JP3576240B2

JP3576240B2 - レーザ加工機のカバー装置

Info

Publication number: JP3576240B2
Application number: JP02045895A
Authority: JP
Inventors: 浅実森野; 清武藤原
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-02-08
Filing date: 1995-02-08
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JPH08206870A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はレーザ加工機のカバー装置に係り、さらに詳しくは、作業性および安全性を確保できるレーザ加工機のカバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、実開平４−２２１９２号公報に示されているレーザ加工機のカバー装置では、加工テーブルの上方全体を覆うカバーが開閉自在に設けられている。
【０００３】
また、図７に示されている三次元レーザ加工機１０１においては、加工ヘッド１０３先端のノズル１０５から照射されるレーザ光線ＬＢが下方のみならず水平またはそれより上方へ向かう場合もあるので、従来より作業者および周辺機器をレーザ光線ＬＢから保護・遮断するためにレーザ加工機１０１全体を覆うカバー装置１０７が使用されている。このカバー装置１０７は、キャビン１０９が上下に開閉するものであり、レーザ加工中にはキャビン１０９を下げて閉じ、加工のための段取りを行う場合にはキャビン１０９を上げて開けた状態で行う。
【０００４】
また、図８に示されているカバー装置１１１は、キャビン１１３の前面に開閉部１１５が設けられており、この開閉部１１５が前方へ開閉するものである。従って、レーザ加工中は閉じた状態とするが、段取りを行う場合には前面の開閉部１１５を開けた状態で行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、キャビン１０９が固定式のため空間的な設置スペースを必要とし、段取り時の作業性が悪くなるという問題がある。
【０００６】
また、キャビン１１３の前面の開閉部１１５が扉のように開閉する場合には、扉が材料や作業者にぶつかる場合があり、作業性が悪いと共に安全性に欠ける等の問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、設置スペースを極力小さくし、段取り作業性を確保できるレーザ加工機のカバー装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明のレーザ加工機のカバー装置は、加工テーブル上のワークに対してレーザ光線を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機のカバー装置であって、前記レーザ加工機のレーザ加工機本体および加工テーブルの上方を覆うべくレーザ加工機本体に前後移動可能に設けられたキャビン本体と、このキャビン本体の下側に加工テーブルの周囲を覆うべく上下移動可能に設けられたサブキャビンとを備え、前記サブキャビンが上方への退避を常時許容した状態で上下移動する複数の分割カバーから成ることを特徴とするものである。
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項２による発明のレーザ加工機のカバー装置は、請求項１記載の分割カバーの個々が独立して上方へ退避移動できることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
請求項１によるレーザ加工機のカバー装置では、レーザ加工機が加工テーブル上のワークに対してレーザ光線を照射してレーザ加工を行う際に、レーザ加工機本体に前後移動可能に設けられたキャビン本体がレーザ加工機本体および加工テーブルの上方を覆う。このキャビン本体の下側には加工テーブルの周囲をおおうために複数の分割カバーから成るサブキャビンが上下移動可能に設けられており、常時上方への退避を許容した状態で上下移動するものである。
【００１１】
請求項２によるレーザ加工機のカバー装置では、請求項１記載の分割カバーの個々が独立して上方へ退避移動できるものである。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１には第一実施例のカバー装置１が示されている。このカバー装置１は、レーザ加工機のレーザ加工機本体３の上部を覆うキャビン本体５とこのキャビン本体５に吊り下げられた状態で加工テーブル７回りを保護するためのサブキャビン９から構成されている。
【００１４】
キャビン本体５はレーザ加工機本体３に対して前後方向へ移動可能となっており、サブキャビン９はキャビン本体５に対して上下動自在であると共に前後移動も可能に設けられている。
【００１５】
図２および図３には、前記キャビン本体５を前後移動させる機構が示されている。レーザ加工機３の側面（図１（Ａ）中左右両側）の上端部には、前後方向（図２中上下方向）に支持フレーム１１が水平に固定されている。この支持フレーム１１はレーザ加工機本体３よりも若干前方へ突出する程度の長さを有している。また、この支持フレーム１１の前後両端部には断面コ字状のガイド１３が開口部を外側に向けて各々設けられている。
【００１６】
