JP3612128B2 - ２枚貝の内臓分離装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一方の貝殻が除去された後の他方の貝殻に付着している帆立貝などの２枚貝の貝柱以外の内臓を効率よく確実に分離するのに好適な２枚貝の内臓分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、２枚貝からなる原貝の食する部位、例えば帆立貝の貝柱を貝殻から取り出す（分離する）には、貝おこしと称される薄いナイフ状の道具を用いて、手作業により２枚の貝殻を拡開して口を開き（殻開）、その後、貝殻から貝柱を分離することにより行われている。
【０００３】
しかしながら、手作業により帆立貝の貝柱を貝殻から分離するのでは能率が低く、多大な労力と時間とを要し、一度に大量の帆立貝が水揚げされた場合等には、数多くの人員を投入して素早く処理しないと帆立貝の鮮度が低下するという問題点があった。
【０００４】
そこで、従来から２枚貝の貝柱を貝殻から効率よく分離するために各種の提案がなされており、そのなかに、殻開された帆立貝の貝殻から貝柱以外の内臓を効率よく分離するものが提案されている。
【０００５】
これらの従来例としては、例えば、特公平７−３６７４１号公報に記載されているように、２枚貝としての帆立貝の一方の殻を加熱手段により加熱して帆立貝の口を少し開き、その後加熱した一方の貝殻をさらに開いて除去（脱殻）し、他方の貝殻に貝柱および内臓を残し、その後、内臓を吸引除去する吸引手段および剥離手段とによって貝殻から貝柱以外の内臓を分離し、その後、貝殻に残った貝柱をへら等を用いて手作業により分離するものがある。この従来例における帆立貝の内臓の分離は、剥離手段のノズルによって圧縮空気を貝殻と内臓との付着部位の一部に吹き付けながら、偏心運動を付与した吸引手段の吸引ノズルにより行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の２枚貝としての帆立貝の内臓を分離するものにおいては、貝殻から内臓を分離する際に、吸引手段の吸引ノズルに付与した負圧および振動と、剥離手段のノズルから貝殻と内臓との付着部位の一部に吹き付ける圧縮空気とにより貝殻から貝柱以外の内臓を分離するように構成されており、吸引手段の吸引ノズルに付与した負圧および剥離手段のノズルから噴射する圧縮空気により貝柱を破損する場合があり、商品とすることのできる貝柱の歩留まりが悪いという問題点があった。
【０００７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、２枚貝の貝殻から食する部位としての貝柱を破損せずに貝柱以外の内臓を効率よく、かつ、確実に分離することのできる２枚貝の内臓分離装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の２枚貝の内臓分離装置の特徴は、負圧が供給可能とされた吸引ノズルの先端に、貝柱が遊嵌される凹部、および、この凹部の外周側の底壁に形成されこの凹部と前記吸引ノズルとを連通する吸引孔を備えた吸引板を装着してなる吸引手段と、前記吸引手段の吸引孔が２枚貝の一方の貝殻が除去された後の他方の貝殻に付着している貝柱の外周の外側を貝柱の周方向に沿って回転するように前記吸引手段および前記貝殻の少なくとも一方を回転させる回転駆動手段とを有する点にある。
【００１０】
そして、本発明の２枚貝の内臓分離装置によれば、貝殻から貝柱を損傷することなく内臓を効率よく分離することができるというものである。つまり、回転駆動手段をもって吸引孔を貝柱の外周の外側を貝柱の周方向に沿うように回転させることにより、貝柱の軸方向（繊維方向）に対して平行な方向の吸引力が貝柱の外周の周囲に生じるので、貝柱を損傷させることなく貝柱の周囲に付着しているウロ、ヒモ等の貝柱以外の内臓を効率よく、かつ、確実に分離する（吸引除去する）ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。
【００１２】
図１から図６は本発明に係る２枚貝の内臓分離装置の実施の形態の一例を示すものであり、図１は全体構成の要部を示す正面図であり、図２は貝移送方向の下流側からみた一部切断側面図であり、図３は要部の一部切断拡大側面図であり、図４は要部の一部切断拡大正面図であり、図５は吸引板を示すもので（ａ）は拡大平面図（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図６は図３のＢ−Ｂ線に沿った矢視図である。
