JP3542723B2 - 容器移送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器が転倒しないように口部を押さえて、容器を円周上で移送する装置に関し、特に、容器の押さえ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ペットボトル（空容器）のような容器の側面の外観検査は、ＣＣＤカメラで取り込んだ画像を処理して行われる。容器は円周上を移動する受台にのり転倒しないように口部が押さえられて移送される。移送途中で受台が回転して容器が回転し全周が撮像される。口部を押さえる押し棒は、案内棒にはまってカムにより上下方向に移動できる錘りに接続され、容器が受台にのるとき下降し、容器が払い出されるとき上昇する。一個の容器に案内棒、錘り、押し棒が各一個設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ペットボトルは小型化がすすみラインスピードも高速になってきた。高速化に対応するには前述の円周上での容器の個数を増やす必要がある。ここで、標準化のため、受台が配置される円周の径や案内棒、錘り、押し棒も大型容器のときと同じにする。この条件で容器の個数を増やそうとしたとき、容器のピッチには余裕があっても錘りが相互に接触しない個数が限度となり、対応が必要となった。
【０００４】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、容器の口部を押さえて円周上を移送する容器移送装置において、円周上での容器の個数を増やすことのできる押さえ機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明は、案内棒にはまってカムにより上下方向に移動する錘りに接続された押し棒で容器の口部を押さえて、容器を円周上で移送する容器移送装置において、一個の案内棒に先端部が互いに離間するように錘りを上下二段に設け、それぞれの錘りに押し棒を接続し、カムを上下二段に設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、一個の案内棒に上下二段に設けた錘りが上下二段のカムによってそれぞれ上下動する。これに伴い隣接する二個の押し棒が上下動し、隣接する二個の容器の口部に係合し、又は口部から離間する。隣接する容器は隣接する押し棒によって口部が押さえられて円周上を移送される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る容器移送装置の一実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。
図１は容器移送装置の平面図である。図１において、検査対象であるペットボトル等の容器１は入口スターホイール２０に供給され、入口スターホイール２０によって容器１はメインロータである容器移送装置２に受け渡される。容器１は、容器移送装置２によって円周Ｃ上を移送されている間にＣＣＤカメラによって全周が撮像される。その後、容器１は容器移送装置２から出口スターホイール２１に受け渡され、容器１は出口スターホイール２１によって次工程へ移送される。
【０００８】
図２は容器移送装置２の縦断面図である。図２に示すように、容器移送装置２は、下端部に歯車３を具備した主軸４を備えている。歯車３はモータ（図示せず）に連結されており、主軸４が回転駆動されるようになっている。主軸４は上下部軸受５Ａ，５Ｂを介してフレーム６によって支持されている。主軸４の下部には第１ディスク７が固定されており、第１ディスク７には、容器１を載置する複数の受台８が軸受９を介して支持されている。受台８は下端にプーリ１０を備え、プーリ１０がベルト（図示せず）に係合して受台８が回転するようになっている。
【０００９】
第１ディスク７の上方に、主軸４に固定された第２ディスク１２が設けられており、第２ディスク１２に複数の案内棒１３が固定されている。各案内棒１３には上下二段の錘り１４Ａ，１４Ｂがはまっており、各錘り１４Ａ，１４Ｂには押し棒１５が接続されている。図１に示すように、一個の案内棒１３に支持された上下二段の錘り１４Ａ，１４Ｂは、先端部が互いに離間するように逆方向に折れ曲がっており、これら先端部に押し棒１５が固定されている。したがって、押し棒１５は、図１に示すように、容器１が移送される円周Ｃ上に所定間隔毎に位置することになる。また二個の押し棒１５について一個の案内棒１３が設けられており、隣接する案内棒１３間のピッチは広く設定されている。
【００１０】
図２に示すように、押し棒１５の先端には、容器１の口部に係合する円錐状の係合部１５ａが設けられている。
一方、フレーム６の上部には、上下二段のカム１７Ａ，１７Ｂが固定されており、これらカム１７Ａ，１７Ｂに、錘り１４Ａ，１４Ｂに固定されたカムフォロワ１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ摺接するようになっている。したがって、錘り１４Ａ，１４Ｂおよび押し棒１５は上下二段のカム１７Ａ，１７Ｂによって上下動し、押し棒１５の先端部の係合部１５ａは容器１の口部に係合し又は口部から離間するようになっている。
【００１１】
次に、前述のように構成された容器移送装置の作用を図１および図３を参照して説明する。図３において、図３（ａ）は図１のＡ−Ａ矢視図、図３（ｂ）は図１のＢ−Ｂ矢視図、図３（ｃ）は図１のＣ−Ｃ矢視図である。
容器１は入口スターホイール２０に供給され、入口スターホイール２０によって容器移送装置２に受け渡される。図３（ａ）は容器１の受け渡し状態を示し、案内棒１３に支持された下段側の錘り１４Ｂおよび押し棒１５がまず下降し、押し棒１５の先端部にある係合部１５ａが容器１の口部に係合し、容器１を押さえる。Ｌ_１は入口スターホイール２０とメインロータを構成する容器移送装置２との接点の位置を示し、この位置で押し棒１５が容器１の口部を押さえる。次に、案内棒１３に支持された上段側の錘り１４Ａおよび押し棒１５が下降し、次の容器１を押さえる。
【００１２】
図３（ｂ）は、容器移送装置２による容器１の移送途中を示す図であり、隣接する容器１は受台８に支持され、かつ上下二段の錘り１４Ａ，１４Ｂに連結された押し棒１５によって口部が押さえられた状態で円周Ｃ上を移送される。この移送途中に容器１は、受台８の回転によって自転し、容器１の周囲が撮像される。
【００１３】
図３（ｃ）は、容器移送装置２から出口スターホイール２１へ受け渡される状態を示し、案内棒１３に支持された下段側の錘り１４Ｂおよび押し棒１５がまず上昇し、容器１が出口スターホイール２１へ受け渡される。Ｌ_２は出口スターホイール２１と容器移送装置２との接点の位置を示し、この位置で押し棒１５が容器１の口部から離れる。出口スターホイール２１に受け渡された容器１は、出口スターホイール２１によって次工程に移送される。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一個の案内棒に錘りを上下二段に設け、即ち、二個の容器に案内棒を一個とするので、案内棒のピッチが広くなり、容器の最小ピッチまで円周上での容器の個数を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る容器移送装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る容器移送装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図３】図３（ａ）は図１のＡ−Ａ矢視図、図３（ｂ）は図１のＢ−Ｂ矢視図、図３（ｃ）は図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【符号の説明】
１ 容器
２ 容器移送装置
３ 歯車
４ 主軸
７ 第１ディスク
８ 受台
１２ 第２ディスク
１３ 案内棒
１４Ａ，１４Ｂ 錘り
１５ 押し棒
１７Ａ，１７Ｂ カム
１８Ａ，１８Ｂ カムフォロワ
２０ 入口スターホイール
２１ 出口スターホイール
Ｃ 円周

Claims (1)

1. 案内棒にはまってカムにより上下方向に移動する錘りに接続された押し棒で容器の口部を押さえて、容器を円周上で移送する容器移送装置において、
   一個の案内棒に先端部が互いに離間するように錘りを上下二段に設け、それぞれの錘りに押し棒を接続し、カムを上下二段に設けたことを特徴とする容器移送装置。

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