JP3558095B2 - 光造形方法 - Google Patents
光造形方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3558095B2 JP3558095B2 JP32047894A JP32047894A JP3558095B2 JP 3558095 B2 JP3558095 B2 JP 3558095B2 JP 32047894 A JP32047894 A JP 32047894A JP 32047894 A JP32047894 A JP 32047894A JP 3558095 B2 JP3558095 B2 JP 3558095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photosensitive resin
- layer
- cured layer
- cured
- laminate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、感光性樹脂液を用いた積層法による三次元形状を有する積層体の造形方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
感光性樹脂を用いて三次元形状を造形する方法としては、造形しようとする形状をコンピュータなどを用いて等高断面輪郭データとし、これに従って紫外線レーザーを感光性樹脂に選択的に照射して重合硬化させ、積層により造形する光造形方法が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで産業界における光造形方法の主な利用分野は、意匠模型等の製造である。これらの分野では、成形体の曲面の質が問題とされ、模型表面の滑らかさが期待される。しかしながら上記のような造形方法では、三次元形状を複数の薄い層に分割するため、模型表面に段差が発生し、表面の滑らかさが損なわれる。特に、模型表面の傾斜角が小さくなると表面粗さが大きくなる。
【0004】
また、光造形方法により造形された造形模型を元型として型をとり、異なった素材のものに形状を転写しようすると、この段差がそのまま転写されてしまう。さらに、型取りなどの段階で、段差が引っ掛かり型がうまく作れないなどの問題もあった。
【0005】
これらの問題を解決する方法としては、層厚さを薄くして段差を減少させる方法がある。しかしながら、層厚さを薄くして層の数をたとえばn倍にすると、表面粗さは約1/nとなるが、同時に造形時間がn倍となる。
【0006】
このため従来では、光造形方法により得られた積層体表面の段差を2次加工によりなくし、表面を滑らかにしていた。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のように、各硬化層間の段差が小さく、表面粗さの小さな積層体を造形することができるような光造形方法を提供することを目的とするものであって、感光性樹脂液の表面に光を照射して硬化層を形成し、この硬化層を複数積層して所望の三次元形状を有する積層体を造形する光造形方法において、
(A−1)感光性樹脂に光を照射してN層目の硬化層を形成する工程、
(B−1)このN層目の硬化層が感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げることにより、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液を滞留させる工程、
(C−1)N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態で前記段差部分に滞留した感光性樹脂液を硬化させる工程、
(D−1)積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる工程
を含む光造形方法である。
【0008】
上記目的は、感光性樹脂液の表面に光を照射して硬化層を形成し、この硬化層を複数積層して所望の三次元形状を有する積層体を造形する光造形方法において、
(A−2)感光性樹脂に光を照射してN層目の硬化層を形成する工程、
(B−2)このN層目の硬化層を感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げることにより、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液を滞留させる工程、
(C−2)N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態で前記段差部分に滞留した感光性樹脂液のみに光を照射して、感光性樹脂を硬化させる工程、
(D−2)積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる工程
を含む光造形方法によっても達成することができる。
【0009】
また上記目的は、感光性樹脂液の表面に光を照射して硬化層を形成し、この硬化層を複数積層して所望の三次元形状を有する積層体を造形する光造形方法において、
(A−3)感光性樹脂に光を照射してN層目の硬化層の少なくとも一部を形成する工程、
(B−3)このN層目の硬化層を感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げることにより、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液を滞留させる工程、
(C−3)N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態で(N−1)層目の硬化層の形状に従って光を照射して、前記段差部分に滞留した感光性樹脂を硬化させるとともにN層目の未硬化の感光性樹脂を硬化させる工程、
