WO2000071976A1

WO2000071976A1 - Dispositif de navigation embarque

Info

Publication number: WO2000071976A1
Application number: PCT/JP2000/003229
Authority: WO
Inventors: Katsumi Tomizawa; Koji Ishiyama
Original assignee: Kabushiki Kaisha Kenwood
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2000-11-30
Also published as: JP2000329568A; JP3593283B2

Description

明細書

車載用ナビゲ一ション装置

技術分野

この発明は、 F M多重放送局より V I C S情報（ V I C S： Vehicle Information and Communication System) 等の道路情報を入手する車載用ナビゲ一シヨン装置に係り、詳しくは F M多重放送局からの道路情報の入手を改善した車載用ナビゲ一シヨン装置に関するものである。

背景技術

カーナビゲーシヨン装置では、 F M多重チューナを装備し、 V I C S用 F M多重放送局から V I C S情報を受信して、 V I C S情報を力一ナビゲーション装置のディスプレーに表示したり、目的地までの推奨経路計算の基礎としたりしている。

V I C S用 F M多重放送局は、現在、各都道府県ごとに 1局（中継局は含まない。）割り当てられており、それが属する都道府県内の道路情報のみ（各 V I C S用 F M多重放送局の V I C S情報提供担当地域は、厳密には都道府県の境界線で区分けされておらず、地図上に格子状の二次メッシュ境界線を設定して、二次メッシュ境界線を境に区分けされているので、都道府県境界付近の一部の地域が隣接都道府県を担当する V I C S用 F M多重放送局の V I C S情報提供担当地域となっていることがある。）を、それが属する都道府県内へ送信するようになっている。

カーナビゲ一ション装置は、 F M多重チューナを通常は 1個しか装備しておらず、従来のカーナビゲ一シヨン装置では、 F M多重チユーナは、現在地の属する都道府県を V I C S情報提供担当地域とする V I C S用 F M多重放送局からの放送を受信するように、受信周波数を合わせられる。

従来のカーナビゲーシヨン装置では、 V I C S情報入手用 F M多重放送局は、現在地の属する都道府県を V I C S情報提供担当地域とする V I C S用 F M多重放送局に固定されているため、目的地が、現在地の都道府県とは異なる他都道府県となっている場合、進入先の他都道府県の V I C S情報は、自車が他都道府県へ進入するまで、入手できず、ュ一ザへの V I C S情報提示が不十分であった。

この発明の目的は、上述の問題点を克服する車載用ナビゲ一ション装置を提供することである。

発明の開示

以下、第 1 の F M多重放送局（26)とは、現在地を道路情報提供担当地域に含む F M多重放送局を言うものとし、第 2の F M多重放送局（27)とは、第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域に隣接する地域を道路情報提供担当地域にする F M多重放送局を言うものとする。

この発明の車載用ナビゲ一シヨン装置（10)によれば、第 1 の F M 多重放送局（26)を道路情報入手用 F M多重放送局に設定して、その第 1 の F M多重放送局（26)から道路情報を入手するようになっている。そして、その車載用ナビゲ一シヨン装置（10)において、第 2の F M多重放送局（27)からの電波により第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用 F M多重放送局を第 1の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)へ切替えて、第 2 の F M 多重放送局（27)より道路情報を入手するようにしている。

道路情報は例えば V I C S情報である。日本では、各都道府県ごとに、 1個（中継局は親局に含める。）の V I C S用 F M多重放送局が割り当てられ、各 V I C S用 F M多重放送局は、それが存在する都道府県をほぼ V I C S情報提供担当地域としている。しかし、各 V I C S情報の V I C S情報提供担当地域の実際の境界線は、厳密には都道府県の境界線に一致せず、いわゆる二次メッシュの網線により規定されている。すなわち、第 1 の F M多重放送局（26)及び第 2 の F M多重放送局（Π)の V I C S情報提供担当地域の境界線は. 日本では、このような二次メッシュ境界線（23)により区画される範囲となる。ここで言うメッシュとは、まず、一次メッシュが、日本国土を縦横へ所定数の等分で区画される各区画であり、二次メッシュは、一次メッシュの各区画をさらに縦横へ所定数の等分した区画されたものとなっており、二次メッシュの各区画はメッシュ番号で特定することができるようになつている。 F M多重放送局より入手した道路情報は、例えばディスプレーに表示して、ユーザへ知らせたり、スピーカから音声出力したり、目的地（1 9)までの推奨経路計算の際の基礎としたりする。なお、道路情報が V I C Sである場合は、道路情報の表示の仕方は、レベル 3 (地図表示）に限定されず、レベル 2 (簡易図形表示）やレベル 1 (文字表示）も含むものとする。