【００１３】
本実施の形態における２枚貝の内臓分離装置１は、２枚貝からなる原貝を生きた帆立貝２とし、一方の貝殻（例えば上殻）が除去された後の他方の貝殻（例えば下殻）に付着している帆立貝２の生食に用いる食する部位としての貝柱２ａ以外の内臓２ｂを効率よく取り出すようにしたものである。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態の２枚貝の内臓分離装置１は、図１において矢印Ａにて示すように、２枚貝としての帆立貝２の貝柱２ａおよび内臓２ｂが付着した他方の貝殻としての下殻２Ａを左方から右方に向かって略水平に移送するための搬送手段３と、この下殻２Ａから貝柱２ａ以外の内臓２ｂを分離するための分離本体４とを有しており、帆立貝２の下殻２Ａは、図１において矢印Ａにて示す貝移送方向へ移送される途中で分離本体４によって内臓２ｂが分離されるようになっている。
【００１５】
前記搬送手段３は、各部の動作を制御する制御部を備えたメインフレーム（共に図示せず）に配設されており、環状に形成されたチェーンコンベア５を有している。そして、チェーンコンベア５は、メインフレームに配設された複数のスプロケット（共に図示せず）の外周面に接触するようにして巻回されている。さらに、複数のスプロケットの内の何れか１個は、駆動モータ（図示せず）の駆動力をもって回転駆動可能とされており、チェーンコンベア５は、駆動モータの駆動力により回転駆動可能とされている。また、チェーンコンベア５は、メインフレームの適宜箇所に配設されたチェーン案内ガイド（図示せず）に案内されて所定の経路を走行するようになっている。
【００１６】
図１および図２に示すように、チェーンコンベア５には、略平板状に形成された複数の原貝搭載板６（１枚のみ図示）が適宜な間隔を隔てて取着されている。この原貝搭載板６は、図２に詳示するように、その長手方向が貝移送方向たるチェーンコンベア５の移動方向に対して直交するようにして相互に平行に配設されており、原貝搭載板６の長手方向の両端部近傍が取付部材６ａを介してチェーンコンベア５に取着されている。
【００１７】
図２に示すように、原貝搭載板６には、帆立貝２の下殻２Ａの外面を下方から支持するようにして載置するための板厚方向に貫通する複数、本実施の形態においては６つの貝載置孔７が原貝搭載板６の長手方向に適宜な間隔を隔てて形成されている。そして、原貝搭載板６に形成された各貝載置孔７の貝移送方向の後端側には、図１に示すように、帆立貝２の厚さ程度の高さをもって形成され、帆立貝２を移送する際等に、帆立貝２の位置ずれや脱落を防止するためのストッパ８がそれぞれ立設されている。
【００１８】
すなわち、本実施の形態においては、図２に示すように、６列に整列配置された帆立貝２の下殻２Ａが同時に移送可能とされている。
【００１９】
また、チェーンコンベア５は、原貝搭載板６が分離本体４の吸引手段９の配設位置で停止可能なように間欠的に駆動されるようになっている。
【００２０】
前記分離本体４は、帆立貝２の下殻２Ａに付着しているウロ、ヒモ等の内臓２ｂを負圧を用いて吸引することにより分離（吸引除去）するための吸引手段９を有している。この吸引手段９は、図２に示すように、各帆立貝２の下殻２Ａの内面と対向するようにして配設された６個の吸引ノズル１０Ａと、この吸引ノズル１０Ａの図２において下方に示す先端に装着された吸引板１０Ｂとを具備している。そして、各吸引ノズル１０Ａは、図３および図４に詳示するように、略円筒形に形成された基体１０ａと、この基体１０ａの下端に固着された下方に向かって拡径されたラッパ状の拡径体１０ｂとを具備しており、この拡径体１０ｂの下端に前記吸引板１０Ｂが装着されている。また、本実施の形態における吸引手段９を構成する吸引ノズル１０Ａと吸引板１０Ｂとは、それぞれ個別に形成された後に、溶着、接合等により一体化されている。
【００２１】
図５に示すように、吸引板１０Ｂの外周面は、下方に向かって小径とされた３段形状とされており、吸引板１０Ｂの下殻２Ａに対向する先端面たる下面には、板厚の半分程度の深さとされるとともに帆立貝２の貝柱２ａの外径より大きい内径の平面円形に形成された有底の凹部１１が形成されている。つまり、凹部１１は、貝柱２ａを遊嵌することができるようになっている。そして、吸引板１０Ｂの上面には、貝柱２ａの外周の外側に位置するようにして板厚の半分程度の深さとされた平面略楕円形の有底の連通穴１２が形成されている。この連通穴１２の底壁の軸芯側の一部は、凹部１１の外周側の底壁に重なっており、この重なった部位は、吸引板１０Ｂの凹部１１と吸引ノズル１０Ａの内部とを連通し、内臓２ｂを吸引ノズル１０Ａの内部に吸引するための吸引孔１３とされている。つまり、吸引孔１３は、貝柱２ａの外周の外側に位置するように形成されている。