(D−3)積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる工程
を含む光造形方法によっても達成することができる。
【0010】
【作用】
本発明の光造形方法は、N層目の硬化層を形成した後、N層目の硬化層を感光性樹脂液面上に引上げ、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂を滞留させ、この状態で前記段差部分に滞留した感光性樹脂を硬化させているので、各硬化層間の段差がほとんどなく、表面が滑らかな積層体を造形することができる。
【0011】
【発明の具体的説明】
以下、本発明に係る光造形方法について図面を参照しつつ具体的に説明する。図1は、本発明に係る光造形方法の製造工程を模式的に示す図である。図2は、製造例で製造した評価模型の概略斜視図である。図2中21は10度の傾斜を有する面であり、22は20度の傾斜を有する面であり、23は30度の傾斜を有する面であり、24は40度の傾斜を有する面であり、25は50度の傾斜を有する面であり、26は60度の傾斜を有する面であり、27は70度の傾斜を有する面であり、28は80度の傾斜を有する面であり、29は90度の傾斜を有する面である。
【0012】
本発明に係る光造形方法は、まず感光性樹脂1に光5を照射してN層目の硬化層7を形成する工程(以下「工程(A−1)」という)を行う。エレベータ2を引き下げることにより、積層体10上(またはベースプレート3上)に1層分の厚さの感光性樹脂1を回り込ませ、光5でN層目を描画し、感光性樹脂を硬化させN層目の硬化層7を形成するとともに、N層目の硬化層7と(N−1)層目の硬化層8とを接合させる。すなわち、図1(a)に示すように、ベースプレート3上に1層の厚さの感光性樹脂1を回り込ませ、光5でN層を描画し、感光性樹脂1を硬化させる。
【0013】
なお、本発明では感光性樹脂として従来公知の感光性樹脂をすべて用いることができる。また、感光性樹脂を硬化させるための光は、用いる感光性樹脂にもよるが赤外線、可視光線、紫外線、紫外線レーザーなどが用いられる。
【0014】
次に、このN層目の硬化層7が感光性樹脂液面の上に出るように積層体10を引き上げることにより、N層目の硬化層7と(N−1)層目の硬化層8との段差部分に感光性樹脂液を滞留させる工程(以下「工程(B−1)」という)を行う。続いて、N層目の硬化層7が感光性樹脂液面上に出た状態で前記段差部分に滞留した感光性樹脂液4を硬化させる工程(以下「工程(C−1)」という)を行う。すなわち、例えば図1(b)に示すように、ベースプレート3を上昇させて、前記N層目の硬化層に(N−1)層目の硬化層8の形状に従って光5を照射する。
【0015】
N層目の硬化層7が感光性樹脂液面の上に出るように積層体10を引き上げると、N層目の硬化層7の周縁部と(N−1)層目の硬化層8との段差部分に感光性樹脂液が滞留し、段差を埋めて斜面を形成する。この段差部分に滞留した滞留感光性樹脂液4を硬化させると、段差がほとんどない積層体が得られる。
【0016】
積層体10を引き上げる幅は、図1(b)では硬化層の厚さであるが、本発明では積層体10を引き上げる幅は、硬化層の厚さ以上であれば特に制限されない。積層体10を引き上げる幅が硬化層の厚さの2層分以上であると、不要な感光性樹脂が流れ落ちるため好ましい。
【0017】
次に、積層体10を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる工程(以下「工程(D−1)」という)を行う。積層体10を(N+1)層を形成する位置まで引き下げることにより、N層目の積層体7の上に1層分の厚さの感光性樹脂1を回り込ませる。すなわち、図1(c)に示すように、ベースプレート3を次の(N+1)層を形成する深さまで沈下させる。
【0018】
続いて図1(d)に示すように、(N+1)層を描画して感光性樹脂を硬化させるとともに、下部の硬化層と接合させる。
積層体10を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる際には、一旦積層体10を(N+1)層目を形成する位置より下方に引下げ、その後積層体10を(N+1)層目を形成する位置まで引き上げてもよい。
【0019】
光5で(N+1)層目を描画すると、感光性樹脂1が硬化し(N+1)層目の硬化層9を形成するとともに、N層目の硬化層7と(N+1)層目の硬化層9とが接合する。
【0020】
前記工程(A−1)、工程(B−1)、工程(C−1)および工程(D−1)を形状の最終層まで繰り返すことにより立体模型を造形することができる。
なお、光を照射する際には、滞留した感光性樹脂液が動かないようにすることが望ましい。
【0021】
本発明の光造形方法は、N層目の硬化層を形成した後、このN層目の硬化層を上昇させ、N層目の硬化層の周縁部に未硬化の感光性樹脂が滞留させて、この未硬化の感光性樹脂を硬化させているので段差がほとんどない積層体を造形することができる。
【0022】
以上、本発明に係る光造形方法について説明したが本発明は上記例に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変形可能である。
たとえば、以下のように行うこともできる。
【0023】
まず、前記工程(A−1)と同様にしてN層目の硬化層を形成する工程(以下「工程(A−2)」という)を行う。
