JP3555228B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車等に適用されるトロイダル型無段変速機に関し、特に、2組のトロイダル変速部を同軸上に配置したダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、トロイダル型無段変速機は、入力ディスク、出力ディスク及び両ディスク間に配置されたパワーローラから構成されるトロイダル変速部を備えており、入力軸によって駆動された入力ディスクの回転動力をパワーローラを介して出力ディスクに伝達し、出力ディスクから出力軸へ回転動力を伝達するように構成されている。
【0003】
また、特開平6−174034号公報に開示されたトロイダル型無段変速機は、2つのトロイダル変速部で変速比が一致しない時にその変速比の差を吸収する差動機構を組み込み、トラクション接触部での滑り及びそれに伴う発熱を防止するものである。該トロイダル型無段変速機は、両出力ディスク間に差動機構を設けたので、両トロイダル変速部で変速比の不一致が発生し、出力ディスクの回転数の方が他方の出力ディスクの回転数よりも大きくなった場合に、出力ディスクが連結されているサイドギヤの方が、他の出力ディスクが連結されているサイドギヤよりも速く回転するようになり、その結果、ピニオンは自転して、両サイドギヤの回転差を吸収しながら入力軸の周りを公転するものである。
【0004】
従来のトロイダル型無段変速機は、例えば、図2に示すように、入力ディスク2、入力ディスク2に対向して配置された出力ディスク3及び入力ディスク2から出力ディスク3へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ8から成るトロイダル変速部6と、入力ディスク4、入力ディスク4に対向して配置された出力ディスク5及び入力ディスク4から出力ディスク5へトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ9から成るトロイダル変速部7と、から構成されている。該トロイダル型無段変速機は、これらの2組のトロイダル変速部6,7を入力軸1上に対向させて配置したダブルキャビティ式のものである。
【0005】
従来のトロイダル型無段変速機は、入力ディスク2が入力軸1に対して相対回転可能に支持されているが、入力ディスク2の背面に配置されたローディングカム29を介して入力軸1に駆動連結され、入力ディスク2と入力軸1との相対回転に伴うローディングカム29の乗り上げを利用し、入力軸1のトルクにほぼ比例した押圧力を発生させる構造を有し、押圧力が発生したとき、入力ディスク2が入力軸1と一体に回転することができる。一方、入力ディスク4は入力軸1に対して固定され、入力軸1と一体に回転することができる。しかし、入力ディスク4は入力軸1に対して回転自在に支持し、別のローディングカム(図示せず)を介して入力軸1に駆動連結し、入力軸1と一体に回転するようにしてもよい。入力軸1は、ケーシング(図示せず)に対して軸方向に若干移動できるように支持され、入力軸1には、トルクコンバータ(図示せず)を介してエンジントルクが入力される。出力ディスク3と出力ディスク5は、それぞれの入力ディスク2と入力ディスク4に対向して配置され、入力軸1に対して回転自在に支持されている。
【0006】
パワーローラ8は、入力ディスク2と出力ディスク3との間に配置され、両ディスク2,3のトロイダル面に摩擦係合している。パワーローラ9は、入力ディスク4と出力ディスク5の間に配置され、両ディスク4,5のトロイダル面に摩擦係合している。パワーローラ8及びパワーローラ9は、それぞれ自己の回転軸線10,10の周りに回転自在であり、且つ回転軸線10,10に直交する傾転軸線11,11の周りに傾転運動することができる。
【0007】
また、出力ディスク3及び出力ディスク5と出力軸20との間には差動機構22が配置され、差動機構22には出力歯車19が固着され、出力歯車19は出力軸20の歯車21と噛み合っている。また、出力ディスク3及び出力ディスク5との間には差動機構22の差動を制限する差動制限クラッチ26が配置されている。
【0008】
図2に示す差動機構22は、出力ディスク3及び出力ディスク5のそれぞれに連結された一対のサイドギヤ13,15、両方のサイドギヤに噛み合う一対のピニオン16、ピニオン16を回転自在に支持するディファレンシャルケース18及びディファレンシャルケース18に固着され且つ出力軸20に駆動連結された出力歯車19を有する傘歯車式差動機構に構成されている。
【0009】