各 F M多重放送局は、それぞれ各自の道路情報提供担当地域を持つものの、各 F M多重放送局からの電波は、その道路情報提供担当地域を越えて、他の F M多重放送局の道路情報提供担当地域内へ相当程度、進入して届いている。したがって、車載用ナビゲ一シヨン装置（10)は、現在地が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域になくても、第 2 の F M多重放送局（27)からの電波について所定の電界強度を確保できれば、受信周波数を第 2 の F M多重放送局（27)の送信周波数に合わせることにより、第 2の F M多重放送局

(27)から道路情報を入手可能である。車載用ナビゲ一シヨン装置

(10)は、基本的には、現在地（=自車位置）を道路情報提供担当地域に含めている F M多重放送局としての第 1 の F M多重放送局（26) より道路情報を入手するようにしている。しかし、このままでは、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入する予定であっても、第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ実際に進入してからしか、その隣接都道府県の道路情報を入手することができない。この車載用ナビゲーシヨン装置（10)では、第 2 の

F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入予定がある場合は、道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局

(26)から第 2の F M多重放送局（27)へ切替えて、第 2 の F M多重放送局（27)から道路情報を入手するので、ユーザは、進入予定の第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報を、現在地が第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域にあるときから入手することができることになる。

第 2の F M多重放送局（27)の周波数が何であるかは、例えば、地図データベースや車載用ナビゲ―シヨン装置（₁₀₎自体の備える R〇

M等の道路情報提供用の F M多重放送局のリストデータから検出でさる。第 2の F M多重放送局 (Π)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局 (27)への道路情報入手用 F M多重放送局の切替は、目的地（19)への経路誘導中に時に限定されないことは言うまでもない。目的地（19) に基づいて、自車が第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入する予定になっているか否かを断定できるが、経路誘導中でなくても、種々の情報、例えば、ディスプレー上の地図表示やビーコン情報等により自車が第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入するか否かをおおよそ推定でき、そのような場合には、第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27) への道路情報入手用 F M多重放送局の切替を実施して、ユーザに便宜を与えることができる。

この発明の車載用ナビゲーシヨン装置（10)によれば、第 2の F M 多重放送局（Π)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第 1の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)への道路情報入手用 F M多重放送局の切替は、（ a ) 現在地が隣接都道府県の都道府県境まで所定距離に接近したとき、（ b ) 現在地を含むデイスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴いスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ c ) ディスプレー上の地図表示が手動操作によりスクロールして地図表示の中に隣接都道府県が出現したとき、（ d ) 現在地を含むディスプレー上の地図表示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接都道府県が出現したとき、（ e ) 走行予定の道路について現在地から都道府県境までの道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのとき、及び Z又は（ f ) ビーコンより隣接都道府県の進入予定の道路の渋滞又は規制情報を受信したとき、行われる。

( a ) について、車載用ナビゲ一シヨン装置（1 0)がもつ地図デー夕べ一スのデ一夕には、都道府県の境界線が含まれており、現在地から隣接都道府県の都道府県境までの距離は適宜計算可能である。