【００２２】
なお、凹部１１の内径のサイズは、原貝選別機（図示せず）により選別された帆立貝２（貝柱２ａ）の大小に対応するサイズのものが使用されるようになっている。
【００２３】
図３および図４に戻って、吸引ノズル１０Ａの基体部１０ａの略中央部位から先端側たる下端部近傍に至る外周面には、吸引ノズル１０Ａを上下方向に摺動可能に支持するスリーブ１４が配設されている。このスリーブ１４の外周面の上端部近傍には、円環状のフランジ１５が固着されている。そして、スリーブ１４の上部には、断面略倒立Ｌ字形状に形成された筒状のプーリ取付部材１６が配設されており、このプーリ取付部材１６の外周面の小径部には、プーリ１７が配設されている。さらに、スリーブ１４の外周面の上端部近傍に設けられたフランジ１５およびプーリ１７ならびにプーリ取付部材１６は、それぞれを軸方向に貫通するようにして配設された複数のボルト１８により締結されて一体化されている。また、プーリ取付部材１６の内周面には、キーみぞ（図示せず）が形成されており、図３に想像線にて示す吸引ノズル１０Ａの基体部１０ａの外周面に軸方向に平行に配設されたすべりキー１９により、プーリ１７の回転力が吸引ノズル１０Ａに伝達可能とされるとともに、スリーブ１４およびプーリ取付部材１６に対して吸引ノズル１０Ａが相対的に上下方向へ移動可能な構成とされている。
【００２４】
図３および図４に示すように、スリーブ１４の外周面には、例えば、樹脂によって製せられたインナーケーシング２０が上下１対の軸受体２１を介して取着されている。この軸受体２１は、スリーブ１４の外周面に配設されるボールベアリング２１ａと、このボールベアリング２１ａの外周面とインナーケーシング２０の内周面との間に配設される断面略Ｌ字状の摺動軸受２１ｂとから構成されている。そして、インナーケーシング２０の下部には、吸引手段９を構成する吸引板１０Ｂの周囲を取り囲むように拡径されて下方へ延出された押さえガイド２２が形成されており、この押さえガイド２２の先端（下端）には、径方向外側に延出された殻押さえ取着部２３が設けられている。この殻押さえ取着部２３の先端側は、内臓２ｂを分離する際に搬送手段３のストッパ８と干渉するのを防止するために、図６に示すように、帆立貝２と略同様の平面略Ｄ字状に形成されており、その先端面には、平面略Ｄ字状の有底の取付凹部２４が形成されている。そして、取付凹部２４には、下殻２Ａの縁と当接可能とされた外周面が平面略Ｄ字状に形成された殻押さえリング２５が装着されており、この殻押さえリング２５の下殻２Ａと対向し、下殻２Ａの縁と当接可能な当接面には、殻押さえリング２５の摩耗による損傷を防止するために、例えば金属により製せられた薄い平板状の損傷防止プレート２６が取着されている。
【００２５】
前記インナーケーシング２０の外周面の上部には、インナーケーシング２０を上下方向に摺動可能に支持するための軸方向の外周面の両端が小径の段付き円筒形に形成されたアウターケーシング２７が配設されている。このアウターケーシング２７の下端部に形成された段部は、下フレーム２８に形成された板厚方向に貫通する貫通孔２８ａに嵌合されて下方から支持されており、アウターケーシング２７の上端部に形成された段部は、下フレーム２８の上方に、下フレーム２８と平行に延在する中フレーム２９に形成された板厚方向に貫通する貫通孔２９ａに嵌合されている。つまり、アウターケーシング２７は、吸引手段９を構成する吸引ノズル１０Ａの先端側に位置する下方に配設された下フレーム２８と、その上方に配設された中フレーム２９とにより狭持されるようにして支持されている。また、アウターケーシング２９の上端部に形成された段部には、下プーリ受け３０が配設されている。この下プーリ受け３０の下端面は、中フレーム２９の上面に当接されており、下プーリ受け３０の上端面は、スリーブ１４の上端部近傍に固着されたフランジ１５の下面の外周近傍に当接されている。
【００２６】
