JP3531203B2 - コンバイン - Google Patents
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- JP3531203B2 JP3531203B2 JP05348794A JP5348794A JP3531203B2 JP 3531203 B2 JP3531203 B2 JP 3531203B2 JP 05348794 A JP05348794 A JP 05348794A JP 5348794 A JP5348794 A JP 5348794A JP 3531203 B2 JP3531203 B2 JP 3531203B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農業機械であるコンバ
インに関し、自脱型コンバインや普通型コンバインに利
用するものである。 【０００２】 【従来の技術】通常、コンバインの駆動装置は、刈取前
処理装置、脱穀装置、排藁処理装置を一連のタイミング
のもとに駆動するために１個のエンジンを装備してい
た。そして、各装置は、それぞれエンジンとの間に設け
たクラッチ装置によって動力を断続操作しながら作業を
行なっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】近年、わが国の農業機
械、特に、トラクタ、コンバイン、田植機等は、技術的
に高度化し、各種の制御装置が織り込まれようになって
きた。このようにコンピュ−タ化が進んでくると、各装
置は、駆動の断続や回転速度の変速調節が頻繁となり、
これに対応して駆動が迅速に停止できたり、変速調節が
できるものであることが要求される。 【０００４】すなわち、コンバインは、制御装置を織り
込んだ場合には、走行車体に搭載されている各装置が一
定のタイミングのもとに駆動、停止ができたり、各装置
が関連して変速できるものである必要があり、これによ
って制御作用の目的が達成される場合が多いものであ
る。また、コンバインの脱穀装置にあっては、選別性能
の向上が求められている。本発明は、上述の如き制御装
置に適するコンバインを具現せんとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置を有する走行車体上に刈取穀稈
を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装置に供給する穀
稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記走行車体の前部
に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀装置の排藁部
には排藁を処理する排藁処理装置を連結して設け、該排
藁処理装置と、前記脱穀装置，刈取前処理装置及び走行
装置の各々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−を装備
し、該モ−タ−を一つの総合スイッチでＯＮ、ＯＦＦ操
作ができると共に、単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができる
構成とし、前記脱穀装置内には扱室１０から選別室１６
に落下してきた穀粒と藁屑の量を検出できる穀粒検出装
置を設け、該穀粒検出装置の検出結果に基づいて、予め
記憶させている基準値に比較して穀粒の混合比率が多い
ときには揺動選別棚のグレンシーブの目合いを広くし、
藁屑が多いときには目合いを閉じるように構成すると共
に一番移送螺旋と二番移送螺旋との間に設ける第２唐箕
を増速するように構成し、前記刈取前処理装置は穀稈有
無センサーが穀稈の無いことを検出すると、所定時間後
に刈取前処理装置を駆動するモータが停止して刈取前処
理装置の回転各部が停止すると共に油圧シリンダが伸長
作動して上方の非作業位置に上昇する構成とし、前記脱
穀装置は排藁チェンに臨ませて設けた排藁検出センサー
が排藁の無いことを検出すると、所定時間後に脱穀装置
を駆動するモータが停止して脱穀装置の回転各部が停止
する構成とし、さらに、前記穀稈有無センサーと排藁検
出センサーが、穀稈及び排藁の無いことを検出すると、
前記排藁処理装置、脱穀装置、刈取前処理装置及び走行
装置をそれぞれ別々に駆動している各モータを停止する
ように構成したことを特徴とするコンバインである。 【０００６】 【実施例】まず、その構成について述べる。走行車体２