( b ) について、ディスプレーにおける通常の地図表示では、現在地がほぼ画面中央に、また、自車の進行して行く方が画面上部となるように、表示され、自車の移動に伴い、すなわち現在地の変化に伴い、地図画面は上方へスクロールされる。地図画面には、自車が隣接都道府県に接近すると、画面スクロールにより現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示されるようになり、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府県の F M多重放送局を知る必要のある位置まで接近したと考えることができる。尚、現在地の都道府県と共に隣接都道府県が表示されているか否かは、例えば、デイスプレーへの地図表示のデータには、都道府県の境界線のデータがあり、そのデータが表示地図に使用されているか否かにより判別できる。（ c ) について、ユーザは、現在表示中の地図表示に対して、自車の進行方向前方の地図を見たいときがあり、そのようなとき、手動でスクロール操作して、画面に自車の進行方向前方の地図を表示されるようになり、画面への隣接都道府県の出現から自車が隣接都道府県の F M多重放送局を知る必要のある位置まで接近したと考えることができる。（ d ) について、ディスプレーには、通常縮尺 (例：地図の 1 c mが実距離の 5 0 0 mに対応する縮尺）の地図が表示されるが、自車の移動に伴い、進行方向前方の通常縮尺の地図表示のための地図データがなくなると、画面の表示地図が通常表示より縮小率の大きい縮尺（例：地図の 1 c mが実距離の 1 k mに対応する縮尺）の表示へ切替わることがある。また、ユーザが目的地 ( 1 9)までの全経路を見たいために、通常縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ手動で切替操作するときがある。さらに、手動スクロールによっても、通常縮尺から縮小率大の縮尺の表示へ切替えられる車載用ナビゲ一シヨン装置（1 0)も存在する。このようなとき、縮小率の大きい地図画面では、現在地の都道府県と共に隣接都道府県も表示され、ユーザが進入先となっている隣接都道府県の道路情報を必要としてる時期と判断できる。（ e ) について、現在地から都道府県境までにおける道路情報が全くないか渋滞無し情報のみであるかのときは、道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局 (26)に維持する必要は少なく、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報を入手する方が有意義となる。（ f ) について、ビーコンには、現在のところ、光ビーコンと電波ビーコンがある。ビーコンからの各道路情報（主に、渋滞情報及び規制情報）には、位置情報として二次メッシュの I Dや V I C S リンク番号が付帯しており、それらの位置情報と地図データベースのデータとの照合により、進入先の道路について渋滞又は規制の発生を検知できる。したがって、ビーコンにより進入先の隣接都道府県の道路に渋滞があつたと検知すると、その情報を第 2 の F M多重放送局（27)より詳しく知ることが有意義となる。

この発明の車載用ナビゲーシヨン装置（1 0)によれば、第 1 の F M 多重放送局（26)を道路情報入手用 F M多重放送局に設定して、その第 1 の F M多重放送局（26)から道路情報を入手するようになっている。そして、車載用ナビゲ一シヨン装置（1 0)において、第 2 の F M 多重放送局（27)からの電波により第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報を入手可能であり、かつ第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への進入を予定されているときは、第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)へ一時的な切替えを適宜行い第 2の F M多重放送局（27)より道路情報を入手するようになっている。

このように、第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)へ本格的に切替えてしまう前に、道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)へ適宜、一次的に切替えて、第 2の F M多重放送局（27)の道路情報を適当に入手しておく。これにより、第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路の状態の変化を監視し、監視に基づいた適切な処理を実行可能になる。

この発明の車載用ナビゲーシヨン装置（10)によれば、第 1 の F M 多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)への道路情報入手用 F M多重放送局の一時的な切替えにより第 2の F M多重放送局（27) から適宜入手した道路情報に基づいて第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域における進行予定の道路について走行上の影響が増大していると判断したときは、第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)への道路情報入手用 F M多重放送局の切替を一時的なものから常時的なものとして、第 2の F M多重放送局（27)から道路情報を常時、入手するようにした。

道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局（26)から第 2の F M多重放送局（27)へ適宜、一時的に切替えて第 2の F M多重放送局（27)から入手した道路情報により、進行予定の道路について第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域において走行上の影響（例えば、渋滞度が高まったとか、交通規制が始まったとか。）が増大していると、判断すると、第 2 の F M多重放送局（27) からの道路情報の常時、入手するようにし、結果、第 2 の F M多重放送局（27)からの道路情報を漏れなく、入手する。こうして、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報の入手の重要性が十分に高まってから、道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)へ継続的に切替えることにより、第 1 の F M多重放送局（26)及び第 2 の F M多重放送局（27)からの道路情報の入手を適格化できる。