次に、前記工程(B−1)と同様に、このN層目の硬化層が感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げることにより、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液を滞留させる工程(以下「工程(B−2)」という)を行う。
【0024】
続いて、N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態で、段差に滞留した感光性樹脂にのみ光を照射して、前記段差部分に滞留した感光性樹脂液を硬化させる工程(以下「工程(C−2)」という)を行う。
【0025】
次に、前記工程(D−1)と同様に、積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる工程(以下「工程(D−2)」という)を行う。
前記工程(A−2)、工程(B−2)、工程(C−2)および工程(D−2)を形状の最終層まで繰り返すことにより立体模型を造形することができる。
【0026】
このような方法によっても、N層目の硬化層を形成した後、このN層目の硬化層を上昇させ、N層目の硬化層の周縁部に未硬化の感光性樹脂が滞留させて、この未硬化の感光性樹脂を硬化させているので前記と同様の作用効果を奏することができる。
【0027】
本発明の光造形方法は、さらに変形可能であり、たとえば、以下のように行うこともできる。
まず、感光性樹脂に光を照射してN層目の少なくとも一部を形成する工程(以下「工程(A−3)」という)を行う。エレベータを引き下げることにより、積層体上(またはベースプレート上)に1層分の厚さの感光性樹脂を回り込ませ、光でN層目の少なくとも一部を描画し、感光性樹脂を硬化させN層目の少なくとも一部を形成する。ここではN層目の周縁部のみを硬化させるか、N層目の光照射パターンの全面を複数の連続もしくは不連続な線状に硬化させるか、あるいはN層目の光照射パターンの全面を任意の間隔を有する複数の点状に硬化させる。
【0028】
次に、前記工程(B−1)と同様に、このN層目の硬化層が感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げることにより、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液を滞留させる工程(以下「工程(B−3)」という)を行う。N層目の硬化層が感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げると、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液が滞留し、段差を埋めて斜面を形成する。
【0029】
続いて、N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態で、(N−1)層目の硬化層の形状に従って光を照射して、前記段差部分に滞留した感光性樹脂を硬化させるとともにN層目の未硬化の感光性樹脂を硬化させる工程(以下「工程(C−3)」という)を行う。N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態で、(N−1)層目の硬化層の形状に沿って光を照射すると、段差部分に滞留した感光性樹脂が硬化し段差の少ない積層体を形成するとともに、N層目の未硬化の感光性樹脂が硬化してN層目の硬化層を形成する。
【0030】
次に、前記工程(D−2)と同様に、積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引下げる工程(以下「工程(D−3)」という)を行う。
前記工程(A−3)、工程(B−3)、工程(C−3)および工程(D−3)を形状の最終層まで繰り返すことにより立体模型を造形することができる。
【0031】
このような方法によっても、N層目の硬化層を形成した後、このN層目の硬化層を上昇させ、N層目の硬化層の周縁部に未硬化の感光性樹脂が滞留させて、この未硬化の感光性樹脂を硬化させているので前記と同様の作用効果を奏することができる。
【0032】
【実施例】
以下、実施例に基づいて本発明をさらに具体的に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。
【0033】
【実施例1】
上述した本発明の方法に従って下記条件で、図2に示すような水平面に対し10〜90度の範囲の10度おきの傾斜面を有する評価模型を造形した。
【0034】
すなわち、感光性樹脂液(日本合成ゴム(株)製、SCR200)の表面に紫外線レーザー光を照射してN層目の硬化層を形成した後、このN層目の硬化層が感光性樹脂液面の上に出るようにエレベータで積層体を引き上げること(本発明における工程(B−1)、(B−2)、(B−3)に相当し、表1中、本発明における引き上げ条件に該当する)により、N層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に感光性樹脂液を滞留させた。一定時間保持(表1中、引き上げ量静置時間)後、(N−1)層目の硬化層の形状に従って紫外線レーザー光を照射して、前記段差部分に滞留した感光性樹脂液を硬化させた。次に、エレベータで積層体を下げ、一定時間保持し感光性樹脂をN層目の硬化層の上面に回り込ませた後、積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引上げ一定時間保持し、紫外線レーザー光を照射して(N+1)層目の硬化層を形成した。以上の工程を繰り返すことにより評価模型を造形した。造形後、評価模型に水銀灯を照射し、2時間ポストキュア処理を行った。
【0035】
【表1】
【0036】
