JP3593283B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＦＭ多重放送局よりＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等の道路情報を入手する車載用ナビゲーション装置に係り、詳しくはＦＭ多重放送局からの道路情報の入手を改善した車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナを装備し、ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を受信して、ＶＩＣＳ情報をカーナビゲーション装置のディスプレーに表示したり、目的地までの推奨経路計算の基礎としたりしている。
【０００３】
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、現在、各都道府県ごとに１局（中継局は含まない。）割り当てられており、それが属する都道府県内の道路情報のみ（各ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域は、厳密には都道府県の境界線で区分けされておらず、地図上に格子状の二次メッシュ境界線を設定して、二次メッシュ境界線を境に区分けされているので、都道府県境界付近の一部の地域が隣接都道府県を担当するＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域となっていることがある。）を、それが属する都道府県内へ送信するようになっている。
【０００４】
カーナビゲーション装置は、ＦＭ多重チューナを通常は１個しか装備しておらず、従来のカーナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナは、現在地の属する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域とするＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局からの放送を受信するように、受信周波数を合わせられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカーナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報入手用ＦＭ多重放送局は、現在地の属する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域とするＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局に固定されているため、目的地が、現在地の都道府県とは異なる他都道府県となっている場合、進入先の他都道府県のＶＩＣＳ情報は、自車が他都道府県へ進入するまで、入手できず、ユーザへのＶＩＣＳ情報提示が不十分であった。
【０００６】
この発明の目的は、上述の問題点を克服する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、第１のＦＭ多重放送局（２６）とは、現在地を道路情報提供担当地域に含むＦＭ多重放送局を言うものとし、第２のＦＭ多重放送局（２７）とは、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域に隣接する地域を道路情報提供担当地域にするＦＭ多重放送局を言うものとする。
【０００８】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第１のＦＭ多重放送局（２６）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局（２６）から道路情報を入手するようになっている。そして、その車載用ナビゲーション装置（１０）において、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの電波により第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）より道路情報を入手するようにしている。
【０００９】
道路情報は例えばＶＩＣＳ情報である。日本では、各都道府県ごとに、１個（中継局は親局に含める。）のＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局が割り当てられ、各ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、それが存在する都道府県をほぼＶＩＣＳ情報提供担当地域としている。しかし、各ＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳ情報提供担当地域の実際の境界線は、厳密には都道府県の境界線に一致せず、いわゆる二次メッシュの網線により規定されている。すなわち、第１のＦＭ多重放送局（２６）及び第２のＦＭ多重放送局（２７）のＶＩＣＳ情報提供担当地域の境界線は、日本では、このような二次メッシュ境界線（２３）により区画される範囲となる。ここで言うメッシュとは、まず、一次メッシュが、日本国土を縦横へ所定数の等分で区画される各区画であり、二次メッシュは、一次メッシュの各区画をさらに縦横へ所定数の等分した区画されたものとなっており、二次メッシュの各区画はメッシュ番号で特定することができるようになっている。ＦＭ多重放送局より入手した道路情報は、例えばディスプレーに表示して、ユーザへ知らせたり、スピーカから音声出力したり、目的地（１９）までの推奨経路計算の際の基礎としたりする。なお、道路情報がＶＩＣＳである場合は、道路情報の表示の仕方は、レベル３（地図表示）に限定されず、レベル２（簡易図形表示）やレベル１（文字表示）も含むものとする。
【００１０】
各ＦＭ多重放送局は、それぞれ各自の道路情報提供担当地域を持つものの、各ＦＭ多重放送局からの電波は、その道路情報提供担当地域を越えて、他のＦＭ多重放送局の道路情報提供担当地域内へ相当程度、進入して届いている。したがって、車載用ナビゲーション装置（１０）は、現在地が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域になくても、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの電波について所定の電界強度を確保できれば、受信周波数を第２のＦＭ多重放送局（２７）の送信周波数に合わせることにより、第２のＦＭ多重放送局（２７）から道路情報を入手可能である。車載用ナビゲーション装置（１０）は、基本的には、現在地（＝自車位置）を道路情報提供担当地域に含めているＦＭ多重放送局としての第１のＦＭ多重放送局（２６）より道路情報を入手するようにしている。しかし、このままでは、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する予定であっても、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ実際に進入してからしか、その隣接都道府県の道路情報を入手することができない。この車載用ナビゲーション装置（１０）では、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入予定がある場合は、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）から道路情報を入手するので、ユーザは、進入予定の第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報を、現在地が第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域にあるときから入手することができることになる。
【００１１】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の周波数が何であるかは、例えば、地図データベースや車載用ナビゲーション装置（１０）自体の備えるＲＯＭ等の道路情報提供用のＦＭ多重放送局のリストデータから検出できる。
【００１２】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替は、目的地（１９）への経路誘導中に時に限定されないことは言うまでもない。目的地（１９）に基づいて、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する予定になっているか否かを断定できるが、経路誘導中でなくても、種々の情報、例えば、ディスプレー上の地図表示やビーコン情報等により自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入するか否かをおおよそ推定でき、そのような場合には、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を実施して、ユーザに便宜を与えることができる。
