JP3537250B2 - 高架式通路の桁づれ情報収集システム及びその情報伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高架式通路の桁づれ
情報収集システム及びその情報伝送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【発明の属する技術分野】

【従来の技術】近年、高速道路や鉄道の線路或いは新交
通システムの軌条等において、高架式の通路が多数用い
られている場合が多く、このような高架式通路（以下、
高架道路で代表する）は、都市等の建造物が密集してい
る場所の空中を延びて建設されている事例が多くある。
このような高架道路が設置されている場所に地震が発生
したときには、地震が発生した後高架道路の安全を確か
めるために点検を行なう必要があり、この点検は作業用
自動車などの乗り物を使って行なったり、或いは作業員
が徒歩によって行なったりしている。例えば、従来にお
いては、地震の震度が或る値（例：震度４）を越えた場
合は、高架道路を全面的に通行止めにしておき、上記の
ように作業用自動車を使い、または徒歩によって点検を
行なう。そして高架道路が安全であることを確かめた後
に通行止めを解除するというような高架道路の安全確認
方法がとられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の高架道路の安全確認方法では、点検で安全の確認が
終了するまでに非常に多くの時間がかかり、その間は運
輸、或いは物流といった社会機構がストップしてしまう
ため、産業上、一般生活上の場面に甚大な影響を及ぼし
てしまう。また、直下型の大規模地震が発生した場合に
は、点検要員を招集して員数を確保することも簡単には
行なえず、或いは点検作業を開始する準備が思うように
はかどらず、多くの時間がかかることが予想され、迅
速、且つ的確に高架道路の状況を把握することができな
いという不具合があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、通信システムを使っ
て高架式通路の状況を知らせることのできる高架式通路
の桁づれ情報収集システム及びその情報伝送装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、高架式通路の桁づれ情報収集システムと
して、高架式通路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に桁づれを
検出するセンサを設置し、前記センサからの検出信号を
基に桁づれ情報を生成し、この桁づれ情報から桁づれが
正常であるか異常であるかを判定し、判定結果を管理部
へ無線回線を通じて送信する一方で、桁づれ情報を前記
管理部へ有線回線を通じて送信するようにしたことを要
旨とする。

【０００６】本発明はまた、高架式通路の桁づれ情報収
集システムに用いる情報伝送装置を、高架式通路の橋桁
と橋桁の繋ぎ目部分に配置された桁づれ検出用の複数の
センサと、前記センサからの検出信号を取り込むに当た
って前記センサを切り替えるセンサ切り替え手段と、前
記センサからの検出信号を基に桁づれ情報を生成する桁
づれ情報生成手段と、この桁づれ情報から桁づれが正常
であるか異常であるかを判定する判定手段と、判定結果
を管理部へ無線回線を通じて送信する無線伝送装置と、
前記各機能部の動作をコントロールする制御手段と、前
記判定手段の判定値を設定する判定値設定手段とにより
構成したことを要旨とする。

【０００７】本発明は、上記のような構成により次のよ
うな作用を有する。すなわち、高架式通路の橋桁と橋桁
の繋ぎ目部分に設置されたセンサは常時桁づれの有無或
いは状況を検出しており、検出信号を発信している。次
に、このセンサからの検出信号を基に桁づれ情報が生成
されるとともに、この桁づれ情報から、桁づれが正常で
あるか異常であるかが判定される。そして、判定結果を
管理部へ無線回線を通じて送信することにより、地震等
の災害の発生に際して点検作業を即座に開始することが
でき、また高架式通路の状況を迅速、且つ的確に把握す
ることが可能となる。

【０００８】本発明の別の作用として、情報伝送装置
は、高架式通路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に設置され常
時桁づれの有無或いは状況を検出し検出信号を発信して
いる複数のセンサに対して、センサ切り替え手段により
センサを切り替え、センサからの検出信号を順次取り込
む。次いで、桁づれ情報生成手段がセンサからの検出信
号を基に処理のし易いディジタル構造のデータである桁
づれ情報を生成する。次に、判定手段により前記桁づれ
情報から、桁づれが正常であるか異常であるかが判定さ
れる。そして、判定結果を無線伝送装置から管理部へ無
線回線を通じて送信することにより、確実な情報伝送が
実行され、また地震等の災害の発生に際して点検作業を
即座に開始することができ、さらに高架式通路の状況を
迅速、且つ的確に把握することが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、高架式通路の桁づれ情報収集システムとして、高架
式通路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に桁づれを検出するセ
ンサを設置し、前記センサからの検出信号を基に桁づれ
情報を生成し、この桁づれ情報から桁づれが正常である
か異常であるかを判定し、判定結果を管理部へ無線回線
を通じて送信する一方で、桁づれ情報を前記管理部へ有
線回線を通じて送信するようにしたものであり、地震等
の災害の発生に際して点検作業を即座に開始することが
でき、また高架式通路の状況を迅速、且つ的確に把握さ
せるという作用を有する。

