JP3569459B2 - 農作業機の作業機器駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、フレールモア、掘取機等の農作業機の作業機器駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機の作業機器駆動装置としては、たとえば、作業機本体にミッション装置を設け、前記作業機本体に作業機器としてのロータリーを回転可能に設け、前記ミッション装置の出力軸と前記ロータリーとのそれぞれにスプロケットを相対し固定し、前記出力軸のスプロケットと前記ロータリーのスプロケットとの間に無端チェーンを掛け回し、前記出力軸からの出力により前記ロータリーを高速で回転駆動する構成となっている。
【０００３】
しかしながら、前記相対するスプロケット間に無端チェーンを掛け回してロータリーを回転駆動する構成では、作業時にロータリーが石等の固い塊体に当接してロータリーの回転が阻害されると、このロータリーに固定したスプロケットにて無端チェーンの回行を阻止する力が無端チェーンに作用する一方で、出力軸のスプロケットにて無端チェーンを回行する力が無端チェーンに作用し、したがって、無端チェーンが切断し易いという問題がある。
【０００４】
そこで、出力軸とロータリーとのそれぞれにプーリを相対して固定し、これらプーリ間に無端ベルトを掛け回し、この無端ベルトにこの無端ベルトを常時緊張させる方向に附勢手段にて附勢したテンションローラを当接し、作業時にロータリーが石等の固い塊体に当接してロータリーの回転が阻害されると、このロータリーに固定したプーリを無端ベルトに対してスリップ回転させ、無端ベルトの切断を防止する構成が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記相対するプーリ間に無端ベルトを掛け回し、この無端ベルトに附勢手段にて附勢したテンションローラを当接して無端ベルトを常時緊張させる構成では、この無端ベルトとテンションローラとの摩擦により無端ベルトが損傷して無端ベルトの耐久力が損なわれ易く、無端ベルトを長期に亘って使用することができない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、無端ベルトを常時緊張させるテンションローラを用いることなく無端ベルトを緊張させることができ、無端ベルトを長期に亘って使用することができる農作業機の作業機器駆動装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機の作業機器駆動装置は、作業機本体と、この作業機本体に設けられ前後方向に長手方向を有する入力軸を軸支するとともにこの入力軸の回転により回転される左右方向に長手方向を有する出力軸を軸支した出力軸ケースを備えたミッションケースと、前記作業機本体に回転可能に設けられた作業機器と、前記ミッションケースの出力軸の回転により連動されこの出力軸の回転を前記作業機器に伝達してこの作業機器を回転駆動させる動力伝達手段とを具備し、前記動力伝達手段は、前記出力軸に固定された第１のプーリと、前記作業機器に固定された第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に掛け回された無端ベルトとを有し、前記出力軸を軸支したミッションケースは、前記入力軸の軸心を回動中心として前記無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動可能に設け、前記無端ベルトを緊張させた位置に前記出力軸ケースを固定する固定手段を設け、前記ミッションケースを前記入力軸の軸心を回動中心として回動させると、前記出力軸を軸支した前記出力軸ケースが前記無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動し、この出力軸に固定した前記第１のプーリが前記第２のプーリとの間が開く方向に移動し、前記無端ベルトが緊張するものである。
【０００８】
そして、入力軸の軸心を回動中心としてミッションケースを回動させると、無端ベルトを緊張させる方向に向かって出力軸を軸支した出力軸ケースが一体に回動され、この出力軸に固定した第１のプーリが作業機器に固定した第２のプーリとの間が開く方向に移動され、これら第１及び第２のプーリにて無端ベルトが確実に緊張される。
【０００９】
また、無端ベルトを緊張させた状態で固定手段にて出力軸ケースを固定することにより、無端ベルトを緊張させた位置に出力軸を軸支した出力軸ケースが固定される。
【００１０】
また、入力軸の軸心を回動中心としてミッションケースを回動させることにより、入力軸の位置を変化させることなく第１及び第２のプーリにて無端ベルトが確実に緊張される。
【００１１】
そして、入力軸が回転されることにより、出力軸が回転されるとともに、この出力軸に固定した第１のプーリにて無端ベルトが回行され、この無端ベルトにて作業機器に固定された第２のプーリが回転され、この第２のプーリにて作業機器が回転駆動される。
【００１２】
請求項２記載の農作業機の作業機器駆動装置は、請求項１記載の農作業機の作業機器駆動装置において、固定手段は、作業機本体と出力軸ケースとの一方側に設けられた固定ボルトと、他方側に設けられ前記固定ボルトを挿通するボルト支持フレームと、このボルト支持フレームに挿通した前記固定ボルトに螺着され無端ベルトを緊張させた位置に出力軸ケースを固定する固定ナットとを有するものである。
【００１３】
そして、固定ナットを弛緩した状態で入力軸の軸心を回動中心としてミッションケースを回動させることにより、出力軸を軸支した出力軸ケースが無端ベルトを緊張させる方向に向かって移動し、ボルト支持フレームに対して固定ボルトが進退されるとともに、出力軸に固定した第１のプーリが作業機器に固定した第２のプーリとの間が開く方向に移動され、これら第１及び第２のプーリにて無端ベルトが作業機器を確実に回転駆動させる適正な緊張状態に緊張される。
【００１４】
また、無端ベルトを緊張させた状態で固定ボルトに固定ナットを締め付け固定することにより、無端ベルトを緊張させた位置に出力軸を軸支した出力軸ケースが固定され、このミッションケースも固定される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２において、１はフレールモア、掘取機等の農作業機で、この農作業機１は作業機本体２と、この作業機本体２に設けられ入力軸３を軸支するとともにこの入力軸３の回転により回転される出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａを備えたミッションケース５と、前記作業機本体２に回転可能に設けられた作業機器としてのロータリー６と、前記ミッションケース５の出力軸４の回転により連動されこの出力軸４の回転を前記ロータリー６に伝達してこのロータリー６を回転駆動させる動力伝達手段７と、前記出力軸ケース４ａを固定する固定手段８とを具備している。