【００１３】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替は、（ａ）現在地が隣接都道府県の都道府県境まで所定距離に接近したとき、（ｂ）現在地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ｃ）ディスプレー上の地図表示が手動操作によりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ｄ）現在地を含むディスプレー上の地図表示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接都道府県が出現したとき、（ｅ）走行予定の道路について現在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのとき、及び／又は（ｆ）ビーコンより隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制情報を受信したとき、行われる。
【００１４】
（ａ）について、車載用ナビゲーション装置（１０）がもつ地図データベースのデータには、都道府県の境界線が含まれており、現在地から隣接都道府県の都道府県境までの距離は適宜計算可能である。（ｂ）について、ディスプレーにおける通常の地図表示では、現在地がほぼ画面中央に、また、自車の進行して行く方が画面上部となるように、表示され、自車の移動に伴い、すなわち現在地の変化に伴い、地図画面は上方へスクロールされる。地図画面には、自車が隣接都道府県に接近すると、画面スクロールにより現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示されるようになり、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府県のＦＭ多重放送局を知る必要のある位置まで接近したと考えることができる。尚、現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示されているか否かは、例えば、ディスプレーへの地図表示のデータには、都道府県の境界線のデータがあり、そのデータが表示地図に使用されているか否かにより判別できる。（ｃ）について、ユーザは、現在表示中の地図表示に対して、自車の進行方向前方の地図を見たいときがあり、そのようなとき、手動でスクロール操作して、画面に自車の進行方向前方の地図を表示されるようになり、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府県のＦＭ多重放送局を知る必要のある位置まで接近したと考えることができる。（ｄ）について、ディスプレーには、通常縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の５００ｍに対応する縮尺）の地図が表示されるが、自車の移動に伴い、進行方向前方の通常縮尺の地図表示のための地図データがなくなると、画面の表示地図が通常表示より縮小率の大きい縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の１ｋｍに対応する縮尺）の表示へ切替わることがある。また、ユーザが目的地（１９）までの全経路を見たいために、通常縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ手動で切替操作するときがある。さらに、手動スクロールによっても、通常縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ切替えられる車載用ナビゲーション装置（１０）も存在する。このようなとき、縮小率の大きい地図画面では、現在地の都道府県と共に隣接都道府県も表示され、ユーザが進入先となっている隣接都道府県の道路情報を必要としてる時期と判断できる。（ｅ）について、現在地から都道府県境までにおける道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのときは、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）に維持する必要は少なく、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報を入手する方が有意義となる。（ｆ）について、ビーコンには、現在のところ、光ビーコンと電波ビーコンがある。ビーコンからの各道路情報（主に、渋滞情報及び規制情報）には、位置情報として二次メッシュのＩＤやＶＩＣＳリンク番号が付帯しており、それらの位置情報と地図データベースのデータとの照合により、進入先の道路について渋滞又は規制の発生を検知できる。したがって、ビーコンにより進入先の隣接都道府県の道路に渋滞があったと検知すると、その情報を第２のＦＭ多重放送局（２７）より詳しく知ることが有意義となる。
【００１５】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第１のＦＭ多重放送局（２６）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局（２６）から道路情報を入手するようになっている。そして、車載用ナビゲーション装置（１０）において、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの電波により第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ一時的な切替えを適宜行い、第２のＦＭ多重放送局（２７）より道路情報を入手するようになっている。
【００１６】
このように、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ本格的に切替えてしまう前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ適宜、一次的に切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報を適当に入手しておく。これにより、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路の状態の変化を監視し、監視に基づいた適切な処理を実行可能になる。
【００１７】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の一時的な切替えにより第２のＦＭ多重放送局（２７）から適宜入手した道路情報に基づいて第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域における進行予定の道路について走行上の影響が増大していると判断したときは、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を一時的なものから常時的なものとして、第２のＦＭ多重放送局（２７）から道路情報を常時、入手するようにした。
【００１８】
道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ適宜、一時的に切替えて第２のＦＭ多重放送局（２７）から入手した道路情報により、進行予定の道路について第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域において走行上の影響（例えば、渋滞度が高まったとか、交通規制が始まったとか。）が増大していると、判断すると、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの道路情報の常時、入手するようにし、結果、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの道路情報を漏れなく、入手する。こうして、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報の入手の重要性が十分に高まってから、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ継続的に切替えることにより、第１のＦＭ多重放送局（２６）及び第２のＦＭ多重放送局（２７）からの道路情報の入手を適格化できる。
【００１９】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、目的地（１９）を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局とが異なるときは、進入先が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域となっていると判定するようになっている。
【００２０】
任意の地点について、その地点がどのＦＭ多重放送局の道路情報提供担当地域であるかは車載用ナビゲーション装置（１０）の地図データベースのデータに基づいて求めることができる。したがって、現在地及び進入先を含む道路情報提供担当地域のＦＭ多重放送局がどれかも求めることができ、進入先が第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域にあるか、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域にあるかを検知できる。進入先が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域でない場合には、第１のＦＭ多重放送局（２６）からのＦＭ多重放送局の入手を継続し、進入先が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域となっているときのみ、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へを切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）からのＦＭ多重放送局を入手することになり、無用なＦＭ多重放送局の入手を省略できる。
