JP3553262B2 - 板ガラスの反り測定方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビルディング等の建築物の窓ガラス等に使用される板ガラスの反り量を測定する板状体の反り測定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルディング等の建築物の窓ガラス等に使用される板ガラスに反りがある場合、板ガラス表面の反射光で板ガラスの凹凸状態が明瞭になりビルディング等の外観上問題がある。このため、製造工程における板ガラスの反りを規制してビルディング等の窓枠に取り付けた板ガラス凹凸が目立たないようにしている。
【０００３】
従来、板ガラスの反りを測定する方法は、先ず、所定のサイズに切断された板ガラスを支持台（Ａ台やＬ台等）に傾斜させて立てかけ、板ガラスが立てかけられた支持台の両側部に配置されたステップ台に乗った各々の作業者が板ガラスの上端部の２点を把持する。次に、板ガラスの上端部の２点を把持した状態で、板ガラスを前後方向に振動する。これにより、板ガラスの自重による反り量の変形が解消されて、板ガラスが本来の形状に復元する。この状態で板ガラスの対角線上に糸を張り、糸から板ガラス表面までの距離を測定して板ガラスの反りを測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法で板ガラスの反りを測定する場合、板ガラスの上端部の２点を把持する作業者が２名必要になり、その他に、板ガラスの対角線上に糸を張る作業者が１名〜２名必要になる。このように、板ガラスの反りの測定に３名〜４名の作業者を必要とするので、板ガラスのコストを低減することができないという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、板ガラス等の板状体の反りを少数の作業者で測定することができる板状体の反り測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、傾斜架台に揺動自在に支持された揺動体に設けられ、板ガラスの反り形状等に合わせて変位可能で少なくとも一方向に付勢する力によって支持された一対の支持台に、前記板ガラスの下端部を載置すると共に前記板ガラスを前記揺動体に傾斜した状態に立てかける工程と、前記揺動体に傾斜状態に立てかけられた前記板ガラスの上端部を一対の把持手段で把持して前記板ガラスを前記一対の支持台及び前記一対の把持手段で傾斜状態に支持する工程と、垂直保持手段によって前記揺動体を前記傾斜架台に対して垂直位置で固定することにより、前記一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された前記板ガラスを垂直状態に保持する工程と、前記垂直状態に保持された前記板ガラスの表面に沿って反り検出手段を移動して前記板ガラスの反りを検出する工程と、を備えた板ガラスの反り測定方法、及びそれを実施するための装置である。
【０００７】
本発明によれば、一対の支持台に下端部が載置されると共に傾斜架台に傾斜状態に立てかけられた板状体の上端部を一対の把持手段で把持して板状体を一対の支持台及び一対の把持手段で傾斜状態に支持する。次に、一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された板状体を垂直保持手段で垂直状態に保持すると共に、板状体の形状に合わせて一対の支持台を変位させる。次いで、垂直状態に保持された板状体の表面に沿って反り検出手段を移動して板状体の反りを検出する。従って、板状体の反り量を少数の作業者で測定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の反り測定方法及び装置の一実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係る板状体の反り測定装置の斜視図を示している。同図に示すように、板状体の反り測定装置１０は傾斜架台１２、一対の支持台１４、一対の把持具１６、エアシリンダ（垂直保持手段）１８及び反り検出装置２０（図１及び図６参照）を備えている。
【０００９】
前記傾斜架台１２は、板ガラス２２が立てかけられる揺動体２４を有し、この揺動体２４は、その両側に設置されたＡ型枠体２６、２６に軸受２８、２８を介して揺動自在に支持されている。
前記揺動体２４の受部３０は矩形状に形成され、その枠体内には支持バー３２、３２…が一定の間隔をおいて固定されている。また、前記揺動体２４を垂直位置に位置規制するシリンダ３４がＡ型枠体２６の下部で前記軸受２８の真下位置に設置されている。前記受部３０を構成する垂直フレーム３０Ａの下部にはＶブロック３６が固着されており、このＶブロック３６は前記揺動体２４が回動して垂直位置に位置した時に前記シリンダ３４に対向する位置に設けられている。この位置で前記シリンダ３４のロッド３８が伸長されると、ロッド３８の先端が図２に示すように前記Ｖブロック３６のＶ溝４０に係合される。これにより、前記揺動体２４が垂直位置でロックされる。