【００１７】
そして、前記作業機本体２は、前記ロータリー６の上方を被覆するカバー体を兼ねた主フレーム９を有し、この主フレーム９の両端部に相対して側端板１０がそれぞれ固着され、これら側端板１０の下端部に下方に向かって突出し前記ロータリー６の側方部を被覆するゴム板等の弾性カバー１１がそれぞれ固着されている。
【００１８】
また、前記主フレーム９の前端部及び後端部に下方に向かって突出し前記ロータリー６の前方部及び後方部を被覆するゴム板等の弾性カバー１２がそれぞれ固着され、これら弾性カバー１２は並設した複数のカバー片１３にて形成されている。
【００１９】
また、前記主フレーム９の両側上部に前後方向の固定フレーム１４がそれぞれ相対して平行に固定され、これら固定フレーム１４の前端部にロワピン１５がそれぞれ固着されている。
【００２０】
また、前記両側部の固定フレーム１４の前後方向の略中間部に前上方に向かって突出した連結アーム１６がそれぞれ固着され、これら連結アーム１６は、後部に互いに接近する方向に向かって傾斜して接近した傾斜部を有するとともに、前部に前上方に向かって平行状に突出した平行状部を有している。そして、これら平行状部の前端部に連結ピン１７が挿脱可能に挿着されている。
【００２１】
そして、前記両側部の固定フレーム１４のロワピン１５と前記連結アーム１６の前端部の連結ピン１７とによりトラクタ側の三点連結部に連結する三点被連結部１８が構成されている。
【００２２】
さらに、前記両側部の固定フレーム１４の前端近傍部に上方に向かって突出した支持アーム１９がそれぞれ固着され、これら支持アーム１９は、下部に互いに接近する方向に向かって傾斜して接近した傾斜部を有するとともに、上部に上方に向かって平行状に突出した平行状部を有している。
【００２３】
そして、これら平行状部の下端部が固定ピン２０にて前記連結アーム１６の平行状部に固定され、これら平行状部の上端部に支軸２１にて調節杆支持体２２が回動可能に軸支されている。
【００２４】
また、図２に示すように、前記両側部の固定フレーム１４の後端部に支軸２３にて前記ロータリー６の後方に位置して接地する車輪２４を備えた車輪支持フレーム２５が上下方向に回動可能に軸支されている。
【００２５】
前記車輪支持フレーム２５は、前記両側の支軸２３にて上下方向に回動可能に軸支された前後方向に長手方向を有する支持アーム２６を両側に設けられ、これら支持アーム２６の後端部間に左右方向に長手方向を有する支持部材２７が固定され、この支持部材２７の両端部に支枠２８がそれぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられ、これら支枠２８に前記車輪２４が回転自在に軸架され、前記支持部材２７の中間部に支持板２９がそれぞれ相対して上方に向かって一体に突設されている。
【００２６】
また、前記相対する支持板２９間に支軸３０にて調節体３１が回動可能に軸支され、この調節体３１に形成された雌ねじ孔３２内に調節杆３３の一端側に形成された雄ねじ軸部３４が螺合され、この調節杆３３の他端側が前記調節杆支持体２２に回動可能にかつ軸方向に移動不能に支持され、この調節杆３３の他端部にハンドル部３５が形成されている。
【００２７】
そして、前記ハンドル部３５にて調節杆３３を回動操作することにより、この調節杆３３の雄ねじ軸部３４にて雌ねじ孔３２を介して調節体３１が雄ねじ軸部３４に沿って進退されるとともに、前記車輪支持フレーム２５が前記両側の支軸２３を中心として上下方向に回動され、この車輪支持フレーム２５の両車輪２４が上下動調節され、これら車輪２４にて前記ロータリー６が深浅調節されるようになっている。
【００２８】
さらに、前記主フレーム９の前端部の両側部にホルダー３６がそれぞれ固定され、これらホルダー３６に前記主フレーム９を支持するスタンド３７がそれぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００２９】
つぎに、前記ミッションケース５は、図３及び図４に示すように、前記固定フレーム１４間に位置して前記主フレーム９の前側上部に垂直状に一体に立設固定された板状のミッションケース支持体３８に前記入力軸３の軸心を回動中心として後述する無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動可能に設けられている。
【００３０】
そして、前記ミッションケース５は、前後方向に長手方向を有する前記入力軸３が回転可能に軸支されているとともに、この入力軸３の回転に歯車機構（図示せず）を介して回転される左右方向に長手方向を有する前記出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａを備えている。
【００３１】
また、前記出力軸ケース４ａは前記出力軸４を回転可能に軸支した中空円筒状に形成され、この出力軸ケース４ａの内端部が前記ミッションケース５に固定され、この出力軸ケース４ａの外端部から前記出力軸４の軸端部４ｂが突出されている。
【００３２】
また、前記出力軸４の軸端部４ｂが前記相対する側端板１０のうちの一方、すなわち、図１右側の側端板１０に形成された出力軸案内長孔４９内に回転かつ移動可能に挿通されている。前記出力軸案内長孔４９は、後述する無端ベルトを緊張させる方向に向かって長い径の長孔にて形成されている。
【００３３】
また、前記ミッションケース５は、前記ミッションケース支持体３８に当接する当接面部３９に前記入力軸３の軸心を回動中心とした周面に位置して複数の固定ボルト４０がそれぞれ前記ミッションケース支持体３８に向かって一体に突出され、これら固定ボルト４０には固定ナット４１が螺着されるようになっている。
【００３４】
さらに、前記ミッションケース支持体３８は、前記入力軸３の軸心を回動中心とした周面に位置して形成され前記複数の固定ボルト４０をそれぞれ移動可能に挿通したボルト挿通長孔４２をそれぞれ有し、これらボルト挿通長孔４２は前記入力軸３の軸心を回動中心とした周方向に長い径の長孔にて形成されている。
【００３５】
そして、前記複数の固定ボルト４０と、これら固定ボルト４０に螺着される複数の固定ナット４１と、前記複数の固定ボルト４０を挿通した前記複数のボルト挿通長孔４２を有する前記ミッションケース支持体３８とにより、前記入力軸３の軸心を回動中心として後述する無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動した前記ミッションケース５を前記ミッションケース支持体３８に固定するミッションケース固定手段４３が構成されている。