【００２１】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する前に第２のＦＭ多重放送局（２７）より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行う。
【００２２】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第２のＦＭ多重放送局（２７）から得た道路情報は、道路情報としての渋滞情報に係る道路部分がディスプレーに表示されるまでは、特にディスプレーに表示することなく、ただ保持しているのみでもよい。しかし、進入先となっている第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路部分が渋滞等になっているときは、その道路部分がディスプレーに地図表示されるのを待つまでもなく、渋滞回避経路誘導を計算して、この渋滞回避経路をディスプレーの現在の地図画面に表示するのが有意義である。例えば、隣接都道府県の地図がディスプレーに表示される前に、現在、走行中の高速道路を第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域側で降りて、一般道路を利用する等して、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域で渋滞に巻き込まれるのを防止し、ユーザのゆとりある安全運転に寄与することができる。
【００２３】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局（２７）から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示するようになっている。
【００２４】
こうして、現在地のある道路情報提供担当地域の道路情報を十分に表示しつつ、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入するや、記憶していた第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示することにより、現在地近辺の道路情報に重点をおいた効率的な表示が可能になる。なお、道路情報がＶＩＣＳ情報である場合は、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入してからのディスプレーへの表示には、ＶＩＣＳのレベル３の表示に限定されず、レベル１，２の表示も含むものとする。例えば、ＶＩＣＳのレベル１，２では、道路情報が文字表示及び簡易地図表示されるので、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報の文字表示及び簡易地図表示が行われるのが回避される。
【００２５】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、第１のＦＭ多重放送局（２６）の一時受信を適宜実施して、第１のＦＭ多重放送局（２６）からの道路情報を適宜、入手しておき、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域における道路について自車の走行上の影響が増大していると判定したときは、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局（２７）から第１のＦＭ多重放送局（２６）へ戻して、第１のＦＭ多重放送局（２６）から道路情報を常時、入手するようになっている。
【００２６】
このように、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入の前は、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局（２７）へ固定してしまうのは支障となることもある。そこで、第１のＦＭ多重放送局（２６）からの道路情報の入手もある程度確保しておき、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域において走行上の支障に繋がる道路情報があると、再び、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を道路情報提供担当地域へ戻すような措置を採っておくことは有意義である。また、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する大分、前から、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替えたとしても、第２のＦＭ多重放送局（２７）から第１のＦＭ多重放送局（２６）への切替が確保されるので、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域における自車の走行に支障が生じるような切替を回避できる。
【００２７】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報表示では、第２のＦＭ多重放送局（２７）から入手した道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの表示に留める。
【００２８】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、道路情報の無用な表示を抑制できる。例えば、ＶＩＣＳのレベル３の道路情報は、どの道路に係る道路情報であるか、判別可能であるので、どの道路情報が、自車の走行中の道路のものであるかを支障なく割り出すことができる。
【００２９】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後も、第１のＦＭ多重放送局（２６）から入手した道路情報の記憶を保持しておくようになっている。
【００３０】
道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替え後、それ以前に入手しておいた第１のＦＭ多重放送局（２６）からの道路情報の記憶をクリアしないで、保持しておくことにより、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域の道路情報を利用する必要のある処理に支障なく対処できる。
【００３１】
なお、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の自動切替の機能は、手動又は自動で実施及び中止を切替えることができるようにするのが好ましい。自動車の走行道路及び／又は都道府県境界線が複雑である場合には、自動車が、進行に伴い、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域と第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域とを頻繁に行き来して、第１のＦＭ多重放送局（２６）と第２のＦＭ多重放送局（２７）とが頻繁に切替えたり、同時に２個以上の都道府県に接近し、自車がどちらの都道府県に進入する予定か判断できず、進入しない方の都道府県のＦＭ多重放送局を選局する誤動作が生じるたりするのを防止するためである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２はＦＭ多重チューナ１２をそれぞれ内蔵及び外付けで装備するカーナビゲーション装置１０の概略構成図である。ＦＭ多重チューナ１２は、ＶＩＣＳ情報からの電波を受けるアンテナ１３を装備し、図１のカーナビゲーション装置１０ではナビゲーション本体１１に内蔵され、図２のカーナビゲーション装置１０では、ナビゲーション本体１１の外に配設されて、ナビゲーション本体１１へケーブルで接続される。
【００３３】
