JP2944000B2 - 三次元物体の形成装置 - Google Patents
三次元物体の形成装置Info
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- JP2944000B2 JP2944000B2 JP3015982A JP1598291A JP2944000B2 JP 2944000 B2 JP2944000 B2 JP 2944000B2 JP 3015982 A JP3015982 A JP 3015982A JP 1598291 A JP1598291 A JP 1598291A JP 2944000 B2 JP2944000 B2 JP 2944000B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体状態の光硬化性樹
脂にレーザなどの光源から照射位置が制御された光ビー
ムを当て、所望の部分を硬化させることによって三次元
物体を形成する装置に関する。
脂にレーザなどの光源から照射位置が制御された光ビー
ムを当て、所望の部分を硬化させることによって三次元
物体を形成する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、所望の三次元物体を所定の
軸線の方向に薄く輪切りにして得られる各輪切り図形の
形状情報を基に各輪切り図形を再現し、これら輪切り図
形を前記軸線の方向に重ねることにより前記三次元物体
を形成する、三次元物体の形成方法として、液体状態の
光硬化性樹脂を、容器の中に入れられ、該光硬化性樹脂
とは反応せずにしかも該光硬化性樹脂よりも比重の大き
い支持液体の表面上に流し込んで樹脂層を形成し、該樹
脂層の上方から位置制御された光ビームを前記樹脂層に
照射し前記樹脂層を硬化させて所望の形状の輪切り図形
を形成し、該輪切り図形を支持液体の中に引き下げ、以
後、前記硬化による光硬化性樹脂の不足量を補なって、
樹脂層を硬化させる操作と、輪切り図形を支持液体の中
に引き下げる操作を繰返すことにより、所望の三次元物
体を形成する方法および、液体状態の光硬化性樹脂を、
底部が平坦な容器の中に入れられ、該光硬化性樹脂とは
反応せずにしかも該光硬化性樹脂よりも比重の小さい支
持液体の下面と前記容器の底部の間に流し込んで樹脂層
を形成し、容器の外側から底部を経て位置制御された光
ビームを該樹脂層に照射し前記樹脂層を硬化させて所望
の形状の輪切り図形を形成し、該輪切り図形を支持液体
の中に引き上げ、以後、前記硬化による光硬化性樹脂の
不足量を補なって、樹脂層を硬化させる操作と、輪切り
図形を支持液体の中に引き上げる操作を繰返すことによ
り三次元物体を形成する方法を先に提案した。
軸線の方向に薄く輪切りにして得られる各輪切り図形の
形状情報を基に各輪切り図形を再現し、これら輪切り図
形を前記軸線の方向に重ねることにより前記三次元物体
を形成する、三次元物体の形成方法として、液体状態の
光硬化性樹脂を、容器の中に入れられ、該光硬化性樹脂
とは反応せずにしかも該光硬化性樹脂よりも比重の大き
い支持液体の表面上に流し込んで樹脂層を形成し、該樹
脂層の上方から位置制御された光ビームを前記樹脂層に
照射し前記樹脂層を硬化させて所望の形状の輪切り図形
を形成し、該輪切り図形を支持液体の中に引き下げ、以
後、前記硬化による光硬化性樹脂の不足量を補なって、
樹脂層を硬化させる操作と、輪切り図形を支持液体の中
に引き下げる操作を繰返すことにより、所望の三次元物
体を形成する方法および、液体状態の光硬化性樹脂を、
底部が平坦な容器の中に入れられ、該光硬化性樹脂とは
反応せずにしかも該光硬化性樹脂よりも比重の小さい支
持液体の下面と前記容器の底部の間に流し込んで樹脂層
を形成し、容器の外側から底部を経て位置制御された光
ビームを該樹脂層に照射し前記樹脂層を硬化させて所望
の形状の輪切り図形を形成し、該輪切り図形を支持液体
の中に引き上げ、以後、前記硬化による光硬化性樹脂の
不足量を補なって、樹脂層を硬化させる操作と、輪切り
図形を支持液体の中に引き上げる操作を繰返すことによ
り三次元物体を形成する方法を先に提案した。
【０００３】これらの方法は、未硬化樹脂が容器の中に
大量に残留せず、かぶりが生じないので、三次元物体を
精度よく形成できるという利点がある。
大量に残留せず、かぶりが生じないので、三次元物体を
精度よく形成できるという利点がある。
【０００４】三次元物体を輪切り図形の形状情報にイメ