前記下フレーム２８は、図４に示すように、下向きコ字状に形成されており、その長手方向が貝移送方向に対して直交するようにして配置されている。そして、下フレーム２８の両端には、図２および図３に示すように、下フレーム２８を上下方向に移動可能とするための下フレーム駆動シリンダ（往復動シリンダ）３１の出力軸３１ａの先端が取着されている。この下フレーム駆動シリンダ３１は、チェーンコンベア５の外側に配設されたサブフレーム３２の外側にその出力軸３１ａを下方に向けて取着されている。さらに、下フレーム２８の両端の下面には、下フレーム２８が上下方向に移動する際の移動軌跡を規制するためのパイプ体３３が取着されており、このパイプ体３３の下端部は、サブフレーム３２に取着された断面Ｌ字状のパイプガイド３４を板厚方向に貫通するようにして配設されている。また、パイプ体３３の下フレーム２８とパイプガイド３４との間の外周面には、圧縮コイルばね３５が装着されており、この圧縮コイルばね３５の付勢力をもって下フレーム駆動シリンダ３１による下フレーム２８の急激な移動を緩衝し、下フレーム２８の上下方向への移動動作を円滑にすることができるようになっている。
【００２７】
また、下フレーム２８とインナーケーシング２０の下部に形成された殻押さえ取付部２３の上面との間には、上部が小径の段付きのロッド体３６が各殻押さえ取付部２３の両側に平行にして配設されている。このロッド体３６の小径部は、下フレーム２８を下方から板厚方向に貫通するようにして下フレーム２８に対して移動自在に配設されており、ロッド体３６の小径部の外周面には、圧縮コイルばね３７が装着されている。そして、ロッド体３６の小径部に装着された圧縮コイルばね３７の上端は、下フレーム２８の下面に当接されており、圧縮コイルばね３７の下端は、小径部と大径部との段部に当接されている。
【００２８】
つまり、ロッド体３６の小径部に装着された圧縮コイルばね３７の付勢力により、ロッド体３６は、下フレーム２８の下面に対して常に離間する方向に付勢されており、ロッド体３６の下フレーム２８の下面に対する最大離間位置は、ロッド体３６の小径部の上端面に取着されたロッド体３６の小径部の外径より大きい外径とされたボルト３８の頭部３８ａの下面を下フレーム３８の上面に当接させることにより拘束可能になっている。
【００２９】
したがって、ロッド体３６の小径部に装着された圧縮コイルばね３７は、インナーケーシング２０を常に下フレーム２８の下方に向かって付勢することになり、インナーケーシング２０の下端に配設された殻押さえリング２５を常に下フレーム２８の下方に向かって付勢し、これにより、殻押さえリング２５は、圧縮コイルばね３７の付勢力をもって下殻２Ａの縁に当節可能とされている。
【００３０】
前記中フレーム２９は、各アウターケーシング２７の周囲に平行に配置された複数の円筒形の支持パイプ３９によって下フレーム２８の上方に支持されている。そして、中フレーム２９の上方には、図４に示すように、下向きコ字状に形成されたモータ取着プレート４０が配設されており、このモータ取着プレート４０とプーリ取付部材１６の上面との間には、環状の上プーリ受け４１が配設されている。
【００３１】
すなわち、本実施の形態においては、下プーリ受け３０および上プーリ受け４１により、スリーブ１４およびプーリ１７の上下方向の位置決めが施されている。なお、下プーリ受け３０および上プーリ受け４１は、必要に応じて配設すればよく、本質的にはなくてもよい。
【００３２】
前記モータ取着プレート４０は、各プーリ１７の周囲に配置された円筒形の支持パイプ４２によって中フレーム２９の上方に支持されており、このモータ取着プレート４０には、図４に詳示するように、プーリ１７を回転駆動する駆動源としてのプーリ駆動モータ４３がその出力軸４３ａを下方に向けて配設されている。そして、プーリ駆動モータ４３の出力軸４３ａには、駆動用プーリ４４が取着されている。また、図３および図４に示すように、中フレーム２９を下フレーム２８の上方に支持する支持パイプ３９とモータ取着プレート４０を中フレーム２９の上方に支持する支持パイプ４２とは、下フレーム２８および中フレーム２９ならびにモータ取着プレート４０を貫通する通しボルト４５によって同軸上に取着されている。さらにまた、各吸引ノズル１０Ａの間には、図３に示すように、回転自在なテンショナ４６が配設されている。このテンショナ４６は、中フレーム２９とモータ取着プレート４０とにより両端が支持された支持ロッド４７に回転自在にして取着されている。そして、プーリ駆動用モータ４３の出力軸４３ａに取着された駆動用プーリ４４および各吸引ノズル１０Ａの外周面に取着された各プーリ１７の外周面に接触するようにして環状のベルト４８（図４に一部のみ図示）が巻回されており、各吸引ノズル１０Ａの間に配設された各テンショナ４６は、ベルト４８の外周面に接触可能とされている。