は、クロ−ラからなる走行装置１を有し、走行装置１専
用のモ−タＭＤによって駆動されるように伝動構成して
おり、乾田は勿論であるが、湿田においても沈下するこ
となく推進できる構成としている。脱穀装置３は、上側
に扱胴９を内装した扱室１０を設け、その下側に揺動選
別棚１１、第１唐箕１２、一番移送螺旋１３、第２唐箕
１４、二番移送螺旋１５を設けた選別室１６を配置して
構成し、穀稈供給口１７を進行方向の前側に位置させて
走行車体２上に搭載している。 【０００７】そして、脱穀装置３は、扱口に沿わせて挟
扼チエン１８を設け、この挟扼チエン１８の終端部分の
排藁部５には排藁チエン１９の始端部分を位置させ、そ
の終端部分を後方に延長して構成している。このように
構成した脱穀装置３は、専用のモ−タＭＡによって駆動
されるように構成している。 【０００８】つぎに、排藁処理装置６は、実施例では排
藁を切断するカッタ−２０を一例として設けており、前
記排藁チエン１９に臨ませて設けている。カッタ−２０
は、一対の平行な回転軸２１ａ、２１ｂを軸架し、低速
回転軸２１ａに円板受刃２２ａを軸着し、高速回転軸２
１ｂに円板切断刃２２ｂを軸着して両者の間に供給され
た排藁を切断する構成としている。 【０００９】そして、排藁処理装置６は、専用のモ−タ
ＭＢによって駆動されるように伝動構成している。つぎ
に、刈取前処理装置４は、機枠２３に前側から分草杆２
４、穀稈引起し装置２５、刈取装置２６、株元搬送装置
２７、穂先搬送装置２８を一体的に枠組みして構成し、
走行車体２の前部に油圧シリンダ２９によって上下昇降
自由に設けている。そして、分草杆２４は、圃場の植立
穀稈に突入して分草するように構成している。穀稈引起
し装置２５は、引起しラグ３０を駆動して分草された倒
伏穀稈を直立状態に引き起こすように構成している。刈
取装置２６は、分草杆２４の後方低位置にあって、穀稈
の株元を刈り取るように構成している。 【００１０】株元搬送装置２７と穂先搬送装置２８と
は、両者で刈取穀稈の株元側と穂先側とを挾持して刈取
装置２６から挟扼チエン１８の始端部分まで搬送する構
成としている。そして、刈取前処理装置４は、専用のモ
−タＭＣによって駆動されるように伝動構成している。 【００１１】以上の構成において、各モ−タＭＡ、Ｍ
Ｂ、ＭＣ、ＭＤは、一つの総合スイッチ７の操作によっ
てＯＮ、ＯＦＦできて始動、停止ができると共に、各別
に設けたスイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによって個別
にＯＮ、ＯＦＦ操作ができる構成としている。３１は穀
稈有無センサ−であって、株元搬送装置２７によって搬
送されている穀稈を検出できる構成としている。３２は
排藁検出センサ−であって、排藁チエン１９によって搬
送されている排藁を検出できる構成としている。 【００１２】そして、コントロ−ラ３４は、一方の入力
側に総合スイッチ７、各別に構成したスイッチ８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ、穀稈有無センサ−３１、排藁検出セン
サ−３２をそれぞれ結線して各スイッチおよびセンサ−
からの信号を受けるように構成しており、他方の出力側
には各モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ、油圧シリンダ２
９の切換バルブを結線して出力信号を受けるように構成
している。 【００１３】そして、刈取前処理装置４は、穀稈有無セ
ンサ−３１が穀稈の無いことを検出してコントロ−ラ３
４に信号を送ると、所定時間後にコントロ−ラ３４から
出力信号が出てモ−タＭＣが停止して回転各部が停止す
ると共に、油圧シリンダ２９が伸長作動して上方の非作
業位置に上昇する構成としている。つぎに、脱穀装置３
は、排藁チエン１９に臨ませて設けた排藁検出センサ−
３２が排藁が無いことを検出するとコントロ−ラ３４に
検出信号を送り、コントロ−ラ３４から出力信号が発せ
られてモ−タＭＡが停止され回転各部が停止する構成に
なっている。この場合、脱穀装置３は、停止前に選別室
１６における選別作用が完了していることが必要である
から、排藁検出センサ−３２が排藁が無いことを検出し
た後、所定時間後に停止する構成にしている。 【００１４】別実施例穀粒検出装置３５は、扱室１０か
ら選別室１６に落下してきた穀粒と藁屑の量を検出でき
る構成とし、その検出結果を信号としてコントロ−ラ３
