、そこから１枚ずつ順次分配収納する動作を繰
り返し、次の印刷物が重ねられるまでの時間を長くする
ドライモード等がある。なお、上述したステープル打ち
はソートモードの際に用いられることが一般的である。

【０００４】また、上述したソーターは、効率化を図る
ためにＡＤＦ（自動原稿搬送装置）が設けられた印刷機
等の画像形成装置と組み合わせて用いられることが多
い。例えば、複数の原稿を印刷・整合するためにＡＤＦ
機能が付加された印刷機とソーターとを接続した場合、
まずＡＤＦのトレー上に原稿を載せ、ＡＤＦ機能の選択
後に印刷機をスタートさせる。印刷機はＡＤＦから搬送
された１枚目の原稿の製版、印刷を行い、印刷された用
紙をソーターに向けて排出する。所定枚数の印刷が終了
すると、印刷機は次の原稿をトレーから供給して原稿の
製版、印刷を行う。そしてこの動作はトレー上の原稿が
なくなるまで繰り返される。

【０００５】一方、上述したソーターでは、画像形成装
置から排出されたシートの整合を行うための整合機構を
備えたものがある。このような整合機構を備えたソータ
ーにおいて、シート排出部の周囲をケースにより包囲す
るとともにシート取り出しドアを設け、この取り出しド
アを開閉させてシートの取り出しを行うものでは、取り
出しドアに整合機構の可動部が設けられているもの（以
下、「ドア整合型ソーター」という）が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ドア整合型ソーターで
は、安全性を考慮して整合処理動作中に取り出しドアが
開けられると自動的に整合機構の動作を停止させるよう
に構成されたものが知られているが、不用意にドアを開
けると整合処理動作が中断されるため、作業性を著しく
低下させてしまうおそれがある。また、ドア整合型ソー
ターでは、構造によっては、整合動作中に取り出しドア
を開放すると、ソーター内部や整合機構を破壊してしま
うおそれもある。このため、取り出しドアにドアの開放
を防止するドアロック機構を設け、整合動作の開始時に
ドアをロックすることが考えられる。

【０００７】しかしながら、ドア整合型ソーターにドア
ロック機構を設けると、ドアロック機構を動作させ、ロ
ックが完全に行われたことを確認してから整合動作（初
期動作）を行わせる必要があるため、整合動作を開始す
るまでの時間が長くなってしまう。一方、この時間を短
くするために、整合動作を開始すると同時にドアロック
機構を動作させることが考えられるが、ドアロックが正
常に行われなくても整合機構の可動部は既に動作を開始
しているため、ドアロックのエラーを検知した時点で可
動部の動作を停止したのでは、ドアを閉め直すためにド
アを開けた際にソーター内部や整合機構を破損してしま
うおそれがある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、ドア整合型ソーターのようなシート後処理装置に
おいて、ドアロック機構を動作させ確認するための作業
時間を短縮することができ、また、ドアロックが不良で
あったときにもソーターや整合機構を破損することなく
安全にドアを閉め直すことのできるシート後処理装置を
提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるシート後処
理装置は、所望の画像が形成されたシートを取り込んで
複数の分配ビンに分配し、分配されたシートに対して各
種のシート後処理を行うシート後処理装置において、前
記後処理が行われた後処理済みのシートを取り出すため
に開閉自在に設けられた取り出しドアと、前記取り出し
ドアに設けられ、前記後処理済みシートを整合させる整
合処理機構と、前記整合処理機構の動作に応じて前記取
り出しドアをロックするドアロック手段と、前記ドアロ
ック手段により前記取り出しドアがロックされたか否か
を検出するドアロック検出手段と、前記ドアロック検出
手段により、前記取り出しドアがロックされていないこ
とが検知されたときに、前記整合処理機構の動作を停止
し、さらに該整合処理機構を前記取り出しドアを開放す
ることが可能なように動作させる制御手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】なお、本発明によるシート後処理装置にお
いては、前記ドアロック検出手段により、前記取り出し
ドアが正常にロックされていないことが検出されたとき
にそれを警告する警告手段をさらに備えることが好まし
い。

【００１１】また、本発明による画像形成システムは、
所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、本発明
によるシート後処理装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００１２】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置によれば、整
合処理機構が動作を開始するとドアロック手段により取
り出しドアがロックされ、さらにドアロック検出手段に
よりドアロック手段による取り出しドアがロックされて
いるか否かが検出される。そして、取り出しドアが正常
にロックされていないことが検出されたときに、制御手
段により整合処理機構の動作が停止されるとともに、整
合処理機構が取り出しドアを開放可能なように動作され
る。このため、取り出しドアのロックが完全に行われた
ことを確認してから整合動作を行う必要がなくなり、こ
れにより整合動作を開始するまでの時間を短くして作業
時間を短縮することができる。また取り出しドアのロッ
クが完全に行われなかったときには、整合処理機構が取
り出しドアを開放可能なように動作されているため、整
合処理機構を破損することなく安全にドアを開けて締め
直すことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００１４】図１は本発明のシート後処理装置の実施形
態であるソーターを備えた画像形成システムの構成を示
す図である。図１に示すように画像形成システムは、画
像形成装置としての孔版印刷装置１と、シート後処理装
置としてのソーター２とを備えてなるものである。

【００１５】図２は画像形成装置としての製版装置付き
孔版印刷装置１の構成を示す図である。この製版装置付
き孔版印刷装置１は、原稿読取部４１１と、自動原稿供
給装置（以下ＡＤＦとする）４１３と、製版部４１５
と、印刷部４１７と、給紙部４１９と、排紙部４２１
と、排版部４２３とを有している。

【００１６】原稿読取部４１１は、ガイドレール４２５
により支持されて図２の矢印Ａ方向に水平移動するライ
ンイメージセンサ４２７と、ブック物等の原稿を載置す
る原稿載置ガラス台４２９と、原稿載置ガラス台４２９
上に開閉可能に設けられた圧板４３１と、ＡＤＦ４１３
により原稿シートが供給されるターゲットガラス板４３
３と、原稿載置ガラス台４２９上に原稿がセットされた
ことを検出する圧板側原稿セットセンサ４３４とを有す
る。ラインイメージセンサ４２７は、不図示の駆動装置
によりガイドレール４２５に案内されて駆動され、ブッ
ク物原稿読取時には原稿載置ガラス台４２９の下方を図
にて符号Ａにより示されているホームポジション位置と
符号Ｂにより示されているスキャンエンド位置との間を
所定速度にて走査移動する。一方、ＡＤＦ使用による原
稿シート読取時には、ラインイメージセンサ４２７は図
にて符号Ｃにより示されているように、ターゲットガラ
ス板４３３の真下位置に固定配置される。