【００１０】
図１に於いて一対の支持台１４は、受部３０を構成する下部水平フレーム３０Ｂに設けられたガイドレール４２に沿ってＸ１ −Ｘ２ 方向に移動自在に支持されている。前記支持台１４には図３に示すように、ハンドル４４が取り付けられており、このハンドル４４を締方向に回すと、前記支持台１４がガイドレール４２に固定され、ハンドル４４を緩方向に回すと前記固定が解除されるようになっている。
【００１１】
前記支持台１４の上面には、板ガラス２２の下縁が載置される溝４６が形成され、溝４６の背部には円弧面４８が形成されている。この円弧面４８に板ガラス２２の背面を当てることにより、板ガラス２２が支持台１４に傾斜状態で載置される。尚、前記支持台１４は、低摩擦で低磨耗な材料である例えば超高分子ポリエチレン製である。
【００１２】
図１に於いて一対の把持具１６は、受部３０の内部にＹ１ −Ｙ２ 方向に、かつＸ１ −Ｘ２ 方向に移動自在に支持されている。すなわち、一対の把持具１６、１６は水平ガイドレール５０にＸ１ −Ｘ２ 方向に移動自在に支持され、水平ガイドレール５０は、両端部が垂直ガイドレール５２（一方側は図示せず）に、Ｙ１ −Ｙ２ 方向に移動自在に支持されている。垂直ガイドレール５２、５２は受部３０の垂直フレーム枠３０Ａ、３０Ａに沿って固定されている。
【００１３】
前記一対の把持具１６、１６は、モータ５４から延設されたボールねじが噛み合い、ボールねじがモータ５４によって回転されるとＸ１ −Ｘ２ 方向で互いに近づく方向、又は互いに離れる方向に移動される。また、前記モータ５４のケースには、鉛直方向に配設されたボールねじ５６が螺合され、このボールねじ５６はモータ５８に連結されている。従って、モータ５８でボールねじ５６を回転させるとモータ５４のケースを介して水平ガイドレール５０が昇降移動することにより、一対の把持具１６、１６がＹ１ −Ｙ２ 方向に移動される。
【００１４】
図４に示すように、前記把持具１６の移動部６０にはローラ６２、６２が上下に回動自在に支持され、ローラ６２、６２は水平ガイドレール５０の上端部及び下端部に接触している。また、移動部６０は前述したボールねじ（図示せず）に噛合されている。
移動部６０の上端部には把持溝６０Ａが形成され、把持溝６０Ａ内には特殊ウレタン等の弾性部材６６が取り付けられている。また、把持溝６０Ａの両側にはエアクッション６８、６８が取り付けられ、エアクッション６８、６８にはエア供給管７０及びエア排気管７２が各々接続されている。エアクッション６８は、エア供給管７０を介して図示しないエアー供給装置に連通されると共に、エア排気管７２を介して図示しないエア排気装置に連通されている。
【００１５】
従って、エアー供給装置を駆動するとエア供給管７０を介してエアクッション６８、６８にエアが供給されてエアクッション６８、６８が膨張する。これにより、特殊ウレタン等の弾性部材６６と膨張したエアクッション６８、６８とで板ガラス２２の上端縁部を把持することができる（図５参照）。また、エア排気装置を駆動するとエア排気管７２を介してエアクッション６８、６８からエアが排気されてエアクッション６８、６８が収縮する。これにより、板ガラス２２の把持状態を解消することができる。
【００１６】
図１に於いて、エアシリンダ１８はＡ型枠体２６，２６（のバー２６’）に固定されており、エアシリンダ１８のロッド１８Ａは、揺動体２４の下部水平フレーム３０Ｂに回動自在に連結されている。従って、エアシリンダ１８のロッド１８Ａを伸縮させると、揺動体２４が軸受２８を中心にして揺動する。
図６に示すように、反り検出装置２０は駆動軸７６を有し、この駆動軸７６は揺動体２４の右側部に回動自在に支持されている。駆動軸７６の下端部にはＸ軸駆動モータ７８が連結され、Ｘ軸駆動モータ７８は揺動体２４に固定されている。駆動軸７６の上端部にはプーリ（図示しない）が固定され、このプーリと従動軸８０の上端部のプーリ（図示しない）とには上部タイミングベルト８２が張設されている。また、駆動軸７６の下端部のプーリ（図示しない）と従動軸８０の下端部のプーリ（図示しない）とには下部タイミングベルト８４が張設されている。
【００１７】
上部タイミングベルト８２及び下部タイミングベルト８４には垂直ガイド８６が連結され、垂直ガイド８６は上部水平ガイド８８及び下部水平ガイド９０に矢印Ｘ１ −Ｘ２ に移動自在に支持されている。垂直ガイド８６の上下端部のプーリ（双方図示せず）に垂直タイミングベルト９２が張設されている。垂直タイミングベルト９２に検出部９４が連結され、検出部９４は垂直ガイド８６にＹ１ −Ｙ２ 方向に移動自在に支持されている。また、垂直ガイド８６の下端部のプーリの軸にはＹ軸駆動モータ９６が連結されている。
【００１８】
