JPH11222356A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置と、印刷済み用紙を収納する排
紙台と、印刷済みの用紙をソート収納するソートビン
と、ソートビンに収容された用紙をステープル止めする
ステープル機構を備えた後処理装置とからなる画像形成
システムにおいて、ステープル動作を行っている最中で
あっても、煩雑な動作を行うことなく次の印刷を行うこ
とができるようにする。 【解決手段】 ステープル動作を行っている場合には、
モード切替搬送路３１を上昇させて孔版印刷装置１から
排出される印刷済み用紙Ｐがノンソート排紙台４８３に
排紙されるようにする。また、モード切替搬送路３１を
この位置からの移動を禁止するようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成システム
に関し、特に印刷機、複写機等の画像形成装置から排出
された被印刷体を複数のソートビンに収納する後処理装
置を備えた画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ソーター等のシート後処理装置として
は、例えば特開平４−４３０８９号に開示されているよ
うに、印刷機、複写機等の画像形成装置から排出された
画像記録済みシートを順次受容して複数枚ずつ集積すべ
く配設された複数段のソートビンと、画像形成装置のシ
ート排出部からソートビンの最上段近傍まで記録済みシ
ートを搬送する第１搬送部と、この第１搬送部から記録
済みのシートを受け取ってソートビンの最下段近傍まで
搬送しうる第２搬送部と、この第２搬送部から記録済み
シートを受け取って各ソートビンに放出分配すべくソー
トビンのシート受容端に沿って上下方向に移動可能に設
けられたインデクサとを備えているもの等が知られてい
る。また、各ソートビン上に集積されたシートが所定枚
数以上に達したときに、ビン上のシート束に対して、複
数段のソートビンのシート受入口に沿って移動可能なス
テープラを用いて、各シート束ごとに綴じ合わせるステ
ープル打ちを行うステープル機構を備えたソーターも知
られている。

【０００３】このようなソーターは、目的に応じたいく
つかのモードを備えている場合がある。例えば、その代
表的なモードとしては、印刷物をページごとにソーター
の複数設けられた各ビンに受け入れ、この動作を繰り返
して行い、複数ページからなる印刷物の丁合を行うソー
トモード、原稿ごとにいくつかのグループに仕分けてビ
ンに収納することにより、原稿ごとに「枚数×組数」の
複数仕分けをするグループモード、印刷直後の印刷物が
重なることによって生じる裏写りを低減し、印刷物を美
しく仕上げるために、印刷物を各ビンに１枚ずつ分配収
納し、印刷枚数がビン数を越えるときには再び最初のビ
ンに戻り、そこから１枚ずつ順次分配収納する動作を繰
り返し、次の印刷物が重ねられるまでの時間を長くする
ドライモード等がある。なお、上述したステープル打ち
はソートモードの際に用いられることが一般的である。

【０００４】また、上述したソーターは、効率化を図る
ためにＡＤＦ（自動原稿搬送装置）が設けられた印刷機
等の画像形成装置と組み合わせて用いられることが多
い。例えば、複数の原稿を印刷・整合するためにＡＤＦ
機能が付加された印刷機とソーターとを接続した場合、
まずＡＤＦのトレー上に原稿を載せ、ＡＤＦ機能の選択
後に印刷機をスタートさせる。印刷機はＡＤＦから搬送
された１枚目の原稿の製版、印刷を行い、印刷された用
紙をソーターに向けて排出する。所定枚数の印刷が終了
すると、印刷機は次の原稿をトレーから供給して原稿の
製版、印刷を行う。そしてこの動作はトレー上の原稿が
なくなるまで繰り返される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したステープル機
構を備えたソーターにおけるステープル動作は、１ビン
ごとに整合された印刷物をステープラにより閉じる動作
であり、複雑な機構を用いて行われる。このため、ステ
ープル動作が終了するまでには、かなりの時間を要する
こととなり、その間、画像形成装置は印刷動作を行うこ
とができない。

【０００６】ソーター以外に、例えば画像形成装置本体
自身に排紙台が備えられていれば、ソーターのソートビ
ンへ排紙せず、排紙台（以下ノンソート排紙台とする）
に排紙する動作モードをユーザーが選択することによ
り、ソーターがステープル動作中でも、次の印刷を実行
することは可能である。また、ソーターによってはソー
ター本体自身にソートビンとは別にノンソート排紙台を
備えているものもあり（例えば米国特許第３，９４４，
２１７号）、ソートビンとノンソート排紙台のいずれを
排出先とするかをユーザーが自由に選択できるものもあ
る。このようなソーターをノンソート排紙台を有さない
画像形成装置に連結した場合にも、画像形成装置本体自
身にノンソート排紙台が備えられている場合と同様に、
ユーザーがソーターのノンソート排紙台を選択すること
によって、ソーターがビン上のシートをステープル中で
あっても次の印刷を実行することは可能である。しかし
ながら、この操作は煩雑であり、また操作を誤ると、最
後の仕上げをしているソーターを停止させてしまう、と
いった問題を引き起こすおそれもある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あり、ステープル動作を行っている最中であっても、煩
雑な動作を行うことなく次の印刷を行うことができる画
像形成システムを提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の画像
形成システムは、被印刷体に画像を形成し、該画像が形
成された被印刷体を排出する画像形成装置と、該画像形
成装置から排出された被印刷体を収納する排紙台と、該
画像形成装置から排出された被印刷体をソート収納する
複数のソートビンおよび該各ソートビンに排出された被
印刷体のステープル止めを行うステープル機構を有する
後処埋装置と、前記画像形成装置から排出された被印刷
体を前記排紙台に搬送するかまたは前記ソートビンに搬
送するかを切り替える切替手段と、前記ステープル機構
が動作する際には、前記画像形成装置から排出される被
印刷体を前記排紙台に排出するよう前記切替手段を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明による第２の画像形成システ
ムは、被印刷体に画像を形成し、該画像が形成された被
印刷体を排出する画像形成装置と、該画像形成装置から
排出された被印刷体を収納する排紙台と、該画像形成装
置から排出された被印刷体をソート収納する複数のソー
トビンおよび該各ソートビンに排出された被印刷体のス
テープル止めを行うステープル機構を有する後処埋装置
と、前記画像形成装置から排出された被印刷体を前記排
紙台に搬送するかまたは前記ソートビンに搬送するかを
切り替える切替手段と、前記ステープル機構の動作中に
おいて、前記画像形成装置から排出される被印刷体が前
記ソートビンに搬送されるように前記切替手段が切り替
えられることを禁止する制御手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【００１０】