【００１０】

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の高架式通路の桁づれ情報収集システムにおい
て、桁づれ情報に加えてセンサの故障を示す故障信号を
管理部へ送信するようにしたものであり、桁づれの正
常、異常判断に加えてセンサが正常に作動しているか否
かを判断するという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、管理部
に設置された中央装置へ収集した桁づれ情報を伝送する
高架式通路の桁づれ情報伝送装置として、高架式通路の
橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に配置された桁づれ検出用の複
数のセンサと、前記センサからの検出信号を取り込むに
当たって前記センサを切り替えるセンサ切り替え手段
と、前記センサからの検出信号を基に桁づれ情報を生成
する桁づれ情報生成手段と、この桁づれ情報から桁づれ
が正常であるか異常であるかを判定する判定手段と、判
定結果を管理部へ無線回線を通じて送信する無線伝送装
置と、前記各機能部の動作をコントロールする制御手段
と、前記判定手段の判定値を設定する判定値設定手段と
を備えたものである。これにより、桁づれが正常である
か異常であるかの判定結果を無線伝送装置から管理部へ
無線回線を通じて送信することにより、確実な情報伝送
が実行され、また地震等の災害の発生に際して点検作業
を即座に開始することができ、さらに高架式通路の状況
を迅速、且つ的確に把握することが可能となるという作
用を有する。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３記載の高架式通路の桁づれ情報伝送装置において、制
御手段のコントロールの下で桁づれ情報を蓄積するデー
タ蓄積手段と、データ蓄積手段の桁づれ情報を中央装置
へ送信する送信手段とを備えたものであり、桁づれの正
常、異常判断に加えてセンサによる検出が正しく行なわ
れているか否かを判断するという作用を有する。

【００１４】

【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
４記載の高架式通路の桁づれ情報伝送装置において、送
信手段は有線回線を通じてデータ蓄積手段の桁づれ情報
を中央装置へ送信するようにしたものであり、大量の検
出データを高速で管理部へ送信できるという作用を有す
る。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。図１は高架道路に本発明の高架式通路
の桁づれ情報収集システム（以下、単に「桁づれ情報収
集システム」という）を適用した事例をモデル化して示
す図であり、図２は高架道路における桁づれ検出用のセ
ンサの取り付け部分を示す部分拡大斜視図である。図１
において、符号１ａ、１ｂ、１ｃ、………は地上に立設
された複数の橋脚で、高架道路の延びる方向に所定の間
隔をおいて配置される。２ａ、２ｂ、２ｃ、……は各橋
脚１ａ、１ｂ、１ｃ、………のうち隣合う橋脚間に架設
された橋桁で、各橋脚１ａ、１ｂ、１ｃ、………の上面
に設けられた支持突起３の上に載置された状態で、例え
ば橋脚１ａと１ｂの間、或いは橋脚１ｂと１ｃの間とい
った場所に架設されている。４ａ、４ｂ、４ｃ、……は
各橋桁２ａ、２ｂ、２ｃ、………の上に載置された路面
板で橋桁２ａ、２ｂ、２ｃ、………の上にコンクリート
を打設して構築される。５は高架道路の上を走行する乗
用車、トラック、バス等の自動車や２輪車である。