従って、Ｙ軸駆動モータ９６を駆動することにより垂直タンミングベルト９２が周回し、検出部９４が垂直ガイド８６に沿ってＹ１ −Ｙ２ 方向に移動する。また、Ｘ軸駆動モータ７８を駆動することにより、上部タイミングベルト８２及び下部タイミングベルト８４が周回して垂直ガイド８６を介して検出部９４が矢印Ｘ１ −Ｘ２ に移動する。
【００１９】
図７に示すように、検出部９４の超音波センサ１００はブラケット１０２に固定されている。ブラケット１０２は垂直ガイド８６に固定されている。また、ブラケット１０２に温度センサ１０４が固定されている。超音波センサ１００及び温度センサ１０４は塩化ビニル製の外乱遮蔽パイプ１０６内に収納されている。また、超音波センサ１００及び温度センサ１０４で検出したデータは演算部１０８に入力される。
【００２０】
演算部１０８は、超音波センサ１００が検出した板ガラス２２までの距離データＬ、及び温度センサ１０４が検出した周囲温度データＴを所望の間隔毎に入力する。また、演算部１０８は、入力した距離データＬ及び周囲温度データＴに基づいて、板ガラス２２の反りを温度補正した状態で求める。
前記の如く構成された本願発明に係る板状体の反り測定装置の作用について説明する。
【００２１】
先ず、モータ５８でボールねじ５６を回転させて水平ガイドレール５０をＹ１ 方向に移動して、測定する板ガラス２２の上端部の上方に一対の把持具１６、１６を移動する。次に、エアシリンダ１８のロッド１８Ａを伸長して揺動体２４の受部３０を傾斜状態で待機させる。次いで、一対の支持台１４、１４をガイドレール４２に沿って移動して、測定する板ガラス２２のサイズに合うように位置決めする。
【００２２】
続いて、モータ５８でボールねじ５６を回転させて、一対の把持具１６、１６を互いに近づく方向、又は互いに遠ざかる方向に移動して、板ガラス２２のサイズに合うように位置決めする。次に、作業者がリフト装置で板ガラス２２を板状体の反り測定装置１０まで搬送し、板ガラス２２の下端部を一対の支持台１４、１４に形成された溝４６、４６上に板ガラス２２の下端部を載置する。次に、板ガラス２２を受部３０の支持バー３２、３２…に立てかける。これにより、板ガラス６８が所定角度（好ましくは略６°）傾斜した状態に立てかけられる。
【００２３】
こののち、モータ５８でボールねじ５６を逆回転させて水平ガイドレール５２をＹ２ 方向に下降させ、一対の把持具１６、１６の把持溝６０Ａ、６０Ａ内に板ガラス２２の上端部を嵌入させる。そして、エアクッション６８、６８を膨張させて、一対の把持具１６、１６で板ガラス２２を把持する（図５参照）。
次いで、エアシリンダ１８のロッド１８Ａを収縮して揺動体２４の受部３０を垂直位置に移動させ、そして、シリンダ３４のロッド３８をＶブロック３６のＶ溝４０に係合させて板ガラス２２を垂直に保持する。
【００２４】
次に、図６に示した駆動モータ７８及びＹ軸駆動モータ９６を駆動して、検出部９４を、図８に示す測定点ａ〜測定点ｊの順序で移動する。そして、この場合、板ガラス２２の反りの測定値としては、ａｂ、ｂｃ、ｃｄ、ｄａ、ａｃ、ｂｄ、ｋ、ｌの反り値と最大値、最小値をモニタ１０９に表示する。これにより、板ガラス２２の反り量が規定値を満たしているか否かを判断する。
【００２５】
前記実施の形態では検出部９４を、図８に示す測定点ａ〜測定点ｊの順序で移動する場合について説明したが、これに限らず、検出部９４をその他の移動順序で移動してもよい。また、検出部９４を垂直ガイド８６に複数個設けて、垂直ガイド８６を矢印Ｘ１ −Ｘ２ 方向に移動して板ガラス２２の反り量を測定することも可能である。
【００２６】
前記実施の形態では一対の支持台１４を図３のように構成した場合について説明したが、これに限らず、一対の支持台１１０を、図９のように構成してもよい。以下、図９に基づいて支持台１１０について説明する。
同図に示すように、支持台１１０の移動体１１２は、ガイドレール４２に移動自在に支持されると共にボールねじ１２４に噛み合っている。移動体１１２の平坦部には開口部が形成され、開口部内に傾斜プレート１１４が固定されている。傾斜プレート１１４にはガイドレール１１６が固定され、ガイドレール１１６にガイド１１８が移動自在に支持されている。ガイド１１８の表面には受部１２０が固定され、受部１２０に受溝１２０Ａが形成されている。また、ガイド１１８には圧縮ばね１２２、１２２が取り付けられている。
【００２７】
これにより、ガイド１１８は圧縮ばね１２２、１２２の付勢力で、図９の位置に位置決めされる。そして、受部１２０の受溝１２０Ａに板ガラス２２の下端部が載置されると共に板ガラス２２が略６°傾斜した状態で傾斜架台１２に立てかけられると、板ガラス２２の自重が、圧縮ばね１２２、１２２の付勢力より大きくなるので、板ガラス２２は圧縮ばね１２２、１２２の付勢力に抗して図９に示す位置までＺ１ 方向に移動して移動体１１２のストッパ部１１２Ａに当接する。符号１２６は、支持台１１０をガイドレール４２に沿って移動させるためのガイド棒である。
【００２８】
図１０は、支持台の変形例であり、図９に示した支持台１１０と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
