JP3586746B2 - ナビゲーションシステム及び案内基地局 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び案内基地局に関し、詳細には、移動通信体の現在位置等を報知するナビゲーションシステム及び案内基地局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動通信体におけるナビゲーションシステムとしては、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。
【０００３】
このＧＰＳは、メモリに地図情報を記憶し、人工衛星からの所定の信号を受信して、この信号から自己の現在位置を算出する。そして、ＧＰＳは、算出した現在位置をメモリの地図情報に合成して表示装置に表示出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーションシステムにあっては、人工衛星からの信号を受信して地図情報上に現在位置を表示出力するのみであったため、移動目標位置が、公共の建物や公園等のようにメモリの地図情報に記載されている場所であれば、移動目標位置に対して現在位置が充分ナビゲーションされているといえるが、移動目標位置が個人の家等のように、メモリに記憶している地図情報では、特定することが困難な場合には、移動目標位置が分りにくく、地図情報上に現在位置を表示出力するだけでは、移動目標位置に対して充分ナビゲーションされているとはいえず、分りにくいものであった。
【０００５】
また、従来のナビゲーションシステムは、現在の自己の位置を知るためのものであるため、駐車場がどこにあるのか、また、時事刻々と変化する駐車場の利用状況を知ることはできず、目的とする駐車場に行っても、満車のため駐車できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、移動目標位置に関する情報を地図上に表示して、移動目標位置に移動する際の使い勝手を向上させることのできるナビゲーションシステム及び案内基地局を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１に記載するように、
自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
少なくとも施設位置情報を記憶する施設位置情報記憶手段と、
移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている施設位置情報の中から移動目標位置付近の施設位置情報を検索する検索手段と、
この検索手段により検索された移動目標位置付近の施設位置情報と前記位置情報取得手段により取得された自己の現在位置情報とに基づいて、自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
この経路情報算出手段により算出された経路情報を外部出力する外部出力手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【０００８】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、
前記施設位置情報は、少なくとも駐車場位置情報を含むようにしてもよい。
【０００９】
また、上記請求項２記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項３に記載するように、
前記検索手段は、移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている駐車場位置情報の中から、移動目標位置に近く、かつ空きのある駐車場位置情報を検索するものであってもよい。
【００１０】
また、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項４に記載するように、
前記外部出力手段は、前記経路情報を表示手段に表示出力する手段を含むようにしてもよい。
【００１１】
また、上記請求項４記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項５に記載するように、
前記外部出力手段は、前記自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路が記載された地図情報を前記表示手段に表示出力する手段を含むようにしてもよい。
【００１２】
また、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項６に記載するように、
前記外部出力手段は、前記経路情報を移動通信体に送信する手段を含むようにしてもよい。
【００１３】
また、上記請求項１乃至６いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項７に記載するように、
前記位置情報取得手段は、衛星からの所定の信号を受信する手段と、前記所定の信号に基づいて自己の現在位置を生成する手段とを含むようにしてもよい。
【００１４】
また、上記請求項１乃至６いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項８に記載するように、
前記位置情報取得手段は、移動通信体から送られてくる自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を受信する手段を含むようにしてもよい。
【００１５】
また、上記請求項１記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項９に記載するように、
前記ナビゲーションシステムは、移動通信体と案内基地局とを含み、
前記移動通信体は、
前記位置情報取得手段と、
前記移動目標位置情報及び前記位置情報取得手段により取得された自己位置情報を送信する位置情報送信手段とを備え、
前記案内基地局は、
前記位置情報送信手段により送信された移動目標位置情報及び自己位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記施設位置情報記憶手段と、
前記検索手段と、
前記経路情報算出手段と、
前記経路情報算出手段により算出された経路情報を送信する経路情報送信手段とを備え、
前記移動通信体は、更に、
前記経路情報送信手段により送信された経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記外部出力手段とを備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、請求項１０に記載するように、
少なくとも施設位置情報を記憶する施設位置情報記憶手段と、
移動通信体から送られてくる自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を受信する位置情報受信手段と、
この位置情報受信手段により受信された移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている施設位置情報の中から移動目標位置付近の施設位置情報を検索する検索手段と、
この検索手段により検索された移動目標位置付近の施設位置情報と前記位置情報受信手段により受信された自己の現在位置情報とに基づいて、自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
この経路情報算出手段により算出された経路情報を送信する経路情報送信手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【００３９】
【実施例】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
【００４０】
図１〜図１０は、本発明に係るナビゲーションシステムの第１実施例を示す図であり、本実施例は、移動通信体として無線電話機を備えた自動車に搭載されたナビゲーション装置に適用したものである。
【００４１】
図１〜図３は、ナビゲーション装置１の概略構成図であり、ナビゲーション装置１が自動車のダッシュボード２に装着された状態を示している。なお、図１〜図３において、３は、カーステレオであり、４は、エアコンディショナーの吐き出し口である。
【００４２】
ナビゲーション装置１は、図２及び図３に示すように、そのケース５内にスライド部６が出し入れ可能に収納されており、スライド部６は、スライド板７の先端に操作表示部８を備えている。
【００４３】
操作表示部８は、その一方側の面に、図２に示すように、各種キーの配列された操作部８ａが設けられており、他方側の面に、図３に示すように、表示部８ｂが設けられている。操作表示部８は、図２及び図３に矢印で示すように、水平方向から所定角度回転可能にスライド板７に取り付けられており、後述するように、図外のモータ等により回転駆動される。操作部８ａには、各種キーとして、テンキーやアスタリスクキー等が設けられており、電話番号等を入力したり、各種命令を入力する。表示部８ｂは、例えば、液晶表示装置が用いられており、電話機としてナビゲーション装置１を使用するときに入力した電話番号やナビゲーション時に地図情報等を表示する。
【００４４】
ナビゲーション装置１は、そのスライド部６の状態に応じた３つの状態、すなわち、スライド部６が図１に示すようにケース５内に収納された収納状態、スライド部６が図２に示すように引出され操作部８ａの表面が上を向いてキー入力が可能な入力状態及び操作表示部８が回転されて図３に示すように表示部８ｂが正面側に向いて表示部を視認可能な表示状態を備えている。
【００４５】
スライド部６は、操作表示部８の先端部、すなわちケース５への収納状態で、図１に示すように、ケース５外に面する部分には、フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１とマイク１２が設けられており、フェザータッチ・スイッチ９は、上記入力状態あるいは表示状態から収納状態にするためのスイッチで、フェザータッチ・スイッチ１０は、収納状態あるいは表示状態から入力状態にするためのスイッチで、フェザータッチ・スイッチ１１は、収納状態あるいは入力状態から表示状態にするためのスイッチである。
【００４６】
マイク１２は、ナビゲーション装置１に各種命令を音声により行う際や無線電話機として使用する際に使用され、ナビゲーション装置１は、このマイク１２から取り込んだ音声を解読して音声により命令された各種処理を行う。
【００４７】
ナビゲーション装置１は、図４に示すように、回路構成されており、無線電話機能とナビゲーション機能を兼ね備えている。
【００４８】
すなわち、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ） ２０、電話用アンテナ２１、無線送受信回路２２、マイク１２、音声認識部２３、スピーカ２４、音声出力部２５、表示部８ａ、表示データ作成部２６、スライド部駆動部２７、ＧＰＳ用アンテナ２８、ＧＰＳ受信部２９、フェザータッチ・スイッチ部３０、操作部８ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２及びＣＤ−ＲＯＭ部３３等を備えており、マイク１２、表示部８ａ及び操作部８ｂは、それぞれ上記説明したものである。
【００４９】
電話用アンテナ２１は、公衆電話用無線電波を受信して無線送受信回路２２に出力し、また、無線送受信回路２２から入力される電波信号を送信する。この公衆電話用無線電波は、ＰＳＴＮ（公衆電話回線網）やＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ） 等で構成された回線網により発受信される。
【００５０】
無線送受信回路２２は、例えば、ＰＣＭコーデック、スピーチコーデック、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ） 信号処理部、ディジタル変・復調部及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ） 処理部等を備え、音声認識部２３を介してマイク１２から入力された音声信号をＰＣＭコーデックによるディジタル信号への変換処理、スピーチコーデックによるディジタル信号の圧縮処理、ＴＤＭＡ信号処理部によるある周波数を時分割して共用する通信方式で通信する際の信号処理、ディジタル変・復調部によるディジタル信号の変調処理及びＲＦ処理部による中間周波数信号の高周波信号への変換処理等を行って、電話用アンテナ２１を介して送信する。また、無線送受信回路２２は、アンテナ２１で受信した高周波信号のＲＦ処理部による中間周波数信号への変換処理、ディジタル変・復調部によるディジタル信号の復調処理、ＴＤＭＡ信号処理部による時分割で入力される信号の信号処理、スピーチコーデックによるディジタル信号の伸張処理、ＰＣＭコーデックによるディジタル信号の音声信号への変換処理を行って、音声認識部２３に出力したり、ＣＰＵ２０及び音声出力部２５を介してスピーカ２４から出力させる。
【００５１】