ージ化する処理はコンピュータを用いることにより高速
に行なうことができるが、輪切り図形の形状情報から三
次元物体を形成する作業は時間がかかる。したがって、
三次元物体を形成する作業を短時間で行なうためには、
輪切りのステップは大きい方がよい。
ージ化する処理はコンピュータを用いることにより高速
に行なうことができるが、輪切り図形の形状情報から三
次元物体を形成する作業は時間がかかる。したがって、
三次元物体を形成する作業を短時間で行なうためには、
輪切りのステップは大きい方がよい。
【０００５】この方法は、二次元の輪切り図形を形成
し、これを順次積重ねることにより三次元物体を形成す
るものであるので、輪切りのステップが大きい場合には
形成された三次元物体の表面には輪切り図形の積重ねに
よる段差が生じ、外観が非常に悪いという欠点があっ
た。このために、各輪切りの軸線を含む各断面図形の接
線方向に光ビームを照射して各輪切り図形の側面を形成
し、表面が滑らかな三次元物体を形成することが提案さ
れている。
し、これを順次積重ねることにより三次元物体を形成す
るものであるので、輪切りのステップが大きい場合には
形成された三次元物体の表面には輪切り図形の積重ねに
よる段差が生じ、外観が非常に悪いという欠点があっ
た。このために、各輪切りの軸線を含む各断面図形の接
線方向に光ビームを照射して各輪切り図形の側面を形成
し、表面が滑らかな三次元物体を形成することが提案さ
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
ような三次元物体を形成できる、三次元物体の形成装置
を提供することである。
ような三次元物体を形成できる、三次元物体の形成装置
を提供することである。
【０００７】
【０００８】本発明の三次元物体の形成装置は、光ビー
ムを出射する光源と、容器内のある垂直な軸線の延長上
に設けられ、前記軸線を旋回軸として旋回可能で、前記
光源から出射された光ビームを水平方向に反射する第１
のミラーと、第１のミラーで反射された光ビームを、前
記容器内の光硬化性樹脂層に向けて反射する、反射角度
が可変の第２のミラーと、第１のミラーを旋回させる第
１のミラー旋回機構と、前記軸線を旋回軸として第２の
ミラーを、第１のミラーの旋回と同期して、かつ第１の
ミラーと同じ角度旋回させる第２のミラー旋回機構と、
第２のミラーの第１のミラーまでの水平距離を可変する
第２のミラー移動機構と、第２のミラーの反射角度を可
変する第２のミラー回転機構と、第１のミラーの旋回角
度、第２のミラーの旋回角度、第２のミラーの移動位
置、第２のミラーの反射角度をそれぞれ第１のミラーの
旋回機構、第２のミラー旋回機構、第２のミラー移動機
構、第２のミラー回転機構に指示する制御装置とを有す
る。
ムを出射する光源と、容器内のある垂直な軸線の延長上
に設けられ、前記軸線を旋回軸として旋回可能で、前記
光源から出射された光ビームを水平方向に反射する第１
のミラーと、第１のミラーで反射された光ビームを、前
記容器内の光硬化性樹脂層に向けて反射する、反射角度
が可変の第２のミラーと、第１のミラーを旋回させる第
１のミラー旋回機構と、前記軸線を旋回軸として第２の
ミラーを、第１のミラーの旋回と同期して、かつ第１の
ミラーと同じ角度旋回させる第２のミラー旋回機構と、
第２のミラーの第１のミラーまでの水平距離を可変する
第２のミラー移動機構と、第２のミラーの反射角度を可
変する第２のミラー回転機構と、第１のミラーの旋回角
度、第２のミラーの旋回角度、第２のミラーの移動位
置、第２のミラーの反射角度をそれぞれ第１のミラーの
旋回機構、第２のミラー旋回機構、第２のミラー移動機
構、第２のミラー回転機構に指示する制御装置とを有す
る。
【０００９】
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の、三次元物体の
形成装置の全体構成図、図２は図１）の回転ステージ８
の部分の詳細構成図、図３は図１の装置で形成された三
次元物体（１／４球体）の斜視図である。
形成装置の全体構成図、図２は図１）の回転ステージ８
の部分の詳細構成図、図３は図１の装置で形成された三
次元物体（１／４球体）の斜視図である。
【００１２】本実施例は、比重が1.05の一液性のエポキ
シ樹脂の光硬化性樹脂を、１０cm角の容器１の中に入れ
られ、該光硬化性樹脂とは反応せず比重が1.594 の四塩
化炭素の支持液体３の表面上に光硬化性樹脂注入口２か