【００３３】
すなわち、本実施の形態においては、１個のプーリ駆動用モータ４３により６個の吸引ノズル１０Ａを同時に回転させることができるようになっている。
【００３４】
また、モータ取着プレート４０の上面には、図３に示すように、各吸引ノズル１０Ａの回転位置および回転量等を検出するセンサ４９が配設されている。
【００３５】
前記プーリ１７、プーリ駆動モータ４３、駆動用プーリ４４およびベルト４８により、本実施の形態の回転駆動手段５０が構成されている。
【００３６】
図３に示すように、前記各吸引ノズル１０Ａの外周面の上部には、平板状のプレート５１が図示しない止め輪によってそれそれ取着されている。このプレート５１は、モータ取着プレート４０の上方に配設された上フレーム５２の上面に立設された支持ピン５３に摺動自在に嵌合されている。そして、支持ピン５３の外周面には、圧縮コイルばね５４が装着されている。この圧縮コイルばね５４の上端は、支持ピン５３の上端に取着された支持ピン５３の外径より大径の円盤状の支持体５５の下端面に当接されており、圧縮コイルばね５４の下端は、プレート５１の上面に当接されている。
【００３７】
すなわち、プレート５１は、圧縮コイルばね５４の付勢力をもって常に上フレーム５２の上面に向かって付勢されるようになっている。
【００３８】
また、上フレーム５２は、図４に示すように、下向きコ字状に形成されており、その長手方向が貝移送方向に対して直交するようにして配置されている。そして、上フレーム５２の両端には、図３に示すように、上フレーム駆動シリンダ（往復動シリンダ）５６の出力軸５６ａの先端が取着されている。この上フレーム駆動シリンダ５６は、中フレーム２９の両端部の近傍にその出力軸５６ａを上方に向けて取着されている。
【００３９】
すなわち、本実施の形態においては、下フレーム駆動シリンダ３１を駆動することにより、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが下フレーム２８を上下方向に昇降させ、この下フレーム２８の昇降運動は、分離本体４の全体を昇降させ、これにより、分離本体４を下殻２Ａに対して遠近させることができるようになっている。
【００４０】
また、上フレーム駆動シリンダ５６を駆動することにより、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａが上フレーム５２を単独で上下方向に昇降させ、この上フレーム５２の昇降運動は、プレート５１を介して吸引手段９を構成する吸引ノズル１０Ａに伝達し、吸引ノズル１０Ａおよび吸引板１０Ｂ、すなわち、吸引手段９のみを単独で下殻２Ａに対して遠近させることができるようになっている。
【００４１】
図３および図４に示すように、前記各吸引ノズル１０Ａの外周面の後端たる上端には、略円筒形に形成されたカラー５７が図示しない止め輪によって取着されている。このカラー５７は、吸引ノズル１０Ａに対して相対回転可能とされており、その下端面がプレート５１の上面に当接するようにされている。そして、カラー５１の外周面には、図１に示すように、内臓移送ホース５８の一端が接続されている。つまり、カラー５７は、吸引ノズル１０Ａを回転させた際に、吸引ノズル１０Ａの回転をカラー５７によって吸収し、これにより、吸引ノズル１０Ａの回転が内臓移送ホース５８へ伝達して内臓移送ホース５８が捩れるのを防止することができるようになっている。
【００４２】
図１に示すように、内臓移送ホース５８の他端は、内臓貯蔵タンク５９に接続されている。そして、内臓貯蔵タンク５９には、三方電磁弁を介して真空ポンプ（共に図示せず）が接続されており、内臓移送ホース５８に負圧と大気圧とを必要に応じて選択的に供給することができるようになっている。また、内臓貯蔵タンク５９の下部には、開閉自在な開閉扉６０が配設されており、内臓貯蔵タンク５９に貯蔵した帆立貝２の内臓２ｂを必要に応じて容器（図示せず）に排出できるようにされている。
【００４３】
なお、内臓移送ホース５８に対する負圧の供給は、本実施の形態の２枚貝の内臓分離装置１を駆動させた際に、常に、負圧を供給する構成としてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、回転駆動手段５０により、吸引手段９を回転させる構成としたが、吸引手段９と下殻２Ａとが相対的に回転する構成、例えば、吸引手段９を固定して下殻２Ａを回転させる構成としてもよく、特に、本実施の形態の構成に限定されるものではない。