音声認識部２３は、マイク１２や無線送受信回路２２から入力される音声を解読し、その内容を認識して、認識内容をＣＰＵ２０に出力する。すなわち、音声認識部２３は、マイク１２から「電話」や「オフ・フック」等の予め設定された言葉が入力されると、その言葉を認識して、ＣＰＵ２０に出力する。
【００５２】
スピーカ２４は、本実施例では、上記図１から図３に示したカーステレオ３のスピーカが使用されているが、カーステレオ３のスピーカとは別に専用のスピーカを設けてもよい。
【００５３】
音声出力部２５は、ＣＰＵ２０から入力される音声信号をアナログ変換し、スピーカ２４を介して拡声出力させる。
【００５４】
スライド部駆動部２７は、モータやモータで駆動される機械的機構で構成されており、ＣＰＵ２０の制御下で上記スライド部８を駆動して、スライド部８の出し入れを行うとともに、前記操作表示部８の回転駆動を行う。
【００５５】
ＧＰＳ用アンテナ２８は、通信衛星からの所定の信号を受信し、ＧＰＳ受信部２９に出力する。
【００５６】
ＧＰＳ受信部２９は、ＧＰＳ用アンテナ２８からの信号を所定の信号形態に変換してＣＰＵ２０に出力する。
【００５７】
フェザータッチ・スイッチ部３０は、上記フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１を総称したものであり、各フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１の操作信号を、ＣＰＵ２０に出力する。
【００５８】
ＲＯＭ３２には、ナビゲーション処理プログラムや音声認識部２３の認識した言葉と当該言葉に対応させた命令の一致をみるための辞書及びナビゲーション処理や電話処理に必要な各種音声メッセージ等が格納されている。
【００５９】
ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２０のワークＲＡＭとして使用されるとともに、その一部に電話帳ファイルを記憶し、この電話帳ファイルは、図５に示すように、短縮番号、氏名、電話番号及び住所の通常の電話帳データだけでなく、緯度データと経度データで構成されている。この緯度データと経度データは、後述するように、案内基地局に無線電話により電話して取得した移動目標の相手先の緯度データと経度データであり、当該相手先の電話番号に対応させてＣＰＵ２０により書き込まれる。
【００６０】
ＣＤ−ＲＯＭ部３３は、ＣＤ−ＲＯＭドライバを備え、例えば、種々の縮尺の日本全土の地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭが装着される。この地図情報は、緯度及び経度により検索可能となっている。
【００６１】
ＣＰＵ２０は、演算部３４と制御部３５を備えており、ＲＯＭ３２内のプログラムに従ってナビゲーション装置１の各部を制御して、公衆電話回線を利用した無線電話機としての処理と、通信衛星からの信号に基づくナビゲーション処理を行う。この際に、ＣＰＵ２０は、種々の演算処理を演算部３４で行い、各部の制御を制御部３５で行う。
【００６２】
一方、図６に示すように、案内基地局４０は、送受信部４１、ＣＰＵ４２及びＲＯＭ４３等を備えており、送受信部４１を介して有線あるいは無線により公衆電話回線に接続されている。
【００６３】
ＲＯＭ４３には、案内基地局４０としての処理プログラムや各種システムデータ、特に、住所・氏名−緯度経度テーブルが格納されており、この住所・氏名−緯度経度テーブルは、図７に示すように、住所データや氏名データと緯度データ及び経度データを対応させたものであり、移動通信体としての自動車のナビゲーション装置１から送信されてくる住所データや氏名データに基づいて移動目標位置情報としての緯度データ及び経度データを生成する際に使用される。
【００６４】
ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３内のプログラムに従って案内基地局４０の各部を制御して、案内基地局４０としての処理、特に、送信されてくる住所データや氏名データに基づいて移動目標位置情報としての緯度データ及び経度データを生成して、当該住所データや氏名データを送信してきたナビゲーション装置１に送信する処理を行う。
【００６５】
送受信部４１は、有線あるいは無線により接続された公衆電話回線を介してナビゲーション装置１との間で電話通信を行う。
【００６６】
次に、作用を説明する。
【００６７】
本実施例のナビゲーション装置１は、無線電話機能を使用して案内基地局４０に電話し、案内基地局４０から移動目標の位置情報として緯度経度データをもらって、ナビゲーション処理するところにその特徴がある。
【００６８】
すなわち、ナビゲーション装置１を使用してナビゲーション処理を行わせるには、利用者は、まず、ナビゲーション装置１を使用して、案内基地局４０に電話する発呼処理を行わせ、案内基地局４０に電話がつながると、当該案内基地局４０から移動目標位置に必要なデータを受信して、ナビゲーションするデータ受信・ナビゲーション処理を行わせる。
【００６９】
以下、上記発呼処理とデータ受信・ナビゲーション処理を順次図８及び図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
まず、発呼処理を図８に基づいて説明する。
【００７１】
ナビゲーション装置１の利用者は、案内基地局４０への発呼処理を行うには、ナビゲーション装置１の電源を投入し、案内基地局４０への発呼処理をナビゲーション装置１に行わせるために予め設定されている言葉、例えば、「案内」等をマイク１２に向って発生する。
【００７２】
ナビゲーション装置１は、電源が投入されると、所定の初期化処理を行った後、図８に示すように、音声入力があったかどうかチェックし（ステップＳ１）、マイク１２を通して音声入力があると、入力された音声が案内命令であるかどうかチェックする（ステップＳ２）。
【００７３】
この案内命令であるかどうかは、マイク１２から入力された音声（言葉）を音声認識部２３で認識して、ＣＰＵ２０に出力された認識結果をＣＰＵ２０がＲＯＭ３２に格納されている各種命令用の言葉の登録されている辞書を検索し、案内命令用の言葉として登録されている言葉と一致するかどうかをみることにより判別する。
【００７４】
ステップＳ２で、案内命令でないと判断すると、当該認識した言葉に対応する他の処理、例えば、通常の電話をかける処理等を実行する（ステップＳ３）。
【００７５】
ステップＳ２で、案内命令であると判断すると、ＣＰＵ２０は、相手先に関する情報の入力を求めるメッセージ、例えば、「相手の氏名をどうぞ」を音声出力部２５を介してスピーカ２４から発生させる。これらの音声メッセージは、上述のように、各処理毎にＲＯＭ３２内に予め格納されている。
【００７６】
ナビゲーション装置１の利用者は、上記メッセージが発生されると、所定時間内に音声により、移動相手先の氏名をマイク１２に向かって発声する。
【００７７】
ナビゲーション装置１は、上記メッセージを発声した後、音声入力があるのを待って（ステップＳ５）、当該音声により相手先が特定できたかどうかチェックする（ステップＳ６）。
【００７８】
すなわち、ナビゲーション装置１は、音声が入力されると、音声認識部２３で音声を認識し、ＣＰＵ２０が認識結果に基づいて相手先が特定されたかどうか、すなわち、ＲＡＭ３１内の電話帳ファイルに当該氏名が登録されており、その氏名に住所データが記載されているかどうかをチェックする。
【００７９】
ステップＳ６で、相手先が特定されないときには、ステップＳ４に戻って相手先情報の入力を求めるメッセージの発声を再度行う。
【００８０】
なお、この場合のメッセージとしては、ステップＰ４において発声したメッセージ内容とは異ならせて、例えば、「もう一度、お願いします。」等の再入力の要請を明確にしたメッセージであってもよい。
【００８１】
ステップＳ６で、相手先が特定されると、無線送受信回路２２を起動して、オフ・フック状態とし、案内基地局４０の電話番号を無線送受信回路２２に出力して、当該案内基地局４０へ発呼させる（ステップＳ７）。
【００８２】
次に、データ受信・ナビゲーション処理を図９に基づいて説明する。
【００８３】
ナビゲーション装置１は、上記発呼処理により案内基地局４０に発呼すると、案内基地局４０が応呼して案内基地局４０につながるのを待って（ステップＴ１）、データ送信モードに入り、ＲＯＭ３２に格納されている所定のデータ送信を要求する信号（データ送信要求信号）を案内基地局４０に送信するとともに、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルから前記検索した移動目標の相手先の氏名と住所のデータを読み出して、案内基地局４０に送信する（ステップＴ２）。
【００８４】
一方、案内基地局４０は、ナビゲーション装置１から発呼があり、データ送信要求信号と氏名及び住所データが送信されてくると、送信されてきた氏名及び住所データに基づいてＲＯＭ４３の氏名・住所−緯度経度テーブルを検索し、当該氏名及び住所に該当する緯度データ及び経度データを読み出して、送受信部４１からナビゲーション装置１に送信する。
【００８５】
ナビゲーション装置１は、案内基地局４０からのデータを受信したかどうかチェックし（ステップＴ３）、データを受信すると、受信した緯度経度データに対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭ部３３のＣＤ−ＲＯＭから検索して、読み出す（ステップＴ４）。
【００８６】
ナビゲーション装置１は、読み出した地図情報上に受信した緯度データ及び経度データに基づいて移動目標の相手先位置を合成するとともに、自己位置を合成する（ステップＴ５）。
【００８７】
この自己位置は、通信衛星からの信号をＧＰＳ用アンテナ２８を介してＧＰＳ受信部２９で受信し、受信信号に基づいてＣＰＵ２０が解析する。この自己位置を上記ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報上に合成する。
【００８８】
但し、相手先位置と自己位置とが地図の縮尺の関係で同じ地図情報上に合成できないときには、相手先位置を合成した地図と自己位置を合成した地図とを別々に用意してもよいし、相手先位置のみを合成した地図を用意してもよい。また、地図の縮尺を相手先位置と自己位置との両方が合成できるものを採用してもよい。さらに、これら各地図を用意し、ナビゲーション装置１の利用者の選択した地図を後述する表示処理で表示部８ｂに表示してもよいし、画面分割やウインドウ表示して相手先位置や自己位置の近辺の地図を分割画面やウインドウ画面にそれぞれ表示出力するようにしてもよい。
【００８９】
このようにして相手先位置を地図情報上に合成すると、ＣＰＵ２０は、スライド部６の状態をチェックして、スライド部６が表示状態、すなわち図３に示すように表示部８ｂが視認可能な状態でないときには、スライド部駆動部２７を駆動して、スライド部６を表示状態とし、上記合成した地図情報を表示データ作成部２６に展開して、表示部８ａに表示出力する（ステップＴ６）。
【００９０】
したがって、表示部８ｂには、例えば、図１０に示すように、地図上に、自己の位置（図１０中黒塗りの三角形で表示）とともに、相手先位置（図１０中に２重丸で表示）が表示出力され、容易に移動目標位置である相手先位置を確認することができる。その結果、分り易いナビゲーションを行うことができ、ナビゲーション装置１の利用性を向上させることができる。
【００９１】
また、上記ステップＴ６において、相手先位置を緯度経度により認識すると、認識した相手先の緯度経度データを、図５に示したＲＡＭ３１の電話帳ファイルに設けられている緯度データ及び経度データの欄に、書き込む（ステップＴ６）。
【００９２】
したがって、次回以降に同じ相手先に移動するときには、相手先に電話をして、相手先情報を送ってもらうことなく、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルに相手先情報として記憶されている緯度データ及び経度データにより相手先位置を地図上に合成してナビゲーションすることができる。その結果、相手先情報を有効に活用することができ、ナビゲーション装置１の利用性を向上させることができる。
【００９３】
図１１〜図１４は、本発明の第２実施例を示す図であり、本実施例は、案内基地局に自己位置のデータを送信するとともに、地図情報の送信要求を行って、送信されてきた地図情報をそのまま表示出力するものである。なお、本実施例は、上記第１実施例と同様のナビゲーション装置１に適用されてものであり、本実施例の説明において、上記第１実施例で用いた符号をそのまま使用する。
【００９４】
本実施例は、上述のように、自己の現在位置を案内基地局に送信し、自己の現在位置から相手先位置までの道順を記載した地図情報の送信要求を行うものであるから、ナビゲーション装置１は、地図情報を記憶するためのＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えている必要がない。
【００９５】
一方、案内基地局は、地図情報に移動目標の相手先の位置とナビゲーション装置１の現在位置を合成するとともに、現在位置から相手先位置までの道順を合成して送信するので、地図情報を記憶するメモリや地図情報に現在位置や相手先位置及び道順を合成する機能を備えている必要がある。