図３はカーナビゲーション装置１０の作用の説明図である。カーナビゲーション装置１０を装備する自動車は、現時点では、図３の現在地１６に存在し、現在地１６の向きの方向へ道路１７を走行している。２１は、Ａ県とＢ県との県境であり、道路１７は県境２１をまたいで延びている。目的地１９はＡ県にあり、現在地１６は現時点ではＢ県にある。カーナビゲーション装置１０の地図データベースでは、日本全国が、まず、縦横へ所定数の等分で区画されて、その各区画を一次メッシュとされ、一次メッシュが、さらに、縦横へ所定数の等分で区画されて、その各区画が二次メッシュとされる。二次メッシュは、メッシュ番号をもち、そのメッシュ番号により一義に決定される。図３の二次メッシュ境界線２３は、二次メッシュの横方向の境界線であり、二次メッシュ境界線２３に対して上下で別の二次メッシュとなっている。Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７は、それぞれＢ県及びＡ県に設置され、同一都道府県内の各道路の渋滞情報、ランプ規制、及び車線規制を含む道路情報をＶＩＣＳ情報として放送することを担当している。しかしながら、県境２１は複雑な曲線となっているので、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７が放送による提供を担当しているＶＩＣＳ情報の実際の地域は、県境２１により分けられず、県境２１の近辺に存在する二次メッシュ境界線２３が選ばれ、その二次メッシュ境界線２３により分けられることになる。Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７からの電波は、図３の二次メッシュ境界線２３に対して下側及び上側の区域内の自動車に到達するのはもちろん、二次メッシュ境界線２３にそれ程遠くない相手側区域へも受信可能な電界強度で届く。図３の例では、自車がこれから進行する道路１７の範囲において、二次メッシュ境界線２３に対して下側の部分、すなわちＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６がＶＩＣＳ情報を担当する部分には、渋滞がなく、二次メッシュ境界線２３に対して上側の部分、すなわちＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７がＶＩＣＳ情報を担当する部分には、現在地１６から目的地１９の方向へは渋滞範囲３０が、また、目的地１９から現在地１６の方向へは渋滞範囲３１が交通渋滞となっていることを示している。
【００３４】
従来のＦＭ多重放送対応カーナビゲーション装置では、現在地16が、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域にある間は、カーナビゲーション装置10のＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数に合わせ、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26からＶＩＣＳ情報を入手し、現在地16が二次メッシュ境界線23を越えてＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当地域に入ってから、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数へ切替えて、Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27からＶＩＣＳ情報を入手するようになっている。したがって、従来のカーナビゲーション装置では、ユーザは、現在地16がＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域（ほぼＢ県内に相当する。）にある間は、Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当区域（ほぼＡ県内に相当する。）の渋滞範囲30等については、一切知ることができなかった。
【００３５】
これに対して、カーナビゲーション装置１０では、自車が目的地１９の方へ移動して、道路１７と県境２１の交点までの現在地１６からの道のりが所定値ｄ以内となると、ＦＭ多重チューナ１２の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７の送信周波数へ自動的に切替えて、Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７からのＶＩＣＳ情報を入手するようになる。これにより、カーナビゲーション装置１０を装備する自動車のユーザは、Ｂ県内を走行しているときから、Ａ県のＶＩＣＳ情報を入手して、渋滞範囲３０等を知ることができる。なお、ＦＭ多重チューナ１２の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７の送信周波数へ自動的に切替える地点を、図３では、道路１７と県境２１の交点までの現在地１６からの道のりが所定値ｄとなる地点と設定しているが、道路１７と県境２１の交点まででなく、道路１７と二次メッシュ境界線２３との交点を基準点とし、現在地１６が道路１７と二次メッシュ境界線２３との交点まで所定値となる地点としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＦＭ多重チューナを内蔵するカーナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】ＦＭ多重チューナを外付けで装備するカーナビゲーション装置の概略構成図である。
【図３】カーナビゲーション装置の作用の説明図である。
【符号の説明】
１０ カーナビゲーション装置（車載用ナビゲーション装置）
１６ 現在地
１９ 目的地
２６ Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第１のＦＭ多重放送局）
２７ Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第２のＦＭ多重放送局）
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＦＭ多重放送局よりＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等の道路情報を入手する車載用ナビゲーション装置に係り、詳しくはＦＭ多重放送局からの道路情報の入手を改善した車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナを装備し、ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を受信して、ＶＩＣＳ情報をカーナビゲーション装置のディスプレーに表示したり、目的地までの推奨経路計算の基礎としたりしている。
【０００３】
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、現在、各都道府県ごとに１局（中継局は含まない。）割り当てられており、それが属する都道府県内の道路情報のみ（各ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域は、厳密には都道府県の境界線で区分けされておらず、地図上に格子状の二次メッシュ境界線を設定して、二次メッシュ境界線を境に区分けされているので、都道府県境界付近の一部の地域が隣接都道府県を担当するＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域となっていることがある。）を、それが属する都道府県内へ送信するようになっている。
【０００４】
カーナビゲーション装置は、ＦＭ多重チューナを通常は１個しか装備しておらず、従来のカーナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナは、現在地の属する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域とするＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局からの放送を受信するように、受信周波数を合わせられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカーナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報入手用ＦＭ多重放送局は、現在地の属する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域とするＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局に固定されているため、目的地が、現在地の都道府県とは異なる他都道府県となっている場合、進入先の他都道府県のＶＩＣＳ情報は、自車が他都道府県へ進入するまで、入手できず、ユーザへのＶＩＣＳ情報提示が不十分であった。
【０００６】
この発明の目的は、上述の問題点を克服する車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、第１のＦＭ多重放送局（２６）とは、現在地を道路情報提供担当地域に含むＦＭ多重放送局を言うものとし、第２のＦＭ多重放送局（２７）とは、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域に隣接する地域を道路情報提供担当地域にするＦＭ多重放送局を言うものとする。
【０００８】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第１のＦＭ多重放送局（２６）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局（２６）から道路情報を入手するようになっている。そして、その車載用ナビゲーション装置（１０）において、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの電波により第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）より道路情報を入手するようにしている。