更に、出力ディスク3の背面には、入力軸1を挿通した中空軸12の一端が固着され、中空軸12にはサイドギヤ13が固着されている。また、出力ディスク5の背面には、入力軸1を挿通した中空軸14の一端が固着され、中空軸14の他端にはサイドギヤ15が固着されている。一対のピニオン16は入力軸1を挟んで対向して配置され、各ピニオン16はサイドギヤ13とサイドギヤ15の両方に噛み合っている。また、各ピニオン16はディファレンシャルケース18に設けたピニオンシャフト17によって回転自在に支持されている。ディファレンシャルケース18は入力軸1に対して回転自在に支持されている。出力歯車19はディファレンシャルケース18の端面に固着され、出力軸20は入力軸1に平行に配置されている。
【0010】
差動制限クラッチ26は、出力ディスク3の背面に一旦が固着された第1中空軸12の他端側に設けられた内側クラッチ板24と、出力ディスク5の背面に設けられた外側クラッチ板25とを積層した多板クラッチから成る。差動制限クラッチ26は、アクチュエータ(図示せず)によって連結作動したり、その連結の解除作動する。アクチュエータは、エンジンで駆動されるポンプからの油圧を受けて作動する油圧アクチュエータであるのが好ましいが、油圧アクチュエータを作動させる弁はソレノイド弁のような応答速度の速い電磁作動式のものが好ましい。内側クラッチ板24と外側クラッチ板25とが互いに押し付けられて摩擦係合するときは、出力ディスク3と出力ディスク5とが互いに連結され、一体化して回転し、このとき差動機構22の機能は無効化される。内側クラッチ板24と外側クラッチ板25との摩擦係合が解除されると、両出力ディスク3,5の相対回転が許容されて差動機構22の機能が働く。
【0011】
このトロイダル型無段変速機は、パワーローラ8,9の傾転角度を一致させるために、リンク機構等により各パワーローラ8,9が同期して傾転運動するように構成されている。各パワーローラ8,9の傾転角度が変化すると、それに伴って、各パワーローラ8,9と入力ディスク2,4及び出力ディスク3,5との摩擦係合点が変化し、無段変速が行われる。各入力ディスク2,3から各パワーローラ8,9を介して各出力ディスク3,5へ伝達される回転動力は、高圧力下の油のせん断力即ちトラクション力(粘着摩擦力)によって伝達されるが、所定のトラクション力を得るには、各パワーローラ8,9と両ディスクの接触点において、非常に大きな押圧力が必要である。この押圧力は、ローディングカム29で入力ディスク2を出力ディスク3の方へ押しつけ、また、一つのローディングカム29のみを有する場合にはその反作用として、別のローディングカムを備えた場合にはそのローディングカムの作用により、入力ディスク4を出力ディスク5の方へ押しつけることによって発生させる。
【0012】
従来のトロイダル型無段変速機の作動は、次のとおりである。エンジンの駆動に伴って、入力軸1にトルクが入力されると、そのトルクはローディングカム29を介して入力ディスク2に伝達される。同時に、トルクは別のローディングカムを介して入力軸1から入力ディスク4に伝達される。トルクが入力ディスク2に伝達されると、入力ディスク2は回転し、その回転によってパワーローラ8が自転軸10の周りに回転し、その回転を出力ディスク3に伝達する。また、入力ディスク4に伝達されたトルクは、自転軸10の周りに回転するパワーローラ9を介して出力ディスク5に伝達される。この伝動中に、各パワーローラ8,9をそれぞれ同期させて傾転軸線11周りに同角度だけ傾転させると、各パワーローラ8,9と各入力ディスク2,4及び各出力ディスク3,5との摩擦係合点が変化して無段変速を行うことができる。
【0013】
出力ディスク3の回転はサイドギヤ13に伝達され、出力ディスク5の回転はサイドギヤ15に伝達される。差動制限クラッチ26が作動解除されている場合に、通常状態、即ち2つのトロイダル変速部6,7での変速比が一致している時には、出力ディスク3の回転数と出力ディスク5の回転数は同じであるから、両方のサイドギヤ13,15は同じ回転数で回転する。従って、ピニオン16は自転せずに、入力軸1の周りを公転する。ピニオン16の公転に伴って、ピニオン16と共にディファレンシャルケース18が回転し、出力歯車19及び歯車21を介して出力軸20に伝達される。
【0014】
入力軸1のねじれやパワーローラ8,9の支持部材の変形等によって両トロイダル変速部6,7の変速比が一致しなくなった時には、出力ディスク3と出力ディスク5とで回転数に差が生じる。例えば、出力ディスク3の回転数の方が出力ディスク5の回転数よりも大きくなった場合、出力ディスク3が連結されているサイドギヤ13の方が、出力ディスク5が連結されているサイドギヤ15よりも速く回転するようになる。その結果、ピニオンギヤ16は自転して、両サイドギヤ13,15の回転数の差を吸収しながら入力軸1の周りを公転する。従って、両トロイダル変速部6,7の変速比が一致しなくても、両出力ディスク3,5間に設けられた差動機構22の働きで、トロイダル変速部6,7のトラクション接触部における滑りは発生しない。
【0015】