４に送信するように構成している。そして、揺動選別棚
１１は、グレンシ−ブ３６の目合いを調節できる構成と
しており、前記穀粒検出装置３５の検出結果に基づい
て、予め記憶させている基準値に比較して穀粒の混合比
率が多いときには目合いを広くし逆に、藁屑が多いとき
には目合いを閉じるように関連作動ができるようにコン
トロ−ラ３４から出力制御される構成としている。 【００１５】そして、第２唐箕１４は、変速可能に構成
し、前記穀粒検出装置３５が基準値に比較して藁量の混
合比率が多いことを検出すると増速できるようにコント
ロ−ラ３４から出力制御される構成としている。したが
って、別実施例の構成によれば、扱室１０から選別室１
６に落下してきた被選別物は、穀粒検出装置３５によっ
て穀粒と藁屑との量が検出されてコントロ−ラ３４にお
いて基準値と比較演算されて出力信号を発し、穀粒の多
いときには漏下が促進され、藁屑の多いときには排塵が
促進されて適確に選別制御されるものである。 【００１６】次ぎにその作用について説明する。まず、
刈取脱穀作業に移る前に各装置の点検を行なうが、その
時は、スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを各別に操作し
てそれぞれのモ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤを始動しな
がら各装置を試運転させる。このようにして各装置は、
それぞれ試運転して調子を整えて作業を開始する。 【００１７】スイッチ７をＯＮ操作すると、刈取前処理
装置４、脱穀装置３、排藁処理装置６、走行装置１は、
それぞれの専用モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが始動さ
れることによって伝動されて駆動され、圃場の穀稈の中
を前進する。すると、圃場の穀稈は、分草杆２４によっ
て分草された後、穀稈引起し装置２５によって引き起こ
されて株元が刈取装置２６に達して刈り取られる。 【００１８】このようにして刈取られた穀稈は、株元搬
送装置２７と穂先搬送装置２８とによって上方後方に搬
送されて挟扼チエン１８に受け継がれて搬送されながら
穀稈供給口１７から扱室１０に供給される。そのとき、
穀稈有無センサ−３１は、搬送中の穀稈を検出してその
結果を検出信号としてコントロ−ラ３４に送信する。 【００１９】以上のようにして穀稈は、扱室１０におい
て回転している扱胴９によって脱穀され、選別室１６に
漏下して揺動選別棚１１と第１唐箕１２と第２唐箕１４
とによって選別される。以上のように、走行車体２は、
刈取脱穀作業を連続して行なって圃場の端で穀稈の無い
部分に達すると、穀稈有無センサ−３１が穀稈無しを検
出し、その検出信号をコントロ−ラ３４に送る。つぎ
に、モ−タＭＣは、所定時間が経過するとコントロ−ラ
３４から出力信号が発せられて停止し、駆動していた刈
取前処理装置４を止めることになる。そして、刈取前処
理装置４は、コントロ−ラ３４からの出力信号によっ
て、油圧シリンダ２９のバルブが切り替わって伸長作動
し、非作業位置に上昇する。 【００２０】そして、走行車体２は、旋回してつぎの穀
稈条列に突入して刈取脱穀作業を再開する。そして、走
行車体２は、一つの圃場の刈取を終了すると、穀稈有無
センサ−３１と排藁検出センサ−３２の働きによって穀
稈および排稈が無いことをコントロ−ラ３４に入力する
ことによって各モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤに停止出
力がでて停止され各装置が停止し、自動的に作業を終わ
ることができる。 【００２１】この場合、刈取前処理装置４は、伝動が停
止された後、油圧シリンダ２９の作動によって上昇さ
れ、非作業位置まで上がって保持されるものである。 【００２２】 【発明の作用効果】本発明は、前述のごとく構成したの
で、各装置の伝動装置を極端に簡単にすることができ
て、全体として構成を簡略にできる特徴を有するもので
ある。 【００２３】各装置は、全体として関連しながら駆動さ
れて適確に作動しながら一連の作業を円滑に行なうもの
でありながら、個々単独に試運転や調整運転がきわめて
容易に行なうこともできる効果を有するものである。し
かも、本発明は、各種の制御装置を効果的に組み立てる
ことが可能になった優れたものである。また、脱穀装置
の選別制御が適確に行われるようになる。
