JP2000329568A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- G08G1/091—Traffic information broadcasting
- G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーナビゲーション装置10において、各ＶＩ
ＣＳ情報ＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を的確に入手
して、ユーザへ有益なＶＩＣＳ情報を提示するようにす
る。 【解決手段】 Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26及びＡ
県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27は、それぞれ二次メッシ
ュ境界線23に対して自県側の区域のＶＩＣＳ情報の放送
の提供を担当している。カーナビゲーション装置10のＦ
Ｍ多重チューナ12は、現在地16がＢ県にあるときは、Ｂ
県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数に受信周波
数を合わせ、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26よりＶＩ
ＣＳ情報を入手する。自車の走行している道路17におい
て、現在地16が、県境21までの道のりが所定値ｄ以内に
なると、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＡ県ＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数に合わせ、Ａ県ＶＩ
ＣＳ用ＦＭ多重放送局27よりＶＩＣＳ情報を入手する。
これにより、自車がＡ県へ進入する前から、道路17のＡ
県内の渋滞範囲30を知得できる。
ＣＳ情報ＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を的確に入手
して、ユーザへ有益なＶＩＣＳ情報を提示するようにす
る。 【解決手段】 Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26及びＡ
県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27は、それぞれ二次メッシ
ュ境界線23に対して自県側の区域のＶＩＣＳ情報の放送
の提供を担当している。カーナビゲーション装置10のＦ
Ｍ多重チューナ12は、現在地16がＢ県にあるときは、Ｂ
県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数に受信周波
数を合わせ、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26よりＶＩ
ＣＳ情報を入手する。自車の走行している道路17におい
て、現在地16が、県境21までの道のりが所定値ｄ以内に
なると、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＡ県ＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数に合わせ、Ａ県ＶＩ
ＣＳ用ＦＭ多重放送局27よりＶＩＣＳ情報を入手する。
これにより、自車がＡ県へ進入する前から、道路17のＡ
県内の渋滞範囲30を知得できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＦＭ多重放送局
よりＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏ
ｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ）等の道路情報を入手する車載用ナビゲ
ーション装置に係り、詳しくはＦＭ多重放送局からの道
路情報の入手を改善した車載用ナビゲーション装置に関
するものである。
よりＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏ
ｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ）等の道路情報を入手する車載用ナビゲ
ーション装置に係り、詳しくはＦＭ多重放送局からの道
路情報の入手を改善した車載用ナビゲーション装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーション装置では、ＦＭ多重
チューナを装備し、ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局からＶＩ
ＣＳ情報を受信して、ＶＩＣＳ情報をカーナビゲーショ
ン装置のディスプレーに表示したり、目的地までの推奨
経路計算の基礎としたりしている。
チューナを装備し、ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局からＶＩ
ＣＳ情報を受信して、ＶＩＣＳ情報をカーナビゲーショ
ン装置のディスプレーに表示したり、目的地までの推奨
経路計算の基礎としたりしている。
【０００３】ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、現在、各都
道府県ごとに１局（中継局は含まない。）割り当てられ
ており、それが属する都道府県内の道路情報のみ（各Ｖ
ＩＣＳ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域
は、厳密には都道府県の境界線で区分けされておらず、
地図上に格子状の二次メッシュ境界線を設定して、二次
メッシュ境界線を境に区分けされているので、都道府県
境界付近の一部の地域が隣接都道府県を担当するＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域となっ
ていることがある。）を、それが属する都道府県内へ送
信するようになっている。
道府県ごとに１局（中継局は含まない。）割り当てられ
ており、それが属する都道府県内の道路情報のみ（各Ｖ
ＩＣＳ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域
は、厳密には都道府県の境界線で区分けされておらず、
地図上に格子状の二次メッシュ境界線を設定して、二次
メッシュ境界線を境に区分けされているので、都道府県
境界付近の一部の地域が隣接都道府県を担当するＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局のＶＩＣＳ情報提供担当地域となっ
ていることがある。）を、それが属する都道府県内へ送
信するようになっている。
【０００４】カーナビゲーション装置は、ＦＭ多重チュ
ーナを通常は１個しか装備しておらず、従来のカーナビ
ゲーション装置では、ＦＭ多重チューナは、現在地の属
する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域とするＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局からの放送を受信するように、受信
周波数を合わせられる。
ーナを通常は１個しか装備しておらず、従来のカーナビ
ゲーション装置では、ＦＭ多重チューナは、現在地の属
する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域とするＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局からの放送を受信するように、受信
周波数を合わせられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のカーナビゲーシ
ョン装置では、ＶＩＣＳ情報入手用ＦＭ多重放送局は、
現在地の属する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域と
するＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局に固定されているため、
目的地が、現在地の都道府県とは異なる他都道府県とな
っている場合、進入先の他都道府県のＶＩＣＳ情報は、
自車が他都道府県へ進入するまで、入手できず、ユーザ
へのＶＩＣＳ情報提示が不十分であった。
ョン装置では、ＶＩＣＳ情報入手用ＦＭ多重放送局は、
現在地の属する都道府県をＶＩＣＳ情報提供担当地域と
するＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局に固定されているため、
目的地が、現在地の都道府県とは異なる他都道府県とな
っている場合、進入先の他都道府県のＶＩＣＳ情報は、
自車が他都道府県へ進入するまで、入手できず、ユーザ
へのＶＩＣＳ情報提示が不十分であった。
【０００６】この発明の目的は、上述の問題点を克服す
る車載用ナビゲーション装置を提供することである。
る車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、第１のＦＭ多重放
送局(26)とは、現在地を道路情報提供担当地域に含むＦ
Ｍ多重放送局を言うものとし、第２のＦＭ多重放送局(2
7)とは、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当
地域に隣接する地域を道路情報提供担当地域にするＦＭ
多重放送局を言うものとする。
送局(26)とは、現在地を道路情報提供担当地域に含むＦ
Ｍ多重放送局を言うものとし、第２のＦＭ多重放送局(2
7)とは、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当
地域に隣接する地域を道路情報提供担当地域にするＦＭ
多重放送局を言うものとする。
【０００８】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第１のＦＭ多重放送局(26)を道路情報入手用
ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局
(26)から道路情報を入手するようになっている。そし
て、その車載用ナビゲーション装置(10)において、第２
のＦＭ多重放送局(27)からの電波により第２のＦＭ多重
放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可
能であり、かつ第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進
入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多
重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替え
て、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手する
ようにしている。
によれば、第１のＦＭ多重放送局(26)を道路情報入手用
ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局
(26)から道路情報を入手するようになっている。そし
て、その車載用ナビゲーション装置(10)において、第２
のＦＭ多重放送局(27)からの電波により第２のＦＭ多重