このように、差動制限クラッチ26の作動をクラッチオフにすると、二組のトロイダル変速部6,7の異なる変速比を、差動機構22で吸収することができるが、このままでは、両トロイダル変速部6,7の変速比が殆ど同じか全く同じである時には出力ディスク3と出力ディスク5とを直接に連結してもよいにもかかわらず、差動機構22の差動が制限されていないので、常に差動機構22の差動機能が働き得る状態にあり、自己同期機能が働かない。一方、差動制限クラッチ26の作動をクラッチオンとして締結力を増すにつれて、次第に自己同期機能が強く作用するようになるが、この状況で二組のトロイダル変速部6,7の変速比の差が大きくなると、出力側での一体化の制約が二組のトロイダル変速部6,7の差動を許容させず、インターロックが生じる。
【0016】
このため、従来のトロイダル型無段変速機は、例えば、図3に示すような制御回路及び図6に示す制御装置が使用され、図4に示す処理フロー図に従って制御される。即ち、二組のトロイダル変速部6,7の変速比e1 ,e2 をトロイダル変速部6のパワーローラ8とトロイダル変速部7のパワーローラ9とに設けた変速比検出センサー31,32でそれぞれ検出し(ステップ61)、両変速比e1 ,e2 の差Δeを求める(ステップ62)。次いで、差動制限クラッチ26を作動させるソレノイド弁28への出力信号の実効割合を表すduty(デューティ)を、予めコントローラ30に記憶させている関数fにより、上記差Δeに対応して算出する(ステップ63)。算出したdutyをソレノイド弁28に出力し(ステップ64)、その後、コントローラ30の制御を再びメインルーチンに戻す(ステップ65)という制御をしていた。このように、コントローラ30で変速比の差に応じた締結力が得られるように、ソレノイド弁28によって差動制限クラッチ26のアクチュエータ27に至る油圧を制御していた。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような変速比検出センサー31,32を設けて、差動制限クラッチ26のアクチュエータ27の作動力を変更する制御方法を用いると、次のような問題点がある。即ち、二組のトロイダル変速部6,7にそれぞれ変速比を検出するセンサーが必要となり、変速装置としてのコストがアップするという問題がある。また、二組のトロイダル変速部6,7の変速比の差を検出してからコントローラ30でその差信号を演算し、出力信号に基づいてアクチュエータ27を作動させて差動制限制御を行っているため、実際に変速比の差が生じてから差動制限効果が現れるまでに、時間遅れが生じていた。このため、トロイダル変速部6,7において急激に変速比の差が大きくなった場合には、差動制限制御が追いつけず、変速部がインターロックしてしまう可能性があった。
【0018】
この発明の目的は、上記の問題を解決することであり、変速動作中で且つ変速の幅が大きい時には二組のトロイダル変速部の変速比の差が大きくなり、変速動作中でない(目標変速比が一定)の場合、又は変速の幅が小さい時には自己同期機能により変速比の差が無視できるほど小さいことに着目して、目標変速比の変化量をパラメータとして差動機構と差動制限クラッチとの作動を制御し、トロイダル変速部での変速比検出センサーを不要とし、トロイダル変速部のインターロックを防止できるトロイダル型無段変速機を提供することである。
【0019】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下のように構成されている。即ち、この発明は、入力軸に設けられた一対の入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された一対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記出力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディスクから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ、前記出力ディスク同士を駆動連結する差動機構、該差動機構に駆動連結された出力軸、前記出力ディスク間に設けられた差動制限クラッチ、及び目標変速比の変化割合に応答して前記差動制限クラッチの締結力を変更するコントローラ、から成ることを特徴とするトロイダル型無段変速機に関する。
【0020】
特に、前記コントローラは、目標変速比の変化量が大きい程、前記差動制限クラッチの締結力を小さくするように制御するものである。
【0021】
また、前記差動機構は、前記出力ディスクのそれぞれに連結された一対のサイドギヤ、該サイドギヤの両方に噛み合うピニオン、該ピニオンを回転自在に支持するディファレンシャルケース及び該ディファレンシャルケースに固着され且つ前記出力軸に駆動連結された出力歯車を有するものである。
【0022】
【作用】