【００９６】
すなわち、図１１に示すように、案内基地局５０は、送受信部５１、ＣＰＵ５２、地図用ＲＯＭ５３、ＲＯＭ５４及び順路地図作成部５５等を備えている。
【００９７】
送受信部５１は、有線あるいは無線により接続された公衆電話回線を介してナビゲーション装置１との間で電話通信を行う。
【００９８】
地図用ＲＯＭ５３は、種々の縮尺の日本全土の地図情報を記憶し、この地図情報は、緯度及び経度により検索可能となっている。
【００９９】
ＲＯＭ５４には、案内基地局５０としての処理プログラムや各種システムデータ、特に、住所・氏名−緯度経度テーブルが格納されており、この住所・氏名−緯度経度テーブルは、図７に示したものと同様のもので、住所データや氏名データと緯度データ及び経度データを対応させたものであり、移動通信体としての自動車のナビゲーション装置１から送信されてくる住所データや氏名データに基づいて移動目標位置情報としての緯度データ及び経度データを生成する際に使用される。
【０１００】
順路地図作成部５５は、ＣＰＵ５２の制御下で動作して、ナビゲーション装置１から送信されてくるナビゲーション装置１の現在位置情報と移動目標の相手先位置情報に基づいて、ＣＰＵ５２が地図用ＲＯＭ５３から読み出した地図情報上に当該現在位置及び相手先位置を合成するとともに、当該現在位置から相手先位置までの道順を作成して、地図上に合成する。
【０１０１】
ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４内のプログラムに従って案内基地局５０の各部を制御して、案内基地局５０としての処理、特に、送信されてくるナビゲーション装置１の現在位置情報と移動目標の相手先位置情報に基づいて地図用ＲＯＭ５３から当該現在位置及び相手先位置に対応する地図情報を読み出し、順路地図作成部５５に出力して、順路地図作成部５５に当該現在位置から相手先位置までの順路を当該地図情報上に合成した地図情報を作成させて、作成させた地図情報をナビゲーション装置１に送信する処理を行う。
【０１０２】
本実施例のナビゲーション装置１は、図１２に示すように、上記実施例と同様にして、案内基地局５０に発呼すると、応呼されるのを待って（ステップＰ１）、データ送信モードに入り、ＲＯＭ３２に格納されている所定のデータ送信を要求する信号を案内基地局５０に送信するとともに、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルから上記実施例と同様にして検索した移動目標の相手先の氏名と住所のデータを読み出して、案内基地局５０に送信する（ステップＰ２）。また、ナビゲーション装置１は、通信衛星からの信号により自己位置を検出して、検出した自己位置情報を緯度データ及び経度データとして案内基地局５０に送信する（ステップＰ２）。
【０１０３】
一方、案内基地局５０は、ナビゲーション装置１から発呼があり、データ送信要求信号、氏名と住所データ及びナビゲーション装置１の現在位置情報が送信されてくると、送信されてきた氏名と住所データに基づいてＲＯＭ４３の住所・氏名−緯度経度テーブルを検索し、当該住所及び氏名に該当する緯度データ及び経度データを読み出す。この相手先の緯度データ及び経度データ及びナビゲーション装置１の現在位置情報に基づいて地図用ＲＯＭ５３から当該相手先位置及び現在位置に対応する地図情報を読み出して、順路地図作成部５５に出力する。
【０１０４】
順路地図作成部５５は、図１３に示すように、当該地図情報上にナビゲーション装置１の現在位置と相手先位置を合成するとともに、現在位置から相手先位置までの順路を合成する。案内基地局５０は、この合成された地図情報を送受信部５１からナビゲーション装置１に送信する。
【０１０５】
なお、図１３において、黒塗りの三角形で表示されているのが、自己位置であり、２重丸で表示されているのが、相手先位置である。また、自己位置から相手先位置まで伸びている実線が、道順を示している。なお、この道順は、分り易い道順、最短距離の道順等を同時に作成してもよいし、種々の道順の中から、ナビゲーション装置１が地図情報を要求する際に要求してもよい。
【０１０６】
ナビゲーション装置１は、案内基地局５０からのデータを受信したかどうかチェックし（ステップＰ３）、データを受信すると、受信した地図情報を、図１３に示すように、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルの当該相手先の電話番号に対応させて記憶する（ステップＰ４）。このとき、相手先位置が緯度データ及び経度データで与えられているときには、その相手先位置の緯度データ及び経度データを電話帳ファイルの緯度データ項目及び経度データ項目に書き込む。すなわち、本実施例のナビゲーション装置１は、ＲＡＭ３１に図１４に示すような短縮番号、氏名、電話番号、住所、緯度及び経度のデータの他に、地図情報を記憶する電話帳ファイルを備えており、この地図情報記憶項目に案内基地局５０から受信した地図情報を記憶する。
【０１０７】
データのＲＡＭ３１への地図情報の書き込みが完了すると、スライド部６を表示状態にした後、受信した地図情報を表示部８ｂに表示出力する（ステップＰ５）。
【０１０８】
したがって、本実施例によれば、ナビゲーション装置１は、上記第１実施例のナビゲーション装置１の備えていたＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えていなくても、相手先から受信した地図情報をＲＡＭ３１に記憶し、その地図情報を表示出力することにより、上記同様のナビゲーションを行うことができる。その結果、上記同様に相手先の位置を容易に確認することのできるナビゲーション処理を行うことができるとともに、ナビゲーション装置１を小型化して、安価なものとすることができる。
【０１０９】
また、本実施例の地図情報には、自己の位置から相手先位置までの道順が記載されているため、自己位置から相手先位置までの道順を容易に知るとができ、より一層分り易いナビゲーションを行うことができる。
【０１１０】
さらに、このＲＡＭ３１に記憶した地図情報は、次回以降に同じ相手先に移動する際に、電話番号により検索して表示部８ｂに表示出力することができ、地図情報を有効に利用することができる。
【０１１１】
なお、第２実施例においては、ナビゲーション装置１が案内基地局５０に移動目標の相手先氏名と住所データ及び自己の現在位置情報を送信し、案内基地局５０が地図情報にナビゲーション装置１の現在位置と移動目標の相手先位置及び現在位置から相手先位置までの道順を合成して、ナビゲーション装置１に送信しているが、これに限るものではなく、例えば、ナビゲーション装置１が移動目標の相手先氏名と住所データのみを送信し、案内基地局５０が相手先位置を合成した地図情報を送信するようにしてよい。この場合には、ナビゲーション装置１は、受信した地図情報に自己の現在位置を合成して、表示出力する。
【０１１２】
図１５〜図１８は、本発明の第３実施例を示す図であり、本実施例は、案内基地局に自己位置のデータを送信し、案内基地局から自己位置に最適な駐車場位置情報を受信して、地図上に表示出力するものである。
【０１１３】
図１５は、本発明の第３実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図であり、このナビゲーションシステム６０は、上記第１実施例と同様のナビゲーション装置を搭載した移動通信体としての自動車６１と、この自動車６１との間で無線により送受信する中継基地局６２と、中継基地局６２とＰＳＴＮやＩＳＤＮ等で構成された回線網６３で接続された案内基地局６４等を備えている。
【０１１４】
この自動車６１には、図１６に示すように、上記第１実施例のナビゲーション装置と同様のナビゲーション装置７０が搭載されており、本実施例のナビゲーション装置７０の説明において、同様の構成部分については、上記第１実施例で用いた符号をそのまま使用する。
【０１１５】
ナビゲーション装置７０は、第１実施例と同様の電話用アンテナ２１、無線送受信回路２２、マイク１２、音声認識部２３、スピーカ２４、音声出力部２５、表示部８ａ、表示データ作成部２６、スライド部駆動部２７、ＧＰＳ用アンテナ２８、ＧＰＳ受信部２９、フェザータッチ・スイッチ部３０、操作部８ｂ及びＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えるとともに、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２及びＲＯＭ７３等を備えている。
【０１１６】
ＲＯＭ７３には、ナビゲーション処理プログラムや音声認識部２３の認識した言葉と当該言葉に対応させた命令の一致をみるための辞書及びナビゲーション処理や電話処理に必要な各種音声メッセージ等が格納されており、特に、駐車場位置を案内基地局６４から取得する駐車場位置情報取得処理プログラムが格納されている。
【０１１７】
ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１のワークＲＡＭとして使用されるとともに、ナビゲーション処理に必要な各種データ、特に、駐車場の空き状況や各駐車場の位置情報を記憶している。この駐車場の位置情報は、例えば、緯度データ及び経度データとして記憶されている。
【０１１８】
ＣＰＵ７１は、演算部７４と制御部７５を備えており、ＲＯＭ７３内のプログラムに従ってナビゲーション装置７０の各部を制御して、回線網６３を利用した無線電話機としての処理と、通信衛星からの信号に基づくナビゲーション処理、特に、案内基地局６４との間で通信処理して、駐車場位置情報を取得する駐車場位置情報取得処理を行う。この際に、ＣＰＵ７３は、種々の演算処理を演算部７４で行い、各部の制御を制御部７５で行う。
【０１１９】
上記中継基地局６２は、無線通信用のアンテナ６５や通信装置を備えるとともに、回線網６３に接続されており、所定エリア内の各自動車６１のナビゲーション装置７０との間で無線による送受信を行うとともに、回線網６３を介して案内基地局６４との間でデータの授受を行う。
【０１２０】
案内基地局６４は、図示しないが、送受信部、ＣＰＵ及びＲＯＭ等を備えており、送受信部を介して回線網６３に接続されている。
【０１２１】
案内基地局６４は、ＲＯＭ内にナビゲーションを行うための処理プログラムや各種システムデータ、特に、駐車場−緯度経度テーブル等が格納されており、この駐車場−緯度経度テーブルは、図７に示したものと同様のものであり、移動通信体としての自動車６１のナビゲーション装置７０から送信されてくる現在位置情報に基づいて当該現在位置に最適な駐車場位置情報としての緯度データと経度データ及び現在位置から駐車場までの道順の目標となる交差点の位置を示す交差点位置情報としての緯度データと経度データを生成する際に使用される。
【０１２２】
また、案内基地局６４は、ＲＡＭに各駐車場の空き情報を格納しており、自動車６１のナビゲーション装置７０から駐車場情報のサービス要求があった際に、現在位置の近くで、かつ、空きのある駐車場位置情報を生成する際に、また、自動車６１の現在位置からこの駐車場までの適切な道順の目標となる交差点位置情報を生成する際にＲＡＭの駐車場の空き情報を使用する。
【０１２３】
すなわち、案内基地局６４は、自動車６１のナビゲーション装置７０から中継基地局６２を介して駐車場位置情報のサービス要求があると、ＲＯＭ内のプログラムに従って案内基地局６４の各部を制御して、送信されてくる現在位置データに基づいて現在位置に最適な駐車場を検索し、検索した駐車場の駐車場位置情報としての緯度データ及び経度データを生成する。また案内基地局６４は、生成した駐車場への現在位置からの道順を算出し、当該道順の目標となる交差点位置を抽出し、抽出した交差点位置の緯度データ及び経度データを生成する。案内基地局６４は、上記生成した駐車場位置情報及び交差点位置情報としての緯度データ及び経度データを回線網６３を介して中継基地局６２に送信する。
【０１２４】
中継基地局６２は、案内基地局６４から送信されてきた駐車場位置情報をサービス要求してきた自動車６１のナビゲーション装置７０に無線送信する。
【０１２５】
次に、本実施例の作用を説明する。
【０１２６】
本実施例のナビゲーション装置７０は、中継基地局６２を介して案内基地局６４に自己の現在位置情報を送信して、サービス要求を行い、現在位置に最適な駐車場位置情報を取得する。
【０１２７】
すなわち、利用者は、現在位置に最適な駐車場位置を知りたいときには、図１７に示すように、上記第１実施例と同様に、音声により、ナビゲーション装置７０を使用して中継基地局６２を介して、案内基地局６４に電話する発呼処理を行わせ、駐車場位置情報のサービス要求を行う（ステップＲ１）。
【０１２８】
中継基地局６２は、ナビゲーション装置７０から発呼処理があると、回線網６３を介して案内基地局６４を発呼し、ナビゲーション装置７０と案内基地局６４との間の中継処理を行う。
【０１２９】
案内基地局６４は、発呼があると、応呼して、回線のリンクを確立する（ステップＸ１）。
【０１３０】