【００３６】
つぎに、前記ロータリー６は、図１及び図２に示すように、左右方向に長手方向を有するロータリー軸４４と、このロータリー軸４４の周面にこのロータリー軸４４の軸方向に間隔をおいて固定された爪ホルダー４５と、これら爪ホルダー４５に着脱可能に軸着されたロータリー爪４６とを有している。
【００３７】
そして、前記ロータリー軸４４はこのロータリー軸４４の両端部に軸方向に向かって突出した回転軸部４７をそれぞれ有し、これら回転軸部４７が前記相対する側端板１０に設けた軸受４８にて回転可能に軸支されている。
【００３８】
また、前記ロータリー爪４６は、フレールモア爪にて形成されている。そして、前記ロータリー６は、前記出力軸４の回転により連動されこの出力軸４の回転を伝達する前記動力伝達手段７にて回転駆動されるようになっている。
【００３９】
つぎに、前記動力伝達手段７は、図１、図２及び図５に示すように、前記出力軸４に固定された第１のプーリ５０と、前記ロータリー６に固定された第２のプーリ５１と、前記第１のプーリ５０と前記第２のプーリ５１との間に掛け回された無端ベルト５２と、これら第１のプーリ５０と第２のプーリ５１及び無端ベルト５２を前記側端板１０とともに被覆したカバー体５３とを有している。
【００４０】
そして、前記第１のプーリ５０は、前記側端板１０から軸方向に向かって突出した前記出力軸４の軸端部４ｂに固定されている。また、この第１のプーリ５０は、前記無端ベルト５２を掛け回す周面部に略Ｖ字状溝を有する一対のＶプーリ５４にて形成され、この一対のＶプーリ５４は前記出力軸４の軸端部４ｂに並設して軸架固定されている。
【００４１】
また、前記第２のプーリ５１は、前記側端板１０から軸方向に向かって突出した前記ロータリー軸４４の回転軸部４７に固定されている。また、この第２のプーリ５１は、前記無端ベルト５２を掛け回す周面部に略Ｖ字状溝を有する一対のＶプーリ５５にて形成され、この一対のＶプーリ５５は前記ロータリー軸４４の回転軸部４７に並設して軸架固定されている。
【００４２】
また、前記無端ベルト５２は、前記一対のＶプーリ５４と前記一対のＶプーリ５５との間にそれぞれ掛け回した一対のＶベルト５６にて形成されている。そして、この一対のＶベルト５６は、前記一対のＶプーリ５４と前記一対のＶプーリ５５との周面部に形成された略Ｖ字状溝に嵌合した断面略Ｖ字状で無端に形成されている。
【００４３】
さらに、前記カバー体５３は、前記側端部１０に対向する面側のみを開口して形成され、前記側端部１０に図示しない着脱手段にて着脱可能に固着されている。
【００４４】
そして、前記出力軸４の回転により前記一対のＶプーリ５４が回転されるとともに、この一対のＶプーリ５４にて前記一対のＶベルト５６が回行され、この一対のＶベルト５６の回行に連動される前記一対のＶプーリ５５にて前記ロータリー６が回転駆動されるようになっている。
【００４５】
つぎに、前記無端ベルト５２を緊張させた位置に前記出力軸ケース４ａを固定する固定手段８は、前記作業機本体２と出力軸ケース４ａとの一方側に設けられた固定ボルト５７と、他方側に設けられ前記固定ボルト５７を挿通するボルト支持フレーム５８と、このボルト支持フレーム５８に挿通した前記固定ボルト５７に螺着され前記無端ベルト５２を緊張させた位置に出力軸ケース４ａを固定する固定ナット５９とを有している。
【００４６】
すなわち、前記固定手段８は、図４乃至図６に示すように、一方側となる前記作業機本体２の図１右側の側端板１０にボルト固定フレーム６０が固定され、このボルト固定フレーム６０は、前記側端板１０に固定した垂直状の固定板部６１を有し、この固定板部６１の上端部に水平状に形成されたボルト固定板部６２の前後に前記固定ボルト５７がそれぞれ垂直状に一体に固定されている。
【００４７】
また、他方側となる前記出力軸ケース４ａに前記ボルト支持フレーム５８が固定され、このボルト支持フレーム５８は、前記出力軸ケース４ａに一体に固定され前記固定板部６１に向かって垂直状に突出したケース支持板部６３を有し、このケース支持板部６３の下端部に前記ボルト固定板部６２に対向したボルト支持板部６４が水平状に形成され、このボルト支持板部６４の前後に前記各固定ボルト５７を挿通したボルト挿通孔６５がそれぞれ形成されている。
【００４８】
そして、前記各ボルト挿通孔６５は、前記入力軸３の軸心を回動中心としてミッションケース５を回動させるとき、このミッションケース５に一体の前記出力軸４を軸支した前記出力軸ケース４ａが各固定ボルト５７に対して回動可能にすなわち、前記入力軸３の軸心を回動中心として回動する出力軸ケース４ａの円弧運動を可能にした長孔等の形状に形成されている。
【００４９】
また、前記固定ナット５９は、前記ボルト支持板部６４を上下から挟持して前記出力軸ケース４ａを固定するダブルナットにて形成されている。
【００５０】
なお、前記固定ボルト５７は前記出力軸ケース４ａに設け、前記ボルト支持フレーム５８は前記作業機本体２に設けるようにしてもよい。
【００５１】
つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
ミッションケース固定手段４３の各固定ナット４１及び出力軸ケース４ａを固定する固定手段８の各固定ナット５９をそれぞれ弛緩した状態で、入力軸３の軸心を回動中心としてミッションケース５を回動させると、このミッションケース５に突出した各固定ボルト４０がミッションケース支持体３８の各ボルト挿通長孔４２に沿って回動されるとともに、固定手段８のボルト支持フレーム５８のボルト挿通孔６５に対して各固定ボルト５７が進退される。
【００５３】
そして、無端ベルト５２を緊張させる方向に向かって出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａが一体に回動され、この出力軸４の軸端部４ｂに固定した第１のプーリ５０がロータリー６のロータリー軸４４の回転軸部４７に固定した第２のプーリ５１との間が開く方向に移動され、これら第１及び第２のプーリ５０，５１にて無端ベルト５２がロータリー６を回転駆動させる適正な緊張状態に確実に緊張される。
【００５４】
また、無端ベルト５２を緊張させた状態で、固定手段８の各固定ボルト５７に各固定ナット５９をそれぞれ締め付け固定することにより、これら固定ボルト５７と固定ナット５９とにより作業機本体２の主フレーム９に出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａが無端ベルト５２を緊張させた位置に固定される。