ら流し込んで３mmの厚さの光硬化性樹脂層４を形成し、
光硬化性樹脂層４の上方から位置制御された光ビーム
（レーザ光）を光硬化性樹脂層４に照射し光硬化樹脂層
４を硬化させて所望の形状の輪切り図形を形成し、該輪
切り図形を引き下げ治具５により支持液体３の中に引き
下げ、以後、前記硬化による光硬化性樹脂の不足量を補
なって、光硬化性樹脂層４を硬化させる操作と、輪切り
図形を支持液体３の中に引き下げる操作を繰返すことに
より、所望の三次元物体を形成するものである。
シ樹脂の光硬化性樹脂を、１０cm角の容器１の中に入れ
られ、該光硬化性樹脂とは反応せず比重が1.594 の四塩
化炭素の支持液体３の表面上に光硬化性樹脂注入口２か
ら流し込んで３mmの厚さの光硬化性樹脂層４を形成し、
光硬化性樹脂層４の上方から位置制御された光ビーム
（レーザ光）を光硬化性樹脂層４に照射し光硬化樹脂層
４を硬化させて所望の形状の輪切り図形を形成し、該輪
切り図形を引き下げ治具５により支持液体３の中に引き
下げ、以後、前記硬化による光硬化性樹脂の不足量を補
なって、光硬化性樹脂層４を硬化させる操作と、輪切り
図形を支持液体３の中に引き下げる操作を繰返すことに
より、所望の三次元物体を形成するものである。
【００１３】Arレーザ光源６が、容器１の上方に配置さ
れており、レーザ光を水平に出射する。容器１の垂直な
中心軸線２１の上方の延長線上には固定ミラー７が配置
されており、Arレーザ光源６から出射されたレーザ光を
中心軸線２１に沿って下向きに反射する。容器１と固定
ミラー７の間には、中心軸線２１から半径方向に延びる
回転ステージ８が水平に、かつ中心軸線２１を回転軸と
して回転するように設けられている。回転ステージ８の
上面には、側面にレーザ光通過穴９ａが明けられている
円筒状のケース９が中心軸線２１と同軸に固定されてい
る。ケース９内には固定ミラー１０（第１のミラー）が
収容されている。ケース９の上方には、中央部に固定ミ
ラー７で反射されたレーザ光が通過するレーザ光通過穴
１１ａが明けられている固定板１１が取付けられてい
る。回転ステージ駆動用モータ１２の回転軸に取り付け
られているプーリとケース９の間にはベルト１３が張ら
れており、ケース９、したがって回転ステージ８は回転
ステージ駆動用モータ１２、ベルト１３によって中心軸
線２１を回転軸として回転させられる。回転ステージ８
上にはさらにスライダ１４とボールネジ１５が半径方向
に設けられ、ボールネジ１５の一端は、これを回転させ
る回転ミラー移動用モータ１６に連結されている。固定
ミラー１０で水平方向に反射されてレーザ光通過穴９ａ
を通過したレーザ光を反射する回転ミラー１７（第２の
ミラー）が回転ミラー支持台１８に回転ミラー支持軸１
９によって回転可能に支持されている。回転ミラー１７
は回転ミラー支持軸１９を介して回転ミラー回転用モー
タ２０によって回転させられる。回転ミラー支持台１８
はスライダ１４で案内されボールネジ１５によって回転
ステージ８上を半径方向に移動する。なお、回転ステー
ジ８の、回転ミラー１７が移動する部分は回転ミラー１
７で反射されたレーザ光が通過する矩形の開口８ａが形
成されている。回転ステージ８と回転ステージ駆動用モ
ータ１２とベルト１３が第１のミラー旋回機構と第２の
ミラー旋回機構を構成している。スライダ１４とボール
ネジ１５と回転ミラー移動用モータ１６が第２のミラー
移動機構を構成し、回転ミラー支持台１８と回転ミラー
支持軸１９と回転ミラー回転用モータ２０が第２のミラ
ー回転機構を構成している。なお、回転ステージ８の各
回転位置毎の回転ミラー１７の水平位置、回転（傾斜）
角度のデータは形成しようとする三次元物体の各輪切り
図形に対応して不図示の制御装置内に予め格納されてお
り、その都度取り出されてこれらデータに応じて回転ス
テージ駆動用モータ１２、回転ミラー移動用モータ１
６、回転ミラー回転用モータ２０が制御される。
れており、レーザ光を水平に出射する。容器１の垂直な
中心軸線２１の上方の延長線上には固定ミラー７が配置
されており、Arレーザ光源６から出射されたレーザ光を
中心軸線２１に沿って下向きに反射する。容器１と固定
ミラー７の間には、中心軸線２１から半径方向に延びる
回転ステージ８が水平に、かつ中心軸線２１を回転軸と
して回転するように設けられている。回転ステージ８の
上面には、側面にレーザ光通過穴９ａが明けられている
円筒状のケース９が中心軸線２１と同軸に固定されてい