同図に示す支持台１３０の移動体１３２は略Ｌ字型に形成され、移動体１３２の平坦部１３２Ａにはガイドレール１３４が固定されている。ガイドレール１３４にはガイド１３６が矢印Ｚ１ −Ｚ２ 方向に移動自在に支持されている。ガイド１３６の表面には回転体１３８が回動自在に支持され、回転体１３８の上端部には受溝１３８Ａが形成されている。回転体１３８とガイド１３６とは引張りばね１４０、１４０…で連結され、引張りばね１４０、１４０…の付勢力で受溝１３８Ａが矢印Ｘ１ −Ｘ２ 方向と平行に配置される。
【００２９】
また、回転体１３８には引張りばね１４２が連結され、回転体１３８は引張りばね１４２の付勢力で、図１０に示す位置に位置決めされる。そして、回転体１３８の受溝１３８Ａに板ガラス２２の下端部を載置してα角度傾斜させると、板ガラス２２の自重が引張りばね１４２の付勢力より大きくなり、引張りばね１４２の付勢力に抗して板ガラス２２と共に回転体１３８及びガイド１３６が矢印Ｚ１ 方向に移動して、ガイド１３６がストッパ部材１４４に当接する。ストッパ部材１４４は移動体１３２の垂直部１３２Ｂに固定され、ストッパ部材１４４はゴム等の弾性部材で形成されている。この場合、板ガラス２２の上端部が一対の把持具１６、１６（図１参照）で把持され、板ガラス２２の下端部が回転体１３８、１３８の受溝１３８Ａ、１３８Ａ上に載置されているので、回転体１３８、１３８が板ガラス２２の反り形状に合うように回転変位する。これにより、板ガラス２２の自重による反り量の変化を解消することができる。
【００３０】
前記実施の形態では板ガラス２２の反り量を測定する場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る板状体の反り測定方法及び装置は合成樹脂等の板状体に適用することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る板状体の反り測定方法及び装置によれば、一対の支持台に下端部が載置されると共に傾斜架台に傾斜状態に立てかけられた板状体の上端部を一対の把持手段で把持して板状体を一対の支持台及び一対の把持手段で傾斜状態に支持する。次に、一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された板状体を垂直保持手段で垂直状態に保持すると共に、板状体の形状に合わせて一対の支持台を変位させる。次いで、垂直状態に保持された板状体の表面に沿って反り検出手段を移動して板状体の反りを検出する。
【００３２】
従って、板状体の反り量を少数の作業者で測定することができるので、板状体の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状体の反り測定装置を示す斜視図
【図２】揺動体ロック用シリンダのロッドがＶブロックに係合した状態を示す斜視図
【図３】本発明に係る板状体の反り測定装置の支持台を示す斜視図
【図４】本発明に係る板状体の反り測定装置の把持具を示す斜視図
【図５】本発明に係る板状体の反り測定装置の把持具の動作を説明する説明図
【図６】本発明に係る板状体の反り測定装置の反り検出手段を示す正面図
【図７】本発明に係る板状体の反り測定装置の反り検出手段を示す要部拡大図
【図８】本発明に係る板状体の反り測定装置の反り検出手段の動作を説明する説明図
【図９】本発明に係る板状体の反り測定装置の他の実施の形態の支持台を示す斜視図
【図１０】本発明に係る板状体の反り測定装置の他の実施の形態の支持台を示す斜視図
【符号の説明】
１０…板状体の反り測定装置
１２…傾斜架台
１４…支持台
１６…把持具
１８…エアシリンダ（垂直保持手段）
２０…反り検出装置
２２…板ガラス（板状体）
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビルディング等の建築物の窓ガラス等に使用される板ガラスの反り量を測定する板状体の反り測定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルディング等の建築物の窓ガラス等に使用される板ガラスに反りがある場合、板ガラス表面の反射光で板ガラスの凹凸状態が明瞭になりビルディング等の外観上問題がある。このため、製造工程における板ガラスの反りを規制してビルディング等の窓枠に取り付けた板ガラス凹凸が目立たないようにしている。
【０００３】