この発明は、上記のように構成されているので、以下のように作用する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、2つの出力ディスクを差動機構と差動制限クラッチとを介して連結しているので、差動制限クラッチの締結力が小さくて差動制限力が緩いときは、差動機構が機能し、2つのトロイダル変速部で変速比の不一致が発生したとしても、2つの出力ディスクの回転数の差は差動機構で吸収される。従って、トロイダル変速部のトラクション接触部での滑りが生じることを防止でき、またインタロックが発生することを防止できる。また、差動制限クラッチの締結力が大きくて差動制限力が強いときは、差動機構は無効化され、2つの出力ディスクは自己同期機能が働くことになる。
【0023】
前記差動制限クラッチの締結力の大きさは、目標変速比の変化量に応じて制御され、変更される。具体的には、目標変速比の変化割合即ち変化量が大きい程、前記差動制限クラッチの締結力が小さくなるように制御するので、変速比の差が急激に大きくなる可能性がある場合には、予め差動制限クラッチの差動制限力を弛めておくことにより、差動機構が有効に機能してトロイダル変速部のインターロックが防止できる。逆に、変速比の差が小さい場合には、予め差動制限クラッチの差動制限力を高めておいて、差動機構が機能しないようにするので、変速比の差が小さい状態では、両出力ディスクを直接連結することができるため、自己同期機能が働くことになる。
【0024】
このトロイダル型無段変速機において、差動機構が、サイドギヤ、ピニオン、ディファレンシャルケース等から構成されている傘歯車式差動機構の場合には、2つの出力ディスクは同じ回転数で回転しているので、一方の出力ディスクに連結されたサイドギヤと他方の出力ディスクに連結されたサイドギヤは、同じ回転数で回転する。従って、両方のサイドギヤに噛み合っているピニオンは、自転することなく、入力軸の周りを公転する。ところが、2つのトロイダル変速部で変速比の不一致が発生した時には、2つの出力ディスクの回転数が異なっているので、一方のサイドギヤの方が他方のサイドギヤよりも回転数が高くなる。その結果、両方のサイドギヤに噛み合っているピニオンは自転しながら、入力軸の周りを公転することになる。即ち、出力ディスクの回転数の差はピニオンの自転という形で吸収される。従って、2つのトロイダル変速部の変速比が一致しなくても、トロイダル変速部のトラクション接触部における滑りは発生しない。
【0025】
【実施例】
以下、図面を参照して、この発明によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明する。図1はこの発明によるトロイダル型無段変速機における差動制限クラッチの制御を説明する処理フロー図である。
【0026】
この発明によるトロイダル型無段変速機は、図2に示すトロイダル無断変速機に組み込むことができるものであるので、トロイダル型無段変速機自体の構造については、図2及び図6に示すものを参照して説明し、重複する説明は省略する。図6に示すように、コントローラ30には、車速、スロットル開度、変速比e1 ,e2 等の情報が入力される。図1において、コントローラ30はステップ50で制御フローをスタートする。ステップ51において、メインルーチンでの車速、スロットル開度、変速比e1 ,e2 等の情報に基づいて算出した現在の目標変速比eo n と、前回同様にして算出した目標変速比eo n − 1 との差Δeを求める。
【0027】
次に、ステップ52においては、予めコントローラ30のメモリに記憶されているテーブルから上記差Δeに応じて、差動制限クラッチ26を作動させる。例えば、ソレノイド弁28への出力信号の実効割合を表すduty(デューティ)を算出する。算出したdutyはステップ53でソレノイド弁28へ出力され、ステップ54でコントローラ30の制御は再びメインルーチンに戻る。差動制限クラッチ26については、図6に示すように、各情報を受けたコントローラ30の指令で、ソレノイド弁28が切換作動され、ポンプ35の作動で油圧源37からの油圧が回路36を通じて油圧アクチュエータ27に作用し、油圧アクチュエータ27によって差動制限クラッチ26が作動する。
【0028】
ここで、算出されたΔeが小さいときには、dutyを大きくして、差動制限クラッチ26の締結力を大きくし、両出力ディスク3,5を一体化させて自己同期機能を果たさせる一方で、差動機構22がその機能を発揮するのを制限する。従って、時間的な経過前後での変速比の変化割合が小さい場合には、両トロイダル変速部6,7での時々刻々の変速比の差も小さいから、両出力ディスク3,5は直接的に連結しても安定的にトロイダル変速機を作動させることができる。逆に、算出されたΔeが大きいときには、時々刻々の変速比の変化割合が大きいことであるから、この場合にはdutyを小さくして、差動制限クラッチ26の締結力を、実際に変速比の有意の差が生じる前に目標変速比の変化が大となったときに、予め小さくし、両トロイダル変速部6,7の出力ディスク3,5を互いに自由にして自己同期機能を停止させる一方で、差動機構22がその機能を発揮できる状態に制御する。従って、両トロイダル変速部6,7での時々刻々の変速比の差が大きくなる可能性が出てくる変速比の時間変化割合の大なる場合には、両出力ディスク3,5の直接的な連結を予め解除して差動機構22が作動し易くして、両トロイダル変速部6,7でのトラクション接触部における滑りやアクチュエータ27の作動時間遅れによるインターロックを防止することができる。