放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可
能であり、かつ第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域への進入を予定されているときは、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進
入前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多
重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替え
て、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手する
ようにしている。
【０００９】道路情報は例えばＶＩＣＳ情報である。日
本では、各都道府県ごとに、１個（中継局は親局に含め
る。）のＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局が割り当てられ、各
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、それが存在する都道府県
をほぼＶＩＣＳ情報提供担当地域としている。しかし、
各ＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳ情報提供担当地域の実際の境
界線は、厳密には都道府県の境界線に一致せず、いわゆ
る二次メッシュの網線により規定されている。すなわ
ち、第１のＦＭ多重放送局(26)及び第２のＦＭ多重放送
局(27)のＶＩＣＳ情報提供担当地域の境界線は、日本で
は、このような二次メッシュ境界線(23)により区画され
る範囲となる。ここで言うメッシュとは、まず、一次メ
ッシュが、日本国土を縦横へ所定数の等分で区画される
各区画であり、二次メッシュは、一次メッシュの各区画
をさらに縦横へ所定数の等分した区画されたものとなっ
ており、二次メッシュの各区画はメッシュ番号で特定す
ることができるようになっている。ＦＭ多重放送局より
入手した道路情報は、例えばディスプレーに表示して、
ユーザへ知らせたり、スピーカから音声出力したり、目
的地(19)までの推奨経路計算の際の基礎としたりする。
なお、道路情報がＶＩＣＳである場合は、道路情報の表
示の仕方は、レベル３（地図表示）に限定されず、レベ
ル２（簡易図形表示）やレベル１（文字表示）も含むも
のとする。
本では、各都道府県ごとに、１個（中継局は親局に含め
る。）のＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局が割り当てられ、各
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局は、それが存在する都道府県
をほぼＶＩＣＳ情報提供担当地域としている。しかし、
各ＶＩＣＳ情報のＶＩＣＳ情報提供担当地域の実際の境
界線は、厳密には都道府県の境界線に一致せず、いわゆ
る二次メッシュの網線により規定されている。すなわ
ち、第１のＦＭ多重放送局(26)及び第２のＦＭ多重放送
局(27)のＶＩＣＳ情報提供担当地域の境界線は、日本で
は、このような二次メッシュ境界線(23)により区画され
る範囲となる。ここで言うメッシュとは、まず、一次メ
ッシュが、日本国土を縦横へ所定数の等分で区画される
各区画であり、二次メッシュは、一次メッシュの各区画
をさらに縦横へ所定数の等分した区画されたものとなっ
ており、二次メッシュの各区画はメッシュ番号で特定す
ることができるようになっている。ＦＭ多重放送局より
入手した道路情報は、例えばディスプレーに表示して、
ユーザへ知らせたり、スピーカから音声出力したり、目
的地(19)までの推奨経路計算の際の基礎としたりする。
なお、道路情報がＶＩＣＳである場合は、道路情報の表
示の仕方は、レベル３（地図表示）に限定されず、レベ
ル２（簡易図形表示）やレベル１（文字表示）も含むも
のとする。
【００１０】各ＦＭ多重放送局は、それぞれ各自の道路
情報提供担当地域を持つものの、各ＦＭ多重放送局から
の電波は、その道路情報提供担当地域を越えて、他のＦ
Ｍ多重放送局の道路情報提供担当地域内へ相当程度、進
入して届いている。したがって、車載用ナビゲーション
装置(10)は、現在地が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路
情報提供担当地域になくても、第２のＦＭ多重放送局(2
7)からの電波について所定の電界強度を確保できれば、
受信周波数を第２のＦＭ多重放送局(27)の送信周波数に
合わせることにより、第２のＦＭ多重放送局(27)から道
路情報を入手可能である。車載用ナビゲーション装置(1
0)は、基本的には、現在地（＝自車位置）を道路情報提
供担当地域に含めているＦＭ多重放送局としての第１の
ＦＭ多重放送局(26)より道路情報を入手するようにして
いる。しかし、このままでは、第２のＦＭ多重放送局(2
7)の道路情報提供担当地域へ進入する予定であっても、
第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ実
際に進入してからしか、その隣接都道府県の道路情報を
入手することができない。この車載用ナビゲーション装
置(10)では、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局(2
7)の道路情報提供担当地域へ進入予定がある場合は、道
路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(2
6)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)から道路情報を入手するので、ユーザ
は、進入予定の第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域の道路情報を、現在地が第１のＦＭ多重放送
局(26)の道路情報提供担当地域にあるときから入手する
ことができることになる。
情報提供担当地域を持つものの、各ＦＭ多重放送局から
の電波は、その道路情報提供担当地域を越えて、他のＦ
Ｍ多重放送局の道路情報提供担当地域内へ相当程度、進
入して届いている。したがって、車載用ナビゲーション
装置(10)は、現在地が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路
情報提供担当地域になくても、第２のＦＭ多重放送局(2
7)からの電波について所定の電界強度を確保できれば、
受信周波数を第２のＦＭ多重放送局(27)の送信周波数に
合わせることにより、第２のＦＭ多重放送局(27)から道
路情報を入手可能である。車載用ナビゲーション装置(1
0)は、基本的には、現在地（＝自車位置）を道路情報提
供担当地域に含めているＦＭ多重放送局としての第１の
ＦＭ多重放送局(26)より道路情報を入手するようにして
いる。しかし、このままでは、第２のＦＭ多重放送局(2
7)の道路情報提供担当地域へ進入する予定であっても、
第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ実
際に進入してからしか、その隣接都道府県の道路情報を
入手することができない。この車載用ナビゲーション装
置(10)では、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局(2
7)の道路情報提供担当地域へ進入予定がある場合は、道
路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(2
6)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)から道路情報を入手するので、ユーザ
は、進入予定の第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域の道路情報を、現在地が第１のＦＭ多重放送
局(26)の道路情報提供担当地域にあるときから入手する
ことができることになる。
【００１１】第２のＦＭ多重放送局(27)の周波数が何で
あるかは、例えば、地図データベースや車載用ナビゲー
ション装置(10)自体の備えるＲＯＭ等の道路情報提供用
のＦＭ多重放送局のリストデータから検出できる。
あるかは、例えば、地図データベースや車載用ナビゲー
ション装置(10)自体の備えるＲＯＭ等の道路情報提供用
のＦＭ多重放送局のリストデータから検出できる。
【００１２】第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送
局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手
用ＦＭ多重放送局の切替は、目的地(19)への経路誘導中
に時に限定されないことは言うまでもない。目的地(19)
に基づいて、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情
報提供担当地域へ進入する予定になっているか否かを断
定できるが、経路誘導中でなくても、種々の情報、例え
ば、ディスプレー上の地図表示やビーコン情報等により
自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地
域へ進入するか否かをおおよそ推定でき、そのような場
合には、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重
放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を
実施して、ユーザに便宜を与えることができる。
担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送
局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手
用ＦＭ多重放送局の切替は、目的地(19)への経路誘導中
に時に限定されないことは言うまでもない。目的地(19)
に基づいて、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情
報提供担当地域へ進入する予定になっているか否かを断
定できるが、経路誘導中でなくても、種々の情報、例え
ば、ディスプレー上の地図表示やビーコン情報等により
自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地
域へ進入するか否かをおおよそ推定でき、そのような場
合には、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重
放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を
実施して、ユーザに便宜を与えることができる。
【００１３】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局
(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用
ＦＭ多重放送局の切替は、（ａ）現在地が隣接都道府県
の都道府県境まで所定距離に接近したとき、（ｂ）現在
地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴
いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現し
たとき、（ｃ）ディスプレー上の地図表示が手動操作に
よりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現
したとき、（ｄ）現在地を含むディスプレー上の地図表
示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接都道
府県が出現したとき、（ｅ）走行予定の道路について現
在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋滞無
し情報のみであるかのとき、及び／又は（ｆ）ビーコン
より隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制情報
を受信したとき、行われる。
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局
(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用
ＦＭ多重放送局の切替は、（ａ）現在地が隣接都道府県
の都道府県境まで所定距離に接近したとき、（ｂ）現在
地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴
いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現し
たとき、（ｃ）ディスプレー上の地図表示が手動操作に
よりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現
したとき、（ｄ）現在地を含むディスプレー上の地図表
示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接都道
府県が出現したとき、（ｅ）走行予定の道路について現
在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋滞無
し情報のみであるかのとき、及び／又は（ｆ）ビーコン
より隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制情報
を受信したとき、行われる。
【００１４】（ａ）について、車載用ナビゲーション装
置(10)がもつ地図データベースのデータには、都道府県
の境界線が含まれており、現在地から隣接都道府県の都
道府県境までの距離は適宜計算可能である。（ｂ）につ
いて、ディスプレーにおける通常の地図表示では、現在
地がほぼ画面中央に、また、自車の進行して行く方が画
面上部となるように、表示され、自車の移動に伴い、す
なわち現在地の変化に伴い、地図画面は上方へスクロー
ルされる。地図画面には、自車が隣接都道府県に接近す
ると、画面スクロールにより現在地の都道府県と共に隣
接都道府県が表示されるようになり、画面への隣接都道
府県の出現から自車が隣接都道府県のＦＭ多重放送局を
知る必要のある位置まで接近したと考えることができ
る。尚、現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示さ
れているか否かは、例えば、ディスプレーへの地図表示
のデータには、都道府県の境界線のデータがあり、その
データが表示地図に使用されているか否かにより判別で
きる。（ｃ）について、ユーザは、現在表示中の地図表
示に対して、自車の進行方向前方の地図を見たいときが
あり、そのようなとき、手動でスクロール操作して、画
面に自車の進行方向前方の地図を表示されるようにな
り、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府
県のＦＭ多重放送局を知る必要のある位置まで接近した
と考えることができる。（ｄ）について、ディスプレー
には、通常縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の５００ｍ
に対応する縮尺）の地図が表示されるが、自車の移動に
伴い、進行方向前方の通常縮尺の地図表示のための地図
データがなくなると、画面の表示地図が通常表示より縮
小率の大きい縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の１ｋｍ
に対応する縮尺）の表示へ切替わることがある。また、
ユーザが目的地(19)までの全経路を見たいために、通常
縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ手動で切替操作すると
きがある。さらに、手動スクロールによっても、通常縮
尺から縮小率大の縮尺の表示へ切替えられる車載用ナビ
ゲーション装置(10)も存在する。このようなとき、縮小
率の大きい地図画面では、現在地の都道府県と共に隣接
都道府県も表示され、ユーザが進入先となっている隣接
都道府県の道路情報を必要としてる時期と判断できる。
（ｅ）について、現在地から都道府県境までにおける道
路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのとき
は、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放
送局(26)に維持する必要は少なく、第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報を入手する方が有意義となる。（ｆ）
について、ビーコンには、現在のところ、光ビーコンと
電波ビーコンがある。ビーコンからの各道路情報（主
に、渋滞情報及び規制情報）には、位置情報として二次
メッシュのＩＤやＶＩＣＳリンク番号が付帯しており、
それらの位置情報と地図データベースのデータとの照合
により、進入先の道路について渋滞又は規制の発生を検
知できる。したがって、ビーコンにより進入先の隣接都
道府県の道路に渋滞があったと検知すると、その情報を
第２のＦＭ多重放送局(27)より詳しく知ることが有意義
となる。
置(10)がもつ地図データベースのデータには、都道府県
の境界線が含まれており、現在地から隣接都道府県の都
道府県境までの距離は適宜計算可能である。（ｂ）につ
いて、ディスプレーにおける通常の地図表示では、現在
地がほぼ画面中央に、また、自車の進行して行く方が画
面上部となるように、表示され、自車の移動に伴い、す
なわち現在地の変化に伴い、地図画面は上方へスクロー
ルされる。地図画面には、自車が隣接都道府県に接近す
ると、画面スクロールにより現在地の都道府県と共に隣
接都道府県が表示されるようになり、画面への隣接都道
府県の出現から自車が隣接都道府県のＦＭ多重放送局を
知る必要のある位置まで接近したと考えることができ
る。尚、現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示さ
れているか否かは、例えば、ディスプレーへの地図表示
のデータには、都道府県の境界線のデータがあり、その
データが表示地図に使用されているか否かにより判別で
きる。（ｃ）について、ユーザは、現在表示中の地図表
示に対して、自車の進行方向前方の地図を見たいときが
あり、そのようなとき、手動でスクロール操作して、画
面に自車の進行方向前方の地図を表示されるようにな
り、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府
県のＦＭ多重放送局を知る必要のある位置まで接近した
と考えることができる。（ｄ）について、ディスプレー
には、通常縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の５００ｍ
に対応する縮尺）の地図が表示されるが、自車の移動に
伴い、進行方向前方の通常縮尺の地図表示のための地図
データがなくなると、画面の表示地図が通常表示より縮
小率の大きい縮尺（例：地図の１ｃｍが実距離の１ｋｍ
に対応する縮尺）の表示へ切替わることがある。また、
ユーザが目的地(19)までの全経路を見たいために、通常
縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ手動で切替操作すると
きがある。さらに、手動スクロールによっても、通常縮
尺から縮小率大の縮尺の表示へ切替えられる車載用ナビ
ゲーション装置(10)も存在する。このようなとき、縮小
率の大きい地図画面では、現在地の都道府県と共に隣接
都道府県も表示され、ユーザが進入先となっている隣接
都道府県の道路情報を必要としてる時期と判断できる。
（ｅ）について、現在地から都道府県境までにおける道
路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのとき
は、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放
送局(26)に維持する必要は少なく、第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報を入手する方が有意義となる。（ｆ）
について、ビーコンには、現在のところ、光ビーコンと
電波ビーコンがある。ビーコンからの各道路情報（主
に、渋滞情報及び規制情報）には、位置情報として二次
メッシュのＩＤやＶＩＣＳリンク番号が付帯しており、
それらの位置情報と地図データベースのデータとの照合
により、進入先の道路について渋滞又は規制の発生を検
知できる。したがって、ビーコンにより進入先の隣接都
道府県の道路に渋滞があったと検知すると、その情報を
第２のＦＭ多重放送局(27)より詳しく知ることが有意義
となる。
【００１５】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第１のＦＭ多重放送局(26)を道路情報入手用
ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局
(26)から道路情報を入手するようになっている。そし
て、車載用ナビゲーション装置(10)において、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)からの電波により第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能で
あり、かつ第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前
に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放
送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ一時的な切替
えを適宜行い、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報
を入手するようになっている。
によれば、第１のＦＭ多重放送局(26)を道路情報入手用
ＦＭ多重放送局に設定して、その第１のＦＭ多重放送局
(26)から道路情報を入手するようになっている。そし
て、車載用ナビゲーション装置(10)において、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)からの電波により第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能で
あり、かつ第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前