【００４５】
つぎに、前述した構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４６】
本実施の形態の２枚貝の内臓分離装置１によれば、予め原貝選別機（図示せず）により大きさ毎に選別された帆立貝（原貝）２は、周知の方法および装置によって貝の口が開かれた後に上殻（図示せず）が除去され、貝柱２ａおよびウロ、ヒモ等の内臓２ｂを内面に有する他方の貝殻たる下殻２Ａが順次供給される。
【００４７】
そして、本実施の形態の２枚貝の内臓分離装置１が稼動されると、まず、搬送手段３が待機状態とされた分離本体４の配設位置で、例えば１０秒程度停止するように間欠的に駆動され、下殻２Ａは、搬送手段３の原貝搭載板６が停止している間に、人手やロボット等をもって原貝搭載板６に形成されている各貝載置孔７に下方から支持されるように載置される。この時、各貝載置孔７に載置された下殻２Ａの蝶番部２Ｂがストッパ８に当接するように載置される（図４）。
【００４８】
ついで、下殻２Ａが載置された原貝載置板６は、搬送手段３によって図１において矢印Ａにて示す貝移送方向に移送されて、待機状態とされた分離本体４の配設位置、すなわち、下殻２Ａの内面に付着した貝柱２ｂが吸引手段９の吸引板１０Ｂの凹部１１と対向する位置で停止する。この分離本体４は、待機状態においては、図３に示すように、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが後退（収縮）した後退端（上方）に位置しており、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａによって、分離本体４の各部は、原貝搭載板６から最も離間した上昇端に位置している。また、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａは、前進（伸張）した前進端（上方）に位置しており、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａによって、吸引手段９の先端、すなわち、吸引板１０Ｂが殻押さえリング２５の上面から離間した状態で、原貝搭載板６から最も離間した上昇端に位置している。
【００４９】
そして、原貝載置板６が分離本体４の配設位置で停止すると、所定のタイミングで下フレーム駆動シリンダ３１が駆動し、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが伸張して前進し、下フレーム２８を図３において下方に向かって降下させる。この下フレーム２８の降下は、分離本体４の全体を降下させる。
【００５０】
ついで、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが前進端、すなわち、分離本体４が降下端に達する前に、殻押さえリング２５（詳しくは、殻押さえリング２５の下面に取着した損傷防止プレート２６）が下殻２Ａの縁に当接し、殻押さえリング２５およびインナーケーシング２０の降下は、この下殻２Ａの縁に当接した位置で停止する。
【００５１】
そして、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが前進端、すなわち、分離本体４が降下端に達すると、殻押えリング２５は、ロッド体３６の小径部の外周面に装着された圧縮コイルばね３７の付勢力をもって下殻２Ａの縁を押さえ、その結果、下殻２Ａは、殻押えリング２５と原貝搭載板６との間に圧縮コイルばね３７の付勢力をもって挟持されて固定される。この際、殻押さえリング２５は、圧縮コイルばね３７の付勢力をもって下殻２Ａと当接されるので、下殻２Ａに過剰な当接力が加わることによる下殻２Ａの破損を確実に防止することができる。
【００５２】
したがって、本実施の形態における下フレーム駆動シリンダ３１は、分離本体４を下殻２Ａに対して遠近させるとともに、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが前進端に達した際に、殻押さえリング２５と原貝搭載板６とにより下殻２Ａを固定する機能を有している。
【００５３】