【００１７】ＡＤＦ４１３は、複数枚の原稿シートが積
層載置される原稿セットトレー４３５と、原稿セットト
レー４３５上の原稿シートを１枚ずつターゲットガラス
板４３３上へ向けて送り込む原稿ピックアップローラ４
３７と、読取完了後の原稿シートを受け取る原稿排出ト
レー４３９と、原稿シートの搬送方向におけるターゲッ
トガラス板４３３の上流側に配置され、原稿セットトレ
ー４３５からの原稿をターゲットガラス板４３３上に所
定速度にて走査送りする原稿送りローラ４４１と、ター
ゲットガラス板４３３の下流側に配置され、ターゲット
ガラス板４３３から原稿シートを原稿排出トレー４３９
へ送り出す原稿送りローラ４４３と、原稿セットトレー
４３５に原稿シートがセットされたことを検出する光学
式のＡＤＦ原稿セットセンサ４３６とを有する。

【００１８】ＡＤＦ４１３の原稿セットトレー４３５に
セットされた原稿シートは、原稿ピックアップローラ４
３７によって１枚ずつピックアップされ、原稿送りロー
ラ４４１により搬送されてターゲットガラス板４３３上
に到達する。そして、原稿シートはターゲットガラス板
４３３上を通過する際にターゲットガラス板４３３の下
方の位置Ｃに固定配置されたラインイメージセンサ４２
７によって画像の読取りが行われる。読取りが終了した
原稿シートは原稿送りローラ４４３によって原稿排出ト
レー４３９へ排出される。

【００１９】製版部４１５は、感熱性孔版原紙Ｍを連続
シートにて貯容した原紙ロール部４４７と、孔版原紙Ｍ
の搬送方向に対して垂直方向に線状に配置された複数個
の点状発熱体により構成されたサーマルヘッド４４９
と、サーマルヘッド４４９に対向配置されたプラテンロ
ーラ４５１と、原紙送りローラ４５３と、原紙案内ロー
ラ４４５，４５７，４５９と、原紙カッタ４６１とを有
する。そして、ラインイメージセンサ４２７により読取
られた原稿画像を表す画像情報が製版部４１５に入力さ
れ、入力画像情報に応じてサーマルヘッド４４９の各点
状発熱体が各々個別に選択的に発熱動作することによ
り、感熱性孔版原紙Ｍにドットマトリックス式に感熱穿
孔製版を行い、カッタ４６１により製版後の孔版原紙Ｍ
を切断する。

【００２０】印刷部４１７は、外周面に設けられた原紙
クランプ部４６２により一端がクランプされた孔版原紙
Ｍが巻付け装着されるとともに、自身の回転中心周りに
図２の反時計回り方向へ回転駆動される多孔構造による
インキ通過性の版胴４６３と、版胴４６３の内部に配置
されたスキージローラ４６５およびドクタロッド４６７
を含むインキスキージング装置４６９と、印刷用紙Ｐ′
をインキスキージング装置４６９に押し付けるプレスロ
ーラ４７１とを有する。そして、版胴４６３の外周面に
製版部４１５から供給された孔版原紙Ｍが巻付け装着さ
れる。

【００２１】給紙部４１９は、印刷用紙Ｐ′が積載され
る給紙台４７３と、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′を１
枚ずつ取り出す給紙ローラ４７７と、印刷用紙Ｐ′を版
胴４６３およびプレスローラ４７１の間に送り出すタイ
ミングローラ４７９とを有している。

【００２２】図３は給紙台４７３の構成を示す図であ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３に示
すように、給紙台４７３の両側部には、セットされた印
刷用紙Ｐ′の側縁部に当接して印刷用紙Ｐ′をガイド保
持するガイド板５３８が互いに対向して設けられてい
る。各ガイド板５３８には、棒状のギア５４０が取付け
られている。棒状のギア５４０は、給紙台４７３の表面
に沿って印刷用紙Ｐ′の給紙方向と直交する方向に突出
して給紙台４７３内に設けられ、ギア面５４０ａ同士が
対向した状態で印刷用紙Ｐ′の給紙方向に所定間隔をお
いて固定されている。

【００２３】給紙台４７３の給紙側における先端部の中
央部分には、各棒状ギア５４０のギア面５４０ａ面に噛
合する回転式の円形ギア５４２が設けられている。円形
ギア５４２の下部には、円形ギア５４２の回転に連動し
て出力（電圧）が変化するポテンショメータ５４４が取
付けられている。そして、ガイド板５３８を印刷用紙
Ｐ′のサイズに合わせるようにその間隔を変更すると、
それぞれの棒状ギア５４０が相反する方向に同時に移動
して円形ギア５４２が回転し、円形ギア５４２の軸上に
取付けられたポテンショメータ５４４からの出力が変化
する。そしてこの出力を検出することにより、印刷用紙
Ｐ′の主走査方向のサイズが検出される。

【００２４】給紙台４７３における後端部の中央部分に
は、給紙台４７３上にセットされる印刷用紙Ｐ′の有無
を検出する用紙センサ５４６が設けられている。用紙セ
ンサ５４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐ′の長さが所定
値より大きいか否かを検出する。そして、用紙サイズ検
出手段を構成するポテンショメータ５４４と用紙センサ
５４６とにより、印刷用紙Ｐ′の用紙サイズが判別さ
れ、定形サイズまたは不定形サイズ等の用紙サイズ情報
が得られる。なお、本実施形態においては、印刷用紙
Ｐ′の搬送方向と直交する方向を主走査方向、印刷用紙
Ｐ′の搬送方向を副走査方向として説明する。

【００２５】排紙部４２１は、印刷済みの用紙Ｐを版胴
４６３より剥ぎ取る剥ぎ取り爪４８１と、印刷済みの用
紙Ｐが載置されるスタッカ部４８３と、剥ぎ取り爪４８
１によって版胴４６３より剥ぎ取った用紙Ｐをスタッカ
部４８３へ搬送するベルトコンベア式の排紙搬送装置４
８５とを有している。