ナビゲーション装置７０は、回線のリンクが確立されると、自己の現在位置情報を送信し、駐車場位置情報が送信されてくるのを待つ（ステップＲ２）。なお、ナビゲーション装置７０は、この現在位置情報を、例えば、現在位置の緯度データ及び経度データとして送信する。
【０１３１】
案内基地局６４は、現在位置情報が送信されてくると、ＲＡＭの駐車場情報を検索して、現在位置に近く、かつ、空きのある駐車場、すなわち、現在位置に最適の駐車場を検索する（ステップＸ２）。
【０１３２】
案内基地局６４は、最適の駐車場を検索すると、現在位置から当該検索した駐車場位置までの最適な道順を算出し、道順の算出が完了すると、当該道順において目標となる交差点の位置情報を抽出する（ステップＸ３）。
【０１３３】
次に、案内基地局６４は、上記検索した最適の駐車場位置情報と抽出した交差点情報を中継基地局６２を介してナビゲーション装置７０に送信する（ステップＸ４）。案内基地局６４は、この駐車場位置情報及び交差点情報を当該駐車場及び交差点の緯度データ及び経度データとして送信する。
【０１３４】
ナビゲーション装置７０は、案内基地局６４から駐車場位置情報と交差点情報が送信されてくると、交差点情報から現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、図１８に示すように、地図上に駐車場位置及び生成した道順を自己の現在位置とともに合成して、表示部８ａに表示する（ステップＲ３）。
【０１３５】
したがって、案内基地局６４に自己の現在位置を送信すると、案内基地局６４から該自己の現在位置に最適な駐車場位置情報と現在位置から最適な駐車場位置までの交差点情報を取得することができ、取得した交差点情報に基づいて現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、取得した駐車場位置と現在位置及び現在位置から駐車場位置までの道順を地図上に生成して、表示部８ａに表示させることができる。
【０１３６】
その結果、自己の現在位置の近くで、かつ空きのある最適な駐車場の位置を地図上に表示させることができ、駐車場位置を分り易くナビゲーションすることができる。
【０１３７】
図１９及び図２０は、本発明の第４実施例を示す図であり、本実施例は、案内基地局に移動目標位置のデータを送信し、案内基地局から移動目標位置に最適な駐車場位置情報を受信して、地図上に表示出力するものである。
【０１３８】
本実施例は、上記第３実施例と同様のナビゲーションシステムに適用したものであり、その構成も同様である。そこで、本実施例の説明においては、構成図及びその説明を省略し、また、第３実施例で用いた符号をそのまま使用して説明する。
【０１３９】
本実施例のナビゲーション装置７０は、図１９に示すように、サービスを受ける場合、中継基地局６２を介して案内基地局６４に発呼して、駐車場位置情報のサービス要求を行う（ステップＱ１）。
【０１４０】
案内基地局６４は、発呼があると、応呼して、回線のリンクを確立する（ステップＫ１）。
【０１４１】
ナビゲーション装置７０は、回線のリンクが確立されると、自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を送信し、駐車場位置情報が送信されてくるのを待つ（ステップＱ２）。
【０１４２】
案内基地局６４は、現在位置情報及び移動目標位置情報が送信されてくると、ＲＡＭの駐車場情報を検索して、移動目標位置に近く、かつ、空きのある駐車場、すなわち、移動目標位置に最適の駐車場を検索する（ステップＫ２）。
【０１４３】
案内基地局６４は、最適の駐車場を検索すると、現在位置から当該検索した駐車場位置までの最適な道順を算出し、道順の算出が完了すると、当該道順において目標となる交差点の位置情報を抽出する（ステップＫ３）。
【０１４４】
次に、案内基地局６４は、上記検索した最適の駐車場位置情報と抽出した交差点情報を中継基地局６２を介してナビゲーション装置７０に送信する（ステップＫ４）。この駐車場位置情報及び交差点情報は、上記第３実施例と同様に、当該駐車場位置の緯度データと経度データ及び交差点の緯度データと経度データとして生成される。
【０１４５】
ナビゲーション装置７０は、案内基地局６４から駐車場位置情報と交差点位置情報が送信されてくると、交差点情報から現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、図２０に示すように、地図上に駐車場位置及び生成した道順を自己の現在位置とともに合成して、表示部８ａに表示する（ステップＱ３）。
【０１４６】
したがって、案内基地局６４に自己の現在位置と移動目標位置を送信すると、案内基地局６４から該移動目標位置に最適な駐車場位置情報と現在位置から当該駐車場位置までの交差点情報を取得することができ、取得した交差点情報から現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、取得した駐車場位置と現在位置及び現在位置から駐車場位置までの道順を地図上に合成して、表示部８ａに表示させることができる。
【０１４７】
その結果、移動目標位置の近くで、かつ空きのある最適な駐車場の位置を地図上に表示させることができ、駐車を確実に行うことのできるナビゲーションを行うことができる。
【０１４８】
なお、上記第３実施例及び第４実施例においては、現在位置と道順を駐車場位置とともに表示するようにしているが、これに限るものではなく、駐車場位置のみを地図上に表示してもよく、また、現在位置と駐車場位置を地図上に表示するようにしてもよい。
【０１４９】
また、上記第３実施例及び第４実施例においては、駐車場位置情報や道順としての交差点情報を緯度データ及び経度データとして受信しているが、これに限るものではなく、上記第２実施例のように、案内基地局で、地図上に駐車場位置や道順を合成し、この合成した地図情報をナビゲーション装置に送信するようにしてもよい。
【０１５０】
なお、上記各実施例においては、ナビゲーション装置１が利用者の音声を認識することにより各処理を行う音声入力方式を採用しているが、これに限るものではなく、例えば、利用者が操作部８ａをキー操作することにより、各処理を行わせるキー入力方式であってもよいし、周囲が騒がしいときなどは、キー入力方式を採用し、周囲が静かで運転中などは、音声入力方式を採用する等のように、音声入力方式とキー入力方式を適宜使い分けてもよい。
【０１５１】
また、上記各実施例においては、ＧＰＳを利用して自己位置を得るナビゲーションシステムに適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、ジャイロを使用して自己位置を得るものであってもよいし、無線通信局との間で無線通信を行って自己位置を得るものであってもよい。
【０１５２】
【発明の効果】
請求項１、１０及び１１記載の発明によれば、
移動目標位置付近にある施設位置を検索した後、自己の現在位置から検索した施設位置までの経路を算出し、この算出した経路を外部出力するので、外部出力される経路情報を基にして移動目標位置付近にある施設まで容易に移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーションシステムの第１実施例を適用したナビゲーション装置のスライド部の収納状態を示す斜視図。
【図２】図１のナビゲーション装置のスライド部をスライドさせた入力状態を示す斜視図。
【図３】図１のナビゲーション装置のスライド部をスライドさせ表示部を起こした表示状態を示す斜視図。
【図４】図１のナビゲーション装置の回路ブロック図。
【図５】図４のナビゲーション装置のＲＡＭの一部に形成される住所録ファイルのフォーマット図。
【図６】本発明のナビゲーションシステムの第１実施例の案内基地局の回路ブロック図。
【図７】図６の案内基地局のＲＯＭの一部に形成される住所−経緯度変換テーブルのフォーマット図。
【図８】図１のナビゲーション装置による発呼処理を示すフローチャート。
【図９】図１のナビゲーション装置によるデータ受信・ナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図１０】図１のナビゲーション装置の表示部に表示される目標位置を表示した地図の一例を示す図。
【図１１】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例に用いられる案内基地局の回路ブロック図。
【図１２】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例によるデータ受信・ナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図１３】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例のナビゲーション装置の表示部に表示される目標位置への道順を表示した地図の一例を示す図。
【図１４】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例のナビゲーション装置のＲＡＭの一部に形成される住所録ファイルのフォーマット図。
【図１５】本発明のナビゲーションシステムの第３実施例のナビゲーションシステムの全体構成図。
【図１６】図１５のナビゲーション装置の回路ブロック図。
【図１７】図１５のナビゲーション装置と案内基地局との間で行われるデータ送・受信処理及びナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図１８】図１５のナビゲーション装置の表示部に表示される自己位置と自己位置に最適な駐車場位置を表示した地図の一例を示す図。
【図１９】本発明のナビゲーションシステムの第４実施例を適用したナビゲーション装置と案内基地局との間で行われるデータ送・受信処理及びナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図２０】本発明のナビゲーションシステムの第４実施例を適用したナビゲーション装置の表示部に表示される自己位置と移動目標位置及び移動目標位置に最適な駐車場位置を表示した地図の一例を示す図。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ ダッシュボード
３ カーステレオ
４ 吐き出し口
５ ケース
６ スライド部
７ スライド板
８ 操作表示部
８ａ 操作部
８ｂ 表示部
９、１０、１１ フェザータッチ・スイッチ
１２ マイクロホン
２０ ＣＰＵ
２１ 電話用アンテナ
２２ 無線送受信回路
２３ 音声認識部
２４ スピーカ
２５ 音声出力部
２６ 表示データ作成部
２７ スライド部駆動部
２８ ＧＰＳ用アンテナ
２９ ＧＰＳ受信部
３０ フェザータッチ・スイッチ部
３１ ＲＡＭ
３２ ＲＯＭ
３３ ＣＤ−ＲＯＭ部
４０、５０ 案内基地局
４１、５１ 送受信部
４２、５２ ＣＰＵ
４３、５４ ＲＯＭ
５３ 地図用ＲＯＭ
５５ 順路地図作成部
６０ ナビゲーションシステム
６１ 自動車
６２ 中継基地局
６３ 回線網
６４ 案内基地局
７０ ナビゲーション装置
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＡＭ
７３ ＲＯＭ
７４ 演算部
７５ 制御部
【産業上の利用分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び案内基地局に関し、詳細には、移動通信体の現在位置等を報知するナビゲーションシステム及び案内基地局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動通信体におけるナビゲーションシステムとしては、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。
【０００３】
このＧＰＳは、メモリに地図情報を記憶し、人工衛星からの所定の信号を受信して、この信号から自己の現在位置を算出する。そして、ＧＰＳは、算出した現在位置をメモリの地図情報に合成して表示装置に表示出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーションシステムにあっては、人工衛星からの信号を受信して地図情報上に現在位置を表示出力するのみであったため、移動目標位置が、公共の建物や公園等のようにメモリの地図情報に記載されている場所であれば、移動目標位置に対して現在位置が充分ナビゲーションされているといえるが、移動目標位置が個人の家等のように、メモリに記憶している地図情報では、特定することが困難な場合には、移動目標位置が分りにくく、地図情報上に現在位置を表示出力するだけでは、移動目標位置に対して充分ナビゲーションされているとはいえず、分りにくいものであった。
【０００５】
また、従来のナビゲーションシステムは、現在の自己の位置を知るためのものであるため、駐車場がどこにあるのか、また、時事刻々と変化する駐車場の利用状況を知ることはできず、目的とする駐車場に行っても、満車のため駐車できないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、移動目標位置に関する情報を地図上に表示して、移動目標位置に移動する際の使い勝手を向上させることのできるナビゲーションシステム及び案内基地局を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１に記載するように、