インに関し、自脱型コンバインや普通型コンバインに利
用するものである。 【０００２】 【従来の技術】通常、コンバインの駆動装置は、刈取前
処理装置、脱穀装置、排藁処理装置を一連のタイミング
のもとに駆動するために１個のエンジンを装備してい
た。そして、各装置は、それぞれエンジンとの間に設け
たクラッチ装置によって動力を断続操作しながら作業を
行なっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】近年、わが国の農業機
械、特に、トラクタ、コンバイン、田植機等は、技術的
に高度化し、各種の制御装置が織り込まれようになって
きた。このようにコンピュ−タ化が進んでくると、各装
置は、駆動の断続や回転速度の変速調節が頻繁となり、
これに対応して駆動が迅速に停止できたり、変速調節が
できるものであることが要求される。 【０００４】すなわち、コンバインは、制御装置を織り
込んだ場合には、走行車体に搭載されている各装置が一
定のタイミングのもとに駆動、停止ができたり、各装置
が関連して変速できるものである必要があり、これによ
って制御作用の目的が達成される場合が多いものであ
る。また、コンバインの脱穀装置にあっては、選別性能
の向上が求められている。本発明は、上述の如き制御装
置に適するコンバインを具現せんとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置を有する走行車体上に刈取穀稈
を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装置に供給する穀
稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記走行車体の前部
に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀装置の排藁部
には排藁を処理する排藁処理装置を連結して設け、該排
藁処理装置と、前記脱穀装置，刈取前処理装置及び走行
装置の各々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−を装備
し、該モ−タ−を一つの総合スイッチでＯＮ、ＯＦＦ操
作ができると共に、単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができる
構成とし、前記脱穀装置内には扱室１０から選別室１６
に落下してきた穀粒と藁屑の量を検出できる穀粒検出装
置を設け、該穀粒検出装置の検出結果に基づいて、予め
記憶させている基準値に比較して穀粒の混合比率が多い
ときには揺動選別棚のグレンシーブの目合いを広くし、
藁屑が多いときには目合いを閉じるように構成すると共
に一番移送螺旋と二番移送螺旋との間に設ける第２唐箕
を増速するように構成し、前記刈取前処理装置は穀稈有
無センサーが穀稈の無いことを検出すると、所定時間後
に刈取前処理装置を駆動するモータが停止して刈取前処
理装置の回転各部が停止すると共に油圧シリンダが伸長
作動して上方の非作業位置に上昇する構成とし、前記脱
穀装置は排藁チェンに臨ませて設けた排藁検出センサー
が排藁の無いことを検出すると、所定時間後に脱穀装置
を駆動するモータが停止して脱穀装置の回転各部が停止
する構成とし、さらに、前記穀稈有無センサーと排藁検
出センサーが、穀稈及び排藁の無いことを検出すると、
前記排藁処理装置、脱穀装置、刈取前処理装置及び走行
装置をそれぞれ別々に駆動している各モータを停止する
ように構成したことを特徴とするコンバインである。 【０００６】 【実施例】まず、その構成について述べる。走行車体２
は、クロ−ラからなる走行装置１を有し、走行装置１専
用のモ−タＭＤによって駆動されるように伝動構成して
おり、乾田は勿論であるが、湿田においても沈下するこ
となく推進できる構成としている。脱穀装置３は、上側
に扱胴９を内装した扱室１０を設け、その下側に揺動選
別棚１１、第１唐箕１２、一番移送螺旋１３、第２唐箕
１４、二番移送螺旋１５を設けた選別室１６を配置して
構成し、穀稈供給口１７を進行方向の前側に位置させて
走行車体２上に搭載している。 【０００７】そして、脱穀装置３は、扱口に沿わせて挟
扼チエン１８を設け、この挟扼チエン１８の終端部分の
排藁部５には排藁チエン１９の始端部分を位置させ、そ
の終端部分を後方に延長して構成している。このように
構成した脱穀装置３は、専用のモ−タＭＡによって駆動