【０００９】
道路情報は例えばＶＩＣＳ情報である。日本では、各都道府県ごとに、１個（中継局は親局に含める。）のＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局が割り当てられ、各ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、それが存在する都道府県をほぼＶＩＣＳ情報提供担当地域としている。しかし、各ＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳ情報提供担当地域の実際の境界線は、厳密には都道府県の境界線に一致せず、いわゆる二次メッシュの網線により規定されている。すなわち、第１のＦＭ多重放送局（２６）及び第２のＦＭ多重放送局（２７）のＶＩＣＳ情報提供担当地域の境界線は、日本では、このような二次メッシュ境界線（２３）により区画される範囲となる。ここで言うメッシュとは、まず、一次メッシュが、日本国土を縦横へ所定数の等分で区画される各区画であり、二次メッシュは、一次メッシュの各区画をさらに縦横へ所定数の等分した区画されたものとなっており、二次メッシュの各区画はメッシュ番号で特定することができるようになっている。ＦＭ多重放送局より入手した道路情報は、例えばディスプレーに表示して、ユーザへ知らせたり、スピーカから音声出力したり、目的地（１９）までの推奨経路計算の際の基礎としたりする。なお、道路情報がＶＩＣＳである場合は、道路情報の表示の仕方は、レベル３（地図表示）に限定されず、レベル２（簡易図形表示）やレベル１（文字表示）も含むものとする。
【００１０】
各ＦＭ多重放送局は、それぞれ各自の道路情報提供担当地域を持つものの、各ＦＭ多重放送局からの電波は、その道路情報提供担当地域を越えて、他のＦＭ多重放送局の道路情報提供担当地域内へ相当程度、進入して届いている。したがって、車載用ナビゲーション装置（１０）は、現在地が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域になくても、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの電波について所定の電界強度を確保できれば、受信周波数を第２のＦＭ多重放送局（２７）の送信周波数に合わせることにより、第２のＦＭ多重放送局（２７）から道路情報を入手可能である。車載用ナビゲーション装置（１０）は、基本的には、現在地（＝自車位置）を道路情報提供担当地域に含めているＦＭ多重放送局としての第１のＦＭ多重放送局（２６）より道路情報を入手するようにしている。しかし、このままでは、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する予定であっても、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ実際に進入してからしか、その隣接都道府県の道路情報を入手することができない。この車載用ナビゲーション装置（１０）では、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入予定がある場合は、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）から道路情報を入手するので、ユーザは、進入予定の第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報を、現在地が第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域にあるときから入手することができることになる。
【００１１】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の周波数が何であるかは、例えば、地図データベースや車載用ナビゲーション装置（１０）自体の備えるＲＯＭ等の道路情報提供用のＦＭ多重放送局のリストデータから検出できる。
【００１２】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替は、目的地（１９）への経路誘導中に時に限定されないことは言うまでもない。目的地（１９）に基づいて、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する予定になっているか否かを断定できるが、経路誘導中でなくても、種々の情報、例えば、ディスプレー上の地図表示やビーコン情報等により自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入するか否かをおおよそ推定でき、そのような場合には、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を実施して、ユーザに便宜を与えることができる。
【００１３】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替は、（ａ）現在地が隣接都道府県の都道府県境まで所定距離に接近したとき、（ｂ）現在地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ｃ）ディスプレー上の地図表示が手動操作によりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ｄ）現在地を含むディスプレー上の地図表示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接都道府県が出現したとき、（ｅ）走行予定の道路について現在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのとき、及び／又は（ｆ）ビーコンより隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制情報を受信したとき、行われる。
【００１４】
（ａ）について、車載用ナビゲーション装置（１０）がもつ地図データベースのデータには、都道府県の境界線が含まれており、現在地から隣接都道府県の都道府県境までの距離は適宜計算可能である。（ｂ）について、ディスプレーにおける通常の地図表示では、現在地がほぼ画面中央に、また、自車の進行して行く方が画面上部となるように、表示され、自車の移動に伴い、すなわち現在地の変化に伴い、地図画面は上方へスクロールされる。地図画面には、自車が隣接都道府県に接近すると、画面スクロールにより現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示されるようになり、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府県のＦＭ多重放送局を知る必要のある位置まで接近したと考えることができる。尚、現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示されているか否かは、例えば、ディスプレーへの地図表示のデータには、都道府県の境界線のデータがあり、そのデータが表示地図に使用されているか否かにより判別できる。（ｃ）について、ユーザは、現在表示中の地図表示に対して、自車の進行方向前方の地図を見たいときがあり、そのようなとき、手動でスクロール操作して、画面に自車の進行方向前方の地図を表示されるようになり、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府県のＦＭ多重放送局を知る必要のある位置まで接近したと考えることができる。（ｄ）について、ディスプレーには、通常縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の５００ｍに対応する縮尺）の地図が表示されるが、自車の移動に伴い、進行方向前方の通常縮尺の地図表示のための地図データがなくなると、画面の表示地図が通常表示より縮小率の大きい縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の１ｋｍに対応する縮尺）の表示へ切替わることがある。また、ユーザが目的地（１９）までの全経路を見たいために、通常縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ手動で切替操作するときがある。さらに、手動スクロールによっても、通常縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ切替えられる車載用ナビゲーション装置（１０）も存在する。このようなとき、縮小率の大きい地図画面では、現在地の都道府県と共に隣接都道府県も表示され、ユーザが進入先となっている隣接都道府県の道路情報を必要としてる時期と判断できる。（ｅ）について、現在地から都道府県境までにおける道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのときは、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）に維持する必要は少なく、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報を入手する方が有意義となる。（ｆ）について、ビーコンには、現在のところ、光ビーコンと電波ビーコンがある。ビーコンからの各道路情報（主に、渋滞情報及び規制情報）には、位置情報として二次メッシュのＩＤやＶＩＣＳリンク番号が付帯しており、それらの位置情報と地図データベースのデータとの照合により、進入先の道路について渋滞又は規制の発生を検知できる。したがって、ビーコンにより進入先の隣接都道府県の道路に渋滞があったと検知すると、その情報を第２のＦＭ多重放送局（２７）より詳しく知ることが有意義となる。