【００１７】７は本発明における桁づれ情報収集システ
ムを構成する情報伝送装置を表す。この情報伝送装置７
は高架道路に隣接した地上に設置された他の道路設備機
器と共同で或いは付属して複数台設けられる。例えば通
常の高架道路の変電設備が道路に沿って約２キロメート
ル間隔で配置されているのに合わせて、この変電設備と
一緒に配置されることができる。この情報伝送装置７は
桁づれを計測して桁づれ情報を生成する計測装置８と計
測動作によって得られた桁づれの正常、異常判定情報お
よびセンサ６の故障を知らせる故障信号を無線で送信す
る無線伝送装置９とを備えている。また、計測装置８
は、橋桁２ａ、２ｂ、２ｃ、……の間の桁づれを検出す
るためのセンサ６に接続されている。図２における上記
センサ６取り付け部分の部分拡大斜視図に示すように、
上記センサ６は、高架道路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分
（例えば、２ａと２ｂの繋ぎ目部分、２ｂと２ｃの繋ぎ
目部分、というように）に配置され、両橋桁間におけ
る、道路の延伸方向（Ｘ方向とする）、Ｘ方向と直角で
水平な方向（Ｙ方向）、および垂直方向（Ｚ方向）の相
対的な変位を桁づれとして検出する。

【００１８】１０は情報伝送装置７から桁づれ情報およ
びその他の情報を受け取ってシステム全体を管理する監
視センターとしての管理部であり、この管理部１０には
計算機で構成された中央装置１１とこの中央装置からデ
ータを取り出したり、中央装置１１に指令を入力したり
するマンマシン装置１２とを備えている。マンマシン装
置１２はパーソナルコンピュータ等によって構成されて
いる。そして、情報伝送装置７にはアンテナ１４が取り
付けられる一方、中央装置１１にはアンテナ１５が取り
付けられ、情報伝送装置７と中央装置１１とは無線回線
１６を通じて特定の信号およびデータの送受信ができる
ようになっている。情報伝送装置７と中央装置１１との
間はまた、有線回線１３を通じて別の信号およびデータ
の送受信ができるようになっている。

【００１９】図３は上記桁づれ情報収集システムの構成
を示すブロック構成図である。図３において、符号２１
はセンサ６からの検出信号を桁づれ情報に変換する変換
部である。また、２２は伝送制御部で、変換部２１とと
もに計測装置８を構成し、変換部２１によって生成され
た桁づれ情報を有線回線１３を通じて中央装置１１に送
信したり、或いはまた中央装置１１から情報伝送装置７
へ送信された各種指令やデータを受信する動作をコント
ロールする。とりわけ、この伝送制御部２２は、情報伝
送装置７が中央装置１１との間で有線回線１３を通じて
データ等の送受信を行なう動作をコントロールするもの
で、中央装置１１との間における上記無線伝送装置９と
は別の系統の伝送径路を構築し、制御する。

【００２０】このように、情報伝送装置７と中央装置１
１との間の伝送径路を無線、有線の２系統設けている理
由は、桁づれ情報から得られた判定情報は橋桁２ａ、２
ｂ、２ｃ、……が橋脚１ａ、１ｂ、１ｃ、………から外
れているか否かに関わる重要な事柄であり、地震等の災
害時に中央装置１１に迅速且つ確実に伝送する必要があ
り、また故障情報も判定情報と同様な重要性を有するた
め、途中で回線が切断されることのない無線回線１６が
選択されるのに対し、桁づれ情報そのものといった検出
されたデータの詳細信号は情報量が多いことから有線回
線１３が選択されるためである。もちろん、高速伝送の
必要がない場合は、上記詳細信号もまた判定情報と同
様、無線回線１６を通して伝送するようにしてもよい。

【００２１】変換部２１内の各機能部として、２３はイ
ンタフェースであり、センサ６との間で送受信動作のマ
ッチングをとり、センサ６に対してデータ要求信号を送
信する一方、センサ６からのＸ、Ｙ、Ｚ方向の変位デー
タ（Ｘ、Ｙ、Ｚ計測信号）により構成される検出信号を
受信する。また、２４はセンサ６からの検出信号を取り
込むに当たってセンサ６を切り替えるセンサ切り替え回
路、２５はセンサから送信されてきた検出信号（アナロ
グ信号からなる）をディジタル信号に変換して桁づれ情
報を生成するＡ／Ｄ変換回路、２６はこの桁づれ情報か
ら桁づれが正常であるか異常であるかを判定する判定回
路、２７は判定回路２６における判定動作の基準値を設
定する判定値設定回路、２８は判定回路２６からの判定
データを送出するに際してデータを一時保持する出力ラ
ッチ回路、２９は計測装置８から無線伝送装置９へのデ
ータの送出に当たり無線伝送装置９との間のマッチング
をとる出力インタフェース部である。さらに符号３０は
センサ６へ電力を供給するセンサ用電源部、３１は計測
装置８内部における各機能部へ電力を供給する内部用電
源部である。

【００２２】伝送制御部２２内の各機能部として、３２
は中央装置１１からの指令を受け、また計測装置８内の
各機能部の動作をコントロールする制御回路であり、こ
の制御回路３２はマイクロコンピュータ等によって構成
されている。３３はＡ／Ｄ変換回路２５で生成された桁
づれ情報を取り込んで蓄積するデータ蓄積回路、３４は
情報通信装置７と中央装置１１との間で有線回線１３を
通じてデータ等の送受信動作を行なう送受信回路、３５
は上記情報通信装置７と中央装置１１との間の送受信動
作に際して送受信信号の変調或いは復調処理を行なうモ
デムである。

【００２３】センサ６とインタフェースとの間は信号線
４１と信号線４２とによって接続され信号線４１は、セ
ンサ６からインタフェース２３へ計測信号を伝送する信
号線であり、信号線４２はセンサ６からインタフェース
２３へ向けて故障信号が伝送される一方、インタフェー
ス２３からセンサ６へ向けてデータ要求信号が伝送され
る双方向型の信号線である。また、センサ６とインタフ
ェースとの間はアナログ通信方式またはディジタル通信
方式によって信号の送受信が行なわれる。

【００２４】アナログ通信方式の場合においては、信号
線４１による信号送出方式は、第１の方式として例えば
図４および図５に示すような方式がある。図４は１本の
信号線を用いてアナログ通信方式により信号送出を行な
う方式を示すブロック構成図であり、また図５はこの信
号送出方式の動作を説明するタイムシーケンス図であ
る。図４に示す信号送出方式はＰＷＭ（パルス幅変調）
方式と呼ばれるもので、３つの信号を１本の信号線にて
多重して送出するものである。図４に示すように、信号
線４１は１本の信号線から構成され、センサ６からの検
出信号のうち、Ｘ、Ｙ、Ｚの３種の計測信号を１つづつ
順々に伝送する１本の信号線から構成されるものがあ
る。

【００２５】この信号送出方式の場合は、図５に示すよ
うに、Ｘ計測信号（最大値）のパルス幅をｔ3 、Ｙ計測
信号（最大値）のパルス幅をｔ5 、Ｚ計測信号（最大
値）のパルス幅をｔ7 のように変換する。これらＸ、
Ｙ、Ｚ計測信号のパルス幅ｔ3 、ｔ5 、ｔ7 は可変であ
る。また、同期信号のパルス幅をｔ1 とする。そして、
同期信号を送出してから時間ｔ2 の後( 但し、ｔ1 ＜ｔ
2 ）にＸ計測信号を送出し、同期信号を送出してから時
間ｔ4 の後( 但し、ｔ2 ＋ｔ3 ＜ｔ4 ）にＹ計測信号を
送出し、同期信号を送出してから時間ｔ6 の後( 但し、
ｔ4 ＋ｔ5 ＜ｔ6 ）にＺ計測信号を送出することによっ
てＸ、Ｙ、Ｚの３種の計測信号が順次送出される。な
お、１つの同期信号が送出されてから時間ｔ8 の後( 但
し、ｔ6 ＋ｔ7＜ｔ8 ）に次の同期信号は送出され、先
の場合とは異なったセンサ６から検出信号が送出され
る。この方式の場合は信号の出力線が一対で済み、工事
の容易性を高めることができる。なお、この場合におい
て、具体的なインタフェース２３の構成例としては、セ
ンサ６側はフォトカプラによるオープンコレクタ出力形
態であり、情報伝送装置７側から電圧を印加し、一定以
上の電流検出時に信号有りと判断し、パルス幅計測を行
なうものがある。

【００２６】信号線４１による信号送出方式の第２の方
式として例えば図６に示すような方式がある。図６は複
数（本実施の形態では３本）の信号線を用いてアナログ
通信方式により信号送出を行なう方式を示すブロック構
成図である。図６に示すように信号線４１はＸ、Ｙ、Ｚ
計測信号を別々に伝送する３本の信号線４１ａ、４１
ｂ、４１ｃから構成されている。この信号送出方式の場
合は、図６に示すように、信号線４１ａによってＸ計測
信号が送出され、信号線４１ｂによってＹ計測信号が送
出され、信号線４１ｃによってＺ計測信号が送出される
ようになっている。この第２の信号送出方式では、セン
サ６からＸ、Ｙ、Ｚ計測信号を同時に送出することがで
きるため検出信号送信時間が短くて済む。なお、第１の
信号送出方式と第２の信号送出方式とのうち、いずれの
構成のものを使用してもよい。

【００２７】センサ６とインタフェースとの間でディジ
タル通信方式によって信号の送受信を行なう場合は、方
式として例えば図７に示すような方式がある。図７は１
本の信号線を用いてディジタル通信方式により信号送出
を行なう方式を示すブロック構成図である。図７に示す
ようにセンサ６に検出信号（アナログ形態）をディジタ
ル変換する機能を有する変換部１７を設ける一方信号線
４１をＲＳ２３２Ｃインタフェースに接続し、その検出
結果を情報伝送装置７の伝送機能部、すなわち無線伝送
装置９或いは伝送制御部２２へ送出する構成とする。セ
ンサ６側の変換部１７ではＸ、Ｙ、Ｚの各計測信号毎に
計測判定処理および数値データを求め、その結果をＲＳ
２３２Ｃインタフェースにて出力する。この方式の場合
も上記第１の信号送出方式の場合と同様出力線が一対で
済み、施工や配線などの工事の容易性を高めることがで
きる。

【００２８】各種データや制御信号が伝送される信号線
として、４３はセンサ選択信号が伝送されるセンサ選択
信号バスライン、４４はデータ信号が伝送されるデータ
信号選択信号バスライン、４５は制御信号が伝送される
制御信号選択信号バスラインである。また、４６はセン
サ切り替え回路２４から判定回路２６へ故障信号を伝送
する信号線である。したがって、判定回路２６は上述の
ように桁づれ情報から桁づれが正常であるか異常である
かを判定する一方で、故障信号を受けたときはは、上記
判定をすることなく故障信号を出力ラッチ回路２８へ送
出する。

【００２９】なお、この実施の形態においては、１台の
情報伝送装置７にインタフェース２３は複数個設けら
れ、１つのインタフェース２３には複数のセンサ６から
の検出信号が入力されるようになっている。例えば１つ
のインタフェース２３には１０個のセンサ６からの検出
信号が送信され、また１台の情報伝送装置７には１５基
のインタフェース２３が内蔵されている、という構成が
採られる。

【００３０】次に上記実施の形態における桁づれ情報収
集システムの運用動作について説明する。通常の状態
（平常時）においては、情報伝送装置７側において、制
御回路３２による制御動作に基づきデータ要求信号がセ
ンサ６へ送付され、センサ６による桁づれの検出が行な
われる。この桁づれの検出動作を行なわせ、さらに、得
られた結果を中央装置１１へ送付する処理動作をコント
ロールするために中央装置１１からは情報伝送装置７に
対して各種の動作指令や、判定回路２６に設定されるべ
き判定値等の情報が有線回線１３を通じて送信される。
情報伝送装置７の制御回路３２はこれらの指令や情報を
受けて、例えば判定値設定回路２７を動作させて判定回
路２６の判定値の設定したり、センサ６へデータ要求信
号を送出したりするなど内部の各機能部の制御を行な
う。

【００３１】センサ６の動作によって得られた検出信号
はセンサ６からインタフェース２３へ送信される。イン
タフェース２３へ送付された検出信号はセンサ切り替え
回路２４の切り替え動作によって検出信号を取り込むセ
ンサ６が切り替えられ、指定されたセンサ６からの検出
信号が変換部２１へ取り込まれる。そして、取り込まれ
た検出信号はＡ／Ｄ変換回路２５によってＡ／Ｄ変換さ
れディジタルデータ構成の桁づれ情報が生成され、この
桁づれ情報は判定回路２６へ転送される。判定回路２６
では、あらかじめ判定値設定回路２７により判定動作の
基準値が設定されており、この判定基準値にしたがって
桁づれ情報から認定される桁づれが正常であるか異常で
あるかを判定する。そして判定結果データは出力ラッチ
回路２８に一時格納される。このようにセンサ６による
桁づれの検出動作は情報伝送装置７側の制御回路３２に
組み込まれたプログラムによって実行される。

【００３２】中央装置１１からは情報伝送装置７へ向け
て判定結果データ要求指令が無線回路１６を通じて送信
されているから、このデータ要求信号に応答して情報伝
送装置７から上記判定結果データが送出される。判定結
果の送出に当たっては、判定結果データは、出力ラッチ
回路２８から出力インタフェース部２９へ転送され無線
伝送装置９へ送出された後無線回線１６を通じて中央装
置１１へ送信される。このように、桁づれ検出の判定結
果データはポーリング形式で情報伝送装置７から中央装
置１１へ無線回線１６を通じて送信される。

【００３３】他方、Ａ／Ｄ変換回路２５によって生成さ
れた桁づれ情報は、判定回路２６へ転送されるのとは別
にデータ信号バスライン４４を経由して制御回路３２へ
送付され、データ蓄積回路３３へ格納される。データ蓄
積回路３３には比較的大容量の書き換え可能なメモリが
用いられており、各センサから送付されてきた検出信号
を基に生成された大量の桁づれ情報が詳細情報として格
納され且つ蓄積されている。このように桁づれ情報をデ
ータ蓄積回路３３へ蓄積する一方で、中央装置１１から
は情報伝送装置７に対して所定の時間間隔で詳細情報要
求指令が出される。この詳細情報要求指令は有線回線１
３を通じて制御回路３２へ送られる。これに基づき、制
御回路３２は、データ蓄積回路３３から桁づれ情報を読
み出すとともに、この桁づれ情報を送受信回路３４、モ
デム３５を通して有線回線１３上へ送出し、中央装置１
１へ送信する。このように、桁づれ検出の詳細情報はポ
ーリング形式で情報伝送装置７から中央装置１１へ有線
回線１３を通じて送信される。中央装置１１では受信し
た桁づれ情報を解析しセンサ６および情報伝送装置７が
プログラム通り正常に働いているか等の保守操作を行な
う。

【００３４】地震等の災害の発生に際しては有線回線１
３の断裂などにより、中央装置１１と情報伝送装置７と
の間の通信は不可能になっている場合がある。この場合
でも情報伝送装置７側では制御回路３２のコントロール
動作によってセンサ６による桁づれの検出は実行可能で
あり、検出信号は計測装置８へ取り込まれる。そして上
で述べた手順で桁づれ情報の判定が行なわれる。一方中
央装置１１からは無線回線１６を通して判定結果データ
要求指令が送信され、このデータ要求信号に応答して情
報伝送装置７から上記判定結果データが送出される。判
定結果の送出に当たっては、判定結果データは、出力ラ
ッチ回路２８から出力インタフェース部２９へ転送され
無線伝送装置９へ送出された後無線回線１６を通じて中
央装置１１へ送信される。

【００３５】このように、自然災害が生じた異常状態の
下でも桁づれ検出の判定結果データはポーリング形式で
情報伝送装置７から中央装置１１へ無線回線１６を通じ
て送信される。これにより、災害時における高架道路の
点検作業を即座に開始することができ、また高架式通路
の状況を迅速、且つ的確に把握することが可能となる。
なお、この異常状態の下では、中央装置１１から判定結
果データ要求指令が送信されて来なくても、自動的且つ
一方的に情報伝送装置７側から中央装置１１へ向けて桁
づれ検出の判定結果データを無線回線１６を通じて送信
するよう、制御回路３２のプログラムに組み込んでおく
ことも可能である。

【００３６】以上の動作において、桁づれ検出の判定結
果データはポーリング形式で情報伝送装置７から中央装
置１１へ無線回線１６を通じて送信される一方、桁づれ
検出の詳細情報はポーリング形式で情報伝送装置７から
中央装置１１へ有線回線１３を通じて送信されることを
説明した。ここでは判定結果データの通信方式である無
線通信方式と詳細情報の通信方式である有線通信方式の
それぞれの回線構成について説明する。

【００３７】図８は無線通信方式における回線構成の一
例を示すブロック構成図である。この回線構成は中央装
置１１に相当する親局３６と、情報伝送装置７に相当し
親局３６との間で信号の送受信を行なう子局３７と、親
局３６と子局３７との間に必要に応じて設置され、信号
の送受信を支援する中継局３８とが設けられている。な
お、この実施の形態において、無線は、単信無線回線行
なわれる。

【００３８】図９は図８に示された無線通信方式の動作
を説明するタイムシーケンス図である。この図におい
て、親局３６に接続されたすべての子局３７（中継局が
介在していると否とを問わない）に対して一斉呼び出し
がかけられると（図９、（ａ））、第１番目の子局３７
がまず応答し（図９、（ｂ））、次に第２番目の子局３
７が応答する（図９、（ｃ））、というように子局３７
の応答が行なわれ、親局３６による各子局データの収集
が行なわれる。ここまでの子局３７の応答は親局３６に
直接接続されている子局３７による応答動作を表す。

【００３９】他方において、親局３６と子局３７との間
に中継局３８が介在している場合は、親局３６により第
１番目の中継局３８の呼び出しが行なわれる（図９、
（ｄ））。これにより、この第１番目の中継局３８に接
続されている子局３７が応答する（図９、（ｅ））。中
継局３８にも通常複数の子局３７が接続されており、す
べての子局３７による応答が行なわれると、第１番目の
中継局３８自体による上記親局３６からの呼び出しに対
する応答が行なわれ（図９、（ｆ））、親局３６による
中継子局データの収集が行なわれる。これが済むと、次
に親局３６により第２番目の中継局３８の呼び出しが行
なわれる（図９、（ｇ））。これにより、この第２番目
の中継局３８に接続されている子局３７が応答する（図
９、（ｈ））。そして、すべての子局３７による応答が
行なわれると、第２番目の中継局３８自体により上記親
局３６からの呼び出しに対する応答が行なわれ（図９、
（ｉ））、親局３６による中継子局データの収集が行な
われる。そして、上のデータ収集動作において、上記一
斉呼び出しから最後の中継局応答の終了までがデータ収
集の周期（周期時間：ｔr ）となる。

【００４０】図１０は有線通信方式における回線構成の
一例を示すブロック構成図である。この回線構成は、中
央装置１１に相当する親局３６と、情報伝送装置７に相
当し親局３６との間で信号の送受信を行なう子局３７と
が、親局３６が１基、子局３７がｎ基の関係で設置され
ており、親局３６と子局３７との間では１対ｎのポーリ
ングによるデータ収集方式または１対１のデータ収集方
式が実行されるようになっている。

【００４１】図１１は図１０に示された有線通信方式の
動作のうち１対ｎのデータ収集方式の動作を説明するタ
イムシーケンス図である。この図において、親局３６か
ら子局３７に対して呼び出しがかけられると、第１番目
の子局３７がまず応答して、親局３６とこの第１番目の
子局３７との間でデータ通信時間であるｔd の間だけデ
ータ通信が行なわれ（図１１、（ａ））、これが済む
と、子局回線切り替え時間であるｔs の経過後、次に第
２番目の子局３７が応答する（図１１、（ｂ））、とい
うように子局３７の応答が行なわれ、上記第１番目の子
局３７の場合と同様にデータ通信が実行される。以下、
第３番目、第４番目、………、のように第Ｎ番目の子局
３７までデータ通信が行なわれ（図１１、（ｃ））、こ
れが済んだところで一回のデータ収集周期（周期時間：
ｔr ）が終了する。

【００４２】図１２は図１０に示された有線通信方式の
動作のうち１対１のポーリングによるデータ収集方式の
動作を説明するタイムシーケンス図である。この図にお
いて、親局３６から子局３７に対して呼び出しがかけら
れると、第１番目の子局３７から第Ｎ番目の子局３７ま
でが一斉に応答して、親局３６とすべての子局３７との
間でデータ通信時間であるｔd の間だけデータ通信が行
なわれる。そして各子局３７からのデータが親局３６に
取り込まれ、これが済んだところで一回のデータ収集周
期（周期時間：ｔr ）が終了する。

【００４３】なお、異常の実施の形態においては、高架
道路における桁づれ情報の収集システムについて説明し
てきたが、高架式の鉄道、或いはモノレールなどの新交
通システム等においても適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高架式通路の桁づれ情報収集システムとして、高架式通
路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に桁づれを検出するセンサ
を設置し、センサからの検出信号を基に桁づれ情報を生
成し、この桁づれ情報から桁づれが正常であるか異常で
あるかを判定し、判定結果を管理部へ無線回線を通じて
送信するようにしたため、桁づれが正常であるか異常で
あるかの安定結果データが途中の都信号線回線の障害を
受けることなく管理センター等へ送ることができ、地震
等の災害の発生に際して点検作業を即座に開始すること
ができ、また高架式通路の状況を迅速、且つ的確に把握
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高架道路に本発明の高架式通路の桁づれ情報収
集システムを適用した一実施の形態をモデル化して示す
概略構成図

【図２】前記実施の形態に係る高架道路における桁づれ
検出用のセンサの取り付け部分を示す図１中矢印Ａの部
分の拡大外観斜視図

【図３】本発明の一実施の形態における高架式通路の桁
づれ情報収集システムの構成を示すブロック構成図

【図４】１本の信号線を用いてアナログ通信方式により
信号送出を行なう方式を示すブロック構成図

【図５】図４に示された信号送出方式の動作を説明する
タイムシーケンス図

【図６】複数の信号線を用いてアナログ通信方式により
信号送出を行なう方式を示すブロック構成図

【図７】１本の信号線を用いてディジタル通信方式によ
り信号送出を行なう方式を示すブロック構成図

【図８】無線通信方式における回線構成の一例を示すブ
ロック構成図

【図９】図８に示された無線通信方式の動作を説明する
タイムシーケンス図

【図１０】有線通信方式における回線構成の一例を示す
ブロック構成図

【図１１】図１０に示された有線通信方式の動作のうち
１対ｎのデータ収集方式の動作を説明するタイムシーケ
ンス図

【図１２】図１０に示された有線通信方式の動作のうち
１対１のデータ収集方式の動作を説明するタイムシーケ
ンス図

【符号の説明】

１ 橋脚 ２ 橋桁 ６ センサ ７ 情報伝送装置 ８ 計測装置 ９ 無線伝送装置 １０ 管理部 １１ 中央装置 １２ マンマシン装置 １３ 有線回線 １４、１５ アンテナ １６ 無線回線 ２１ 変換部 ２２ 伝送制御部 ２３ インタフェース ２４ センサ切り替え回路 ２５ Ａ／Ｄ変換回路 ２６ 判定回路 ２７ 判定値設定回路 ２８ 出力ラッチ回路 ２９ 出力インタフェース部 ３２ 制御回路 ３３ データ蓄積回路 ３４ 送受信回路 ３５ モデム ３６ 親局 ３７ 子局 ３８ 中継局 ４１、４２、４６ 信号線 ４３ センサ選択信号バスライン ４４ データ信号バスライン ４５ 制御信号バスライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08C 13/00 - 25/04 E01D 21/00 G01B 21/00 G01M 19/00 H04B 17/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架式通路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に
   桁づれを検出するセンサを設置し、前記センサからの検
   出信号を基に桁づれ情報を生成し、この桁づれ情報から
   桁づれが正常であるか異常であるかを判定し、判定結果
   を管理部へ無線回線を通じて送信する一方で、桁づれ情
   報を前記管理部へ有線回線を通じて送信することを特徴
   とする高架式通路の桁づれ情報収集システム。
2. 【請求項２】 桁づれ情報に加えて前記センサの故障を
   示す故障信号を前記管理部へ送信することを特徴とする
   請求項１記載の高架式通路の桁づれ情報収集システム。
3. 【請求項３】 高架式通路の橋桁と橋桁の繋ぎ目部分に
   配置された桁づれ検出用の複数のセンサと、前記センサ
   からの検出信号を取り込むに当たって前記センサを切り
   替えるセンサ切り替え手段と、前記センサからの検出信
   号を基に桁づれ情報を生成する桁づれ情報生成手段と、
   この桁づれ情報から桁づれが正常であるか異常であるか
   を判定する判定手段と、判定結果を管理部へ無線回線を
   通じて送信する無線伝送装置と、前記各機能部の動作を
   コントロールする制御手段と、前記判定手段の判定値を
   設定する判定値設定手段とを備え、前記管理部に設置さ
   れた中央装置へ収集した桁づれ情報を伝送する高架式通
   路の桁づれ情報伝送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段のコントロールの下で桁づ
   れ情報を蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手
   段の桁づれ情報を前記中央装置へ送信する送信手段とを
   さらに備えた請求項３記載の高架式通路の桁づれ情報伝
   送装置。
5. 【請求項５】 前記送信手段は有線回線を通じて前記デ
   ータ蓄積手段の桁づれ情報を前記中央装置へ送信するこ
   とを特徴とする請求項４記載の高架式通路の桁づれ情報
   伝送装置。