されるように構成している。 【０００８】つぎに、排藁処理装置６は、実施例では排
藁を切断するカッタ−２０を一例として設けており、前
記排藁チエン１９に臨ませて設けている。カッタ−２０
は、一対の平行な回転軸２１ａ、２１ｂを軸架し、低速
回転軸２１ａに円板受刃２２ａを軸着し、高速回転軸２
１ｂに円板切断刃２２ｂを軸着して両者の間に供給され
た排藁を切断する構成としている。 【０００９】そして、排藁処理装置６は、専用のモ−タ
ＭＢによって駆動されるように伝動構成している。つぎ
に、刈取前処理装置４は、機枠２３に前側から分草杆２
４、穀稈引起し装置２５、刈取装置２６、株元搬送装置
２７、穂先搬送装置２８を一体的に枠組みして構成し、
走行車体２の前部に油圧シリンダ２９によって上下昇降
自由に設けている。そして、分草杆２４は、圃場の植立
穀稈に突入して分草するように構成している。穀稈引起
し装置２５は、引起しラグ３０を駆動して分草された倒
伏穀稈を直立状態に引き起こすように構成している。刈
取装置２６は、分草杆２４の後方低位置にあって、穀稈
の株元を刈り取るように構成している。 【００１０】株元搬送装置２７と穂先搬送装置２８と
は、両者で刈取穀稈の株元側と穂先側とを挾持して刈取
装置２６から挟扼チエン１８の始端部分まで搬送する構
成としている。そして、刈取前処理装置４は、専用のモ
−タＭＣによって駆動されるように伝動構成している。 【００１１】以上の構成において、各モ−タＭＡ、Ｍ
Ｂ、ＭＣ、ＭＤは、一つの総合スイッチ７の操作によっ
てＯＮ、ＯＦＦできて始動、停止ができると共に、各別
に設けたスイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによって個別
にＯＮ、ＯＦＦ操作ができる構成としている。３１は穀
稈有無センサ−であって、株元搬送装置２７によって搬
送されている穀稈を検出できる構成としている。３２は
排藁検出センサ−であって、排藁チエン１９によって搬
送されている排藁を検出できる構成としている。 【００１２】そして、コントロ−ラ３４は、一方の入力
側に総合スイッチ７、各別に構成したスイッチ８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ、穀稈有無センサ−３１、排藁検出セン
サ−３２をそれぞれ結線して各スイッチおよびセンサ−
からの信号を受けるように構成しており、他方の出力側
には各モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ、油圧シリンダ２
９の切換バルブを結線して出力信号を受けるように構成
している。 【００１３】そして、刈取前処理装置４は、穀稈有無セ
ンサ−３１が穀稈の無いことを検出してコントロ−ラ３
４に信号を送ると、所定時間後にコントロ−ラ３４から
出力信号が出てモ−タＭＣが停止して回転各部が停止す
ると共に、油圧シリンダ２９が伸長作動して上方の非作
業位置に上昇する構成としている。つぎに、脱穀装置３
は、排藁チエン１９に臨ませて設けた排藁検出センサ−
３２が排藁が無いことを検出するとコントロ−ラ３４に
検出信号を送り、コントロ−ラ３４から出力信号が発せ
られてモ−タＭＡが停止され回転各部が停止する構成に
なっている。この場合、脱穀装置３は、停止前に選別室
１６における選別作用が完了していることが必要である
から、排藁検出センサ−３２が排藁が無いことを検出し
た後、所定時間後に停止する構成にしている。 【００１４】別実施例穀粒検出装置３５は、扱室１０か
ら選別室１６に落下してきた穀粒と藁屑の量を検出でき
る構成とし、その検出結果を信号としてコントロ−ラ３
４に送信するように構成している。そして、揺動選別棚
１１は、グレンシ−ブ３６の目合いを調節できる構成と
しており、前記穀粒検出装置３５の検出結果に基づい
て、予め記憶させている基準値に比較して穀粒の混合比
率が多いときには目合いを広くし逆に、藁屑が多いとき
には目合いを閉じるように関連作動ができるようにコン
トロ−ラ３４から出力制御される構成としている。 【００１５】そして、第２唐箕１４は、変速可能に構成
し、前記穀粒検出装置３５が基準値に比較して藁量の混
合比率が多いことを検出すると増速できるようにコント
ロ−ラ３４から出力制御される構成としている。したが
って、別実施例の構成によれば、扱室１０から選別室１
６に落下してきた被選別物は、穀粒検出装置３５によっ
て穀粒と藁屑との量が検出されてコントロ−ラ３４にお