【００１５】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第１のＦＭ多重放送局（２６）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局（２６）から道路情報を入手するようになっている。そして、車載用ナビゲーション装置（１０）において、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの電波により第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ一時的な切替えを適宜行い、第２のＦＭ多重放送局（２７）より道路情報を入手するようになっている。
【００１６】
このように、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ本格的に切替えてしまう前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ適宜、一次的に切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報を適当に入手しておく。これにより、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路の状態の変化を監視し、監視に基づいた適切な処理を実行可能になる。
【００１７】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の一時的な切替えにより第２のＦＭ多重放送局（２７）から適宜入手した道路情報に基づいて第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域における進行予定の道路について走行上の影響が増大していると判断したときは、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を一時的なものから常時的なものとして、第２のＦＭ多重放送局（２７）から道路情報を常時、入手するようにした。
【００１８】
道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ適宜、一時的に切替えて第２のＦＭ多重放送局（２７）から入手した道路情報により、進行予定の道路について第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域において走行上の影響（例えば、渋滞度が高まったとか、交通規制が始まったとか。）が増大していると、判断すると、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの道路情報の常時、入手するようにし、結果、第２のＦＭ多重放送局（２７）からの道路情報を漏れなく、入手する。こうして、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報の入手の重要性が十分に高まってから、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ継続的に切替えることにより、第１のＦＭ多重放送局（２６）及び第２のＦＭ多重放送局（２７）からの道路情報の入手を適格化できる。
【００１９】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、目的地（１９）を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局とが異なるときは、進入先が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域となっていると判定するようになっている。
【００２０】
任意の地点について、その地点がどのＦＭ多重放送局の道路情報提供担当地域であるかは車載用ナビゲーション装置（１０）の地図データベースのデータに基づいて求めることができる。したがって、現在地及び進入先を含む道路情報提供担当地域のＦＭ多重放送局がどれかも求めることができ、進入先が第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域にあるか、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域にあるかを検知できる。進入先が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域でない場合には、第１のＦＭ多重放送局（２６）からのＦＭ多重放送局の入手を継続し、進入先が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域となっているときのみ、第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へを切替えて、第２のＦＭ多重放送局（２７）からのＦＭ多重放送局を入手することになり、無用なＦＭ多重放送局の入手を省略できる。
【００２１】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する前に第２のＦＭ多重放送局（２７）より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行う。
【００２２】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第２のＦＭ多重放送局（２７）から得た道路情報は、道路情報としての渋滞情報に係る道路部分がディスプレーに表示されるまでは、特にディスプレーに表示することなく、ただ保持しているのみでもよい。しかし、進入先となっている第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路部分が渋滞等になっているときは、その道路部分がディスプレーに地図表示されるのを待つまでもなく、渋滞回避経路誘導を計算して、この渋滞回避経路をディスプレーの現在の地図画面に表示するのが有意義である。例えば、隣接都道府県の地図がディスプレーに表示される前に、現在、走行中の高速道路を第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域側で降りて、一般道路を利用する等して、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域で渋滞に巻き込まれるのを防止し、ユーザのゆとりある安全運転に寄与することができる。
【００２３】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局（２７）から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示するようになっている。
【００２４】
こうして、現在地のある道路情報提供担当地域の道路情報を十分に表示しつつ、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入するや、記憶していた第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示することにより、現在地近辺の道路情報に重点をおいた効率的な表示が可能になる。なお、道路情報がＶＩＣＳ情報である場合は、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入してからのディスプレーへの表示には、ＶＩＣＳのレベル３の表示に限定されず、レベル１，２の表示も含むものとする。例えば、ＶＩＣＳのレベル１，２では、道路情報が文字表示及び簡易地図表示されるので、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域の道路情報の文字表示及び簡易地図表示が行われるのが回避される。
【００２５】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、第１のＦＭ多重放送局（２６）の一時受信を適宜実施して、第１のＦＭ多重放送局（２６）からの道路情報を適宜、入手しておき、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域における道路について自車の走行上の影響が増大していると判定したときは、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局（２７）から第１のＦＭ多重放送局（２６）へ戻して、第１のＦＭ多重放送局（２６）から道路情報を常時、入手するようになっている。
【００２６】