【発明の効果】本発明の第１の画像形成システムによれ
ば、後処理装置のステープル機構が動作する際に、制御
手段により被印刷体を排紙台に排出するように切替手段
が切り替えられる。また、本発明の第２の画像形成シス
テムによれば、ステープル機構の動作中において、被印
刷体がソートビンに排出されないように切替手段が制御
手段により切り替えられる。このため、ステープル動作
中においても画像形成装置により印刷を行って被印刷体
を排紙台に排出することができ、これにより、ユーザー
は何ら煩雑な動作を行うことなく効率よく印刷を行うこ
とができる。また、ステープル動作中にソートビンに被
印刷体が排出されることがなくなるため、ソーターを誤
って停止させてしまうことを防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００１２】図１は本発明の実施形態による画像形成シ
ステムの構成を示す図である。図１に示すように本実施
形態による画像形成システムは、画像形成装置としての
孔版印刷装置１と、シート後処理装置としてのソーター
２とを備えてなるものである。

【００１３】図２は画像形成装置としての製版装置付き
孔版印刷装置１の構成を示す図である。この製版装置付
き孔版印刷装置１は、原稿読取部４１１と、自動原稿供
給装置（以下ＡＤＦまたはＡＤＦユニットとする）４１
３と、製版部４１５と、印刷部４１７と、給紙部４１９
と、排紙部４２１と、排版部４２３とを有している。

【００１４】原稿読取部４１１は、ガイドレール４２５
により支持されて図２の矢印Ａ方向に水平移動するライ
ンイメージセンサ４２７と、ブック物等の原稿を載置す
る原稿載置ガラス台４２９と、原稿載置ガラス台４２９
上に開閉可能に設けられた圧板４３１と、ＡＤＦ４１３
により原稿シートが供給されるターゲットガラス板４３
３と、原稿載置ガラス台４２９上に原稿がセットされた
ことを検出する圧板側原稿セットセンサ４３４とを有す
る。ラインイメージセンサ４２７は、不図示の駆動装置
によりガイドレール４２５に案内されて駆動され、ブッ
ク物原稿読取時には原稿載置ガラス台４２９の下方を図
にて符号Ａにより示されているホームポジション位置と
符号Ｂにより示されているスキャンエンド位置との間を
所定速度にて走査移動する。一方、ＡＤＦ使用による原
稿シート読取時には、ラインイメージセンサ４２７は図
にて符号Ｃにより示されているように、ターゲットガラ
ス板４３３の真下位置に固定配置される。

【００１５】ＡＤＦ４１３は、複数枚の原稿シートが積
層載置される原稿セットトレー４３５と、原稿セットト
レー４３５上の原稿シートを１枚ずつターゲットガラス
板４３３上へ向けて送り込む原稿ピックアップローラ４
３７と、読取完了後の原稿シートを受け取る原稿排出ト
レー４３９と、原稿シートの搬送方向におけるターゲッ
トガラス板４３３の上流側に配置され、原稿セットトレ
ー４３５からの原稿をターゲットガラス板４３３上に所
定速度にて走査送りする原稿送りローラ４４１と、ター
ゲットガラス板４３３の下流側に配置され、ターゲット
ガラス板４３３から原稿シートを原稿排出トレー４３９
へ送り出す原稿送りローラ４４３と、原稿セットトレー
４３５に原稿シートがセットされたことを検出する光学
式のＡＤＦ原稿セットセンサ４３６とを有する。

【００１６】ＡＤＦ４１３の原稿セットトレー４３５に
セットされた原稿シートは、原稿ピックアップローラ４
３７によって１枚ずつピックアップされ、原稿送りロー
ラ４４１により搬送されてターゲットガラス板４３３上
に到達する。そして、原稿シートはターゲットガラス板
４３３上を通過する際にターゲットガラス板４３３の下
方の位置Ｃに固定配置されたラインイメージセンサ４２
７によって画像の読取りが行われる。読取りが終了した
原稿シートは原稿送りローラ４４３によって原稿排出ト
レー４３９へ排出される。

【００１７】製版部４１５は、感熱性孔版原紙Ｍを連続
シートにて貯容した原紙ロール部４４７と、孔版原紙Ｍ
の搬送方向に対して垂直方向に線状に配置された複数個
の点状発熱体により構成されたサーマルヘッド４４９
と、サーマルヘッド４４９に対向配置されたプラテンロ
ーラ４５１と、原紙送りローラ４５３と、原紙案内ロー
ラ４４５，４５７，４５９と、原紙カッタ４６１とを有
する。そして、ラインイメージセンサ４２７により読取
られた原稿画像を表す画像情報が製版部４１５に入力さ
れ、入力画像情報に応じてサーマルヘッド４４９の各点
状発熱体が各々個別に選択的に発熱動作することによ
り、感熱性孔版原紙Ｍにドットマトリックス式に感熱穿
孔製版を行い、カッタ４６１により製版後の孔版原紙Ｍ
を切断する。

【００１８】印刷部４１７は、外周面に設けられた原紙
クランプ部４６２により一端がクランプされた孔版原紙
Ｍが巻付け装着されるとともに、自身の回転中心周りに
図２の反時計回り方向へ回転駆動される多孔構造による
インキ通過性の版胴４６３と、版胴４６３の内部に配置
されたスキージローラ４６５およびドクタロッド４６７
を含むインキスキージング装置４６９と、印刷用紙Ｐ′
をインキスキージング装置４６９に押し付けるプレスロ
ーラ４７１とを有する。そして、版胴４６３の外周面に
製版部４１５から供給された孔版原紙Ｍが巻付け装着さ
れる。