この発明の車載用ナビゲーション装置（10)によれば、目的地（19) を道路情報提供担当地域とする F M多重放送局と現在地を道路情報提供担当地域とする F M多重放送局とが異なるときは、進入先が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域となっていると判定するようになっている。

任意の地点について、その地点がどの F M多重放送局の道路情報提供担当地域であるかは車載用ナビゲーシヨン装置（10)の地図デー夕ベースのデータに基づいて求めることができる。したがって、現在地及び進入先を含む道路情報提供担当地域の F M多重放送局がどれかも求めることができ、進入先が第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域にあるか、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域にあるかを検知できる。進入先が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域でない場合には、第 1 の F M多重放送局（26)からの F M多重放送局の入手を継続し、進入先が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域となっているときのみ第 1 の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)へを切替えて、第 2 の F M多重放送局（27)からの F M多重放送局を入手することになり、無用な F M多重放送局の入手を省略できる。

この発明の車載用ナビゲ一シヨン装置（10)によれば、自車が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入する前に第 2 の F M多重放送局（27)より入手した道路情報に基づいて渋滞回避経路誘導を行う。

第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第 2の F M多重放送局（27)から得た道路情報は、道路情報としての渋滞情報に係る道路部分がディスプレーに表示されるまでは、特にディスプレーに表示することなく、ただ保持しているのみでもよい。しかし、進入先となっている第 2の F M多重放送局 (27)の道路情報提供担当地域の道路部分が渋滞等になっているときは、その道路部分がディスプレーに地図表示されるのを待つまでもなく、渋滞回避経路誘導を計算して、この渋滞回避経路をディスプレーの現在の地図画面に表示するのが有意義である。例えば、隣接都道府県の地図がディスプレーに表示される前に、現在、走行中の高速道路を第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域側で降りて、一般道路を利用する等して、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域で渋滞に巻き込まれるのを防止し、ユーザのゆとりある安全運転に寄与することができる。

この発明の車載用ナビゲーシヨン装置（10)によれば、自車が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入するまでは、第 2 の F M多重放送局（27)から入手した道路情報は、ディスプレーに表示せず、記憶のみに留め、自車が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入してから、記憶中の第 2の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示するようになつている。

こうして、現在地のある道路情報提供担当地域の道路情報を十分に表示しつつ、自車が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入するや、記憶していた第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報をディスプレーに表示することにより、現在地近辺の道路情報に重点をおいた効率的な表示が可能になる。なお、道路情報が V I C S情報である場合は、自車が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入してからのデイスプレーへの表示には、 V I C Sのレベル 3の表示に限定されず、レベル 1 , 2 の表示も含むものとする。例えば、 V I C Sのレベル 1 , 2では、道路情報が文字表示及び簡易地図表示されるので、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前に、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域の道路情報の文字表示及び簡易地図表示が行われるのが回避される。

この発明の車載用ナビゲ一ション装置（1 0)によれば、第 2 の F M 多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における隣接都道府県の第 1 の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)への道路情報入手用 F M多重放送局の切替後、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、第 1 の F M多重放送局（26)の一時受信を適宜実施して、第 1 の F M多重放送局（26)からの道路情報を適宜、入手しておき、第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域における道路について自車の走行上の影響が増大していると判定したときは、道路情報入手用 F M 多重放送局を第 2 の F M多重放送局（27)から第 1 の F M多重放送局 (26)へ戻して、第 1 の F M多重放送局（26)から道路情報を常時、入手するようになっている。

このように、第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入の前は、道路情報入手用 F M多重放送局を第 2 の F M多重放送局（27)へ固定してしまうのは支障となることもある。そこで、第 1 の F M多重放送局（26)からの道路情報の入手もある程度確保しておき、第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域において走行上の支障に繋がる道路情報があると、再び、道路情報入手用 F M多重放送局を道路情報提供担当地域へ戻すような措置を採っておくことは有意義である。また、自車が第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域へ進入する大分、前から、道路情報入手用 F M多重放送局を第 2 の F M多重放送局（27)へ切替えたとしても、第 2の F M多重放送局（27)から第 1 の F M多重放送局（26)への切替が確保されるので、第 1 の F M多重放送局（26 )の道路情報提供担当地域における自車の走行に支障が生じるような切替を回避でさる。