また、レーザ加工機３本体の上面中央部には、キャビン本体５を前後移動させるための前後駆動モータ１５が設けられている。この前後駆動モータ１５の左右両側には、ジョイント１７を介して本体駆動シャフト１９が各々設けられている。この本体駆動シャフト１９は、その左右両先端部付近および中央部付近を軸受２１により回転自在に支持されており、本体駆動シャフト１９の左右両先端には、ピニオンギヤ２３が各々装着されている。
【００１７】
一方、キャビン本体５の側面内側上端部には前後方向に梁部材２５が設けられており、この梁部材２５には前記ピニオンギヤ２３が噛合するラック２７が前後方向に水平に設けられている。また、前記梁部材２５における前記ラック２７の下側には、前記ガイド１３が摺動すべくガイドレール２９が前後方向に設けられている。
【００１８】
以上のように構成されているので、前後駆動モータ１５が本体駆動シャフト１９を回転駆動することにより左右のピニオンギヤ２３が回転駆動されてキャビン本体５のラック２７を前後移動させるので、キャビン本体５はガイド１３に支持されて水平に前後移動することになる。
【００１９】
図２および図３を参照して、キャビン本体５の側面に吊下げられているサブキャビン９の上下（図３中上下方向）移動機構を説明する。
【００２０】
レーザ加工機３本体の右側（図１（Ａ）中右側）前面上端部には、サブキャビン９上下移動用の上下駆動モータ３１が設けられている。この上下駆動モータ３１にはジョイント３３を介して上下駆動シャフト３５が装着されている。この上下駆動シャフト３５は、レーザ加工機本体３の上端部から前方に突出して設けられているブラケット３７上において、二つの軸受３９，３９により回転自在に支持されており、上下駆動シャフト３５の先端には、上下駆動用スプロケット４１が取付けられている。
【００２１】
レーザ加工機本体３の左右端部の前面には上下方向に支持部材４３が固定されており、この支持部材４３の前面には上下方向に上下ガイドレール４５が設けられている。また、前記支持部材４３の前面の下端部付近において前記上下駆動用スプロケット４１に対応する位置には上下従動用スプロケット４７が回転自在に設けられており、この上下従動用スプロケット４７と上下駆動用スプロケット４１の間には上下用チェーン４９が巻回されている。
【００２２】
一方、サブキャビン９の内側面上端にはサブキャビン９を吊り下げるための梁部材５１が前後方向に取付けられている。この梁部材５１の下面には前後ガイドレール５３が前後方向に取付けられている。また、サブキャビン９の内側には、前記上下ガイドレール４５に沿って上下移動する上下スライダ５５が取付けられた上下キャレッジ５７が設けられている。
【００２３】
この上下キャレッジ５７は全体Ｌ字状をしており、下側先端部は前後方向に長くなっており、この部分に前記サブキャビン９の前後ガイドレール５３が摺動する前後スライダ５９が設けられているので、サブキャビン９は手動等により前後移動可能となっている。また、前記上下キャレッジ５７の上端内側には、上下キャレッジ５７を前記上下用チェーン４９に固定するための固定部材６１が取付けられている。
【００２４】
図示しないが、以上説明した構造は、キャビン本体５の左側内面のサブキャビン９についても全く同様である。
【００２５】
一方、前記二つの軸受３９，３９の間には、前後駆動スプロケット６３が設けられている。また、レーザ加工機３本体の上面左右両端部付近には軸受６５，６５が前記軸受３９，３９に対応して設けられており、この軸受６５，６５間にはキャビン本体５の左側におけるサブキャビン９を上下駆動するための駆動力を伝達すべくサブ駆動シャフト６７がレーザ加工機本体３の略全幅にわたって回転自在に設けられている。
【００２６】
このサブ駆動シャフト６７の左右両端には前記前後駆動スプロケット６３に対応して前後従動スプロケット６９が各々取付けられており、この前後従動スプロケット６９と前記前後駆動スプロケット６３の間には前後チェーン７１が巻回されている。これは図示しないがキャビン本体５左側のサブキャビン９についても全く同様である。
【００２７】
以上のように構成されているので、上下駆動モータ３１の回転は、前後駆動スプロケット６３から前後チェーン７１により前後従動スプロケット６９へ伝達され、サブ駆動シャフト６７を介して左側の前後従動スプロケット６９，前後チェーン７１および前後駆動スプロケット６３へ伝達される。このため、左右のピニオンギヤ２３，２３は同期して回転するのでサブキャビン９は平行を保って上下へ移動することとなる。
【００２８】
図４を参照するに、前記サブキャビン９はレーザ加工機本体３の前面および側面において分割された分割カバー７３から構成されている。この分割カバー７３は一方の側端面には凸部７５を有すると共に、他方の側端面には前記凸部７５が係合して摺動し得る溝部７７を有している。
【００２９】
これにより隣接する分割カバー７３同志は相対的に前後方向の移動を互いに抑止する。また、各分割カバー７３はそれ自体上下動の駆動装置を有しておらず、上下方向の移動は各々の分割カバー７３が別個に移動し得る。
【００３０】
従って、図５に示されるように、カバー装置１と干渉物７９がある場合には、その干渉物７９と干渉する分割カバー７３のみが上方へ移動することとなる。図５（Ａ）には一個の分割カバー７３が干渉物７９と干渉する場合が示されており、図５（Ｂ）には二個の分割カバー７３にわたって干渉物７９が干渉する場合が示されている。
【００３１】
次に、カバー装置１の開閉動作を説明する。キャビン本体５を前後移動させる場合には、サブキャビン９を上昇させた状態で行う。そして、キャビン本体５を前方へ移動させた後、サブキャビン９を下降させる。この時、サブキャビン９と干渉する干渉物７９がある場合には該当する分割カバー７３のみが下降を停止して干渉物７９との干渉を回避する。