いて基準値と比較演算されて出力信号を発し、穀粒の多
いときには漏下が促進され、藁屑の多いときには排塵が
促進されて適確に選別制御されるものである。 【００１６】次ぎにその作用について説明する。まず、
刈取脱穀作業に移る前に各装置の点検を行なうが、その
時は、スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを各別に操作し
てそれぞれのモ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤを始動しな
がら各装置を試運転させる。このようにして各装置は、
それぞれ試運転して調子を整えて作業を開始する。 【００１７】スイッチ７をＯＮ操作すると、刈取前処理
装置４、脱穀装置３、排藁処理装置６、走行装置１は、
それぞれの専用モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが始動さ
れることによって伝動されて駆動され、圃場の穀稈の中
を前進する。すると、圃場の穀稈は、分草杆２４によっ
て分草された後、穀稈引起し装置２５によって引き起こ
されて株元が刈取装置２６に達して刈り取られる。 【００１８】このようにして刈取られた穀稈は、株元搬
送装置２７と穂先搬送装置２８とによって上方後方に搬
送されて挟扼チエン１８に受け継がれて搬送されながら
穀稈供給口１７から扱室１０に供給される。そのとき、
穀稈有無センサ−３１は、搬送中の穀稈を検出してその
結果を検出信号としてコントロ−ラ３４に送信する。 【００１９】以上のようにして穀稈は、扱室１０におい
て回転している扱胴９によって脱穀され、選別室１６に
漏下して揺動選別棚１１と第１唐箕１２と第２唐箕１４
とによって選別される。以上のように、走行車体２は、
刈取脱穀作業を連続して行なって圃場の端で穀稈の無い
部分に達すると、穀稈有無センサ−３１が穀稈無しを検
出し、その検出信号をコントロ−ラ３４に送る。つぎ
に、モ−タＭＣは、所定時間が経過するとコントロ−ラ
３４から出力信号が発せられて停止し、駆動していた刈
取前処理装置４を止めることになる。そして、刈取前処
理装置４は、コントロ−ラ３４からの出力信号によっ
て、油圧シリンダ２９のバルブが切り替わって伸長作動
し、非作業位置に上昇する。 【００２０】そして、走行車体２は、旋回してつぎの穀
稈条列に突入して刈取脱穀作業を再開する。そして、走
行車体２は、一つの圃場の刈取を終了すると、穀稈有無
センサ−３１と排藁検出センサ−３２の働きによって穀
稈および排稈が無いことをコントロ−ラ３４に入力する
ことによって各モ−タＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤに停止出
力がでて停止され各装置が停止し、自動的に作業を終わ
ることができる。 【００２１】この場合、刈取前処理装置４は、伝動が停
止された後、油圧シリンダ２９の作動によって上昇さ
れ、非作業位置まで上がって保持されるものである。 【００２２】 【発明の作用効果】本発明は、前述のごとく構成したの
で、各装置の伝動装置を極端に簡単にすることができ
て、全体として構成を簡略にできる特徴を有するもので
ある。 【００２３】各装置は、全体として関連しながら駆動さ
れて適確に作動しながら一連の作業を円滑に行なうもの
でありながら、個々単独に試運転や調整運転がきわめて
容易に行なうこともできる効果を有するものである。し
かも、本発明は、各種の制御装置を効果的に組み立てる
ことが可能になった優れたものである。また、脱穀装置
の選別制御が適確に行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、全体平面図であ
る。 【図２】本発明の別実施例を示すものであって、切断側
面図である。 【図３】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。 【図４】本発明の一実施例であって、全体側面図であ
る。 【符号の説明】 １…走行装置、２…走行車体、３…脱穀装置、４…刈取
前処理装置、５…排藁部、６…排藁処理装置、７…スイ
ッチ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…各別のスイッチ、１０
…扱室、１１…揺動選別棚、１３…一番移送螺旋、１４
…第２唐箕、１５…二番移送螺旋、１６…選別室、１９
…排藁チェン、２９…油圧シリンダ、３１…穀稈有無セ