従来、板ガラスの反りを測定する方法は、先ず、所定のサイズに切断された板ガラスを支持台（Ａ台やＬ台等）に傾斜させて立てかけ、板ガラスが立てかけられた支持台の両側部に配置されたステップ台に乗った各々の作業者が板ガラスの上端部の２点を把持する。次に、板ガラスの上端部の２点を把持した状態で、板ガラスを前後方向に振動する。これにより、板ガラスの自重による反り量の変形が解消されて、板ガラスが本来の形状に復元する。この状態で板ガラスの対角線上に糸を張り、糸から板ガラス表面までの距離を測定して板ガラスの反りを測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法で板ガラスの反りを測定する場合、板ガラスの上端部の２点を把持する作業者が２名必要になり、その他に、板ガラスの対角線上に糸を張る作業者が１名〜２名必要になる。このように、板ガラスの反りの測定に３名〜４名の作業者を必要とするので、板ガラスのコストを低減することができないという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、板ガラス等の板状体の反りを少数の作業者で測定することができる板状体の反り測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、傾斜架台に揺動自在に支持された揺動体に設けられ、板ガラスの反り形状等に合わせて変位可能で少なくとも一方向に付勢する力によって支持された一対の支持台に、前記板ガラスの下端部を載置すると共に前記板ガラスを前記揺動体に傾斜した状態に立てかける工程と、前記揺動体に傾斜状態に立てかけられた前記板ガラスの上端部を一対の把持手段で把持して前記板ガラスを前記一対の支持台及び前記一対の把持手段で傾斜状態に支持する工程と、垂直保持手段によって前記揺動体を前記傾斜架台に対して垂直位置で固定することにより、前記一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された前記板ガラスを垂直状態に保持する工程と、前記垂直状態に保持された前記板ガラスの表面に沿って反り検出手段を移動して前記板ガラスの反りを検出する工程と、を備えた板ガラスの反り測定方法、及びそれを実施するための装置である。
【０００７】
本発明によれば、一対の支持台に下端部が載置されると共に傾斜架台に傾斜状態に立てかけられた板状体の上端部を一対の把持手段で把持して板状体を一対の支持台及び一対の把持手段で傾斜状態に支持する。次に、一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された板状体を垂直保持手段で垂直状態に保持すると共に、板状体の形状に合わせて一対の支持台を変位させる。次いで、垂直状態に保持された板状体の表面に沿って反り検出手段を移動して板状体の反りを検出する。従って、板状体の反り量を少数の作業者で測定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の反り測定方法及び装置の一実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係る板状体の反り測定装置の斜視図を示している。同図に示すように、板状体の反り測定装置１０は傾斜架台１２、一対の支持台１４、一対の把持具１６、エアシリンダ（垂直保持手段）１８及び反り検出装置２０（図１及び図６参照）を備えている。
【０００９】
前記傾斜架台１２は、板ガラス２２が立てかけられる揺動体２４を有し、この揺動体２４は、その両側に設置されたＡ型枠体２６、２６に軸受２８、２８を介して揺動自在に支持されている。
前記揺動体２４の受部３０は矩形状に形成され、その枠体内には支持バー３２、３２…が一定の間隔をおいて固定されている。また、前記揺動体２４を垂直位置に位置規制するシリンダ３４がＡ型枠体２６の下部で前記軸受２８の真下位置に設置されている。前記受部３０を構成する垂直フレーム３０Ａの下部にはＶブロック３６が固着されており、このＶブロック３６は前記揺動体２４が回動して垂直位置に位置した時に前記シリンダ３４に対向する位置に設けられている。この位置で前記シリンダ３４のロッド３８が伸長されると、ロッド３８の先端が図２に示すように前記Ｖブロック３６のＶ溝４０に係合される。これにより、前記揺動体２４が垂直位置でロックされる。
【００１０】
図１に於いて一対の支持台１４は、受部３０を構成する下部水平フレーム３０Ｂに設けられたガイドレール４２に沿ってＸ１ −Ｘ２ 方向に移動自在に支持されている。前記支持台１４には図３に示すように、ハンドル４４が取り付けられており、このハンドル４４を締方向に回すと、前記支持台１４がガイドレール４２に固定され、ハンドル４４を緩方向に回すと前記固定が解除されるようになっている。
【００１１】
前記支持台１４の上面には、板ガラス２２の下縁が載置される溝４６が形成され、溝４６の背部には円弧面４８が形成されている。この円弧面４８に板ガラス２２の背面を当てることにより、板ガラス２２が支持台１４に傾斜状態で載置される。尚、前記支持台１４は、低摩擦で低磨耗な材料である例えば超高分子ポリエチレン製である。
【００１２】
図１に於いて一対の把持具１６は、受部３０の内部にＹ１ −Ｙ２ 方向に、かつＸ１ −Ｘ２ 方向に移動自在に支持されている。すなわち、一対の把持具１６、１６は水平ガイドレール５０にＸ１ −Ｘ２ 方向に移動自在に支持され、水平ガイドレール５０は、両端部が垂直ガイドレール５２（一方側は図示せず）に、Ｙ１ −Ｙ２ 方向に移動自在に支持されている。垂直ガイドレール５２、５２は受部３０の垂直フレーム枠３０Ａ、３０Ａに沿って固定されている。