【００５５】
また、固定手段８の各固定ボルト５７に各固定ナット５９をそれぞれ締め付けるとき、これら固定ボルト５７に対してボルト支持板部６４の上下の固定ナット５９をそれぞれ回動して上下動することにより、無端ベルト５２の緊張状態を微調節することができ、この無端ベルト５２の緊張状態を微調節した上でボルト支持板部６４の上下の固定ナット５９をそれぞれ締め付け固定することにより、無端ベルト５２がロータリー６を回転駆動させる適正な緊張状態に緊張させた位置に出力軸ケース４ａが固定される。
【００５６】
また、ミッションケース固定手段４３の各固定ボルト４０に各固定ナット４１をそれぞれ締め付け固定することにより、これら各固定ボルト４０と各固定ナット４１とによりミッションケース支持体３８にミッションケース５が固定される。
【００５７】
さらに、入力軸３の軸心を回動中心としてミッションケース５を回動させることにより、入力軸３の位置を変化させることなく第１及び第２のプーリ５０，５１にて無端ベルト５２が確実に緊張される。
【００５８】
したがって、入力軸３の軸心を回動中心として無端ベルト５２を緊張させる方向に向かってミッションケース５を回動し、この無端ベルト５２を緊張させた位置に出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａを固定手段８にて固定することができる。
【００５９】
そして、入力軸３の位置を変化させることがないので、この入力軸３と三点被連結部１８とにより構成される作業機本体２の四点被連結部の位置関係も変化することがない。したがって、トラクタの四点連結部に作業機本体２の四点被連結部を連結する四点連結機構を採用することができ、この四点連結機構によりトラクタの四点連結部に作業機本体２の四点被連結部を確実に連結することができる。
【００６０】
つぎに、トラクタの四点連結部に作業機本体２の四点被連結部をそれぞれ連結し、トラクタにて農作業機１を牽引するとともに、トラクタのＰＴＯ軸からの出力により入力軸３が回転されることにより、出力軸４が回転される。
【００６１】
そして、この出力軸４に固定した第１のプーリ５０の一対のＶプーリ５４にて無端ベルト５２の一対のＶベルト５６がそれぞれ回行され、この一対のＶベルト５６にてロータリー６のロータリー軸４４の回転軸部４７に固定された第２のプーリ５１の一対のＶプーリ５５がそれぞれ回転され、この一対のＶプーリ５５にてロータリー軸４４が回転され、このロータリー６が回転駆動される。
【００６２】
また、このロータリー６の回転駆動でこのロータリー６の各ロータリー爪４６にて所定の作業が行われる。そして、このロータリー６の各ロータリー爪４６すなわち、フレールモア爪にて雑草・茎葉雑杆等が刈り取られる。
【００６３】
前記実施の形態では、フレールモアについて説明したが、これに限らず、第１のプーリ５０と第２のプーリ５１との間に無端ベルト５２を掛け回してロータリー６を回転駆動させる作業機器駆動装置として各種農作業機に用いることができ、そして、これら各種農作業機においてテンションローラを用いることなく無端ベルト５２を確実に緊張させることができる。
【００６４】
また、前記実施の形態では、作業機器としてのロータリー６を回転駆動する場合について説明したが、これに限らず、作業機器は、たとえば、掘取機等の農作業機において、出力軸からの出力によって駆動され収穫物を搬送するコンベヤ等の搬送体であってもよく、無端ベルト５２の回行により回転駆動される作業機器であればよい。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、無端ベルトを常時緊張させるテンションローラを用いることなく無端ベルトを確実に緊張させることができ、テンションローラとの摩擦により無端ベルトが損傷して無端ベルトの耐久力が損なわれることがなく、無端ベルトを長期に亘って使用することができる。
【００６６】
また、無端ベルトを緊張させるとき入力軸の位置を変化させることがなく、この入力軸にトラクタのＰＴＯ軸からの出力を伝達する出力伝達軸を確実に連結することができる。このため、トラクタ側の三点連結部とＰＴＯ軸との四点連結部に作業機本体側の三点被連結部と入力軸との四点被連結部をそれぞれ連結する四点連結機構を採用することができる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、無端ベルトを緊張させた状態でボルト支持フレームに挿通した調節ボルトに固定ナットを締め付け固定することで無端ベルトを緊張させた位置に出力軸を軸支した出力軸ケースとともにミッションケースを確実に固定でき、無端ベルトを緊張させた状態に確実に保持できる。また、固定ボルトと固定ナットとにより無端ベルトの緊張状態を微調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す農作業機の作業機器駆動装置を示す正面図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】同上ミッションケース取り付け部の拡大正面図である。
【図４】同上固定手段を示す拡大側面図である。
【図５】同上固定手段及び動力伝達手段を示す拡大断面図である。
【図６】同上固定手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 作業機本体
３ 入力軸
４ 出力軸
４ａ 出力軸ケース
５ ミッションケース
６ 作業機器
７ 動力伝達手段
８ 固定手段
５０ 第１のプーリ
５１ 第２のプーリ
５２ 無端ベルト
５７ 固定ボルト
５８ ボルト支持フレーム
５９ 固定ナット
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、フレールモア、掘取機等の農作業機の作業機器駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機の作業機器駆動装置としては、たとえば、作業機本体にミッション装置を設け、前記作業機本体に作業機器としてのロータリーを回転可能に設け、前記ミッション装置の出力軸と前記ロータリーとのそれぞれにスプロケットを相対し固定し、前記出力軸のスプロケットと前記ロータリーのスプロケットとの間に無端チェーンを掛け回し、前記出力軸からの出力により前記ロータリーを高速で回転駆動する構成となっている。
【０００３】