この発明の車載用ナビゲーション装置（1 0)によれば、第 2の F M 多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前におけるディスプレーへの情報表示では、第 2 の F M多重放送局（27)から入手した道路情報の内、現在走行中の道路についての道路情報のみの表示に留める。

第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前では、道路情報の無用な表示を抑制できる。例えば、 V I C S のレベル 3 の道路情報は、どの道路に係る道路情報であるか、判別可能であるので、どの道路情報が、自車の走行中の道路のものであるかを支障なく割り出すことができる。

この発明の車載用ナビゲーション装置（1 0)によれば、第 2 の F M 多重放送局（27)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第 1 の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)への道路情報入手用 F M多重放送局の切替後も、第 1 の F M多重放送局（26) から入手した道路情報の記憶を保持しておくようになっている。

道路情報入手用 F M多重放送局を第 1 の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)へ切替え後、それ以前に入手しておいた第 1 の F M多重放送局（26)からの道路情報の記憶をクリアしないで，保持しておくことにより、第 1 の F M多重放送局（26)の道路情報提供担当地域の道路情報を利用する必要のある処理に支障なく対処でさる。

なお、第 2 の F M多重放送局（Π)の道路情報提供担当地域への自車の進入前における第 1 の F M多重放送局（26)から第 2 の F M多重放送局（27)への道路情報入手用 F M多重放送局の自動切替の機能は、手動又は自動で実施及び中止を切替えることができるようにするのが好ましい。自動車の走行道路及び Z又は都道府県境界線が複雑である場合には、自動車が、進行に伴い、第 1 の F M多重放送局（26) の道路情報提供担当地域と第 2 の F M多重放送局（27)の道路情報提供担当地域とを頻繁に行き来して、第 1 の F M多重放送局（26 )と第 2の F M多重放送局（27)とが頻繁に切替えたり、同時に 2個以上の都道府県に接近し、自車がどちらの都道府県に進入する予定か判断できず、進入しない方の都道府県の F M多重放送局を選局する誤動作が生じるたりするのを防止するためである。

図面の簡単な説明

第 1 図は、 F M多重チューナを内蔵する力一ナビゲ一ション装置の概略構成図である。

第 2図は、 F M多重チューナを外付けで装備する力一ナビゲーシヨン装置の概略構成図である。

第 3図は、カーナビゲ一シヨン装置の作用の説明図である。

発明の実施の形態

以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

第 1 図及び第 2図は F M多重チューナ Π をそれぞれ内蔵及び外付けで装備するカーナビゲーシヨン装置 10 の概略構成図である。 F M多重チューナ 12 は、 V I C S情報からの電波を受けるアンテナ 13 を装備し、第 1図のカーナビゲ一シヨン装置 10ではナビゲーション本体 11 に内蔵され、第 2図のカーナビゲ一ション装置 10では、ナビゲーシヨン本体 11 の外に配設されて、ナビゲ一シヨン本体 Π へケーブルで接続される。