【００２６】排版部４２３は、版胴４６３の外周面に巻
付け装着されている孔版原紙Ｍを版胴４６３より引き剥
がす排版分離爪４８７と、排版された孔版原紙Ｍを収納
する排版ボックス４８９を取り出し可能に保持する排版
ボックス支持体４９１と、排版分離爪４８７により版胴
４６３より引き剥がされた孔版原紙Ｍを排版ボックス４
８９内に送り込むローラ４９２とを有している。また、
排版ボックス４８９の入り口部には光電式の排版センサ
４９３が設けられており、排版センサ４９３は孔版原紙
Ｍが排版ボックス４８９内に送り込まれることを検出す
る。さらに、排版部４２３には排版ボックス４８９が排
版ボックス支持体４９１にセットされたことを検出する
排版ボックスセットスイッチ４９５が設けられている。

【００２７】このような孔版印刷装置１により孔版印刷
を行うに際し、版胴４６３が不図示の回転駆動手段によ
り自身の回転軸線の周りに図２の反時計回り方向に回転
駆動され、タイミングローラ４７９により版胴４６３の
回転に同期して所定のタイミングにて、給紙台４７３か
ら印刷用紙Ｐ′が版胴４６３とプレスローラ４７１との
間に送り込まれる。そして、この印刷用紙Ｐ′がプレス
ローラ４７１によって版胴４６３の外周面の孔版原紙Ｍ
に対し押し付けられることにより、印刷用紙Ｐ′に対し
て押圧式に孔版印刷が行われる。

【００２８】印刷済みの用紙Ｐは、剥ぎ取り爪４８１に
よって版胴４６３より剥ぎ取られ、排版搬送装置４８５
によりスタッカ部４８３へ搬送され、印刷画像面を上面
としてスタッカ部４８３上に積層載置される。一方、印
刷が終了した孔版原紙Ｍは、排版分離爪４８７により版
胴４６３より引き剥がされ、ローラ４９２により排版ボ
ックス４８９に送り込まれる。

【００２９】次いで、本発明のシート後処理装置の実施
形態であるソーター２について説明する。図４は本発明
の実施形態によるソーター２の構成を示す図である。図
４に示すように、ソーター２は、印刷済み用紙Ｐを収納
するビン列２１と、ビン列２１に用紙Ｐを挿入するイン
デクサ２２と、印刷済み用紙Ｐが確実にビン列２１に挿
入されたか否かを検出するインデクサセンサ２３と、孔
版印刷装置１から排出された印刷済み用紙Ｐをビン列２
１まで搬送する搬送ベルト２４，２５とを備えている。

【００３０】インデクサ２２は、不図示のＤＣサーボモ
ータにより駆動され、インデクサセンサ２３により用紙
Ｐが確実にビン列２１に収納されたことが検出される
と、それに併せて順序良く各ビンに用紙Ｐを挿入するよ
うに移動していく。また、インデクサ２２には、用紙Ｐ
を挟み込む１対のローラ２６ａ，２６ｂが設けられてお
り、上側のローラ２６ａを下方へ移動して下側のローラ
２６ｂと圧接させると、各ローラ２６ａ，２６ｂの間に
搬送されてきた用紙Ｐを挟み込みながらビンへ送り込む
駆動力を与えることができる。これにより、腰のない搬
送しにくい用紙Ｐ等の場合、用紙Ｐを挟み込むことによ
り搬送不良を防ぐことができる。また、印刷面に接する
上側のローラ２６ａの表面を針状に鋭くすることによ
り、ローラ２６ａ，２６ｂで挟み込むことによる印刷面
の汚れを最小限にすることができる。また、上側のロー
ラ２６ａを下側のローラ２６ｂから離すことにより、用
紙Ｐの挟み込みを解除することができるため、印刷面を
汚すことをも防止できる。

【００３１】搬送ベルト２４，２５は、不図示のＤＣモ
ータにより駆動される。また、搬送ベルト２４，２５に
は、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２４，２５に吸着す
るための負圧を供給する吸着ファン２８，２９および搬
送モードを切り替えるモード切替搬送路３１が設けられ
ている。そして、吸着ファン２８，２９を駆動すること
により、孔版印刷装置１より排出された用紙Ｐをビン列
２１まで吸着して搬送することができる。搬送ベルト２
４および吸着ファン２８はモード切替搬送路３１を構成
しており、不図示の駆動機構によって図４に破線で示す
位置と実線で示す位置とのいずれかの位置に選択的に駆
動可能となっている。このモード切替搬送路３１を上げ
たとき（図４の破線参照）、画像形成装置１から排出さ
れた用紙Ｐは、モード切替搬送路３１の下方を通ってス
タッカ部４８３へ送られる。また、モード切替搬送路３
１を下げたとき（図４の実線参照）、画像形成装置１か
ら排出された用紙Ｐは、搬送ベルト２４に吸引されつつ
搬送されてソータ２側へ送られる。モード切替搬送路３
１は、初期状態では上げられた状態とされており、ソー
タ２の分配ビンを使用しないノンソートモードの場合に
は、モード切替搬送路３１は上げられた状態のままとさ
れる。また、ソータ２の分配ビンを使用するソートモー
ド、グループモードおよびドライモードでは、モード切
替搬送路３１を最初に下げた状態とし、用紙Ｐの分配作
業が終了した後にモード切替搬送路３１を初期状態に戻
すように制御が行われる。

【００３２】ビン列２１は、不図示のパルスモータによ
り駆動され、ビン列２１に挿入された印刷済みの用紙Ｐ
を整合するための整合棒５１，５２，５３と、不図示の
パルスモータにより図４の上下方向に駆動されてビン列
２１に挿入された用紙Ｐを最上部のビンから１ビンごと
にステープル止めを行うステープラ３４とを備える。