【００１９】給紙部４１９は、印刷用紙Ｐ′が積載され
る給紙台４７３と、給紙台４７３から印刷用紙Ｐ′を１
枚ずつ取り出す給紙ローラ４７７と、印刷用紙Ｐ′を版
胴４６３およびプレスローラ４７１の間に送り出すタイ
ミングローラ４７９とを有している。

【００２０】図３は給紙台４７３の構成を示す図であ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３に示
すように、給紙台４７３の両側部には、セットされた印
刷用紙Ｐ′の側縁部に当接して印刷用紙Ｐ′をガイド保
持するガイド板５３８が互いに対向して設けられてい
る。各ガイド板５３８には、棒状のギア５４０が取付け
られている。棒状のギア５４０は、給紙台４７３の表面
に沿って印刷用紙Ｐ′の給紙方向と直交する方向に突出
して給紙台４７３内に設けられ、ギア面５４０ａ同士が
対向した状態で印刷用紙Ｐ′の給紙方向に所定間隔をお
いて固定されている。

【００２１】給紙台４７３の給紙側における先端部の中
央部分には、各棒状ギア５４０のギア面５４０ａ面に噛
合する回転式の円形ギア５４２が設けられている。円形
ギア５４２の下部には、円形ギア５４２の回転に連動し
て出力（電圧）が変化するポテンショメータ５４４が取
付けられている。そして、ガイド板５３８を印刷用紙
Ｐ′のサイズに合わせるようにその間隔を変更すると、
それぞれの棒状ギア５４０が相反する方向に同時に移動
して円形ギア５４２が回転し、円形ギア５４２の軸上に
取付けられたポテンショメータ５４４からの出力が変化
する。そしてこの出力を検出することにより、印刷用紙
Ｐ′の主走査方向のサイズが検出される。

【００２２】給紙台４７３における後端部の中央部分に
は、給紙台４７３上にセットされる印刷用紙Ｐ′の有無
を検出する用紙センサ５４６が設けられている。用紙セ
ンサ５４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐ′の長さが所定
値より大きいか否かを検出する。そして、用紙サイズ検
出手段を構成するポテンショメータ５４４と用紙センサ
５４６とにより、印刷用紙Ｐ′の用紙サイズが判別さ
れ、定形サイズまたは不定形サイズ等の用紙サイズ情報
が得られる。なお、本実施形態においては、印刷用紙
Ｐ′の搬送方向と直交する方向を主走査方向、印刷用紙
Ｐ′の搬送方向を副走査方向として説明する。

【００２３】排紙部４２１は、印刷済みの用紙Ｐを版胴
４６３より剥ぎ取る剥ぎ取り爪４８１と、印刷済みの用
紙Ｐが載置されるノンソート排紙台４８３と、剥ぎ取り
爪４８１によって版胴４６３より剥ぎ取った用紙Ｐをノ
ンソート排紙台４８３へ搬送するベルトコンベア式の排
紙搬送装置４８５とを有している。

【００２４】排版部４２３は、版胴４６３の外周面に巻
付け装着されている孔版原紙Ｍを版胴４６３より引き剥
がす排版分離爪４８７と、排版された孔版原紙Ｍを収納
する排版ボックス４８９を取り出し可能に保持する排版
ボックス支持体４９１と、排版分離爪４８７により版胴
４６３より引き剥がされた孔版原紙Ｍを排版ボックス４
８９内に送り込むローラ４９２とを有している。また、
排版ボックス４８９の入り口部には光電式の排版センサ
４９３が設けられており、排版センサ４９３は孔版原紙
Ｍが排版ボックス４８９内に送り込まれることを検出す
る。さらに、排版部４２３には排版ボックス４８９が排
版ボックス支持体４９１にセットされたことを検出する
排版ボックスセットスイッチ４９５が設けられている。

【００２５】このような孔版印刷装置１により孔版印刷
を行うに際し、版胴４６３が不図示の回転駆動手段によ
り自身の回転軸線の周りに図２の反時計回り方向に回転
駆動され、タイミングローラ４７９により版胴４６３の
回転に同期して所定のタイミングにて、給紙台４７３か
ら印刷用紙Ｐ′が版胴４６３とプレスローラ４７１との
間に送り込まれる。そして、この印刷用紙Ｐ′がプレス
ローラ４７１によって版胴４６３の外周面の孔版原紙Ｍ
に対し押し付けられることにより、印刷用紙Ｐ′に対し
て押圧式に孔版印刷が行われる。

【００２６】印刷済みの用紙Ｐは、剥ぎ取り爪４８１に
よって版胴４６３より剥ぎ取られ、排版搬送装置４８５
によりノンソート排紙台４８３へ搬送され、印刷画像面
を上面としてノンソート排紙台４８３上に積層載置され
る。一方、印刷が終了した孔版原紙Ｍは、排版分離爪４
８７により版胴４６３より引き剥がされ、ローラ４９２
により排版ボックス４８９に送り込まれる。

【００２７】次いで、シート後処理装置の実施形態であ
るソーター２について説明する。図４は本発明の実施形
態によるソーター２の構成を示す図である。図４に示す
ように、ソーター２は、印刷済み用紙Ｐを収納するビン
列２１と、ビン列２１に用紙Ｐを挿入するインデクサ２
２と、印刷済み用紙Ｐが確実にビン列２１に挿入された
か否かを検出するインデクサセンサ２３と、孔版印刷装
置１から排出された印刷済み用紙Ｐをビン列２１まで搬
送する搬送ベルト２４，２５とを備えている。