に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放
送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ一時的な切替
えを適宜行い、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報
を入手するようになっている。
【００１６】このように、第１のＦＭ多重放送局(26)か
ら第２のＦＭ多重放送局(27)へ本格的に切替えてしまう
前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重
放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ適宜、一次
的に切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報を
適当に入手しておく。これにより、第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報提供担当地域の道路の状態の変化を監
視し、監視に基づいた適切な処理を実行可能になる。
ら第２のＦＭ多重放送局(27)へ本格的に切替えてしまう
前に、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重
放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ適宜、一次
的に切替えて、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報を
適当に入手しておく。これにより、第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報提供担当地域の道路の状態の変化を監
視し、監視に基づいた適切な処理を実行可能になる。
【００１７】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多
重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の一時
的な切替えにより第２のＦＭ多重放送局(27)から適宜入
手した道路情報に基づいて第２のＦＭ多重放送局(27)の
道路情報提供担当地域における進行予定の道路について
走行上の影響が増大していると判断したときは、第１の
ＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への
道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を一時的なものか
ら常時的なものとして、第２のＦＭ多重放送局(27)から
道路情報を常時、入手するようにした。
によれば、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多
重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の一時
的な切替えにより第２のＦＭ多重放送局(27)から適宜入
手した道路情報に基づいて第２のＦＭ多重放送局(27)の
道路情報提供担当地域における進行予定の道路について
走行上の影響が増大していると判断したときは、第１の
ＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への
道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を一時的なものか
ら常時的なものとして、第２のＦＭ多重放送局(27)から
道路情報を常時、入手するようにした。
【００１８】道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦ
Ｍ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ適
宜、一時的に切替えて第２のＦＭ多重放送局(27)から入
手した道路情報により、進行予定の道路について第２の
ＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域において走
行上の影響（例えば、渋滞度が高まったとか、交通規制
が始まったとか。）が増大していると、判断すると、第
２のＦＭ多重放送局(27)からの道路情報の常時、入手す
るようにし、結果、第２のＦＭ多重放送局(27)からの道
路情報を漏れなく、入手する。こうして、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報の入手
の重要性が十分に高まってから、道路情報入手用ＦＭ多
重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多
重放送局(27)へ継続的に切替えることにより、第１のＦ
Ｍ多重放送局(26)及び第２のＦＭ多重放送局(27)からの
道路情報の入手を適格化できる。
Ｍ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ適
宜、一時的に切替えて第２のＦＭ多重放送局(27)から入
手した道路情報により、進行予定の道路について第２の
ＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域において走
行上の影響（例えば、渋滞度が高まったとか、交通規制
が始まったとか。）が増大していると、判断すると、第
２のＦＭ多重放送局(27)からの道路情報の常時、入手す
るようにし、結果、第２のＦＭ多重放送局(27)からの道
路情報を漏れなく、入手する。こうして、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情報の入手
の重要性が十分に高まってから、道路情報入手用ＦＭ多
重放送局を第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多
重放送局(27)へ継続的に切替えることにより、第１のＦ
Ｍ多重放送局(26)及び第２のＦＭ多重放送局(27)からの
道路情報の入手を適格化できる。
【００１９】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、目的地(19)を道路情報提供担当地域とするＦ
Ｍ多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とするＦ
Ｍ多重放送局とが異なるときは、進入先が第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域となっていると判
定するようになっている。
によれば、目的地(19)を道路情報提供担当地域とするＦ
Ｍ多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とするＦ
Ｍ多重放送局とが異なるときは、進入先が第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域となっていると判
定するようになっている。
【００２０】任意の地点について、その地点がどのＦＭ
多重放送局の道路情報提供担当地域であるかは車載用ナ
ビゲーション装置(10)の地図データベースのデータに基
づいて求めることができる。したがって、現在地及び進
入先を含む道路情報提供担当地域のＦＭ多重放送局がど
れかも求めることができ、進入先が第１のＦＭ多重放送
局(26)の道路情報提供担当地域にあるか、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域にあるかを検知で
きる。進入先が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域でない場合には、第１のＦＭ多重放送局(26)
からのＦＭ多重放送局の入手を継続し、進入先が第２の
ＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域となってい
るときのみ、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ
多重放送局(27)へを切替えて、第２のＦＭ多重放送局(2
7)からのＦＭ多重放送局を入手することになり、無用な
ＦＭ多重放送局の入手を省略できる。
多重放送局の道路情報提供担当地域であるかは車載用ナ
ビゲーション装置(10)の地図データベースのデータに基
づいて求めることができる。したがって、現在地及び進
入先を含む道路情報提供担当地域のＦＭ多重放送局がど
れかも求めることができ、進入先が第１のＦＭ多重放送
局(26)の道路情報提供担当地域にあるか、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域にあるかを検知で
きる。進入先が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域でない場合には、第１のＦＭ多重放送局(26)
からのＦＭ多重放送局の入手を継続し、進入先が第２の
ＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域となってい
るときのみ、第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ
多重放送局(27)へを切替えて、第２のＦＭ多重放送局(2
7)からのＦＭ多重放送局を入手することになり、無用な
ＦＭ多重放送局の入手を省略できる。
【００２１】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報
提供担当地域へ進入する前に第２のＦＭ多重放送局(27)
より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行
う。
によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報
提供担当地域へ進入する前に第２のＦＭ多重放送局(27)
より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行
う。
【００２２】第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域への自車の進入前における第２のＦＭ多重放送
局(27)から得た道路情報は、道路情報としての渋滞情報
に係る道路部分がディスプレーに表示されるまでは、特
にディスプレーに表示することなく、ただ保持している
のみでもよい。しかし、進入先となっている第２のＦＭ
多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路部分が渋
滞等になっているときは、その道路部分がディスプレー
に地図表示されるのを待つまでもなく、渋滞回避経路誘
導を計算して、この渋滞回避経路をディスプレーの現在
の地図画面に表示するのが有意義である。例えば、隣接
都道府県の地図がディスプレーに表示される前に、現
在、走行中の高速道路を第１のＦＭ多重放送局(26)の道
路情報提供担当地域側で降りて、一般道路を利用する等
して、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地
域で渋滞に巻き込まれるのを防止し、ユーザのゆとりあ
る安全運転に寄与することができる。
担当地域への自車の進入前における第２のＦＭ多重放送