【００３３】図５はソーター２のビン列２１と整合棒５
１，５２，５３およびステープラ３４の詳細な構成を示
す図４のＩ−Ｉ線断面図である。整合棒５１，５２は、
それぞれ矢印Ｂ，Ｃに示すように用紙Ｐの搬送方向に対
して垂直方向に移動する。そして、整合棒５１は用紙Ｐ
がビン内において中心位置に移動するように動作し、そ
の後整合棒５２が整合棒５１との間に用紙Ｐを挟み込む
ように、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動して
ビン内の用紙Ｐを整合する。一方、整合棒５３は、用紙
Ｐの搬送方向に対して平行な矢印Ｄ方向に移動し、ビン
端部の立ち面２１ａに用紙Ｐを押し付けるように動作し
て用紙Ｐを整合する。なお、立ち面２１ａは不図示のバ
ネなどの付勢手段によって図５の矢印Ｆ方向とは反対方
向に回転するように付勢され、かつ用紙Ｐの搬送方向上
流側の端縁に当接する位置において停止するように不図
示の部材により回動範囲が規制されている。この立ち面
２１ａには立ち面倒しレバー３８が固定されており、後
述するソレノイド３７をオンとした状態（可動部をレバ
ー３８側に突出させた状態）にてステープルユニット３
５を下方に移動すると、ソレノイド３７の可動部がレバ
ー３８を押し下げて立ち面２１ａを水平位置まで回転さ
せるようになっている。なお、整合棒５１，５２，５３
がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かを検出するた
めのホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）５１Ａ，５
２Ａ，５３Ａが設けられている。

【００３４】図６は整合棒５３の詳細な構成を示す図で
ある。整合棒５３は、用紙Ｐを受け入れる際には、搬送
されてきた用紙Ｐにダメージを与えず、かつ、用紙Ｐの
勢いを打ち消すためのゴムベルト５４が取付けられてお
り、図６（ａ）に示す用紙受入時には、ゴムベルト５４
をビン側に張り出し、図６（ｂ）に示す整合動作時には
ゴムベルト５４を整合棒５３内に収納する。また、ステ
ープル中には図６（ｃ）に示すように押し出し部５３ａ
がビン内の用紙Ｐに当接して用紙Ｐを保持する。そし
て、整合棒５１，５２，５３は、図７に示す初期位置か
ら図８の用紙受入時に示す位置に移動して用紙Ｐの整合
を行い、さらに用紙受入終了後、整合棒５１，５２，５
３は図９に示す位置に移動する。

【００３５】一方、ステープラ３４は、後述するように
用紙Ｐをビン内へ押し戻すための押し戻し部３６ととも
にステープルユニット３５内において矢印Ｅ方向に移動
可能に配設されている。ステープルユニット３５には立
ち面２１ａを倒すためのソレノイド３７が設けられてい
る。

【００３６】ステープラ３４を使用する場合は、すべて
の用紙Ｐの整合後ステープル止めが開始される。整合が
終了すると、インデクサ２２は、搬送部最上部へ待避
し、ステープルユニット３５が最上部のビンのさらに１
ビンほど上の位置（以下これを０ビン目の位置とする）
へ移動する。そして、ソレノイド３７をオンして立ち面
倒しレバー３８を押さえた状態で、ステープルユニット
３５を１ビン目に下げ、これにより１ビン目の立ち面２
１ａを解放する。そして、整合棒５３に取付けられた押
し出し部５３ａがステープル止めを開始するビンまで下
降し、図６（ｃ）に示すように整合棒５３を用紙Ｐに向
かって動作させることにより、押し出し部５３ａにより
用紙Ｐがステープルユニツト３５の方向に押し出され
る。そして押し出されてきた用紙Ｐはステープラ３４に
よりステープル止めされる。ステープル止めが終了する
と、ステープラ３４の側部に取付けられた押し戻し部３
６により、ステープル止めされた用紙Ｐをビンに押し戻
し、ソレノイド３７をオフして立ち面２１ａを閉める。
以後、用紙Ｐのあるすべてのビンについて、この過程を
繰り返してステープルを行う。

【００３７】上述した３つの整合棒５１，５２，５３の
うち整合棒５１は、整合、ステープルが終了した用紙Ｐ
を取り出すためのメインドア８０に取付けられている。
このメインドア８０の構成を図１０に示す。ソーター２
の本体側２Ａの側部には、メインドア８０が閉状態のと
きにこれと対向する側板２Ｂが設けられており、この側
板２Ｂの上下端部近傍には突出部３００が設けられてい
る。なお、突出部３００はバネ等の付勢手段により側板
２Ｂの表面に対して出し入れ可能に取付けられている。
また、メインドア８０側の上下端部近傍には、回転可能
な棒３０２に支持された側板３０３が設けられており、
これらの側板３０３には突出部３００に対応した係合切
欠３０４が形成されている。また、メインドア４０の係
合切欠３０４に対応する位置には突出部３００が挿入さ
れる挿入孔３０５が形成されている。メインドア８０を
閉じる際には、突出部３００がメインドア８０に当接し
て側板２Ｂ内に入り込み、メインドア８０が閉められる
と、突出部３００が挿入孔３０５内に入り込むとともに
係合切欠３０４と係合してメインドア８０が閉状態にロ
ックされる。メインドア８０に設けられたドア開閉用の
ノブ６２を引くと、棒３０２および側板３０３が、図１
０の矢印Ｇ方向（ソーター２を上方から見た時計回り方
向）に回転し、これにより、係合切欠３０４が突出部３
００から外れてメインドア８０を開くことができる。

【００３８】メインドア８０の開閉の状態は、メインド
ア８０および本体側２Ａに設けられたドアセットＳＷ６
５により検知される。ドアセットＳＷ６５は、メインド
ア８０が閉状態にあるときにオンとなり、開状態のとき
にオフとなる。ソーター２の駆動を制御するための後述
する制御部は、ドアセットＳＷ６５がオフのときにはソ
ーター２の動作を禁止し、ドアセットＳＷ６５がオンで
あることが検知された後に、用紙受入、整合等の動作を
開始する。