【００２８】インデクサ２２は、不図示のＤＣサーボモ
ータにより駆動され、インデクサセンサ２３により用紙
Ｐが確実にビン列２１に収納されたことが検出される
と、それに併せて順序良く各ビンに用紙Ｐを挿入するよ
うに移動していく。また、インデクサ２２には、用紙Ｐ
を挟み込む１対のローラ２６ａ，２６ｂが設けられてお
り、上側のローラ２６ａを下方へ移動して下側のローラ
２６ｂと圧接させると、各ローラ２６ａ，２６ｂの間に
搬送されてきた用紙Ｐを挟み込みながらビンへ送り込む
駆動力を与えることができる。これにより、腰のない搬
送しにくい用紙Ｐ等の場合、用紙Ｐを挟み込むことによ
り搬送不良を防ぐことができる。また、印刷面に接する
上側のローラ２６ａの表面を針状に鋭くすることによ
り、ローラ２６ａ，２６ｂで挟み込むことによる印刷面
の汚れを最小限にすることができる。また、上側のロー
ラ２６ａを下側のローラ２６ｂから離すことにより、用
紙Ｐの挟み込みを解除することができるため、印刷面を
汚すことをも防止できる。

【００２９】搬送ベルト２４，２５は、不図示のＤＣモ
ータにより駆動される。また、搬送ベルト２４，２５に
は、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２４，２５に吸着す
るための負圧を供給する吸着ファン２８，２９および搬
送モードを切り替えるモード切替搬送路３１が設けられ
ている。そして、吸着ファン２８，２９を駆動すること
により、孔版印刷装置１より排出された用紙Ｐをビン列
２１まで吸着して搬送することができる。搬送ベルト２
４および吸着ファン２８はモード切替搬送路３１を構成
しており、不図示の駆動機構によって図４に破線で示す
位置と実線で示す位置とのいずれかの位置に選択的に駆
動可能となっている。このモード切替搬送路３１を上げ
たとき（図４の破線参照）、画像形成装置１から排出さ
れた用紙Ｐは、モード切替搬送路３１の下方を通ってノ
ンソート排紙台４８３へ送られる。また、モード切替搬
送路３１を下げたとき（図４の実線参照）、画像形成装
置１から排出された用紙Ｐは、搬送ベルト２４に吸引さ
れつつ搬送されてソータ２側へ送られる。モード切替搬
送路３１は、初期状態では上げられた状態とされてお
り、ソータ２の分配ビンを使用しないノンソートモード
の場合には、モード切替搬送路３１は上げられた状態の
ままとされる。また、ソータ２の分配ビンを使用するソ
ートモード、グループモードおよびドライモードでは、
モード切替搬送路３１を最初に下げた状態とし、用紙Ｐ
の分配作業が終了した後にモード切替搬送路３１を初期
状態に戻すように制御が行われる。

【００３０】ビン列２１は、不図示のパルスモータによ
り駆動され、ビン列２１に挿入された印刷済みの用紙Ｐ
を整合するための整合棒５１，５２，５３と、不図示の
パルスモータにより図４の上下方向に駆動されてビン列
２１に挿入された用紙Ｐを最上部のビンから１ビンごと
にステープル止めを行うステープラ３４とを備える。

【００３１】図５はソーター２のビン列２１と整合棒５
１，５２，５３およびステープラ３４の詳細な構成を示
す図４のＩ−Ｉ線断面図である。整合棒５１，５２は、
それぞれ矢印Ｂ，Ｃに示すように用紙Ｐの搬送方向に対
して垂直方向に移動する。そして、整合棒５１は用紙Ｐ
がビン内において中心位置に移動するように動作し、そ
の後整合棒５２が整合棒５１との間に用紙Ｐを挟み込む
ように、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向に移動して
ビン内の用紙Ｐを整合する。一方、整合棒５３は、用紙
Ｐの搬送方向に対して平行な矢印Ｄ方向に移動し、ビン
端部の立ち面２１ａに用紙Ｐを押し付けるように動作し
て用紙Ｐを整合する。なお、立ち面２１ａは不図示のバ
ネなどの付勢手段によって図５の矢印Ｆ方向とは反対方
向に回転するように付勢され、かつ用紙Ｐの搬送方向上
流側の端縁に当接する位置において停止するように不図
示の部材により回動範囲が規制されている。この立ち面
２１ａには立ち面倒しレバー３８が固定されており、後
述するソレノイド３７をオンとした状態（可動部をレバ
ー３８側に突出させた状態）にてステープルユニット３
５を下方に移動すると、ソレノイド３７の可動部がレバ
ー３８を押し下げて立ち面２１ａを水平位置まで回転さ
せるようになっている。なお、整合棒５１，５２，５３
がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かを検出するた
めのホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）５１Ａ，５
２Ａ，５３Ａが設けられている。

【００３２】一方、ステープラ３４は、後述するように
用紙Ｐをビン内へ押し戻すための押し戻し部３６ととも
にステープルユニット３５内において矢印Ｅ方向に移動
可能に配設されている。ステープルユニット３５には立
ち面２１ａを倒すためのソレノイド３７が設けられてい
る。

【００３３】ステープラ３４を使用する場合は、すべて
の用紙Ｐの整合後ステープル止めが開始される。整合が
終了すると、インデクサ２２は、搬送部最上部へ待避
し、ステープルユニット３５が最上部のビンのさらに１
ビンほど上の位置（以下これを０ビン目の位置とする）
へ移動する。そして、ソレノイド３７をオンして立ち面
倒しレバー３８を押さえた状態で、ステープルユニット
３５を１ビン目に下げ、これにより１ビン目の立ち面２
１ａを解放する。そして、整合棒５３に取付けられた押
し出し部５３ａがステープル止めを開始するビンまで下
降し、整合棒５３を用紙Ｐに向かって動作させることに
より、押し出し部５３ａにより用紙Ｐがステープルユニ
ツト３５の方向に押し出される。そして押し出されてき
た用紙Ｐはステープラ３４によりステープル止めされ
る。ステープル止めが終了すると、ステープラ３４の側
部に取付けられた押し戻し部３６により、ステープル止
めされた用紙Ｐをビンに押し戻し、ソレノイド３７をオ
フして立ち面２１ａを閉める。以後、用紙Ｐのあるすべ
てのビンについて、この過程を繰り返してステープルを
行う。