【００１３】
前記一対の把持具１６、１６は、モータ５４から延設されたボールねじが噛み合い、ボールねじがモータ５４によって回転されるとＸ１ −Ｘ２ 方向で互いに近づく方向、又は互いに離れる方向に移動される。また、前記モータ５４のケースには、鉛直方向に配設されたボールねじ５６が螺合され、このボールねじ５６はモータ５８に連結されている。従って、モータ５８でボールねじ５６を回転させるとモータ５４のケースを介して水平ガイドレール５０が昇降移動することにより、一対の把持具１６、１６がＹ１ −Ｙ２ 方向に移動される。
【００１４】
図４に示すように、前記把持具１６の移動部６０にはローラ６２、６２が上下に回動自在に支持され、ローラ６２、６２は水平ガイドレール５０の上端部及び下端部に接触している。また、移動部６０は前述したボールねじ（図示せず）に噛合されている。
移動部６０の上端部には把持溝６０Ａが形成され、把持溝６０Ａ内には特殊ウレタン等の弾性部材６６が取り付けられている。また、把持溝６０Ａの両側にはエアクッション６８、６８が取り付けられ、エアクッション６８、６８にはエア供給管７０及びエア排気管７２が各々接続されている。エアクッション６８は、エア供給管７０を介して図示しないエアー供給装置に連通されると共に、エア排気管７２を介して図示しないエア排気装置に連通されている。
【００１５】
従って、エアー供給装置を駆動するとエア供給管７０を介してエアクッション６８、６８にエアが供給されてエアクッション６８、６８が膨張する。これにより、特殊ウレタン等の弾性部材６６と膨張したエアクッション６８、６８とで板ガラス２２の上端縁部を把持することができる（図５参照）。また、エア排気装置を駆動するとエア排気管７２を介してエアクッション６８、６８からエアが排気されてエアクッション６８、６８が収縮する。これにより、板ガラス２２の把持状態を解消することができる。
【００１６】
図１に於いて、エアシリンダ１８はＡ型枠体２６，２６（のバー２６’）に固定されており、エアシリンダ１８のロッド１８Ａは、揺動体２４の下部水平フレーム３０Ｂに回動自在に連結されている。従って、エアシリンダ１８のロッド１８Ａを伸縮させると、揺動体２４が軸受２８を中心にして揺動する。
図６に示すように、反り検出装置２０は駆動軸７６を有し、この駆動軸７６は揺動体２４の右側部に回動自在に支持されている。駆動軸７６の下端部にはＸ軸駆動モータ７８が連結され、Ｘ軸駆動モータ７８は揺動体２４に固定されている。駆動軸７６の上端部にはプーリ（図示しない）が固定され、このプーリと従動軸８０の上端部のプーリ（図示しない）とには上部タイミングベルト８２が張設されている。また、駆動軸７６の下端部のプーリ（図示しない）と従動軸８０の下端部のプーリ（図示しない）とには下部タイミングベルト８４が張設されている。
【００１７】
上部タイミングベルト８２及び下部タイミングベルト８４には垂直ガイド８６が連結され、垂直ガイド８６は上部水平ガイド８８及び下部水平ガイド９０に矢印Ｘ１ −Ｘ２ に移動自在に支持されている。垂直ガイド８６の上下端部のプーリ（双方図示せず）に垂直タイミングベルト９２が張設されている。垂直タイミングベルト９２に検出部９４が連結され、検出部９４は垂直ガイド８６にＹ１ −Ｙ２ 方向に移動自在に支持されている。また、垂直ガイド８６の下端部のプーリの軸にはＹ軸駆動モータ９６が連結されている。
【００１８】
従って、Ｙ軸駆動モータ９６を駆動することにより垂直タンミングベルト９２が周回し、検出部９４が垂直ガイド８６に沿ってＹ１ −Ｙ２ 方向に移動する。また、Ｘ軸駆動モータ７８を駆動することにより、上部タイミングベルト８２及び下部タイミングベルト８４が周回して垂直ガイド８６を介して検出部９４が矢印Ｘ１ −Ｘ２ に移動する。
【００１９】
図７に示すように、検出部９４の超音波センサ１００はブラケット１０２に固定されている。ブラケット１０２は垂直ガイド８６に固定されている。また、ブラケット１０２に温度センサ１０４が固定されている。超音波センサ１００及び温度センサ１０４は塩化ビニル製の外乱遮蔽パイプ１０６内に収納されている。また、超音波センサ１００及び温度センサ１０４で検出したデータは演算部１０８に入力される。
【００２０】
演算部１０８は、超音波センサ１００が検出した板ガラス２２までの距離データＬ、及び温度センサ１０４が検出した周囲温度データＴを所望の間隔毎に入力する。また、演算部１０８は、入力した距離データＬ及び周囲温度データＴに基づいて、板ガラス２２の反りを温度補正した状態で求める。
前記の如く構成された本願発明に係る板状体の反り測定装置の作用について説明する。
【００２１】