【００３９】メインドア８０はドア右端の回転軸４００
の回りを回動して開閉する。このため、整合棒５１の動
作中、すなわち整合棒５１が用紙Ｐに当接した状態にお
いてにメインドア８０が開けられると、整合棒５１がビ
ンに衝突して整合棒５１やビンを破損するおそれがあ
る。したがって、整合棒５１が動作するときには、ドア
ロック機構８１によりドア開閉用のノブ６２が動作でき
ないようにロックをする。図１１にドアロック機構８１
の詳細な構成を示す。ドアロックが指示されると、図１
１（ｂ）に示すように、まずキープソレノイド６１によ
りドア開閉用ノブ６２の動作部にロック板６３がセット
される。ロック板６３がセットされると、ドア開閉用ノ
ブ６２を引くことができず、これにより棒３０２は回転
することができないため、突出部３００と係合切欠３０
４とが係合した状態を保持してメインドア８０の開閉が
禁止される。一方、メインドア８０のロックが完了した
か否かはロック検知センサ６４により検知される。ここ
で、ドアロック機構８１が正常に作動しない場合として
は、例えばドア開閉用ノブ６２をユーザが引きっぱなし
にしている状態や、２つの突出部３００および係合切欠
３０４の双方あるいは一方が正常に係合していない、半
ドア状態にある場合が挙げられる。

【００４０】図１２は孔版印刷装置１に設けられた操作
パネル７０の構成を示す図である。操作パネル７０に
は、テンキー７１、枚数ＬＥＤ７２、液晶パネル等から
なる表示器７７、ソーターモードキー７９、ステープル
キー７８、スタートキー７５、ストップキー７６、製版
／印刷キー７４、および製版・印刷モードＬＥＤ７３が
設けられている。

【００４１】テンキー７１は、０〜９の数字キーにより
構成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作され
る。

【００４２】枚数ＬＥＤ７２は、テンキー７１により設
定された印刷枚数を表示する。枚数ＬＥＤ７２の表示値
は、印刷機による印刷動作で印刷物が排出されるのに同
期して設定値から１ずつ減算表示される。

【００４３】表示器７７は、ジャム等のエラーが発生し
た場合のエラー表示、上述した給紙台により検出された
印刷用紙Ｐ′の用紙サイズを表示する。また、表示器７
７には、孔版印刷装置１に接続されるソーター２の使用
選択の表示や、オートステープラの設定状況の表示や動
作状態が表示され、エラー発生時には対応するエラー表
示を行う。

【００４４】ソーターモードキー７９は、スタッカ部４
８３を使用して印刷物を収納するノンソートモード、ソ
ーター２を使用して印刷物を収納する３つのモード（ソ
ートモード、グループモード、ドライモード）のいずれ
かを選択する際に押動操作される。ソーターモードキー
７９は、電源投入時から押動操作されるごとにノンソー
トモード、ソートモード、グループモード、ドライモー
ド、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替
える。ここで、ノンソートモードとは、孔版印刷装置１
の用紙排出口から排出された印刷物をスタッカ部４８３
に直接排紙するモードである。

【００４５】ステープルキー７８は、オートステープル
動作を行う際に押動操作される。オートステープル動作
は、上述した印刷済み用紙Ｐが各ビンに収納、整合され
た後に、ステープラ３４を使用してステープルを行わせ
るものである。ステープルキー７８は、電源投入時から
押動操作されるごとに手前１箇所止め、中央２箇所止
め、奥側１箇所止め、ステープルＯＦＦの順にループし
てモードを切り替える。

【００４６】スタートキー７５は、孔版印刷装置１およ
びソーター２を動作実行させるために押動操作される。

【００４７】ストップキー７６は、孔版印刷装置１およ
びソーター２の動作を停止するために押動操作される。

【００４８】製版／印刷キー７４は、製版動作／印刷動
作の切り替えを行うために押動操作される。また、製版
・印刷モードの設定を示すＬＥＤ７３は製版／印刷キー
７４の上方に設けられている。

【００４９】表示器７７には、孔版印刷装置１の動作状
況等と同時に、ソーター２が使用するモード状況、オー
トステープルの設定状況、孔版印刷装置１の動作状況、
選択されているソーターモード、ステープルモード、お
よび給紙台４７３にセットされている用紙サイズが表示
される。ソーターモード、ステープルモードは、反転表
示されているモードが現在設定されているモードである
ことを示している。

【００５０】次いで本実施形態の制御回路について説明
する。

【００５１】図１３は本実施形態の制御回路の構成を示
すブロック図である。図１３に示すように、本実施形態
の制御回路は、操作パネル７０からの指示により、版胴
駆動機構、製版機構、クランプ機構、排版機構、および
給紙機構等の孔版印刷装置１の機構９３、並びにソータ
ー２の制御装置９４の駆動を、ＲＯＭ９１に格納されて
いるプログラムおよび設定情報に基づいて制御するＣＰ
Ｕ９０を備える。ソーター２の制御装置９４はＣＰＵ９
０からの指令に基づいて、導入用搬送機構、ビン案内用
搬送機構、インデクサ昇降機構、切替機構、整合機構、
およびステープル機構等のソーター２の機構９５を駆動
する。また、ＣＰＵ９０にはＲＡＭ９２が設けられてお
り、ＲＡＭ９２には操作パネル７０から入力された印刷
枚数や各種ソートモード等の設定内容が随時記憶され
る。

【００５２】次いで、本実施形態の動作について説明す
る。なお、本実施形態においては、簡便のため、ビン列
２１のビン数を２０とする。

【００５３】図１４は、本実施形態によるソーター２の
待機状態における動作モード設定を示すフローチャート
である。まずステップＦ９１において、操作パネル７０
の製版・印刷キー７４により、製版・印刷モードが設定
され、未製版・あるいは製版のやり直しの場合に製版モ
ードが選択されると、レジスタＲＭに“０”が代入さ
れ、製版済みの場合に印刷モードが選択されるとＲＭ＝
１が代入される。そして、ステップＦ９２において、Ｒ
Ｍ＝０であるか否かが判断され、ステップＦ９２が肯定
された場合は製版動作を行う。一方、ステップＦ９２が
否定された場合は、次のステップＦ９３において、ソー
ターモードキー７９により、ソーターモードが選択さ
れ、レジスタＭＤに、選択されたソーターモードの番号
を代入する。ここでは、ノンソートモードのときはＭＤ
＝０、ソートモードのときはＭＤ＝１、グループモード
のときはＭＤ＝２、ドライモードのときはＭＤ＝３が代
入される。そして、ステップＦ９４においてＭＤ＝０で
あるか否かが判断され、ステップＦ９４が肯定されると
ノンソート印刷動作を行い、否定されると次のステップ
Ｆ９５においてＭＤ＝１であるか否かが判断される。ス
テップＦ９５が肯定されると、ステップＦ９６において
ステープルキーが有効となり、オートステープルの設定
を行いソート印刷動作を行う。一方、ステップＦ９５が
否定されるとステップＦ９７においてＭＤ＝２であるか
否かが判断され、ステップＦ９７が肯定されるとグルー
プ印刷動作を行い、否定されるとドライ印刷動作を行
う。