【００３４】図６は孔版印刷装置１に設けられた操作パ
ネル７０の構成を示す図である。操作パネル７０には、
テンキー７３、枚数ＬＥＤ７４、液晶パネル等からなる
表示手段（表示器）７７、ソーターモードキー６０、ス
テープルキー６１、マニュアルモードキー６３、スター
トキー７１、ストップキー７２、製版／印刷キー７６、
連続印刷キー７５、製版モードＬＥＤ７８、印刷モード
ＬＥＤ７９、連続印刷ＬＥＤ６５が設けられている。

【００３５】テンキー７３は、０〜９の数字キーで構成
され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。

【００３６】枚数ＬＥＤ７４は、テンキー７３により設
定された印刷枚数を表示する。枚数ＬＥＤ７４の表示値
は、印刷機による印刷動作で印刷済み用紙Ｐが排出され
るのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。

【００３７】表示器７７は、ジャム等のエラーが発生し
た場合のエラー表示、上述した給紙台により検出された
印刷用紙Ｐ′の用紙サイズを表示する。また、表示器７
７には、孔版印刷装置１に接続されるソーター２の使用
選択の表示や、オートステープラの設定状況の表示や動
作状態が表示され、エラー発生時には対応するエラー表
示を行う。また、表示器７７には、孔版印刷装置１の動
作状況等と同時に、ソーター２が使用するモード状況、
オートステープルの設定状況、孔版印刷装置１の動作状
況、選択されているソーターモード、ステープルモー
ド、および給紙台４７３にセットされている用紙サイズ
が表示される。ソーターモード、ステープルモードは、
反転表示されているモードが現在設定されているモード
であることを示している。

【００３８】ソーターモードキー６０は、ノンソート排
紙台４８３を使用して印刷済み用紙Ｐを収納するノンソ
ートモード、ソーター２を使用して印刷済み用紙Ｐを収
納する３つのモード（ソートモード、グループモード、
ドライモード）のいずれかを選択する際に押動操作され
る。ソーターモードキー６０は、電源投入時から押動操
作されるごとにノンソートモード、ソートモード、グル
ープモード、ドライモード、ノンソートモードの順にル
ープしてモードを切り替える。ここで、ノンソートモー
ドとは、孔版印刷装置１の用紙排出口から排出された印
刷済み用紙Ｐをノンソート排紙台４８３に直接排紙する
モードである。

【００３９】ステープルキー６１は、オートステープル
動作を行う際に押動操作される。オートステープル動作
は、上述した印刷済み用紙Ｐが各ビンに収容、整合され
た後に、ステープラ３４を使用してステープルを行わせ
るものである。ステープルキー６１は、電源投入時から
押動操作されるごとに手前１箇所止め、中央２箇所止
め、奥側１箇所止め、ステープルＯＦＦの順にループし
てモードを切り替える。

【００４０】マニュアルモードキー６３は、用紙がソー
ターに収納、整合された後に、ステープル止め、整合動
作を指示するものである。

【００４１】スタートキー７１は、孔版印刷装置１およ
びソーター２を動作実行させるために押動操作される。

【００４２】ストップキー７２は、孔版印刷装置１およ
びソーター２の動作を停止するために押動操作される。

【００４３】製版／印刷キー７６は、製版動作／印刷動
作の切り替えを行うために押動操作される。また、製版
・印刷モードの設定を示すＬＥＤ７８，７９は製版／印
刷キー７６の上方に設けられている。

【００４４】連続印刷キー７５は、製版から印刷までを
連続的に実行させるために押動操作される。また、ステ
ープルキー６１によりオートステープルモードが指示さ
れており、かつＡＤＦ４１３に原稿がセットされたこと
を検知した場合は、連続印刷キー７５が押されなくても
自動的に連続印刷モードを指示するようになっている。
また、連続印刷の設定状況を示すＬＥＤ６５は、連続印
刷キー７５の上方に設けられている。

【００４５】次いで本実施形態の制御回路について説明
する。

【００４６】図７は本実施形態の制御回路の構成を示す
ブロック図である。図７に示すように、本実施形態の制
御回路は、操作パネル７０からの指示により、版胴駆動
機構、製版機構、クランプ機構、排版機構、および給紙
機構等の孔版印刷装置１の機構９３、並びにソーター２
の制御装置９４の駆動を、ＲＯＭ９１に格納されている
プログラムおよび設定情報に基づいて制御するＣＰＵ９
０を備える。ソーター２の制御装置９４はＣＰＵ９０か
らの指令に基づいて、導入用搬送機構、ビン案内用搬送
機構、インデクサ昇降機構、切替機構、整合機構、およ
びステープル機構等のソーター２の機構９５を駆動す
る。また、ＣＰＵ９０にはＲＡＭ９２が設けられてお
り、ＲＡＭ９２には操作パネル７０から入力された印刷
枚数や各種ソートモード等の設定内容が随時記憶され
る。