ンサー、３２…排藁検出センサー、３５…穀粒検出装
置、３６…グレンシーブ。
る。 【図２】本発明の別実施例を示すものであって、切断側
面図である。 【図３】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。 【図４】本発明の一実施例であって、全体側面図であ
る。 【符号の説明】 １…走行装置、２…走行車体、３…脱穀装置、４…刈取
前処理装置、５…排藁部、６…排藁処理装置、７…スイ
ッチ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…各別のスイッチ、１０
…扱室、１１…揺動選別棚、１３…一番移送螺旋、１４
…第２唐箕、１５…二番移送螺旋、１６…選別室、１９
…排藁チェン、２９…油圧シリンダ、３１…穀稈有無セ
ンサー、３２…排藁検出センサー、３５…穀粒検出装
置、３６…グレンシーブ。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行装置を有する走行車体上に刈取穀稈
を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装置に供給する穀
稈を刈取搬送する刈取前処理装置を前記走行車体の前部
に上下昇降自由に連結して設け、前記脱穀装置の排藁部
には排藁を処理する排藁処理装置を連結して設け、該排
藁処理装置と、前記脱穀装置，刈取前処理装置及び走行
装置の各々にそれぞれ別々に駆動できるモ−タ−を装備
し、該モ−タ−を一つの総合スイッチでＯＮ、ＯＦＦ操
作ができると共に、単独にもＯＮ、ＯＦＦ操作ができる
構成とし、前記脱穀装置内には扱室から選別室に落下し
てきた穀粒と藁屑の量を検出できる穀粒検出装置を設
け、該穀粒検出装置の検出結果に基づいて、予め記憶さ
せている基準値に比較して穀粒の混合比率が多いときに
は揺動選別棚のグレンシーブの目合いを広くし、藁屑が
多いときには目合いを閉じるように構成すると共に一番
移送螺旋と二番移送螺旋との間に設ける第２唐箕を増速
するように構成し、前記刈取前処理装置は穀稈有無セン
サーが穀稈の無いことを検出すると、所定時間後に刈取
前処理装置を駆動するモータが停止して刈取前処理装置
の回転各部が停止すると共に油圧シリンダが伸長作動し
て上方の非作業位置に上昇する構成とし、前記脱穀装置
は排藁チェンに臨ませて設けた排藁検出センサーが排藁
の無いことを検出すると、所定時間後に脱穀装置を駆動
するモータが停止して脱穀装置の回転各部が停止する構
成とし、さらに、前記穀稈有無センサーと排藁検出セン
サーが、穀稈及び排藁の無いことを検出すると、前記排
藁処理装置、脱穀装置、刈取前処理装置及び走行装置を
それぞれ別々に駆動している各モータを停止するように
構成したことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05348794A JP3531203B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05348794A JP3531203B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255250A JPH07255250A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3531203B2 true JP3531203B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=12944209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05348794A Expired - Lifetime JP3531203B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531203B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-03-24 JP JP05348794A patent/JP3531203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07255250A (ja) | 1995-10-09 |
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