【００５４】図１５は、図１４におけるステップＦ９１
の詳細なフローチャートである。ステップＦ１０１にお
いて製版・印刷キーがオンされたか否かが判断され、オ
ンされると次のステップＦ１０２においてレジスタＲＭ
＝１であるか否かが判断される。レジスタＲＭ＝１のと
きは、ステップＦ１０３においてＲＭ＝０とされ、印刷
モードから製版モードに切り替わる。また、ＲＭ＝０の
ときは、ステップＦ１０４においてＲＭ＝１となり、製
版モードから印刷モードに切り替わる。なお、レジスタ
ＲＭの初期値は１とされている。

【００５５】図１６は、図１４におけるステップＦ９３
の詳細なフローチャートである。ステップＦ１１１にお
いてソーターモードキーがオンされたか否かが判断さ
れ、オンされると次のステップＦ１１２においてレジス
タＭＤ＝３であるか否かが判断される。レジスタＭＤ＝
３のときは、ステップＦ１１３においてＭＤ＝０とさ
れ、ノンソートモードに切り替わる。また、ＭＤ＝３以
外のときはステップＦ１１４においてレジスタＭＤの値
は１増加され、ノンソートモード（ＭＤ＝０）のときは
ソートモード（ＭＤ＝１）に、ソートモードのときはグ
ループモード（ＭＤ＝２）に、グループモードのときは
ドライモード（ＭＤ＝３）に切り替わる。

【００５６】図１７は、図１４におけるステップＦ９６
の詳細なフローチャートである。ステップＦ１２１にお
いてステープルキーがオンされたか否かが判断され、オ
ンされると次のステップＦ１２２においてレジスタＳＴ
＝３であるか否かが判断される。レジスタＳＴ＝３のと
きは、ステップＦ１２４においてＳＴ＝０とされ、オー
トステープルオフに切り替わる。また、ＳＴ＝３以外の
ときはステップＦ１２３においてＳＴの値は１増加さ
れ、オートステープルオンに切り替わる。ここで、ＳＴ
＝１のときは手前１箇所綴じ、ＳＴ＝２のときは中央２
箇所綴じ、ＳＴ＝３のときは奥側１箇所綴じに切り替わ
る。なお、レジスタＳＴの初期値は０とされている。

【００５７】図１８はソート印刷動作の処理内容を示す
フローチャートである。ソート印刷動作が開始される
と、ステップＦ１４１においてエラー検知処理をＯＮと
する。図１８においては便宜上エラー検知処理を他の処
理と直列となるように記載しているが、すべての動作が
完了してレジスタＥＫが”０”となるまでは動作中他の
処理と並列的に連続的に繰り返される。エラー検知が１
サークル終了後、ステップＦ１４２において整合棒５
１，５２，５３の用紙受入準備を行う。用紙受入準備が
終了するとステップＦ１４３において印刷動作が開始さ
れ、ステップＦ１４４においてソーター２はソート動作
を開始する。印刷動作およびソート動作が終了すると、
ステップＦ１４５において整合動作が開始され、整合動
作が終了するとステップＦ１４６において整合棒５１，
５２，５３の用紙受入完了動作を行い、ステップＦ１４
７においてレジスタＥＫに“０”を代入し処理を終了す
る。

【００５８】図１９は図１８におけるエラー検知処理の
フローチャートである。まず、ステップＦ１５１におい
てレジスタＥＫに“１”を代入する。ソーター２のドア
セットＳＷ６５がＯＮの状態、すなわちメインドア８０
のオープンエラーや、ドアロック機構８１のエラーが発
生すると、レジスタＥＲＲにエラー番号“１”が代入さ
れ、ステップＦ１５２においてレジスタＥＲＲが１であ
るか否かが判断される。ステップＦ１５２が肯定される
とステップＦ１５３において表示器７７にドアオープン
エラー表示がなされ、システム全体の動作が停止する。
また、ステップＦ１５２が否定された場合はステップＦ
１５５において表示器７７に通常画面を表示する。そし
てステップＦ１５２〜ステップＦ１５５の処理はステッ
プＦ１５６においてＥＫ＝０となったことが肯定される
まで続行される。

【００５９】図２０は図１８における用紙受入準備処理
のフローチャートである。まずステップＦ１６１におい
てドアロックをオンとし、ステップＦ１６２においてモ
ード切替搬送路３１を下げてソーター２内に用紙Ｐを受
け入れる状態にする。次にステップＦ１６３において整
合棒５１の初期化を行い、ステップＦ１６４においてレ
ジスタＤＬが０か否かが判断され、ＤＬ＝０の場合はス
テップＦ１６５〜１６７においてその他の整合棒５２，
５３の初期化を行い、用紙Ｐの受入準備を行う。ＤＬ＝
０でない場合は、ドアロックが正常に完了していないた
め、ステップＦ１６９において整合棒５１を待機位置へ
移動し、移動が完了した時点でステップＦ１７０におい
てキープソレノイド６１をＯＦＦしてメインドア８０の
ロックを解除し、ステップＦ１７１においてレジスタＥ
ＲＲ＝１とする。レジスタＥＲＲ＝１とすることによ
り、エラー検知処理ルーチンにおいてエラー発生が検知
され、印刷装置１およびソーター２の動作が停止され、
図２１に示すようなドアオープンエラーメッセージが表
示器７７に表示される。

【００６０】本実施形態においては、このようにドアロ
ックが正常に完了していない場合に、整合棒５１を待機
位置へ移動させるようにしたため、メインドア８０を開
けても整合棒５１がビン列２１に衝突することが防止さ
れ、これによりビン列２１や整合棒５１の破損を防止す
ることができる。また、エラーメッセージを表示器７７
に表示することにより、ドアロックの異常を使用者に容
易に知らせることができる。