自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
少なくとも施設位置情報を記憶する施設位置情報記憶手段と、
移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている施設位置情報の中から移動目標位置付近の施設位置情報を検索する検索手段と、
この検索手段により検索された移動目標位置付近の施設位置情報と前記位置情報取得手段により取得された自己の現在位置情報とに基づいて、自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
この経路情報算出手段により算出された経路情報を外部出力する外部出力手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【０００８】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、
前記施設位置情報は、少なくとも駐車場位置情報を含むようにしてもよい。
【０００９】
また、上記請求項２記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項３に記載するように、
前記検索手段は、移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている駐車場位置情報の中から、移動目標位置に近く、かつ空きのある駐車場位置情報を検索するものであってもよい。
【００１０】
また、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項４に記載するように、
前記外部出力手段は、前記経路情報を表示手段に表示出力する手段を含むようにしてもよい。
【００１１】
また、上記請求項４記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項５に記載するように、
前記外部出力手段は、前記自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路が記載された地図情報を前記表示手段に表示出力する手段を含むようにしてもよい。
【００１２】
また、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項６に記載するように、
前記外部出力手段は、前記経路情報を移動通信体に送信する手段を含むようにしてもよい。
【００１３】
また、上記請求項１乃至６いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項７に記載するように、
前記位置情報取得手段は、衛星からの所定の信号を受信する手段と、前記所定の信号に基づいて自己の現在位置を生成する手段とを含むようにしてもよい。
【００１４】
また、上記請求項１乃至６いずれかに記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項８に記載するように、
前記位置情報取得手段は、移動通信体から送られてくる自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を受信する手段を含むようにしてもよい。
【００１５】
また、上記請求項１記載の発明において、
ナビゲーションシステムは、例えば、請求項９に記載するように、
前記ナビゲーションシステムは、移動通信体と案内基地局とを含み、
前記移動通信体は、
前記位置情報取得手段と、
前記移動目標位置情報及び前記位置情報取得手段により取得された自己位置情報を送信する位置情報送信手段とを備え、
前記案内基地局は、
前記位置情報送信手段により送信された移動目標位置情報及び自己位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記施設位置情報記憶手段と、
前記検索手段と、
前記経路情報算出手段と、
前記経路情報算出手段により算出された経路情報を送信する経路情報送信手段とを備え、
前記移動通信体は、更に、
前記経路情報送信手段により送信された経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記外部出力手段とを備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、請求項１０に記載するように、
少なくとも施設位置情報を記憶する施設位置情報記憶手段と、
移動通信体から送られてくる自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を受信する位置情報受信手段と、
この位置情報受信手段により受信された移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている施設位置情報の中から移動目標位置付近の施設位置情報を検索する検索手段と、
この検索手段により検索された移動目標位置付近の施設位置情報と前記位置情報受信手段により受信された自己の現在位置情報とに基づいて、自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
この経路情報算出手段により算出された経路情報を送信する経路情報送信手段と、
を備えることにより、上記目的を達成している。
【００３９】
【実施例】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
【００４０】
図１〜図１０は、本発明に係るナビゲーションシステムの第１実施例を示す図であり、本実施例は、移動通信体として無線電話機を備えた自動車に搭載されたナビゲーション装置に適用したものである。
【００４１】
図１〜図３は、ナビゲーション装置１の概略構成図であり、ナビゲーション装置１が自動車のダッシュボード２に装着された状態を示している。なお、図１〜図３において、３は、カーステレオであり、４は、エアコンディショナーの吐き出し口である。
【００４２】
ナビゲーション装置１は、図２及び図３に示すように、そのケース５内にスライド部６が出し入れ可能に収納されており、スライド部６は、スライド板７の先端に操作表示部８を備えている。
【００４３】
操作表示部８は、その一方側の面に、図２に示すように、各種キーの配列された操作部８ａが設けられており、他方側の面に、図３に示すように、表示部８ｂが設けられている。操作表示部８は、図２及び図３に矢印で示すように、水平方向から所定角度回転可能にスライド板７に取り付けられており、後述するように、図外のモータ等により回転駆動される。操作部８ａには、各種キーとして、テンキーやアスタリスクキー等が設けられており、電話番号等を入力したり、各種命令を入力する。表示部８ｂは、例えば、液晶表示装置が用いられており、電話機としてナビゲーション装置１を使用するときに入力した電話番号やナビゲーション時に地図情報等を表示する。
【００４４】
ナビゲーション装置１は、そのスライド部６の状態に応じた３つの状態、すなわち、スライド部６が図１に示すようにケース５内に収納された収納状態、スライド部６が図２に示すように引出され操作部８ａの表面が上を向いてキー入力が可能な入力状態及び操作表示部８が回転されて図３に示すように表示部８ｂが正面側に向いて表示部を視認可能な表示状態を備えている。
【００４５】
スライド部６は、操作表示部８の先端部、すなわちケース５への収納状態で、図１に示すように、ケース５外に面する部分には、フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１とマイク１２が設けられており、フェザータッチ・スイッチ９は、上記入力状態あるいは表示状態から収納状態にするためのスイッチで、フェザータッチ・スイッチ１０は、収納状態あるいは表示状態から入力状態にするためのスイッチで、フェザータッチ・スイッチ１１は、収納状態あるいは入力状態から表示状態にするためのスイッチである。
【００４６】
マイク１２は、ナビゲーション装置１に各種命令を音声により行う際や無線電話機として使用する際に使用され、ナビゲーション装置１は、このマイク１２から取り込んだ音声を解読して音声により命令された各種処理を行う。
【００４７】
ナビゲーション装置１は、図４に示すように、回路構成されており、無線電話機能とナビゲーション機能を兼ね備えている。
【００４８】
すなわち、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ） ２０、電話用アンテナ２１、無線送受信回路２２、マイク１２、音声認識部２３、スピーカ２４、音声出力部２５、表示部８ａ、表示データ作成部２６、スライド部駆動部２７、ＧＰＳ用アンテナ２８、ＧＰＳ受信部２９、フェザータッチ・スイッチ部３０、操作部８ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２及びＣＤ−ＲＯＭ部３３等を備えており、マイク１２、表示部８ａ及び操作部８ｂは、それぞれ上記説明したものである。
【００４９】
電話用アンテナ２１は、公衆電話用無線電波を受信して無線送受信回路２２に出力し、また、無線送受信回路２２から入力される電波信号を送信する。この公衆電話用無線電波は、ＰＳＴＮ（公衆電話回線網）やＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ） 等で構成された回線網により発受信される。
【００５０】
無線送受信回路２２は、例えば、ＰＣＭコーデック、スピーチコーデック、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ） 信号処理部、ディジタル変・復調部及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ） 処理部等を備え、音声認識部２３を介してマイク１２から入力された音声信号をＰＣＭコーデックによるディジタル信号への変換処理、スピーチコーデックによるディジタル信号の圧縮処理、ＴＤＭＡ信号処理部によるある周波数を時分割して共用する通信方式で通信する際の信号処理、ディジタル変・復調部によるディジタル信号の変調処理及びＲＦ処理部による中間周波数信号の高周波信号への変換処理等を行って、電話用アンテナ２１を介して送信する。また、無線送受信回路２２は、アンテナ２１で受信した高周波信号のＲＦ処理部による中間周波数信号への変換処理、ディジタル変・復調部によるディジタル信号の復調処理、ＴＤＭＡ信号処理部による時分割で入力される信号の信号処理、スピーチコーデックによるディジタル信号の伸張処理、ＰＣＭコーデックによるディジタル信号の音声信号への変換処理を行って、音声認識部２３に出力したり、ＣＰＵ２０及び音声出力部２５を介してスピーカ２４から出力させる。
【００５１】
音声認識部２３は、マイク１２や無線送受信回路２２から入力される音声を解読し、その内容を認識して、認識内容をＣＰＵ２０に出力する。すなわち、音声認識部２３は、マイク１２から「電話」や「オフ・フック」等の予め設定された言葉が入力されると、その言葉を認識して、ＣＰＵ２０に出力する。
【００５２】
スピーカ２４は、本実施例では、上記図１から図３に示したカーステレオ３のスピーカが使用されているが、カーステレオ３のスピーカとは別に専用のスピーカを設けてもよい。
【００５３】
音声出力部２５は、ＣＰＵ２０から入力される音声信号をアナログ変換し、スピーカ２４を介して拡声出力させる。
【００５４】
スライド部駆動部２７は、モータやモータで駆動される機械的機構で構成されており、ＣＰＵ２０の制御下で上記スライド部８を駆動して、スライド部８の出し入れを行うとともに、前記操作表示部８の回転駆動を行う。
【００５５】
ＧＰＳ用アンテナ２８は、通信衛星からの所定の信号を受信し、ＧＰＳ受信部２９に出力する。
【００５６】
ＧＰＳ受信部２９は、ＧＰＳ用アンテナ２８からの信号を所定の信号形態に変換してＣＰＵ２０に出力する。
【００５７】
フェザータッチ・スイッチ部３０は、上記フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１を総称したものであり、各フェザータッチ・スイッチ９、１０、１１の操作信号を、ＣＰＵ２０に出力する。
【００５８】
ＲＯＭ３２には、ナビゲーション処理プログラムや音声認識部２３の認識した言葉と当該言葉に対応させた命令の一致をみるための辞書及びナビゲーション処理や電話処理に必要な各種音声メッセージ等が格納されている。
【００５９】
ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２０のワークＲＡＭとして使用されるとともに、その一部に電話帳ファイルを記憶し、この電話帳ファイルは、図５に示すように、短縮番号、氏名、電話番号及び住所の通常の電話帳データだけでなく、緯度データと経度データで構成されている。この緯度データと経度データは、後述するように、案内基地局に無線電話により電話して取得した移動目標の相手先の緯度データと経度データであり、当該相手先の電話番号に対応させてＣＰＵ２０により書き込まれる。