上記のようにして造形した評価模型の各傾斜面の平均表面粗さを表面粗さ計(ミツトヨ(株)製、サーフコム300B)を用いて測定した。
【0037】
【比較例1】
従来の方法に従って下記条件で、図2に示すような評価模型を造形した。
すなわち、感光性樹脂液(日本合成ゴム(株)製、SCR200)の表面に紫外線レーザー光を照射してN層目の硬化層を形成した。次に、エレベータで積層体を下げ、一定時間保持して感光性樹脂をN層目の硬化層の上面に回り込ませた後、積層体を(N+1)層目を形成する位置まで引上げ一定時間保持し、紫外線レーザー光を照射して(N+1)層目の硬化層を形成した。以上の工程を繰り返すことにより評価模型を造形した。
【0038】
【表2】
【0039】
上記のようにして造形した評価模型の各傾斜面の平均表面粗さを実施例1と同様にして測定した。
【0040】
以上の結果を結果を図3に示す。図3に示すように、本発明の方法によると従来の方法に比べて表面粗さは小さくなり、平均表面粗さが15μm以下となっている。
【0041】
【実施例2】
積層厚みを300μmとした以外は、実施例1と同様にして評価模型を造形した。得られた評価模型の各傾斜面の平均表面粗さを実施例1と同様にして測定した。
【0042】
【比較例2】
積層厚みを300μmとした以外は、比較例1と同様にして評価模型を造形した。得られた評価模型の各傾斜面の平均表面粗さを実施例1と同様にして測定した。
【0043】
以上の結果を図4に示す。また、図5に実施例2で造形した評価模型の傾斜面(破線)と、比較例2で成形した評価模型の傾斜面(実線)の断面曲線を示す。図4に示すように、本発明の方法によると従来の方法に比べて表面粗さは小さくなり、特に30度以下の傾斜面ではすべての場合平均表面粗さが15μm以下となっている。また、図5に示すように本発明の方法によると、特に傾斜角が小さい場合、段差が小さく、表面粗さが小さくなっている。
【0044】
【発明の効果】
本発明の光造形方法によると、従来の光造形方法に比べて表面粗さの小さな積層体を造形することができ、積層厚みを大きくしても表面粗さの小さな積層体を造形することができる。このため、積層体の段差を取り除くなどの2次加工をする必要がなく、所望する形状の模型などを、低コスト、短時間で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光造形方法の製造工程を模式的に示す図である。
【図2】実施例で製造した評価模型の概略斜視図である。
【図3】実施例1で造形した評価模型および比較例1で造形した評価模型の斜面の表面粗さを示した図である。
【図4】実施例2で造形した評価模型および比較例2で造形した評価模型の斜面の表面粗さを示した図である。
【図5】実施例2で造形した評価模型および比較例2で造形した評価模型の断面曲線の比較図である。図中破線は実施例2で造形した評価模型の断面曲線であり、実線は比較例2で造形した評価模型の断面曲線である。
【符号の説明】
10 … 積層体
1 … 感光性樹脂液
2 … エレベータ
3 … ベースプレート
4 … 滞留感光性樹脂液
5 … 光
Claims (4)
- 感光性樹脂液の表面に光を照射して硬化層を形成し、この硬化層を複数積層して所望の三次元形状を有する積層体を造形する光造形方法において、
(A)感光性樹脂に光を照射してN層目の硬化層の少なくとも一部を形成する工程、
(B)このN層目の硬化層が感光性樹脂液面の上に出るように積層体を引き上げる工程、
(C)N層目の硬化層が感光性樹脂液面上に出た状態でN層目の硬化層と(N−1)層目の硬化層との段差部分に滞留した感光性樹脂液を硬化させる工程、
を含むことを特徴とする光造形方法。 - 前記(A)工程において、N層目の硬化層の少なくとも一部を形成する工程が、N層目の周縁部のみを硬化させるか、N層目の光照射パターンの全面を複数の連続もしくは不連続な線状に硬化させるか、あるいはN層目の光照射パターンの全面を任意の間隔を有する複数の点状に硬化させるかの、いずれか一であることを特徴とする請求項1に記載の光造形方法。
- 前記(B)工程において、積層体を引き上げる幅が硬化層の厚さの2層分以上であることを特徴とする請求項1又は2に記載の光造形方法。
- 前記(C)工程において、(N−1)層目の硬化層の形状に従って光を照射して、前記段差部分に滞留した感光性樹脂を硬化させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一に記載の光造形方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32047894A JP3558095B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 光造形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32047894A JP3558095B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 光造形方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08174680A JPH08174680A (ja) | 1996-07-09 |