る。ケース９内には固定ミラー１０（第１のミラー）が
収容されている。ケース９の上方には、中央部に固定ミ
ラー７で反射されたレーザ光が通過するレーザ光通過穴
１１ａが明けられている固定板１１が取付けられてい
る。回転ステージ駆動用モータ１２の回転軸に取り付け
られているプーリとケース９の間にはベルト１３が張ら
れており、ケース９、したがって回転ステージ８は回転
ステージ駆動用モータ１２、ベルト１３によって中心軸
線２１を回転軸として回転させられる。回転ステージ８
上にはさらにスライダ１４とボールネジ１５が半径方向
に設けられ、ボールネジ１５の一端は、これを回転させ
る回転ミラー移動用モータ１６に連結されている。固定
ミラー１０で水平方向に反射されてレーザ光通過穴９ａ
を通過したレーザ光を反射する回転ミラー１７（第２の
ミラー）が回転ミラー支持台１８に回転ミラー支持軸１
９によって回転可能に支持されている。回転ミラー１７
は回転ミラー支持軸１９を介して回転ミラー回転用モー
タ２０によって回転させられる。回転ミラー支持台１８
はスライダ１４で案内されボールネジ１５によって回転
ステージ８上を半径方向に移動する。なお、回転ステー
ジ８の、回転ミラー１７が移動する部分は回転ミラー１
７で反射されたレーザ光が通過する矩形の開口８ａが形
成されている。回転ステージ８と回転ステージ駆動用モ
ータ１２とベルト１３が第１のミラー旋回機構と第２の
ミラー旋回機構を構成している。スライダ１４とボール
ネジ１５と回転ミラー移動用モータ１６が第２のミラー
移動機構を構成し、回転ミラー支持台１８と回転ミラー
支持軸１９と回転ミラー回転用モータ２０が第２のミラ
ー回転機構を構成している。なお、回転ステージ８の各
回転位置毎の回転ミラー１７の水平位置、回転（傾斜）
角度のデータは形成しようとする三次元物体の各輪切り
図形に対応して不図示の制御装置内に予め格納されてお
り、その都度取り出されてこれらデータに応じて回転ス
テージ駆動用モータ１２、回転ミラー移動用モータ１
６、回転ミラー回転用モータ２０が制御される。
【００１４】次に、本実施例の動作を１／４球体を形成
する場合について説明する。
する場合について説明する。
【００１５】支持液体３が入った容器１に光硬化性樹脂
注入口２からエポキシ樹脂の光硬化性樹脂を流し込む。
すると、支持液体３の表面に光硬化性樹脂層４が形成さ
れる。この光硬化性樹脂層４にArレーザ光源６からのレ
ーザ光を固定ミラー７，１０、回転ミラー１７を介して
照射する。この時の回転ステージ８の回転位置、回転ミ
ラー１７の水平位置と回転角度は１／４球体の形状に応
じて制御装置から指示される。特に１／４球体の外形部
分となる部分を照射する際には回転ミラー１７における
レーザ光の反射方向が１／４球体の割切りの軸線を含む
断面図形の該当部分の接線方向となるように回転ミラー
１７の水平位置と回転角度が制御される。このようにし
て、光硬化性樹脂層４へのレーザ光の照射が終り、光硬
化性樹脂層４の所望の部分が硬化すると、１／４球体の
１つの輪切り図形が出来上がる。次に、引き下げ治具８
を用いてこの輪切り図形を支持液体３中に引き下げる。
次に、支持液体３の表面上の光硬化性樹脂の不足量を補
い、上記の、光硬化性樹脂層４の硬化と、輪切り図形の
引き下げの操作を繰り返すことによって図２に示すよう
な１／４球体ができあがった。
注入口２からエポキシ樹脂の光硬化性樹脂を流し込む。
すると、支持液体３の表面に光硬化性樹脂層４が形成さ
れる。この光硬化性樹脂層４にArレーザ光源６からのレ
ーザ光を固定ミラー７，１０、回転ミラー１７を介して
照射する。この時の回転ステージ８の回転位置、回転ミ
ラー１７の水平位置と回転角度は１／４球体の形状に応
じて制御装置から指示される。特に１／４球体の外形部
分となる部分を照射する際には回転ミラー１７における
レーザ光の反射方向が１／４球体の割切りの軸線を含む
断面図形の該当部分の接線方向となるように回転ミラー
１７の水平位置と回転角度が制御される。このようにし
て、光硬化性樹脂層４へのレーザ光の照射が終り、光硬
化性樹脂層４の所望の部分が硬化すると、１／４球体の
１つの輪切り図形が出来上がる。次に、引き下げ治具８
を用いてこの輪切り図形を支持液体３中に引き下げる。
次に、支持液体３の表面上の光硬化性樹脂の不足量を補
い、上記の、光硬化性樹脂層４の硬化と、輪切り図形の
引き下げの操作を繰り返すことによって図２に示すよう
な１／４球体ができあがった。
【００１６】このようにして形成された１／４球体は、