【００６０】
ＣＤ−ＲＯＭ部３３は、ＣＤ−ＲＯＭドライバを備え、例えば、種々の縮尺の日本全土の地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭが装着される。この地図情報は、緯度及び経度により検索可能となっている。
【００６１】
ＣＰＵ２０は、演算部３４と制御部３５を備えており、ＲＯＭ３２内のプログラムに従ってナビゲーション装置１の各部を制御して、公衆電話回線を利用した無線電話機としての処理と、通信衛星からの信号に基づくナビゲーション処理を行う。この際に、ＣＰＵ２０は、種々の演算処理を演算部３４で行い、各部の制御を制御部３５で行う。
【００６２】
一方、図６に示すように、案内基地局４０は、送受信部４１、ＣＰＵ４２及びＲＯＭ４３等を備えており、送受信部４１を介して有線あるいは無線により公衆電話回線に接続されている。
【００６３】
ＲＯＭ４３には、案内基地局４０としての処理プログラムや各種システムデータ、特に、住所・氏名−緯度経度テーブルが格納されており、この住所・氏名−緯度経度テーブルは、図７に示すように、住所データや氏名データと緯度データ及び経度データを対応させたものであり、移動通信体としての自動車のナビゲーション装置１から送信されてくる住所データや氏名データに基づいて移動目標位置情報としての緯度データ及び経度データを生成する際に使用される。
【００６４】
ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３内のプログラムに従って案内基地局４０の各部を制御して、案内基地局４０としての処理、特に、送信されてくる住所データや氏名データに基づいて移動目標位置情報としての緯度データ及び経度データを生成して、当該住所データや氏名データを送信してきたナビゲーション装置１に送信する処理を行う。
【００６５】
送受信部４１は、有線あるいは無線により接続された公衆電話回線を介してナビゲーション装置１との間で電話通信を行う。
【００６６】
次に、作用を説明する。
【００６７】
本実施例のナビゲーション装置１は、無線電話機能を使用して案内基地局４０に電話し、案内基地局４０から移動目標の位置情報として緯度経度データをもらって、ナビゲーション処理するところにその特徴がある。
【００６８】
すなわち、ナビゲーション装置１を使用してナビゲーション処理を行わせるには、利用者は、まず、ナビゲーション装置１を使用して、案内基地局４０に電話する発呼処理を行わせ、案内基地局４０に電話がつながると、当該案内基地局４０から移動目標位置に必要なデータを受信して、ナビゲーションするデータ受信・ナビゲーション処理を行わせる。
【００６９】
以下、上記発呼処理とデータ受信・ナビゲーション処理を順次図８及び図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
まず、発呼処理を図８に基づいて説明する。
【００７１】
ナビゲーション装置１の利用者は、案内基地局４０への発呼処理を行うには、ナビゲーション装置１の電源を投入し、案内基地局４０への発呼処理をナビゲーション装置１に行わせるために予め設定されている言葉、例えば、「案内」等をマイク１２に向って発生する。
【００７２】
ナビゲーション装置１は、電源が投入されると、所定の初期化処理を行った後、図８に示すように、音声入力があったかどうかチェックし（ステップＳ１）、マイク１２を通して音声入力があると、入力された音声が案内命令であるかどうかチェックする（ステップＳ２）。
【００７３】
この案内命令であるかどうかは、マイク１２から入力された音声（言葉）を音声認識部２３で認識して、ＣＰＵ２０に出力された認識結果をＣＰＵ２０がＲＯＭ３２に格納されている各種命令用の言葉の登録されている辞書を検索し、案内命令用の言葉として登録されている言葉と一致するかどうかをみることにより判別する。
【００７４】
ステップＳ２で、案内命令でないと判断すると、当該認識した言葉に対応する他の処理、例えば、通常の電話をかける処理等を実行する（ステップＳ３）。
【００７５】
ステップＳ２で、案内命令であると判断すると、ＣＰＵ２０は、相手先に関する情報の入力を求めるメッセージ、例えば、「相手の氏名をどうぞ」を音声出力部２５を介してスピーカ２４から発生させる。これらの音声メッセージは、上述のように、各処理毎にＲＯＭ３２内に予め格納されている。
【００７６】
ナビゲーション装置１の利用者は、上記メッセージが発生されると、所定時間内に音声により、移動相手先の氏名をマイク１２に向かって発声する。
【００７７】
ナビゲーション装置１は、上記メッセージを発声した後、音声入力があるのを待って（ステップＳ５）、当該音声により相手先が特定できたかどうかチェックする（ステップＳ６）。
【００７８】
すなわち、ナビゲーション装置１は、音声が入力されると、音声認識部２３で音声を認識し、ＣＰＵ２０が認識結果に基づいて相手先が特定されたかどうか、すなわち、ＲＡＭ３１内の電話帳ファイルに当該氏名が登録されており、その氏名に住所データが記載されているかどうかをチェックする。
【００７９】
ステップＳ６で、相手先が特定されないときには、ステップＳ４に戻って相手先情報の入力を求めるメッセージの発声を再度行う。
【００８０】
なお、この場合のメッセージとしては、ステップＰ４において発声したメッセージ内容とは異ならせて、例えば、「もう一度、お願いします。」等の再入力の要請を明確にしたメッセージであってもよい。
【００８１】
ステップＳ６で、相手先が特定されると、無線送受信回路２２を起動して、オフ・フック状態とし、案内基地局４０の電話番号を無線送受信回路２２に出力して、当該案内基地局４０へ発呼させる（ステップＳ７）。
【００８２】
次に、データ受信・ナビゲーション処理を図９に基づいて説明する。
【００８３】
ナビゲーション装置１は、上記発呼処理により案内基地局４０に発呼すると、案内基地局４０が応呼して案内基地局４０につながるのを待って（ステップＴ１）、データ送信モードに入り、ＲＯＭ３２に格納されている所定のデータ送信を要求する信号（データ送信要求信号）を案内基地局４０に送信するとともに、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルから前記検索した移動目標の相手先の氏名と住所のデータを読み出して、案内基地局４０に送信する（ステップＴ２）。
【００８４】
一方、案内基地局４０は、ナビゲーション装置１から発呼があり、データ送信要求信号と氏名及び住所データが送信されてくると、送信されてきた氏名及び住所データに基づいてＲＯＭ４３の氏名・住所−緯度経度テーブルを検索し、当該氏名及び住所に該当する緯度データ及び経度データを読み出して、送受信部４１からナビゲーション装置１に送信する。
【００８５】
ナビゲーション装置１は、案内基地局４０からのデータを受信したかどうかチェックし（ステップＴ３）、データを受信すると、受信した緯度経度データに対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭ部３３のＣＤ−ＲＯＭから検索して、読み出す（ステップＴ４）。
【００８６】
ナビゲーション装置１は、読み出した地図情報上に受信した緯度データ及び経度データに基づいて移動目標の相手先位置を合成するとともに、自己位置を合成する（ステップＴ５）。
【００８７】
この自己位置は、通信衛星からの信号をＧＰＳ用アンテナ２８を介してＧＰＳ受信部２９で受信し、受信信号に基づいてＣＰＵ２０が解析する。この自己位置を上記ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報上に合成する。
【００８８】
但し、相手先位置と自己位置とが地図の縮尺の関係で同じ地図情報上に合成できないときには、相手先位置を合成した地図と自己位置を合成した地図とを別々に用意してもよいし、相手先位置のみを合成した地図を用意してもよい。また、地図の縮尺を相手先位置と自己位置との両方が合成できるものを採用してもよい。さらに、これら各地図を用意し、ナビゲーション装置１の利用者の選択した地図を後述する表示処理で表示部８ｂに表示してもよいし、画面分割やウインドウ表示して相手先位置や自己位置の近辺の地図を分割画面やウインドウ画面にそれぞれ表示出力するようにしてもよい。
【００８９】
このようにして相手先位置を地図情報上に合成すると、ＣＰＵ２０は、スライド部６の状態をチェックして、スライド部６が表示状態、すなわち図３に示すように表示部８ｂが視認可能な状態でないときには、スライド部駆動部２７を駆動して、スライド部６を表示状態とし、上記合成した地図情報を表示データ作成部２６に展開して、表示部８ａに表示出力する（ステップＴ６）。
【００９０】
したがって、表示部８ｂには、例えば、図１０に示すように、地図上に、自己の位置（図１０中黒塗りの三角形で表示）とともに、相手先位置（図１０中に２重丸で表示）が表示出力され、容易に移動目標位置である相手先位置を確認することができる。その結果、分り易いナビゲーションを行うことができ、ナビゲーション装置１の利用性を向上させることができる。
【００９１】
また、上記ステップＴ６において、相手先位置を緯度経度により認識すると、認識した相手先の緯度経度データを、図５に示したＲＡＭ３１の電話帳ファイルに設けられている緯度データ及び経度データの欄に、書き込む（ステップＴ６）。
【００９２】
したがって、次回以降に同じ相手先に移動するときには、相手先に電話をして、相手先情報を送ってもらうことなく、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルに相手先情報として記憶されている緯度データ及び経度データにより相手先位置を地図上に合成してナビゲーションすることができる。その結果、相手先情報を有効に活用することができ、ナビゲーション装置１の利用性を向上させることができる。
【００９３】
図１１〜図１４は、本発明の第２実施例を示す図であり、本実施例は、案内基地局に自己位置のデータを送信するとともに、地図情報の送信要求を行って、送信されてきた地図情報をそのまま表示出力するものである。なお、本実施例は、上記第１実施例と同様のナビゲーション装置１に適用されてものであり、本実施例の説明において、上記第１実施例で用いた符号をそのまま使用する。
【００９４】
本実施例は、上述のように、自己の現在位置を案内基地局に送信し、自己の現在位置から相手先位置までの道順を記載した地図情報の送信要求を行うものであるから、ナビゲーション装置１は、地図情報を記憶するためのＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えている必要がない。
【００９５】
一方、案内基地局は、地図情報に移動目標の相手先の位置とナビゲーション装置１の現在位置を合成するとともに、現在位置から相手先位置までの道順を合成して送信するので、地図情報を記憶するメモリや地図情報に現在位置や相手先位置及び道順を合成する機能を備えている必要がある。
【００９６】
すなわち、図１１に示すように、案内基地局５０は、送受信部５１、ＣＰＵ５２、地図用ＲＯＭ５３、ＲＯＭ５４及び順路地図作成部５５等を備えている。
【００９７】
送受信部５１は、有線あるいは無線により接続された公衆電話回線を介してナビゲーション装置１との間で電話通信を行う。
【００９８】
地図用ＲＯＭ５３は、種々の縮尺の日本全土の地図情報を記憶し、この地図情報は、緯度及び経度により検索可能となっている。
【００９９】
ＲＯＭ５４には、案内基地局５０としての処理プログラムや各種システムデータ、特に、住所・氏名−緯度経度テーブルが格納されており、この住所・氏名−緯度経度テーブルは、図７に示したものと同様のもので、住所データや氏名データと緯度データ及び経度データを対応させたものであり、移動通信体としての自動車のナビゲーション装置１から送信されてくる住所データや氏名データに基づいて移動目標位置情報としての緯度データ及び経度データを生成する際に使用される。
【０１００】
順路地図作成部５５は、ＣＰＵ５２の制御下で動作して、ナビゲーション装置１から送信されてくるナビゲーション装置１の現在位置情報と移動目標の相手先位置情報に基づいて、ＣＰＵ５２が地図用ＲＯＭ５３から読み出した地図情報上に当該現在位置及び相手先位置を合成するとともに、当該現在位置から相手先位置までの道順を作成して、地図上に合成する。
【０１０１】
ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４内のプログラムに従って案内基地局５０の各部を制御して、案内基地局５０としての処理、特に、送信されてくるナビゲーション装置１の現在位置情報と移動目標の相手先位置情報に基づいて地図用ＲＯＭ５３から当該現在位置及び相手先位置に対応する地図情報を読み出し、順路地図作成部５５に出力して、順路地図作成部５５に当該現在位置から相手先位置までの順路を当該地図情報上に合成した地図情報を作成させて、作成させた地図情報をナビゲーション装置１に送信する処理を行う。
【０１０２】