局(27)から得た道路情報は、道路情報としての渋滞情報
に係る道路部分がディスプレーに表示されるまでは、特
にディスプレーに表示することなく、ただ保持している
のみでもよい。しかし、進入先となっている第２のＦＭ
多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路部分が渋
滞等になっているときは、その道路部分がディスプレー
に地図表示されるのを待つまでもなく、渋滞回避経路誘
導を計算して、この渋滞回避経路をディスプレーの現在
の地図画面に表示するのが有意義である。例えば、隣接
都道府県の地図がディスプレーに表示される前に、現
在、走行中の高速道路を第１のＦＭ多重放送局(26)の道
路情報提供担当地域側で降りて、一般道路を利用する等
して、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地
域で渋滞に巻き込まれるのを防止し、ユーザのゆとりあ
る安全運転に寄与することができる。
【００２３】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報
提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局
(27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せ
ず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)
の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２
のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情
報をディスプレーに表示するようになっている。
によれば、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報
提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放送局
(27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せ
ず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)
の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第２
のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路情
報をディスプレーに表示するようになっている。
【００２４】こうして、現在地のある道路情報提供担当
地域の道路情報を十分に表示しつつ、自車が第２のＦＭ
多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入するや、
記憶していた第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域の道路情報をディスプレーに表示することによ
り、現在地近辺の道路情報に重点をおいた効率的な表示
が可能になる。なお、道路情報がＶＩＣＳ情報である場
合は、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域へ進入してからのディスプレーへの表示には、
ＶＩＣＳのレベル３の表示に限定されず、レベル１，２
の表示も含むものとする。例えば、ＶＩＣＳのレベル
１，２では、道路情報が文字表示及び簡易地図表示され
るので、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当
地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局(27)の
道路情報提供担当地域の道路情報の文字表示及び簡易地
図表示が行われるのが回避される。
地域の道路情報を十分に表示しつつ、自車が第２のＦＭ
多重放送局(27)の道路情報提供担当地域へ進入するや、
記憶していた第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域の道路情報をディスプレーに表示することによ
り、現在地近辺の道路情報に重点をおいた効率的な表示
が可能になる。なお、道路情報がＶＩＣＳ情報である場
合は、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域へ進入してからのディスプレーへの表示には、
ＶＩＣＳのレベル３の表示に限定されず、レベル１，２
の表示も含むものとする。例えば、ＶＩＣＳのレベル
１，２では、道路情報が文字表示及び簡易地図表示され
るので、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当
地域への自車の進入前に、第２のＦＭ多重放送局(27)の
道路情報提供担当地域の道路情報の文字表示及び簡易地
図表示が行われるのが回避される。
【００２５】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第１の
ＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への
道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前
では、第１のＦＭ多重放送局(26)の一時受信を適宜実施
して、第１のＦＭ多重放送局(26)からの道路情報を適
宜、入手しておき、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情
報提供担当地域における道路について自車の走行上の影
響が増大していると判定したときは、道路情報入手用Ｆ
Ｍ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)から第１のＦ
Ｍ多重放送局(26)へ戻して、第１のＦＭ多重放送局(26)
から道路情報を常時、入手するようになっている。
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第１の
ＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への
道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後、第２のＦＭ多
重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前
では、第１のＦＭ多重放送局(26)の一時受信を適宜実施
して、第１のＦＭ多重放送局(26)からの道路情報を適
宜、入手しておき、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情
報提供担当地域における道路について自車の走行上の影
響が増大していると判定したときは、道路情報入手用Ｆ
Ｍ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)から第１のＦ
Ｍ多重放送局(26)へ戻して、第１のＦＭ多重放送局(26)
から道路情報を常時、入手するようになっている。
【００２６】このように、第２のＦＭ多重放送局(27)の
道路情報提供担当地域への自車の進入の前は、道路情報
入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)へ固
定してしまうのは支障となることもある。そこで、第１
のＦＭ多重放送局(26)からの道路情報の入手もある程度
確保しておき、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提
供担当地域において走行上の支障に繋がる道路情報があ
ると、再び、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を道路情報
提供担当地域へ戻すような措置を採っておくことは有意
義である。また、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道
路情報提供担当地域へ進入する大分、前から、道路情報
入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)へ切
替えたとしても、第２のＦＭ多重放送局(27)から第１の
ＦＭ多重放送局(26)への切替が確保されるので、第１の
ＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域における自
車の走行に支障が生じるような切替を回避できる。
道路情報提供担当地域への自車の進入の前は、道路情報
入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)へ固
定してしまうのは支障となることもある。そこで、第１
のＦＭ多重放送局(26)からの道路情報の入手もある程度
確保しておき、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提
供担当地域において走行上の支障に繋がる道路情報があ
ると、再び、道路情報入手用ＦＭ多重放送局を道路情報
提供担当地域へ戻すような措置を採っておくことは有意
義である。また、自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道
路情報提供担当地域へ進入する大分、前から、道路情報
入手用ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)へ切
替えたとしても、第２のＦＭ多重放送局(27)から第１の
ＦＭ多重放送局(26)への切替が確保されるので、第１の
ＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域における自
車の走行に支障が生じるような切替を回避できる。
【００２７】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報
表示では、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路
情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの
表示に留める。
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報
表示では、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した道路
情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの
表示に留める。
【００２８】第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供
担当地域への自車の進入前では、道路情報の無用な表示
を抑制できる。例えば、ＶＩＣＳのレベル３の道路情報
は、どの道路に係る道路情報であるか、判別可能である
ので、どの道路情報が、自車の走行中の道路のものであ
るかを支障なく割り出すことができる。
担当地域への自車の進入前では、道路情報の無用な表示
を抑制できる。例えば、ＶＩＣＳのレベル３の道路情報
は、どの道路に係る道路情報であるか、判別可能である
ので、どの道路情報が、自車の走行中の道路のものであ
るかを支障なく割り出すことができる。