【００４７】次いで、本実施形態の動作について説明す
る。なお、本実施形態においては、簡便のため、ビン列
２１のビン数を２０とする。

【００４８】図８は、ソーター２の待機状態における動
作モード設定を示すフローチャートである。まずステッ
プＦ９１において、操作パネル７０の製版・印刷キー７
６により、製版・印刷モードが設定され、未製版あるい
は製版のやり直しの場合に製版モードが選択されると、
レジスタＲＭに“０”が代入され、製版済みの場合に印
刷モードが選択されるとＲＭ＝１が代入される。そし
て、ステップＦ９２において、ＲＭ＝０であるか否かが
判断され、ステップＦ９２が肯定された場合は製版動作
を行う。一方、ステップＦ９２が否定された場合は、次
のステップＦ９３において、ソーターモードキー６０に
よりソーターモードが選択され、レジスタＭＤに選択さ
れたソーターモードの番号を代入する。ここでは、ノン
ソートモードのときはＭＤ＝０、ソートモードのときは
ＭＤ＝１、グループモードのときはＭＤ＝２、ドライモ
ードのときはＭＤ＝３が代入される。そして、ステップ
Ｆ９４においてＭＤ＝０であるか否かが判断され、ステ
ップＦ９４が肯定されるとノンソート印刷動作を行い、
否定されると次のステップＦ９５においてＭＤ＝１であ
るか否かが判断される。ステップＦ９５が肯定される
と、ステップＦ８３においてＡＤＦ４１３が孔版印刷装
置１に取付けられているか否かが判断され、取付けられ
ている場合はステップＦ９７においてステープルキー６
１が有効となり、オートステープルの設定が可能とな
る。一方、ＡＤＦ４１３が取付けられていない場合は、
オートステープル設定はオフとなる。これは、ＡＤＦ４
１３を用いた印刷でないと、最終原稿の印刷終了の時期
が分からないためである。

【００４９】次いで、ステップＦ９８において後述する
オートステープルモードのレジスタＳＴ＝０であるか否
かが判断され、ＳＴ＝０以外のときにステップＦ９８が
否定され、さらにステップＦ９９においてＡＤＦ４１３
に原稿がセットされたことが判断されると、ステップＦ
８１において連続印刷モードがＯＮとなり、レジスタＲ
Ｎに“１”がセットされ、かつ連続印刷モードＬＥＤ６
５が点灯する。一方、ＳＴ＝０の場合、およびＳＴ＝０
以外であってもＡＤＦ４１３に原稿がセットされていな
い場合はオートステープルオフとなり、ソート動作は行
われるがステープルは行われない。

【００５０】一方、ステップＦ９５が否定されるとステ
ップＦ９６においてＭＤ＝２であるか否かが判断され、
ステップＦ９６が肯定されるとグループ印刷動作を行
い、否定されるとドライ印刷動作を行う。

【００５１】図９は、図８におけるステップＦ９１の詳
細なフローチャートである。ステップＦ１０１において
製版・印刷キー７６がオンされたか否かが判断され、オ
ンされると次のステップＦ１０２においてレジスタＲＭ
＝１であるか否かが判断される。レジスタＲＭ＝１のと
きは、ステップＦ１０３においてＲＭ＝０とされ、印刷
モードから製版モードに切り替わる。また、ＲＭ＝０の
ときは、ステップＦ１０４においてＲＭ＝１となり、製
版モードから印刷モードに切り替わる。なお、レジスタ
ＲＭの初期値は１とされている。

【００５２】図１０は、図８におけるステップＦ９３の
詳細なフローチャートである。まずステップＦ１１１に
おいてソーターモードキー６０がオンされたか否かが判
断され、オンされると次のステップＦ１１５においてソ
ーターがステープル中か否かを判断する。ソーターがス
テープル中の場合はソーター内に用紙を収納することが
できないため、ステップＦ１１３においてノンソートモ
ード（ＭＤ＝０）に固定される。ソーターがステープル
中でない場合には、次のステップＦ１１２においてレジ
スタＭＤ＝３であるか否かが判断される。レジスタＭＤ
＝３のときはステップＦ１１３においてＭＤ＝０とさ
れ、ノンソートモードに切り替わる。また、ＭＤ＝３以
外のときはステップＦ１１４においてレジスタＭＤの値
は１増加され、ノンソートモード（ＭＤ＝０）のときは
ソートモード（ＭＤ＝１）に、ソートモードのときはグ
ループモード（ＭＤ＝２）に、グループモードのときは
ドライモード（ＭＤ＝３）に切り替わる。

【００５３】図１１は、図８におけるステップＦ９７の
詳細なフローチャートである。ステップＦ１２１におい
てステープルキー６１がオンされたか否かが判断され、
オンされると次のステップＦ１２２においてレジスタＳ
Ｔ＝３であるか否かが判断される。レジスタＳＴ＝３の
ときは、ステップＦ１２３においてＳＴ＝０とされ、オ
ートステープルオフに切り替わる。また、ＳＴ＝３以外
のときはステップＦ１２４においてＳＴの値が１増加さ
れ、オートステープルオンに切り替わる。ここで、ＳＴ
＝１のときは手前１箇所綴じ、ＳＴ＝２のときは中央２
箇所綴じ、ＳＴ＝３のときは奥側１箇所綴じに切り替わ
る。なお、レジスタＳＴの初期値は０とされている。次
のステップＦ１２５においては、前回の印刷により排出
された用紙Ｐがビン上に残っているか否かが判断され、
用紙Ｐがある場合にはビン上紙有りエラーとなり、ステ
ップＦ１２６においてビン上紙有りエラーが表示器７７
に表示される。ビン上紙有りエラーはステップＦ１２７
においてビン上の用紙が取り除かれることによってクリ
アされるか、または、ステップＦ１２８においてステー
プルキー６１が再度押されることによりステップＦ１２
９においてＳＴ＝０となりクリアされる。これにより、
ビン上の用紙Ｐが取り除かれるまでオートステープル動
作は許可されず、さらに用紙が取り除かれない状態にお
いてステープルキー６１がオンされると、ステープルオ
フに切り替えられることとなる。したがって、ユーザー
に煩雑な動作を行わせることなくステープルモードをク
リアすることができる。