しかしながら、前記相対するスプロケット間に無端チェーンを掛け回してロータリーを回転駆動する構成では、作業時にロータリーが石等の固い塊体に当接してロータリーの回転が阻害されると、このロータリーに固定したスプロケットにて無端チェーンの回行を阻止する力が無端チェーンに作用する一方で、出力軸のスプロケットにて無端チェーンを回行する力が無端チェーンに作用し、したがって、無端チェーンが切断し易いという問題がある。
【０００４】
そこで、出力軸とロータリーとのそれぞれにプーリを相対して固定し、これらプーリ間に無端ベルトを掛け回し、この無端ベルトにこの無端ベルトを常時緊張させる方向に附勢手段にて附勢したテンションローラを当接し、作業時にロータリーが石等の固い塊体に当接してロータリーの回転が阻害されると、このロータリーに固定したプーリを無端ベルトに対してスリップ回転させ、無端ベルトの切断を防止する構成が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記相対するプーリ間に無端ベルトを掛け回し、この無端ベルトに附勢手段にて附勢したテンションローラを当接して無端ベルトを常時緊張させる構成では、この無端ベルトとテンションローラとの摩擦により無端ベルトが損傷して無端ベルトの耐久力が損なわれ易く、無端ベルトを長期に亘って使用することができない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、無端ベルトを常時緊張させるテンションローラを用いることなく無端ベルトを緊張させることができ、無端ベルトを長期に亘って使用することができる農作業機の作業機器駆動装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機の作業機器駆動装置は、作業機本体と、この作業機本体に設けられ前後方向に長手方向を有する入力軸を軸支するとともにこの入力軸の回転により回転される左右方向に長手方向を有する出力軸を軸支した出力軸ケースを備えたミッションケースと、前記作業機本体に回転可能に設けられた作業機器と、前記ミッションケースの出力軸の回転により連動されこの出力軸の回転を前記作業機器に伝達してこの作業機器を回転駆動させる動力伝達手段とを具備し、前記動力伝達手段は、前記出力軸に固定された第１のプーリと、前記作業機器に固定された第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に掛け回された無端ベルトとを有し、前記出力軸を軸支したミッションケースは、前記入力軸の軸心を回動中心として前記無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動可能に設け、前記無端ベルトを緊張させた位置に前記出力軸ケースを固定する固定手段を設け、前記ミッションケースを前記入力軸の軸心を回動中心として回動させると、前記出力軸を軸支した前記出力軸ケースが前記無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動し、この出力軸に固定した前記第１のプーリが前記第２のプーリとの間が開く方向に移動し、前記無端ベルトが緊張するものである。
【０００８】
そして、入力軸の軸心を回動中心としてミッションケースを回動させると、無端ベルトを緊張させる方向に向かって出力軸を軸支した出力軸ケースが一体に回動され、この出力軸に固定した第１のプーリが作業機器に固定した第２のプーリとの間が開く方向に移動され、これら第１及び第２のプーリにて無端ベルトが確実に緊張される。
【０００９】
また、無端ベルトを緊張させた状態で固定手段にて出力軸ケースを固定することにより、無端ベルトを緊張させた位置に出力軸を軸支した出力軸ケースが固定される。
【００１０】
また、入力軸の軸心を回動中心としてミッションケースを回動させることにより、入力軸の位置を変化させることなく第１及び第２のプーリにて無端ベルトが確実に緊張される。
【００１１】
そして、入力軸が回転されることにより、出力軸が回転されるとともに、この出力軸に固定した第１のプーリにて無端ベルトが回行され、この無端ベルトにて作業機器に固定された第２のプーリが回転され、この第２のプーリにて作業機器が回転駆動される。
【００１２】
請求項２記載の農作業機の作業機器駆動装置は、請求項１記載の農作業機の作業機器駆動装置において、固定手段は、作業機本体と出力軸ケースとの一方側に設けられた固定ボルトと、他方側に設けられ前記固定ボルトを挿通するボルト支持フレームと、このボルト支持フレームに挿通した前記固定ボルトに螺着され無端ベルトを緊張させた位置に出力軸ケースを固定する固定ナットとを有するものである。
【００１３】
そして、固定ナットを弛緩した状態で入力軸の軸心を回動中心としてミッションケースを回動させることにより、出力軸を軸支した出力軸ケースが無端ベルトを緊張させる方向に向かって移動し、ボルト支持フレームに対して固定ボルトが進退されるとともに、出力軸に固定した第１のプーリが作業機器に固定した第２のプーリとの間が開く方向に移動され、これら第１及び第２のプーリにて無端ベルトが作業機器を確実に回転駆動させる適正な緊張状態に緊張される。
【００１４】
また、無端ベルトを緊張させた状態で固定ボルトに固定ナットを締め付け固定することにより、無端ベルトを緊張させた位置に出力軸を軸支した出力軸ケースが固定され、このミッションケースも固定される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２において、１はフレールモア、掘取機等の農作業機で、この農作業機１は作業機本体２と、この作業機本体２に設けられ入力軸３を軸支するとともにこの入力軸３の回転により回転される出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａを備えたミッションケース５と、前記作業機本体２に回転可能に設けられた作業機器としてのロータリー６と、前記ミッションケース５の出力軸４の回転により連動されこの出力軸４の回転を前記ロータリー６に伝達してこのロータリー６を回転駆動させる動力伝達手段７と、前記出力軸ケース４ａを固定する固定手段８とを具備している。
【００１７】
そして、前記作業機本体２は、前記ロータリー６の上方を被覆するカバー体を兼ねた主フレーム９を有し、この主フレーム９の両端部に相対して側端板１０がそれぞれ固着され、これら側端板１０の下端部に下方に向かって突出し前記ロータリー６の側方部を被覆するゴム板等の弾性カバー１１がそれぞれ固着されている。
【００１８】
また、前記主フレーム９の前端部及び後端部に下方に向かって突出し前記ロータリー６の前方部及び後方部を被覆するゴム板等の弾性カバー１２がそれぞれ固着され、これら弾性カバー１２は並設した複数のカバー片１３にて形成されている。