【００２９】この発明の車載用ナビゲーション装置(10)
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局
(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用
ＦＭ多重放送局の切替後も、第１のＦＭ多重放送局(26)
から入手した道路情報の記憶を保持しておくようになっ
ている。
によれば、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担
当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放送局
(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入手用
ＦＭ多重放送局の切替後も、第１のＦＭ多重放送局(26)
から入手した道路情報の記憶を保持しておくようになっ
ている。
【００３０】道路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦ
Ｍ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替
え後、それ以前に入手しておいた第１のＦＭ多重放送局
(26)からの道路情報の記憶をクリアしないで、保持して
おくことにより、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報
提供担当地域の道路情報を利用する必要のある処理に支
障なく対処できる。
Ｍ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替
え後、それ以前に入手しておいた第１のＦＭ多重放送局
(26)からの道路情報の記憶をクリアしないで、保持して
おくことにより、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報
提供担当地域の道路情報を利用する必要のある処理に支
障なく対処できる。
【００３１】なお、第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情
報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多
重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情
報入手用ＦＭ多重放送局の自動切替の機能は、手動又は
自動で実施及び中止を切替えることができるようにする
のが好ましい。自動車の走行道路及び／又は都道府県境
界線が複雑である場合には、自動車が、進行に伴い、第
１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域と第２
のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域とを頻繁
に行き来して、第１のＦＭ多重放送局(26)と第２のＦＭ
多重放送局(27)とが頻繁に切替えたり、同時に２個以上
の都道府県に接近し、自車がどちらの都道府県に進入す
る予定か判断できず、進入しない方の都道府県のＦＭ多
重放送局を選局する誤動作が生じるたりするのを防止す
るためである。
報提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多
重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情
報入手用ＦＭ多重放送局の自動切替の機能は、手動又は
自動で実施及び中止を切替えることができるようにする
のが好ましい。自動車の走行道路及び／又は都道府県境
界線が複雑である場合には、自動車が、進行に伴い、第
１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域と第２
のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域とを頻繁
に行き来して、第１のＦＭ多重放送局(26)と第２のＦＭ
多重放送局(27)とが頻繁に切替えたり、同時に２個以上
の都道府県に接近し、自車がどちらの都道府県に進入す
る予定か判断できず、進入しない方の都道府県のＦＭ多
重放送局を選局する誤動作が生じるたりするのを防止す
るためである。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１及び図２はＦＭ多重チュ
ーナ12をそれぞれ内蔵及び外付けで装備するカーナビゲ
ーション装置10の概略構成図である。ＦＭ多重チューナ
12は、ＶＩＣＳ情報からの電波を受けるアンテナ13を装
備し、図１のカーナビゲーション装置10ではナビゲーシ
ョン本体11に内蔵され、図２のカーナビゲーション装置
10では、ナビゲーション本体11の外に配設されて、ナビ
ゲーション本体11へケーブルで接続される。
図面を参照して説明する。図１及び図２はＦＭ多重チュ
ーナ12をそれぞれ内蔵及び外付けで装備するカーナビゲ
ーション装置10の概略構成図である。ＦＭ多重チューナ
12は、ＶＩＣＳ情報からの電波を受けるアンテナ13を装
備し、図１のカーナビゲーション装置10ではナビゲーシ
ョン本体11に内蔵され、図２のカーナビゲーション装置
10では、ナビゲーション本体11の外に配設されて、ナビ
ゲーション本体11へケーブルで接続される。
【００３３】図３はカーナビゲーション装置10の作用の
説明図である。カーナビゲーション装置10を装備する自
動車は、現時点では、図３の現在地16に存在し、現在地
16の向きの方向へ道路17を走行している。21は、Ａ県と
Ｂ県との県境であり、道路17は県境21をまたいで延びて
いる。目的地19はＡ県にあり、現在地16は現時点ではＢ
県にある。カーナビゲーション装置10の地図データベー
スでは、日本全国が、まず、縦横へ所定数の等分で区画
されて、その各区画を一次メッシュとされ、一次メッシ
ュが、さらに、縦横へ所定数の等分で区画されて、その
各区画が二次メッシュとされる。二次メッシュは、メッ
シュ番号をもち、そのメッシュ番号により一義に決定さ
れる。図３の二次メッシュ境界線23は、二次メッシュの
横方向の境界線であり、二次メッシュ境界線23に対して
上下で別の二次メッシュとなっている。Ｂ県ＶＩＣＳ用
ＦＭ多重放送局26及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27
は、それぞれＢ県及びＡ県に設置され、同一都道府県内
の各道路の渋滞情報、ランプ規制、及び車線規制を含む
道路情報をＶＩＣＳ情報として放送することを担当して
いる。しかしながら、県境21は複雑な曲線となっている
ので、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26及びＡ県ＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局27が放送による提供を担当している
ＶＩＣＳ情報の実際の地域は、県境21により分けられ
ず、県境21の近辺に存在する二次メッシュ境界線23が選
ばれ、その二次メッシュ境界線23により分けられること
になる。Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26及びＡ県ＶＩ
ＣＳ用ＦＭ多重放送局27からの電波は、図３の二次メッ
シュ境界線23に対して下側及び上側の区域内の自動車に
到達するのはもちろん、二次メッシュ境界線23にそれ程
遠くない相手側区域へも受信可能な電界強度で届く。図
３の例では、自車がこれから進行する道路17の範囲にお
いて、二次メッシュ境界線23に対して下側の部分、すな
わちＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26がＶＩＣＳ情報を
担当する部分には、渋滞がなく、二次メッシュ境界線23
に対して上側の部分、すなわちＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重
放送局27がＶＩＣＳ情報を担当する部分には、現在地16
から目的地19の方向へは渋滞範囲30が、また、目的地19
から現在地16の方向へは渋滞範囲31が交通渋滞となって
いることを示している。
説明図である。カーナビゲーション装置10を装備する自
動車は、現時点では、図３の現在地16に存在し、現在地
16の向きの方向へ道路17を走行している。21は、Ａ県と
Ｂ県との県境であり、道路17は県境21をまたいで延びて
いる。目的地19はＡ県にあり、現在地16は現時点ではＢ
県にある。カーナビゲーション装置10の地図データベー
スでは、日本全国が、まず、縦横へ所定数の等分で区画
されて、その各区画を一次メッシュとされ、一次メッシ
ュが、さらに、縦横へ所定数の等分で区画されて、その
各区画が二次メッシュとされる。二次メッシュは、メッ
シュ番号をもち、そのメッシュ番号により一義に決定さ
れる。図３の二次メッシュ境界線23は、二次メッシュの
横方向の境界線であり、二次メッシュ境界線23に対して
上下で別の二次メッシュとなっている。Ｂ県ＶＩＣＳ用
ＦＭ多重放送局26及びＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27
は、それぞれＢ県及びＡ県に設置され、同一都道府県内
の各道路の渋滞情報、ランプ規制、及び車線規制を含む
道路情報をＶＩＣＳ情報として放送することを担当して
いる。しかしながら、県境21は複雑な曲線となっている
ので、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26及びＡ県ＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局27が放送による提供を担当している
ＶＩＣＳ情報の実際の地域は、県境21により分けられ
ず、県境21の近辺に存在する二次メッシュ境界線23が選
ばれ、その二次メッシュ境界線23により分けられること
になる。Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26及びＡ県ＶＩ
ＣＳ用ＦＭ多重放送局27からの電波は、図３の二次メッ
シュ境界線23に対して下側及び上側の区域内の自動車に
到達するのはもちろん、二次メッシュ境界線23にそれ程
遠くない相手側区域へも受信可能な電界強度で届く。図
３の例では、自車がこれから進行する道路17の範囲にお
いて、二次メッシュ境界線23に対して下側の部分、すな
わちＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26がＶＩＣＳ情報を
担当する部分には、渋滞がなく、二次メッシュ境界線23
に対して上側の部分、すなわちＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重
放送局27がＶＩＣＳ情報を担当する部分には、現在地16
から目的地19の方向へは渋滞範囲30が、また、目的地19
から現在地16の方向へは渋滞範囲31が交通渋滞となって
いることを示している。
【００３４】従来のＦＭ多重放送対応カーナビゲーショ
ン装置では、現在地16が、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送
局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域にある間は、カーナビ
ゲーション装置10のＦＭ多重チューナ12の受信周波数を
Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数に合わ
せ、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26からＶＩＣＳ情報
を入手し、現在地16が二次メッシュ境界線23を越えてＡ
県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当
地域に入ってから、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数を
Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数からＡ県
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数へ切替えて、
Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27からＶＩＣＳ情報を入
手するようになっている。したがって、従来のカーナビ
ゲーション装置では、ユーザは、現在地16がＢ県ＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域（ほ
ぼＢ県内に相当する。）にある間は、Ａ県ＶＩＣＳ用Ｆ
Ｍ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当区域（ほぽＡ県
内に相当する。）の渋滞範囲30等については、一切知る
ことができなかった。
ン装置では、現在地16が、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送
局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域にある間は、カーナビ
ゲーション装置10のＦＭ多重チューナ12の受信周波数を
Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数に合わ
せ、Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26からＶＩＣＳ情報
を入手し、現在地16が二次メッシュ境界線23を越えてＡ
県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当
地域に入ってから、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数を
Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波数からＡ県
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数へ切替えて、
Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27からＶＩＣＳ情報を入
手するようになっている。したがって、従来のカーナビ
ゲーション装置では、ユーザは、現在地16がＢ県ＶＩＣ
Ｓ用ＦＭ多重放送局26のＶＩＣＳ情報提供担当地域（ほ
ぼＢ県内に相当する。）にある間は、Ａ県ＶＩＣＳ用Ｆ
Ｍ多重放送局27のＶＩＣＳ情報提供担当区域（ほぽＡ県
内に相当する。）の渋滞範囲30等については、一切知る
ことができなかった。
【００３５】これに対して、カーナビゲーション装置10
では、自車が目的地19の方へ移動して、道路17と県境21
の交点までの現在地16からの道のりが所定値ｄ以内とな
ると、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ
用ＦＭ多重放送局26の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用Ｆ
Ｍ多重放送局27の送信周波数へ自動的に切替えて、Ａ県
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27からのＶＩＣＳ情報を入手
するようになる。これにより、カーナビゲーション装置
10を装備する自動車のユーザは、Ｂ県内を走行している
ときから、Ａ県のＶＩＣＳ情報を入手して、渋滞範囲30
等を知ることができる。なお、ＦＭ多重チューナ12の受
信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波
数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数へ
自動的に切替える地点を、図３では、道路17と県境21の
交点までの現在地16からの道のりが所定値ｄとなる地点
と設定しているが、道路17と県境21の交点まででなく、
道路17と二次メッシュ境界線23との交点を基準点とし、
現在地16が道路17と二次メッシュ境界線23との交点まで
所定値となる地点としてもよい。
では、自車が目的地19の方へ移動して、道路17と県境21
の交点までの現在地16からの道のりが所定値ｄ以内とな
ると、ＦＭ多重チューナ12の受信周波数をＢ県ＶＩＣＳ
用ＦＭ多重放送局26の送信周波数からＡ県ＶＩＣＳ用Ｆ
Ｍ多重放送局27の送信周波数へ自動的に切替えて、Ａ県
ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27からのＶＩＣＳ情報を入手
するようになる。これにより、カーナビゲーション装置
10を装備する自動車のユーザは、Ｂ県内を走行している
ときから、Ａ県のＶＩＣＳ情報を入手して、渋滞範囲30
等を知ることができる。なお、ＦＭ多重チューナ12の受
信周波数をＢ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局26の送信周波
数からＡ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局27の送信周波数へ
自動的に切替える地点を、図３では、道路17と県境21の
交点までの現在地16からの道のりが所定値ｄとなる地点
と設定しているが、道路17と県境21の交点まででなく、
道路17と二次メッシュ境界線23との交点を基準点とし、
現在地16が道路17と二次メッシュ境界線23との交点まで
所定値となる地点としてもよい。
【図１】ＦＭ多重チューナを内蔵するカーナビゲーショ
ン装置の概略構成図である。
ン装置の概略構成図である。
【図２】ＦＭ多重チューナを外付けで装備するカーナビ
ゲーション装置の概略構成図である。
ゲーション装置の概略構成図である。
【図３】カーナビゲーション装置の作用の説明図であ
る。
る。
１０ カーナビゲーション装置（車載用ナビゲーショ
ン装置） １６ 現在地 １９ 目的地 ２６ Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第１のＦＭ多
重放送局） ２７ Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第２のＦＭ多
重放送局）
ン装置） １６ 現在地 １９ 目的地 ２６ Ｂ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第１のＦＭ多
重放送局） ２７ Ａ県ＶＩＣＳ用ＦＭ多重放送局（第２のＦＭ多
重放送局）
Claims (10)
- 【請求項１】 現在地を道路情報提供担当地域とするＦ
Ｍ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と
言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、
その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手する
ようになっている車載用ナビゲーション装置(10)におい
て、 前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域
に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重
放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言
う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道
路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ
前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域
への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道
路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(2
6)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ切替えて、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)より道路情報を入手するようにしてい
ることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重放
送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報入
手用ＦＭ多重放送局の切替は、（ａ）現在地が隣接都道
府県の都道府県境まで所定距離に接近したとき、（ｂ）
現在地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更
に伴いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出
現したとき、（ｃ）ディスプレー上の地図表示が手動操
作によりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が
出現したとき、（ｄ）現在地を含むディスプレー上の地
図表示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接
都道府県が出現したとき、（ｅ）走行予定の道路につい
て現在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋
滞無し情報のみであるかのとき、及び／又は（ｆ）ビー
コンより隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制
情報を受信したとき、行われることを特徴とする請求項
１記載の車載用ナビゲーション装置。、 - 【請求項３】 現在地を道路情報提供担当地域とするＦ
Ｍ多重放送局（以下、「第１のＦＭ多重放送局(26)」と
言う。）を道路情報入手用ＦＭ多重放送局に設定して、
その第１のＦＭ多重放送局(26)から道路情報を入手する
ようになっている車載用ナビゲーション装置(10)におい
て、 前記第１のＦＭ多重放送局(26)の道路情報提供担当地域
に隣接する範囲を道路情報提供担当地域とするＦＭ多重
放送局（以下、「第２のＦＭ多重放送局(27)」と言
う。）からの電波により第２のＦＭ多重放送局(27)の道
路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ
前記第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域