【００５４】図１２は、ソート印刷動作時においてオー
トステープルがＯＮの場合のフローチャートである。ま
ず、動作開始前に、ステップＦ１５１において連続印刷
キー７５がオンされたか否かが判断され、ユーザーが連
続印刷を解除するつもりで連続印刷キー７５をオンした
ときには、ステップＦ１５２においてレジスタＲＮに
“０”をセットして連続印刷モードをＯＦＦとして製版
動作を実施する。ステップＦ１５１が否定された場合
は、ステップＦ１５３において印刷枚数が設定されたか
否かが判断され、さらにステップＦ１５４においてスタ
ートキー７１が押されたか否かが判断される。連続印刷
キーが押されずに印刷枚数がセットされ、さらにスター
トキー７１が押された場合は、ステップＦ１５５におい
てレジスタＡＮに“０”をセットする。レジスタＡＮに
は、ＡＤＦ４１３を使用して製版された原稿の数が設定
される。そして、ステップＦ１５６において製版動作が
開始される。製版動作が終了後、自動的にステップＦ１
５７において孔版印刷装置１の印刷動作が、ステップＦ
１５８においてソーター２のソート動作が制御手段の命
令により同時に処理される。そしてこれらの動作の終了
後、ステップＦ１５９においてレジスタＡＮの値が１増
加される。次いで、ステップＦ１６０において、ＡＤＦ
４１３に原稿が残っているか否かがＡＤＦ原稿セットセ
ンサ４３６がオンしているか否かにより判断され、ステ
ップＦ１６０が否定される、すなわちＡＤＦ４１３の原
稿がなくなるまで、ステップＦ１５６からステップＦ１
５９の処理が繰り返され、製版・印刷動作が行われる。
ステップＦ１６０においてＡＤＦ４１３に原稿がなくな
ったことが判断されると、ステップＦ１６１においてレ
ジスタＡＮの値を確認する。レジスタＡＮが１よりも大
きいときには、ステップＦ１６２においてステープル動
作が行われる。

【００５５】ステップＦ１６１において、レジスタＡＮ
の値が“０”であるときとは、ＡＤＦ４１３が使用され
ずに製版・印刷が行われたときであり、ステープル動作
を禁止するためにステップＦ１６４においてレジスタＳ
Ｔに“０”をセットする。また、レジスタＡＮが“１”
のときとは、ＡＤＦ４１３の原稿が１部のときであり、
１枚の用紙をステープルする必要はないので、ステープ
ル動作を禁止するために、ステップＦ１６４においてレ
ジスタＳＴに“０”をセットする。

【００５６】図１３は、製版動作のフローチャートであ
る。まずステップＦ１７１において印刷枚数が設定され
たか否かが判断され、ステップＦ１７２においてスター
トキー７１が押されたか否かが判断される。印刷枚数が
セットされかつスタートキー７１が押されると、ステッ
プＦ１７３において製版動作を行う。製版動作終了後、
ステップＦ１７４においてレジスタＲＭに“１”をセッ
トし、印刷モードに切り替える。

【００５７】図１４は図１２におけるステップＦ１５８
の詳細なフローチャートである。ソート動作が開始され
ると、ステップＦ２１０においてモード切替搬送路３１
をＤＣモーターＯＮにより下げ、用紙Ｐをソーター２へ
搬送するように切り替える。次にステップＦ２１１にお
いて、搬送ベルト２４，２５をＤＣモータによりＯＮ
し、かつ吸着ファン２８，２９（ここで搬送ベルト２
４，２５および吸着ファン２８，２９を搬送機構とす
る）をＯＮして用紙Ｐをビン列２１に搬送できるように
する。この状態においてステップＦ２１２によりサブル
ーチン１（ＳＵＢ１）が制御され用紙Ｐを各ビンに挿入
し、用紙Ｐをすべて挿入し終わったらステップＦ２１３
において搬送ベルト２４，２５および吸着ファン２８，
２９をＯＦＦし、ステップＦ２１４においてモード切替
搬送路３１を上昇させ動作を終了する。

【００５８】図１５は図１４のサブルーチン１（ＳＵＢ
１）のフローチャートである。まずステップＦ２２１に
おいて、印刷枚数とソーター２のビン数（２０枚）とを
比較し、印刷枚数の方が小さい場合はステップＦ２２３
においてレジスタＮに印刷枚数を代入し、印刷枚数の方
が大きい場合はステップＦ２２２においてレジスタＮに
ビン数（２０枚）を代入する。次に、ステップＦ２２４
においてレジスタＣに１を代入し、ステップＦ２２５に
おいてインデクサ２２をＤＣサーボモータでＣビン目に
移動させる。この場合、１ビン目に移動することにな
る。さらにステップＦ２２６においてインデクサセンサ
２３がオンしたか否かにより用紙Ｐの通過を確認し、用
紙Ｐの通過が確認できた場合ステップＦ２２７において
レジスタＣとレジスタＮとを比較し、レジスタＣがレジ
スタＮ未満の場合は、ステップＦ２２９においてレジス
タＣに１を加算したものを代入し、ステップＦ２２５に
戻る。レジスタＣがレジスタＮと等しくなった場合、ス
テップＦ２２８においてインデクサ２２を１ビン目に移
動させる。そしてサブルーチン１を終了する。

【００５９】図１６は、ステープル動作のフローチャー
トである。まずステップＦ２３１においてソート動作が
終了したことが判断されると、ステップＦ２３２におい
てレジスタＭＤに０を収納してノンソートモードとす
る。なお、ソート動作の終了は前述した図１４のステッ
プＦ２１４の処理が終了したか否かを制御手段が判断す
ることにより行う。その後ステップＦ２３３においてサ
ブルーチン２（ＳＵＢ２）を実行する。