【００１９】
また、前記主フレーム９の両側上部に前後方向の固定フレーム１４がそれぞれ相対して平行に固定され、これら固定フレーム１４の前端部にロワピン１５がそれぞれ固着されている。
【００２０】
また、前記両側部の固定フレーム１４の前後方向の略中間部に前上方に向かって突出した連結アーム１６がそれぞれ固着され、これら連結アーム１６は、後部に互いに接近する方向に向かって傾斜して接近した傾斜部を有するとともに、前部に前上方に向かって平行状に突出した平行状部を有している。そして、これら平行状部の前端部に連結ピン１７が挿脱可能に挿着されている。
【００２１】
そして、前記両側部の固定フレーム１４のロワピン１５と前記連結アーム１６の前端部の連結ピン１７とによりトラクタ側の三点連結部に連結する三点被連結部１８が構成されている。
【００２２】
さらに、前記両側部の固定フレーム１４の前端近傍部に上方に向かって突出した支持アーム１９がそれぞれ固着され、これら支持アーム１９は、下部に互いに接近する方向に向かって傾斜して接近した傾斜部を有するとともに、上部に上方に向かって平行状に突出した平行状部を有している。
【００２３】
そして、これら平行状部の下端部が固定ピン２０にて前記連結アーム１６の平行状部に固定され、これら平行状部の上端部に支軸２１にて調節杆支持体２２が回動可能に軸支されている。
【００２４】
また、図２に示すように、前記両側部の固定フレーム１４の後端部に支軸２３にて前記ロータリー６の後方に位置して接地する車輪２４を備えた車輪支持フレーム２５が上下方向に回動可能に軸支されている。
【００２５】
前記車輪支持フレーム２５は、前記両側の支軸２３にて上下方向に回動可能に軸支された前後方向に長手方向を有する支持アーム２６を両側に設けられ、これら支持アーム２６の後端部間に左右方向に長手方向を有する支持部材２７が固定され、この支持部材２７の両端部に支枠２８がそれぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられ、これら支枠２８に前記車輪２４が回転自在に軸架され、前記支持部材２７の中間部に支持板２９がそれぞれ相対して上方に向かって一体に突設されている。
【００２６】
また、前記相対する支持板２９間に支軸３０にて調節体３１が回動可能に軸支され、この調節体３１に形成された雌ねじ孔３２内に調節杆３３の一端側に形成された雄ねじ軸部３４が螺合され、この調節杆３３の他端側が前記調節杆支持体２２に回動可能にかつ軸方向に移動不能に支持され、この調節杆３３の他端部にハンドル部３５が形成されている。
【００２７】
そして、前記ハンドル部３５にて調節杆３３を回動操作することにより、この調節杆３３の雄ねじ軸部３４にて雌ねじ孔３２を介して調節体３１が雄ねじ軸部３４に沿って進退されるとともに、前記車輪支持フレーム２５が前記両側の支軸２３を中心として上下方向に回動され、この車輪支持フレーム２５の両車輪２４が上下動調節され、これら車輪２４にて前記ロータリー６が深浅調節されるようになっている。
【００２８】
さらに、前記主フレーム９の前端部の両側部にホルダー３６がそれぞれ固定され、これらホルダー３６に前記主フレーム９を支持するスタンド３７がそれぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００２９】
つぎに、前記ミッションケース５は、図３及び図４に示すように、前記固定フレーム１４間に位置して前記主フレーム９の前側上部に垂直状に一体に立設固定された板状のミッションケース支持体３８に前記入力軸３の軸心を回動中心として後述する無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動可能に設けられている。
【００３０】
そして、前記ミッションケース５は、前後方向に長手方向を有する前記入力軸３が回転可能に軸支されているとともに、この入力軸３の回転に歯車機構（図示せず）を介して回転される左右方向に長手方向を有する前記出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａを備えている。
【００３１】
また、前記出力軸ケース４ａは前記出力軸４を回転可能に軸支した中空円筒状に形成され、この出力軸ケース４ａの内端部が前記ミッションケース５に固定され、この出力軸ケース４ａの外端部から前記出力軸４の軸端部４ｂが突出されている。
【００３２】
また、前記出力軸４の軸端部４ｂが前記相対する側端板１０のうちの一方、すなわち、図１右側の側端板１０に形成された出力軸案内長孔４９内に回転かつ移動可能に挿通されている。前記出力軸案内長孔４９は、後述する無端ベルトを緊張させる方向に向かって長い径の長孔にて形成されている。
【００３３】
また、前記ミッションケース５は、前記ミッションケース支持体３８に当接する当接面部３９に前記入力軸３の軸心を回動中心とした周面に位置して複数の固定ボルト４０がそれぞれ前記ミッションケース支持体３８に向かって一体に突出され、これら固定ボルト４０には固定ナット４１が螺着されるようになっている。
【００３４】
さらに、前記ミッションケース支持体３８は、前記入力軸３の軸心を回動中心とした周面に位置して形成され前記複数の固定ボルト４０をそれぞれ移動可能に挿通したボルト挿通長孔４２をそれぞれ有し、これらボルト挿通長孔４２は前記入力軸３の軸心を回動中心とした周方向に長い径の長孔にて形成されている。
【００３５】
そして、前記複数の固定ボルト４０と、これら固定ボルト４０に螺着される複数の固定ナット４１と、前記複数の固定ボルト４０を挿通した前記複数のボルト挿通長孔４２を有する前記ミッションケース支持体３８とにより、前記入力軸３の軸心を回動中心として後述する無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動した前記ミッションケース５を前記ミッションケース支持体３８に固定するミッションケース固定手段４３が構成されている。
【００３６】
つぎに、前記ロータリー６は、図１及び図２に示すように、左右方向に長手方向を有するロータリー軸４４と、このロータリー軸４４の周面にこのロータリー軸４４の軸方向に間隔をおいて固定された爪ホルダー４５と、これら爪ホルダー４５に着脱可能に軸着されたロータリー爪４６とを有している。
【００３７】
そして、前記ロータリー軸４４はこのロータリー軸４４の両端部に軸方向に向かって突出した回転軸部４７をそれぞれ有し、これら回転軸部４７が前記相対する側端板１０に設けた軸受４８にて回転可能に軸支されている。
【００３８】