表面が非常に滑らかであることがわかる。
表面が非常に滑らかであることがわかる。
【００１７】なお、固定ミラー７を除いて、Arレーザ光
源６を垂直下向きにし、レーザ光が固定ミラー１０に直
接入射するようにしてもよい。また、支持液体３の下部
に光硬化性樹脂層４を形成する場合も、装置構成は基本
的には同様であり、ただレーザ光が容器１の底部を通過
して光硬化性樹脂層４に入射するようにすればよい。ま
た、装置構成は複雑になるが、固定ミラー１０の中心軸
線２１まわりの旋回と、回転ミラー１７の中心軸線２１
まわりの旋回を別箇の駆動機構により互いに同期して行
なうようにしてもよい。また、固定ミラー７と１０は必
ずしも中心軸線２１上に位置していなくてもよい。
源６を垂直下向きにし、レーザ光が固定ミラー１０に直
接入射するようにしてもよい。また、支持液体３の下部
に光硬化性樹脂層４を形成する場合も、装置構成は基本
的には同様であり、ただレーザ光が容器１の底部を通過
して光硬化性樹脂層４に入射するようにすればよい。ま
た、装置構成は複雑になるが、固定ミラー１０の中心軸
線２１まわりの旋回と、回転ミラー１７の中心軸線２１
まわりの旋回を別箇の駆動機構により互いに同期して行
なうようにしてもよい。また、固定ミラー７と１０は必
ずしも中心軸線２１上に位置していなくてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、表面が滑
らかな所望の三次元物体が得られる、三次元物体の形成
装置を提供できる。
らかな所望の三次元物体が得られる、三次元物体の形成
装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例の、三次元物体の形成装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】図１の装置中の回転ステージの部分の詳細構成
図である。
図である。
【図３】図１の装置で形成された三次元物体（１／４球
体）の斜視図である。
体）の斜視図である。
１ 容器 ２ 光硬化性樹脂注入口 ３ 支持液体 ４ 光硬化性樹脂層 ５ 引き下げ治具 ６ Arレーザ光源 ７ 固定ミラー ８ 回転ステージ ８ａ 開口 ９ ケース ９ａ レーザ光通過穴 １０ 固定ミラー １１ 固定板 １１ａ レーザ光通過穴 １２ 回転ステージ駆動用モータ １３ ベルト １４ スライダ １５ ボールネジ １６ 回転ミラー移動用モータ １７ 回転ミラー １８ 回転ミラー支持台 １９ 回転ミラー支持軸 ２０ 回転ミラー回転用モータ ２１ 中心軸線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−31625（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−303817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−236627（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−8021（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95829（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−237123（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 67/00
Claims (1)
- 【請求項１】 所望の三次元物体を所定の軸線の方向に
薄く輪切りにして得られる各輪切り図形の形状情報を基
に各輪切り図形を再現し、これら輪切り図形を前記軸線
の方向に重ねることにより前記三次元物体を形成する、
三次元物体の形成方法であって、液体状態の光硬化性樹
脂を、容器の中に入れられ、該光硬化性樹脂とは反応せ
ずにしかも該光硬化性樹脂よりも比重の大きい支持液体
の表面上に流し込んで樹脂層を形成し、該樹脂層の上方
から位置制御された光ビームを前記樹脂層に照射し前記
樹脂層を硬化させて所望の形状の輪切り図形を形成し、
該輪切り図形を前記支持液体の中に引き下げ、以後、前
記硬化による前記光硬化性樹脂の不足量を補なって、樹
脂層を硬化させる操作と、輪切り図形を前記支持液体の
中に引き下げる操作を繰返すことにより、所望の三次元
物体を形成し、その際、各輪切り図形の、前記軸線を含