このように、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入の前は、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局（２７）へ固定してしまうのは支障となることもある。そこで、第１のＦＭ多重放送局（２６）からの道路情報の入手もある程度確保しておき、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域において走行上の支障に繋がる道路情報があると、再び、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を道路情報提供担当地域へ戻すような措置を採っておくことは有意義である。また、自車が第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域へ進入する大分、前から、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替えたとしても、第２のＦＭ多重放送局（２７）から第１のＦＭ多重放送局（２６）への切替が確保されるので、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域における自車の走行に支障が生じるような切替を回避できる。
【００２７】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報表示では、第２のＦＭ多重放送局（２７）から入手した道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの表示に留める。
【００２８】
第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、道路情報の無用な表示を抑制できる。例えば、ＶＩＣＳのレベル３の道路情報は、どの道路に係る道路情報であるか、判別可能であるので、どの道路情報が、自車の走行中の道路のものであるかを支障なく割り出すことができる。
【００２９】
この発明の車載用ナビゲーション装置（１０）によれば、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後も、第１のＦＭ多重放送局（２６）から入手した道路情報の記憶を保持しておくようになっている。
【００３０】
道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）へ切替え後、それ以前に入手しておいた第１のＦＭ多重放送局（２６）からの道路情報の記憶をクリアしないで、保持しておくことにより、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域の道路情報を利用する必要のある処理に支障なく対処できる。
【００３１】
なお、第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局（２６）から第２のＦＭ多重放送局（２７）への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の自動切替の機能は、手動又は自動で実施及び中止を切替えることができるようにするのが好ましい。自動車の走行道路及び／又は都道府県境界線が複雑である場合には、自動車が、進行に伴い、第１のＦＭ多重放送局（２６）の道路情報提供担当地域と第２のＦＭ多重放送局（２７）の道路情報提供担当地域とを頻繁に行き来して、第１のＦＭ多重放送局（２６）と第２のＦＭ多重放送局（２７）とが頻繁に切替えたり、同時に２個以上の都道府県に接近し、自車がどちらの都道府県に進入する予定か判断できず、進入しない方の都道府県のＦＭ多重放送局を選局する誤動作が生じるたりするのを防止するためである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２はＦＭ多重チューナ１２をそれぞれ内蔵及び外付けで装備するカーナビゲーション装置１０の概略構成図である。ＦＭ多重チューナ１２は、ＶＩＣＳ情報からの電波を受けるアンテナ１３を装備し、図１のカーナビゲーション装置１０ではナビゲーション本体１１に内蔵され、図２のカーナビゲーション装置１０では、ナビゲーション本体１１の外に配設されて、ナビゲーション本体１１へケーブルで接続される。
【００３３】
図３はカーナビゲーション装置１０の作用の説明図である。カーナビゲーション装置１０を装備する自動車は、現時点では、図３の現在地１６に存在し、現在地１６の向きの方向へ道路１７を走行している。２１は、Ａ県とＢ県との県境であり、道路１７は県境２１をまたいで延びている。目的地１９はＡ県にあり、現在地１６は現時点ではＢ県にある。カーナビゲーション装置１０の地図データベースでは、日本全国が、まず、縦横へ所定数の等分で区画されて、その各区画を一次メッシュとされ、一次メッシュが、さらに、縦横へ所定数の等分で区画されて、その各区画が二次メッシュとされる。二次メッシュは、メッシュ番号をもち、そのメッシュ番号により一義に決定される。図３の二次メッシュ境界線２３は、二次メッシュの横方向の境界線であり、二次メッシュ境界線２３に対して上下で別の二次メッシュとなっている。Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７は、それぞれＢ県及びＡ県に設置され、同一都道府県内の各道路の渋滞情報、ランプ規制、及び車線規制を含む道路情報をＶＩＣＳ情報として放送することを担当している。しかしながら、県境２１は複雑な曲線となっているので、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７が放送による提供を担当しているＶＩＣＳ情報の実際の地域は、県境２１により分けられず、県境２１の近辺に存在する二次メッシュ境界線２３が選ばれ、その二次メッシュ境界線２３により分けられることになる。Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７からの電波は、図３の二次メッシュ境界線２３に対して下側及び上側の区域内の自動車に到達するのはもちろん、二次メッシュ境界線２３にそれ程遠くない相手側区域へも受信可能な電界強度で届く。図３の例では、自車がこれから進行する道路１７の範囲において、二次メッシュ境界線２３に対して下側の部分、すなわちＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６がＶＩＣＳ情報を担当する部分には、渋滞がなく、二次メッシュ境界線２３に対して上側の部分、すなわちＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７がＶＩＣＳ情報を担当する部分には、現在地１６から目的地１９の方向へは渋滞範囲３０が、また、目的地１９から現在地１６の方向へは渋滞範囲３１が交通渋滞となっていることを示している。
【００３４】
従来のＦＭ多重放送対応カーナビゲーション装置では、現在地16が、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域にある間は、カーナビゲーション装置10のＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数に合わせ、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26からＶＩＣＳ情報を入手し、現在地16が二次メッシュ境界線23を越えてＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当地域に入ってから、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数へ切替えて、Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27からＶＩＣＳ情報を入手するようになっている。したがって、従来のカーナビゲーション装置では、ユーザは、現在地16がＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域（ほぼＢ県内に相当する。）にある間は、Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当区域（ほぼＡ県内に相当する。）の渋滞範囲30等については、一切知ることができなかった。
【００３５】
これに対して、カーナビゲーション装置１０では、自車が目的地１９の方へ移動して、道路１７と県境２１の交点までの現在地１６からの道のりが所定値ｄ以内となると、ＦＭ多重チューナ１２の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７の送信周波数へ自動的に切替えて、Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７からのＶＩＣＳ情報を入手するようになる。これにより、カーナビゲーション装置１０を装備する自動車のユーザは、Ｂ県内を走行しているときから、Ａ県のＶＩＣＳ情報を入手して、渋滞範囲３０等を知ることができる。なお、ＦＭ多重チューナ１２の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２６の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局２７の送信周波数へ自動的に切替える地点を、図３では、道路１７と県境２１の交点までの現在地１６からの道のりが所定値ｄとなる地点と設定しているが、道路１７と県境２１の交点まででなく、道路１７と二次メッシュ境界線２３との交点を基準点とし、現在地１６が道路１７と二次メッシュ境界線２３との交点まで所定値となる地点としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＦＭ多重チューナを内蔵するカーナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】ＦＭ多重チューナを外付けで装備するカーナビゲーション装置の概略構成図である。