また、前記ロータリー爪４６は、フレールモア爪にて形成されている。そして、前記ロータリー６は、前記出力軸４の回転により連動されこの出力軸４の回転を伝達する前記動力伝達手段７にて回転駆動されるようになっている。
【００３９】
つぎに、前記動力伝達手段７は、図１、図２及び図５に示すように、前記出力軸４に固定された第１のプーリ５０と、前記ロータリー６に固定された第２のプーリ５１と、前記第１のプーリ５０と前記第２のプーリ５１との間に掛け回された無端ベルト５２と、これら第１のプーリ５０と第２のプーリ５１及び無端ベルト５２を前記側端板１０とともに被覆したカバー体５３とを有している。
【００４０】
そして、前記第１のプーリ５０は、前記側端板１０から軸方向に向かって突出した前記出力軸４の軸端部４ｂに固定されている。また、この第１のプーリ５０は、前記無端ベルト５２を掛け回す周面部に略Ｖ字状溝を有する一対のＶプーリ５４にて形成され、この一対のＶプーリ５４は前記出力軸４の軸端部４ｂに並設して軸架固定されている。
【００４１】
また、前記第２のプーリ５１は、前記側端板１０から軸方向に向かって突出した前記ロータリー軸４４の回転軸部４７に固定されている。また、この第２のプーリ５１は、前記無端ベルト５２を掛け回す周面部に略Ｖ字状溝を有する一対のＶプーリ５５にて形成され、この一対のＶプーリ５５は前記ロータリー軸４４の回転軸部４７に並設して軸架固定されている。
【００４２】
また、前記無端ベルト５２は、前記一対のＶプーリ５４と前記一対のＶプーリ５５との間にそれぞれ掛け回した一対のＶベルト５６にて形成されている。そして、この一対のＶベルト５６は、前記一対のＶプーリ５４と前記一対のＶプーリ５５との周面部に形成された略Ｖ字状溝に嵌合した断面略Ｖ字状で無端に形成されている。
【００４３】
さらに、前記カバー体５３は、前記側端部１０に対向する面側のみを開口して形成され、前記側端部１０に図示しない着脱手段にて着脱可能に固着されている。
【００４４】
そして、前記出力軸４の回転により前記一対のＶプーリ５４が回転されるとともに、この一対のＶプーリ５４にて前記一対のＶベルト５６が回行され、この一対のＶベルト５６の回行に連動される前記一対のＶプーリ５５にて前記ロータリー６が回転駆動されるようになっている。
【００４５】
つぎに、前記無端ベルト５２を緊張させた位置に前記出力軸ケース４ａを固定する固定手段８は、前記作業機本体２と出力軸ケース４ａとの一方側に設けられた固定ボルト５７と、他方側に設けられ前記固定ボルト５７を挿通するボルト支持フレーム５８と、このボルト支持フレーム５８に挿通した前記固定ボルト５７に螺着され前記無端ベルト５２を緊張させた位置に出力軸ケース４ａを固定する固定ナット５９とを有している。
【００４６】
すなわち、前記固定手段８は、図４乃至図６に示すように、一方側となる前記作業機本体２の図１右側の側端板１０にボルト固定フレーム６０が固定され、このボルト固定フレーム６０は、前記側端板１０に固定した垂直状の固定板部６１を有し、この固定板部６１の上端部に水平状に形成されたボルト固定板部６２の前後に前記固定ボルト５７がそれぞれ垂直状に一体に固定されている。
【００４７】
また、他方側となる前記出力軸ケース４ａに前記ボルト支持フレーム５８が固定され、このボルト支持フレーム５８は、前記出力軸ケース４ａに一体に固定され前記固定板部６１に向かって垂直状に突出したケース支持板部６３を有し、このケース支持板部６３の下端部に前記ボルト固定板部６２に対向したボルト支持板部６４が水平状に形成され、このボルト支持板部６４の前後に前記各固定ボルト５７を挿通したボルト挿通孔６５がそれぞれ形成されている。
【００４８】
そして、前記各ボルト挿通孔６５は、前記入力軸３の軸心を回動中心としてミッションケース５を回動させるとき、このミッションケース５に一体の前記出力軸４を軸支した前記出力軸ケース４ａが各固定ボルト５７に対して回動可能にすなわち、前記入力軸３の軸心を回動中心として回動する出力軸ケース４ａの円弧運動を可能にした長孔等の形状に形成されている。
【００４９】
また、前記固定ナット５９は、前記ボルト支持板部６４を上下から挟持して前記出力軸ケース４ａを固定するダブルナットにて形成されている。
【００５０】
なお、前記固定ボルト５７は前記出力軸ケース４ａに設け、前記ボルト支持フレーム５８は前記作業機本体２に設けるようにしてもよい。
【００５１】
つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
ミッションケース固定手段４３の各固定ナット４１及び出力軸ケース４ａを固定する固定手段８の各固定ナット５９をそれぞれ弛緩した状態で、入力軸３の軸心を回動中心としてミッションケース５を回動させると、このミッションケース５に突出した各固定ボルト４０がミッションケース支持体３８の各ボルト挿通長孔４２に沿って回動されるとともに、固定手段８のボルト支持フレーム５８のボルト挿通孔６５に対して各固定ボルト５７が進退される。
【００５３】
そして、無端ベルト５２を緊張させる方向に向かって出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａが一体に回動され、この出力軸４の軸端部４ｂに固定した第１のプーリ５０がロータリー６のロータリー軸４４の回転軸部４７に固定した第２のプーリ５１との間が開く方向に移動され、これら第１及び第２のプーリ５０，５１にて無端ベルト５２がロータリー６を回転駆動させる適正な緊張状態に確実に緊張される。
【００５４】
また、無端ベルト５２を緊張させた状態で、固定手段８の各固定ボルト５７に各固定ナット５９をそれぞれ締め付け固定することにより、これら固定ボルト５７と固定ナット５９とにより作業機本体２の主フレーム９に出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａが無端ベルト５２を緊張させた位置に固定される。
【００５５】
また、固定手段８の各固定ボルト５７に各固定ナット５９をそれぞれ締め付けるとき、これら固定ボルト５７に対してボルト支持板部６４の上下の固定ナット５９をそれぞれ回動して上下動することにより、無端ベルト５２の緊張状態を微調節することができ、この無端ベルト５２の緊張状態を微調節した上でボルト支持板部６４の上下の固定ナット５９をそれぞれ締め付け固定することにより、無端ベルト５２がロータリー６を回転駆動させる適正な緊張状態に緊張させた位置に出力軸ケース４ａが固定される。
【００５６】
また、ミッションケース固定手段４３の各固定ボルト４０に各固定ナット４１をそれぞれ締め付け固定することにより、これら各固定ボルト４０と各固定ナット４１とによりミッションケース支持体３８にミッションケース５が固定される。
【００５７】