む各断面図形の接線方向に光ビームを照射して各輪切り
図形の側面を形成し、または、液体状態の光硬化性樹脂
を、底部が平坦な容器の中に入れられ、該光硬化性樹脂
とは反応せずにしかも該光硬化性樹脂よりも比重の小さ
い支持液体の下面と前記容器の底部の間に流し込んで樹
脂層を形成し、前記容器の外側から前記底部を経て位置
制御された光ビームを該樹脂層に照射し前記樹脂層を硬
化させて所望の形状の輪切り図形を形成し、該輪切り図
形を前記支持液体の中に引き上げ、以後、前記硬化によ
る前記光硬化性樹脂の不足量を補なって、樹脂層を硬化
させる操作と、輪切り図形を前記支持液体の中に引き上
げる操作を繰返すことにより三次元物体を形成し、その
際、各輪切り図形の、前記軸線を含む各断面図形の接線
方向に光ビームを照射して各輪切り図形の側面を形成す
る三次元物体の形成方法を実施する、三次元物体の形成
装置であって、 光ビームを出射する光源と、 前記容器内のある垂直な軸線の延長上に設けられ、前記
軸線を旋回軸として旋回可能で、前記光源から出射され
た光ビームを水平方向に反射する第１のミラーと、 第１のミラーで反射された光ビームを、前記容器内の光
硬化性樹脂層に向けて反射する、反射角度が可変の第２
のミラーと、 第１のミラーを旋回させる第１のミラー旋回機構と、 前記軸線を旋回軸として第２のミラーを、第１のミラー
の旋回と同期して、かつ第１のミラーと同じ角度旋回さ
せる第２のミラー旋回機構と、 第２のミラーの第１のミラーまでの水平距離を可変する
第２のミラー移動機構と、 第２のミラーの反射角度を可変する第２のミラー回転機
構と、 第１のミラーの旋回角度、第２のミラーの旋回角度、第
２のミラーの移動位置、第２のミラーの反射角度をそれ
ぞれ第１のミラーの旋回機構、第２のミラー旋回機構、
第２のミラー移動機構、第２のミラー回転機構に指示す
る制御装置とを有する、三次元物体の形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015982A JP2944000B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 三次元物体の形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015982A JP2944000B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 三次元物体の形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241929A JPH04241929A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2944000B2 true JP2944000B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=11903885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015982A Expired - Fee Related JP2944000B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 三次元物体の形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944000B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3558095B2 (ja) * | 1994-12-22 | 2004-08-25 | Ｊｓｒ株式会社 | 光造形方法 |
| JP2002286888A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ベローズ検査装置 |
| DE102009009503B3 (de) | 2009-02-18 | 2010-08-26 | Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. | Rapid-Prototyping-Vorrichtung und -Verfahren mit indirekter Laserbestahlung |
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