【図３】カーナビゲーション装置の作用の説明図である。
【符号の説明】
１０ カーナビゲーション装置（車載用ナビゲーション装置）
１６ 現在地
１９ 目的地
２６ Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第１のＦＭ多重放送局）
２７ Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第２のＦＭ多重放送局）
Claims (13)
- 現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手するようになっている車載用ナビゲーション装置(10)において、
前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手するようにし、
自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示するようになっていることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手するようになっている車載用ナビゲーション装置(10)において、
前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手するようにし、
第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替は、（ｂ）現在地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ｃ）ディスプレー上の地図表示が手動操作によりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ｄ）現在地を含むディスプレー上の地図表示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接都道府県が出現したとき、（ｅ）走行予定の道路について現在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのとき、及び／又は（ｆ）ビーコンより隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制情報を受信したとき、行われることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手するようになっている車載用ナビゲーション装置(10)において、
前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ一時的な切替えを適宜行い、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手するようになっていることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の一時的な切替えにより第２のＦＭ多重放送局(27)から適宜入手した道路情報に基づいて第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域における進行予定の道路について交通渋滞がある又は交通規制が始まったと判断したときは、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を一時的なものから常時的なものとして、第２のＦＭ多重放送局(27)から道路情報を常時、入手するようにしたことを特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーション装置。
- 目的地(19)を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局とが異なるときは、進入先が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域となっていると判定するようになっていることを特徴とする請求項３又は４記載の車載用ナビゲーション装置。
- 自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入する前に第２のＦＭ多重放送局(27)より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
- 自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示するようになっていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
- 現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手するようになっている車載用ナビゲーション装置(10)において、
前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手するようにし、
入手した第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行い、
自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示するようになっていることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、第１のＦＭ多重放送局(26)の一時受信を適宜実施して、第１のＦＭ多重放送局(26)からの道路情報を適宜、入手しておき、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域における道路について交通渋滞がある又は交通規制が始まったと判断したときは、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)から第１のＦＭ多重放送局(26)へ戻して、第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を常時、入手するようになっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
- 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報表示では、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの表示に留めることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
- 現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手するようになっている車載用ナビゲーション装置(10)において、
前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手するようにし、
第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報表示では、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの表示に留めることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 現在地を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手するようになっている車載用ナビゲーション装置(10)において、
前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手するようにし、
入手した第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行い、
第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報表示では、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの表示に留めることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後も、第１のＦＭ多重放送局(26)から入手した道路情報の記憶を保持しておくようになっていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
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