さらに、入力軸３の軸心を回動中心としてミッションケース５を回動させることにより、入力軸３の位置を変化させることなく第１及び第２のプーリ５０，５１にて無端ベルト５２が確実に緊張される。
【００５８】
したがって、入力軸３の軸心を回動中心として無端ベルト５２を緊張させる方向に向かってミッションケース５を回動し、この無端ベルト５２を緊張させた位置に出力軸４を軸支した出力軸ケース４ａを固定手段８にて固定することができる。
【００５９】
そして、入力軸３の位置を変化させることがないので、この入力軸３と三点被連結部１８とにより構成される作業機本体２の四点被連結部の位置関係も変化することがない。したがって、トラクタの四点連結部に作業機本体２の四点被連結部を連結する四点連結機構を採用することができ、この四点連結機構によりトラクタの四点連結部に作業機本体２の四点被連結部を確実に連結することができる。
【００６０】
つぎに、トラクタの四点連結部に作業機本体２の四点被連結部をそれぞれ連結し、トラクタにて農作業機１を牽引するとともに、トラクタのＰＴＯ軸からの出力により入力軸３が回転されることにより、出力軸４が回転される。
【００６１】
そして、この出力軸４に固定した第１のプーリ５０の一対のＶプーリ５４にて無端ベルト５２の一対のＶベルト５６がそれぞれ回行され、この一対のＶベルト５６にてロータリー６のロータリー軸４４の回転軸部４７に固定された第２のプーリ５１の一対のＶプーリ５５がそれぞれ回転され、この一対のＶプーリ５５にてロータリー軸４４が回転され、このロータリー６が回転駆動される。
【００６２】
また、このロータリー６の回転駆動でこのロータリー６の各ロータリー爪４６にて所定の作業が行われる。そして、このロータリー６の各ロータリー爪４６すなわち、フレールモア爪にて雑草・茎葉雑杆等が刈り取られる。
【００６３】
前記実施の形態では、フレールモアについて説明したが、これに限らず、第１のプーリ５０と第２のプーリ５１との間に無端ベルト５２を掛け回してロータリー６を回転駆動させる作業機器駆動装置として各種農作業機に用いることができ、そして、これら各種農作業機においてテンションローラを用いることなく無端ベルト５２を確実に緊張させることができる。
【００６４】
また、前記実施の形態では、作業機器としてのロータリー６を回転駆動する場合について説明したが、これに限らず、作業機器は、たとえば、掘取機等の農作業機において、出力軸からの出力によって駆動され収穫物を搬送するコンベヤ等の搬送体であってもよく、無端ベルト５２の回行により回転駆動される作業機器であればよい。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、無端ベルトを常時緊張させるテンションローラを用いることなく無端ベルトを確実に緊張させることができ、テンションローラとの摩擦により無端ベルトが損傷して無端ベルトの耐久力が損なわれることがなく、無端ベルトを長期に亘って使用することができる。
【００６６】
また、無端ベルトを緊張させるとき入力軸の位置を変化させることがなく、この入力軸にトラクタのＰＴＯ軸からの出力を伝達する出力伝達軸を確実に連結することができる。このため、トラクタ側の三点連結部とＰＴＯ軸との四点連結部に作業機本体側の三点被連結部と入力軸との四点被連結部をそれぞれ連結する四点連結機構を採用することができる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、無端ベルトを緊張させた状態でボルト支持フレームに挿通した調節ボルトに固定ナットを締め付け固定することで無端ベルトを緊張させた位置に出力軸を軸支した出力軸ケースとともにミッションケースを確実に固定でき、無端ベルトを緊張させた状態に確実に保持できる。また、固定ボルトと固定ナットとにより無端ベルトの緊張状態を微調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す農作業機の作業機器駆動装置を示す正面図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】同上ミッションケース取り付け部の拡大正面図である。
【図４】同上固定手段を示す拡大側面図である。
【図５】同上固定手段及び動力伝達手段を示す拡大断面図である。
【図６】同上固定手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 作業機本体
３ 入力軸
４ 出力軸
４ａ 出力軸ケース
５ ミッションケース
６ 作業機器
７ 動力伝達手段
８ 固定手段
５０ 第１のプーリ
５１ 第２のプーリ
５２ 無端ベルト
５７ 固定ボルト
５８ ボルト支持フレーム
５９ 固定ナット
Claims (2)
- 作業機本体と、
この作業機本体に設けられ前後方向に長手方向を有する入力軸を軸支するとともにこの入力軸の回転により回転される左右方向に長手方向を有する出力軸を軸支した出力軸ケースを備えたミッションケースと、
前記作業機本体に回転可能に設けられた作業機器と、
前記ミッションケースの出力軸の回転により連動されこの出力軸の回転を前記作業機器に伝達してこの作業機器を回転駆動させる動力伝達手段とを具備し、
前記動力伝達手段は、前記出力軸に固定された第１のプーリと、前記作業機器に固定された第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に掛け回された無端ベルトとを有し、
前記出力軸を軸支したミッションケースは、前記入力軸の軸心を回動中心として前記無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動可能に設け、
前記無端ベルトを緊張させた位置に前記出力軸ケースを固定する固定手段を設け、
前記ミッションケースを前記入力軸の軸心を回動中心として回動させると、前記出力軸を軸支した前記出力軸ケースが前記無端ベルトを緊張させる方向に向かって回動し、この出力軸に固定した前記第１のプーリが前記第２のプーリとの間が開く方向に移動し、前記無端ベルトが緊張する
ことを特徴とする農作業機の作業機器駆動装置。 - 固定手段は、作業機本体と出力軸ケースとの一方側に設けられた固定ボルトと、他方側に設けられ前記固定ボルトを挿通するボルト支持フレームと、このボルト支持フレームに挿通した前記固定ボルトに螺着され無端ベルトを緊張させた位置に出力軸ケースを固定する固定ナットとを有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機の作業機器駆動装置。
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