本実施例のナビゲーション装置１は、図１２に示すように、上記実施例と同様にして、案内基地局５０に発呼すると、応呼されるのを待って（ステップＰ１）、データ送信モードに入り、ＲＯＭ３２に格納されている所定のデータ送信を要求する信号を案内基地局５０に送信するとともに、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルから上記実施例と同様にして検索した移動目標の相手先の氏名と住所のデータを読み出して、案内基地局５０に送信する（ステップＰ２）。また、ナビゲーション装置１は、通信衛星からの信号により自己位置を検出して、検出した自己位置情報を緯度データ及び経度データとして案内基地局５０に送信する（ステップＰ２）。
【０１０３】
一方、案内基地局５０は、ナビゲーション装置１から発呼があり、データ送信要求信号、氏名と住所データ及びナビゲーション装置１の現在位置情報が送信されてくると、送信されてきた氏名と住所データに基づいてＲＯＭ４３の住所・氏名−緯度経度テーブルを検索し、当該住所及び氏名に該当する緯度データ及び経度データを読み出す。この相手先の緯度データ及び経度データ及びナビゲーション装置１の現在位置情報に基づいて地図用ＲＯＭ５３から当該相手先位置及び現在位置に対応する地図情報を読み出して、順路地図作成部５５に出力する。
【０１０４】
順路地図作成部５５は、図１３に示すように、当該地図情報上にナビゲーション装置１の現在位置と相手先位置を合成するとともに、現在位置から相手先位置までの順路を合成する。案内基地局５０は、この合成された地図情報を送受信部５１からナビゲーション装置１に送信する。
【０１０５】
なお、図１３において、黒塗りの三角形で表示されているのが、自己位置であり、２重丸で表示されているのが、相手先位置である。また、自己位置から相手先位置まで伸びている実線が、道順を示している。なお、この道順は、分り易い道順、最短距離の道順等を同時に作成してもよいし、種々の道順の中から、ナビゲーション装置１が地図情報を要求する際に要求してもよい。
【０１０６】
ナビゲーション装置１は、案内基地局５０からのデータを受信したかどうかチェックし（ステップＰ３）、データを受信すると、受信した地図情報を、図１３に示すように、ＲＡＭ３１の電話帳ファイルの当該相手先の電話番号に対応させて記憶する（ステップＰ４）。このとき、相手先位置が緯度データ及び経度データで与えられているときには、その相手先位置の緯度データ及び経度データを電話帳ファイルの緯度データ項目及び経度データ項目に書き込む。すなわち、本実施例のナビゲーション装置１は、ＲＡＭ３１に図１４に示すような短縮番号、氏名、電話番号、住所、緯度及び経度のデータの他に、地図情報を記憶する電話帳ファイルを備えており、この地図情報記憶項目に案内基地局５０から受信した地図情報を記憶する。
【０１０７】
データのＲＡＭ３１への地図情報の書き込みが完了すると、スライド部６を表示状態にした後、受信した地図情報を表示部８ｂに表示出力する（ステップＰ５）。
【０１０８】
したがって、本実施例によれば、ナビゲーション装置１は、上記第１実施例のナビゲーション装置１の備えていたＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えていなくても、相手先から受信した地図情報をＲＡＭ３１に記憶し、その地図情報を表示出力することにより、上記同様のナビゲーションを行うことができる。その結果、上記同様に相手先の位置を容易に確認することのできるナビゲーション処理を行うことができるとともに、ナビゲーション装置１を小型化して、安価なものとすることができる。
【０１０９】
また、本実施例の地図情報には、自己の位置から相手先位置までの道順が記載されているため、自己位置から相手先位置までの道順を容易に知るとができ、より一層分り易いナビゲーションを行うことができる。
【０１１０】
さらに、このＲＡＭ３１に記憶した地図情報は、次回以降に同じ相手先に移動する際に、電話番号により検索して表示部８ｂに表示出力することができ、地図情報を有効に利用することができる。
【０１１１】
なお、第２実施例においては、ナビゲーション装置１が案内基地局５０に移動目標の相手先氏名と住所データ及び自己の現在位置情報を送信し、案内基地局５０が地図情報にナビゲーション装置１の現在位置と移動目標の相手先位置及び現在位置から相手先位置までの道順を合成して、ナビゲーション装置１に送信しているが、これに限るものではなく、例えば、ナビゲーション装置１が移動目標の相手先氏名と住所データのみを送信し、案内基地局５０が相手先位置を合成した地図情報を送信するようにしてよい。この場合には、ナビゲーション装置１は、受信した地図情報に自己の現在位置を合成して、表示出力する。
【０１１２】
図１５〜図１８は、本発明の第３実施例を示す図であり、本実施例は、案内基地局に自己位置のデータを送信し、案内基地局から自己位置に最適な駐車場位置情報を受信して、地図上に表示出力するものである。
【０１１３】
図１５は、本発明の第３実施例のナビゲーションシステムのシステム構成図であり、このナビゲーションシステム６０は、上記第１実施例と同様のナビゲーション装置を搭載した移動通信体としての自動車６１と、この自動車６１との間で無線により送受信する中継基地局６２と、中継基地局６２とＰＳＴＮやＩＳＤＮ等で構成された回線網６３で接続された案内基地局６４等を備えている。
【０１１４】
この自動車６１には、図１６に示すように、上記第１実施例のナビゲーション装置と同様のナビゲーション装置７０が搭載されており、本実施例のナビゲーション装置７０の説明において、同様の構成部分については、上記第１実施例で用いた符号をそのまま使用する。
【０１１５】
ナビゲーション装置７０は、第１実施例と同様の電話用アンテナ２１、無線送受信回路２２、マイク１２、音声認識部２３、スピーカ２４、音声出力部２５、表示部８ａ、表示データ作成部２６、スライド部駆動部２７、ＧＰＳ用アンテナ２８、ＧＰＳ受信部２９、フェザータッチ・スイッチ部３０、操作部８ｂ及びＣＤ−ＲＯＭ部３３を備えるとともに、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２及びＲＯＭ７３等を備えている。
【０１１６】
ＲＯＭ７３には、ナビゲーション処理プログラムや音声認識部２３の認識した言葉と当該言葉に対応させた命令の一致をみるための辞書及びナビゲーション処理や電話処理に必要な各種音声メッセージ等が格納されており、特に、駐車場位置を案内基地局６４から取得する駐車場位置情報取得処理プログラムが格納されている。
【０１１７】
ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１のワークＲＡＭとして使用されるとともに、ナビゲーション処理に必要な各種データ、特に、駐車場の空き状況や各駐車場の位置情報を記憶している。この駐車場の位置情報は、例えば、緯度データ及び経度データとして記憶されている。
【０１１８】
ＣＰＵ７１は、演算部７４と制御部７５を備えており、ＲＯＭ７３内のプログラムに従ってナビゲーション装置７０の各部を制御して、回線網６３を利用した無線電話機としての処理と、通信衛星からの信号に基づくナビゲーション処理、特に、案内基地局６４との間で通信処理して、駐車場位置情報を取得する駐車場位置情報取得処理を行う。この際に、ＣＰＵ７３は、種々の演算処理を演算部７４で行い、各部の制御を制御部７５で行う。
【０１１９】
上記中継基地局６２は、無線通信用のアンテナ６５や通信装置を備えるとともに、回線網６３に接続されており、所定エリア内の各自動車６１のナビゲーション装置７０との間で無線による送受信を行うとともに、回線網６３を介して案内基地局６４との間でデータの授受を行う。
【０１２０】
案内基地局６４は、図示しないが、送受信部、ＣＰＵ及びＲＯＭ等を備えており、送受信部を介して回線網６３に接続されている。
【０１２１】
案内基地局６４は、ＲＯＭ内にナビゲーションを行うための処理プログラムや各種システムデータ、特に、駐車場−緯度経度テーブル等が格納されており、この駐車場−緯度経度テーブルは、図７に示したものと同様のものであり、移動通信体としての自動車６１のナビゲーション装置７０から送信されてくる現在位置情報に基づいて当該現在位置に最適な駐車場位置情報としての緯度データと経度データ及び現在位置から駐車場までの道順の目標となる交差点の位置を示す交差点位置情報としての緯度データと経度データを生成する際に使用される。
【０１２２】
また、案内基地局６４は、ＲＡＭに各駐車場の空き情報を格納しており、自動車６１のナビゲーション装置７０から駐車場情報のサービス要求があった際に、現在位置の近くで、かつ、空きのある駐車場位置情報を生成する際に、また、自動車６１の現在位置からこの駐車場までの適切な道順の目標となる交差点位置情報を生成する際にＲＡＭの駐車場の空き情報を使用する。
【０１２３】
すなわち、案内基地局６４は、自動車６１のナビゲーション装置７０から中継基地局６２を介して駐車場位置情報のサービス要求があると、ＲＯＭ内のプログラムに従って案内基地局６４の各部を制御して、送信されてくる現在位置データに基づいて現在位置に最適な駐車場を検索し、検索した駐車場の駐車場位置情報としての緯度データ及び経度データを生成する。また案内基地局６４は、生成した駐車場への現在位置からの道順を算出し、当該道順の目標となる交差点位置を抽出し、抽出した交差点位置の緯度データ及び経度データを生成する。案内基地局６４は、上記生成した駐車場位置情報及び交差点位置情報としての緯度データ及び経度データを回線網６３を介して中継基地局６２に送信する。
【０１２４】
中継基地局６２は、案内基地局６４から送信されてきた駐車場位置情報をサービス要求してきた自動車６１のナビゲーション装置７０に無線送信する。
【０１２５】
次に、本実施例の作用を説明する。
【０１２６】
本実施例のナビゲーション装置７０は、中継基地局６２を介して案内基地局６４に自己の現在位置情報を送信して、サービス要求を行い、現在位置に最適な駐車場位置情報を取得する。
【０１２７】
すなわち、利用者は、現在位置に最適な駐車場位置を知りたいときには、図１７に示すように、上記第１実施例と同様に、音声により、ナビゲーション装置７０を使用して中継基地局６２を介して、案内基地局６４に電話する発呼処理を行わせ、駐車場位置情報のサービス要求を行う（ステップＲ１）。
【０１２８】
中継基地局６２は、ナビゲーション装置７０から発呼処理があると、回線網６３を介して案内基地局６４を発呼し、ナビゲーション装置７０と案内基地局６４との間の中継処理を行う。
【０１２９】
案内基地局６４は、発呼があると、応呼して、回線のリンクを確立する（ステップＸ１）。
【０１３０】
ナビゲーション装置７０は、回線のリンクが確立されると、自己の現在位置情報を送信し、駐車場位置情報が送信されてくるのを待つ（ステップＲ２）。なお、ナビゲーション装置７０は、この現在位置情報を、例えば、現在位置の緯度データ及び経度データとして送信する。
【０１３１】
案内基地局６４は、現在位置情報が送信されてくると、ＲＡＭの駐車場情報を検索して、現在位置に近く、かつ、空きのある駐車場、すなわち、現在位置に最適の駐車場を検索する（ステップＸ２）。
【０１３２】
案内基地局６４は、最適の駐車場を検索すると、現在位置から当該検索した駐車場位置までの最適な道順を算出し、道順の算出が完了すると、当該道順において目標となる交差点の位置情報を抽出する（ステップＸ３）。
【０１３３】
次に、案内基地局６４は、上記検索した最適の駐車場位置情報と抽出した交差点情報を中継基地局６２を介してナビゲーション装置７０に送信する（ステップＸ４）。案内基地局６４は、この駐車場位置情報及び交差点情報を当該駐車場及び交差点の緯度データ及び経度データとして送信する。
【０１３４】
ナビゲーション装置７０は、案内基地局６４から駐車場位置情報と交差点情報が送信されてくると、交差点情報から現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、図１８に示すように、地図上に駐車場位置及び生成した道順を自己の現在位置とともに合成して、表示部８ａに表示する（ステップＲ３）。
【０１３５】
したがって、案内基地局６４に自己の現在位置を送信すると、案内基地局６４から該自己の現在位置に最適な駐車場位置情報と現在位置から最適な駐車場位置までの交差点情報を取得することができ、取得した交差点情報に基づいて現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、取得した駐車場位置と現在位置及び現在位置から駐車場位置までの道順を地図上に生成して、表示部８ａに表示させることができる。
【０１３６】
その結果、自己の現在位置の近くで、かつ空きのある最適な駐車場の位置を地図上に表示させることができ、駐車場位置を分り易くナビゲーションすることができる。
【０１３７】
図１９及び図２０は、本発明の第４実施例を示す図であり、本実施例は、案内基地局に移動目標位置のデータを送信し、案内基地局から移動目標位置に最適な駐車場位置情報を受信して、地図上に表示出力するものである。
【０１３８】
本実施例は、上記第３実施例と同様のナビゲーションシステムに適用したものであり、その構成も同様である。そこで、本実施例の説明においては、構成図及びその説明を省略し、また、第３実施例で用いた符号をそのまま使用して説明する。