先ず、モータ５８でボールねじ５６を回転させて水平ガイドレール５０をＹ１ 方向に移動して、測定する板ガラス２２の上端部の上方に一対の把持具１６、１６を移動する。次に、エアシリンダ１８のロッド１８Ａを伸長して揺動体２４の受部３０を傾斜状態で待機させる。次いで、一対の支持台１４、１４をガイドレール４２に沿って移動して、測定する板ガラス２２のサイズに合うように位置決めする。
【００２２】
続いて、モータ５８でボールねじ５６を回転させて、一対の把持具１６、１６を互いに近づく方向、又は互いに遠ざかる方向に移動して、板ガラス２２のサイズに合うように位置決めする。次に、作業者がリフト装置で板ガラス２２を板状体の反り測定装置１０まで搬送し、板ガラス２２の下端部を一対の支持台１４、１４に形成された溝４６、４６上に板ガラス２２の下端部を載置する。次に、板ガラス２２を受部３０の支持バー３２、３２…に立てかける。これにより、板ガラス６８が所定角度（好ましくは略６°）傾斜した状態に立てかけられる。
【００２３】
こののち、モータ５８でボールねじ５６を逆回転させて水平ガイドレール５２をＹ２ 方向に下降させ、一対の把持具１６、１６の把持溝６０Ａ、６０Ａ内に板ガラス２２の上端部を嵌入させる。そして、エアクッション６８、６８を膨張させて、一対の把持具１６、１６で板ガラス２２を把持する（図５参照）。
次いで、エアシリンダ１８のロッド１８Ａを収縮して揺動体２４の受部３０を垂直位置に移動させ、そして、シリンダ３４のロッド３８をＶブロック３６のＶ溝４０に係合させて板ガラス２２を垂直に保持する。
【００２４】
次に、図６に示した駆動モータ７８及びＹ軸駆動モータ９６を駆動して、検出部９４を、図８に示す測定点ａ〜測定点ｊの順序で移動する。そして、この場合、板ガラス２２の反りの測定値としては、ａｂ、ｂｃ、ｃｄ、ｄａ、ａｃ、ｂｄ、ｋ、ｌの反り値と最大値、最小値をモニタ１０９に表示する。これにより、板ガラス２２の反り量が規定値を満たしているか否かを判断する。
【００２５】
前記実施の形態では検出部９４を、図８に示す測定点ａ〜測定点ｊの順序で移動する場合について説明したが、これに限らず、検出部９４をその他の移動順序で移動してもよい。また、検出部９４を垂直ガイド８６に複数個設けて、垂直ガイド８６を矢印Ｘ１ −Ｘ２ 方向に移動して板ガラス２２の反り量を測定することも可能である。
【００２６】
前記実施の形態では一対の支持台１４を図３のように構成した場合について説明したが、これに限らず、一対の支持台１１０を、図９のように構成してもよい。以下、図９に基づいて支持台１１０について説明する。
同図に示すように、支持台１１０の移動体１１２は、ガイドレール４２に移動自在に支持されると共にボールねじ１２４に噛み合っている。移動体１１２の平坦部には開口部が形成され、開口部内に傾斜プレート１１４が固定されている。傾斜プレート１１４にはガイドレール１１６が固定され、ガイドレール１１６にガイド１１８が移動自在に支持されている。ガイド１１８の表面には受部１２０が固定され、受部１２０に受溝１２０Ａが形成されている。また、ガイド１１８には圧縮ばね１２２、１２２が取り付けられている。
【００２７】
これにより、ガイド１１８は圧縮ばね１２２、１２２の付勢力で、図９の位置に位置決めされる。そして、受部１２０の受溝１２０Ａに板ガラス２２の下端部が載置されると共に板ガラス２２が略６°傾斜した状態で傾斜架台１２に立てかけられると、板ガラス２２の自重が、圧縮ばね１２２、１２２の付勢力より大きくなるので、板ガラス２２は圧縮ばね１２２、１２２の付勢力に抗して図９に示す位置までＺ１ 方向に移動して移動体１１２のストッパ部１１２Ａに当接する。符号１２６は、支持台１１０をガイドレール４２に沿って移動させるためのガイド棒である。
【００２８】
図１０は、支持台の変形例であり、図９に示した支持台１１０と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
同図に示す支持台１３０の移動体１３２は略Ｌ字型に形成され、移動体１３２の平坦部１３２Ａにはガイドレール１３４が固定されている。ガイドレール１３４にはガイド１３６が矢印Ｚ１ −Ｚ２ 方向に移動自在に支持されている。ガイド１３６の表面には回転体１３８が回動自在に支持され、回転体１３８の上端部には受溝１３８Ａが形成されている。回転体１３８とガイド１３６とは引張りばね１４０、１４０…で連結され、引張りばね１４０、１４０…の付勢力で受溝１３８Ａが矢印Ｘ１ −Ｘ２ 方向と平行に配置される。
【００２９】
また、回転体１３８には引張りばね１４２が連結され、回転体１３８は引張りばね１４２の付勢力で、図１０に示す位置に位置決めされる。そして、回転体１３８の受溝１３８Ａに板ガラス２２の下端部を載置してα角度傾斜させると、板ガラス２２の自重が引張りばね１４２の付勢力より大きくなり、引張りばね１４２の付勢力に抗して板ガラス２２と共に回転体１３８及びガイド１３６が矢印Ｚ１ 方向に移動して、ガイド１３６がストッパ部材１４４に当接する。ストッパ部材１４４は移動体１３２の垂直部１３２Ｂに固定され、ストッパ部材１４４はゴム等の弾性部材で形成されている。この場合、板ガラス２２の上端部が一対の把持具１６、１６（図１参照）で把持され、板ガラス２２の下端部が回転体１３８、１３８の受溝１３８Ａ、１３８Ａ上に載置されているので、回転体１３８、１３８が板ガラス２２の反り形状に合うように回転変位する。これにより、板ガラス２２の自重による反り量の変化を解消することができる。