【００３２】
レーザ加工は、サブキャビン９を下降させた状態で行う。図示していないが、レーザ加工中はキャビン本体５およびサブキャビン９が作動しないようにインターロックを設けて安全性を確保している。
【００３３】
このようなレーザ加工機のカバー装置１によれば、サブキャビン９をキャビン本体５と別個に上昇または下降させることができるので、キャビン本体５を前方へ移動させて加工テーブル７の上方を覆った状態で加工範囲の前側および左右両方向からの段取り等が可能となり、作業の能率が向上する。
【００３４】
また、加工範囲の上方向からの作業が必要な場合には、キャビン本体５を後退させることにより十分な作業スペースを確保して安全な作業を行うことができる。
【００３５】
また、サブキャビン９は複数の分割カバー７３に分割されているので、下降時に干渉物７９があった場合には該当する分割カバー７３のみ下降を停止して干渉物７９を回避する。このため、サブキャビン９および干渉物７９を傷つけることがなく、また分割構造とすることにより重量が軽減され、作業の安全の面でも改善される。
【００３６】
さらに、レーザ加工中には全面を覆うことができるので、作業者や他のものをレーザ光線から保護して安全性を確保することができる。
【００３７】
図６にはこの発明に係るレーザ加工機のカバー装置８１の第二実施例が示されている。なお、前述の第一実施例と共通する部位には共通の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３８】
この第二実施例では、サブキャビン８３が透明なアクリル板で作製されると共に、よろい戸のように上方へ移動自在となっている。他の構造は前述の第一実施例と同様である。
【００３９】
このようにしても、前述の実施例と同様の作用効果が得られると共に、さらにサブキャビン８３を閉じた状態でも加工中の状態を見ることができるという利点がある。
【００４０】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によるレーザ加工機のカバー装置はレーザ加工機が加工テーブル上のワークに対してレーザ光線を照射してレーザ加工を行う際にレーザ加工機本体および加工テーブルの上方を覆うキャビン本体が、レーザ加工機本体に前後移動可能に設けられているので、加工中は前方へ移動してレーザ光線を遮断するが、加工前または加工後は後方へ移動する。このため、段取り作業時には加工テーブルが開放されて容易に作業できる。また、キャビン本体の下側には加工テーブルの周囲を覆うべく複数の分割カバーから成るサブキャビンが上下移動可能に設けられているので、加工時にはサブキャビンを下降させてレーザ加工機本体および加工テーブルを完全に覆うことができ、作業の安全性が確保される。また、キャビン本体を前方へ移動した状態でサブキャビンのみを上昇させると加工テーブルの周囲から段取り作業を行うことができるので作業効率を改善することができる。さらに、サブキャビンを構成する複数の分割カバーは常時上方への退避を許容した状態で上下移動するので、サブキャビンと干渉するものがある場合には下降を停止する。このため、サブキャビンや干渉物を傷めることを防止できる。
【００４２】
請求項２によるレーザ加工機のカバー装置では、前記サブキャビンを構成する複数の分割カバーが個々に独立して上方へ退避移動できるので、干渉物があった場合には該当する分割カバーのみが下降を停止するが、他の分割カバーは正常に下降する。このため、分割カバーや干渉物が傷つくのを防止でき、また分割カバーごとの修理取替えが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はこの発明に係るレーザ加工機のカバー装置の一実施例を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、および（Ｃ）は（Ａ）の側面図である。
【図２】キャビン本体の前後移動機構およびサブキャビンの上下移動機構を示す一部省略した詳細平面図である。
【図３】キャビン本体の前後移動機構およびサブキャビンの上下移動機構を示す一部省略した詳細正面図である。
【図４】隣接する分割カバー間の関係を示す断面図である。
【図５】干渉物がある場合の分割カバーの移動を示す説明図である。
【図６】（Ａ）はこの発明に係るレーザ加工機のカバー装置の第２実施例を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、および（Ｃ）は（Ａ）の側面図である。
【図７】従来のレーザ加工機のカバー装置を示す斜視図である。
【図８】従来のレーザ加工機のカバー装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１カバー装置
３レーザ加工機本体
５キャビン本体
７加工テーブル
９サブキャビン
７３分割カバー
Ｗワーク
ＬＢレーザ光線

Claims

加工テーブル上のワークに対してレーザ光線を照射してレーザ加工を行うレーザ加工機のカバー装置であって、前記レーザ加工機のレーザ加工機本体および加工テーブルの上方を覆うべくレーザ加工機本体に前後移動可能に設けられたキャビン本体と、このキャビン本体の下側に加工テーブルの周囲を覆うべく上下移動可能に設けられたサブキャビンとを備え、前記サブキャビンが上方への退避を常時許容した状態で上下移動する複数の分割カバーから成ることを特徴とするレーザ加工機のカバー装置。
前記分割カバーの個々が独立して上方へ退避移動できることを特徴とする請求項１記載のレーザ加工機のカバー装置。