【００６１】図２２は図１８におけるドアロック処理の
フローチャートである。まず、ステップＦ１７１におい
てキープソレノイド６１をＯＮし、ロック板６３をドア
開閉用のノブ６２にセットしメインドア８０をロックす
る。そして、キープソレノイド６１をＯＮしてタイマー
による計測が開始され、ステップＦ１７２において２秒
経過したか否かが判断される。ステップＦ１７２が肯定
されると、ステップＦ１７３においてロック検知センサ
６４がオンとされているか否かが判断され、ロック検知
センサ６４がオンされているときは、ドアロックが正常
に行われているため、ステップＦ１７４においてレジス
タＤＬに”０”を代入する。また、ロック検知センサ６
４がオフのときはドアロックが正常に行われていないた
め、ステップＦ１７５においてレジスタＤＬに”１”を
代入する。

【００６２】図２３は、整合棒５１，５２，５３の初期
化処理のフローチャートである。まず、ステップＦ１８
１においてＨＰセンサ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａがオンと
なっているか否か、すなわち整合棒５１，５２，５３が
ホームポジションにあるか否かを判断する。ここで、整
合棒５１，５２，５３がホームポジションにない場合
（ＨＰセンサがＯＦＦの場合）には、ステップＦ１８２
において、整合棒５１，５２，５３を−１０パルスずつ
駆動させ、整合棒５１，５２，５３をホームポジション
に移動させる。整合棒５１，５２，５３がホームポジシ
ョンにある場合（ＨＰセンサがＯＮの場合）には、ステ
ップＦ１８３において整合棒５１，５２，５３を２０パ
ルスずつ駆動させ、ステップＦ１８４においてＨＰセン
サ５１Ａ，５２Ａ，５３ＡがＯＦＦになるまで駆動させ
る。そしてＨＰセンサ５１，５２Ａ，５３ＡがＯＦＦと
なったら、ステップＦ１８５において−１パルスずつ駆
動させて、ステップＦ１８６においてＨＰセンサ５１
Ａ，５２Ａ，５３ＡがＯＮになる位置において整合棒５
１，５２，５３を停止する。そして、この位置を基準に
整合動作を行う。

【００６３】図２４は、ドアロック不良時に整合棒５１
を待機位置に移動させる処理のフローチャートである。
まず、ステップＦ１９１においてＨＰセンサがオンされ
ているか否かが判断され、オンされている場合は整合棒
５１は待機位置にあるため処理を終了する。オンされて
いない場合には、ステップＦ１９２において整合棒５１
を−１０パルスずつ駆動させて待機位置に移動させる。

【００６４】図２５および図２６は、用紙受入位置へ整
合棒５１，５２，５３を移動させる処理のフローチャー
トである。整合棒５１，５２，５３は用紙受入時には、
給紙台４７３で検知した用紙サイズに応じたパルス数だ
け移動し、用紙Ｐを受け入れる。すなわち、まず図２５
のステップＦ２０１において受入動作のパルスを設定す
る。このパルス設定処理は図２６に示すように、まずス
テップＦ２１１において用紙サイズがＡ３であるか否か
が判断され、Ａ３であればステップＦ２１２において、
整合棒５１，５２，５３を移動させるためのパルス（Ｐ
Ｓ１，ＰＳ２，ＰＳ３）をそれぞれ２０，２０，３０に
設定する。Ａ３でなければステップＦ２１３において用
紙サイズがＢ４であるか否かが判断され、Ｂ４であれば
ステップＦ２１４において（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）
＝（３０，３０，４０）に設定する。Ｂ４でなければス
テップＦ２１５において用紙サイズがＡ４であるか否か
が判断され、Ａ４であればステップＦ２１６において
（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（４０，４０，５０）に
設定して処理を終了する。なお、本実施形態においては
対応する用紙サイズをＡ３、Ｂ４、Ａ４としているた
め、それ以外の用紙サイズについての説明は省略する。

【００６５】図２５に戻り、ステップＦ２０１以降のス
テップＦ２０２からステップＦ２０４において、整合棒
５１，５２，５３をそれぞれ設定されたＰＳ１，ＰＳ
２，ＰＳ３パルスずつ移動して処理を終了する。

【００６６】図２７は、ソート動作処理のフローチャー
トである。ソーター２は、まず、ステップＦ２２１にお
いて、搬送ベルト２４，２５をＤＣモータによりＯＮ
し、かつ吸着ファン２８，２９（ここで搬送ベルト２
４，２５および吸着ファン２８，２９を搬送機構とす
る）をＯＮして用紙Ｐをビン列２１に搬送できるように
する。この状態においてステップＦ２２２によりサブル
ーチン１（ＳＵＢ１）が制御され用紙Ｐを各ビンに挿入
し、用紙Ｐをすべて挿入し終わったら、ステップＦ２２
３において搬送ベルト２４，２５および吸着ファン２
８，２９をＯＦＦし、ステップＦ２２４においてモード
切替搬送部３１を上昇させ動作を終了する。

【００６７】図２８は図２７のサブルーチン１（ＳＵＢ
１）のフローチャートである。まずステップＦ２３１に
おいて、設定枚数とソーター２のビン数（２０枚）とを
比較し、設定枚数の方が小さい場合はステップＦ２３３
においてレジスタＮに設定枚数を代入し、設定枚数の方
が大きい場合はステップＦ２３２においてレジスタＮに
ビン数（２０枚）を代入する。次に、ステップＦ２３４
においてレジスタＣに１を代入し、ステップＦ２３５に
おいてインデクサ２２をＤＣサーボモータでＣビン目に
移動させる。この場合、１ビン目に移動することにな
る。さらにステップＦ２３６においてインデクサセンサ
２３がオンしたか否かにより用紙Ｐの通過を確認し、用
紙Ｐの通過が確認できた場合、ステップＦ２３７におい
てレジスタＣとレジスタＮとを比較し、レジスタＣがレ
ジスタＮ未満の場合は、ステップＦ２３９においてレジ
スタＣに１を加算したものを代入し、ステップＦ２３５
に戻る。レジスタＣがレジスタＮと等しくなった場合、
ステップＦ２３８においてインデクサ２２を１ビン目に
移動させる。そしてサブルーチン１を終了する。