ついで、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが前進端に達すると、図示しないセンサにより、下フレーム駆動シリンダ３１の出力軸３１ａが前進端に達したことが検出され、この検出信号に基づいて、上フレーム駆動シリンダ３１が駆動し、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａが収縮して後退し、上フレーム５２を図３において下方に向かって降下させる。この上フレーム５２の降下は、プレート５１を介して吸引手段９を降下させる。
【００５４】
ついで、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６１ａが後退端、すなわち、上フレーム５２が降下端に達する前に、吸引手段９の先端に配設された吸引板１０Ｂの外周面の中径面が殻押さえリング２５の内周面に進入した後に、吸引板１０Ｂの外周面の大径面と中径面との段部が殻押さえリング２５の内周面側の上面に当接し、この殻押さえリング２５に当接した位置で、上フレーム５２とプレート５１とが離間を開始し、吸引ノズル１０Ａの降下が停止するとともに、吸引手段９の吸引板１０Ｂの凹部１１が貝柱２ａを遊嵌、すなわち、凹部１１が貝柱２ａと接触せずに蓋をするが如く取り囲む。この際、吸引板１０Ｂの吸引孔１３を内臓２ｂのうちのウロ（肝臓）と対向させることが内臓２ｂを分離させるうえで好ましい。すなわち、内臓２ｂは、ウロに他の部位がつながっているので、最初にウロを貝柱２ａから分離することにより、内臓２ｂ全体をより容易に分離させることができる。この下殻２Ａの内面に位置する貝柱２ａおよび内臓２ｂ対する吸引板１０Ｂの位置関係を図７に示す。
【００５５】
そして、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａが後退端、すなわち、上フレーム５２が降下端に達すると、上フレーム５２とプレート５１とがより離間し、吸引手段９を構成する吸引板１０Ｂは、支持ピン５３の外周面に装着された圧縮コイルばね５４の付勢力をもって殻押さえリング２５と当接する。この際、吸引板１０Ｂは、圧縮コイルばね５４の付勢力をもって殻押さえリング２５と当接されるので、吸引手段９を回転させた際に、吸引板１０Ｂの先端面と殻押さえリング２５の上面との当接面に過剰な当接力が加わることによる、プーリ駆動モータ４３に対する負荷の増加および当接面の摩耗や発熱を確実に防止することができる。この分離装置４および吸引手段９が降下した分離可能状態を図８および図９に示す。
【００５６】
すなわち、上フレーム駆動シリンダ５６は、吸引手段９を下殻２Ａの内面に対して遠近させ、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａが後退端に達した際に、吸引板１０Ｂの凹部１１が貝柱２ａを上方から囲繞するようにして貝柱２ａおよび内臓２ｂに対向可能とする機能を有している。
【００５７】
なお、吸引板１０Ｂの先端面と殻押さえリング２５の上面との当接面に周知の摺動部材を配設してもよい。
【００５８】
ついで、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａが後退端に達すると、図示しないセンサにより、上フレーム駆動シリンダ５６の出力軸５６ａが後退端に達したことが検出され、この検出信号に基づいて、回転駆動手段５０のプーリ駆動モータ４３が駆動し、吸引手段９が回転を開始するとともに、内臓移送ホース５８を介して吸引ノズル１０Ａの内部に負圧が供給される。すると、吸引板１０Ｂが貝柱２ａを中心として回転するとともに、吸引板１０Ｂの吸引孔１３が下殻２Ａに付着している貝柱２ａの外周の外側を貝柱２ａの周方向に沿うようにして回転し、かつ、吸引孔１３の下方に貝柱２ａの軸方向（繊維方向）に対して平行な方向の吸引力が生じ、吸引孔１３の下方に位置する貝柱２ａの周囲の空気が貝柱２ａの軸方向（繊維方向）に対して平行に移動して吸引ノズル１０Ａの内部に吸引され、その結果、貝柱２ａの周囲に付着している内臓２ｂは、ウロから順に吸引孔１３を通過して吸引ノズル１０Ａの内部に順次吸引される。
【００５９】
また、吸引手段９は、回転駆動手段５０により、例えば、３〜５秒程度で１回転するようにされており、吸引手段９が１回転すると、センサ４９が吸引手段９の吸引ノズル１０Ａの回転量と回転位置を検出し、この検出結果に基づいて、吸引手段９の回転を、常に、前記吸引孔１３が内臓２ｂのウロに対向する位置で停止させて、内臓２ｂの分離を終了するようになっている。
【００６０】