【0029】
このトロイダル型無段変速機は、変速比の制御方式については、パワーローラの回転軸を入出力ディスクの回転軸に対して移動させて傾転力を発生させる方式であれば、いずれの方式でも構わないものである。また、差動制限クラッチのクラッチ作動方式は、油圧クラッチで説明したが、湿式クラッチ、電磁クラッチ等電気的に締結力を制御することができるものでもよい。また、dutyを得る手段として、Δeに対応したテーブルの代わりに、Δeを入力変数とする関数によって求めてもよい。
【0030】
差動機構22として、図5に示すダブルピニオン式遊星歯車式差動機構を使用してもよい。差動機構42は、出力ディスク3に連結されたサンギヤ43、出力ディスク5に連結され且つサンギヤ43に噛み合うピニオン44を支持するキャリヤ46及びピニオン44に噛み合い且つ出力軸20に駆動連結されたリングギヤ47を有する。更に、出力ディスク3の背面には、入力軸1を挿通した中空軸12の一端が固着され、中空軸12の他端にはサンギヤ43が固着されている。また、出力ディスク5の背面には、入力軸1を挿通した中空軸14の一端が固着され、中空軸14の他端にはキャリヤ46が固着されている。キャリヤ46はピニオン44を回転自在に支持している。ピニオン44はサンギヤ43に噛み合い、また、ピニオンギヤ45はピニオン44とリングギヤ47の両方に噛み合っている。リングギヤ47には出力歯車19が固着されている。出力歯車19は出力軸20の歯車21と噛み合っている。
【0031】
このトロイダル型無段変速機の作動について説明する。このトロイダル型無段変速機の作動は、トルクがエンジンから入力軸1、入力ディスク2,4、パワーローラ8,9を介してそれぞれの出力ディスク3,5に伝達される構成については図2に記載したものと同一である。出力ディスク3の回転はサンギヤ43に伝達され、出力ディスク5の回転はキャリヤ46に伝達される。差動制限クラッチ26の作動がオフの場合において、通常状態、即ち2つのトロイダル変速部での変速比が一致しているときには、出力ディスク3の回転数と出力ディスク5の回転数は同一であるから、サンギヤ43とキャリヤ46は同じ回転数で回転する。従って、ピニオン44及びピニオン45は自転せずに、サンギヤ43、ピニオン44、ピニオン45、キャリヤ46、リングギヤ47、出力歯車19が一体となって入力軸1の周りを公転する。出力歯車19の回転は、出力歯車19に噛み合う歯車21を介して出力軸20に伝達される。
【0032】
入力軸1のねじれやパワーローラの支持部材の変形等によって両トロイダル変速部6,7の変速比が一致しなくなった時には、出力ディスク3と出力ディスク5とで回転数に差が生じる。例えば、出力ディスク3の回転数の方が出力ディスク5の回転数よりも大きくなった場合、出力ディスク3が連結されているサンギヤ43の方が、出力ディスク5が連結されているキャリヤ46よりも速く回転するようになる。その結果、ピニオン44は自転し、それに伴って、ピニオン45も自転して、両出力ディスク3,5の回転差が吸収される。従って、両トロイダル変速部6,7の変速比が一致しなくても、両出力ディスク間に設けられた差動機構42の働きで、両出力ディスクの回転数の差はピニオンの自転という形で吸収され、トロイダル変速部6,7のトラクション接触部における滑りは発生しない。
【0033】
トロイダル変速部6,7での変速比が一致しない時、出力ディスク3のトルクがT1 、出力ディスク5のトルクがT2 、また、出力ディスク3の回転数がN1 、出力ディスク5の回転数がN2 であったとすると、出力歯車19のトルクT、及び回転数Nは、それぞれ次式で表される。
N=ZS N1 /ZR +(ZR −ZS )N2 /ZR
T=ZR (N1 T1 +N2 T2 )/(ZS N1 +(ZR −ZS )N2 )
但し、ZS はサンギヤ43の歯数、ZR はリングギヤ47の歯数を示す。ここで、サンギヤ43とリングギヤ47の歯数の比を1:2(ZS /ZR =1/2)とすれば、差動機構42にサイドギヤとピニオンを用いた場合と同様に、トラクション接触部の発熱量の増大や効率低下を伴わずに2組のトロイダル変速部の変速比の差を吸収することができるという効果が得られ、更に差動時のノイズを低減することができる。
【0034】
【発明の効果】