への進入を予定されているときは、第２のＦＭ多重放送
局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道
路情報入手用ＦＭ多重放送局を第１のＦＭ多重放送局(2
6)から第２のＦＭ多重放送局(27)へ一時的な切替えを適
宜行い、第２のＦＭ多重放送局(27)より道路情報を入手
するようになっていることを特徴とする車載用ナビゲー
ション装置。 - 【請求項４】 第１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の
一時的な切替えにより第２のＦＭ多重放送局(27)から適
宜入手した道路情報に基づいて第２のＦＭ多重放送局(2
7)の道路情報提供担当地域における進行予定の道路につ
いて走行上の影響が増大していると判断したときは、第
１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)
への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替を一時的なも
のから常時的なものとして、第２のＦＭ多重放送局(27)
から道路情報を常時、入手するようにしたことを特徴と
する請求項３記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 目的地(19)を道路情報提供担当地域とす
るＦＭ多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とす
るＦＭ多重放送局とが異なるときは、進入先が第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域となっている
と判定するようになっていることを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路
情報提供担当地域へ進入する前に第２のＦＭ多重放送局
(27)より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導
を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 自車が第２のＦＭ多重放送局(27)の道路
情報提供担当地域へ進入するまでは、第２のＦＭ多重放
送局(27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示
せず、記憶のみに留め、自車が第２のＦＭ多重放送局(2
7)の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第
２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域の道路
情報をディスプレーに表示するようになっていることを
特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車載用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項８】 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第
１のＦＭ多重放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)
への道路情報入手用ＦＭ多重放送局の切替後、第２のＦ
Ｍ多重放送局(27)の道路情報提供担当地域への自車の進
入前では、第１のＦＭ多重放送局(26)の一時受信を適宜
実施して、第１のＦＭ多重放送局(26)からの道路情報を
適宜、入手しておき、第１のＦＭ多重放送局(26)の道路
情報提供担当地域における道路について自車の走行上の
影響が増大していると判定したときは、道路情報入手用
ＦＭ多重放送局を第２のＦＭ多重放送局(27)から第１の
ＦＭ多重放送局(26)へ戻して、第１のＦＭ多重放送局(2
6)から道路情報を常時、入手するようになっていること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車載用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項９】 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報提
供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの
情報表示では、第２のＦＭ多重放送局(27)から入手した
道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報の
みの表示に留めることを特徴とする請求項１〜８のいず
れかに記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 第２のＦＭ多重放送局(27)の道路情報
提供担当地域への自車の進入前における第１のＦＭ多重
放送局(26)から第２のＦＭ多重放送局(27)への道路情報
入手用ＦＭ多重放送局の切替後も、第１のＦＭ多重放送
局(26)から入手した道路情報の記憶を保持しておくよう
になっていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか
に記載の車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14225399A JP3593283B2 (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | 車載用ナビゲーション装置 |
| PCT/JP2000/003229 WO2000071976A1 (fr) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | Dispositif de navigation embarque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14225399A JP3593283B2 (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329568A true JP2000329568A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3593283B2 JP3593283B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=15311025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14225399A Expired - Lifetime JP3593283B2 (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3593283B2 (ja) |
| WO (1) | WO2000071976A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003152576A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | Denso Corp | 移動体用放送受信装置の選局制御装置、交通情報報知装置 |
| JP2004201117A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 放送チャネル情報提供システム及び装置並びに移動通信装置 |
| EP1486930A1 (de) * | 2003-06-13 | 2004-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum Empfang von Verkehrsmeldungen |
| US7668646B2 (en) | 2004-12-07 | 2010-02-23 | Denso Corporation | Navigation device having route guidance to parking spot close to border |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3361141B2 (ja) * | 1993-03-19 | 2003-01-07 | マツダ株式会社 | 自動車の情報保存装置 |
| JPH104366A (ja) * | 1996-06-14 | 1998-01-06 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 交通情報表示装置 |
| US5815802A (en) * | 1996-07-16 | 1998-09-29 | Highway Technologies, Inc. | Traffic alert warning system and method for alerting vehicle operators of road conditions |
| JP3156039B2 (ja) * | 1996-07-29 | 2001-04-16 | 本田技研工業株式会社 | 移動用ｆｍ多重放送受信装置 |
| JPH10311731A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Japan Radio Co Ltd | 道路交通情報表示装置及び方法 |
-
1999
- 1999-05-21 JP JP14225399A patent/JP3593283B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-05-19 WO PCT/JP2000/003229 patent/WO2000071976A1/ja active Application Filing
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003152576A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | Denso Corp | 移動体用放送受信装置の選局制御装置、交通情報報知装置 |
| JP2004201117A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 放送チャネル情報提供システム及び装置並びに移動通信装置 |
| EP1486930A1 (de) * | 2003-06-13 | 2004-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum Empfang von Verkehrsmeldungen |
| US7668646B2 (en) | 2004-12-07 | 2010-02-23 | Denso Corporation | Navigation device having route guidance to parking spot close to border |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3593283B2 (ja) | 2004-11-24 |
| WO2000071976A1 (fr) | 2000-11-30 |
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