つまり、吸引板１０Ｂの凹部１１の底を貝柱２ａの上方に位置させるとともに、貝柱２ｂの外周の外側に位置する吸引孔１３を内臓２ｂのウロに対向するように位置させたうえで、吸引ノズル１０Ａの内部に負圧を供給しながら吸引孔１３を貝柱２ｂの外周の外側を貝柱２ａの周方向に沿うように回転させることによって、負圧による吸引力を貝柱２ａの軸方向（繊維方向）に対して平行に付与し、その結果、貝柱２ａに与える負圧の影響を確実に低減して貝柱２ａの損傷（貝柱２ａが貝柱２ａの軸方向たる繊維方向に裂ける）を防止するとともに、貝柱２ａの周囲に付着している貝柱２ａ以外の内臓２ｂを効率よく、かつ、確実に分離する（吸引除去する）ことができる。
【００６１】
なお、吸引手段９の回転速度および回転量は、必要に応じて増減することができる。
【００６２】
また、吸引手段９を構成する吸引ノズル１０Ａの内部に吸引された内臓２ｂは、内臓移送ホース５８を通過して内臓貯蔵タンク５９に貯蔵される。
【００６３】
ついで、吸引手段９の回転が停止して内臓２ｂの分離が終了すると、内臓移送ホース５８に対する負圧の供給を停止し、上フレーム駆動シリンダ５６および下フレーム駆動シリンダ３１は順次逆動作し、分離本体４および吸引手段９が待機状態に復帰する。そして、分離本体４および吸引手段９が待機状態に復帰すると、移送手段３が稼動し、つぎに内臓２ｂを分離する下殻２Ａを搭載した原貝搭載板６が、待機状態とされた分離本体４の配設位置へ搬送され、内臓２ｂが分離されて貝柱２ｂのみが付着した下殻２Ａを搭載した原貝搭載板６は、分離本体４から離間するように搬送される。
【００６４】
したがって、本実施の形態の２枚貝の内臓分離装置１によれば、貝柱２ａを損傷させることなく、貝柱２ａ以外の内臓２ｂを効率よく、かつ、確実により容易に分離する（吸引除去する）ことができる。つまり、労力をかけずに、帆立貝２の大量処理を短時間で可能とすることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態の２枚貝の内臓分離装置１は、単独で用いてもよいが、帆立貝２の大量処理をより効果的に施すうえで、周知の脱殻装置、貝開け装置等と組み合わせて用いるとよい。
【００６６】
また、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の２枚貝の内臓分離装置によれば、貝柱を損傷させることなく、貝柱以外の内臓を効率よく、かつ、確実に分離することができるという極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２枚貝の内臓分離装置の実施の形態の一例の全体構成の要部を示す正面図
【図２】図１の２枚貝の内臓分離装置の待機状態における要部を貝移送方向の下流側からみた一部切断側面図
【図３】図２の要部の一部切断拡大側面図
【図４】図２の要部の一部切断拡大正面図
【図５】（ａ）および（ｂ）は吸引板を示すものであり、（ａ）は拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った矢視図
【図７】本発明に係る２枚貝の内臓分離装置の吸引板と下殻の内面に位置する貝柱および内臓との位置関係を示す説明図
【図８】本発明に係る２枚貝の内臓分離装置の分離可能状態における要部を示す図３と同様の図
【図９】本発明に係る２枚貝の内臓分離装置の分離可能状態における要部を示す図４と同様の図
【符号の説明】
１ ２枚貝の内臓分離装置
２ 帆立貝
２Ａ 上殻
２ａ 貝柱
２ｂ 内臓
３ 搬送手段
４ 分離本体
９ 吸引手段
１０Ａ （吸引手段の）吸引ノズル
１０Ｂ （吸引手段の）吸引板
１１ 凹部
１２ 連通穴
１３ 吸引孔
１７ プーリ
２５ 殻押さえリング
３１ 下フレーム駆動シリンダ
３７ 圧縮コイルばね
４０ モータ取着プレート
４３ プーリ駆動モータ
４４ 駆動用プーリ
４８ ベルト
５０ 回転駆動手段
５４ 圧縮コイルばね
５６ 上フレーム駆動シリンダ

Claims (1)

1. 負圧が供給可能とされた吸引ノズルの先端に、貝柱が遊嵌される凹部、および、この凹部の外周側の底壁に形成されこの凹部と前記吸引ノズルとを連通する吸引孔を備えた吸引板を装着してなる吸引手段と、前記吸引手段の吸引孔が２枚貝の一方の貝殻が除去された後の他方の貝殻に付着している貝柱の外周の外側を貝柱の周方向に沿って回転するように前記吸引手段および前記貝殻の少なくとも一方を回転させる回転駆動手段とを有することを特徴とする２枚貝の内臓分離装置。

Images