この発明によるトロイダル型無段変速機は、上記のように構成されているので、次のような効果を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、二組のトロイダル変速部の出力ディスク同士を駆動連結する差動機構と前記出力ディスク間に設けられた差動制限クラッチとを有し、目標変速比の変化割合が大きい程、差動制限クラッチの締結力を小さくしたので、変速動作中のように変速比の差が急激に大きくなる可能性がある場合には、実際の変速比の差が有意に大きくなる前に、目標変速比の変化量を利用して予め差動制限クラッチの差動制限力を弛めることになり、そのため差動機構が有効に機能して、変速比の差を吸収することが可能となって装置全体の効率低下やトラクション接触部の発熱を伴わず、且つアクチュエータの作動時間遅れによるトロイダル変速部のインターロックを防止することができる。逆に、定速走行のように変速動作をせず変速比の差が小さい場合には、予め差動制限クラッチの差動制限力を高めておいて、差動機構が機能しないようにするので、両出力ディスクを直接連結して本来の自己同期機能を損なわず安定した所定の変速比を得ることができる。
【0035】
また、このトロイダル型無段変速機では、目標変速比は、車速やスロットル開度等の情報から得ることができ、その目標変速比の変化量を、差動機構や差動制限クラッチの制御に利用するので、現在の実際の変速比を検出する必要がない。従って、高価なセンサーをトロイダル変速部に設ける必要がなく、それに応じて、トロイダル型無段変速機の製造コストを低減することができる。
【0036】
また、このトロイダル型無段変速機において、差動機構が、サイドギヤ、ピニオン、ディファレンシャルケース等から構成されている傘歯車式差動機構の場合には、2つのトロイダル変速部で変速比の不一致が発生した時には、両方のサイドギヤに噛み合っているピニオンは自転しながら入力軸の周りを公転することになり、出力ディスクの回転数の差はピニオンの自転という形で吸収される。サイドギヤとピニオンとの配置関係は簡素であり、装置の半径方向の寸法を大きくすることなく、差動機構を含む装置全体をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるトロイダル型無段変速機の制御の一実施例を示す処理フロー図である。
【図2】トロイダル型無段変速機の一例を示す構造図である。
【図3】従来のトロイダル型無段変速機の制御の一例を示すブロック図である。
【図4】従来のトロイダル型無段変速機の制御の一例を示す処理フロー図である。
【図5】トロイダル型無段変速機に組み込む差動機構の別の例を示す構造図である。
【図6】トロイダル型無段変速機の制御装置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
1 入力軸
2,4 入力ディスク
3,5 出力ディスク
6,7 トロイダル変速部
8,9 パワーローラ
13,15 サイドギヤ
16 ピニオン
18 ディファレンシャルケース
19 出力歯車
20 出力軸
22 差動機構
26 差動制限クラッチ
27 アクチュエータ
28 ソレノイド弁
30 コントローラ
Claims (3)
- 入力軸に設けられた一対の入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して配置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された一対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記出力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディスクから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能なパワーローラ、前記出力ディスク同士を駆動連結する差動機構、該差動機構に駆動連結された出力軸、前記出力ディスク間に設けられた差動制限クラッチ、及び目標変速比の変化割合に応答して前記差動制限クラッチの締結力を変更するコントローラ、から成ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
- 前記コントローラは、目標変速比の変化量が大きい程、前記締結力を小さくするように制御することを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記差動機構は、前記出力ディスクのそれぞれに連結された一対のサイドギヤ、該サイドギヤの両方に噛み合うピニオン、該ピニオンを回転自在に支持するディファレンシャルケース及び該ディファレンシャルケースに固着され且つ前記出力軸に駆動連結された出力歯車を有することを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。
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