【０１３９】
本実施例のナビゲーション装置７０は、図１９に示すように、サービスを受ける場合、中継基地局６２を介して案内基地局６４に発呼して、駐車場位置情報のサービス要求を行う（ステップＱ１）。
【０１４０】
案内基地局６４は、発呼があると、応呼して、回線のリンクを確立する（ステップＫ１）。
【０１４１】
ナビゲーション装置７０は、回線のリンクが確立されると、自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を送信し、駐車場位置情報が送信されてくるのを待つ（ステップＱ２）。
【０１４２】
案内基地局６４は、現在位置情報及び移動目標位置情報が送信されてくると、ＲＡＭの駐車場情報を検索して、移動目標位置に近く、かつ、空きのある駐車場、すなわち、移動目標位置に最適の駐車場を検索する（ステップＫ２）。
【０１４３】
案内基地局６４は、最適の駐車場を検索すると、現在位置から当該検索した駐車場位置までの最適な道順を算出し、道順の算出が完了すると、当該道順において目標となる交差点の位置情報を抽出する（ステップＫ３）。
【０１４４】
次に、案内基地局６４は、上記検索した最適の駐車場位置情報と抽出した交差点情報を中継基地局６２を介してナビゲーション装置７０に送信する（ステップＫ４）。この駐車場位置情報及び交差点情報は、上記第３実施例と同様に、当該駐車場位置の緯度データと経度データ及び交差点の緯度データと経度データとして生成される。
【０１４５】
ナビゲーション装置７０は、案内基地局６４から駐車場位置情報と交差点位置情報が送信されてくると、交差点情報から現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、図２０に示すように、地図上に駐車場位置及び生成した道順を自己の現在位置とともに合成して、表示部８ａに表示する（ステップＱ３）。
【０１４６】
したがって、案内基地局６４に自己の現在位置と移動目標位置を送信すると、案内基地局６４から該移動目標位置に最適な駐車場位置情報と現在位置から当該駐車場位置までの交差点情報を取得することができ、取得した交差点情報から現在位置から駐車場位置までの道順を生成し、取得した駐車場位置と現在位置及び現在位置から駐車場位置までの道順を地図上に合成して、表示部８ａに表示させることができる。
【０１４７】
その結果、移動目標位置の近くで、かつ空きのある最適な駐車場の位置を地図上に表示させることができ、駐車を確実に行うことのできるナビゲーションを行うことができる。
【０１４８】
なお、上記第３実施例及び第４実施例においては、現在位置と道順を駐車場位置とともに表示するようにしているが、これに限るものではなく、駐車場位置のみを地図上に表示してもよく、また、現在位置と駐車場位置を地図上に表示するようにしてもよい。
【０１４９】
また、上記第３実施例及び第４実施例においては、駐車場位置情報や道順としての交差点情報を緯度データ及び経度データとして受信しているが、これに限るものではなく、上記第２実施例のように、案内基地局で、地図上に駐車場位置や道順を合成し、この合成した地図情報をナビゲーション装置に送信するようにしてもよい。
【０１５０】
なお、上記各実施例においては、ナビゲーション装置１が利用者の音声を認識することにより各処理を行う音声入力方式を採用しているが、これに限るものではなく、例えば、利用者が操作部８ａをキー操作することにより、各処理を行わせるキー入力方式であってもよいし、周囲が騒がしいときなどは、キー入力方式を採用し、周囲が静かで運転中などは、音声入力方式を採用する等のように、音声入力方式とキー入力方式を適宜使い分けてもよい。
【０１５１】
また、上記各実施例においては、ＧＰＳを利用して自己位置を得るナビゲーションシステムに適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、ジャイロを使用して自己位置を得るものであってもよいし、無線通信局との間で無線通信を行って自己位置を得るものであってもよい。
【０１５２】
【発明の効果】
請求項１、１０及び１１記載の発明によれば、
移動目標位置付近にある施設位置を検索した後、自己の現在位置から検索した施設位置までの経路を算出し、この算出した経路を外部出力するので、外部出力される経路情報を基にして移動目標位置付近にある施設まで容易に移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーションシステムの第１実施例を適用したナビゲーション装置のスライド部の収納状態を示す斜視図。
【図２】図１のナビゲーション装置のスライド部をスライドさせた入力状態を示す斜視図。
【図３】図１のナビゲーション装置のスライド部をスライドさせ表示部を起こした表示状態を示す斜視図。
【図４】図１のナビゲーション装置の回路ブロック図。
【図５】図４のナビゲーション装置のＲＡＭの一部に形成される住所録ファイルのフォーマット図。
【図６】本発明のナビゲーションシステムの第１実施例の案内基地局の回路ブロック図。
【図７】図６の案内基地局のＲＯＭの一部に形成される住所−経緯度変換テーブルのフォーマット図。
【図８】図１のナビゲーション装置による発呼処理を示すフローチャート。
【図９】図１のナビゲーション装置によるデータ受信・ナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図１０】図１のナビゲーション装置の表示部に表示される目標位置を表示した地図の一例を示す図。
【図１１】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例に用いられる案内基地局の回路ブロック図。
【図１２】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例によるデータ受信・ナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図１３】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例のナビゲーション装置の表示部に表示される目標位置への道順を表示した地図の一例を示す図。
【図１４】本発明のナビゲーションシステムの第２実施例のナビゲーション装置のＲＡＭの一部に形成される住所録ファイルのフォーマット図。
【図１５】本発明のナビゲーションシステムの第３実施例のナビゲーションシステムの全体構成図。
【図１６】図１５のナビゲーション装置の回路ブロック図。
【図１７】図１５のナビゲーション装置と案内基地局との間で行われるデータ送・受信処理及びナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図１８】図１５のナビゲーション装置の表示部に表示される自己位置と自己位置に最適な駐車場位置を表示した地図の一例を示す図。
【図１９】本発明のナビゲーションシステムの第４実施例を適用したナビゲーション装置と案内基地局との間で行われるデータ送・受信処理及びナビゲーション処理を示すフローチャート。
【図２０】本発明のナビゲーションシステムの第４実施例を適用したナビゲーション装置の表示部に表示される自己位置と移動目標位置及び移動目標位置に最適な駐車場位置を表示した地図の一例を示す図。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ ダッシュボード
３ カーステレオ
４ 吐き出し口
５ ケース
６ スライド部
７ スライド板
８ 操作表示部
８ａ 操作部
８ｂ 表示部
９、１０、１１ フェザータッチ・スイッチ
１２ マイクロホン
２０ ＣＰＵ
２１ 電話用アンテナ
２２ 無線送受信回路
２３ 音声認識部
２４ スピーカ
２５ 音声出力部
２６ 表示データ作成部
２７ スライド部駆動部
２８ ＧＰＳ用アンテナ
２９ ＧＰＳ受信部
３０ フェザータッチ・スイッチ部
３１ ＲＡＭ
３２ ＲＯＭ
３３ ＣＤ−ＲＯＭ部
４０、５０ 案内基地局
４１、５１ 送受信部
４２、５２ ＣＰＵ
４３、５４ ＲＯＭ
５３ 地図用ＲＯＭ
５５ 順路地図作成部
６０ ナビゲーションシステム
６１ 自動車
６２ 中継基地局
６３ 回線網
６４ 案内基地局
７０ ナビゲーション装置
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＡＭ
７３ ＲＯＭ
７４ 演算部
７５ 制御部
Claims (10)
- 自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
少なくとも施設位置情報を記憶する施設位置情報記憶手段と、
移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている施設位置情報の中から移動目標位置付近の施設位置情報を検索する検索手段と、
この検索手段により検索された移動目標位置付近の施設位置情報と前記位置情報取得手段により取得された自己の現在位置情報とに基づいて、自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
この経路情報算出手段により算出された経路情報を外部出力する外部出力手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記施設位置情報は、少なくとも駐車場位置情報を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
- 前記検索手段は、移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている駐車場位置情報の中から、移動目標位置に近く、かつ空きのある駐車場位置情報を検索することを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
- 前記外部出力手段は、前記経路情報を表示手段に表示出力する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記外部出力手段は、前記自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路が記載された地図情報を前記表示手段に表示出力する手段を含むことを特徴とする請求項４記載のナビゲーションシステム。
- 前記外部出力手段は、前記経路情報を移動通信体に送信する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記位置情報取得手段は、衛星からの所定の信号を受信する手段と、前記所定の信号に基づいて自己の現在位置を生成する手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記位置情報取得手段は、移動通信体から送られてくる自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を受信する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションシステムは、移動通信体と案内基地局とを含み、
前記移動通信体は、
前記位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段により取得された自己位置情報及び前記移動目標位置情報を送信する位置情報送信手段とを備え、
前記案内基地局は、
前記位置情報送信手段により送信された自己位置情報及び移動目標位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記施設位置情報記憶手段と、
前記検索手段と、
前記経路情報算出手段と、
前記経路情報算出手段により算出された経路情報を送信する経路情報送信手段とを備え、
前記移動通信体は、更に、
前記経路情報送信手段により送信された経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記外部出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。 - 少なくとも施設位置情報を記憶する施設位置情報記憶手段と、
移動通信体から送られてくる自己の現在位置情報及び移動目標位置情報を受信する位置情報受信手段と、
この位置情報受信手段により受信された移動目標位置情報に基づいて前記施設位置情報記憶手段に記憶されている施設位置情報の中から移動目標位置付近の施設位置情報を検索 する検索手段と、
この検索手段により検索された移動目標位置付近の施設位置情報と前記位置情報受信手段により受信された自己の現在位置情報とに基づいて、自己の現在位置から移動目標位置付近の施設位置までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
この経路情報算出手段により算出された経路情報を送信する経路情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする案内基地局。
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