第 3図は力一ナビゲーシヨン装置 10 の作用の説明図である。力一ナビゲ一シヨン装置 10 を装備する自動車は、現時点では、第 3 図の現在地 16 に存在し、現在地 16 の向きの方向へ道路 17 を走行している。 21 は、 A県と B県との県境であり、道路 17 は県境 21 をまたいで延びている。目的地 19 は A県にあり、現在地 16 は現時点では B県にある。力一ナビゲーシヨン装置 10 の地図データべ一スでは、日本全国が、まず、縦横へ所定数の等分で区画されて、その各区画を一次メッシュとされ、一次メッシュが、さらに、縦横へ所定数の等分で区画されて、その各区画が二次メッシュとされる。二次メッシュは、メッシュ番号をもち、そのメッシュ番号により一義に決定される。第 3図の二次メッシュ境界線 23 は、二次メッシュの横方向の境界線であり、二次メッシュ境界線 23 に対して上下で別の二次メッシュとなっている。 B県 V I C S用 F M多重放送局 26 及び A県 V I C S用 F M多重放送局 27 は、それぞれ B県及び A 県に設置され、同一都道府県内の各道路の渋滞情報、ランプ規制、及び車線規制を含む道路情報を V I C S情報として放送することを担当している。しかしながら、県境 21 は複雑な曲線となっているので、 B県 V I C S用 F M多重放送局 26 及び A県 V I C S用 F M 多重放送局 27 が放送による提供を担当している V I C S情報の実際の地域は、県境 21 により分けられず、県境 21 の近辺に存在する二次メッシュ境界線 23が選ばれ、その二次メッシュ境界線 23 により分けられることになる。 B県 V I C S用 F M多重放送局 26 及び A県 V I C S用 F M多重放送局 27 からの電波は、第 3図の二次メッシュ境界線 23 に対して下側及び上側の区域内の自動車に到達するのはもちろん、二次メッシュ境界線 23 にそれ程遠くない相手側区域へも受信可能な電界強度で届く。第 3図の例では、自車がこれから進行する道路 17の範囲において、二次メッシュ境界線 23 に対して下側の部分、すなわち B県 V I C S用 F M多重放送局 26 が V I C S情報を担当する部分には、渋滞がなく、二次メッシュ境界線 23 に対して上側の部分、すなわち A県 V I C S用 F M多重放送局 27 が V I C S情報を担当する部分には、現在地 16から目的地 19 の方向へは渋滞範囲 30 力また、目的地 19 から現在地 16 の方向へは渋滞範囲 31 が交通渋滞となっていることを示している。産業上の利用可能性

従来の F M多重放送対応カーナビゲーシヨン装置では、現在地 16 が、 B県 V I C S用 F M多重放送局 26 の V I C S情報提供担当地域にある間は、力一ナビゲーシヨン装置 10 の F M多重チューナ 12 の受信周波数を B県 V I C S用 F M多重放送局 26 の送信周波数に合わせ、 B県 V I C S用 F M多重放送局 26 から V I C S情報を入手し、現在地 16が二次メッシュ境界線 23 を越えて A県 V I C S用 F M多重放送局 27 の V I C S情報提供担当地域に入ってから、 F M多重チューナ 12 の受信周波数を B県 V I C S用 F M多重放送局 26 の送信周波数から A県 V I C S用 F M多重放送局 27 の送信周波数へ切替えて、 A県 V I C S用 F M多重放送局 27 から V I C S情報を入手するようになっている。したがって、従来の力一ナビゲーシヨン装置では、ユーザは、現在地 16 が B県 V I C S用 F M多重放送局 26の V I C S情報提供担当地域（ほぼ B県内に相当する。）にある間は、 A県 V I C S用 F M多重放送局 27 の V I C S情報提供担当区域（ほぼ A県内に相当する。）の渋滞範囲 30等については、一切知ることができなかった。

これに対して、力一ナビゲーシヨン装置 10 では、自車が目的地 19 の方へ移動して、道路 17 と県境 21 の交点までの現在地 16からの道のりが所定値 d以内となると、 F M多重チューナ 12 の受信周波数を B県 V I C S用 F M多重放送局 26 の送信周波数から A県 V I C S用 F M多重放送局 27 の送信周波数へ自動的に切替えて、 A 県 V I C S用 F M多重放送局 27 からの V I C S情報を入手するようになる。これにより、カーナビゲーシヨン装置 10 を装備する自動車のユーザは、 B県内を走行しているときから、 A県の V I C S 情報を入手して、渋滞範囲 30 等を知ることができる。なお、 F M 多重チューナの受信周波数を B県 V I C S用 F M多重放送局 26 の送信周波数から A県 V I C S用 F M多重放送局 27 の送信周波数へ自動的に切替える地点を、第 3図では、道路 17 と県境 21 の交点までの現在地 16 からの道のりが所定値 d となる地点と設定しているが、道路 17 と県境 21 の交点まででなく、道路 17 と二次メッシュ境界線 23 との交点を基準点とし、現在地 16 が道路 Π と二次メッシュ境界線 23 との交点まで所定値となる地点としてもよい。

以上の説明においては、 F M多重放送局より V I C S情報等の道路情報を入手するものとして説明したが、本願発明は F M多重放送局に限られるものではなく、任意の道路情報を放送する放送局、例えば、デジタル放送（D A B ) においても同様に機能するものである。