【００６８】図２９は整合動作処理のフローチャートで
ある。まずステップＦ２４１において予め定められた整
合時のパルス数（（ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３）＝（１
５，１５，２０））を設定し、ステップＦ２４２におい
て整合棒５１を用紙受入位置からＰＳ１パルス移動させ
る。なお、整合棒５１は移動後停止した状態において整
合棒５２の整合基準となる。次のステップＦ２４３にお
いて整合の邪魔にならないようにゴムベルト５４を整合
棒５３内に収納する。そしてステップＦ２４４において
後述するサブルーチン２（ＳＵＢ２）を実行して整合動
作を行う。整合動作はＢ４サイズ以下の用紙では２回行
い（ステップＦ２４４，２４５）、ステップＦ２４６に
おいて用紙サイズがＢ４より大きいと判断された場合は
３回行う（ステップＦ２４７）。

【００６９】図３０はサブルーチン２（ＳＵＢ２）のフ
ローチャートである。整合は、整合棒５２と整合棒５３
とを交互に用紙Ｐに押し当てて行う。すなわち、ステッ
プＦ２５１において整合棒５２をＰＳ２パルス移動し、
次にステップＦ２５２において整合棒５２を−ＰＳ２パ
ルス移動する。そしてステップＦ２５３において整合棒
５３をＰＳ３パルス移動しステップＦ２５４において整
合棒５３を−ＰＳ３パルス移動する。

【００７０】図３１は整合動作終了後の用紙受入完了処
理のフローチャートである。まず、ステップＦ２６１に
おいて整合棒５２をＰＳ２パルス数だけ移動する。これ
は、ビン上の用紙Ｐを取り出すときに誤って用紙Ｐを奥
に押し込んでしまうのを防ぐためである。次に、ステッ
プＦ２６２，２６３において整合棒５１と整合棒５３と
を待機位置へ移動する。これは、用紙Ｐの取り出し性向
上のためである。その後、ステップＦ２６４においてド
アロック機構８１のキープソレノイド６１をＯＦＦして
ドアロックを解除する。

【００７１】図３２はドアがオープンしていてエラーが
発生したときのリカバリー処理のフローチャートであ
る。動作開始時、ドアロックができなかったときには、
図２１に示すようなドアオープンエラーの表示が表示器
７７にされる。ユーザにより、メインドア８０が一度開
放されてドアスイッチがオフとなったか否かがステップ
Ｆ２７１において判断される。ステップＦ２７１が肯定
され、ステップＦ２７２においてメインドア８０が再度
閉じられてドアスイッチがオンとなったことが判断され
ると、ステップＦ２７３において再びエラー検知処理
（図１９）を開始する。ドアオープンエラーが検知され
ない場合、表示は通常画面に戻り、リカバリー動作が終
了する。

【００７２】なお、上記実施形態においては、ドアロッ
クを検出するドアに整合処理機構を設けた例について説
明したが、整合処理機構に代えて移動型のステープラを
ドアに設けたシート後処理装置において、上記実施形態
と同様の制御を行うようにすれば、ステープルを開始す
るまでの時間を短縮し、ステープラを破損することなく
安全にドアを開けて閉め直すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による画像形成システムの全
体構成を示す図

【図２】製版装置付き孔版印刷装置の構成を示す図

【図３】（ａ）は給紙台の平面図、（ｂ）は給紙台の側
面図

【図４】ソーターの構成を示す図

【図５】ソーターのビン列と整合棒、およびステープラ
の詳細な構成を示す図

【図６】整合棒５３の機構の詳細な構成を示す図

【図７】整合棒の作動状態を示す図（初期化位置）

【図８】整合棒の作動状態を示す図（用紙受入時）

【図９】整合棒の作動状態を示す図（用紙受入終了後）

【図１０】メインドアの詳細な構成を示す図

【図１１】ドアロック機構の詳細な構成を示す図

【図１２】孔版印刷装置の操作パネル部を示す図

【図１３】本実施形態の制御回路のブロック図

【図１４】待機状態における動作モード設定処理のフロ
ーチャート

【図１５】製版・印刷モード設定処理のフローチャート

【図１６】ソートモード設定処理のフローチャート

【図１７】オートステープル設定処理のフローチャート

【図１８】ソート印刷動作処理のフローチャート

【図１９】エラー検知処理のフローチャート

【図２０】用紙受入準備処理のフローチャート

【図２１】ドアオープンエラーの表示を示す図

【図２２】ドアロック処理のフローチャート

【図２３】整合棒初期化処理のフローチャート

【図２４】整合棒を待機位置へ移動する処理のフローチ
ャート

【図２５】整合棒を用紙受入位置へ移動する処理のフロ
ーチャート

【図２６】受入動作パルス設定処理のフローチャート

【図２７】ソート動作処理のフローチャート

【図２８】ソート動作サブルーチン（ＳＵＢ１）のフロ
ーチャート

【図２９】整合動作処理のフローチャート

【図３０】整合動作サブルーチン（ＳＵＢ２）のフロー
チャート

【図３１】用紙受入完了動作処理のフローチャート

【図３２】ドアオープンエラーリカバリー処理のフロー
チャート

【符号の説明】

１孔版印刷装置２ソーター２１ビン列５１，５２，５３整合棒７０操作パネル７７表示器８０メインドア８１ドアロック機構９０ＣＰＵ９３印刷装置の機構９５ソーターの機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所望の画像が形成されたシートを取り込
んで複数の分配ビンに分配し、分配されたシートに対し
て各種のシート後処理を行うシート後処理装置におい
て、前記後処理が行われた後処理済みのシートを取り出すた
めに開閉自在に設けられた取り出しドアと、前記取り出しドアに設けられ、前記後処理済みシートを
整合させる整合処理機構と、前記整合処理機構の動作に応じて前記取り出しドアをロ
ックするドアロック手段と、前記ドアロック手段により前記取り出しドアがロックさ
れたか否かを検出するドアロック検出手段と、前記ドアロック検出手段により、前記取り出しドアがロ
ックされていないことが検知されたときに、前記整合処
理機構の動作を停止し、さらに該整合処理機構を前記取
り出しドアを開放することが可能なように動作させる制
御手段とを備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記ドアロック検出手段により、前記取
り出しドアが正常にロックされていないことが検出され
たときにそれを警告する警告手段をさらに備えたことを
特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】所望の画像をシートに形成する画像形成
装置と、請求項１または２項記載のシート後処理装置と
を備えたことを特徴とする画像形成システム。