JP3558095B2 true JP3558095B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18121897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32047894A Expired - Lifetime JP3558095B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 光造形方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3558095B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200276752A1 (en) * | 2017-09-22 | 2020-09-03 | Konica Minolta, Inc. | Resin composition, method for manufacturing three-dimensional object using resin composition, three-dimensional object, and object-gripping attachment, and industrial robot using object-gripping attachment |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0224122A (ja) * | 1988-07-13 | 1990-01-26 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 光学的造形体の透明化処理方法 |
JPH0757531B2 (ja) * | 1988-10-01 | 1995-06-21 | 松下電工株式会社 | 三次元形状の形成方法 |
JP2617532B2 (ja) * | 1988-10-01 | 1997-06-04 | 松下電工株式会社 | 三次元形状の形成方法および装置 |
JP2561325B2 (ja) * | 1988-10-01 | 1996-12-04 | 松下電工株式会社 | 三次元形状の形成方法 |
JP2944000B2 (ja) * | 1991-01-14 | 1999-08-30 | 日本電信電話株式会社 | 三次元物体の形成装置 |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32047894A patent/JP3558095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08174680A (ja) | 1996-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160176112A1 (en) | Release liner/layer, system and method of using the same with additive manufacturing | |
US8845949B2 (en) | Method for reducing differential shrinkage in stereolithography | |
JP6781623B2 (ja) | 3d印刷装置およびその3d印刷方法 | |
US20170266888A1 (en) | Three dimensional printing apparatus | |
JP6888259B2 (ja) | 積層造形構造体、積層造形方法および積層造形装置 | |
JP2008101256A (ja) | 積層造形金型とその製造方法 | |
JP5007174B2 (ja) | 三次元形状造形物の光造形方法 | |
JPH0295830A (ja) | 三次元形状の形成方法 | |
WO1995012485A1 (fr) | Procede de correction de l'epaisseur de durcissement excessif d'un article photomoule et appareil afferent | |
JP3558095B2 (ja) | 光造形方法 | |
JP4422576B2 (ja) | 光学的立体造形方法および装置 | |
JP3458593B2 (ja) | 三次元形状の形成方法 | |
Ang et al. | Study of trapped material in rapid prototyping parts | |
JP4337216B2 (ja) | 光造形による造形方法及び光造形による光造形物 | |
JP2010052318A (ja) | 光造形方法 | |
JP4140891B2 (ja) | 光学的立体造形方法および装置 | |
JPH05154924A (ja) | 光硬化造形法における積層平板造形法 | |
KR102198757B1 (ko) | 레이어의 객체 모양을 통해 틸팅 속도를 제어하는 3d 프린터 | |
JP6796572B2 (ja) | 三次元オブジェクト形成装置およびその方法 | |
JP7374861B2 (ja) | 樹脂型の製造方法 | |
JPH03199047A (ja) | 化粧シートの製造方法 | |
JP4405671B2 (ja) | 光ステレオリソグラフィ法における樹脂硬化領域決定方法 | |
JP2001328175A (ja) | 反りを低減可能な光造形法および成形用樹脂型 | |
JP3166133B2 (ja) | 光学的造形方法および装置 | |
JPH07100937A (ja) | 内部応力を低減する光硬化造形法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040511 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |