JP3533503B2 - 球体シールド掘進機 - Google Patents
球体シールド掘進機Info
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- JP3533503B2 JP3533503B2 JP25739994A JP25739994A JP3533503B2 JP 3533503 B2 JP3533503 B2 JP 3533503B2 JP 25739994 A JP25739994 A JP 25739994A JP 25739994 A JP25739994 A JP 25739994A JP 3533503 B2 JP3533503 B2 JP 3533503B2
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- Japan
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- sheath tube
- spherical
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- housed
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の球体シールド掘進機の親機の構造
は、円筒状の鞘管の内部に筒体をスライド自在に収納
し、この筒体の内部に球体を回転自在に収納し、この球
体内に子機である掘進機を収納している。この球体シー
ルド掘進機は、親機が所定の位置に到達したら球体を回
転して内部の子機である掘進機を発進する。そのために
シールドトンネルの掘進方向を直角に変更できるとい
う、従来不可能であった施工を可能にしたという特徴を
備えている。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】上記したような球体
シールド掘進機の親機は、内部に球体を収納しているた
めに掘進機全体の長さが長くなりやすい。そのために球
体を回転して掘進方向を直角に変更する場合を別にし
て、親機がトンネルの途中に存在する半径の小さな曲線
を掘進することが容易ではないという問題があった。 【０００４】 【本発明の目的】本発明は上記したような従来の問題を
解決するためになされたもので、半径の小さい曲線を容
易に通過することのできる球体シールド掘進機を提供す
ることを目的とする。 【０００５】 【問題点を解決するための手段】上記のような目的を達
成するために、本発明の球体シールド掘進機は、親機の
内部に子機を収納したシールド掘進機において、親機を
前胴と後胴とに分割して中折り可能な構造とし、前胴の
内部に、球体を回転自在に収納し、この球体内に子機を
収納し、鞘管によって前胴のみを包囲して構成した、シ
ールド掘進機を特徴としたものである。 【０００６】 【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明の球体
シールド掘進機の実施例について説明する。 【０００７】＜イ＞全体の構成 本発明のシールド掘進機は、親機と、親機から直交方向
へ分離する子機からなる。この親機は、子機を収納する
前胴１と、その後部の後胴２との２本の筒体に分離して
構成する。そして前胴１の周囲を円筒状の鞘管３で覆
う。鞘管３と固定した前胴１と、後胴２は中折れ可能な
構造とする。子機は前胴１内に球体１２内に回転自在に
収納してある。 【０００８】＜ロ＞鞘管３ 鞘管３は前記したように前胴１を収納する筒体である。
前胴１には球体１２内の掘進機が発進するための発進口
１１が開口している。そのために前胴１の周囲を鞘管３
で包囲して掘進中に地山の土砂が発進口１１から侵入し
ないように保護するものである。鞘管３の後部は、後胴
２の前部と嵌合しており、この部分で中折れが可能な構
造としている。球体シールド掘進機が親機として掘進す
る時、鞘管３は前胴１と固定されている。 【０００９】＜ハ＞前胴１ 前胴１も筒体であり鞘管３の内側にスライドできるよう
構成する。この前胴１の内部に、球体１２を球体回転軸
１７によって上下方向で支持し、回転自在に収納する。
さらにこの球体１２内に小型のシールド掘進機を、子機
５として収納する。前胴１と球体１２回転部の止水を行
う球体シールを前胴１に設ける。また球体１２と子機５
間の止水を行うエントランスシール２０を球体１２に設
ける。この子機５は前面にカッターヘッド１３を設け、
シールドジャッキ１４、エレクター１５、などすべての
装置を備えている。前胴１は筒体の一部を切り欠いて球
体１２内の掘進機が発進する発進口１１として開口して
ある。 【００１０】この前胴１を鞘管３の内部にボルトなどで
拘束して一体に固定する。したがってボルトなどを除去
して拘束を解除すれば前胴１は鞘管３内にスライド自在
に収納されることになる。前胴１と鞘管３との間に止水
を行う鞘管シールを前胴１に設ける。子シールド掘進機
の発進に際してはまず鞘管３の外部に前胴１を押し出す
必要がある。そのために後胴２内部には鍔状に後胴側反
力壁２６が内側に向けて突設してあり、前胴１側の反力
壁２３間に中折れジャッキ２２が設けてあり、中折れジ
ャッキ２２の伸長により前胴１を押し出す。 【００１１】＜ニ＞後胴２ 親機の後部を後胴２として構成するが、この後胴２の内
径は親機のセグメント４を組み立てできる寸法として形
成する。そして後胴２の前端には外径の小さい小径部２
１を突設し、この小径部２１を鞘管３後部に嵌合する。
この小径部２１の外径と、鞘管３の内径とのクリアラン
スに、親機の中折れ部の止水を行う中折れシールと、位
置のずれを防止する球面座を設ける。そして後胴２と前
胴１との間は複数本の中折れジャッキ２２によって連結
する。 後胴２には親機のシールドジャッキ２４を設け
て、セグメント４に反力を取って全体を推進する。この
中折れジャッキ２２の一部を伸縮することによって、後
胴２と前胴１との接続形状が変化する。すると前胴１の
外周に位置する鞘管３の方向も変化する。その結果、半
径の小さい、急な曲線を通過することが可能となる。 【００１２】 【作用】次に作動について説明する。 ＜イ＞曲線の掘進（図２） 半径の小さい曲線に到達したら一部の中折れ用ジャッキ
２２の伸長を行う。中折れジャッキ２２は周囲に均等に
分散した状態で配置してあるから、曲線の外側の中折れ
ジャッキ２２を伸長することによって前胴１の一側が前
方に押し出される。すると、前胴１と後胴２との中折れ
部で折れ曲がることになる。前胴１は鞘管３の内部に収
納されているから、後胴２に対して前胴１が曲がれば周
囲の鞘管３の位置も同様に曲がって前進する。曲線部に
進入したシールド掘進機の前進に伴って中折れジャッキ
２２の伸長量を徐々に拡大して折り曲げ角度を大きくし
て行く。半径の最小部分を通過したら中折れジャッキ２
２を再び徐々に短縮してゆき、すべてのジャッキの長さ
を揃えることによって鞘管３と後胴２とを直線に戻す。 【００１３】＜ロ＞子機５の発進 所定の位置に到達したら、前胴１と鞘管３との結合を解
除し、前胴１を鞘管３内で摺動自在に構成する。そして
すべての推進ジャッキ２４を伸長し、セグメント４に突
っ張り、中折れジャッキ２２を伸長する。すると鞘管３
内の前胴１は前方に押し出される。ただし各ジャッキの
ストロークは短いから、前胴１と中折れジャッキ２２と
の間に間隔材２５を追加して推進距離を確保する。間隔
材２５は、前胴側反力壁２３にボルト結合し、または溶
接によって結合しておく。前胴１は前面のカッターによ
って土砂を掘削しつつ前進し、やがて前胴１が鞘管３か
ら露出する。この状態でカッター１３を後退させ、外周
カッターから切り離す。その後、内部の球体１２を回転
して方向を９０度変更して子機５を発進する。 【００１４】 【発明の効果】本発明の球体シールド掘進機は以上説明
したように、親機を前胴１と後胴２とに分割し、鞘管３
によって前胴１のみを包囲して構成した。したがって、
急曲線の施工においても前胴１と後胴２との間を折り曲
げて掘進することによって円滑に施工することが可能と
なり、直角方向へ方向転換できる球体シールド掘進機の
用途をさらに広げることができるようになった。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】親機の内部に子機を収納したシールド掘進
機において、 前記親機の側面の一部に発進口となる開口部を有し、 鞘管により覆われた前胴と、該鞘管により覆われない後
胴とによって前記親機を構成し、 円筒状の前記鞘管の内部に、前記前胴をスライド自在に
収納し、 前記前胴の内部に、球体を回転自在に収納し、 前記球体内に子シールド掘進機を収納し、 前記前胴と前記後胴は中折れが可能な構造とし、 前記前胴と前記後胴の間を中折れジャッキによって連結
し、前記後胴内部の反力壁に反力を取って、前記前胴と前記
中折れジャッキの間に間隔材を追加しながら前記前胴を
押し出し得るように構成した、 球体シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25739994A JP3533503B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 球体シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25739994A JP3533503B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 球体シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893383A JPH0893383A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3533503B2 true JP3533503B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=17305847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25739994A Expired - Lifetime JP3533503B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 球体シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533503B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP25739994A patent/JP3533503B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0893383A (ja) | 1996-04-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040106 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
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