【００３０】
前記実施の形態では板ガラス２２の反り量を測定する場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る板状体の反り測定方法及び装置は合成樹脂等の板状体に適用することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る板状体の反り測定方法及び装置によれば、一対の支持台に下端部が載置されると共に傾斜架台に傾斜状態に立てかけられた板状体の上端部を一対の把持手段で把持して板状体を一対の支持台及び一対の把持手段で傾斜状態に支持する。次に、一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された板状体を垂直保持手段で垂直状態に保持すると共に、板状体の形状に合わせて一対の支持台を変位させる。次いで、垂直状態に保持された板状体の表面に沿って反り検出手段を移動して板状体の反りを検出する。
【００３２】
従って、板状体の反り量を少数の作業者で測定することができるので、板状体の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状体の反り測定装置を示す斜視図
【図２】揺動体ロック用シリンダのロッドがＶブロックに係合した状態を示す斜視図
【図３】本発明に係る板状体の反り測定装置の支持台を示す斜視図
【図４】本発明に係る板状体の反り測定装置の把持具を示す斜視図
【図５】本発明に係る板状体の反り測定装置の把持具の動作を説明する説明図
【図６】本発明に係る板状体の反り測定装置の反り検出手段を示す正面図
【図７】本発明に係る板状体の反り測定装置の反り検出手段を示す要部拡大図
【図８】本発明に係る板状体の反り測定装置の反り検出手段の動作を説明する説明図
【図９】本発明に係る板状体の反り測定装置の他の実施の形態の支持台を示す斜視図
【図１０】本発明に係る板状体の反り測定装置の他の実施の形態の支持台を示す斜視図
【符号の説明】
１０…板状体の反り測定装置
１２…傾斜架台
１４…支持台
１６…把持具
１８…エアシリンダ（垂直保持手段）
２０…反り検出装置
２２…板ガラス（板状体）
Claims (4)
- 傾斜架台に揺動自在に支持された揺動体に設けられ、板ガラスの反り形状等に合わせて変位可能で少なくとも一方向に付勢する力によって支持された一対の支持台に、前記板ガラスの下端部を載置すると共に前記板ガラスを前記揺動体に傾斜した状態に立てかける工程と、
前記揺動体に傾斜状態に立てかけられた前記板ガラスの上端部を一対の把持手段で把持して前記板ガラスを前記一対の支持台及び前記一対の把持手段で傾斜状態に支持する工程と、
垂直保持手段によって前記揺動体を前記傾斜架台に対して垂直位置で固定することにより、前記一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された前記板ガラスを垂直状態に保持する工程と、
前記垂直状態に保持された前記板ガラスの表面に沿って反り検出手段を移動して前記板ガラスの反りを検出する工程と、を備えたことを特徴とする板ガラスの反り測定方法。 - 傾斜架台と、
前記傾斜架台に揺動自在に支持されるとともに板ガラスが傾斜した状態で立てかけられる揺動体と、
前記揺動体に設けられ、前記板ガラスの下端部が載置されると共に前記板ガラスの反り形状等に合わせて変位可能で少なくとも一方向に付勢する力によって支持された一対の支持台と、
前記揺動体に設けられ、前記揺動体に傾斜状態に立てかけられた前記板ガラスの上端部を把持して前記板ガラスを前記一対の支持台と共に傾斜状態に支持する一対の把持手段と、
前記揺動体を前記傾斜架台に対して垂直位置で固定することにより、前記一対の支持台及び把持手段で傾斜状態に支持された前記板ガラスを垂直状態に保持する垂直保持手段と、
前記垂直状態に保持された前記板ガラスの表面に沿って移動し、前記板ガラスの反りを検出する反り検出手段と、
を備えたことを特徴とする板ガラスの反り測定装置。 - 前記一対の支持台を少なくとも一方向に付勢する力は、ばね力であり、前記一対の把持手段は、前記板ガラスの上端部を把持するエアクッションを備えていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラスの反り測定方法。
- 前記一対の支持台を少なくとも一方向に付勢する力は、ばね力であり、前記一対の把持手段は、前記板ガラスの上端部を把持するエアクッションを備えていることを特徴とする請求項２に記載の板ガラスの反り測定装置。
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