【００６０】図１７は図１６のサブルーチン２（ＳＵＢ
２）のフローチャートである。まず、ステップＦ２６１
においてレジスタＳ１に“１”をセットする。レジスタ
Ｓ１はステープルを実行したビン数を示す。次に、ステ
ップＦ２６２においてステープラ３４を０ビン目の位置
へ移動する。そしてステップＦ２６３において立ち面倒
しソレノイド３７をオンし、その状態でステップＦ２６
４においてステープラ３４をＳ１ビン目に移動する。こ
の動作により、立ち面倒しレバー３８を押し下げ、立ち
面２１ａを開放する。そして、整合棒５３の押し出し部
５３ａもＳ１ビン目に移動し、ステップＦ２６５におい
て整合棒５３の押し出し部５３ａが用紙Ｐを搬送部側へ
押し出す。さらにステップＦ２６６において、ステープ
ラ３４がステープル位置へ横移動しこれにより用紙Ｐが
ステープル止めされる。その後、ステップＦ２６７にお
いて、搬送路側に突出している用紙Ｐを押し戻し部３６
により押し戻す。ここで、ステップＦ２６８においてレ
ジスタＳ１とレジスタＮとを比較し、Ｓ１＜Ｎであれ
ば、次のビンのステープルを行うため、ステップＦ２６
９においてレジスタＳ１の値を１増加し、ステップＦ２
６３に戻る。ステップＦ２６８において、Ｓ１≧Ｎと判
断されたならば、収納された用紙Ｐがすべてステープル
されたものとしてステープラ３４、押し戻し部５３ａを
待機位置へ移動し、ステープル動作を終了する。なお、
図１７のステップＦ２６１〜Ｆ２７０が行われてる間
に、誤ってソーターモードキー６０が押されても、制御
手段はソーターモードの変更を行わず、ソーターモード
キー６０の押し下げによる信号は無効とされる。したが
って、ステープル動作中にモード切替搬送路３１の位置
が切り替えられることはない。

【００６１】図１８は、マニュアルステープル動作のフ
ローチャートである。オートステープル動作は、印刷を
開始する時点でステープルを行う設定をする必要がある
が、マニュアルステープルは、ソート動作が終了後ユー
ザーの指示によりステープル動作を開始するモードであ
る。まず、ステップＦ２７１においてソーターが動作中
でないことを確認した後、ステップＦ２７２においてマ
ニュアルモードキー６３がオンされたか否かが判断さ
れ、さらにステップＦ２７３においてレジスタＳＴ＝３
であるか否かが判断される。レジスタＳＴ＝３以外のと
きは、ステップＦ２７５においてマニュアルステープル
の設定画面となり、マニュアルモードキー６３を１回押
すごとにレジスタＳＴが１増加される。一方、マニュア
ルモードキー６３が押され、かつレジスタＳＴ＝３のと
きは、ステップＦ２７４においてレジスタＳＴ＝０がセ
ットされる。そして、ステップＦ２７６においてスター
トキー７１が押されると、ステップＦ２７７においてス
テープル動作が開始される。ステップＦ２７７における
処理は図１６に示す処理と同一であるため詳細な説明は
省略する。すなわち、マニュアルステープル動作時に
も、ステープル動作開始時にノンソートモードに切り替
えることにより、ステープル中であっても、孔版印刷装
置１により印刷を行うことができる。

【００６２】なお、上記実施形態においては、孔版印刷
装置１から排出された被印刷体をノンソート排紙台４８
３に排紙するかまたはソートビンに排紙するかを切り替
える切替手段としてモード切替搬送路３１を用いている
が、これに限定されるものではなく、例えば図４のモー
ド切替搬送路３１を実線の状態に固定して設け、孔版印
刷装置１とモード切替搬送路３１との間に可動式のフラ
ップを設け、このフラップの傾斜角度を制御することに
より孔版印刷装置１から排出される用紙Ｐを、ノンソー
ト排紙台４８３とベルト２４側のいずれかの側に切り替
えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による画像形成システムの全
体構成を示す図

【図２】製版装置付き孔版印刷装置の構成を示す図

【図３】（ａ）は給紙台の平面図、（ｂ）は給紙台の側
面図

【図４】ソーターの構成を示す図

【図５】ソーターのビン列と整合棒、およびステープラ
の詳細な構成を示す図

【図６】孔版印刷装置の操作パネル部を示す図

【図７】本実施形態の制御回路のブロック図

【図８】待機状態における動作モード設定処理のフロー
チャート

【図９】製版・印刷モード設定処理のフローチャート

【図１０】ソーターモード設定処理のフローチャート

【図１１】オートステープル設定処理のフローチャート

【図１２】ソート印刷動作処理のフローチャート

【図１３】製版動作モードのフローチャート

【図１４】ソート動作のフローチャート

【図１５】ソート動作サブルーチン（ＳＵＢ１）のフロ
ーチャート

【図１６】ステープル動作のフローチャート

【図１７】ステープル動作サブルーチン（ＳＵＢ２）の
フローチャート

【図１８】マニュアルステープル動作のフローチャート

【符号の説明】

１ 孔版印刷装置 ２ ソーター ２１ ビン列 ３１ モード切替搬送路 ５１，５２，５３ 整合棒 ７０ 操作パネル ７７ 表示器 ９０ ＣＰＵ ９３ 印刷装置の機構 ９５ ソーターの機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷体に画像を形成し、該画像が形成
   された被印刷体を排出する画像形成装置と、 該画像形成装置から排出された被印刷体を収納する排紙
   台と、 該画像形成装置から排出された被印刷体をソート収納す
   る複数のソートビンおよび該各ソートビンに排出された
   被印刷体のステープル止めを行うステープル機構を有す
   る後処埋装置と、 前記画像形成装置から排出された被印刷体を前記排紙台
   に搬送するかまたは前記ソートビンに搬送するかを切り
   替える切替手段と、 前記ステープル機構が動作する際には、前記画像形成装
   置から排出される被印刷体を前記排紙台に排出するよう
   前記切替手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
   とする画像形成システム。
2. 【請求項２】 被印刷体に画像を形成し、該画像が形成
   された被印刷体を排出する画像形成装置と、 該画像形成装置から排出された被印刷体を収納とする排
   紙台と、 該画像形成装置から排出された被印刷体をソート収納す
   る複数のソートビンおよび該各ソートビンに排出された
   被印刷体のステープル止めを行うステープル機構を有す
   る後処埋装置と、 前記画像形成装置から排出された被印刷体を前記排紙台
   に搬送するかまたは前記ソートビンに搬送するかを切り
   替える切替手段と、 前記ステープル機構の動作中において、前記画像形成装
   置から排出される被印刷体が前記ソートビンに搬送され
   るように前記切替手段が切り替えられることを禁止する
   制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成システ
   ム。