Claims

請求の範囲

. 車両の現在地を担当地域とする第 1 の道路情報放送局を道路情報入手用放送局に設定し、前記第 1 の道路情報放送局から道路情報を入手する車載用ナビゲーシヨン装置において、

車両が前記第 1 の道路情報放送局の担当地域から前記第 1 の道路情報放送局とは異なる第 2 の道路情報放送局の担当地域への進入する場合に、前記第 2 の道路情報放送局の担当地域への車両の進入前に、道路情報入手用放送局を前記第 1 の道路情報放送局から前記第 2 の道路情報放送局へ切替えることを特徴とする車載用ナピゲーション装置。

. 前記第 2 の道路情報放送局の担当地域への車両の進入前における前記第 1 の道路情報放送局から前記第 2 の道路情報放送局への道路情報入手用放送局の切替は、

( a )現在地が隣接行政区域の境界まで所定距離に接近した場合、 ( ) 現在地を含むディスプレー上の地図表示が現在地の変更に伴いスクロールして地図表示の中に隣接行政区域が表示された場

( C ) ディスプレー上の地図表示が手動操作によりスクロールして地図表示の中に隣接行政区域が表示された場合、

( d ) 現在地を含むディスプレー上の地図表示が縮小率増大により地図表示の中に進入先の隣接行政区域が表示された場合、

( e ) 走行予定の道路について現在地から行政区域の境界までの道路情報が全くない場合、又は渋滞無し情報のみの場合であるかの場合、

( f ) ビーコンより隣接行政区域の進入予定の道路の渋滞又は規制情報を受信した場合、

の少なくとも何れかの場合に行われることを特徴とする請求項 1 記載の車載用ナビゲーシヨン装置。

. 前記道路情報入手用放送局を前記第 1 の道路情報放送局から前記第 2 の道路情報放送局への切替えは一時的な切替えを含んで行われることを特徴とする請求項 1 記載の車載用ナビゲーシヨン装置。

. 上記第 2の道路情報放送局は、設定された誘導経路から定められる請求項 1記載の車載用ナビゲーシヨン装置。

. 上記第 2の道路情報放送局の情報は、地図データベースまたは車載用ナビゲ一シヨン装置内の R O Mに予め記憶された道路情報放送局デ一夕に基づくことを特徴とする請求項 4記載の車載用ナピゲ一ション装置。

. 車両が前記第 2 の道路情報放送局の担当地域へ進入する前に前記第 2 の道路情報放送局より入手した道路情報に基づいて誘導経路の変更を行うことを特徴とする請求項 1 〜 5 のいずれかに記載の車載用ナビゲーシヨン装置。

. 車両が第 2の道路情報放送局の担当地域へ進入するまでは、第 2 の道路情報放送局から入手した道路情報を、ディスプレーに表示せず、記録のみ行い、車両が第 2 の道路情報放送局の担当地域へ進入してから、前記記録した第 2 の道路情報放送局の担当地域の道路情報をディスプレーに表示することを特徴とする請求項 1 に記載の車載用ナビゲーシヨン装置。

. 前記第 2の道路情報放送局の担当地域への車両の進入前における前記第 1 の道路情報放送局から前記第 2 の道路情報放送局への道路情報入手用放送局の切替後も、前記第 1 の道路情報放送局から入手した道路情報の記録を保持しておくことを特徴とする請求項 1 〜 7 のいずれかに記載の車載用ナビゲーシヨン装置。

. 前記道路情報放送局が F M多重放送局又はデジタル放送局であることを特徴とする請求項 1 〜 8 のいずれかに記載の車載用ナビケ一シヨン装置。

0 . 複数の道路情報放送局の担当地域を経由する誘導経路を走行する場合の道路情報の受信方法において、車両の現在位置を担当地域とする第 1 の道路情報放送局から道路情報を受信するステツプと、誘導経路を走行している場合に道路放送の受信を第 1 の道路情報放送局から切り換える第 2 の道路放送局を決定するステツプと、第 1 の道路情報放送局の担当地域内に車両がいるときに、第 2の道路情報放送局に切替えて、道路情報を受信するステップからなる道路情報の受信方法。